FI126221B

FI126221B - Mobile crane

Info

Publication number: FI126221B
Application number: FI20145325A
Authority: FI
Inventors: Esa Ojapalo; Juha Santala; Hannu Oja; Silvo Mikkonen
Original assignee: Konecranes Global Oy
Priority date: 2014-04-04
Filing date: 2014-04-04
Publication date: 2016-08-31
Also published as: FI20145325A

Description

Liikkuva nosturiMobile crane

Keksinnön taustaBackground of the Invention

Keksintö koskee liikkuvaa nosturia, joka on tarkoitettu konttien varastokentällä konttien järjestelyyn ja niiden käsittelyyn ja käsittää rungon, jossa on sen yläosassa sijaitseva pääkannattajarakenne, rungon alaosassa pääkan-nattajarakenteeseen nähden poikittaiset alapalkkirakenteet rungon alaosan vastakkaisilla puolilla, ja pystyjalat pääkannattajarakenteen ja alapalkkiraken-teiden välillä; ainakin yhden pyörän tai pyöräjärjestelyn alapalkkirakenteiden molemmissa päissä, siis nosturin kussakin alanurkassa; pääkannattajaraken-netta pitkin liikkumaan sovitetun nostovaunun, jossa on nostoelin; ainakin yhden nostokoneiston; ainakin yhden köysitelan, jota nostokoneisto on sovitettu käyttämään; ainakin yhden köyden, joka on järjestetty nostokoneiston köysite-lalta nostoelimelle nostoelimen käyttämiseksi.The invention relates to a mobile crane for storing and handling containers in a container storage area and comprising a frame having a main carrier structure at its upper part, lower beam structures transverse to the main carrier structure at the lower part of the frame, and vertical legs between lower carriers at each end of the lower beam structures of at least one wheel or wheel arrangement, i.e. in each lower corner of the crane; a lifting trolley adapted to move along the main carrier structure; at least one hoisting machine; at least one rope roll adapted to be driven by a hoisting machine; at least one rope arranged from the rope sling of the hoisting machine to the lifting member for operating the lifting member.

Tällaiset konttiterminaalien varastoalueen kenttäpukkinosturit on tarkoitettu konttien varastokentällä konttien järjestelyyn ja niiden käsittelyyn. Ne liikkuvat konttirivistöjen suuntaisilla ajoradoilla joko kiskoilla tai kumipyörillä.Such container terminal warehouse gantry cranes are intended for the storage and handling of containers in the container warehouse area. They move along the tracks parallel to the container rails, either on rails or on rubber wheels.

Tyypillisesti tällaisen nosturin nostokoneisto on sijoitettu nosturin pääkannattajarakenteen päällä liikkuvaan nostovaunuun, jolloin liikuteltavat massat ovat varsin suuria, mikä vaikuttaa oleellisesti koko nosturin tukirakenteiden mitoittamiseen.Typically, the crane lifting equipment of such a crane is located on a crane moving over the crane's main carrier structure, whereby the movable masses are quite large, which substantially affects the dimensioning of the entire crane support structures.

Tunnetut liikkuvalla alustalla olevat nosturit joutuvat alttiiksi kiihdytyksille ja hidastuksille sekä satamissa tyypillisesti tuulen ja myrskyn vaikutuksen alaiseksi, ja niiltä vaaditaan hyvää stabiilisuutta kaatumista vastaan.Known mobile crane cranes are subject to acceleration and deceleration, and in ports typically under the influence of wind and storm, and are required to provide good stability against overturning.

Tunnettu ratkaisu edellyttää myös vaativien huolto-ja kunnossapito-toimenpiteiden huomioimista korkealla olevissa kohteissa, jonne on siirrettävä myös tarvittavat, mahdollisesti raskaat ja suuret varaosat huoltotöiden yhteydessä.The known solution also requires that demanding service and maintenance measures be taken into account in high-altitude areas, where necessary, potentially heavy and large spare parts must also be transported.

Ennestään tunnettua tekniikkaa on esitetty esimerkiksi julkaisuissa JP 2012126528 A, GB 1085512 A, US 3645406 Aja KR 101058594 B1.Prior art is disclosed, for example, in JP 2012126528 A, GB 1085512 A, US 3645406 and KR 101058594 B1.

Keksinnön yhteenvetoSummary of the Invention

Keksinnön tavoitteena on aikaansaada sellainen nosturi, jolla edellä kuvatut ongelmat saadaan ratkaistua. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella nosturilla, jolle on tunnusomaista, että köysitelaan on järjestetty lisäksi ainakin yksi nostoköysi, joka on kytketty ainakin yhteen vastapainoon, ja että vastapaino on sovitettu rungossa vastakkaiselle puolelle kuin nostokoneis- to. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.It is an object of the invention to provide a crane capable of solving the problems described above. This object is achieved by a crane according to the invention, characterized in that at least one lifting rope is connected to the rope roll, which is connected to at least one counterweight, and that the counterweight is arranged on the body opposite to the lifting machine. Preferred embodiments of the invention are claimed in the dependent claims.

Kun nostokoneistossa hyödynnetään ainakin yhtä vastapainoa, voidaan nostokoneisto mitoittaa pienemmäksi, jolloin syntyy materiaali- ja kustannussäästöä rakenteiden, moottoreiden, instrumentoinnin ja energiansyöttö-kaapeleiden muodossa.By utilizing at least one counterweight in the hoisting machine, the hoisting machine can be scaled down, resulting in material and cost savings in the form of structures, motors, instrumentation and power supply cables.

Nosturin nostaessa taakkaa eli tyypillisesti konttia yläasentoon, vastapaino lasketaan silloin ala-asentoon. Tässä asennossa nosturi on valmis siirtämään konttia, ja nosturiin kohdistuu ajosuuntaisia kiihtyvyyksiä ja hidastuvuuksia. Liikkuvan nosturin stabiliteetti on parempi näin ollen kuin ilman toteutettuja vastapainoja. Vastaavasti kun vastapaino tai vastapainot ovat ylhäällä, ja kontti on alhaalla, nosturi ei tyypillisesti tee ajoliikkeitä ajosuuntaisesti, vaan on yleensä paikoittamassa konttia rauhallisin liikkein eli sivusuuntaiset (nosturin ajosuunta) kiihtyvyydet ja hidastuvuudet ei juuri vaikuta nosturiin.When the crane lifts the load, typically the container in the up position, the counterweight is then lowered to the down position. In this position, the crane is ready to move the container and is subject to acceleration and deceleration in the direction of travel. The stability of a mobile crane is thus better than without counterweights. Similarly, when the counterweight or counterweights are up and the container is down, the crane will typically not move in the direction of travel, but will generally position the container in a gentle motion, i.e. lateral (crane direction) acceleration and deceleration will have little effect on the crane.

Kun vastapaino tai vastapainot sijoitetaan pystyjalkojen yhteyteen, on mahdollista saada pitkä ja olennaisen pystysuuntainen liikerata vastapainon kuljettavaksi tuettuna ja ohjattuna. Pystyjalka tarjoaa myös poikittaissuunnassa riittävän jäykän rakenteen vastapainolle ajoliikkeiden aiheuttamien kiihtyvyyden ja hidastuvuuden muutoksille. Pystyjalka ei ole aivan pystysuunnassa ylöspäin, vaan tarjoaa hieman kaltevan pinnan vastapainon kuljettavaksi. Vastapaino tukeutuu siis kevyesti alaspäin pystyjalan pintaan, jolloin se ei pääse jatkuvasti heilumaan köytensä varassa. Vastapainon liike on näin ollen juohevaa, sen liike ei synnytä melua, eikä johdepintoihin synny hakkaumia tai purseita, jotka vaikeuttaisivat vastapainon kulkua.By positioning the counterweight or counterweights along the uprights, it is possible to have a long and substantially vertical movement path for the counterweight to be supported and steered. The upright also provides a transverse rigid enough structure to counterbalance changes in acceleration and deceleration caused by movement. The upright is not upright but provides a slightly sloping surface for carrying the counterweight. The counterweight thus rests lightly down on the surface of the upright, preventing it from constantly swinging on its rope. Thus, the movement of the counterweight is smooth, its movement does not generate noise, and there are no cuts or burrs on the conductor surfaces that would impede the flow of the counterweight.

Kun ohjaamo sijoitetaan lähelle maanpinnan tasoa aivan kuor-mausalueen eteen nosturin toisen pään jalkarakenteen alaosaan, toisin sanoen edellä mainitun alapalkkirakenteen yhteyteen, erityistä tarkkuutta vaativat rekkojen ja lavettien kuormaus- ja purkutoiminnot voidaan ohjata lähietäisyydeltä ja parhaasta mahdollisesta tarkkailupaikasta, josta nosturinkuljettajalla on lähin näköetäisyys kuormausalueelle. Näin toiminnosta saadaan mahdollisimman turvallinen. Lisäetuna tästä on se, että nosturinkuljettajan ei tarvitse kiivetä pääkannattajan tasolle saakka, kun työskentelykorkeus on oleellisesti matalammalla kuin tavanomaisessa kenttäpukkinosturissa.When the cab is positioned near the ground level just in front of the loading area at the lower end of the crane's other end leg structure, i.e. the above-mentioned lower beam structure, the loading and unloading operations This ensures that the function is as secure as possible. An added benefit of this is that the crane operator does not have to climb to the level of the main carrier when the working height is substantially lower than with a conventional Gantry crane.

Vastaavasti kun nostokoneisto sijoitetaan myös lähelle maanpinnan tasoa toisen alapalkkirakenteen yhteyteen, on ne mahdollista saada lähelle päävoimanlähdettä, jolloin sähköistys yksinkertaistuu ja nosturin painojakauma paranee. Huoltokohteet ovat paremmin saavutettavissa ja tarvittavat varaosat voidaan siirtää helposti kohteeseen esimerkiksi haarukkatrukilla. Kun näin ohjaamo samalla jää nosturin vastakkaisella puolella olevan alapalkkirakenteen yhteyteen, on ohjaamo kaukana melu- ja tärinälähteistä. Kuorman käsittelyn aikana, kun konttia lasketaan tai nostetaan olennaisesti ohjaamon tasalla, itse kontti muodostaa väliaikaisen meluvallin koneikon ja ohjaamon välille.Similarly, when the lifting machinery is also located near the ground level in connection with the second lower beam structure, it is possible to get them near the main power source, thereby simplifying the electrification and improving the weight distribution of the crane. Service points are more accessible and the required spare parts can be easily transported to the site, for example with a forklift. As such, the cab is at the same time connected to the lower beam structure on the opposite side of the crane, the cab is far from sources of noise and vibration. During load handling, when the container is lowered or raised substantially flush with the cab, the container itself provides a temporary noise barrier between the unit and the cab.

Kun nostovaunusta siirretään koneisto ja ohjaamo lähelle maanpinnan tasoa, saadaan vaunusta kevytrakenteinen, mikä mahdollistaa myös nosturin tukirakenteen keventämisen. Samalla tietysti nosturin painopiste tulee alemmaksi vakauttaen nosturin kulkua. Myös kulkuteiden ja tasojen tarve yläosassa vähenevät, kun hätäpoistumisteitä ei tarvita ylhäältä alas saakka esimerkiksi tulipalo- tai muita onnettomuustilanteita varten.Moving the lifting trolley with the machine and cab close to the ground level results in a lightweight trolley, which also allows for lightening of the crane support structure. At the same time, of course, the crane's focus becomes lower, stabilizing the crane's movement. Also, the need for walkways and levels at the top is reduced when emergency exits are not needed from the top to the bottom, for example in the event of fire or other accidents.

Nosturin osat on suunniteltu siten, että voidaan pakata ja kuljettaa konteissa asennuspaikalle saakka, ns. moduuleina. Tämä helpottaa kuljetus-suunnittelua, kun suuria teräsrakenneosia ja komponentteja ei tarvitse erikseen kuljettaa kappaletavararahtina. Pääkannattajarakenne ja jalat on rakennettu yhteen liitettävistä palkkiosista, jotka liitetään toisiinsa asennuspaikalla. Muut osat on suunniteltu vastaavasti kontteihin pakattavaksi.The crane parts are designed so that they can be packed and transported in containers up to the place of installation. modules. This facilitates transportation planning when large steel components and components do not need to be transported separately in bulk. The main bracket structure and legs are constructed by joining beam members that are joined together at the installation site. The other parts are designed to be packed in containers, respectively.

KuvioluetteloList of figures

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista nosturia perspektiivikuvana, kuvio 2 esittää keksinnön mukaista vastapainoa johteissaan, ja kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen köysityksen järjestelyä nosturissa.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a perspective view of a crane according to the invention, Fig. 2 is a counterweight according to the invention in its guides and Fig. 3 shows an arrangement of rope according to the invention.

Keksinnön yksityiskohtainen selostusDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Viitaten piirustuksiin keksinnön mukaisessa liikkuvassa nosturissa on runko 1, jossa on sen yläosassa sijaitseva pääkannattajarakenne 2 ja rungon alaosassa pääkannattajarakenteeseen 2 nähden poikittaiset alapalkkira-kenteet 3a ja 3b rungon 1 alaosan vastakkaisilla puolilla. Pääkannattajarakenne 2 on yhdistetty alapalkkirakenteisiin 3a ja 3b pystyjaloilla 4. Pystyjalat 4 on poikkeutettu pystysuorasta suunnasta ainakin toisessa sivuttaisessa suunnassa nosturin stabiilisuuden parantamiseksi. Pääkannattajarakenne 2 käsittää tässä kaksi välimatkan päässä toisistaan yhdensuuntaisesti kulkevaa pääkan-nattajaa 2a, jotka on yhdistetty toisiinsa yläpalkkirakenteilla 5a ja 5b.Referring to the drawings, a mobile crane according to the invention has a frame 1 having a main carrier structure 2 located at its upper part and lower beam structures 3a and 3b transverse to the lower part of the main body 1, transverse to the main carrier structure 2. The main carrier structure 2 is connected to the lower beam structures 3a and 3b by the vertical legs 4. The vertical legs 4 are deflected from the vertical direction in at least one lateral direction to improve the stability of the crane. Here, the main carrier structure 2 comprises two main main carriers 2a extending parallel to each other and interconnected by upper beam structures 5a and 5b.

Alapalkkirakenteiden 3a ja 3b päissä on telirakenteet 6, jotka kulloinkin käsittävät kaksi peräkkäistä pyörää 7. Telirakenteita 6 on siis yhteensä neljä, yksi nosturin kussakin alanurkassa. Tässä esimerkissä pyörät ovat kumipyöriä ja tyypillisesti kunkin telin 6 pyöristä 7 yksi on vetävä ja toinen vapaa-pyörä. Kumipyöränosturin yhteydessä pyörät 6 ovat edullisesti myös käännettäviä. Pyöriä 7 voisi olla vaihtoehtoisesti neljä kussakin telirakenteessa 6 (kaksi pyöräparia peräkkäin) tai pelkästään yksi pyörä 7 kussakin alanurkassa (jolloin kyseessä ei ole telirakenne). Kuten jo alussa todettiin, nosturin pyörät voisivat olla myös (kääntymättömiä) kiskoilla kulkevia pyöriä.At the ends of the lower beam structures 3a and 3b are bogie structures 6, each comprising two successive wheels 7. There are thus four total bogie structures 6, one in each lower corner of the crane. In this example, the wheels are rubber wheels and typically one of the wheels 7 of each bogie 6 is a drive and the other a free wheel. In connection with the rubber wheel crane, the wheels 6 are also preferably pivotable. Alternatively, there could be four wheels 7 in each bogie structure 6 (two pairs of wheels in a row) or only one wheel 7 in each lower corner (thus not a bogie structure). As already stated at the outset, the crane wheels could also be (non-pivoting) wheels running on rails.

Pääkannattajarakennetta 2 pitkin on sovitettu liikkumaan nostovau-nu 8, josta riippuu nostoelin (kuormauselin, eng. spreader) 9.A lifting car 8 is arranged to move along the main carrier structure 2, on which the lifting means 9 (spreader) hangs.

Lisäksi nosturi käsittää nostokoneistot 10, köysitelat 24, joita nosto-koneistot 10 on sovitettu käyttämään, ja köydet M1 ja M2, jotka on järjestetty nostokoneistojen 10 köysiteloilta 24 nostoelimelle 9 nostoelimen 9 käyttämiseksi. Nosturissa on myös päävoimanlähde 11 ja ohjaamo 12 nosturin käyttäjää varten. Ohjaamo 12 on sijoitettu yhden alapalkkirakenteen 3a yhteyteen ja nostokoneisto 10 toisen alapalkkirakenteen 3b yhteyteen, tarkemmin sanottuna tässä esimerkissä ohjaamo 12 on sijoitettu alapalkkirakenteen 3a päälle ja nostokoneisto 10 alapalkkirakenteen 3b päälle. Ohjaamo 12 sijaitsee ala-palkkirakenteen 3a keskellä. Päävoimanlähde 11 on puolestaan sijoitettu saman alapalkkirakenteen 3b yhteyteen kuin nostokoneisto 10. Edullisesti ohjaamo 12, nostokoneisto 10, ja päävoimanlähde 11 ovat nosturiin asennettavia moduulirakenteita.The crane further comprises lifting mechanisms 10, rope rolls 24 adapted to be used by the lifting mechanisms 10, and ropes M1 and M2 arranged from rope rolls 24 of the lifting mechanisms 10 to a lifting member 9 for actuating the lifting member 9. The crane also has a main power source 11 and a cab 12 for the crane operator. The cab 12 is disposed within one lower beam structure 3a and the hoisting machine 10 is connected to the other lower beam structure 3b, more particularly in this example the cab 12 is disposed over the lower beam structure 3a and the hoisting machine 10 over the lower beam structure 3b. The cab 12 is located in the middle of the lower beam structure 3a. The main power source 11, in turn, is located within the same lower beam structure 3b as the hoisting machine 10. Preferably, the cab 12, the hoisting machine 10, and the main power unit 11 are modular structures to be mounted on the crane.

Keksinnön mukaisesti köysiteloihin 24 on järjestetty lisäksi nosto-köydet 23, jotka on kytketty vastapainoihin 20, jotka on tässä sovitettu liikkumaan pystyjalkojen 4 sivupintoihin järjestetyissä johteissa 21, 22. Köysitelat 24 ja vastapainot 20 on sovitettu vuorotellen käyttämään toisiaan nostoköysien välityksellä. Myös nämä vastapainot 20 voivat olla nosturiin asennettavia moduulirakenteita. Nostoköysien 23 kokonaisjärjestelyssä on tarkoituksenmukaista, että nostovaunun 8 vastakkaisilla puolilla on nostokoneisto 10 toisella puolella, ja vastapainolle 20 johdettu köysitys on sen vastaisella puolella eli edullisesti ohjaamon 12 puolella. Näin vastapainon 20 antama voima välittyy köysi-telan 24 välityksellä nostokoneistoon 10, jolloin nostokoneistolta 10 ei vaadita niin suurta nostotehoa kuin jos rakenne tehtäisiin ilman vastapainoja 20. Vastapaino 20 on tyypillisesti aina nostoköyden 23 kannattama, eli se ei laskeudu erilliselle tasolle tai vastaavalle ja näin nostoköyteen 23 kohdistuu aina vastapainosta 20 johtuva painovoima.According to the invention, the rope rollers 24 are further provided with lifting ropes 23 which are connected to counterweights 20 which are adapted here to move on the guide rails 21, 22 arranged on the side surfaces of the vertical legs 4. The rope rollers 24 and counterweights 20 are alternately actuated by lifting ropes. These counterweights 20 may also be modular structures mounted on the crane. In the overall arrangement of the hoisting ropes 23, it is expedient that the opposite sides of the lifting carriage 8 have a hoisting machine 10 on one side, and the rope led to the counterweight 20 is on the opposite side, preferably the cab 12. Thus, the force exerted by the counterweight 20 is transmitted through the rope roller 24 to the hoisting machine 10, whereupon the hoisting machine 10 does not require as much lifting power as if the structure were made without counterweights 20. The counterweight 20 is typically always supported by the hoisting rope 23 23 is always subject to gravity due to counterweight 20.

Pystyjalan 4 sivupinnalla johteet 21, 22 ovat suojatussa kuilussa, jotta ylös ja alas liikkuva vastapaino 20 ei muodosta puristavaa kitaa. Kuilut ovat alhaalta alkaen tarkoituksenmukaisesti vähintään ohjaamon 12 korkuiset ohjaamon 12 lähellä, mutta voivat olla myös täysin ylös saakka suojatut suoja-levyjen 25 avulla. Vastapainolle 20 varattava kulkutila ja johteet 21, 22 voidaan tehdä myös kotelorakenteisen pystyjalan 4 sisäpuolelle, jolloin erillistä rakennetta suojalevyjen 25 muodossa ei tarvita.On the lateral surface of the upright leg 4, the guides 21, 22 are in a protected shaft so that the up and down counterweight 20 does not form a clamping friction. From below, the shafts are suitably at least at the height of the cab 12 near the cab 12, but may also be completely up to the top by the shielding plates 25. The access space for the counterweight 20 and the guides 21, 22 can also be provided inside the box-shaped upright 4, whereby a separate structure in the form of shields 25 is not required.

Vastapainoja 20 johteineen 21,22 on edullisesti kaksi kappaletta, eli kummallekin kyseessä olevalle pystyjalalle 4 ja nostokoneistolle 10 omansa. Kahdella vastapainolla 20 saadaan se hyöty, että nostokoneistoissa 10 voidaan tehdä nostoköyden 23 viennissä itsenäiset köysiliikkeet ja -voimat, jolloin nostoelimeen 9 kiinnitettävän kontin ja nostoelimen 9 kallistumaa ja kiertymää voidaan ohjata tarkasti oikean kallistuman ja pystyakselin ympäri tapahtuvan kiertymän (eng. skew) saavuttamiseksi, jotta konttiin tarttuminen ja sen luovuttaminen tapahtuu varmasti ja nopeasti.Advantageously, there are two counterweights 20 with a guide 21,22, that is to say each of the respective vertical legs 4 and the hoisting machine 10 have their own. The two counterweights 20 provide the advantage that the hoisting machines 10 can make independent rope movements and forces in lifting rope 23, allowing the inclination and rotation of the container and lifting device 9 to be attached to the lifting member 9 to achieve accurate inclination and rotation about the vertical axis grasping and dispensing the container is safe and fast.

Johteet 21,22 on sijoitettu siten, että ensimmäinen johde 21 tukee vastapainoa pystyjalalla 4 sivuttain (nosturin ajosuunta) ja toinen johde 22 tukee vastapainoa 20 nosturin pääkannattajarakenteen 2 suunnassa. Näin vastapaino on tuettu kahteen olennaisesti poikittaiseen suuntaan. Johteet 21,22 voidaan tehdä myös niin, että sivuttainen liike on rajoitettu niiden molempien toimesta, kun vastapaino 20 on sovittu niiden väliin. Pääkannattajarakenteen 2 suuntainen liike on rajoitettu siten, että vastapainossa 20 on ura 28, johon johde 21,22 on sovitettu, kuten kuvio 2 esittää. Vastapainon 20 ohjattu tuenta voidaan tehdä luonnollisesti monin eri tavoin käyttäen erilaisia profiileja tai kiskoja, joilla saadaan riittävä tuenta kolmiulotteisen koordinaatiston x- ja y-suunnissa, kun vastapaino liikkuu z-suuntaisesti pystyjalan 4 suunnassa. Vastapainon 20 ja pystyjalan 4 väliin voidaan asentaa myös liukumataso 30, joka tukee vastapainoa 20 esimerkiksi lappeellaan, kun pystyjalan 4 suunta poikkeaa hieman pystysuorasta pinnasta. Liukumatason 30 avulla voidaan tarjota sopiva liikekitka, joka estää vastapainoa 20 heilumasta vapaasti, mikä aiheuttaisi melua. Kitka voidaan luonnollisesti järjestää myös johteiden 21,22 tai kiskojen avulla. Liukumataso 30 voi olla sama kuin pystyjalan 4 pinta johteiden 21, 22 välissä, tai siinä on lisäksi sopiva lisämateriaali liukumatason 30 sopivan kitka-kertoimen muodostamiseksi.The guide rails 21,22 are disposed such that the first guide 21 supports the counterweight on the upright 4 sideways (crane travel direction) and the second guide 22 supports the counterweight 20 in the direction of the main crane carrier structure 2. Thus, the counterweight is supported in two substantially transverse directions. The conductors 21,22 may also be made such that the lateral movement is limited by both of them when the counterweight 20 is arranged between them. The movement in the direction of the main support structure 2 is limited so that the counterweight 20 has a groove 28 into which the guide 21,22 is fitted, as shown in Figure 2. Of course, the guided support of the counterweight 20 can be made in many different ways using different profiles or rails that provide sufficient support in the x and y directions of the three-dimensional coordinate system as the counterweight moves in the z direction of the upright 4. Between the counterweight 20 and the upright leg 4, a sliding platform 30 can also be installed which supports the counterweight 20, for example with its flap, when the direction of the upright leg 4 deviates slightly from the vertical surface. The slider 30 can provide a suitable movement friction that prevents the counterweight 20 from swinging freely, which would cause noise. Naturally, friction can also be provided by means of guides 21,22 or rails. The sliding plane 30 may be the same as the surface of the vertical leg 4 between the rails 21, 22, or it may also have a suitable additional material to form a suitable friction coefficient for the sliding platform 30.

Vastapainoja 20 voi olla myös vain yksi kappale, ja silloin on erikseen järjestettävä voimaa tasaava elin, eli on oltava lisäksi tasausvaaka, pyörä tai nivel, mikäli halutaan toteuttaa nostoelimen 9 hallittu kallistuma ja pystyakselin ympäri tapahtuva kiertymä. Nosturin kuorman jakauman kannalta pyörille 7 on optimaalista, kun vastapaino 20 on vastakkaisella puolella rungossa 1 kuin nostokoneisto 10. Näin saadaan kuollutta massaa jaettua molemmille pyörärivistöille. Vastapaino 20 on tosin mahdollista järjestää samalle puolelle kuin nostokoneisto 10.There may also be only one piece of counterweights 20, in which case a force compensating member must be provided, i.e., there must also be a balancing scale, a wheel or a joint if a controlled inclination of the lifting member 9 and rotation about the vertical axis are desired. It is optimal for the load distribution of the crane on the wheels 7 when the counterweight 20 is on the opposite side of the frame 1 as the lifting machine 10. This distributes the dead mass on both wheel rows. However, the counterweight 20 can be arranged on the same side as the hoisting machine 10.

Vastapainoon 20 on mahdollista tehdä myös tavaratila tai kehikko, johon voidaan kuormata esimerkiksi huoltoa varten työkaluja tai varaosia. Kun ala-asennossa olevalle vastapainolle 20 on tehty suojalevyyn 25 luukku tai ovi, on mahdollista nostaa vastapainon 20 ja nostokoneiston 10 avulla raskaita esineitä ylös nosturin huoltamiseksi, kun yläasennossa on tehty vastaava pääsy suojalevyn 25 kautta vastapainoon 20.The counterweight 20 can also be provided with a luggage compartment or rack into which tools or spare parts may be loaded, for example, for maintenance purposes. When the lower counterweight 20 is provided with a hatch or door in the shield plate 25, it is possible to raise heavy objects by means of the counterweight 20 and the hoisting machine 10 to maintain the crane, while in the upper position the respective shield 20 is accessed.

Kuvio 3 esittää köysityksen järjestämistä vastapainolla 20 toteutettuun liikkuvaan nosturiin. Kuvakulma kuvioiden 1 ja 3 kesken on sama, joten viitenumerot löytyvät olennaisesti samoista paikoista, poislukien vastapainojen 20 poikkeava korkeusasema piirustusteknisistä syistä. Köysitys on symmetrinen keskilinjan CL suhteen, joten tässä selostetaan vain toinen köysityslinja. Nostoelimen 9 käyttämiseksi on johdettu köydet M1, M2 köysitelalta 24 ylä-köysipyörien B1, B2 kautta nostovaunun 8 alla riippuvaan nostoelimeen 9. Nostoelimeltä 9 köydet on johdettu takaisin ylös ja ne kiertävät edelleen ylhäällä pääkannattajarakenteen 2 suunnassa eteenpäin, ja päättyvät nostoelimen 9 kiertymän hallintakoneistolle J. Tällä hallintakoneistolla J voidaan hallita nostoelimen 9 pystyakselin ympäri tapahtuvaa kiertymää. Keskilinjan CL suhteen kahden rinnakkaisen köysiviennin ja kahden nostokoneiston 10 avulla, joissa molemmissa on köydet M1, M2, on mahdollista toteuttaa nostoelimen 9 kallistaminen niin, että nostoelimen 9 päät (ja siis käsiteltävän kontin päädyt) voidaan saada keskenään eri korkeusasemiin, mitä ominaisuutta voi olla tarpeen hyödyntää laskettaessa konttia esimerkiksi hieman kaltevan perävaunun päälle rekassa tai kaltevalle maanpinnalle. Myös kaltevaan nostettavaan konttiin täytyy pystyä tarttumaan.Figure 3 shows the arrangement of a rope to a mobile crane implemented by counterweight 20. The angle of view between Figures 1 and 3 is the same, so that the reference numerals are found in substantially the same positions, except for the different height position of the counterweights 20 for technical reasons of drawing. The rope is symmetrical with respect to the center line CL, so that only one rope line is described here. To operate the lifting member 9, the ropes M1, M2 are guided from the rope roller 24 through the upper rope wheels B1, B2 to the lifting member 9 suspended from the lifting carriage 8. The ropes are guided back up and rotate further upwards in the direction of the main carrier structure 2 With this control mechanism J, rotation about the vertical axis of the lifting means 9 can be controlled. With respect to the centerline CL, two parallel rope feeds and two lifting machines 10, each with ropes M1, M2, allow tilting of the lifting member 9 so that the ends of the lifting member 9 (and thus the ends of the container to be processed) utilizes when lowering a container, for example, on a slightly sloping trailer in a truck or on sloping ground. It must also be possible to grip the inclined lifting container.

Köysitelalta 24 on johdettu myös nostoköysi 23, joka kulkee pääosin köysien M1, M2 rinnalla. Nostoköysi 23 on johdettu köysitelalta 24 köysipyörän C1 kautta nostovaunun 8 ohi, ja edelleen pääkannattajarakenteen 2 rinnalla köysipyörille K1. Sieltä nostoköysi 23 jatkuu alaspäin köysipyörälle L1, nousee takaisin runkoon 1 pyöriväksi kiinnitetylle köysipyörälle K2, edelleen alas köy-sipyörälle L2, ja palaa takaisin ylös nostoköyden 23 kiinnityspisteeseen, joka voi olla esimerkiksi köysipyörän K2 navan yhteydessä. Köysipyörät L1, L2 ovat pyörivästi kiinnitetyt vastapainoon 20 , ne voivat pyöriä toisistaan riippumatta ja niillä voi olla eri halkaisijat.A lifting rope 23 is also guided from the rope roller 24, which runs mainly along the ropes M1, M2. The lifting rope 23 is guided from the rope roller 24 through the rope wheel C1 past the lifting carriage 8, and further along with the main carrier structure 2 to the rope wheels K1. From there, the lifting rope 23 extends downwardly to the rope pulley L1, rises back to the rope pulley K2 rotatably attached to the frame 1, further down to the rope pulley L2, and returns back up to the attachment point of the rope pulley 23, e.g. The rope wheels L1, L2 are rotatably attached to the counterweight 20, they can rotate independently of each other and may have different diameters.

Tällä ratkaisulla vastapainojen 20 antama köysivoima välittyy köysi-telalle 24. Vastapainot 20 riippuvat aina nostoköyden 23 varassa, joten nosto-köysi 23 pysyy luontaisesti kireällä. Nostoköyden 23 vientiä tukemaan voidaan asettaa myös pääkannattajarakenteen 2 suuntaisesti köysipyöriä (ei esitetty).With this solution, the rope force exerted by the counterweights 20 is transmitted to the rope roll 24. The counterweights 20 always depend on the hoisting rope 23, so that the hoisting rope 23 remains naturally tight. To support the export of the hoisting rope 23, rope wheels (not shown) can also be placed parallel to the main carrier structure 2.

Nostoköyden 23 ja köysien M1, M2 välillä on selviä eroja, joista ensimmäiseksi mainitaan eri köyden kiertosuunta köysitelalla 24. Tämän kiertosuunnan eron avulla vastapainon 20 antama köysivoima välittyy suoraan nos-tokoneistoon. Seuraava ero on nostovaunun 8 ohituksessa, eli nostoköysi 23 ei kierrä nostoelimen 9 kautta, vaan jatkaa suoraan vastapainoille 20. Näin ollen se ei ole tekemisissä myöskään nostoelimen 9 kiertymän hallintakoneiston J kanssa. Kun vastapainot 20 on sijoitettu vastakkaiselle puolelle kuin köysitela 24 ja nostokoneisto 10, saadaan massan jakauma edulliseksi molemmin puolin nosturia ja se tasoittaa pyörien 7 kulumaa, ja myös ajettavan nosturin hallintaa.There are obvious differences between the hoisting rope 23 and the ropes M1, M2, the first of which is the direction of rotation of the different rope on the rope roll 24. With this difference of rotation, the rope force provided by the counterweight 20 is directly transmitted to the hoisting machine. The next difference is in the passage of the lifting carriage 8, i.e. the lifting rope 23 does not rotate through the lifting member 9 but proceeds directly to the counterweights 20. Therefore, it is also not related to the rotation control mechanism J of the lifting member 9. When the counterweights 20 are disposed on the opposite side from the rope roller 24 and the hoisting machine 10, the weight distribution on both sides of the crane is advantageous and it smooths the wear of the wheels 7 and also the control of the driven crane.

Vastapainon 20 antamaa lisävoimaa hyödyntämällä nostokoneistot 10 voidaan mitoittaa pienemmiksi rakenteeltaan ja energiansyöttökaapeleiltaan ja lisäksi järjestely säästää energiaa.By utilizing the additional power provided by the counterweight 20, the lifting machinery 10 can be reduced in size and structure, and furthermore, the arrangement saves energy.

Vastapaino 20 voidaan tyypillisesti mitoittaa massaltaan niin, että sen tai niiden antama köysivoima vastaa olennaisesti tyhjän nostoelimen 9 massaa. Tällä saadaan huomattava parannus energian käyttöön, kun nosturi nostaa ja laskee tyhjää nostoelintä 9 huomattavan suuren osan työkiertojensa aikana. Vastapainon 20 yhteydessä oleva köysikierto K1-L1-K2-L2 välillä on edullista tehdä lukumäärältään samaksi kuin nostovaunun 8 ja nostoelimen 9 välillä. Kuvioissa 1 ja 3 esitetyissä esimerkeissä on käytetty molemmissa neli-köytistä ratkaisua. Tällöin nostoelimen 9 ja vastapainon 20 nostokorkeus on olennaisesti sama, ja mitoittaminen tällöin helppoa.Typically, the counterweight 20 may be dimensioned in terms of mass so that the force exerted by it or by the rope thereof substantially corresponds to that of the empty lifting member 9. This results in a significant improvement in energy utilization as the crane lifts and lowers the empty lifting member 9 during a substantial portion of its cycle. It is advantageous to make the number of rope rotations K1-L1-K2-L2 associated with counterweight 20 equal to the number between the lifting carriage 8 and the lifting member 9. The examples shown in Figures 1 and 3 both use a four-rope solution. Here, the lifting height 9 of the lifting member 9 and the counterweight 20 is substantially the same, and dimensioning is easy.

Nostovaunuun 8 ja sen nostoelimeen 9 on edullista järjestää kamerat (ei esitetty), joiden avulla varastoalueen kontinkäsittelytoiminnot voidaan tehdä riittävän tarkasti, sillä nosturi kuljettaja ei enää tarkkaile varastopaikkoja ylhäältä viistosti alaspäin.It is advantageous to provide cameras (not shown) on the lifting carriage 8 and its lifting means 9, which enable the container handling operations of the storage area to be carried out with sufficient precision, since the crane operator no longer monitors the storage areas from top to bottom.

Tällainen nosturi on tyypillisesti suurikokoinen, jolloin pääkannattaja-rakenne 2 ulottuu useamman konttijonon yli. Jotta nosturin painopistettä voitai siin edelleen siirtää alemmaksi, pääkannattajat 2a on edullista tehdä lähellä toisiaan sijaitseviksi, jolloin yläpalkkirakenteet 5a ja 5b lyhenevät ja tulevat siten kevyemmiksi. Pystyjalat 4 yhtyvät siis tällöin vinosti alapalkkirakenteisiin 3a ja 3b, kun nosturia tarkkaillaan sen sivulta. Tämä tietysti samalla säästää materiaalia, vakauttaa koko nosturia ja jäykistää rakennetta.Such a crane is typically large in size, whereby the main carrier structure 2 extends over a plurality of container strings. In order to further shift the center of gravity of the crane, it is advantageous to make the main supports 2a close to one another, whereby the upper beam structures 5a and 5b are shortened and thus lighter. The upright legs 4 are thus obliquely connected to the lower beam structures 3a and 3b when the crane is viewed from its side. Of course, this also saves material, stabilizes the entire crane and stiffens the structure.

Tällä keksinnön mukaisella rakennekokonaisuudella saavutetaan ne edut, joita edellä on kuvattu yksityiskohtaisesti.This embodiment of the invention provides the advantages described in detail above.

Edellä oleva keksinnön selitys on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattilainen voi siten muunnella sen yksityiskohtia oheisten patenttivaatimusten puitteissa. On huomattava, että päävoimanlähde voi vaihtoehtoisesti käsittää myös kaapelikelan ja johdinkiskon, jolloin nosturin ulkonäkö poikkeaa nyt piirustuksessa nähtävästä rakenteesta. Tällöin nosturi on riippuvainen ulkopuolisesta energianlähteestä ja sitä syötetään maanpintaa pitkin myötäilevällä sähkökaapelilla, jota nosturi purkaa suurelle kaapelikelalle. Tämä toteutusmuoto voi tulla kyseeseen kiskoilla kulkevan nosturin yhteydessä.The above description of the invention is intended only to illustrate the basic idea of the invention. Thus, one of ordinary skill in the art can modify its details within the scope of the appended claims. It should be noted that the main power source may alternatively comprise a cable coil and a conductor rail, whereby the appearance of the crane differs from that shown in the drawing. In this case, the crane is dependent on an external source of energy and is fed by an electric cable following the ground, which the crane discharges onto a large cable coil. This embodiment can be used with a crane on rails.

Claims

A mobile crane for arranging and handling containers in a container storage field comprising: - a frame (1) having a main carrier structure (2) at its upper part, a lower beam structure (3a) transverse to the main carrier structure (2) at the lower part of the frame (1). , 3b) on opposite sides of the lower part of the frame (1), and the vertical legs (4) between the main support structure (2) and the lower beam structures (3a, 3b) - at each end of at least one wheel or wheel arrangement (6, 7) at least one lifting gear (10), - at least one rope roller (24) adapted to be driven by a lifting car (8) having a lifting member (9) adapted to move along the main carrier structure (2), and - at least one rope (M1, M2) arranged from the rope roll (24) of the lifting machine (10) to the lifting member (9) for operating the lifting member (9), characterized in that the roller (24) is further provided with at least one lifting rope (23) connected to the at least one counterweight (20), and that the counterweight (20) is arranged on the body (1) opposite to the lifting machine (10).

Crane according to claim 1, characterized in that the counterweight (20) is arranged to move in the direction of the vertical leg (4).

Crane according to claim 1 or 2, characterized in that the counterweight (20) is arranged to be movable on a surface of a vertical leg (4) which differs from the vertical surface.

Crane according to claims 1 to 3, characterized in that there are two counterweights (20), each connected separately to its own lifting gear (10).

A crane according to any one of the preceding claims, characterized in that the counterweight (20) is guidably supported by the guides (21,22) in two substantially transverse directions.

Crane according to any one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the cab (12), the hoisting machine (10), the main power source (11), the counterweight and the wheel arrangement (6, 7) are modular structures mounted on the crane.

Crane according to any one of the preceding claims, characterized in that cameras are located in the lifting carriage (8) and its lifting member (9).

8.

A crane according to any one of the preceding claims, characterized in that the rope rotation (K1, L1, K2, L2) associated with the counterweight (20) is the same in number as the rope rotation between the lifting carriage (8) and the lifting member (9).