FI125761B - Panoraamakuvien generointi hampaasta - Google Patents

Panoraamakuvien generointi hampaasta Download PDF

Info

Publication number
FI125761B
FI125761B FI20130379A FI20130379A FI125761B FI 125761 B FI125761 B FI 125761B FI 20130379 A FI20130379 A FI 20130379A FI 20130379 A FI20130379 A FI 20130379A FI 125761 B FI125761 B FI 125761B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
panoramic
image
images
ray
curve
Prior art date
Application number
FI20130379A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20130379A (fi
Inventor
Lasse Toimela
Original Assignee
Planmeca Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Planmeca Oy filed Critical Planmeca Oy
Priority to FI20130379A priority Critical patent/FI125761B/fi
Priority to RU2016125711A priority patent/RU2677830C1/ru
Priority to JP2016540978A priority patent/JP6595480B2/ja
Priority to PCT/FI2014/000041 priority patent/WO2015092119A1/en
Priority to CN201480074309.3A priority patent/CN105934201B/zh
Priority to CN201910704924.2A priority patent/CN110353717A/zh
Priority to EP14871134.4A priority patent/EP3082609A4/en
Priority to KR1020167018891A priority patent/KR20160098408A/ko
Publication of FI20130379A publication Critical patent/FI20130379A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI125761B publication Critical patent/FI125761B/fi

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461Displaying means of special interest
    • A61B6/466Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5205Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G06T3/4038Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Claims (8)

1. Menetelmä digitaalisen dentaalipanoraamakuvan generoimiseksi, käsittäen: useiden yksittäisten limittäisten hammaslääketieteellisellä panoraamaröntgenkuvantamislaitteella pitkin hammaskaarta otettujen kuvien (300) käyttäminen, mainitun kuvantamislaitteen käsittäessä - fokuksen omaavan röntgensäteilylähteen röntgensädekeilan tuottamiseksi, ja - pikselisarakkeita sisältävän kuvadetektorin, jotka mainitut kuvat (300) on otettu kuljettamalla röntgensäteilylähdettä ja kuvadetektoria potilaan pään ympäri, ja - panoraamakuvan (200) laskeminen kuvien (300) informaatiota summaamalla, jolloin panoraamakuva (200) generoidaan summaamalla kuvien (300) informaatiota ottaen huomioon tieto röntgensädekeilan ja kuvadetektorin sijainnista ja orientaatiosta hetkillä jolloin kuvat (300) on otettu, tunnettu siitä, että mainittuun panoraamakuvan (200) generointiin kuuluu virtuaalisen panoraamakäyrän (400) generoiminen ottaen huomioon mainittu tieto röntgensädekeilan ja kuvadetektorin sijainnista ja orientaatiosta, joka virtuaalinen panoraamakäyrä (400) edustaa tomografiakerrosta jota panoraamakuvan (200) haluttaan esittävän, - koskien generoitavana olevaa panoraamakuvan (220) saraketta, halutun kohdan tai kohtien P sijainnin määrittäminen mainitulla virtuaalisella panoraamakäyrällä (400), generoitavana olevan panoraamakuvan (200) sarakkeen C generoiminen summaamalla niiden yksittäisten kuvien (300) sarakkeet joihin kohta P röntgensäteilylähteen fokuksesta katsottuna projisoituu, joka projektio P -> P' määrittää kyseistä yksittäistä kuvaa (300) koskevan kohdan P proj ektiosuunnan, halutun katselusuunnan D määrittäminen ainakin yhdelle halutulle kohdalle P ja painokertoimen laskeminen yksittäisen kuvan (300) sarakkeelle C perustuen halutun katselusuunnan D ja projektiosuunnan väliseen kulmaan, ja - mainitun painokertoimen käyttäminen summattaessa mainittua kuvien (300) informaatiota antamalla kuvan (300) sarakkeelle C aina sitä vähemmän painoa mitä suurempi on haluttua katselusuuntaa edustavan suuntavektorin ja mainitun projektiosuunnan välinen kulma.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa mainittu virtuaalinen panoraamakäyrä (400) ja mainittu röntgensäteen ja kuvadetektorin sijainti- ja orientaatioinformaatio sijoitetaan samaan koordinaatistoon, ja panoraamakuva (200) generoidaan mainitun virtuaalisen panoraamakäyrän (400) sijainnin mainituissa koordinaatistossa mukaan.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, jossa panoraamakuvan (200) sarakkeiden C pikseliarvot normalisoidaan jakamalla kyseessä olevan sarakkeen C pikseliarvot asianomaisen sarakkeen C painokertoimien kokonaissummalla.
4. Menetelmä digitaalisten dentaalipanoraamakuvien generoimiseksi ja esittämiseksi, käsittäen: - useiden yksittäisten limittäisten hammaslääketieteellisellä panoraamaröntgenkuvantamislaitteella pitkin hammaskaarta otettujen kuvien (300) käyttäminen, mainitun kuvantamislaitteen käsittäessä - fokuksen omaavan röntgensäteilylähteen röntgensädekeilan tuottamiseksi, - pikselisarakkeita sisältävän kuvadetektorin ja - toiminnallisessa yhteydessä mainitun kuvantamislaitteen kanssa olevan näytön, jotka mainitut kuvat (300) on otettu kuljettamalla röntgensäteilylähdettä ja kuvadetektoria potilaan pään ympäri, - panoraamakuvan (200) laskeminen kuvien (300) informaatiota surmaamalla, ja näin generoitua tomografiakerrosta kuvaavan panoraamakuvan (200) esittäminen näytöllä, tunnettu siitä, että generoidaan ainakin kaksi eri suunnista tarkasteltua panoraamakuvaa (200), mainitun generoinnin käsittäessä: - generoidaan virtuaalinen panoraamakäyrä (400) joka edustaa panoraamakuvassa (200) esitettävää tomografiakerrosta, ja tämä käyrä (400) sekä mainittu röntgensäteen ja kuvadetektorin sijainti- ja orientaatioinformaatio asetetaan samaan koordinaatistoon, mainitut ainakin kaksi eri suunnista tarkasteltua panoraamakuvaa (200) generoidaan surmaamalla mainittu kuvien (300) informaatio ottaen huomioon mainittu virtuaalinen panoraamakäyrä (400) siten, että virtuaalinen panoraamakäyrä (400) on järjestetty ainakin ensimmäiseen ja toiseen orientaatioon mainitussa koordinaatistossa siten että, koskien kutakin orientaatioita: määritetään generoitavana olevalle panoraamakuvan (220) sarakkeelle C kohta P mainitulla virtuaalisella panoraamakäyrällä (400), panoraamakuvan (200) sarake C generoidaan surmaamalla ne yksittäisten kuvien (300) sarakkeet joihin kohta P katsottuna röntgensäteilylähteen fokuksesta projisoituu, joka projektio P -> P' määrittää kyseistä yksittäistä kuvaa (300) koskevan kohdan P projektiosuunnan,, ja jossa - mainitut ainakin kaksi kuvaa jotka esittävät näkymiä eri suunnista esitetään näytöllä samanaikaisesti, peräkkäin, yhdistelmäkuvana tai liikkuvana kuvana.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, jossa mainittujen ainakin kahden panoraamakuvan (200) generoimiseen kuuluu mainittujen kuvien (300) informaation surmaaminen ainakin kahdella eri tavalla ottaen huomioon röntgensäteen ja kuvadetektorin sijainti- ja orientaatioinformaatio kuvia otettaessa.
6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen menetelmä, jossa näytöllä esitetään peräkkäin ainakin kaksi panoraamakuvaa (200) niiden tarkastelusuunnan mukaisessa järjestyksessä antamaan vaikutelma näytöllä kääntyvästä hammaskaaresta.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, jossa generoidaan useita eri suunnista tarkasteltuja panoraamakuvia (200), generoidaan kutakin tarkastelusuuntaa kohden useita eri tomografiakerroksia edustavia kuvia, - valitaan kutakin tarkastelusuuntaa kohden yksi mainituista useista eri tomografiakerroksia edustavista kuvista edustamaan mainittua tarkastelusuuntaa, ja - esitetään näin valitut kuvat näytöllä.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 4-7 mukainen menetelmä, jossa halutun kohdan tai kohtien P sijainti suhteessa mainittuun röntgensäteen ja kuvadetektorin sijainti- ja orientaatioinformaatioon kuvienottohetkiliä määritetään ja mainittu kuvien (300) informaation summaaminen käsittää panoraamakuvan (200) sarakkeen tai sarakkeiden C summaamisen suhteessa mainittuun kohtaan tai kohtiin P.
FI20130379A 2013-12-18 2013-12-18 Panoraamakuvien generointi hampaasta FI125761B (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20130379A FI125761B (fi) 2013-12-18 2013-12-18 Panoraamakuvien generointi hampaasta
RU2016125711A RU2677830C1 (ru) 2013-12-18 2014-12-18 Формирование стоматологических панорамных изображений
JP2016540978A JP6595480B2 (ja) 2013-12-18 2014-12-18 歯科パノラマ画像の生成
PCT/FI2014/000041 WO2015092119A1 (en) 2013-12-18 2014-12-18 Generating dental panoramic images
CN201480074309.3A CN105934201B (zh) 2013-12-18 2014-12-18 产生牙科全景图像
CN201910704924.2A CN110353717A (zh) 2013-12-18 2014-12-18 产生牙科全景图像
EP14871134.4A EP3082609A4 (en) 2013-12-18 2014-12-18 Generating dental panoramic images
KR1020167018891A KR20160098408A (ko) 2013-12-18 2014-12-18 치아 파노라마 이미지의 생성

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20130379A FI125761B (fi) 2013-12-18 2013-12-18 Panoraamakuvien generointi hampaasta
FI20130379 2013-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20130379A FI20130379A (fi) 2015-06-19
FI125761B true FI125761B (fi) 2016-02-15

Family

ID=53402168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20130379A FI125761B (fi) 2013-12-18 2013-12-18 Panoraamakuvien generointi hampaasta

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP3082609A4 (fi)
JP (1) JP6595480B2 (fi)
KR (1) KR20160098408A (fi)
CN (2) CN105934201B (fi)
FI (1) FI125761B (fi)
RU (1) RU2677830C1 (fi)
WO (1) WO2015092119A1 (fi)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101740850B1 (ko) 2016-02-04 2017-06-09 (주)제노레이 X선 촬영기 및 x선 촬영기를 이용한 파노라마 영상 생성방법
US10405814B2 (en) 2016-02-04 2019-09-10 Genoray Co., Ltd. X-ray imaging apparatus and method for generating panoramic image using the same
KR101740852B1 (ko) 2016-02-04 2017-06-09 (주)제노레이 X선 촬영기, x선 촬영기를 이용한 파노라마 영상 생성방법 및 파노라마 영상 생성방법
KR101740851B1 (ko) 2016-02-04 2017-06-09 (주)제노레이 X선 촬영기 및 x선 촬영기를 이용한 파노라마 영상 생성방법
KR101880150B1 (ko) * 2016-09-06 2018-07-19 오스템임플란트 주식회사 파노라마 영상 생성 방법, 파노라마 영상 생성 장치, 파노라마 엑스선 촬영 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램
CN107566757A (zh) * 2017-08-25 2018-01-09 包谦 一种全景视频的制作方法
CN109377534B (zh) * 2018-10-22 2022-04-26 南方医科大学 自动采样厚度检测的非线性口腔ct全景图像合成方法
CN111833244B (zh) * 2019-04-11 2024-06-11 深圳市深图医学影像设备有限公司 一种牙科全景图像生成方法、装置及计算机可读存储介质
FI3730057T3 (fi) 2019-04-26 2023-03-28 Sirona Dental Systems Gmbh Menetelmä ja laitteisto panoraamakerroskuvan muodostamiseksi
KR102292080B1 (ko) 2019-11-07 2021-08-20 부산대학교 산학협력단 아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템 및 이의 제어 방법

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19733338C2 (de) * 1997-08-01 2002-01-17 Sirona Dental Systems Gmbh Röntgendiagnostikeinrichtung zur Erstellung von Panorama-Schichtaufnahmen von Körperteilen eines Patienten
RU20828U1 (ru) * 2001-08-06 2001-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" Дентальный аппарат
DE10313110A1 (de) * 2003-03-24 2004-10-21 Sirona Dental Systems Gmbh Röntgeneinrichtung und röntgenstrahlenempfindliche Kamera
US7336763B2 (en) * 2005-05-02 2008-02-26 Oy Ajat Ltd Dental extra-oral x-ray imaging system and method
US7676022B2 (en) * 2005-05-02 2010-03-09 Oy Ajat Ltd. Extra-oral digital panoramic dental x-ray imaging system
JP4844886B2 (ja) * 2005-10-21 2011-12-28 株式会社 アクシオン・ジャパン パノラマ画像撮影装置及びパノラマ画像撮影方法
WO2007046458A1 (ja) * 2005-10-21 2007-04-26 Axion Japan Co., Ltd パノラマ画像撮影装置及びパノラマ撮影における画像処理方法
JP5016311B2 (ja) * 2005-12-03 2012-09-05 淳 高橋 口腔内パノラマ画像撮像装置、口腔内パノラマ画像撮像システム
JP4823780B2 (ja) * 2006-06-19 2011-11-24 株式会社日立メディコ パノラマ断層像生成装置及びパノラマ断層像生成プログラム
FI125008B (fi) * 2007-03-19 2015-04-30 Planmeca Oy Panoraamaröntgenlaite ja kuvautuvan kerroksen asettaminen panoraamakuvausta varten
JP5731386B2 (ja) * 2009-07-30 2015-06-10 株式会社テレシステムズ 放射線撮像装置及び放射線による撮像方法
US9084568B2 (en) * 2009-08-05 2015-07-21 Telesystems Co., Ltd. Radiation imaging apparatus and imaging method using radiation
JP5528052B2 (ja) * 2009-10-17 2014-06-25 株式会社テレシステムズ 放射線撮像装置及び同装置に用いるファントム装置
DK2531109T3 (da) * 2010-02-02 2021-04-19 Planmeca Oy Dentalt billeddannelsesapparat
EP2570080A4 (en) * 2010-05-11 2016-10-12 Takara Telesystems Corp RADIATION IMAGING DEVICE AND PHANTOM USED THEREFOR
EP2614773B1 (en) * 2010-07-13 2018-01-03 Takara Telesystems Corp. X-ray tomogram imaging device
US8634515B2 (en) * 2011-04-25 2014-01-21 Vatech Co., Ltd. Method and apparatus for obtaining panoramic image

Also Published As

Publication number Publication date
CN105934201B (zh) 2019-08-27
WO2015092119A1 (en) 2015-06-25
CN105934201A (zh) 2016-09-07
JP6595480B2 (ja) 2019-10-23
EP3082609A4 (en) 2018-05-09
KR20160098408A (ko) 2016-08-18
JP2016540600A (ja) 2016-12-28
EP3082609A1 (en) 2016-10-26
FI20130379A (fi) 2015-06-19
RU2677830C1 (ru) 2019-01-21
CN110353717A (zh) 2019-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI125761B (fi) Panoraamakuvien generointi hampaasta
US9408580B2 (en) Apparatus and method for generating dental panoramic images
JP6636923B2 (ja) X線画像装置
EP1926434B1 (en) Low-dose iso-centering
JP5661258B2 (ja) ダイナミックに適合可能な画像形成システムの位置を調整する方法およびx線システム
JP2008515476A (ja) 撮像パラメタを計画するための方法及びシステム
JP2014534886A (ja) X線画像化システムのためのポジショニング距離制御
US11583235B2 (en) Computed tomography and positioning of the anatomy desired to be imaged
JP2008259822A (ja) 歯顎顔面のx線ct画像の表示方法、x線ct断層撮影装置、およびx線画像表示装置
US20120057671A1 (en) Data acquisition and visualization mode for low dose intervention guidance in computed tomography
JP5442363B2 (ja) X線ct装置
KR20180042782A (ko) 엑스선 파노라마 영상 처리 장치
KR20070021969A (ko) 프로젝션 이미지 그룹으로부터 제작된 샤프 파노라마이미지를 결정하기 위한 방법 및 시스템
JP6026171B2 (ja) 医用画像撮影装置及び医用画像撮影方法
JP5608441B2 (ja) 放射線撮影装置および方法並びにプログラム
EP3579756B1 (en) Iso-centering in c-arm computer tomography
JP4653461B2 (ja) ディジタルx線断層撮影装置
JP2012179300A (ja) X線診断装置、画像表示装置、及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 125761

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed