FI125504B

FI125504B - Cross scoop for a removable work machine

Info

Publication number: FI125504B
Application number: FI20145525A
Authority: FI
Inventors: Arto Ulvo
Original assignee: Ajutech Oy
Priority date: 2014-06-09
Filing date: 2014-06-09
Publication date: 2015-10-30
Also published as: FI20145525A; FI10918U1

Description

MURSKAUSKAUHA SIIRRETTÄVÄÄ TYÖKONETTA VARTENCRUSHING BUCKET FOR MOVABLE MACHINE

Keksinnön kohteena on murskauskauha siirrettävää työkonetta varten purkujätteen murskaamiseksi, jossa työkone on erityisesti kaivinkone tai pyöräkuormaaja, johon murskauskauhaan kuuluu kanavamaisen rakenteen muodostava runko, jolla on kaksi avointa päätä, ainakin kaksi pyörivää, sylinterimäistä murskausroottoria sovitettuna sanotun rungon sisään, joista kuhunkin murs-kausroottoriin kuuluu teräpaloja materiaalin murskaamiseksi murskausroottorien pyöriessä puristamalla materiaalia runko ja/tai murskausroottoria vasten, ainakin yksi rungon yhteyteen sovitettu hydraulinen moottori sanottujen murskausroottorien pyörittämiseksi enintään 150 kierrosta minuutissa.The present invention relates to a crushing bucket for a mobile work machine for crushing demolition waste, in particular an excavator or a wheel loader, the crushing bucket having a chassis-like body having two open ends, at least two rotary cylindrical crushing rotor for crushing material while the crushing rotors are rotating by compressing the material against the frame and / or crushing rotor, at least one hydraulic motor fitted to the frame to rotate said crushing rotors up to 150 rpm.

Keksinnön kohteena on myös vastaava sovitelma.The invention also relates to a corresponding arrangement.

Tekniikan tasosta tunnetaan Allu Finland Oy:n valmistamia, nopeasti pyöriviä murskauskauhoja, joissa murskauksen teho perustuu nopeasti pyörivien murskausroottorien liike-energiaan, joka törmäyksessä murskattavaan kappaleeseen aiheuttaa kappaleen murskaantumisen. Tällaisien laitteiden ongelma on kuitenkin niiden heikko kestävyys, sillä jatkuvat suuren energian omaavat törmäykset murskattaviin kappaleisiin aiheuttavat murskauskauhan osien nopean kulumisen ja vikaantumisen. Lisäksi nopeasti pyörivien murskauskauhojen käyttö aiheuttaa runsaasti murskattavan materiaalin pölyämistä.BACKGROUND OF THE INVENTION Allu Finland Oy's fast-rotating shovel buckets, known in the art, are based on the kinetic energy of the fast-rotating shovel rotors, which in the event of a collision on the piece to be crushed causes the piece to crush. The problem with such devices, however, is their poor durability, as the continued high-energy collisions with crushable parts cause rapid wear and failure of the crusher bucket parts. In addition, the use of high-speed crushing buckets causes a large amount of dust to be crushed.

Tekniikan tasosta tunnetaan myös hitaasti pyöriviin murskaus-roottoreihin perustuvia murskauskauhoja. Eräs tällainen on esitetty julkaisussa EP 1001093 Bl. Tässä murskauskauhassa on kaksi rungon sisään asetettua murskausroottoria, jotka vetävät tehokkaasti rungon sisään syötettävän murskattavan materiaalin murskausroottorien väliin. Tällaisessa rakenteessa on kuitenkin ongelmana voiman syöttäminen murskausroottoreille, sillä voimansiirto on koteloitu omaksi osiokseen, jota käytetään erillisen hydrauliikkayksikön avulla. Tämä tekee rakenteesta kalliin valmistaa. Lisäksi riittävän suuren vääntömomentin siirtäminen murskausroottoreille on haasteellista.Also known in the art are crushing buckets based on slowly rotating crushing rotors. One such is disclosed in EP 1001093 B1. This crushing bucket has two crushed rotors placed inside the body, which effectively pulls the crushable material to be fed into the crate between the crushing rotors. However, the problem with such a structure is the supply of power to the crushing rotors, since the transmission is enclosed in its own section, which is driven by a separate hydraulic unit. This makes the structure expensive to fabricate. Furthermore, transferring sufficiently high torque to the crushing rotors is challenging.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada tekniikan tason murskaus-kauhoja parempi murskauskauha, joka on valmistuskustannuksiltaan edullisempi ja kapasiteetiltaan tehokkaampi kuin tekniikan tason mukaiset murskauskauhat. Tämän keksinnön mukaisen murskauskauhan tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön tarkoituksena on myös aikaansaada tekniikan tason sovitelmia parempi sovitelma, jossa työkoneen hydrauliikkaa voidaan hyödyntää tekniikan tason sovitelmia tehokkaammin murskauskauhan käyttöön. Tämän keksinnön mukaisen murskauskauhan tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 9.The object of the invention is to provide a crushing bucket of the prior art crushing buckets which is cheaper in manufacturing and more efficient than the crushing buckets of the prior art. It is also an object of the invention to provide an arrangement better than prior art arrangements in which the hydraulics of the implement can be utilized more efficiently than prior art arrangements for the use of the crushing bucket. Characteristic features of a crushing bucket according to the present invention are apparent from the appended claim 9.

Keksinnön mukaisen murskauskauhan tarkoitus voidaan saavuttaa murskauskauhalla siirrettävää työkonetta, erityisesti kaivinkonetta tai pyöräkuormaajaa varten purkujätteen murskaamiseksi, johon murskauskauhaan kuuluu kanavamaisen rakenteen muodostava runko, jolla on kaksi avointa päätä, ja ainakin kaksi pyörivää, sylinterimäistä murskausroottoria sovitettuna rungon sisään. Kuhunkin murskausroottoriin kuuluu teräpaloja materiaalin murskaamiseksi murskausroottorien pyöriessä puristamalla materiaalia runkoa ja/tai murskausroottoria vasten. Lisäksi murskaus-kauhaan kuuluu ainakin yksi hydraulinen moottori murskausroottorien pyörittämiseksi enintään 150 kierrosta minuutissa ja hydrauliseen moottoriin yhdistetty planeettavaihteisto, joka planeettavaihteisto on sovitettu murskausroottorin sisään koaksiaalisesti . Planeettavaihteiston ollessa murskausroottorin sisällä voimansiirto voidaan toteuttaa tilaa säästäen ja planeettavaihteisto välittää suuren momenttia tehokkaasti murskausroottoriin. Lisäksi planeettavaihteiston avulla hitaasti pyörivien murskausroottoreiden pyörittämiseen voidaan käyttää nopeasti pyörivää ja tekniikan tasosta hyvin tunnettua hydraulista moottoria, jonka luotettavuus on korkea.The purpose of the crushing bucket according to the invention can be achieved by a crushing bucket for transporting a working machine, in particular an excavator or wheel loader, for crushing demolition waste, which comprises a duct-like body with two open ends and at least two rotating, cylindrical inserts. Each crushing rotor includes cutter blades for crushing the material as the crushing rotors rotate by compressing the material against the body and / or crushing rotor. In addition, the crushing bucket comprises at least one hydraulic motor for rotating the crushing rotors up to 150 rpm and a planetary gear connected to the hydraulic motor, which planetary gear is coaxially disposed within the crushing rotor. With the planetary gearbox within the crushing rotor, the transmission can be implemented with space saving and the planetary gearbox effectively transmits high torque to the crushing rotor. In addition, a planetary gearbox can be used to drive slow-rotating crushing rotors using a high-speed, high-speed hydraulic motor that is well known in the art.

Erään sovellusmuodon mukaan hydraulista moottoria on sovitettu käytettävän työkoneen siirtoon tarkoitetun hydrauliikkajärjesteinään hydraulisen virtauksen avulla. Näin koko työkoneen hydrauliikkajärjestelmän virtaus voidaan tarvittaessa ryöstää murskauskauhan käyttöön, jolloin saavutetaan murskauskauhan hydraulisille moottoreille suuri teho.According to one embodiment, the hydraulic motor is arranged as its hydraulic controls for transferring the working machine by means of a hydraulic flow. In this way, the flow of the entire hydraulic system of the implement can be robbed, if necessary, for use of the crushing bucket, thus providing high power to the hydraulic motors of the crusher.

Edullisesti hydraulinen moottori on napamoottori. Napamoottori voidaan sijoittaa murskausroottorin sisään ilman murskausrootto-rin halkaisijan kasvattamista kohtuuttomasti.Preferably, the hydraulic motor is a hub motor. The hub motor can be placed inside the crushing rotor without unduly increasing the diameter of the crushing rotor.

Edullisesti murskauskauhaan kuuluva planeettavaihteisto on sijoitettuna koaksiaalisesti hydraulisen moottorin ja murskausroottorin välille murskausroottorin pyörimisnopeuden alentamiseksi .Preferably, the planetary gear included in the crushing bucket is coaxially positioned between the hydraulic motor and the crushing rotor to reduce the speed of rotation of the crushing rotor.

Edullisesti myös hydraulinen moottori on sijoitettu koaksiaalisesti murskausroottorin kanssa. Näin hydraulinen moottori voidaan integroida murskausroottorin sisään asetetun planeetta-vaihteiston kanssa yhdeksi kokonaisuudeksi.Preferably, the hydraulic motor is also disposed coaxially with the crushing rotor. In this way, the hydraulic motor can be integrated with the planetary gear mounted inside the crushing rotor.

Edullisesti hydraulinen moottori on työkoneen napamoottori. Näin työkoneelta johdettavan hydraulisen virtauksen paine ja virtaus on helpompi sovittaa optimaaliseksi napamoottorin suhteen kuin jos käytettävä napamoottori olisi joku yleisesti valittu moottori tyyppi .Preferably, the hydraulic motor is a hub motor for a working machine. In this way, the pressure and flow of the hydraulic flow from the implement is easier to adjust for the hub motor than if the hub motor to be used were some of the commonly selected types of motor.

Erään sovellusmuodon mukaan murskauskauhaan voi kuulua ohjaus-venttiili murskausroottorin ohjaamiseksi itsenäisesti. Murskaus-roottorien itsenäinen ohjaus mahdollistaa murskauskauhan jumiutumisen estämisen tehokkaasti, sillä tarvittaessa murskausroot-torien suuntaa voidaan vaihtaa tai murskausroottorien pyörin-tänopeudet voidaan valita toisistaan riippumattomasti.According to one embodiment, the crushing bucket may include a control valve for independently controlling the crushing rotor. The independent control of the crushing rotors enables the crusher bucket to be effectively blocked, since, if necessary, the direction of the crushing rotors can be reversed or the rotation speeds of the crushing rotors can be independently selected.

Ohjausventtiili voi olla sovitettu mahdollistamaan murskausroottorien ajamiseen kahteen suuntaan. Näin murskausroottoreita voidaan ajaa edestakaisin holvautumien eli materiaalien tukkiu-tumien selvittämiseksi.The control valve may be arranged to allow crushing rotors to be driven in two directions. In this way, the crushing rotors can be driven back and forth to resolve arches, i.e., material blockages in the materials.

Edullisesti murskauskauhaan kuuluu kaksi hydraulista moottoria. Näin kumpaakin murskausroottoria voidaan ohjata itsenäisesti ohjaamalla virtausta halutussa suhteessa hydraulisten moottorien kesken.Preferably, the crushing bucket comprises two hydraulic motors. In this way, each crushing rotor can be controlled independently by controlling the flow in the desired proportion between the hydraulic motors.

Edullisesti murskauskauhaan kuuluu voimansiirtoelin kunkin murskausroottorin kunkin pään sisään, joka voimansiirtoelin on laakeroituna runkoon. Näin murskausroottori voidaan toteuttaa ilman kiinteätä ja yhtenäistä akselia, jolloin estetään aksiaa-lissuuntaisien voimien välittyminen laakeroinnille.Preferably, the crushing bucket includes a drive member within each end of each crushing rotor, the drive member being mounted on the body. In this way, the crushing rotor can be implemented without a fixed and uniform shaft, thereby preventing axial forces from being transmitted to the bearing.

Edullisesti voimansiirtoelin on vetokruunu. Vetokruunu on yksinkertainen mekaaninen rakenne, jonka avulla on helppo välittää voimaa planeettavaihteiston ja murskausroottorin välillä.Preferably, the transmission means is a crown. The crown is a simple mechanical structure that makes it easy to transfer power between the planetary gearbox and the crushing rotor.

Edullisesti murskausroottori on kelluvasti kiinnitetty voiman-siirtoelinten välille murskauskauhan runkoon. Myös tämä estää aksiaalissuuntaisien voimien välittymisen laakerointiin. Toisin sanottuna murskausroottori ei ole kiinteästi kiinnitetty voiman-siirtoelimeen, mikä mahdollistaa murskausroottorin pienen aksiaalissuuntaisen liikkeen.Preferably, the crushing rotor is floatingly attached between the power transmission means to the crushing bucket body. Again, this prevents axial forces from being transmitted to the bearing. In other words, the crushing rotor is not fixedly attached to the force transmission means, which allows a small axial movement of the crushing rotor.

Edullisesti kussakin murskausroottorissa ainakin yksi hydraulinen moottori on sijoitettu ainakin yhden voimansiirtoelimen sisään. Näin hydraulisen moottorin ja sen ympärillä olevan planeettavaihteiston laakerointeja voidaan käyttää myös voimansiirtoelimen ja sitä kautta murskausroottorin yhden pään laake-roimiseen runkoon.Preferably, in each crushing rotor, at least one hydraulic motor is disposed within at least one transmission means. Thus, the bearings of the hydraulic motor and the planetary gearbox surrounding it can also be used to bear the drive member and thereby one end of the crushing rotor to the bearing.

Kuhunkin murskausroottoriin kuuluu edullisesti murskausroottorin pituussuuntainen aukko, joka aukko on poikkileikkaukseltaan vastaava kuin voimansiirtoelimen poikkileikkaus. Hydraulisen moottorin veto voidaan välittää voimansiirtoelimen ulkopinnan välityksellä murskausroottorin sisäpintaan tehokkaasti.Preferably, each crushing rotor has a longitudinal orifice opening of the crushing rotor which has a cross-sectional area similar to that of the transmission means. The drive of the hydraulic motor can be effectively transmitted via the outer surface of the transmission means to the inner surface of the crushing rotor.

Edullisesti kukin murskausroottori on laakeroitu ainakin yhdestä päästä planeettavaihteiston avulla runkoon. Murskauskauhan murskausroottorit on tuettu ilman yhtenäistä akselia, joka välittäisi aksiaalissuuntaisia voimia laakerointiin. Tämän ansiosta keksinnön mukaisessa murskauskauhassa aksiaalissuuntai-set voimat eivät välity murskausroottorin laakerointiin, mikä parantaa näiden kestoikää.Preferably, each crushing rotor is supported at least at one end by means of a planetary gearbox. The crushing bucket rotor rotors are supported without a single shaft that transmits axial forces to the bearing. As a result, in the crushing bucket according to the invention, the axial forces are not transmitted to the crushing rotor bearing, which improves their service life.

Erään sovellusmuodon mukaan murskauskauhaan kuuluu rungon yhden avoimen pään peittävä seulaverkko murskatun materiaalin seulomiseksi ja ylisuuren materiaalin murskaamiseksi murskausroottorei-ta vasten. Seulaverkon avulla murskatun materiaalin kokojakaumaa on helppo säätää tarpeen mukaan.According to one embodiment, the crushing bucket comprises a screening screen covering one open end of the body for screening crushed material and crushing oversized material against crushing rotors. The screen mesh makes it easy to adjust the size distribution of the crushed material as needed.

Keksinnön mukaisen sovitelman tarkoitus voidaan saavuttaa sovitelmalla työkoneen yhteydessä, johon työkoneeseen kuuluu hydraulinen käyttöjärjestelmä käyttövoiman tuottamiseksi työkoneen siirtoon käytettävälle hydrauliselle moottorille, jonkin keksinnön sovellusmuodon mukainen murskauskauha sekä välineet hydraulisen käyttövoiman ohjaamiseksi kokonaisuudessaan työkoneen käyttöjärjestelmästä murskauskauhalle. Hydraulisen virtauksen ryöstämisellä murskauskauhalle koko työkoneen hydraulisen käyttöjärjestelmän teho saadaan valjastettua murskauskauhan murskausroottorien pyörittämiseen. Keksinnön mukaisen sovitelman käyttö on erityisen edullista työkoneen ollessa kaivinkone, jossa tela-alustaa ajetaan hydraulisten moottorien avulla.The object of the arrangement according to the invention can be achieved by an arrangement in connection with a work machine, which includes a hydraulic drive system for generating propulsion for a hydraulic motor used to transfer the machine, a crushing bucket according to an embodiment of the invention. By rupturing the hydraulic flow on the crusher bucket, the power of the entire hydraulic system of the implement is harnessed to rotate the crusher rotor rotors. The use of the arrangement according to the invention is particularly advantageous when the implement is an excavator in which the track base is driven by hydraulic motors.

Edullisesti sovitelmassa murskauskauhan hydraulinen moottori on samanlainen kuin työkoneen siirtoon käytettävä hydraulinen moottori. Tällöin työkoneelta ryöstettävä hydraulinen virtaus on suoraan optimaalinen virtaukseltaan ja painetasoltaan murskaus-kauhassa käytettävälle hydrauliselle moottorille.Preferably, in the arrangement, the hydraulic motor of the crushing bucket is similar to the hydraulic motor used for moving the implement. In this case, the hydraulic flow to be robbed from the implement is directly optimal for the hydraulic motor used in the crushing bucket for its flow and pressure level.

Keksinnön mukainen murskauskauha on tekniikan tason nopeasti pyöriviä, inertiaan perustuvia murskauskauhoja kestävämpi ja tekniikan tason mukaisia hitaasti pyöriviä murskauskauhoja edullisemmin toteutettavissa. Lisäksi keksinnön mukainen hitaasti pyörivä murskauskauha aiheuttaa huomattavasti vähemmän pölyämistä murskauksen yhteydessä verrattuna tekniikan tason mukaisiin nopeasti pyöriviin murskauskauhoihin. Käytettäessä keksinnön mukaista sovitelmaa koko työkoneen hydraulisen käyttöjärjestelmän teho saadaan käytettyä murskauskauhan käyttöön, jolloin riittävä murskausteho saavutetaan ilman erillistä hydrauliikkakoneikkoa.The crushing bucket according to the invention is more durable than the prior art fast rotating, inertial crushing buckets and more advantageously implemented with the prior art slow rotating buckets. In addition, the slow-rotating crushing bucket according to the invention causes significantly less dusting during crushing compared to the prior art high-speed crushing buckets. By using the arrangement according to the invention, the power of the entire hydraulic system of the working machine is utilized for the operation of a crushing bucket, whereby sufficient crushing power is achieved without a separate hydraulic unit.

Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, joissaThe invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which:

Kuva 1 esittää sivulta päin kuvattuna keksinnön mukaisen murskauskauhan kiinnitettynä työkoneeseen lastaus- vaiheessa,Figure 1 is a side elevational view of a crushing bucket according to the invention attached to a work machine during the loading step,

Kuva 2 esittää sivulta päin kuvattuna keksinnön mukaisen murskauskauhan kiinnitettynä työkoneeseen murskaus-vaiheessa,Figure 2 is a side elevational view of a crushing bucket according to the invention attached to a work machine during the crushing step,

Kuva 3 esittää keksinnön mukaisen murskauskauhan erään sovellusmuodon aksonometrisesti kuvattuna,Figure 3 is an axonometric view of an embodiment of a crushing bucket according to the invention,

Kuva 4 esittää keksinnön mukaisen murskauskauhan erään sovellusmuodon edestä päin kuvattuna,Fig. 4 is a front view of an embodiment of a crushing bucket according to the invention,

Kuva 5 esittää keksinnön mukaisen murskauskauhan erään sovellusmuodon alta kuvattuna,Figure 5 illustrates an embodiment of a crushing bucket according to the invention,

Kuva 6 esittää keksinnön mukaisen murskauskauhan erään sovellusmuodon päältä kuvattuna,Figure 6 shows a top view of an embodiment of a crushing bucket according to the invention,

Kuvat 7a - 7b esittävät keksinnön mukaisen murskauskauhan erään sovellusmuodon sivuilta päin kuvattuna, Kuva 8 esittää keksinnön mukaisen murskauskauhan erään sovellusmuodon osittaisena räjäytyskuvana aksonometrisesti kuvattuna,Figures 7a-7b are side elevational views of an embodiment of a crushing bucket according to the invention, Fig. 8 is a partial exploded perspective view of an embodiment of a crushing bucket according to the invention,

Kuva 9 esittää keksinnön mukaisen murskauskauhan erään sovellusmuodon aksonometrisesti kuvattuna,Figure 9 is an axonometric view of an embodiment of a crushing bucket according to the invention,

Kuva 10 esittää keksinnön mukaisen murskauskauhan erään sovellusmuodon edestä päin osittain räjäytyskuvana kuvattuna,Figure 10 is a partially exploded front view of an embodiment of a crushing bucket according to the invention,

Kuva 11 esittää keksinnön mukaisen murskauskauhan erään sovellusmuodon alta osittain räjäytyskuvana kuvattuna,Fig. 11 is a partially exploded view of a crushing bucket according to an embodiment of the invention,

Kuva 12 esittää keksinnön mukaisen murskauskauhan erään sovellusmuodon päältä osittain räjäytyskuvana kuvattuna,Figure 12 is a partially exploded top view of an embodiment of a crushing bucket according to the invention,

Kuva 13 esittää keksinnön mukaisen murskauskauhan erään sovellusmuodon sivulta päin osittain räjäytyskuvana kuvattuna,Figure 13 is a side elevational view, partially exploded, of an embodiment of a crushing bucket according to the invention,

Kuva 14 esittää kuvan 6 poikkileikkauksen murskauskauhan edestä päin kuvattuna.Figure 14 is a cross-sectional view of the crusher bucket of Figure 6.

Kuvan 1 mukaisesti keksinnön mukainen murskauskauha 10 soveltuu käytettäväksi työkoneen 100 työlaitteena, joka kiinnitetään työkoneen 100 nostopuomistoon 102. Työkone 100 voi olla kuvan 1 mukaisesti esimerkiksi pyöräkuormaaja tai kaivinkone. Tällaisen työkoneen yhteydessä murskauskauhalla saadaan lisättyä työkoneen käyttöpotentiaalia erilaisiin tehtäviin, mikä puolestaan parantaa työkoneen käyttöastetta. Keksinnön mukainen murskauskauha 10 soveltuu rakennusjätteen, asfaltin, trukkilavojen, sekä muiden vastaavien materiaalien murskaukseen. Murskauskauhalla voidaan lastata materiaalia normaalin kauhan tapaan kuvan 1 mukaisesti, jonka jälkeen murskauskauha käännetään pystyasentoon kuvan 2 mukaisesti ja käynnistetään murskaus pyörittämällä murskaus-kauhan murskausroottoreita.According to Fig. 1, the crushing bucket 10 according to the invention is suitable for use as a working implement of the working machine 100, which is attached to the lifting boom 102 of the working machine 100. The working machine 100 may be a wheel loader or an excavator. With such a machine, the crushing bucket increases the working potential of the machine for a variety of tasks, which in turn improves the utilization rate of the machine. The crushing bucket 10 according to the invention is suitable for crushing construction waste, asphalt, forklift pallets and the like. The crushing bucket can be used to load material as a normal bucket as shown in Figure 1, after which the crushing bucket is turned upright as shown in Figure 2 and started crushing by rotating the crushing bucket crushing rotors.

Kuvan 3 mukaisesti murskauskauhaan 10 kuuluu kanavamaisen rakenteen muodostava runko 12, ainakin kaksi pyörivää, sylinte-rimäistä murskausroottoria 16 sovitettuna rungon 12 sisään (esitetty paremmin kuvassa 4) ja ainakin yksi murskausroottorin 16 sisään sovitettu hydraulinen moottori 20 (esitetty kuvassa 9) murskausroottorien 16 pyörittämiseksi enintään 150 kierrosta minuutissa. Lisäksi murskauskauhaan kuuluu hydrauliseen moottoriin 20 yhdistetty planeettavaihteisto 22 (esitetty kuvassa 9), joka on sovitettu murskausroottorin 16 sisään koaksiaalisesti. Runkoon 12 kuuluu kaksi avointa päätä 14, joiden kautta murskattavaa materiaalia syötetään pyörivien murskausroottorien 16 väliin. Murskausroottoriin 16 kuuluu teräpaloja 18 materiaalin murskaamiseksi puristamalla materiaalia runkoa 12 ja/tai murs-kausroottoria 16 vasten riippuen murskausroottorien 16 pyörimissuunnasta. Koska murskausroottorien pyörintänopeus on alle 150 kierrosta minuutissa, on murskausroottorien murskaava vaikutus peräisin murskausroottorin materiaaliin kohdistamasta vääntömo-mentista joko toista murskausroottoria tai runkoa vasten. Väännön ansiosta murskattava materiaali musertuu toisin kuin yleisesti murskauskauhoissa, joissa murskaus perustuu yleisesti suuren inertian omaavien terien aiheuttamiin iskuihin. Kahden pyörivän murskausroottorin avulla toteutetulla murskauskauhalla voidaan välttää yhden murskausroottorin murskauskauhojen hol-vausongelma, jossa syötettävä materiaali jumittuu murskaus-kauhaan .3, the crushing bucket 10 comprises a channel 12-forming body 12, at least two rotary cylindrical crushing rotors 16 disposed within the body 12 (better shown in FIG. 4) and at least one hydraulic motor 20 (shown in FIG. 9) for crushing rotors 16 150 rpm. Further, the crushing bucket includes a planetary gear 22 (shown in Figure 9) coupled to the hydraulic motor 20, which is coaxially disposed within the crushing rotor 16. The body 12 comprises two open ends 14 through which material to be crushed is fed between rotary crushing rotors 16. The crushing rotor 16 includes blades 18 for crushing the material by pressing the material against the body 12 and / or the crushing rotor 16, depending on the direction of rotation of the crushing rotors 16. Since the rotation speed of the crushing rotors is less than 150 revolutions per minute, the crushing effect of the crushing rotors is due to the torque applied to the material of the crushing rotor against either the other crushing rotor or the frame. The torque causes the material to be crushed, unlike commonly used crushing buckets, where crushing is generally based on the impact of high-inertia blades. By using two rotary crushing rotors, the crushing bucket of one crushing rotor can avoid the problem of crushing buckets of one crushing rotor in which the feed material is stuck in a crushing bucket.

Tässä yhteydessä puhuttaessa hitaasti pyörivistä murskaus-kauhoista tarkoitetaan kauhoja, joissa vääntöön perustuva murskaus on vallitsevaa murskausroottorien kierrosnopeuden ollessa alle 150 kierrosta minuutissa. Toisaalta puhuttaessa nopeasti pyörivistä murskauskauhoista tarkoitetaan murskaus-kauhoja, joissa murskaus perustuu murskausroottorien inertiaan ja niiden murskausroottoriin kuuluvien teräpalojen aiheuttamiin iskuihin. Tällöin kierrosnopeus on yli 400 kierrosta minuutissa.In this context, slow-moving crushing buckets refer to buckets where torsional crushing is predominant with crushing rotor speeds of less than 150 rpm. On the other hand, when referring to high-speed crushing buckets, we mean crushing buckets, where crushing is based on the inertia of the crushing rotors and the impact of the blades on their crushing rotor. In this case, the speed is over 400 rpm.

Kuvan 3 mukaisesti murskauskauhan 10 kanavamaisen rungon 12 muodostaa sivuseinät 32, sekä näiden välille hitsatut pohjalevy 30 ja kansilevy 36. Edullisesti pohjalevyn 30 reunaan kuuluu kauhoissa käytettävä huulilista 38, jonka tarkoituksena on suojella pohjalevyä 30 kulumiselta lastattaessa. Edullisesti sivuseiniin 32 kuuluu lisäksi teräslevystä muodostetut profiilin muodostavat vahvikkeet 40, jotka jäykistävä rungon 12 rakennetta. Kansilevyyn 36 on puolestaan edullisesti kiinnitetty liitos-välineet 34, joiden avulla murskauskauha voidaan liittää murs-kauskauhaa käyttävän työkoneen nostopuomistoon kuvien 1 ja 2 mukaisesti.As shown in Figure 3, the channel-shaped body 12 of the crushing bucket 10 is formed by side walls 32, and a bottom plate 30 and a cover plate 36 welded therebetween. Preferably, the bottom plate 30 includes a lip lip 38 used to protect the base plate 30 from loading. Advantageously, the side walls 32 further comprise profile sheet reinforcements 40 made of steel, which stiffen the structure of the body 12. The cover plate 36, in turn, is preferably provided with connecting means 34 for connecting the crushing bucket to the lifting boom of a crushing bucket working machine as shown in Figures 1 and 2.

Kuvassa 4 on esitetty keksinnön mukainen murskauskauha 10 edestä päin kuvattuna. Rungon 12 sivuseinät 32, kansilevy 36 ja pohja-levy 30 rajoittavat välilleen rungon 12 avoimen pään 14, jonka kautta murskattava materiaali lastataan murskauskauhaan 10 työntämällä murskauskauhaan materiaalia kohti kuvan 1 mukaisesti. Kuvan 4 mukaisesti murskausroottorit 16 on sijoitettu rungon 12 sisään välin päähän toisistaan rinnakkain. Murskausroottorien 16 sekä murskausroottorien 16 ja sivuseinien 32 välille jää kita-aukot, joiden kautta murskattava materiaali kulkeutuu murskauskauhan 10 lävitse murskautuen pieniksi kappaleiksi. Edullisesti murskauskauhaan 10 kuuluu sivuseiniin 32 kiinnitetyt vastaterät 52, jotka on porrastettu murskausroottoreihin 16 kuuluvien teräpalojen 18 suhteen. Samoin myös teräpalat 18 on porrastettu murskausroottorien 16 kesken siten, että yhden murskausroottorin 16 teräpalat 18 kohdistuvat toisen murskaus-roottorin 16 teräpalojen 18 väleihin ja päinvastoin. Teräpalat 18 kussakin murskausroottorissa ovat edullisesti välin päässä toisistaan murskausroottorien teräpalojen limittämiseksi. Murskausroottorien halkaisija on edullisesti mitoitettu sellaiseksi, että murskausroottorit peittävät rungon poikkileikkauksen pinta-alasta vähintään noin 60 %.Figure 4 is a front view of a crushing bucket 10 according to the invention. The side walls 32 of the body 12, the cover plate 36 and the bottom plate 30 define between them the open end 14 of the body 12 through which the material to be crushed is loaded into the crushing bucket 10 by pushing the crushing bucket towards the material as shown in Figure 1. As shown in Figure 4, the crushing rotors 16 are disposed in parallel with each other within the body 12. Between crushing rotors 16 and crushing rotors 16 and side walls 32, there are gap openings through which the material to be crushed passes through the crushing bucket 10, crushing into small pieces. Preferably, the crushing bucket 10 comprises counter blades 52 attached to the side walls 32, which are staggered with respect to the blade pieces 18 of the crushing rotors 16. Likewise, the blade pieces 18 are staggered between the crushing rotors 16 such that the blade pieces 18 of one crushing rotor 16 are aligned with the spaces between the blade pieces 18 of the other crushing rotor 16 and vice versa. The blade pieces 18 in each crushing rotor are preferably spaced apart to overlap the crushing rotor blades. The diameter of the crushing rotors is preferably dimensioned such that the crushing rotors cover at least about 60% of the body cross-sectional area.

Kuvissa 5 ja 6 on esitetty keksinnön mukaisen murskauskauhan sovellusmuotoa alta ja päältä kuvattuna. Murskauskauhan 10 runko voi olla valmistettu esimerkiksi erillisistä teräslevyistä hitsaamalla. Edullisesti sekä rungon kansilevyyn 36 että pohja-levyyn 30 on muodostettu erilliset kohdat murskausroottorien laakeroimiseksi runkoon erillisten voimansiirtoelinten avulla. Voimansiirtoelimet on esitetty tarkemmin kuvissa 9-13.Figures 5 and 6 show a bottom and top view of an embodiment of a crushing bucket according to the invention. The body of the crushing bucket 10 can be made of, for example, separate steel plates by welding. Preferably, both the housing cover plate 36 and the base plate 30 are provided with separate points for bearing crushing rotors in the housing by means of separate transmission means. The transmission elements are shown in more detail in Figures 9-13.

Kuvien 7 ja 8 mukaisesti murskauskauhan 10 rungon 12 toiseen avoimeen päähän 14 voi kuulua erillinen seulaverkko 50, joka on sijoitettu murskausroottorien 16 jälkeen. Näin murskausrootto-reilta 16 poistuva materiaali voidaan seuloa, jolla varmistutaan siitä, että murskauskauhasta poistuva materiaali on raekooltaan valitun kokoluokan mukaista. Poistuvan materiaalin raekokoon voidaan vaikuttaa seulaverkon kokoa muuttamalla. Seulaverkko estää sen silmäkokoa suurempien kappaleiden läpäisemisen, jolloin kappaleet murskautuvat seulaverkon ja murskausroottorien välillä sellaiseen raekokoon, joka lopulta läpäisee seulaverkon. Kuvien mukaisesti liitosvälineisiin 34 voi kuulua koukku 56 ja nivelpiste 58, jotka on liitetty runkoon 12 metallileikkeiden 60 avulla. Edelleen kuvien 7 ja 8 mukaisesti kuvassa 4 esitetyt vastaterät 52 voivat olla murskauskauhan 10 sivusta päin sivuseinään 32 kiinnitettävät, jolloin niiden vaihto voidaan suorittaa vetämällä ne ulos sivuseinän 32 aukon kautta. Erään sovellusmuodon mukaan vastateriin voi kuulua säätö, jolla vastateriä voidaan liikuttaa murskausroottorien pyörimisakselia kohti ja päinvastoin sekä sivulevyjen tason suunnassa.7 and 8, the second open end 14 of the body 12 of the crusher bucket 10 may include a separate screen mesh 50 disposed downstream of the crushing rotors 16. In this way, the material leaving the crusher rotors 16 can be screened to ensure that the material leaving the crusher is of the selected grain size. The grain size of the outgoing material can be affected by resizing the screen mesh. The sieve mesh prevents pieces larger than its mesh size from being passed, whereby the pieces are crushed between the sieve mesh and the crushing rotors to a grain size which eventually passes the sieve mesh. As shown, the connecting means 34 may include a hook 56 and a pivot point 58 connected to the body 12 by means of metal clips 60. Further, according to Figures 7 and 8, the counter blades 52 shown in Figure 4 can be secured to the side wall 32 from the side of the crusher bucket 10, whereby their replacement can be accomplished by pulling them out through the opening of the side wall 32. According to one embodiment, the counter blade may include an adjustment by which the counter blade can be moved towards the axis of rotation of the crushing rotors and vice versa and in the direction of the plane of the side plates.

Kuvassa 9 on esitetty keksinnön mukaisen murskauskauhan 10 eräs sovellusmuoto osittaisena räjäytyskuvana. Kuvassa rungon 12 sisältä on poistettu murskausroottorit 16 teräpaloineen 18 sekä murskauskauhaan 10 edullisesti kuuluvat voimansiirtoelimet 44 sekä näiden sisällä olevat hydrauliset moottorit 20 ja planeet-tavaihteistot 22. Edullisesti voimansiirtoelimillä 44 tarkoitetaan kuvan kaltaisia vetokruunuja, mutta voimansiirtoeliminä voivat toimia esimerkiksi kehämäiset hammastukset tai vastaavat käyttötarkoitukseen soveltuvat rakenteet. Murskausroottorien 16 laakerointi runkoon 12 on toteutettu siten, että kunkin murs-kausroottorin 16 kuhunkin päähän 24, murskausroottorin 16 pitkittäissuuntaisen aukon 48 sisään, on asetettu voimansiir-toelin 44. Aukko 48 on edullisesti koko murskausroottorin läpi kulkeva, jolloin murskausroottorin 16 painoa saadaan pudotettua. Vaihtoehtoisesti aukko voi olla vain osittainen siten, että voimansiirtoelimet mahtuvat aukkojen sisään. Voimansiirtoelin 44 on edullisesti poikkileikkauksen muodoltaan vastaava kuin murskausroottorin 16 aukon 48 poikkileikkaus. Kuvien esimerkeissä aukko 48 on poikkileikkaukseltaan kuusikulmio.Fig. 9 is a partial exploded view of an embodiment of a crushing bucket 10 according to the invention. In the figure, crushing rotors 16 with blades 18 and gearboxes 44 preferably included in the crusher bucket 10, as well as hydraulic motors 20 and planetary gears 22 are preferably removed from inside the body 12. . The bearing of the crushing rotors 16 on the body 12 is implemented such that a transmission member 44 is provided at each end 24 of each crushing rotor 16, inside the longitudinal opening 48 of the crushing rotor 16, the opening 48 being preferably passing through the entire crushing rotor. Alternatively, the aperture may be only partial so that the transmission members fit within the apertures. The transmission means 44 preferably has a cross-sectional shape similar to that of the opening 48 of the crushing rotor 16. In the examples of the figures, the aperture 48 has a hexagonal cross-section.

Tässä sovellusmuodossa, jossa ainoastaan yhteen kunkin murskausroottorin 16 voimansiirtoelimeen 44 välitetään veto, pohjalevyyn 30 on muodostettu laakeripesä 46, johon yksi voimansiirtoelin 44 on laakeroitu. Tämä voimansiirtoelin 44 on vapaasti pyörivä eli sen sisällä ei ole tässä sovellusmuodossa hydraulista moottoria tai planeettavaihteistoa. Toisen kansilevyn 36 puoleiseen päähän 24 kutakin murskausroottoria 16 sovitettu voimansiirtoelin 44 on puolestaan kiinteästi kiinnitetty planeettavaihteiston 22 ympärille, joka on puolestaan koaksiaalisesti laakeroitu hydrauliseen moottoriin 20. Planeettavaihteistoon 22 kuuluu kiinni-tyslaippa, jonka avulla planeettavaihteisto 22 ja sitä kautta myös hydraulinen moottori 20 kiinnitetään rungon 12 kansilevyyn 36. Vaihtoehtoisesti myös alempaan voimansiirtoelimeen voidaan asentaa hydraulinen moottori, planeettavaihteisto sekä voimansiirtoelin, jolloin murskausroottorin laakerointi sekä kansilevyyn että pohjalevyyn on identtinen.In this embodiment, where only one of the transmission members 44 of each crushing rotor 16 is pulled, a bearing housing 46 is formed in the base plate 30 on which one of the transmission members 44 is mounted. This transmission means 44 is freely rotatable, i.e., in this embodiment there is no hydraulic motor or planetary gear. The transmission member 44 disposed at each end of the second cover plate 36 on each crushing rotor 16 is fixedly mounted around the planetary gear 22, which in turn is coaxially mounted on the hydraulic motor 20. The planetary gear 22 includes a retaining flange for on the cover plate 36. Alternatively, the lower transmission means may be provided with a hydraulic motor, planetary gear and transmission means, whereby the crushing rotor bearing on both the cover plate and the base plate is identical.

Keksinnön mukaisessa murskauskauhassa käytettävä hydraulinen moottori 20 on edullisesti napamoottori, joka on vastaava kuin työkoneessa käytetyt napamoottorit. Napamoottorin ja planeetta-vaihteiston yhteispaketti voidaan toteuttaa esimerkiksi Rexroth GFT 24 -tuotenimellä tunnetulla tuotteella, jos työkone on kaivinkone. Toisin sanottuna hydraulinen moottori ja planeetta-vaihteisto on edullisesti integroitu yhdeksi paketiksi. Murskauskauhassa 10 hydraulinen moottori 20 muuntaa hydraulisen paineen pyöriväksi liikkeeksi, joka hydrauliseen moottoriin 20 yhdistetyn planeettavaihteiston 22 avulla alennetaan käyttötarkoitukseen soveltuvaksi pyörimisnopeudeksi voimansiirtoelimelle. Planeettavaihteiston välityssuhde voi olla luokkaa 80 - 200, edullisesti 100 - 140. Planeettavaihteiston 22 ulkokuoreen kiinnitetty voimansiirtoelin 44 puolestaan välittää pyörivän liikkeen esimerkiksi kuvien sovellusmuodon tapauksessa muotosul- keisesti murskausroottorin 16 sisäpintaan ja sitä kautta murs-kausroottorin 16 liikkeeksi. Erään toisen sovellusmuodon mukaan voimansiirtoelimenä voidaan kuvien vetokruunujen sijaan käyttää myös planeettavaihteiston ulkopintaan muodostettu hammastusta ja tätä vastaavaa vastahammastusta murskausroottorin aukon sisäpinnassa. Tällöin murskausroottorin aukon sisäpinta on edullisesti poikkileikkaukseltaan pyöreä.The hydraulic motor 20 used in the crushing bucket according to the invention is preferably a hub motor similar to the hub motors used in the working machine. The hub motor and planetary gear package can be implemented, for example, with a product known as Rexroth GFT 24, if the machine is an excavator. In other words, the hydraulic motor and planetary gear are preferably integrated in one package. In the crushing bucket 10, the hydraulic motor 20 converts the hydraulic pressure into a rotary motion which, by means of a planetary gear 22 connected to the hydraulic motor 20, is reduced to a suitable rotational speed for the transmission means. The gear ratio 44 of the planetary gearbox may be of the order of 80 to 200, preferably 100 to 140. The transmission means 44 mounted on the outer casing of the planetary gear 22 in turn transmits the rotating motion to the inner surface of the crushing rotor 16 and thereby to the motion of the crushing rotor 16. According to another embodiment, instead of the crowns of the images, the gearing means formed on the outer surface of the planetary gear and the corresponding counter-gearing on the inner surface of the crushing rotor opening can be used as the transmission means. In this case, the inner surface of the crushing rotor opening is preferably circular in cross-section.

Murskauskauhaa koottaessa hydraulista moottoria lähempänä oleva voimansiirtoelin sekä toinen voimansiirtoelin työnnetään ensin kokonaan murskausroottorin aukon sisälle, jonka jälkeen murs-kausroottori lasketaan rungon sisälle. Tämän jälkeen murskausroottorin yhdessä päässä hydraulinen moottori, planeettavaih-teisto ja voimansiirtoelin ja toisessa päässä toinen voimansiirtoelin vedetään ulospäin murskausroottorin sisältä kiinni pohjalevyn ja kansilevyn pintoihin ja pultataan kiinni murskaus-kauhan runkoon. Näin murskausroottorit ovat irrotettavissa murskauskauhan rungosta ilman rungon pohjalevyn, sivuseinien ja kansilevyn irrottamista toisistaan. Tämä myös mahdollistaa erittäin vahvan rungon valmistamisen, sillä runko voidaan toteuttaa ilman myöhemmin irrotettavissa olevia osia.When assembling the crushing bucket, the transmission element closer to the hydraulic motor and the second transmission element are first pushed all the way into the crushing rotor opening, after which the crushing rotor is lowered into the frame. Thereafter, at one end of the crushing rotor, a hydraulic motor, planetary gearbox, and transmission means, and at the other end, the other transmission means is pulled outwardly from the inside of the crushing rotor to the base and cover plate surfaces and bolted to the crushing bucket body. In this way, the crushing rotors can be detached from the crusher bucket body without detaching the base base, side walls and cover plate. This also makes it possible to produce a very strong body, since the body can be made without later detachable parts.

Hydraulisen moottorin ja erityisesti vaihteiston on oltava murskausroottorin sisäpuolella, koska vaihteistot ovat kooltaan verrattain suuria ja momentin välittäminen tapahtuu helpoiten suoraan vaihteistolta murskausroottoriin vaihteiston ollessa murskausroottorin sisällä.The hydraulic motor, and in particular the gearbox, must be located inside the crushing rotor, since the gears are relatively large in size and the transmission of torque is most easily made directly from the gearbox to the crushing rotor with the gearbox within the crushing rotor.

Kuvissa 10 ja 13 on esitetty tarkemmin hydraulisen moottorin 20 laakerointi 62 sekä hydraulisen moottorin 20 perään laakeroitu planeettavaihteisto 22. Lisäksi kuvassa näkyy planeettavaihteiston ympärille kiinnitetty voimansiirtoelin 44. Tämä näkyy tarkemmin kuvan 14 poikkileikkauksessa. Pohjalevyyn laakeroitavan voimansiirtoelimen kaulaan on puolestaan kiinnitetty toinen laakerointi 62.Figures 10 and 13 show in more detail the bearing 62 of the hydraulic motor 20 and the planetary transmission 22 mounted behind the hydraulic motor 20. The figure also shows a transmission means 44 mounted around the planetary gear. This is illustrated in more detail in the cross-section of Figure 14. A second bearing 62 is in turn attached to the neck of the transmission member to be mounted on the base plate.

Kuvista 11 ja 12 nähdään paremmin murskausroottorin 16 aukon 48 poikkileikkauksen kuusikulmainen muoto. Murskausroottorin ulkopintaan voi kuulua erilliset vasteet, joiden avulla teräpa-lat 18 kiinnitetään murskausroottorin 16 pintaan. Edullisesti teräpalojen kiinnitykseen käytetään tekniikan tasosta tunnetun kaltaista pulttimekanismia. Teräpalat 18, kuten myös muutkin rungossa kulumiselle alttiina olevat osat, voivat olla lujuudeltaan 500 - 600 N/mm2, jolloin ne ovat riittävän lujia kestämään murskauksen aiheuttamaa kovaa rasitusta. Edullisesti teräpalat 18 on muotoiltu siten, että murskausroottorin 16 pituussuuntai-sesti katsottuna teräpalaan 18 kuuluu ainakin yksi terävä kulma, jossa terän kulma on alle 90°. Terävä kulma tehostaa murskausta. Kuvassa 12 nähdään myös kuinka hydraulinen moottorin 20 sijoittuu planeettavaihteiston 22 piirin sisäpuolelle ja kuinka voimansiirtoelin 44 on kiinnitetty planeettavaihteiston 22 ulkopintaan. Edelleen kuvista 11 ja 12 nähdään, kuinka murskaus-roottorit 16 on edullisesti sijoitettu lähelle rungon 12 muodostaman kanavamaisen rakenteen toista päätä 14, jolloin murskaus-kauhaan saadaan maksimaalinen kuorma yhdellä lastauksella.Figures 11 and 12 show better the hexagonal shape of the cross-section of the opening 48 of the crushing rotor 16. The outer surface of the crushing rotor may include separate stops for securing the blade pads 18 to the surface of the crushing rotor 16. Preferably, a bolt mechanism of the prior art is used to secure the blade pieces. The blade pieces 18, as well as other parts subject to wear in the body, may have a strength of 500 to 600 N / mm 2, whereby they are strong enough to withstand the heavy stress caused by crushing. Preferably, the blade pieces 18 are shaped such that, viewed in longitudinal direction, the crushing rotor 16 has at least one sharp angle with an angle of less than 90 °. Sharp angle for more efficient crushing. Figure 12 also shows how the hydraulic motor 20 is positioned inside the circuit of the planetary gearbox 22 and how the transmission means 44 is mounted on the outer surface of the planetary gearbox 22. Further, Figures 11 and 12 show how the crushing rotors 16 are preferably disposed near one end 14 of the channel-like structure formed by the body 12, whereby the crushing bucket receives maximum load in a single load.

Käyttövoima keksinnön mukaiselle murskauskauhalle voidaan toimittaa työkoneesta kahdella eri tavalla. Ensimmäinen tapa on käyttää työkoneen valmista lisähydrauliikkalinjaa, joka esimerkiksi kaivinkoneessa on vasarahydrauliikkalinja. Käytännössä tämä on yleisin valinta, jos työkone on pyöräkuormaaja. Lisähydrauliikkalinj a on työkoneeseen valmiiksi muodostettu hydrauliikka j ärj estelmän ulostulo, jota voidaan käyttää erilaisien työ-laitteiden käyttämiseen. Toinen vaihtoehtoinen tapa on muodostaa työkoneesta ja murskauskauhasta keksinnön mukainen sovitelma, johon kuuluu lisäksi välineet työkoneen siirtoon käytettävän hydrauliikkajärjestelmän virtauksen ryöstämiseksi murskaus-kauhalle. Siirtoon käytettävä hydrauliikkajärjestelmä voi olla edullisesti kaivinkoneen tela-alustalle syötettävä hydraulinen virtaus, joka on yleensä maksimivirtaus, mitä hydrauliikkajär-jestelmän pumppu tuottaa. Välineet virtauksen ryöstämiseksi ovat edullisesti venttiiliyksikkö, jonka kautta koko hydrauliikkajär- jestelmän tilavuusvirtaus ohjataan ja joka ryöstää työkoneen siirtomekanismille menevän hydrauliikkavirtauksen silloin, kun murskauskauhan murskausta käytetään. Edullisesti venttiiliyksik-kö saa ohjauksensa työkoneen murskauskauhan ohjaukseen käytettäviltä ohjausvälineiltä, jolloin virtauksen ryöstö tapahtuu automaattisesti käyttäjän ohjatessa murskauskauhaa. Työkoneelta ryöstetyn tai lisähydrauliikkalinjan kautta tulevan virtauksen ja hydraulisten moottorien välillä voi olla myös erillinen venttiili, jolla virtausta voidaan jakaa halutussa suhteessa hydraulisten moottorien kesken. Vaihtoehtoisesti murskauskauhaan voi kuulua erillinen peruutusvaihde, jolla murskausroottorien pyörintä suunta voidaan kääntää.The driving force for a crushing bucket according to the invention can be supplied from a work machine in two different ways. The first way is to use a ready-made auxiliary hydraulics line for the machine, for example a hammer hydraulics line in an excavator. In practice, this is the most common choice if the implement is a Wheel Loader. The auxiliary hydraulics line is the output of a pre-formed hydraulics system that can be used to operate a variety of implements. Another alternative way is to form the machine and crusher bucket according to the invention, further comprising means for rupturing the flow of the hydraulic system used to transfer the machine to the crusher bucket. Preferably, the hydraulic system used for the transmission can be a hydraulic flow fed to the excavator track, which is generally the maximum flow that the pump of the hydraulic system produces. The means for rupturing the flow is preferably a valve unit through which the volume flow of the entire hydraulic system is controlled and robbing the Hydraulic flow to the transmission mechanism of the implement when crushing the crushing bucket is used. Preferably, the valve assembly is controlled by control means used to control the crusher bucket of the machine, whereby the flow is automatically stolen as the user controls the crusher bucket. There may also be a separate valve between the flow robbed from the implement or through the auxiliary hydraulic line and the hydraulic motors to distribute the flow in the desired proportion between the hydraulic motors. Alternatively, the crushing bucket may include a separate reversing gear for rotating the rotary direction of the crushing rotors.

Keksinnön mukaisen murskauskauhan kokoluokka voi vaihdella huomattavasti. Murskauskauhan leveys, korkeus ja syvyys voivat olla 1,5 - 4 m riippuen käyttökohteesta. Murskauskauhan paino voi olla 800 - 4000 kg. Tämän kokoluokan murskauskauhaa voidaan käsitellä yli 24 tn kokoluokan työkoneella. Keksinnön mukaisella murskauskauhalla voidaan murskata kustannustehokkaasti suoraan esimerkiksi rakennusten purkupaikalla, jolloin vältytään materiaalien poiskuljetuksesta aiheutuvista merkittävistä kustannuksista. Keksinnön mukainen murskauskauha ei sovellu suoraan kalliomurskeen valmistukseen, tai muiden vastaavien kovien materiaalien murskaukseen, vaan on tarkoitettu erilaisien purkujätteiden kuten asfaltin, betonin, puun ja vastaavan materiaalin murskaamiseen. Keksinnön mukaista murskauskauhaa käytetään työkoneen lisälaitteena, jolloin olemassa olevaan työkoneeseen liitettävä murskauskauha tuo lisäarvoa uuden koneyhdistelmän muodossa. Keksinnön mukainen murskauskauha on hankintahinnaltaan sekä käyttökustannuksiltaan huomattavasti edullisempi verrattuna tekniikan tasosta tunnettuihin itsenäiseen mobiilimurskausyksikköihin. Keksinnön mukainen murskaus-kauha tarvitsee ainoastaan yhden työkoneen työn suorittamiseen.The size of the crushing bucket according to the invention can vary considerably. Depending on the application, the width, height and depth of the crushing bucket can be 1.5 - 4 m. The weight of the crushing bucket can be 800 - 4000 kg. A crusher bucket of this size can be handled by a machine of size over 24 tons. The crushing bucket according to the invention can be crushed cost-effectively directly, for example, at the demolition site of buildings, thus avoiding the significant costs of removing the materials. The crushing bucket according to the invention is not suitable for directly crushing rock or other similar hard materials, but is intended for crushing various demolition waste such as asphalt, concrete, wood and the like. The crushing bucket according to the invention is used as an accessory for a machine, whereby a crusher attached to an existing machine provides added value in the form of a new machine combination. The crushing bucket according to the invention is significantly cheaper in terms of purchase price and operating cost compared to prior art mobile crushing units. The crushing bucket according to the invention needs only one work machine to carry out the work.

Claims

A cross scoop for a removable working machine for crushing demolition waste, wherein the working machine (100) is in particular an excavator or wheel loader, said cross scoop (10) comprising a frame (12) forming a duct-shaped structure (12) having two open ends (14), at least one rotating, cylindrical crusher rotor (16) disposed within said body (12), at least one hydraulic motor (20) arranged in connection with the body (12) for rotating said crusher rotor (16), one for the said hydraulic motor (20) coupled planetary gear (22), said planetary gear (22) disposed coaxially within said crusher rotor (16), characterized in that the crusher (10) further comprises a second rotary crusher rotor (16), and each crusher rotor (16) comprises knife bits (18) for crushing the material by, as the crusher rotors (16) rotate, pressing the material against the body (12) and / or the crusher rotor (16) and said hydraulic motor (20) is arranged to rotate the MNDA crushing rotors (16) in a maximum of 150 rpm.

Crusher scoop according to claim 1, characterized in that the said hydraulic motor (20) is also arranged coaxially within the crusher rotor (16).

Cross shovel according to claim 1 or 2, characterized in that the cross shovel (10) comprises a control valve, which is arranged to enable the rotary rotors (16) to run in two directions.

Cross shovel according to any one of claims 1-3, characterized in that the cross shovel comprises power transmission means (44) within each end (24) of each crusher rotor (16), which power transfer means (44) is stored in said body (12).

Cross shovel according to claim 4, characterized in that each crusher rotor (16) is fluidly secured between the power transmission means (44) in the body (12) of the shovel (10).

Cross-scoop according to claim 4 or 5, characterized in that at least one planetary gear (22) is located within at least one planetary gear (22) within at least one of said power transmission means (44).

Cross-scoop according to any one of claims 4-6, characterized in that each of said crusher rotors (16) comprises an opening (48) in the longitudinal direction of the crusher rotor, which opening (48) corresponds to the intersection of the power transmission means (44).

Cross-scoop according to any one of claims 1-7, characterized in that each said crusher rotor (16) is stored in at least one end in the body (12) by means of said planetary gear (22).

Arrangement in connection with a working machine, the arrangement comprising a working machine (100), which has a drive system for producing hydraulic driving power for the hydraulic motors used for the movement of the working machine (100), characterized in that the arrangement comprises means for controlling it. the hydraulic driving force in its entirety from the working machine (100) drive system to the crusher (10), which crusher (10) is a crusher (10) according to any one of claims 1 to 8.

Arrangement according to claim 9, characterized in that the hydraulic motor (20) of said cross-scoop (10) is similar to the motor (20) used for the movement of the working machine (100).