FI125464B - Järjestely ja menetelmä työkoneen asemoimiseksi - Google Patents
Järjestely ja menetelmä työkoneen asemoimiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI125464B FI125464B FI20145249A FI20145249A FI125464B FI 125464 B FI125464 B FI 125464B FI 20145249 A FI20145249 A FI 20145249A FI 20145249 A FI20145249 A FI 20145249A FI 125464 B FI125464 B FI 125464B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- tool
- reference point
- construction machine
- control unit
- coordinate system
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 110
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 101100099923 Drosophila melanogaster Toll-6 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000009435 building construction Methods 0.000 description 1
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2037—Coordinating the movements of the implement and of the frame
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
- E02F9/262—Surveying the work-site to be treated with follow-up actions to control the work tool, e.g. controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
- E02F9/265—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Claims (18)
1. Rakennuskoneen paikoitusjärjestelmä, joka paikoitusjärjestelmä käsittää: rakennuskoneen (E) konekoordinaatiston; ainakin yhden puominmittauslaitteen (9a - 9c) rakennuskoneen (E) työkalun (6) paikan määrittämiseksi konekoordinaatistossa (MC) suhteessa alustaan (1); ainakin yhden suunnanmittauslaitteen (10) työkalun (6) suunnan määrittämiseksi; yhden tai useamman kallistusanturin (11) alustan (1) kallistuksen määrittämiseksi; ja ainakin yhden ohjausyksikön (8) käsittäen ainakin yhden prosessorin työkalun (6) paikan ja suunnan määrittämiseksi konekoordinaatistossa (MC) ohjausyksikköön (8) syötetyn mittaustiedon perusteella; tunnettu siitä, että paikoitusjärjestelmä käsittää ainakin yhden referenssipisteen (RP) työkohteessa; referenssipisteen (RP) paikkatieto työkohteen koordinaatistossa (WC) on syötetty ohjausyksikköön (8); ja ohjausyksikkö (8) on sovitettu kytkemään konekoordinaatiston (MC) työkohteen koordinaatistoon (WC) vasteena kalibrointipaikoitukselle, jossa työkalu (6) on paikoitettu referenssipisteen (RP) mukaisesti.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paikoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että rakennuskone (E) on kaivukone.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen paikoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että työkalu (6) on kauha.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen paikoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi referenssipiste (RP) on merkitty työkohteeseen (WS) työkalun (6) ulottuma-alueelle (A); ja työkalu (6) on paikoitettu referenssipisteeseen (RP).
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen paikoitusjär-jestelmä, tunnettu siitä, että työkalu käsittää ainakin yhden mittauspisteen.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen paikoitusjär-jestelmä, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (8) on sovitettu ilmaisemaan työkalun (6) paikoitustie-toa työkohteen koordinaateissa.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen paikoitusjär-jestelmä, tunnettu siitä, että rakennuskoneessa (E) oleva paikoitusjärjestelmä on ilman laitteisto-kohtaista paikoituslaitetta sovitettuna määrittämään alustan paikkaa työkohteessa (WS).
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen paikoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että paikoitusjärjestelmä käsittää ainakin kaksi referenssipistettä (RP), ja referenssipisteiden (RP) paikkatieto työkohteen koordinaatistossa (WC) on syötetty ohjausyksikköön (8); suunnanmittauslaite (10) käsittää ainakin yhden anturin työkalun (6) ja alustan (1) välisten suhteellisten suuntien määrittämiseksi; ja ohjausyksikkö (8) on sovitettu laskemaan työkalun (6) paikan ja absoluuttisen suunnan vasteena työkalun (6) paikoitukselle mainittujen ainakin kahden referenssi pisteen (RP) mukaisesti.
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen paikoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi suunnanmittauslaite käsittää ainakin yhden absoluuttisen suunnanmittauslaitteen.
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 9 mukainen paikoitus-järjestelmä, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (8) on sovitettu määrittämään rakennuskoneen (E) pyörityskeskiön (3) paikan työmaan koordinaatistossa (WC), joka pyörityskes-kiö (3) sijaitsee rakennuskoneen (E) alavaunun (1a) ja ylävaunun (1b) välillä, ja joka sallii ylävaunun (1b) kääntämisen alavaunun (1a) suhteen pyörityskeskiön (3) pyöritysakselin (4) ympäri; ja ohjausyksikkö (8) on sovitettu määrittämään työkalun (6) paikan ja suunnan suhteessa pyörityskeskiön (3) pyöritysakseliin (4).
11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-10 mukainen paikoitus-järjestelmä, tunnettu siitä, että ainakin yksi tuotantomalli on syötetty ohjausyksikköön (8), joka tuotantomalli käsittää kolmidimensionaalista (3-D) suunnittelutietoa työkohteesta (WS) työmaan koordinaatistossa (WC); ohjausyksikkö (8) on sovitettu määrittämään työkalun (6) vallitsevan paikan suhteessa syötettyyn tuotantomalliin; ja ohjausyksikkö (8) on sovitettu ilmaisemaan käyttäjälle työkalun (6) määritetyn suhteellisen paikan.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen paikoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (8) on sovitettu näyttämään näyttölaitteella työkalun (6) vallitsevan paikan suhteessa syötettyyn tuotantomalliin.
13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-12 mukainen paikoitus-järjestelmä, tunnettu siitä, että referenssipiste (RP) on fyysinen kohde työkohteessa (WS); ja referenssipisteen (RP) paikka on määritetty ulkopuolisen mittauslaitteen avulla.
14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-13 mukainen paikoitus-järjestelmä, tunnettu siitä, että referenssipiste (RP) on työkalun (6) avulla työkohteeseen (WS) tehty fyysinen merkki; ja referenssipisteen (RP) paikka on määritetty ohjausyksikön (8) avulla kun työkalun (6) vallitseva paikka on tiedossa työmaan koordinaatistossa (WC).
15. Menetelmä rakennuskoneen (E) paikoittamiseksi työkohteessa (WS), joka menetelmä käsittää: määritetään rakennuskoneen (E) työkalun (6) paikka rakennuskoneen (E) konekoordinaatistossa (MC) suhteessa alustaan (1) ainakin yhden puominmittauslaitteen (9a - 9c) avulla; määritetään työkalun (6) suunta (H) ainakin yhden suunnanmittaus-laitteen (10) avulla; määritetään alustan (1) paikka; määritetään alustan (1) kallistus yhden tai useamman kallistusantu-rin (11) avulla; ja syötetään tuotettu mittaustieto ainakin yhdelle ohjausyksikölle (8) ja määritetään työkalun (6) vallitseva paikka; tunnettu siitä, että määritetään työkohteeseen (WS) ainakin yksi referenssipiste (RP); määritetään referenssipisteen (RP) paikka työkohteen koordinaatistossa (WC) ainakin yhden mittauslaitteen avulla, joka on ulkopuolinen rakennuskoneen (E) suhteen; syötetään referenssipisteen (RP) paikkatieto ohjausyksikköön (8); paikoitetaan työkalu (6) referenssipisteen (RP) mukaisesti; määritetään työkalun (6) paikka konekoordinaatistossa (MC) kun työkalu (6) on paikoitettuna referenssipisteen (RP) mukaisesti; ja kytketään rakennuskoneen (E) konekoordinaatisto (MC) työkohteen koordinaatistoon (WC) referenssipisteen (RP) paikkatiedon ja työkalun (6) määritetyn suunnan perusteella.
16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hyödynnetään ennalta määritettyä ensimmäisen työkohteen (WS1) alkuperäistä referenssipistettä (RP1) referenssipaikoitustiedon luomiseksi ainakin yhtä toista työkohdetta (WS2) varten; määritetään ainakin yksi uusi referenssipiste (RP2) ensimmäiseen työkohteeseen (WS1) työkalun (6) avulla; määritetään uuden referenssipisteen (RP2) koordinaatit; liikutetaan rakennuskoneen (E) alustaa (1) ensimmäisestä työkohteesta (WS1) toiseen työkohteeseen (WS2), joka toinen työkohde (WS2) sijaitsee niin, että uusi referenssipiste (RP2) määritettynä ensimmäiseen työkohteeseen (WS1) sijaitsee työkalun (6) ulottuma-alueella (A); paikoitetaan työkalu (6) uuteen referenssipisteeseen (RP2) alustan (1) siirtoliikkeen jälkeen; haetaan määritetyt uuden referenssipisteen (RP2) koordinaatit; määritetään työkalun (6) suunta; ja kytketään rakennuskoneen (E) konekoordinaatisto (MC) toisessa työkohteessa (WS2) työkohteen koordinaatistoon (WC) uuden referenssipisteen (RP2) paikkatiedon perusteella.
17. Patenttivaatimuksen 15 tai 16 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hyödynnetään työkohteen koordinaatistoa (WC) työkalun (6) vallitsevan paikan esittämisessä.
18. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 15-17 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että syötetään ohjausyksikköön (8) ainakin yksi tuotantomalli, joka tuotantomalli käsittää ennalta suunniteltua kolmidimensionaalista suunnittelutietoa työkohteesta (WS) työmaan koordinaatistossa (WC); esitetään kolmiulotteista suunnittelutietoa ainakin yhdessä näyttölaitteessa rakennuskoneen (E) käyttäjälle; ja esitetään työkalun (6) vallitseva paikka näyttölaitteella suhteessa suunnittelutietoon.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20145249A FI125464B (fi) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | Järjestely ja menetelmä työkoneen asemoimiseksi |
EP15765962.4A EP3119660B1 (en) | 2014-03-18 | 2015-03-18 | System and method for positioning construction machine |
US15/126,491 US10794037B2 (en) | 2014-03-18 | 2015-03-18 | System and method for positioning construction machine |
PCT/FI2015/050180 WO2015140406A1 (en) | 2014-03-18 | 2015-03-18 | System and method for positioning construction machine |
ES15765962T ES2944659T3 (es) | 2014-03-18 | 2015-03-18 | Sistema y método para colocación de máquina de construcción |
DK15765962.4T DK3119660T3 (da) | 2014-03-18 | 2015-03-18 | System og fremgangsmåde til positionering af en arbejdsmaskine |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20145249A FI125464B (fi) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | Järjestely ja menetelmä työkoneen asemoimiseksi |
FI20145249 | 2014-03-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20145249A FI20145249A (fi) | 2015-09-19 |
FI125464B true FI125464B (fi) | 2015-10-15 |
Family
ID=54143800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20145249A FI125464B (fi) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | Järjestely ja menetelmä työkoneen asemoimiseksi |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10794037B2 (fi) |
EP (1) | EP3119660B1 (fi) |
DK (1) | DK3119660T3 (fi) |
ES (1) | ES2944659T3 (fi) |
FI (1) | FI125464B (fi) |
WO (1) | WO2015140406A1 (fi) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017061910A1 (en) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | Cpac Systems Ab | Control unit for determining the position of an implement in a work machine |
DE102017120613B4 (de) * | 2017-09-07 | 2024-03-14 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Verfahren zum Bewegen einer Last mit einem Kran |
FI20176052A1 (fi) | 2017-11-24 | 2019-05-25 | Novatron Oy | Maansiirtokoneiden ohjaus |
US10968601B2 (en) * | 2017-11-24 | 2021-04-06 | Novatron Oy | Controlling earthmoving machine |
JP7155516B2 (ja) * | 2017-12-20 | 2022-10-19 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
JP6947659B2 (ja) * | 2018-02-16 | 2021-10-13 | 株式会社神戸製鋼所 | 建設機械の位置推定装置 |
FI128475B (fi) * | 2018-08-30 | 2020-06-15 | Ponsse Oyj | Järjestely ja menetelmä metsäkoneen kuorman purkamisen hallintaan |
JP7227843B2 (ja) * | 2019-05-09 | 2023-02-22 | 鹿島建設株式会社 | 立坑構築装置及び立坑構築方法 |
JP7037529B2 (ja) * | 2019-09-25 | 2022-03-16 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
US20220405674A1 (en) * | 2019-11-18 | 2022-12-22 | Hyundai Doosan Infracore Co., Ltd. | Method of making work plans for construction machinery |
CN112922074A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-08 | 三一重机有限公司 | 动臂浮动的自适应启动方法及装置 |
DE102021107197B4 (de) * | 2021-03-23 | 2024-05-23 | Emanuel Sizmann | Verfahren zur Positions- und Raumlagebestimmung eines Werkzeugs |
JP2023034969A (ja) * | 2021-08-31 | 2023-03-13 | 株式会社小松製作所 | 制御システム、制御方法および制御プログラム |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4829418A (en) * | 1987-04-24 | 1989-05-09 | Laser Alignment, Inc. | Apparatus and method for controlling a hydraulic excavator |
US5178510A (en) | 1988-08-02 | 1993-01-12 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for controlling the hydraulic cylinder of a power shovel |
US5380978A (en) * | 1991-07-12 | 1995-01-10 | Pryor; Timothy R. | Method and apparatus for assembly of car bodies and other 3-dimensional objects |
US5964298A (en) | 1994-06-13 | 1999-10-12 | Giganet, Inc. | Integrated civil engineering and earthmoving system |
CN1192148C (zh) * | 1997-02-13 | 2005-03-09 | 日立建机株式会社 | 液压挖掘机的法面挖掘控制装置、目标法面设定装置及法面挖掘形成方法 |
US6418364B1 (en) * | 2000-12-13 | 2002-07-09 | Caterpillar Inc. | Method for determining a position and heading of a work machine |
US7230689B2 (en) | 2002-08-26 | 2007-06-12 | Lau Kam C | Multi-dimensional measuring system |
US20080047170A1 (en) * | 2006-08-24 | 2008-02-28 | Trimble Navigation Ltd. | Excavator 3D integrated laser and radio positioning guidance system |
US8527155B2 (en) * | 2008-06-27 | 2013-09-03 | Caterpillar Inc. | Worksite avoidance system |
US8457786B2 (en) | 2008-11-25 | 2013-06-04 | Abb Technology Ltd | Method and an apparatus for calibration of an industrial robot system |
US8686899B2 (en) * | 2010-08-26 | 2014-04-01 | Hemisphere GNSS, Inc. | GNSS smart antenna and receiver system with weatherproof enclosure |
AT511234B1 (de) * | 2011-04-08 | 2013-05-15 | Palfinger Ag | Standsicherheitsüberwachung eines auf einem fahrzeug montierten ladekrans |
JP2012233353A (ja) | 2011-05-02 | 2012-11-29 | Komatsu Ltd | 油圧ショベルの較正システム及び油圧ショベルの較正方法 |
GB2490679A (en) * | 2011-05-09 | 2012-11-14 | Jonathan Keith Guest | Control of work machine to avoid damage to utilities |
US20140163885A1 (en) * | 2012-12-07 | 2014-06-12 | Caterpillar Inc. | Terrain map updating system |
-
2014
- 2014-03-18 FI FI20145249A patent/FI125464B/fi active IP Right Grant
-
2015
- 2015-03-18 US US15/126,491 patent/US10794037B2/en active Active
- 2015-03-18 WO PCT/FI2015/050180 patent/WO2015140406A1/en active Application Filing
- 2015-03-18 EP EP15765962.4A patent/EP3119660B1/en active Active
- 2015-03-18 DK DK15765962.4T patent/DK3119660T3/da active
- 2015-03-18 ES ES15765962T patent/ES2944659T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170089032A1 (en) | 2017-03-30 |
FI20145249A (fi) | 2015-09-19 |
EP3119660B1 (en) | 2023-03-15 |
DK3119660T3 (da) | 2023-05-08 |
US10794037B2 (en) | 2020-10-06 |
ES2944659T3 (es) | 2023-06-23 |
WO2015140406A1 (en) | 2015-09-24 |
EP3119660A4 (en) | 2018-01-10 |
EP3119660A1 (en) | 2017-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI125464B (fi) | Järjestely ja menetelmä työkoneen asemoimiseksi | |
JP7133562B2 (ja) | 材料移動機械のための拡張現実ディスプレイ | |
JP3645568B2 (ja) | 作業場所に対して地形変更マシンを操作する方法と装置 | |
CN106715800B (zh) | 用于运土机械的导向系统 | |
JP4121595B2 (ja) | 作業現場に対し地形変更機械を操作するための方法と装置 | |
KR101695914B1 (ko) | 토공공사 수행시 굴삭기의 형상정보를 실시간 제공하는 굴삭기 3d 토공 bim 시스템 | |
US5996702A (en) | System for monitoring movement of a vehicle tool | |
CN107905275A (zh) | 一种挖掘机数字化辅助施工系统及其辅助施工方法 | |
US20080177450A1 (en) | Ground Engineering Apparatus and Method | |
US20140064897A1 (en) | Single stick operation of a work tool | |
CN103852059B (zh) | 反铲挖掘机的铲斗定位装置及方法 | |
US11530527B2 (en) | Excavation by way of an unmanned vehicle | |
EP3426852B1 (en) | Measuring equipment for determining the result of earthmoving work | |
JP2018146408A (ja) | 建築作業機械における傾斜センサー補正量取得方法 | |
KR101629716B1 (ko) | 굴삭작업을 위한 좌표측량 시스템 및 그 방법 | |
JP2023510494A (ja) | 検測装置 | |
JP7195663B1 (ja) | 建設機械の施工表示方法、建設機械の表示制御システムおよび建設機械の表示制御プログラム | |
JP6529058B1 (ja) | 建設機械管理システム、建設機械管理プログラム、建設機械管理方法、建設機械および建設機械の外部管理装置 | |
JP6928740B2 (ja) | 施工管理システム、作業機械、及び施工管理方法 | |
EP3351963A1 (en) | Earth moving machine, range finder arrangement and method for 3d scanning | |
JP2011058269A (ja) | 作業機の位置管理装置 | |
CN111851634B (zh) | 测量第一轴的中心轴线相对于第二轴的中心轴线的三维位置和方向的测量布置 | |
KR102088069B1 (ko) | 지형 정보를 이용한 건설기계의 작업 제어 장치 및 그 방법 | |
KR20230006651A (ko) | 교정 장치 및 교정 방법 | |
JP2023012798A (ja) | 作業機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 125464 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |