FI125142B

FI125142B - Lifting rope, rope arrangement, elevator and method

Info

Publication number: FI125142B
Application number: FI20090269A
Authority: FI
Inventors: Riku Lampinen; Petteri Valjus; Raimo Pelto-Huikko; Lasse Heikkilä
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2009-07-08
Filing date: 2009-07-08
Publication date: 2015-06-15
Also published as: FI20090269A; WO2011004071A3; WO2011004071A2; FI20090269A0

Description

NOSTOLAITTEEN KÖYSI, KÖYSIJÄRJESTELY, HISSI JA MENETELMÄ KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION FIELD OF THE INVENTION FIELD OF THE INVENTION

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty nostolaitteen köysi, patenttivaatimuksen 11 johdanto-osassa määritelty köysijärjestely, patenttivaatimuksen 18 johdanto-osassa määritelty hissi ja patenttivaatimuksen 21 johdanto-osassa määritelty menetelmä.The invention relates to a hoisting rope as defined in the preamble of claim 1, a rope arrangement as defined in the preamble of claim 11, a lift as defined in the preamble of claim 18 and a method as defined in the preamble of claim 21.

KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION

Hissien hissikoria liikutetaan yleisimmin nostoköysistöllä, joka käsittää yhden tai useamman köyden. Turvallisuuden ja käytettävyyden takaamiseksi nostoköysistö täytyy pitää hyvässä kunnossa. Nostoköysistö on yleisimmin kiinnitetty päistään rakennukseen ja/tai hissikoriin ja vastapainoon riippuen ripustussuhteesta ja köysityksen tyypistä muutoin. Hissin käytön yhteydessä nostoköysistö köysineen liikkuu hissikorin liikkuessa. Hissikorin ja nostoköysien liikenopeutta kontrolloidaan yleisimmin vetopyörällä ja nostoköydet ohjataan lisäksi kulkemaan haluttua reittiä taittopyörien avulla. Nostoköysiin aiheutuu ajan myötä kulumista, muun muassa niiden ohjauksesta ja vetopyöräkontaktista sekä toistuvasta taivuttelusta ja vetojännityksestä aiheutuvasta väsymisestä johtuen.The elevator car of lifts is most often moved by a hoisting rope comprising one or more ropes. The lifting rope must be kept in good condition for safety and availability. The lifting rope is most commonly attached at its ends to the building and / or elevator car and counterweight, depending on the suspension ratio and the type of rope otherwise. When using the elevator, the hoisting rope and its ropes move as the elevator car moves. The movement speed of the elevator car and the hoisting ropes is most often controlled by a traction sheave, and the hoisting ropes are also guided to the desired path by means of folding wheels. Lifting ropes cause wear and tear over time due to, among other things, steering and drive wheel contact as well as fatigue due to repeated bending and tensioning.

Tunnetun tekniikan mukaisien köysien kuntoa on tunnetusti voitu arvioida visuaalisesti. Ongelmana on ollut mm. se, että on pitänyt arvioida kaikkien köysien kuntoa erikseen. Ongelmia on aiheutunut myös siitä, että päällystettyjen köysien kuntoa on ollut hankala havainnoida visuaalisesti. Ongelmaa on pyritty ratkaisemaan myös erilaisilla kunnonvalvontalaitteistoilla, mutta ne ovat olleet monimutkaisia ja kalliita toteuttaa.It is known that the condition of prior art ropes can be visually evaluated. The problem has been e.g. the fact that one had to evaluate the condition of each rope individually. Problems have also arisen from the fact that it has been difficult to visualize the condition of the coated ropes. Attempts have also been made to solve the problem with various condition monitoring equipment, but they have been complicated and expensive to implement.

KEKSINNÖN TARKOITUSPURPOSE OF THE INVENTION

Keksinnön tarkoituksena on poistaa mm. edellä mainittuja tunnettujen ratkaisujen epäkohtia. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on helpottaa nostolaitteen, erityisesti henkilöhissin köysien kunnonvalvontaa.The object of the invention is to eliminate e.g. the aforementioned drawbacks of known solutions. In particular, it is an object of the invention to facilitate the monitoring of the condition of the hoist ropes, in particular the elevator ropes.

Keksinnön tarkoitus on tuottaa mm. yksi tai useampi seuraavista eduista:The object of the invention is to provide e.g. one or more of the following benefits:

Saavutetaan turvallinen köysi ja hissi, jonka köysitys on turvallinen.A safe rope and a safe rope lift are achieved.

Saavutetaan tehokas kunnonvalvontamenetelmä. Saavutetaan kunnonvalvonnan kannalta edullinen köysi, hissin köysijärjestely, hissi ja menetelmä. Saavutetaan köysi, joka on kevyt ja omaa painoonsa nähden korkean vetolujuuden ja vetojäykkyyden. Saavutetaan hissi ja hissin köysi, joilla on aiempaa parempi korkeiden lämpötilojen sietokyky.An effective condition monitoring method is achieved. An advantageous rope, elevator rope arrangement, elevator and method are achieved. A rope which is light and has a high tensile strength and tensile stiffness is achieved. A lift and a lift rope are obtained which have better resistance to high temperatures.

Saavutetaan köysi joka omaa korkean lämmönjohtavuuden yhdistettynä korkeaan toimintalämpötilaan.A rope having high thermal conductivity combined with high operating temperature is achieved.

Saavutetaan köysi, jolla on yksinkertainen hihnamainen rakenne ja joka on yksinkertainen valmistaa.A rope having a simple strap-like structure and simple manufacture is achieved.

Saavutetaan köysi, joka käsittää yhden suoran tai useampia paralleeleja suoria kuormaa kantavia osia, jolloin käyttäytyminen taivutuksessa on edullista. Saavutetaan hissi, jonka köysistö on kevyt. Saavutetaan hissi ja hissin köysi, joissa liikkuvat ja kiihdytettävät massat sekä akselikuormat ovat aiempaa pienemmät.A rope is formed comprising one or more parallel straight load-bearing portions, whereby bending behavior is advantageous. An elevator with a light rope is reached. A lift and lift rope are achieved, with lower moving and accelerating masses and axle loads.

Saavutetaan hissi ja köysi, jossa ei ole köyden epäjatkuvuutta tai jaksollisuutta, mistä johtuen hissin köysi on hiljainen ja värähtelymielessä edullinen.An elevator and a rope without a discontinuity or periodicity of the rope are achieved, which makes the rope of the elevator quiet and inexpensive.

Saavutetaan köysi, jolla on vähäinen sisäinen kuluminen.A rope with low internal wear is achieved.

Saavutetaan köysi, jolla on hyvä korkean lämpötilan kesto ja lämmönjohtavuus.A rope with good high temperature resistance and thermal conductivity is achieved.

Saavutetaan köysi, jolla on hyvä väsymisenkesto.A rope with good fatigue resistance is achieved.

Hissijärjestelmissä keksinnön mukaisella köydellä voidaan kannatella ja/tai liikuttaa turvallisesti hissikoria, vastapainoa tai molempia. Keksinnön mukainen köysi soveltuu käytettäväksi sekä vastapainollisissa, että vastapainottomissa hisseissä. Keksinnön mukaista köyttä ja/tai menetelmää voidaan käyttää lisäksi myös muiden nostolaitteiden yhteydessä, esimerkiksi nostureiden köysien kunnonvalvontaan. Köyden keveydestä on hyötyä erityisesti kiihdytystilanteissa, koska köyden nopeuden muutoksien vaatima energia riippuu sen massasta. Keveys helpottaa myös köysien käsittelyä.In elevator systems, the rope according to the invention can be used to safely support and / or move the elevator car, counterweight or both. The rope according to the invention is suitable for use in both counterweight and counterweight lifts. In addition, the rope and / or method according to the invention can also be used in conjunction with other lifting devices, for example, for monitoring the condition of crane ropes. The lightness of the rope is particularly useful in acceleration situations, since the energy required by changes in the speed of the rope depends on its mass. The light weight also facilitates handling of the ropes.

KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION

Keksinnön mukaiselle nostolaitteen nostoköydelle voidaan sanoa olevan tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön mukaiselle köysijärjestelylle voidaan sanoa olevan tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 11 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön mukaiselle hissille voidaan sanoa olevan tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 18 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön mukaiselle menetelmälle voidaan sanoa olevan tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 21 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitys-osassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.The hoisting rope according to the invention can be said to be characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1. The rope arrangement according to the invention can be said to be characterized by what is stated in the characterizing part of claim 11. The elevator according to the invention can be said to be characterized by what is stated in the characterizing part of claim 18. The method according to the invention can be said to be characterized by what is stated in the characterizing part of claim 21. Other embodiments of the invention are characterized by what is set forth in the other claims. Inventive embodiments are also disclosed in the description and drawings of this application. The inventive content contained in the application may also be defined otherwise than as set forth in the claims below. The inventive content may also consist of several separate inventions, particularly if the invention is considered in the light of the express or implied subtasks or the benefits or classes of benefits achieved. In this case, some of the attributes contained in the claims below may be redundant for individual inventive ideas. Aspects of various embodiments of the invention may be applied in conjunction with other embodiments within the scope of the inventive concept.

Keksinnön mukaisesti nostolaitteen, erityisesti henkilöhissin, köysi, käsittää joukon osia, jotka jatkuvat ehyinä olennaisesti koko köyden pituudelta, jotka osat ovat edullisesti kuormaa kantavia osia. Ainakin yksi mainituista osista on järjestetty olennaisesti murtumaherkemmäksi taittokertojen suhteen kuin muut mainituista osista.According to the invention, the rope of the lifting device, in particular the passenger lift, comprises a plurality of parts which extend throughout substantially the entire length of the rope, which parts are preferably load-carrying parts. At least one of said parts is arranged to be substantially more sensitive to refraction than the other of said parts.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa ainakin yksi mainituista osista on järjestetty olennaisesti murtumaherkemmäksi taittokertojen suhteen kuin muut mainituista osista järjestämällä se poikkileikkauksen muodoltaan ja dimensioiltaan murtumaherkemmäksi kuin muut mainituista osista. Murtumaherkkä osa ja muut mainituista osista ovat edullisesti samaa materiaalia.In one embodiment of the invention, at least one of said portions is arranged substantially more fracture sensitive to folds than the other of said portions by arranging it in a cross-sectional shape and dimension more fracture-sensitive than the other portions. The fracture sensitive part and the other parts mentioned are preferably of the same material.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa köysi käsittää joukon köyden pituussuuntaisia kuormaa kantavia osia, jotka ovat jakautuneet köyteen köyden leveyssuunnassa etäisyyden päähän toisistaan, ja joka köysi on taitettavissa köyden leveyssuuntaisen neutraaliakselin ympäri, ja että köysi käsittää ainakin yhden kuormaa kantavan osan joka ulottuu köyden paksuussuunnassa ensimmäiselle etäisyydelle köyden leveyssuuntaisesta neutraaliakselista ja ainakin yhden kuormaa kantavan osan, joka ulottuu köyden leveyssuuntaisesta neutraaliakselista toiselle etäisyydelle, joka toinen etäisyys on suurempi kuin ensimmäinen etäisyys.In one embodiment of the invention, the rope comprises a plurality of longitudinal load-bearing portions of the rope spaced apart at a distance in the width direction of the rope, each rope being foldable about a neutral width axis of the rope extending at least one and at least one load-bearing part extending from the neutral width axis of the rope to a second distance which is greater than the first distance.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa köyden leveys on suurempi kuin paksuus.In one embodiment of the invention, the width of the rope is greater than the thickness.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa murtumaherkän kuormaa kantavan osan ja ainakin osan, edullisesti kaikkien, muista kuormaa kantavista osista vetolujuudet ja/tai kimmokertoimet on mitoitettu olennaisesti samaksi.In one embodiment of the invention, the tensile strengths and / or coefficients of elasticity of the fracture-sensitive load-bearing part and at least some, preferably all, of the other load-bearing parts are substantially equal.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa murtumaherkän osan ja ainakin osan, edullisesti kaikkien, muista kuormaa kantavista osista poikkileikkauksien pinta-alat ovat olennaisesti samat.In one embodiment of the invention, the cross-sectional areas of the fracture-sensitive part and at least some, preferably all, of the other load-bearing parts are substantially the same.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa murtumaherkän osan leveys on pienempi ja paksuus suurempi kuin ainakin yhden muista köyden kuormaa kantavista osista.In one embodiment of the invention, the fracture-sensitive part has a smaller width and a greater thickness than at least one of the other load-bearing parts of the rope.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa ainakin murtumaherkkä osa on näkyvissä köyden ulkopuolelle, edullisesti kuormaa kantavat osat toisiinsa sitovan pinnoitteen läpinäkyvyyden ansiosta.In one embodiment of the invention, at least the fracture-sensitive part is visible outside the rope, preferably due to the transparency of the binding material which binds each other.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa ainakin yksi mainituista osista on järjestetty olennaisesti murtumaherkemmäksi taittokertojen suhteen kuin muut osat valmistamalla murtumaherkkä osa materiaalista, joka kestää huonommin taivutusta kuin materiaali, josta muut osat on valmistettu tai järjestämällä murtumaherkkään osaan alkuvika, kuten esimerkiksi poikittaisura.In one embodiment of the invention, at least one of said portions is arranged substantially more susceptible to fracture than the other portions by making a fracture sensitive portion of a material less resistant to bending than the material from which the other portions are made or providing an initial failure such as a transverse groove.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa köyden kuormaa kantavat osat ovat olennaisesti samaa materiaalia, edullisesti täysin samaa materiaalia.In one embodiment of the invention, the load carrying parts of the rope are of substantially the same material, preferably of the same material.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa mainitut kuormaa kantavat osat ovat komposiittia ja yksi kuormaa kantavista komposiittiosista käsittää sisällään langan, joka on sijoittunut kyseisen kuormaa kantavan osan pinnan läheisyyteen köyden paksuussuunnassa tarkasteltuna ja valmistettu materiaalista, joka kestää taittokertoja huonommin kuin muu kyseisen osan materiaalista.In one embodiment of the invention, said load-bearing members are composite and one of the load-bearing composite members comprises a yarn disposed near the surface of said load-bearing member in the thickness direction of the rope and made of a material which is less resistant to folding.

Keksinnön mukaisesti nostolaitteen, erityisesti henkilöhissin, köysijärjestely, käsittää joukon köysiä,jotka on järjestetty liikuttamaan hissikoria esim. vetopyörän avulla. Ainakin yksi mainituista köysistä on järjestetty olennaisesti murtumaherkemmäksi taittokertojen suhteen kuin muut osat.According to the invention, the rope arrangement of the lifting device, in particular the passenger elevator, comprises a plurality of ropes arranged to move the elevator car, e.g. At least one of said ropes is arranged substantially more susceptible to fracture than other parts.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa yksi mainituista köysistä on järjestetty olennaisesti murtumaherkemmäksi taittokertojen suhteen kuin muut mainituista köysistä järjestämällä, se kuormaa kantavien osan poikkileikkauksen muodon ja poikkileikkauksen dimensioiden puolesta murtumaherkemmäksi kuin muut mainituista köysistä. Murtumaherkän köyden kuormaa kantavat osat ja muiden mainituista köysistä kuormaa kantavat osat ovat edullisesti samaa materiaalia.In one embodiment of the invention, one of said ropes is arranged to be substantially more susceptible to fracture than the other of said ropes by providing, it is more fracture sensitive than other ropes due to the shape and cross-sectional dimensions of the load-bearing part. The load-bearing parts of the fracture-sensitive rope and those of the other ropes mentioned are preferably of the same material.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa köysijärjestelyssä mainittu joukko käsittää joukon köysiä, joista kukin köysi on taitettavissa köyden leveyssuuntaisen neutraaliakselin ympäri. Murtumaherkkä köysi käsittää ainakin yhden kuormaa kantavan osan joka ulottuu köyden paksuussuunnassa toiselle etäisyydelle köyden leveyssuuntaisesta neutraaliakselista, ja että muiden köysien kuormaa kantavat osat ulottuvat korkeintaan köyden paksuussuunnassa ensimmäiselle etäisyydelle köyden leveyssuuntaisesta neutraaliakselista, joka ensimmäinen etäisyys on pienempi kuin toinen etäisyys.In one embodiment of the invention, the set of ropes comprises a plurality of ropes, each of which is foldable about a neutral neutral axis of the rope. The fracture-sensitive rope comprises at least one load-bearing part extending in a second direction from the neutral width axis of the rope, and the load-bearing parts of the other ropes extending up to a first distance from the second neutral distance less than the first axis of the width of the rope.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa mainitun köyden tai köysijärjestelyn kuormaa kantavat osat ovat komposiittimateriaalia, joka komposiittimateriaali käsittää vahvistuskuituja, jotka edullisesti ovat hiilikuitua tai lasikuitua, polymeerimatriisiin upotettuna.In one embodiment of the invention, the load-bearing portions of said rope or rope assembly are composite material, the composite material comprising reinforcing fibers, preferably carbon or glass fiber, embedded in a polymer matrix.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa mainitun köyden tai köysijärjestelyn kuormaa kantava osa on yhtenäinen pitkänomainen sauvamainen kappale.In one embodiment of the invention, the load-bearing part of said rope or rope assembly is an integral elongated rod-shaped body.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa mainitun köyden tai köysijärjestelyn kuormaa kantava osa on paralleeli köyden pituussuunnan kanssa.In one embodiment of the invention, the load carrying part of said rope or rope arrangement is parallel to the longitudinal direction of the rope.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa mainitun köyden tai köysijärjestelyn köyden rakenne jatkuu olennaisesti samanlaisena koko köyden matkan.In one embodiment of the invention, the rope structure of said rope or rope arrangement continues to be substantially the same throughout the length of the rope.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa mainitut vahvistuskuidut ovat köyden pituussuuntaisia.In one embodiment of the invention, said reinforcing fibers are in the longitudinal direction of the rope.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa yksittäiset vahvistekuidut ovat homogeenisesti jaettu mainittuun matriisiin.In one embodiment of the invention, the individual reinforcing fibers are homogeneously distributed within said matrix.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa mainitut vahvistuskuidut ovat köyden pituussuuntaisia jatkuvia kuituja, jotka edullisesti jatkuvat koko köyden pituuden matkalta.In one embodiment of the invention, said reinforcing fibers are continuous fibers in the longitudinal direction of the rope, which preferably extend over the entire length of the rope.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa mainitut vahvistuskuidut on sidottu yhtenäiseksi kuormaa kantavaksi osaksi mainitulla polymeerimatriisilla, edullisesti valmistusvaiheessa upottamalla vahvistuskuidut polymeerimatriisin materiaaliin.In one embodiment of the invention, said reinforcing fibers are bonded as an integral load-bearing member with said polymer matrix, preferably in the manufacturing step by immersing the reinforcing fibers in the material of the polymer matrix.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa mainittu kuormaa kantava osa koostuu köyden pituussuunnan kanssa paralleeleista suorista vahvistuskuiduista, jotka on sidottu yhtenäiseksi osaksi polymeerimatriisilla.In one embodiment of the invention, said load-bearing part consists of straight reinforcing fibers parallel to the length of the rope, which are bonded together by a polymer matrix.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa olennaisesti kaikki mainitun kuormaa kantavan osan vahvistuskuiduista ovat köyden pituussuuntaisia.In one embodiment of the invention, substantially all of the reinforcing fibers of said load-bearing part are longitudinal to the rope.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa kuormaa kantavan osan rakenne jatkuu olennaisesti samanlaisena koko köyden matkan.In one embodiment of the invention, the structure of the load-bearing part continues substantially the same throughout the rope.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa polymeerimatriisi on ei-elastomeeria.In one embodiment of the invention, the polymer matrix is a non-elastomer.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa polymeerimatriisin (M) kimmomoduuli (E) on yli 2 GPa, edullisimmin yli 2.5 GPa, vielä edullisemmin alueella 2.5-10GPa, kaikkein edullisimmin alueella 2.5-3.5 GPa.In one embodiment of the invention, the modulus of elasticity (E) of the polymer matrix (M) is greater than 2 GPa, most preferably greater than 2.5 GPa, even more preferably between 2.5-10 GPa, most preferably between 2.5 and 3.5 GPa.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa polymeerimatriisi käsittää epoksia, polyesteriä, fenolimuovia tai vinyyliesteriä.In one embodiment of the invention, the polymer matrix comprises epoxy, polyester, phenolic plastic or vinyl ester.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa kuormaa kantavan osan poikki-leikkauksen pinta-alasta yli 50 % on mainittua vahvistuskuitua, edullisesti niin, että 50%-80% on mainittua vahvistuskuitua, edullisemmin niin että 55%-70% on mainittua vahvistuskuitua, edullisimmin niin, että pinta-alasta n. 60% on vahvistuskuitua ja n. 40% matriisimateriaalia.In one embodiment of the invention, more than 50% of the cross-sectional area of the load-bearing part is said reinforcing fiber, preferably such that 50% -80% is said reinforcing fiber, more preferably 55% -70% is said reinforcing fiber, most preferably about 60% of the area is reinforcing fiber and about 40% matrix material.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa vahvistekuidut yhdessä matriisin kanssa muodostaa yhtenäisen kuormaa kantavan osan, jonka sisällä ei olennaisesti tapahdu kuitujen keskinäistä tai kuitujen ja matriisin välistä hankaavaa suhteellista liikettä.In one embodiment of the invention, the reinforcing fibers together with the matrix form a unitary load-bearing part which does not substantially undergo abrasive relative movement of the fibers or between the fibers and the matrix.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa kuormaa kantavan osan leveys on suurempi kuin paksuus köyden poikkisuunnassa.In one embodiment of the invention, the width of the load-bearing part is greater than the thickness in the transverse direction of the rope.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa köysi käsittää joukon mainittuja kuormaa kantavia osia vierekkäin.In one embodiment of the invention, the rope comprises a plurality of said load-bearing parts side by side.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa kuormaa kantava osa on ympäröity polymeeri-kerroksella (1), joka on edullisesti elastomeeria, edullisimmin korkeakitkaista elastomeeria kuten esimerkiksi polyuretaania.In one embodiment of the invention, the load-bearing part is surrounded by a polymer layer (1) which is preferably an elastomer, most preferably a high-friction elastomer such as polyurethane.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa kuormaa kantava(t) osa(t) peittää pääosan köyden poikkileikkauksesta.In one embodiment of the invention, the load-carrying part (s) cover the major part of the rope cross-section.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa kuormaa kantava osa koostuu mainitusta polymeerimatriisista, polymeerimatriisin toisiinsa sitomista vahvistuskuiduista, sekä mahdollisesti kuitujen ympärillä olevasta pinnoitteesta, sekä mahdollisesti polymeerimatriisin seassa olevista lisäaineista.In one embodiment of the invention, the load-bearing part consists of said polymeric matrix, reinforcing fibers bonded together by the polymeric matrix, and possibly a coating around the fibers, and optionally additives in the polymeric matrix.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa köyden rakenne jatkuu olennaisesti samanlaisena koko köyden matkan ja että köysi käsittää leveän ja ainakin olennaisesti tasaisen, edullisesti täysin tasaisen sivupinnan kitkaan perustuvan voimansiirron mahdollistamiseksi mainitun leveän pinnan välityksellä.In one embodiment of the invention the structure of the rope extends substantially the same over the entire length of the rope and that the rope comprises a wide and at least substantially uniform, preferably perfectly flat, side surface to permit transmission based on friction through said wide surface.

Keksinnön mukaisesti hissi, edullisesti henkilöhissi, käsittää hissikorin, vetopyörän ja voimanlähteen vetopyörän pyörittämiseksi. Se käsittää jonkin aiemmin kuvatun laisen köyden ja/tai jonkin aiemmin kuvatun laisen köysijärjestelyn. Hissikori on järjestetty liikutettavaksi mainitun köyden ja/tai köysijärjestelyn avulla.According to the invention, the elevator, preferably the personal elevator, comprises an elevator car, a traction sheave and a power source for rotating the traction sheave. It comprises a rope as described above and / or a rope arrangement as described above. The elevator car is arranged to be moved by said rope and / or rope arrangement.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa köysi ja/tai köysijärjestely on järjestetty liikuttamaan hissikoria ja vastapainoa.In one embodiment of the invention, the rope and / or rope arrangement is arranged to move the elevator car and counterweight.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa hissi käsittää välineet murtumaherkän köydenosan kunnon valvomiseksi, jotka välineet valvovat köyden kuormaa kantavista osista edullisesti ainoastaan mainitun murtumaherkän köyden osan kuntoa.In one embodiment of the invention, the elevator comprises means for monitoring the condition of the fracture-sensitive rope portion, which means, preferably of the load-carrying parts of the rope, monitors only the condition of said fracture-sensitive rope portion.

Keksinnön mukaisesti menetelmässä köyden ja/tai köysistön kunnon valvomiseksi, joka köysi ja/tai köysistö käsittää joukon kuormaa kantavia osia, osa, edullisesti yksi, kuormaa kantavista osista on järjestetty murtumaherkemmäksi taittokertojen suhteen kuin muut kuormaa kantavat osat, ja menetelmässä valvotaan murtumaherkkyydeltään alhaisimman kuormaa kantavan osan kuntoa.According to the invention, in a method for monitoring the condition of a rope and / or rope which comprises a plurality of load-bearing parts, a portion, preferably one, of the load-bearing parts is arranged to be more fracture-resistant than other load-bearing parts, and fitness.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa köysi ja/tai köysitys on jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen. menetelmässä valvotaan köyden ja/tai köysijärjestelyn kuntoa valvomalla murtumaherkän osan tai osien kuntoa jollain seuraavista tavoista - visuaalisesti havainnoimalla murtumaherkässä osassa tapahtuneita muutoksia, - havainnoimalla muutoksia magneettikentässä, - uhriosan sähköisen ominaisuuden perusteella, esim. uhriosan sähköisen ominaisuuden muutoksen perusteella, kuten esimerkiksi resistanssin muutoksen perusteella, esim. päättelemällä sähköisen ominaisuuden muuttumisesta uhrilangan kunnon muuttuminen.In one embodiment of the invention, the rope and / or rope is according to any one of the preceding claims. the method of monitoring the condition of the rope and / or rope assembly by monitoring the condition of the fracture-sensitive part or parts by any of the following means: - visually observing changes in the fracture-sensitive part, - detecting changes in the magnetic field, e.g., inferring from a change in electrical property a change in condition of the sacrificial wire.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa menetelmässä valvotaan köyden ja/tai köysistön kuntoa murtumaherkän osan tai osien kuntoa valvomalla ja jos havaitaan murtumaherkän osan rikkoutuneen tai sen kunnon laskeneen tietyn ennalta määrätyn tason alapuolelle, todetaan köyden tai köysien vaihto- tai kunnostustarve ja aloitetaan köyden vaihto- tai kunnossapitotyö.In one embodiment of the invention, the method monitors the condition of the rope and / or rope by monitoring the condition of the fracture-sensitive part or parts, and if a fracture-sensitive part is broken or its condition falls below a predetermined level, the need for rope or rope replacement or repair

KUVALUETTELOLIST OF FIGURES

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaThe invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti poikkileikkausta keksinnön erään sovellutuksen mukaisesta köydestä.Figure 1 schematically shows a cross-section of a rope according to an embodiment of the invention.

Kuvio 2 esittää kaaviomaisesti poikkileikkausta keksinnön erään toisen sovellutuksen mukaisesta köydestä.Figure 2 schematically shows a cross-section of a rope according to another embodiment of the invention.

Kuvio 3 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaisen köysijärjestelyn erästä sovellusta.Figure 3 schematically shows an embodiment of a rope arrangement according to the invention.

Kuvio 4 esittää kaaviomaisesti poikkileikkausta keksinnön erään sovellutuksen mukaisesta köydestä.Figure 4 schematically shows a cross-section of a rope according to an embodiment of the invention.

Kuvio 5 esittää kaaviomaisesti poikkileikkausta keksinnön erään toisen sovellutuksen mukaisesta köydestä.Fig. 5 schematically shows a cross-section of a rope according to another embodiment of the invention.

Kuvio 6 esittää esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaisen köyden poikkileikkauksen yksityiskohtaa suurennettuna.Figure 6 schematically shows an enlarged detail of a cross-section of a rope according to the invention.

Kuvio 7 esittää keksinnön mukaisen hissin erästä suoritusmuotoa .Fig. 7 shows an embodiment of an elevator according to the invention.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Kuviossa 1 on kaaviomaisesti esitetty poikkileikkausta keksinnön erään sovellutuksen mukaisesta köydestä köyden pituussuunnasta tarkasteltuna. Köysi 10 käsittää joukon kuormaa kantavia osia (T1,T2), jotka jatkuvat ehyinä olennaisesti koko köyden pituudelta. Mainituista kuormaa kantavista osista (T1,T2) yksi (T2) on järjestetty olennaisesti murtumaherkemmäksi taittokertojen suhteen kuin muut kyseisen köyden 10 kuormaa kantavat osat Tl. Tämä on aikaansaatu köyden rakenteen avulla. Taivutettaessa levossa olevaa köyttä 10 (kuviossa ylös tai alas) sen paksuussuunnassa se taittuu sisäisen neutraaliakselin ympäri, jonka akselin ensimmäisellä puolella tapahtuu puristusjännitystä ja toisella puolella vetojännitystä, erityisesti köyden kuormaa kantaviin osiin aiheutuu mainittuja jännityksiä. Murtumaherkkyys osalle T2 on erityisesti aikaansaatu muodostamalla köysi 10 siten, että köyden 10 murtumaherkin osa (tästä eteenpäin murtumaherkkä osa) T2 ulottuu köyden leveyssuuntaisesta neutraaliakselista etäisyydelle (S2,S2'), joka etäisyys on suurempi kuin etäisyys (SI,SI') jolle muut kuormaa kantavat osat (Tl), jotka ulottuvat köyden paksuussuunnassa köyden leveyssuuntaisesta neutraaliakselista N. Tällöin köyttä taivutettaessa esim. taittopyörän ympäri köyden murtumaherkän osan T2 uloimmat rakenteet kokevat suurempia taivutusjännityksiä (veto/puristus riippuen taivutussuunnasta) kuin muiden kuormaa kantavien osien rakenteet. Rakenteen vuoksi murtumaherkän osan T2 uloimmat osat (akselista N) kokevat taivutuksessa köyden muita kuormaa kantavia osia suurempaa venytystä. Näistä syistä osa T2 on taivutuskertojen lukumäärän suhteen köyden murtumaherkin osa. Murtumaherkän osan järjestäminen köyteen mahdollistaa sen, että murtumaherkän osan kuntoa tarkkailemalla voidaan määrittää köyden kunto tarkkailematta erikseen myös kaikkia muita kuormaa kantavia osia.Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a rope according to an embodiment of the invention, viewed in the longitudinal direction of the rope. The rope 10 comprises a plurality of load-bearing members (T1, T2) which remain intact over substantially the entire length of the rope. Of said load-bearing members (T1, T2), one (T2) of the said load-bearing members (T2) is arranged substantially more fracture-resistant than the other load-bearing members T1 of said rope 10. This is accomplished by the structure of the rope. When the resting rope 10 is bent (up or down in the figure), it is folded in its thickness direction about an internal neutral axis whose compression tension is applied on the first side and tensile stress on the other side, particularly the load-bearing parts of the rope. The fracture susceptibility to part T2 is particularly achieved by forming the rope 10 such that the fracture sensitive part T2 of the rope 10 (hereinafter fracture sensitive part) T2 extends from the neutral width axis of the rope to a distance (S2, S2 ') greater than the distance (SI, SI') bearing members (T1) extending from the neutral axis N in the width direction of the rope, then the outer structures of the rupture-sensitive part T2 when bending the rope, e.g., around the diverting wheel, experience greater bending stresses (tensile / compression depending on bending direction) Due to its construction, the outermost portions (from axis N) of the fracture sensitive part T2 experience greater stretching than other load-bearing parts of the rope. For these reasons, part T2 is a part of the rope fracture susceptible to the number of bends. Arrangement of the fracture-sensitive part on the rope enables the condition of the fracture-sensitive part to be determined without detecting all other load-bearing parts separately.

Murtumaherkän osan T2 kaikkien muiden kuormaa kantavien osien vetolujuudet ja/tai kimmokertoimet on mitoitettu olennaisesti samaksi. Köysi on näin yksinkertainen valmistaa omaamaan lujuusominaisuuksiltaan symmetrisen rakenteen köyden leveyssuunnassa w suoran köyden pituussuuntaisen vetokuormituksen vaikuttaessa köyteen. Ts. kuormaa kantavien osien välillä ei ole olennaisia käyttäytymiseroja pituussuuntaisen vetokuormituksen vaikuttaessa suorana olevaan köyteen. Kuormaa kantavat osat ovat jakautuneet köyteen 10 köyden leveyssuunnassa w etäisyyden päähän toisistaan. Kuormaa kantavat osat Tl,Tl',T2,T2' on liitetty toisiinsa polymeerillä c. Polymeeri muodostaa kuormaa kantavat osat toisiinsa sitovan päällysteen ja ympäröi kuormaa kantavia osia ja on edullisesti polyuretaania.The tensile strengths and / or coefficients of elasticity of all other load-bearing parts of the fracture sensitive part T2 are substantially dimensioned. The rope is so simple to fabricate that it has a strength property symmetrical in the width direction w of the rope when the longitudinal tensile load of the straight rope acts on the rope. Ts. there is no significant difference in behavior between the load-bearing parts when the longitudinal tensile load acts on the straight rope. The load-bearing parts are distributed on the rope 10 at a distance w in the width direction w of the rope. The load-bearing parts T1, T1 ', T2, T2' are joined together by polymer c. The polymer forms a load-bearing bond between the load-bearing members and surrounds the load-bearing members and is preferably polyurethane.

Kuviossa 2 esitetty köysi on muutoin samanlainen kuin kuvion 1 köysi mutta eroaa murtumaherkän osan sijoittelussa ja köyden pintarakenteen muodon osalta. Köysi 20 käsittää köyden 20 paksuussuuntaan ulottuvan ulokkeen, jota voidaan käyttää köyden ohjaamiseen vetopyörällä 23 köyden leveyssuunnassa w vetopyörän 23 uralla, jonka muoto edullisesti vastaa ulokkeen 21 muotoa. Ulokse jatkuu olennaisesti samanlaisena koko köyden matkan ja on muodostettu kuormaa köyden polymeeripäällysteen c avulla. Uloke on muodostettu edullissti leveyssuunnassa w murtumaherkän osan kohdalle, edullisesti niin, että uloke 21 on leveyssuunnassa leveämpi kuin murtumaherkkä osa W2' . Mainittu uloke on edullisesti köyden leveyssuunnassa w keskellä köyttä.The rope shown in Figure 2 is otherwise similar to the rope shown in Figure 1 but differs in the location of the fracture sensitive portion and in the shape of the surface structure of the rope. The rope 20 comprises a projection extending in the thickness direction of the rope 20, which can be used to guide the rope with the drive wheel 23 in the width direction w of the rope with a groove on the drive wheel 23, preferably having a shape. The projection extends substantially the same along the entire length of the rope and is formed by the load by means of the polymeric coating c of the rope. The projection is preferably formed in the width direction w at the fracture sensitive portion, preferably such that the projection 21 is wider in the width direction than the fracture sensitive portion W2 '. Said projection is preferably in the width direction w of the rope in the middle of the rope.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetyt köydet ovat sellaisia, että niiden rakenne jatkuu edullisesti olennaisesti samanlaisena koko köyden matkan, mutta ei välttämättä sillä poikkileikkaukseen voidaan haluttaessa järjestää jaksottaisesti muuttumaan esimerkiksi hammastuksena (esim. uloke 21). Köysi 10,20 on hihnamainen, eli köysi omaa ensimmäisessä suunnassa t, joka on köyden pituussuuntaa vastaan kohtisuora, mitattuna paksuuden ja toisessa suunnassa w, joka on köyden pituussuuntaa ja mainittua ensimmäistä suuntaa vastaan kohtisuora, mitattuna leveyden, joka leveys on olennaisesti suurempi kuin mainittu paksuus. Köyden leveys on siis olennaisesti suurempi kuin paksuus. Jotta köysi 10,20 omaisi lujuusominaisuuksiltaan symmetrisen rakenteen köyden leveyssuunnassa w suoran köyden pituussuuntaisen vetokuormituksen vaikuttaessa köyteen, on murtumaherkän osan T2,T2' ja ainakin osan, edullisesti kaikkien, muista kuormaa kantavista osista Tl,Tl' poikkileikkauksien pinta-alat olennaisesti samat. Tämä on aikaansaatavissa yksinkertaisesti siten, että murtumaherkän osan leveys (W2,W2')on pienempi ja paksuus (S2,S2') suurempi kuin muiden köyden kuormaa kantavien osien. Tällöin murtumaherkkä osa T2,T2' ja muut kuormaa kantavat osat (T1,T2,T1',T2') ovat olennaisesti samaa materiaalia, edullisesti täysin samaa materiaalia tai muista syistä niiden lujuusominaisuudet, erityisesti materiaalin puolesta köyden pituussuunnassa ovat olennaisesti samat. Jotta köyden kuntoa olisi helppo tarkastella murtumaherkkä osa on edullisesti näkyvissä köyden ulkopuolelle, edullisesti kuormaa kantavat osat toisiinsa sitovan pinnoitteen läpinäkyvyyden ansiosta.The ropes shown in Figs. 1 and 2 are preferably such that their structure extends substantially substantially throughout the length of the rope, but may not necessarily provide a periodic cross-sectional arrangement such as toothing (e.g., projection 21). The rope 10,20 is belted, i.e. the rope has a first direction t which is perpendicular to the longitudinal direction of the rope, measured in thickness and a second direction w which is perpendicular to the longitudinal direction of the rope and said first direction, measured in a width substantially greater than said thickness. . Thus, the width of the rope is substantially greater than the thickness. In order for the rope 10,20 to have a strength property symmetrical structure in the width direction w of the rope, the longitudinal tensile load of the straight rope acts on the rope, the fracture sensitive portion T2, T2 'and at least a portion of This can be achieved simply by having the width (W2, W2 ') of the fracture-sensitive part smaller and the thickness (S2, S2') larger than the other load-bearing parts of the rope. Here, the fracture sensitive part T2, T2 'and the other load-bearing parts (T1, T2, T1', T2 ') are essentially of the same material, preferably completely of the same material or for other reasons have substantially the same strength properties, particularly material. In order to easily observe the condition of the rope, the fracture sensitive part is preferably visible outside the rope, preferably the load-bearing parts due to the transparency of the binding coating.

Kuviossa 3 on esitetty eräs keksinnön mukainen köysijärjestely henkilöhissiin, joka käsittää joukon köysiä (30,31), jotka on järjestetty liikuttamaan hissikoria (ei esitetty) vetopyörän 33 käyttämänä. Yksi 30 mainituista köysistä (30,31) on järjestetty olennaisesti murtumaherkemmäksi taittokertojen suhteen kuin muut köydet 31. Murtumaherkkyys köydelle 30 on aikaansaatu muodostamalla köysi 30 siten, että sen murtumaherkin kuormaa kantava osa T2''' ulottuu köyden leveyssuuntaisesta neutraaliakselista etäisyydelle (S2,#'), joka etäisyys on suurempi kuin etäisyys (SI"') jolle muiden köysien 31 kuormaa kantavat osat (Tl'''), ulottuvat köyden paksuussuunnassa kunkin köyden leveyssuuntaisesta neutraaliakselista N. Köydet 30,31 kokevat käytön yhteydessä olennaisesti samanlaista taivutusta, esim. ne kulkevat edullisesti samaa reittiä hissin käytön yhteydessä. Ne ovat rinnakkain köysien leveyssuunnassa, joka on olennaisesti suunta jossa niiden neutraaliakseli on suuntautunut. Esitetty suoritusmuoto eroaa kuvioiden 1 ja 2 suoritusmuodoista siinä, että murtumaherkin osa T2''' on eri köydessä kuin Tl''', mutta muutoin kuvioiden 1 ja 2 yhteydessä kuvatut periaatteet pätevät myös tähän suoritusmuotoon, esimerkiksi materiaalien osalta. Osat T2''' ja Tl''' ovat edullisesti komposiittia muualla hakemuksessa kuvatun laisesti, esim kuvion 6 mukaisesti. Esitetyssä järjestelyssä valvotaan köyden 30 kuntoa, joka on köysistä 30,31 murtumaherkin ja siten köysien 31 kuntoa ei tarvitse valvoa.Fig. 3 shows a rope arrangement for a passenger elevator according to the invention, comprising a plurality of ropes (30,31) arranged to move the elevator car (not shown) driven by a drive wheel 33. One of said ropes (30,31) is arranged substantially more susceptible to rupture than other ropes 31. Fracture susceptibility to rope 30 is obtained by forming rope 30 such that its load-sensing load member T2 '' 'extends from the neutral width S2 of the rope ) which is greater than the distance (SI "') at which the load-carrying parts (T1' '') of the other ropes 31 extend in the thickness direction of the rope from the width neutral neutral axis N. The ropes 30,31 experience substantially similar bending in use, e.g. advantageously follow the same path when operating the elevator and are parallel to the width of the ropes, which is essentially the direction in which their neutral axis is oriented. The embodiment shown differs from the embodiments of Figures 1 and 2 in that the fracture sensitive part T2 '' 'is different from T1' but otherwise the principles described in connection with Figures 1 and 2 p also apply to this embodiment, for example with respect to materials. The parts T2 '' 'and T1' '' are preferably composite as described elsewhere in the application, e.g. In the arrangement shown, the condition of the rope 30, which is susceptible to fracture 30,31 of the ropes, is monitored and thus the condition of the ropes 31 need not be monitored.

Kuviossa 4 on esitetty poikkileikkausta keksinnön erään kolmannen sovellutuksen mukaisesta köydestä, ja samalla toinen tapa järjestää köyteen muita kuormaa kantavia osia murtumaherkempi osa. Esitetyssä köydessä 40 murtumaherkkä osa T2'''' on aikaansaatu järjestämällä yhteen kuormaa kantavista osista Tl'''',T2'''' alkuvika, esitetyssä ratkaisussa poikittaisura 41. Poikittaisuria voi olla etäisyyden päässä toisistaan köyden pituussuunnassa. Kolmas tapa järjestää köyteen muita kuormaa kantavia osia murtumaherkempi osa olisi muodostaa murtumaherkäksi tarkoitettu osa materiaalista, joka kestää huonommin taivutusta kuin materiaali, josta muut osat on valmistettu. Tällöin kuormaa kantavien osien dimensiot ja sijoittelu neutraaliakselin suhteen on edullisesti samanlainen.Figure 4 is a cross-sectional view of a rope according to a third embodiment of the invention, while another way of providing the rope with a more fragile part than other load-bearing parts. In the shown rope 40, the fracture-sensitive part T2 '' '' is achieved by providing one of the load-bearing parts T1 '' ', T2' '' 'the initial failure, in the solution shown with a transverse groove 41. The transverse grooves may be spaced apart. A third way to arrange other load-carrying parts on the rope would be to form a fracture-sensitive part of a material that is less resistant to bending than the material from which the other parts are made. The dimensions of the load-bearing parts and their positioning relative to the neutral axis are preferably the same.

Kuviossa 5 on esitetty poikkileikkausta keksinnön erään kolmannen sovellutuksen mukaisesta köydestä 50, ja samalla toinen tapa järjestää köyteen muita kuormaa kantavia osia Tl'''' murtumaherkempi osa T2''''. Yksi kuormaa kantavista komposiittiosista käsittää sisällään langan T, joka on sijoittunut kyseisen kuormaa kantavan osan pinnan läheisyyteen köyden paksuussuunnassa ja valmistettu materiaalista, joka kestää taittokertoja huonommin kuin muu kyseisen osan Ί2'''' materiaalista. Esim. muun materiaalin ollessa hiili -tai lasikuitukomposiittia (polymeerimatriisi), langan T materiaali voi olla metallia, esim. kuparia tai terästä tai muuta sopivaa. Kyseisen langan kunnosta voidan päätellä köyden 50 kunto. Lanka jatkuu ehyenä olennaisesti koko köyden pituuden matkan ja langan T katkeaminen tai murtuminen voidaan havaita esim. visuaalisesti tai rikkoutumisesta aiheutuneen sähköisen ominaisuuden muuttumisena, esim. resistanssin tai magneettikentän muutoksesta esim. muualla hakemuksessa kuvatuin keinoin. Esitetyt kuormaa kantavat osat ovat materiaaliltaan edullisesti lankoja lukuunottamatta kuvioiden 1 ja 2 kaltaisia.Fig. 5 is a cross-sectional view of a rope 50 according to a third embodiment of the invention, while another way of providing the rope with other load-bearing parts T1 '' '' is more fracture sensitive part T2 '' ''. One of the load-bearing composite members includes a yarn T located near the surface of said load-bearing member in the rope thickness direction and made of a material which is less resistant to folding than the other material of the said part. For example, when the other material is carbon or fiberglass composite (polymer matrix), the material of yarn T may be metal, e.g. copper or steel, or other suitable material. The condition of the thread in question indicates the condition of the rope 50. The yarn remains intact for substantially the entire length of the rope and breakage or breaking of the yarn T can be detected, e.g., visually or as a change in electrical property due to breakage, e.g., change in resistance or magnetic field, e.g. The load-bearing parts shown are preferably of material other than that of Figures 1 and 2.

Esitettyjen köysien/köysistön (10,20,30,40,50,R) kuormaa kantavat osat (Tl, Tl' ,T1" ,T1" ' ,T1" " ,T2,T2' , T2'',T2''',T2''' ') ovat edullisesti ei-metallista kuitukomposiittia, joka käsittää hiilikuituja tai lasikuituja, edullisimmin hiilikuituja, polymeerimatriisissa. Kuormaa kantavat osat kuituineen ovat köyden pituussuuntaisia, mistä syystä köysi säilyttää taivutuksessa rakenteensa. Yksittäiset kuidut ovat edullisimmin olennaisesti köyden pituussuuntaisesti orientoituneet. Tällöin kuidut ovat voiman suuntaisia köyttä vedettäessä. Mainitut vahvistuskuidut on sidottu yhtenäiseksi kuormaa kantavaksi osaksi mainitulla polymeerimatriisilla. Näin mainittu kuormaa kantava osa on yksi yhtenäinen pitkänomainen sauvamainen kappale. Mainitut vahvistuskuidut ovat edullisesti köyden pituussuuntaisia pitkiä jatkuvia kuituja, jotka edullisesti jatkuvat koko köyden pituuden matkalta. Edullisesti mahdollisimman moni kuiduista, edullisimmin olennaisesti kaikki mainitun kuormaa kantavan osan vahvistuskuiduista ovat köyden pituussuuntaisia. Vahvistuskuidut ovat siis edullisesti olennaisesti toistensa suhteen kietoutumattomia. Näin kuormaa kantavan osan rakenne saadaan jatkumaan poikkileikkaukseltaan mahdollisimman samanlaisena koko köyden matkan. Mainitut vahvistuskuidut ovat jakautuneet mainittuun kuormaa kantavaan osaan mahdollisimman tasaisesti, jotta kuormaa kantava osa olisi mahdollisimman homogeeninen köyden poikkisuunnassa.Load-bearing members (T1, T1 ', T1 ", T1"', T1 "", T2, T2 ', T2' ', T2' '' of the shown ropes / rope (10,20,30,40,50, R) , T2 '' '') are preferably a non-metallic fiber composite comprising carbon fibers or glass fibers, most preferably carbon fibers, in a polymer matrix. The load-bearing parts and the fibers are longitudinal to the rope, which is why the rope retains its structure when bent. Most preferably, the individual fibers are substantially longitudinally oriented on the rope. The fibers are then parallel to the force when pulling the rope. Said reinforcing fibers are bonded as an integral load-bearing member by said polymeric matrix. The load-bearing member thus mentioned is one continuous elongated rod-shaped body. Preferably, said reinforcing fibers are long continuous fibers in the longitudinal direction of the rope, which preferably extend over the entire length of the rope. Preferably, as many fibers as possible, most preferably substantially all of the reinforcing fibers of said load-bearing part are longitudinal to the rope. Thus, the reinforcing fibers are preferably substantially non-interwoven with one another. In this way, the structure of the load-bearing member is maintained as uniform in cross-section as possible throughout the rope. Said reinforcing fibers are distributed as evenly as possible on said load-bearing part in order to make the load-bearing part as homogeneous as possible across the rope.

Vahvistuskuituja ympäröivä matriisi pitää vahvistuskuitujen keskinäisen aseman olennaisesti muuttumattomana. Se tasoittaa lievällä elastisuudellaan kuituihin kohdistuvan voimaa jakautumista, vähentää kuitu-kuitu -kohtakteja ja köyden sisäistä kulumista parantaen näin köyden käyttöikää. Kuitujen välinen mahdollinen pituussuuntainen liike on elastista matriisiin kohdistuvaa leikkausta, mutta taitossa on pääosin kyse kaikkien komposiittiosan materiaalien venymisestä eikä liikkeestä toistensa suhteen. Vahvistuskuidut ovat edullisimmin hiilikuitua, jolloin saavutetaan mm. hyvä vetojäykkyys ja keveä rakenne ja hyvät lämpöominaisuudet. Vaihtoehtoisesti joihinkin käyttötarkoituksiin soveltuu lasikuituvahvistus, jolla saadaan mm. parempi sähköneristys. Tällöin myös köyden vetojäykkyys on hieman alhaisempi, joten voidaan käyttää pienihalkaisijäisiä vetopyöriä. Komposiitin matriisi, johon yksittäiset kuidut ovat mahdollisimman homogeenisesti jaettu, on edullisimmin epoksia, jolla on hyvä tarttuvuus lujitteisiin ja joka on lujaa käyttäytyy edullisesti lasi-ja hiilikuidun kanssa. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää esimerkiksi polyesteriä tai vinyyliesteriä. Edullisimmin kuormaa kantava komposiittiosa käsittää n. 60% hiilikuitua ja 40% epoksia.The matrix surrounding the reinforcing fibers maintains the relative position of the reinforcing fibers substantially unchanged. With its slight elasticity, it smoothes the force distribution on the fibers, reduces fiber-to-fiber contact and internal rope wear, thereby improving rope life. The possible longitudinal movement between the fibers is an elastic cut on the matrix, but the bending is mainly about the stretching of all the materials in the composite part and not about movement with respect to one another. The reinforcing fibers are most preferably carbon fiber, whereby e.g. good tensile stiffness, light construction and good thermal properties. Alternatively, for some applications, a fiberglass reinforcement is provided which provides e.g. better electrical insulation. In this case, the tensile stiffness of the rope is also slightly lower, so that small diameter drive wheels can be used. The matrix of the composite, into which the individual fibers are as homogeneously distributed as possible, is preferably epoxy, which has good adhesion to reinforcements and which exhibits good behavior with glass and carbon fibers. Alternatively, for example, polyester or vinyl ester may be used. Most preferably, the load-bearing composite part comprises about 60% carbon fiber and 40% epoxy.

Kuormaa kantavalla osalla hakemuksessa tarkoitetaan köyden sellaista osaa, joka kantaa merkittävän osan kyseiseen köy teen aiheutuvasta köyden pituussuuntaisesta kuormasta, esimerkiksi köyden kannatteleman hissikorin ja/tai vastapainon köyteen aiheuttamasta kuormasta. Kuorma aiheuttaa kuormaa kantavaan osaan köyden pituussuuntaisen jännityksen, joka jännitys välittyy kyseisen kuormaa kantavan osan sisällä köyden pituussuunnassa eteenpäin. Näin kuormaa kantava osa voi esimerkiksi välittää vetopyörän köyteen kohdistaman köyden pituussuuntaisen voiman vastapainolle ja/tai hissi-korille niiden liikuttamiseksi. Esimerkiksi kuviossa 7, jossa vastapaino 6 ja hissikori 3 roikkuvat köyden varassa, tarkemmin ottaen köydessä olevan kuormaa kantavan osan varassa, joka kuormaa kantava osa ulottuu hissikorilta 3 vastapainolle 6. Köysi (20,30,31,40,50) on kiinnitetty vastapainoon ja hissikoriin. Vastapainon/hissikorin painon aiheuttama jännitys välittyy kiinnityksestä köyden kuormaa kantavaa osaa pitkin vastapainolta/hissikorilta ylöspäin ainakin vetopyörälle 2 asti.The load-bearing part of the application means a part of the rope which carries a significant part of the longitudinal load of the rope caused by the rope in question, for example the load caused by the elevator car and / or counterweight supported by the rope. The load exerts a longitudinal tension on the load-carrying member in the longitudinal direction of the rope, which is transmitted within that load-bearing member. Thus, for example, the load-bearing member may transmit the longitudinal force exerted by the traction sheave on the rope to the counterweight and / or the elevator car to move them. For example, in Fig. 7, where the counterweight 6 and the elevator car 3 hang on the rope, more particularly on the load carrying part of the rope extending from the elevator car 3 to the counterweight 6. The rope (20,30,31,40,50) is attached to the counterweight and the elevator car. . The tension caused by the weight of the counterweight / elevator car is transmitted from the fastening along the load carrying part of the rope from the counterweight / elevator car upwards to at least the drive wheel 2.

Kuormaa kantavan osan vahvistuskuidut ovat edullisesti olennaisesti kaikki yhtä ja samaa materiaalia.Preferably, the reinforcing fibers of the load-bearing member are substantially all of the same material.

Kuviossa 6 on edullista rakennetta kuormaa kantavalle osalle (Tl,Tl',T1'',T1''',T1'''',T2,T2',T2'',T2''', T2Kuviossa ympyrän sisällä on esitetty osittainen poikkileikkaus kuormaa kantavan osan pintarakenteesta (köyden pituussuunnassa tarkasteltuna), jonka poikkileikkauksen mukaisesti muualla hakemuksessa esitettyjen kuormaa kantavien osien vahvistus-kuidut edullisesti ovat polymeerimatriisissa. Kuviossa on esitetty miten vahvistuskuidut F ovat olennaisen tasaisesti jakautuneet polymeerimatriisiin M,joka ympäröi kuituja ja on kiinnittynyt kuituihin. Polymeerimatriisi M täyttää vahvistuskuitujen F väliset alueet ja sitoo yhtenäisenä kiinteänä aineksena olennaisesti kaikki matriisin sisällä olevat vahvistuskuidut F toisiinsa. Tällöin vahvistuskuitu-jen F keskinäinen hankaava liike ja vahvistuskuitujen F ja matriisin M välinen hankaava liike olennaisesti estyy.Fig. 6 shows an advantageous structure for the load-bearing member (T1, T1 ', T1' ', T1' '', T1 '' ', T2, T2', T2 '', T2 '' ', T2The figure shows a partial cross-section through the circle the structure of the load-bearing part (viewed in the longitudinal direction of the rope), the cross-section of which, preferably, the reinforcing fibers of the load-bearing parts disclosed elsewhere in the application preferably are in the polymeric matrix, showing how the reinforcing fibers F are substantially uniformly distributed in the areas between the reinforcing fibers F and, as a uniform solid, binds substantially all of the reinforcing fibers F within the matrix, thereby substantially preventing the abrasive movement of the reinforcing fibers F and the abrasive movement between the reinforcing fibers F and the matrix M.

Yksittäisten, edullisesti kaikkien, vahvistuskuitujen F ja matriisin M välillä on kemiallinen sidos, minkä etuna on mm. rakenteen yhtenäisyys. Kemiallisen sidoksen vahvistamiseksi voi tarvittaessa, mutta ei välttämättä, vahvistuskuitujen ja polymeerimatriisin M välillä olla pinnoite (ei esitetty). Polymeerimatriisi M on muualla hakemuksessa kuvatun lainen ja voi siis käsittää peruspolymeerin lisänä lisäaineita matriisin ominaisuuksien hienosäätämiseksi. Polymeerimatriisi M on edullisesti kovaa ei-elastomeeria. Sillä, että vahvistekuidut ovat kuormaa kantavassa osassa polymeerimatriisissa tarkoitetaan, että yksittäiset vahvistekuidut ovat keksinnössä sidottu toisiinsa polymeerimatriisilla, esimerkiksi valmistusvaiheessa upottamalla ne polymeerimatriisin materiaaliin. Tällöin toisiinsa polymeerimatriisilla sidottujen yksittäisten vahvistekuitujen väleissä on matriisin polymeeriä. Keksinnössä siis edullisesti suuri määrä toisiinsa sidottuja köyden pituussuuntaisia vahvistekuituja on jakautuneena polymeerimatriisiin. Vahvistekuidut on edullisesti jaettu polymeerimatriisiin olennaisen tasaisesti eli homogeenisesti niin, että kuormaa kantava osa on mahdollisimman homogeeninen köyden poikkileikkauksen suunnassa tarkasteltuna. Toisin sanoen kuitutiheys kuormaa kantavan osan poikkileikkauksessa ei siis vaihtele voimakkaasti. Vahvistekuidut yhdessä matriisin kanssa muodostaa yhtenäisen kuormaa kantavan osan, jonka sisällä ei tapahdu hankaavaa suhteellista liikettä köyttä taivutettaessa. Kuormaa kantavan osan yksittäiset vahvistekuidut ovat pääosin ympäröityjä polymeerimatriisilla, mutta kuitu-kuitu -kontakteja voi esiintyä paikoittain, koska kuitujen aseman kontrolloiminen toistensa suhteen niiden yhtäaikaisessa impregnoinnissa polymeerimatriisilla on vaikeaa, eikä toisaalta satunnaisten kuitu-kuitu-kontaktien aivan täydellinen eliminoiminen ole täysin välttämätöntä keksinnön toiminnan kannalta. Mikäli kuitenkin niiden satunnaista esiintymistä halutaan vähentää, voivat yksittäiset vahvistekuidut olla esipäällystettyjä niin, että niiden ympärillä on polymeeripinnoite jo ennen yksittäisten vahvistekuitujen toisiinsa sitomista. Keksinnössä kuormaa kantavan osan yksittäiset vahvistekuidut voivat käsittää ympärillään polymeerimatriisin materiaalia niin, että polymeerimatriisi on välittömästi vahvistekuitua vasten, mutta vaihtoehtoisesti välissä voi olla vahvistekuidun ohut pinnoite, esim. vahvistuskuidun pintaan valmistusvaiheessa järjestetty primeri kemiallisen tarttuvuuden matriisiimateriaaliin parantamiseksi. Yksittäiset vahvistekuidut ovat jaettu tasaisesti kuormaa kantavan osaan niin, että yksittäisten vahvistekuitujen väleissä on matriisin polymeeriä. Edullisesti enemmistö kuormaa kantavassa osassa olevien yksittäisten vahvistekuitujen väleistä on täyttynyt matriisin polymeerillä. Edullisimmin olennaisesti kaikkien kuormaa kantavan osan yksittäisten vahvistekuitujen väleistä on täyttynyt matriisin polymeerillä. Kuormaa kantavan osan matriisi on edullisimmin materiaaliominaisuuksiltaan kovaa. Kova matriisi auttaa tukemaan vahvistuskuituja erityisesti köyden taittuessa. Taittuessa taipuneen köyden ulkopinnan puoleisimpiin vahvistuskuituihin kohdistuu vetoa ja sisäpinnan puoleisimpiin hiilikuituihin niiden pituussuuntaista puristusta. Puristus pyrkii nurjauttamaan vahvistuskuituja. Kun polymeerimatriisiksi valitaan kova materiaali voidaan kuitujen nurjahtamista ehkäistä, sillä kova materiaali pystyy tukemaan kuituja ja näin estää niitä nurjahtamasta ja tasoittamaan jännityksiä köyden sisällä. Muun muassa köyden taivutussäteen pienentämiseksi on siis edullista, että polymeerimatriisi on polymeeriä, joka on kovaa, edullisesti jotain muuta kuin elastomeeria (esimerkki elastomeerista: kumi) tai muuta elastisesti käyttäytyvää tai periksi antavaa. Edullisimpia materiaaleja ovat epoksi, polyesteri, fenolimuovi tai vinyyliesteri. Polymeerimatriisi on edullisesti niin kovaa, että sen kimmomoduuli (E) on yli 2 GPa, edullisimmin yli 2.5 GPa. Tällöin kimmomoduuli (E) on edullisesti alueella 2.5-10GPa; edullisimmin alueella 2.5-3.5 GPa.There is a chemical bond between the individual, preferably all, reinforcing fibers F and the matrix M, with the advantage of e.g. unity of structure. If necessary, but not necessarily, there may be a coating (not shown) between the reinforcing fibers and the polymer matrix M to strengthen the chemical bond. The polymer matrix M is of the type described elsewhere in the application and may thus comprise, in addition to the basic polymer, additives for fine-tuning the properties of the matrix. Preferably, the polymer matrix M is a hard non-elastomer. By the fact that the reinforcing fibers are in the load-bearing part of the polymer matrix, it is meant in the invention that the individual reinforcing fibers are bonded together by the polymer matrix, for example by embedding them in the material of the polymer matrix. Thereby, there is a matrix polymer between the individual reinforcing fibers bonded together by the polymer matrix. Thus, preferably, in the invention, a large number of bonded rope longitudinal reinforcing fibers are distributed within the polymer matrix. Preferably, the reinforcing fibers are distributed substantially uniformly or homogeneously throughout the polymer matrix such that the load-bearing member is as homogeneous as possible in the direction of the cross-section of the rope. In other words, the fiber density in the cross-section of the load-bearing part does not vary greatly. The reinforcing fibers together with the matrix form a uniform load-bearing part which does not undergo abrasive relative movement when bending the rope. The individual reinforcing fibers of the load-bearing part are mainly surrounded by a polymer matrix, but fiber-to-fiber contacts may occur in places because controlling the position of the fibers relative to one another during simultaneous impregnation with the polymer matrix does not completely eliminate the function of random fiber-to-fiber contacts. . However, if their random occurrence is to be reduced, the individual reinforcing fibers may be pre-coated with a polymer coating around them before the individual reinforcing fibers are bonded together. In the invention, the individual reinforcing fibers of the load-bearing portion may comprise material of the polymer matrix so that the polymer matrix is directly against the reinforcing fiber, but alternatively a thin coating of reinforcing fiber may be provided, e.g., a primer arranged on the surface of the reinforcing fiber to improve chemical adhesion to the matrix material. The individual reinforcing fibers are evenly distributed in the load-bearing portion such that there is a matrix polymer between the individual reinforcing fibers. Preferably, most of the spacing between the individual reinforcing fibers in the load-bearing part is filled with matrix polymer. Most preferably, the gap between substantially all of the individual reinforcing fibers in the load-bearing portion is filled with matrix polymer. Most preferably, the matrix of the load-bearing member is hard in material properties. The hard matrix helps support the reinforcing fibers, especially when the rope is folded. Upon bending, the outer reinforcing fibers of the outer surface of the bent rope are pulled and longitudinal compression of the outer carbon fibers of the inner surface. Compression tends to frustrate the reinforcing fibers. Selecting a hard material as a polymer matrix can prevent fiber biasing because the hard material is able to support the fibers and thus prevent them from buckling and smoothing tension inside the rope. Thus, in order to reduce, among other things, the bending radius of the rope, the polymer matrix is a polymer which is hard, preferably something other than an elastomer (an example of an elastomer: rubber) or other elastically behaving or yielding. Most preferred materials are epoxy, polyester, phenolic plastic or vinyl ester. Preferably, the polymer matrix is so hard that its modulus of elasticity (E) is greater than 2 GPa, most preferably greater than 2.5 GPa. In this case, the modulus of elasticity (E) is preferably in the range of 2.5 to 10 GPa; most preferably in the range 2.5-3.5 GPa.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä köyden ja/tai köysistön kunnon valvomiseksi, joka köysi 10,20,30,40,50 ja/tai köysistö R käsittää joukon kuormaa kantavia osia, joista osa (T2,T2',T2'',T2''',T2edullisesti yksi on järjestetty murtumaherkemmäksi taittokertojen suhteen kuin muut kuormaa kantavat osat (Tl,Tl',Tl'',Tl''',Tl''''), ja että menetelmässä valvotaan murtumaherkkyydeltään alhaisimman kuormaa kantavan osan (T2,T2',T2'',T2''',T2'''') kuntoa. Köysi ja/tai köysitys on jonkin muualla hakemuksessa esitetyn lainen, esim. kuvioissa 1-5. Menetelmässä valvotaan koko köyden ja/tai koko köysistön kuntoa murtumaherkän osan tai osien kuntoa valvomalla ja jos havaitaan murtumaherkän osan rikkoutuneen tai sen kunnon laskeneen tietyn ennalta määrätyn tason alapuolelle, todetaan köyden tai köysien vaihto- tai kunnostustarve ja aloitetaan köyden vaihto- tai kunnossapitotyö.In the method of the invention for monitoring the condition of a rope and / or rope, which rope 10,20,30,40,50 and / or rope R comprises a plurality of load-bearing parts, some of which (T2, T2 ', T2' ', T2' '', Preferably, T2 is arranged to be more susceptible to fracture in folding than other load-bearing parts (T1, T1 ', T1' ', T1' '', T1 '' ''), and that the method controls the lowest load-bearing part (T2, T2 ', T2). '', T2 '' ', T2' '' '') The rope and / or rope is of a similar type to that described elsewhere in the application, e.g., in Figures 1-5. The method monitors the condition of the entire rope and / or the entire rope susceptible to fracture. monitoring, and if the failure-sensitive part is found to be broken or its condition has fallen below a certain predetermined level, the need for replacement or repair of the rope or ropes is detected and the rope replacement or maintenance work is started.

Kuviossa 7 on esitetty keksinnön mukaisen hissin eräs suoritusmuoto, jossa hissin nostoköysistö on jonkin muualla hakemuksessa kuvatun lainen (esim. jokin kuvioiden 1-4 selityksessä kerrotun lainen). Köysistö 10,20,30,40,50,R on kiinnitetty ensimmäisestä päästään hissikoriin 3 ja toisesta päästään vastapainoon 6. Köysistöä liikutetaan rakennukseen tuetulla vetopyörällä 2, johon on yhdistetty vetopyörää pyörittävä voimanlähde kuten esimerkiksi sähkömoottori (ei esitetty). Köysi on rakenteeltaan edullisesti jokin kuvioissa la-ll esitetyistä. Hissi on edullisesti henkilöhissi, joka on asennettu kulkemaan rakennuksessa hissikuilussa S. Keksinnön mukainen hissi käsittää edullisesti erillisen kunnonvalvontajärjestelyn, joka voi käsittää köyden murtumaherkkään osaan yhdistetyn kunnonvalvontalaitteen, joka käsittää välineet, kuten esimerkiksi jännite- tai virtalähteen, herätesignaalin lähettämiseksi murtumaherkkää osaa pitkin ja välineet lähetetyn signaalin vastesignaalin havainnoimiseksi kuormaa kantavan osan toisesta kohdasta. Nämä välineet voivat käsittää esimerkiksi anturin ja prosessorin, jotka todetessaan muutoksen sähköisessä ominaisuudessa hälyttävät liiallisesta köyden kulumisesta. Kunnonvalvontalaite voi esim. olla vaikkapa yhdistetty murtumaherkän osan molempiin päihin niin, että murtumaherkkä osa muodostaa osan virtapiiriä. Vastesignaalin perusteella, edullisesti vertaamalla ennalta määrättyihin raja-arvoihin prosessorin avulla, kunnonvalvontalaite voi olla järjestetty päättelemään kuormaa kantavan osan kunnon herätesignaalin syöttökohdan ja vastesignaalin mittauskohdan välisellä alueella. Kunnonvalvontalaite voi olla järjestetty käynnistämään hälytys, jos vastesignaali ei osu halutulle arvoalueelle. Vastesignaali muuttuu köyden kuormaa kantavan osan kunnosta riippuvan sähköisen ominaisuuden, kuten resistanssin tai kapasitanssin, muuttuessa. Esimerkiksi murtumien vuoksi lisääntyvä resistanssi muuttaa vastesignaalia, josta muutoksesta voi päätellä kuormaa kantavan osan olevan huonokuntoinen. Havainnoitava sähköinen ominaisuus voi olla esimerkiksi muutos mainitun virtapiirin kautta kulkevassa sähkövirrassa tai resistanssissa tai magneettikentän muutos tai jännitteen muutos.Fig. 7 shows an embodiment of an elevator according to the invention, wherein the elevator hoisting rope is of a type described elsewhere in the application (e.g., one of the kind described in the description of Figs. 1-4). The rope assembly 10,20,30,40,50, R is secured at one end to the elevator car 3 and at the other end to the counterweight 6. The rope is moved into the building by a supported traction sheave 2 coupled to a traction sheave powered motor such as an electric motor (not shown). Preferably, the rope is of one of the structures shown in Figs. The elevator is preferably a passenger elevator installed to pass through a building in the elevator shaft S. The elevator according to the invention preferably comprises a separate condition monitoring arrangement, which may include a condition monitor connected to a rupture sensitive part, including means such as a voltage or current source for transmitting an excitation signal. for detecting a response signal at another location on the load-bearing part. These means may comprise, for example, a sensor and a processor which, when detecting a change in electrical property, alert themselves to excessive rope wear. For example, the condition monitoring device may be connected to both ends of the fracture-sensitive part so that the fracture-sensitive part forms part of the circuit. Based on the response signal, preferably by comparing to predetermined thresholds with the aid of a processor, the condition monitoring device may be arranged to determine the load-carrying part in the region between the input of the excitation signal and the measurement point of the response signal. The conditioner may be arranged to trigger an alarm if the response signal does not fall within the desired value range. The response signal changes as the electrical condition of the rope load-bearing part changes, such as resistance or capacitance. For example, increasing resistance due to fractures alters the response signal, which may indicate that the load-bearing part is malfunctioning. The electrical property to be observed may be, for example, a change in electric current or resistance passing through said circuit, or a change in magnetic field or a change in voltage.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti, vaan monet muunnokset ja keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Niinpä on selvää, että esitettyjen köysien pinnalle voidaan muodostaa hammastus tai muunlainen kuviointi positiivisen kontaktin tuottamiseksi vetopyörään. On myös selvää, että kuvioissa esitetyt suorakaiteen muotoiset komposiittiosat voivat käsittää esitettyä voimakkaammin pyöristettyjä tai kokonaan pyöristämättömiä reunoja. On myös selvää, että matriisipolymeeri, johon vahvistekuidut ovat jakautuneet voi käsittää matriisin peruspolymeeriin, kuten siis esimerkiksi epoksiin, sekoitettuna lisäaineita, kuten esim. lujitteita, täyteaineita, värejä, palonsuoja-aineita stabilisaattoreita tai vastaavia aineita. On myös selvää, että vaikka polymeerimatriisi ei edullisesti ole elastomeeria, voidaan keksintöä hyödyntää myös elastomeerimatriisilla. Köyden leveyssuuntainen neutraaliakseli N on edullisesti suora kuvissa esitetyllä tavalla, mutta joissain tapauksissa se voi olla vähäisesti kaareva, erityisesti jos köysi kiertää bombeeratun taittopyörän.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the embodiments described above, which illustrate the invention by way of example, but that many modifications and various embodiments of the invention are possible within the scope of the inventive concept defined in the claims below. Thus, it is clear that the ropes shown may have a toothed or other pattern on the surface of the ropes to provide positive contact with the drive wheel. It is also to be understood that the rectangular composite members shown in the figures may have more rounded or non-rounded edges than shown. It is also to be understood that the matrix polymer into which the reinforcing fibers are distributed may comprise admixtures such as reinforcements, fillers, dyes, flame retardants, stabilizers or the like, mixed with the matrix base polymer, such as epoxy. It is also clear that although the polymer matrix is preferably not an elastomer, the invention can also be utilized with an elastomeric matrix. The neutral width axis N of the rope is preferably straight as shown in the figures, but in some cases it may be slightly curved, especially if the rope rotates the bombarded diverting pulley.

On selvää, että keksintöä voidaan hyödyntää myös köysissä, joissa komposiitin tilalla on jotain muuta materiaalia, kuten esimerkiksi metallia. On myös selvää, että esitettyjen köysien kuormaa kantavien osien lukumäärä voi olla suurempi tai pienempi kuin esitetty. Vastaavasti murtumaherkkien osien lukumäärä voi poiketa esitetystä, jolloin useampia kuin yhtä murtumaherkkää voidaan tarkkailla köyden kunnon määrittämiseksi, vaikka edullisinta onkin tarkkailla ainoastaan yhden murtumaherkän osan kuntoa.It is clear that the invention can also be utilized in ropes in which some other material, such as metal, is used instead of the composite. It is also to be understood that the number of load carrying parts of the ropes shown may be greater or less than that shown. Similarly, the number of fracture sensitive portions may differ from that shown, whereby more than one fracture sensitive portion can be observed to determine the condition of the rope, although it is most advantageous to monitor the condition of only one fracture sensitive portion.

Claims

A rope (10,20,30,40,50) for a lifting device, in particular a passenger lift, comprising a plurality of parts (T1, T1 ', T1' ', T1' '', T1 '' ', T2, T2', T2 ", T2 ", T2 "), which are intact throughout substantially the entire length of the rope, the parts being load-bearing parts, characterized in that at least one (T2, T2 ', T2' ', T2' ' ', T2' '' ') of said parts (Tl, Tl', Tl '', Tl '' ', Tl' '', T2, T2 ', T2' ', T2' '', T2 " ) is arranged to be substantially more susceptible to fracture than the others (T1, T1 ', T1' ', T1' ', T1' '' ') of the folds, and that the width (W) of the rope is greater than the thickness (T), and that each of said load-bearing members (T1, T1 ', T1' ', T1' '', T1 '' '', T2, T2 ', T2' ', T2' '', T2 " '') is a parallel rope ( 10,20,30,40,50) longitudinally.

A rope according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one (T2, T2 ', T2' ', T2' '', T2 '' '') of said parts (T1, T1 ', T1' ', T1' &quot.;, T1 " ', T2, T2 ", T2 ", T2 ", T2 "' ') are arranged to be substantially more fracture sensitive to folds than others (T1, T1', T1 '', T1 '' ' , T1 '' '') of said parts by arranging it in cross-sectional shape and dimension more fracture-sensitive than the others (T1, T1 ', T1' ', T1' '', T1 '"'), and that the fracture sensitive part and the other of said parts are preferably of the same material.

A rope according to any one of the preceding claims, characterized in that the rope comprises a plurality of longitudinal load-bearing portions of the rope (T1, T1 ', T1 ", T2', T2 ", T2 ") spaced apart in the rope width direction. the rope being foldable around the neutral width axis (N) of the rope and comprising at least one load-bearing part (T1, T1 ', T1' ') extending in the thickness direction of the rope to a first distance (SI, SI', SI '') from the neutral width axis (N) and at least one load-bearing part (T2, T2 ', T2' ') extending from the neutral width axis (N) of the rope to a second distance (S2, S2', S2 '' ') which is greater than the first distance (SI, SI ').

A rope according to any one of the preceding claims, characterized in that the fracture-sensitive part (T2, T2 ', T2' ', T2 "', T2 '' '') and at least a part, preferably all, of the other load-bearing parts (τι, T1 ') , τΐ ", τΐ " ', τΐ " ") tensile strengths and / or elastic modulus measures are substantially the same.

Rope according to any one of the preceding claims, characterized in that the fracture-sensitive part (T2, T2 ', T2' ', T2 "', T2 '"') and at least a part, preferably all, of the other load-bearing parts (τι, τι ') , τΐ '', τΐ '' ', τΐ' '' ') have substantially the same cross-sectional areas.

Rope according to one of the preceding claims, characterized in that the fracture-sensitive part has a smaller width and a greater thickness than at least one of the other load-bearing parts of the rope.

A rope according to any one of the preceding claims, characterized in that at least the fracture-sensitive part is visible outside the rope, preferably due to the transparency of the coating of the load-bearing parts.

A rope according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one (T2 '#) of said parts (T1' ', T2' ') is arranged substantially more fracture-resistant than the other parts (T1' ') by making a fracture-sensitive part is less resistant to bending than the material from which the other parts (T1 ') are made, or by providing an initial failure, such as a transverse groove, in the fracture sensitive part.

Rope according to one of the preceding claims, characterized in that the load-bearing parts (T1, T2, T1 ', T2', T2 '', T2 '') are essentially of the same material, preferably of the same material.

Rope according to one of the preceding claims, characterized in that said load-bearing parts (T1, T1 ', T1' ', T1' '', T1 '' '', T2, T2 ', T2' ', T2' '' , T2 '' '') are a composite material, the composite material comprising reinforcing fibers, preferably carbon or glass fiber, embedded in a polymer matrix.

Rope according to one of the preceding claims, characterized in that said load-carrying part (ΤΙ, ΤΙ ', ΤΙ' ', T1' '', T1 '' '', T2, T2 ', T2' ', T2' '' , T2 '"') is a solid elongated rod-like piece.

A rope according to any one of the preceding claims, characterized in that the structure of said rope extends substantially the same over the entire length of the rope.

A rope arrangement for a lifting device, in particular a passenger elevator, comprising a plurality of discrete ropes (30,31) arranged to move the elevator car (3), e.g. by means of a traction sheave (2), characterized in that at least one of said ropes (30, 31) is arranged to be substantially more susceptible to fracture than the other ropes (31), and that the width (W) of each of said ropes (30,31) is greater than the thickness (T).

A rope arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that one (30) of said ropes (30,3i) is arranged to be substantially more fracture resistant to folding than the other (31) of said ropes (30,31) by providing a cross-sectional shape and dimensionally more fracture-sensitive than the other (31) of said ropes (30,31), and that the load-bearing parts (T2 '') of the fracture-sensitive rope (30) and the load-bearing parts (T1 ') of the other (31) ) are preferably of the same material.

A rope arrangement according to any one of the preceding claims, wherein said set comprises a plurality of ropes (30,31) each of which is foldable around a neutral width axis (N) of the rope, characterized in that the rupture sensitive rope (30) comprises at least one load-carrying part '') extending in the rope thickness direction to a second distance (S2 '') from the neutral width axis (N) of the rope width and the load-bearing portions (T1 ') of the other ropes (31) extending up to the first distance (N1) ), the first distance being less than the second distance.

A rope arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that said load-bearing parts (τι, τΐ ', τΐ' ', τΐ "', τΐ '' 'ίΤ2, Τ2', Τ2 ", Τ2 '", Τ2' '' ') are composite material, the composite material comprising reinforcing fibers, preferably carbon or glass fiber, embedded in a polymer matrix.

A rope arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that said load-carrying part (τι, Ti ', τΐ' ', τΐ' '', τΐ '' ', Τ2, Τ2', Τ2 '', Τ2 " ' , Τ2 ") is a solid, elongated, rod-like piece.

A rope arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that each of said load-bearing members (τι, τΐ ', τΐ ", τΐ ", T2, T2', T2 ", T2 " ', T2 ";) is parallel to the longitudinal direction of the rope (10,20,30,40,50).

A rope arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that the structure of each of said ropes (10,20,30,31,40,50) extends substantially the same over the entire length of the rope (10,20,30,31,40,50).

Elevator, preferably a passenger elevator, comprising an elevator car (3), a traction sheave (2), a power source for rotating a traction sheave (2), characterized in that it comprises a rope (10,20,30,40,50) according to any one of claims 1-12. , and that the elevator car (3) is arranged to be moved by said rope (10,20,30,40,50).

Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the rope (10,20,30,40,50) is arranged to move the elevator car (3) and the counterweight (6).

Elevator according to any one of the preceding claims, characterized in that the elevator comprises means for monitoring the condition of the fracture sensitive rope part (Τ2, Τ2 ', T2' ', T2' '', T2 '' '', T2 '' ''), of the load-bearing parts of the rope (τι, Ti ', τΐ' ', τΐ "', Τ2, Τ2 ', T2 ", T2 ", T2 ") preferably only the condition of said fracture sensitive part.

Elevator, preferably a passenger elevator, comprising an elevator car (3), a traction sheave (2), a power source for rotating a traction sheave (2), characterized in that it comprises a rope arrangement according to any one of claims 13 to 19, and with a rope arrangement.

Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the rope arrangement is arranged to move the elevator car (3) and the counterweight (6).

Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the elevator comprises means for monitoring the condition of the fracture-sensitive rope part (T2, T2 ', T2' ', T2' '', T2 '' '', T2 '' ''). of the load carrying parts of the rope (T1, T1 ', T1' ', T177, T1'77', T2, T2 ', T2' ', T27' ', T2' '' ') preferably only the condition of said fracture sensitive part of the rope.

A method for monitoring the condition of a rope (10,20,30,40,50), characterized in that the rope (10,20,30,40,50) is as defined in any one of claims 1 to 12 and comprises a plurality of parts (T1). , Tl ', Tl' ', Tl' '', Tl '' 7 7, T2, T2 ', T2' ', T2' '', T2j are a set of load-bearing parts (T1, Tl ', Tl' ' , Tl '' ', Tl' '', T2, T2 ', T2 ", T2 ", T2 "), of which some (T2, T2', T2 '', T2 '', T2 advantageously one, is arranged to be more susceptible to fracture in folding than other load-bearing parts (T1, T1 ', T1' ', T1'7', T1 '' ''), and that the method controls the lowest load-bearing part (T2, T2 ', T2 '', T2 '' ', T2' '' ') condition.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the method monitors the condition of the rope (10,20,30,40,50) fracture sensitive part (T2, T2 ', T2 ", T2 "', T2 '"') or parts. monitoring, and if the failure-sensitive part is found to be broken or has fallen below a certain predetermined level, the need for replacement or repair of the rope or ropes is detected and rope replacement or maintenance work is commenced.

A method for monitoring the condition of a rope assembly (R) comprising a rope assembly, characterized in that the rope assembly is according to any one of claims 13 to 19, and the rope assembly (R) of the rope assembly comprises said plurality of ropes (30,31) ) comprises a plurality of load-bearing portions (T1 ", T2 "), some of which (T2 '') are arranged to be more fracture-resistant to refractive indexes than other load-bearing portions (T1 ''), and that the method monitors the ') condition.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the method monitors the condition of the rope (R) by monitoring the condition of the sensitive part (T2, T2 ', T2 ", T2 ", T2 ") or parts and if a fracture sensitive part is detected. the broken or condition thereof has fallen below a certain predetermined level, the need for replacement or repair of the rope or ropes is established and the rope replacement or maintenance work is started.