FI124392B - Menetelmä SWING -tyyppisen sekoituslaitteen käyttämiseksi ja sekoituslaite - Google Patents

Description

MENETELMÄ SWING -TYYPPISEN SEKOITUSLAITTEEN KÄYTTÄMISEKSI JA SEKOITUSLAITE

KEKSINNÖN TEKNIIKAN ALA

Keksinnön kohteena on jäljempänä esitettyjen itsenäisten patenttivaatimusten johdanto-osissa esitetyn mukaiset menetelmä SWING -tyyppisen sekoituslaitteen käyttämiseksi sekä SWING -tyyppinen sekoituslaite. Keksintö koskee erityisesti uutta tapaa ohjata SWING -tyyppisen sekoituslaitteen pääkääntöakselin liikettä.

TEKNIIKAN TASO

Patenttijulkaisuissa DE4215637A1 ja EP0560280 A1 sekä julkaisussa Doman, Michael, Application of the principle of breaking ocean waves to mixing technology, Physics of Fluids A; May91, Voi. 3 Issue 5, p1458 esitellään SWING -tyyppistä sekoitusmenetelmää ja laitetta. SWING on lyhenne sanoista System With Internal Gyration. Nämä julkaisut katsotaan sisältyväksi tähän hakemukseen soveltuvin osin, SWING -menetelmää kuvaavilta osiltaan.

SWING -menetelmässä sekoitetaan liikuttamalla sekoitettavan materiaalin astiaa ilman tarvetta erityisiin sekoituselimiin, kuten lapoihin tai vastaaviin. SWING -menetelmässä sekoitettavan materiaalin astiaa käännellään kolmiulotteista rataa, jossa astia palaa kierroksen jälkeen aloitusasentoon, ilman että astiaa on välillä käännetty ympäri. Tämä mahdollistaa esimerkiksi yksinkertaisen johdotuksen ja jopa astian täytön sekoituksen aikana.

Tyypillinen SWING -tyyppinen sekoituslaite käsittää pääkääntöakselin, sekä siihen yksi toisensa perään suoraan kulmaan ja täysin vapaasti nivelöityjä muita kääntöakseleita ja sekoitusastian. Kun pääkääntöakselia käännetään akselinsa ympäri edestakaisin, muut kääntöakselit liikkuvat pääkääntöakselin liikkeen vaikutuksesta ja aiheuttavat sekoitusastialle tehokkaan sekoittavan liikeradan. SWING -menetelmää ja -sekoituslaitteistoa kuvataan kuviossa 1, jossa esitetään SWING -tyyppinen liike, eli sekoitusastian yksi kierros sen eri vaiheita kuvaavien 12 kuvan avulla.

SWING -tyyppinen sekoitusmenetelmä ja sekoituslaite ovat sinänsä tunnettua tekniikkaa, joten niitä ei selitetä tässä sen tarkemmin.

SWING -tyyppisen sekoitusmenetelmän ja sekoituslaitteiston yhtenä huonona puolena on ollut sen pääkääntöakselin liikuttamiseen käytettävän toimilaitteen ja voimansiirron monimutkaisuus ja puutteellinen käyttövarmuus.

SWING -tyyppisen sekoitusmenetelmän ja sekoituslaitteiston käytön yhtenä vaikeutena on ollut toimilaitteen tuottaman voiman ohjaaminen pääkääntöakselin kääntöpisteen, ns. kuolonkohdan kohdalla. Pääkääntöakselin liikettä pitää hidastaa ennen kääntöpistettä, kääntöpisteen kohdalla kääntösuuntaa pitää pystyä vaihtamaan ja sen jälkeen liikettä on taas nopeutettava.

KEKSINNÖN TARKOITUS

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on vähentää tai jopa poistaa edellä mainittuja tekniikan tasossa ilmeneviä ongelmia.

Esillä olevan keksinnön yhtenä tarkoituksena on saada aikaan yksinkertainen ja varmatoiminen tapa tuottaa SWING -tyyppisen sekoituslaitteen pääkääntöakselin edestakainen liike.

KEKSINNÖN LYHYT KUVAUS

Mm. edellä mainittujen tarkoituksien toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle ja sekoituslaitteelle sekä muille keksinnön kohteille on tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisten itsenäisten patenttivaatimusten tunnusmerkkiosissa.

Tässä tekstissä mainitut sovellusesimerkit ja edut koskevat soveltuvin osin niin keksinnön mukaista menetelmää kuin sekoituslaitettakin, vaikka sitä ei aina erikseen mainitakaan.

Tyypillisessä keksinnön mukaisessa menetelmässä SWING -tyyppisen sekoituslaitteen käyttämiseksi: - käännetään sekoituslaitteen pääkääntöakselia akselinsa ympäri edestakaisin, eli vuorotellen ensimmäiseen suuntaan ensimmäiseen kääntöpisteeseen asti ja toiseen suuntaan toiseen kääntöpisteeseen asti, pääkääntöakseliin kiinnitettyjen muiden kääntöakselien ja sekoitettavan materiaalin astian saattamiseksi SWING -tyyppiseen liikkeeseen; - tarkkaillaan pääkääntöakselin kääntymistä yhdellä tai useammalla anturilla; - käännetään pääkääntöakselia akselinsa ympäri edestakaisin seuraavien vaiheiden a) - d) mukaisesti: a) kohdistetaan pääkääntöakseliin sitä ensimmäiseen suuntaan kääntävä voima, kunnes anturi havaitsee pääkääntöakselin kääntyneen tietyn etäisyyden päähän ensimmäisestä kääntöpisteestä, jolloin lopetetaan ensimmäiseen suuntaan kääntävä voima, b) annetaan pääkääntöakselin kääntyä ensimmäiseen kääntöpisteeseen ja sieltä takaisin sekoituslaitteen massahitauden voimin, kunnes anturi havaitsee pääkääntöakselin kääntyneen tietyn etäisyyden päähän ensimmäisestä kääntöpisteestä; c) kohdistetaan pääkääntöakseliin sitä toiseen suuntaan kääntävä voima, kunnes anturi havaitsee pääkääntöakselin kääntyneen tietyn etäisyyden päähän toisesta kääntöpisteestä, jolloin lopetetaan toiseen suuntaan kääntävä voima, d) annetaan pääkääntöakselin kääntyä toiseen kääntöpisteeseen ja sieltä takaisin sekoituslaitteen massahitauden voimin, kunnes anturi havaitsee pääkääntöakselin kääntyneen tietyn etäisyyden päähän toisesta kääntöpisteestä.

Vaiheita a) - d) toistetaan niin kauan kuin sekoitusta halutaan jatkaa.

Tyypillinen keksinnön mukainen SWING -tyyppinen sekoituslaite käsittää: - sekoituslaitteen pääkääntöakselin, joka on järjestetty käännettäväksi akselinsa ympäri edestakaisin, eli vuorotellen ensimmäiseen suuntaan ensimmäiseen kääntöpisteeseen asti ja toiseen suuntaan toiseen kääntöpisteeseen asti; - pääkääntöakseliin kiinnitettyjä muita kääntöakseleita; - kiinnitysvälineet sekoitettavan materiaalin astian kiinnittämiseksi yhteen muista kääntöakseleista; - toimilaitteen, joka on voimanvälityslaitteen välityksellä kytketty pääkääntöakseliin; - pääkääntöakselin kääntymistä tarkkaileväksi järjestetyn yhden tai useamman anturin.

Toimilaite on järjestetty kohdistamaan pääkääntöakseliin sitä akselinsa ympäri kääntäviä voimia seuraavien vaiheiden a) - d) mukaisesti: a) kohdistetaan pääkääntöakseliin sitä ensimmäiseen suuntaan kääntävä voima, kunnes anturi havaitsee pääkääntöakselin kääntyneen tietyn etäisyyden päähän ensimmäisestä kääntöpisteestä, jolloin lopetetaan ensimmäiseen suuntaan kääntävä voima, b) annetaan pääkääntöakselin kääntyä ensimmäiseen kääntöpisteeseen ja sieltä takaisin sekoituslaitteen massahitauden voimin, kunnes anturi havaitsee pääkääntöakselin kääntyneen tietyn etäisyyden päähän ensimmäisestä kääntöpisteestä; c) kohdistetaan pääkääntöakseliin sitä toiseen suuntaan kääntävä voima, kunnes anturi havaitsee pääkääntöakselin kääntyneen tietyn etäisyyden päähän toisesta kääntöpisteestä, jolloin lopetetaan toiseen suuntaan kääntävä voima, d) annetaan pääkääntöakselin kääntyä toiseen kääntöpisteeseen ja sieltä takaisin sekoituslaitteen massahitauden voimin, kunnes anturi havaitsee pääkääntöakselin kääntyneen tietyn etäisyyden päähän toisesta kääntöpisteestä.

Vaiheita a) - d) toistetaan niin kauan kuin sekoitusta halutaan jatkaa.

Nyt on siis todettu, että voimanvälittäminen pääkääntöakselille voidaan tuottaa siten, että voimansiirto yhteen suuntaan lopetetaan hieman ennen kääntöpistettä, annetaan laitteiston massahitauden hoitaa liikesuunnan kääntäminen kääntöpisteessä ja käynnistetään voimansiirto ensimmäistä vastakkaiseen suuntaan hieman kääntöpisteen jälkeen.

Eräässä keksinnön sovelluksessa toimilaite tuottaa voimaa olennaisesti vain yhteen suuntaan kerrallaan, ilman olennaista vastavoimaa kulloistakin pääasiallista liikesuuntaa vastaan.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa pääkääntöakseli kääntyy akselinsa ympäri ensimmäisestä kääntöpisteestä toiseen kääntöpisteeseen noin tai lähes tarkalleen 222 astetta, esimerkiksi 221,5-222,5 astetta. Tämä on tyypillisen SWING -tyyppisen sekoitinlaitteen geometriaan sopiva asteluku.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa mainittu tietty etäisyys ensimmäisestä kääntöpisteestä vaiheissa a) ja b) on 3-7 astetta, edullisesti 4-6 astetta.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa mainittu tietty etäisyys toisesta kääntöpisteestä vaiheissa c) ja d) on 3-7 astetta, edullisesti 4-6 astetta.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa pääkääntöakselia käännetään edestakaisen lineaarisen liikkeen tuottavalla yhdellä tai useammalla toimilaitteella, jonka tuottama edestakainen liike muunnetaan voimanvälityslaitteella pääkääntöakselin edestakaiseksi liikkeeksi. Lineaarista liikettä on helppo tuottaa.

Voimanvälityslaitteena voivat toimia esimeriksi hammaspyörästö, hammashihna, rullaketju tai mikä tahansa muu tarkoitukseen sopiva laite. Esimerkiksi toimilaite voidaan järjestää liikuttamaan vaunua tai kelkkaa, joka voidaan järjestää kulkemaan rataa esimerkiksi kiskoa pitkin. Vaunussa tai kelkassa voi olla hammastanko, joka hammaspyörän välityksellä voi kääntää pääkääntöakselia. Esimerkiksi toimilaite voi mainitun vaunun tai kelkan välityksellä liikuttaa hammashihnaa, rullaketjua tai vastaavaa, joka voidaan kytkeä pääkääntöakseli in.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa tarkkaillaan mainitulla yhdellä tai useammalla anturilla mainittua toimilaitteen tuottamaa edestakaista lineaarista liikettä ja siten tarkkaillaan pääkääntöakselin kääntymistä epäsuorasti. On helppo järjestää sekoituslaitteisto siten, että toimilaitteen tuottama tietyn mittainen lineaarinen liike vastaa aina pääkääntöakselin tiettyä kääntymiskulmaa. Jos toimilaite liikuttaa vaunua tai kelkkaa tai vastaavaa, on sen liikettä helppo seurata esimerkiksi tavallisella raja-anturilla.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa yksi tai useampi toimilaite on paineilmatoimilaite tai sähköllä toimiva toimilaite. Toimilaitteena voi esimerkiksi olla kaksi erisuuntiin voimaa tuottavaa paineilmasylinteriä tai sähkötoimista toisistaan riippumattomasti toimivaa lineaaritoimilaitetta. Esimerkiksi paineilmasylinteriä voidaan ohjata kahdella 3/2 venttiilillä, jossa kummallakin liikesuunnalla oma ohjausventtiilinsä. Tällöin ohjaamattomassa tilassa sylinteristä tuleva ilma pääsee vapaasti ulos. Pääkääntöakselin kääntymisnopeutta, eli sekoittimen nopeutta voidaan ohjata ohjaamalla venttiileille tulevan paineilman painetta ja virtausta.

Keksinnön mukainen voimantuotto ja voimansiirto on mahdollista järjestää käyttämään muutakin akselin edestakaisen kääntymisliikkeen perusteella toimivaa laitetta kuin SWING -tyyppistä sekoitinlaitetta.

KUVIOIDEN LYHYT KUVAUS

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viittaamalla oheiseen kaaviomaiseen piirustukseen, jossa

Kuvio 1 esittää tekniikan tason mukaisen SWING -tyyppisen liikkeen eri vaiheita SWING -tyyppisessä sekoitinlaiteessa;

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista voimasiirtolaitteistoa toimilaitteelta SWING -tyyppisen sekoitinlaitteen pääkääntöakselille sivulta katsottuna; ja

Kuvio 3 esittää kuvion 2 laitteistoa päältä katsottuna.

KUVIOIDEN ESIMERKKIEN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS Kuviossa 1 esitetään tekniikan tason mukaisen SWING -tyyppisen sekoitinlaitteen SWING -tyyppisen liikkeen eri vaiheita, joita on merkattu sulkeisiin piirretyillä luvuilla (1) - (12). SWING -tyyppisessä sekoitinlaiteessa 1 pääkääntöakseli 2 on pystysuorassa ja nivelöity pituusakselinsa suunnassa ympäri kääntyväksi. Kuviossa 1 ei estetä toimilaitetta tai voimansiirtoa, jota pääkääntöakselin 2 kääntämiseksi tarvitaan. Pääkääntöakselin 2 yläpäähän on nivelöity vapaasti pyörivästi peräkkäin aina edellisen kanssa suoraan kulmaan muut kääntöakselit 3 ja viimeiseksi sekoitettavan materiaalin astian pidike 4. Pidikkeeseen 4 on kiinnitetty pullo 5, jossa on korkilla 6 suljettu täyttöaukko. Kääntöakselin 1 edestakainen liike pituusakselinsa ympäri aiheuttaa, tunnetun SWING -periaatteen mukaisesti, kuvion 1 kuvaaman pullon liikkeen, jota kuvataan myös kuvin keskelle piirretyllä nuolikuviolla. Kuviosta 1 nähdään, miten astiaa ei kierroksen aikana käänny ympäri. Tämä mahdollistaa esimerkiksi yksinkertaisen johdotuksen (ei esitetty) esimerkiksi mittauksia varten ja jopa astian täytön tai tyhjennyksen sekoituksen aikana esimerkiksi korkin 6 läpi tai kohdalta.

Tilanteesta riippuen pääkääntöakselille 2 ja muille kääntöakseleille 3 voi olla tarpeen asettaa vastapainoja (ei esitetty) tasapainottamaan akseleiden, astian ja sekoitettavan materiaalin massoja.

Kuviot 2 ja 3 esittävät keksinnön mukaista voimasiirtolaitteistoa 10, jolla pääkääntöakselin 2 liike saadaan tuotettua. ja siirrettyä toimilaitteelta pääkääntöakselille. Kuvioissa 2 ja 3 ei estetä SWING -tyyppisestä sekoitinlaitteesta muuta kuin pääkääntöakseli 2. Siihen kytketty SWING -tyyppinen sekoitinlaite voi olla esimerkiksi kuvin 1 mukainen käsittäen muut kääntöakselit 3 ja sekoitettavan materiaalin astian pidikkeen 4.

Paineilmalaiteen 11 yhteyteen on järjestetty lineaarinen kisko 12 ja sillä liikkuvaksi on järjestetty kelkka 13. Kelkan 13 liikesuuntia merkataan nuolilla. Kelkan reunassa on hammastanko 14, joka on hammaspyörän 15, akselin 16 ja hihnan 17 välityksellä kytketty pääkääntöakselin 2 alapäähän. Kun paineilmalaite 11 liikuttaa kelkkaa 13, kääntyy pääkääntöakseli 2 vastaavasti. Laitteisto 10 on mitoitettu siten, että paineilmalaite 11 tuottaa kelkalle 13 sen mittaisen liikkeen, että pääkääntöakseli 2 pystyy kääntymään pituusakselinsa ympäri juuri SWING -tyyppisen sekoitinlaitteen vaatiman 111 astetta keskiasennosta kääntöpisteeseen eli 222 astetta kääntöpisteestä toiseen. Kääntymisliikettä on merkattu nuolilla.

Kuvioihin 2 ja 3 on piirretty raja-anturit 18 ja 19, jotka tarkkailevat kelkan 13 asemaa kiskolla 12. Anturit on sijoitettu siten, että ne huomaavat, kun kelkka13 on sijainnissa, joka vastaa pääkääntöakselin 2 asemaa noin 5 asteen päässä tai lähempänä kääntöpisteestä. Tässä tilanteessa paineilmalaite 11 ei tuota työntövoimaa kelkalle 13.

Paineilmalaitetta 11, kuten paineilmasylinteriä, ohjataan esimerkiksi kahdella 3/2 -venttiilillä (ei esitetä), jossa kummallakin liikesuunnalla on oma ohjausventtiilinsä. Tällöin paineilmalaitteen 11 tuottaessa työntövoimaa kelkan 13 liikuttamiseksi yhteen suuntaan, pääsee toista suuntaa ohjaava ilma vapaasti ulos. Näin paineilmalaite 11 ei muodosta kelkan 13 liikkeelle olennaista vastavoimaa.

Keksinnön mukainen laitteisto käsittää myös ohjausyksikön (ei esitetä), joka vastaanottaa antureiden 18 ja 19 tuottama signaalin ja ohjaa paineilmalaitetta 11. Ohjausyksikkö voi olla esimerkiksi tavallinen ohjelmoitava ohjausyksikkö. Ohjausyksiköllä voidaan ohjata esimerkiksi sekoituksen nopeutta ja kestoa.

Edellä on esitetty vain joitakin keksinnön mukaisia sovellusesimerkkejä. Alan ammattilaiselle on selvää, ettei keksintö rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan keksintö voi vaihdella jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten rajoissa. Esimerkiksi toimilaitteet ja ohjausyksiköt ovat tavanomaista tekniikkaa, eikä niiden toimintaa käydä tässä hakemuksessa läpi sen tarkemmin. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa esitetään joitakin keksinnön mahdollisia suoritusmuotoja, eikä niiden sinällään pidä katsoa rajoittavan keksinnön suojapiiriä.

Claims (12)

1. Menetelmä SWING -tyyppisen sekoituslaitteen (1) käyttämiseksi, jolloin menetelmässä: - käännetään sekoituslaitteen pääkääntöakselia (2) akselinsa ympäri edestakaisin, eli vuorotellen ensimmäiseen suuntaan ensimmäiseen kääntöpisteeseen asti ja toiseen suuntaan toiseen kääntöpisteeseen asti, pääkääntöakseliin (2) kiinnitettyjen muiden kääntöakselien (3) ja sekoitettavan materiaalin astian (5) saattamiseksi SWING -tyyppiseen liikkeeseen; tunnettu siitä, että - tarkkaillaan pääkääntöakselin (2) kääntymistä yhdellä tai useammalla anturilla (18, 19); - käännetään pääkääntöakselia (2) akselinsa ympäri edestakaisin seuraavien vaiheiden a) - d) mukaisesti: a) kohdistetaan pääkääntöakseliin (2) sitä ensimmäiseen suuntaan kääntävä voima, kunnes anturi (18, 19) havaitsee pääkääntöakselin (2) kääntyneen tietyn etäisyyden päähän ensimmäisestä kääntöpisteestä, jolloin lopetetaan ensimmäiseen suuntaan kääntävä voima, b) annetaan pääkääntöakselin (2) kääntyä ensimmäiseen kääntöpisteeseen ja sieltä takaisin sekoituslaitteen (1) massahitauden voimin, kunnes anturi (18, 19) havaitsee pääkääntöakselin (2) kääntyneen tietyn etäisyyden päähän ensimmäisestä kääntöpisteestä; c) kohdistetaan pääkääntöakseliin (2) sitä toiseen suuntaan kääntävä voima, kunnes anturi (18, 19) havaitsee pääkääntöakselin (2) kääntyneen tietyn etäisyyden päähän toisesta kääntöpisteestä, jolloin lopetetaan toiseen suuntaan kääntävä voima, d) annetaan pääkääntöakselin (2) kääntyä toiseen kääntöpisteeseen ja sieltä takaisin sekoituslaitteen (1) massahitauden voimin, kunnes anturi (18, 19) havaitsee pääkääntöakselin (2) kääntyneen tietyn etäisyyden päähän toisesta kääntöpisteestä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pääkääntöakseli (2) kääntyy akselinsa ympäri ensimmäisestä kääntöpisteestä toiseen kääntöpisteeseen noin 222 astetta.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu tietty etäisyys ensimmäisestä kääntöpisteestä vaiheissa a) ja b) on 3-7 astetta, edullisesti 4-6 astetta.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu tietty etäisyys toisesta kääntöpisteestä vaiheissa c) ja d) on 3-7 astetta, edullisesti 4-6 astetta.

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pääkääntöakselia (2) käännetään edestakaisen lineaarisen liikkeen tuottavalla yhdellä tai useammalla toimilaitteella (11), jonka tuottama edestakainen liike muunnetaan voimanvälityslaitteella (10) pääkääntöakselin (2) edestakaiseksi liikkeeksi.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tarkkaillaan mainitulla yhdellä tai useammalla anturilla (18, 19) mainittua toimilaitteen (11) tuottamaa edestakaista lineaarista liikettä ja siten tarkkaillaan pääkääntöakselin (2) kääntymistä epäsuorasti.

7. SWING -tyyppinen sekoituslaite (1), joka käsittää: - sekoituslaitteen pääkääntöakselin (2), joka on järjestetty käännettäväksi akselinsa ympäri edestakaisin, eli vuorotellen ensimmäiseen suuntaan ensimmäiseen kääntöpisteeseen asti ja toiseen suuntaan toiseen kääntöpisteeseen asti; - pääkääntöakseliin (2) kiinnitettyjä muita kääntöakseleita (3); - kiinnitysvälineet (4) sekoitettavan materiaalin astian (5) kiinnittämiseksi yhteen muista kääntöakseleista (3); - toimilaitteen (11), joka on voimanvälityslaitteen (12, 13, 14, 15, 16, 17) välityksellä kytketty pääkääntöakseliin (2); tunnettu siitä, että SWING -tyyppinen sekoituslaite (1) käsittää lisäksi - pääkääntöakselin (2) kääntymistä tarkkailevaksi järjestetyn yhden tai useamman anturin (18, 19); jolloin toimilaite (11) on järjestetty kohdistamaan pääkääntöakseliin (2) sitä akselinsa ympäri kääntäviä voimia seuraavien vaiheiden a) - d) mukaisesti: a) kohdistetaan pääkääntöakseliin (2) sitä ensimmäiseen suuntaan kääntävä voima, kunnes anturi (18, 19) havaitsee pääkääntöakselin kääntyneen tietyn etäisyyden päähän ensimmäisestä kääntöpisteestä, jolloin lopetetaan ensimmäiseen suuntaan kääntävä voima, b) annetaan pääkääntöakselin (2) kääntyä ensimmäiseen kääntöpisteeseen ja sieltä takaisin sekoituslaitteen (1) massahitauden voimin, kunnes anturi (18, 19) havaitsee pääkääntöakselin kääntyneen tietyn etäisyyden päähän ensimmäisestä kääntöpisteestä; c) kohdistetaan pääkääntöakseliin (2) sitä toiseen suuntaan kääntävä voima, kunnes anturi (18, 19) havaitsee pääkääntöakselin kääntyneen tietyn etäisyyden päähän toisesta kääntöpisteestä, jolloin lopetetaan toiseen suuntaan kääntävä voima, d) annetaan pääkääntöakselin (2) kääntyä toiseen kääntöpisteeseen ja sieltä takaisin sekoituslaitteen (1) massahitauden voimin, kunnes anturi (18, 19) havaitsee pääkääntöakselin kääntyneen tietyn etäisyyden päähän toisesta kääntöpisteestä.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen sekoituslaite, tunnettu siitä, että mainittu tietty etäisyys ensimmäisestä kääntöpisteestä vaiheissa a) ja b) on 3-7 astetta, edullisesti 4-6 astetta.

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen sekoituslaite, tunnettu siitä, että mainittu tietty etäisyys toisesta kääntöpisteestä vaiheissa c) ja d) on 3-7 astetta, edullisesti 4-6 astetta.

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 7-9 mukainen sekoituslaite, tunnettu siitä, että toimilaite (11) on edestakaisen lineaarisen liikkeen tuottava yksi tai useampi toimilaite, jonka tuottama edestakainen liike muunnetaan voimanvälityslaitteella (12, 13, 14, 15, 16, 17) pääkääntöakselin (2) edestakaiseksi liikkeeksi.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen sekoituslaite, tunnettu siitä, että mainittu yksi tai useampi anturi (18, 19) on järjestetty tarkkailemaan toimilaitteen (11) tuottamaa edestakaista lineaarista liikettä ja siten tarkkaillaan pääkääntöakselin (2) kääntymistä epäsuorasti.

12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 7-11 mukainen sekoituslaite, tunnettu siitä, että yksi tai useampi toimilaite (11) on paineilmatoimilaite.