FI124054B - Menetelmä ja järjestely kaskadisyötetyn epätahtigeneraattorin yhteydessä - Google Patents

Menetelmä ja järjestely kaskadisyötetyn epätahtigeneraattorin yhteydessä Download PDF

Info

Publication number
FI124054B
FI124054B FI20115935A FI20115935A FI124054B FI 124054 B FI124054 B FI 124054B FI 20115935 A FI20115935 A FI 20115935A FI 20115935 A FI20115935 A FI 20115935A FI 124054 B FI124054 B FI 124054B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
network
reactive current
generator
current
voltage
Prior art date
Application number
FI20115935A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20115935A (fi
FI20115935A0 (fi
Inventor
Reijo Kalevi Virtanen
Original Assignee
Abb Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Oy filed Critical Abb Oy
Priority to FI20115935A priority Critical patent/FI124054B/fi
Publication of FI20115935A0 publication Critical patent/FI20115935A0/fi
Priority to DK12183036.8T priority patent/DK2575251T3/da
Priority to EP12183036.8A priority patent/EP2575251B1/en
Priority to CN201210353176.6A priority patent/CN103023038B/zh
Priority to US13/624,366 priority patent/US20130076316A1/en
Publication of FI20115935A publication Critical patent/FI20115935A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI124054B publication Critical patent/FI124054B/fi

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/10Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/10Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
    • H02P9/102Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load for limiting effects of transients
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/14Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
    • H02P9/26Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P9/30Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P9/302Brushless excitation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/14Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
    • H02P9/26Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P9/30Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P9/305Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling voltage

Description

Menetelmä ja järjestely kaskadisyötetyn epätahtigeneraattorin yhteydessä
Keksinnön ala
Keksintö liittyy kaskadisyötettyihin epätahtigeneraattoreihin ja erityi-5 sesti tällaisten generaattoreiden säätämiseen verkon häiriöiden yhteydessä.
Keksinnön tausta
Kaskadisyötettyä tai kaksoissyötettyä epätahtigeneraattoria käytetään yleisesti tuulivoimaloiden generaattorina tuottamaan sähköenergiaa. Kas-kadisyötetyssä epätahtigeneraattorikäytössä generaattorin staattori on kytketty 10 suoraan syötettävään verkkoon, kun taas generaattorin roottori on kytketty verkkoon taajuusmuuttajan välityksellä. Taajuusmuuttaja, joka muodostuu kahdesta ohjattavasta sillasta ja näiden välisestä tasajännitepiiristä, siirtää roottoritehoa verkosta roottoripiiriin tai roottoripiiristä verkkoon generaattorin pyörimisnopeudesta riippuen. Taajuusmuuttajalla magnetoidaan generaattorin 15 roottoria pyörimisnopeudesta riippuen siten, että staattoriin muodostuvalla jännitteellä on haluttu taajuus.
Sähköverkkoja hallinnoivilla yhtiöillä on määräyksiä siitä, minkälaisia ominaisuuksia verkkoon liitettävillä generaattoreilla tulee olla. Nämä verkko-määräykset (Grid Code) määräävät esimerkiksi sen, miten tuulivoimalan tulee 20 toimia verkkohäiriöiden yhteydessä. Eräs näistä määräyksistä liittyy erityisesti verkon tukemiseen verkon jännitteen alenemien yhteydessä. Syötettävän verkon jännite voi romahtaa esimerkiksi oikosulun tai vastaavan vikaantumisen vuoksi. Useat verkkoyhtiöt edellyttävät, että tuulivoimalaa ei saa kytkeä irti verkosta jännitteen aleneman vuoksi, vaan tuulivoimalan on tuettava verkon jänni- ? 25 tettä syöttämällä vikaantuneeseen verkkoon loistehoa.
o ™ Loistehon syöttäminen verkkoon on toteutettu kaskadisyötettyjen o epätahtigeneraattoreiden yhteydessä säätämällä taajuusmuuttajalla epätahti- c\{ generaattorin roottorin virtoja siten, että generaattorin magnetointi muuttuu, ja = loistehoa syötetään verkkoon generaattorin staattorin kautta.
CL
30 Verkkomääräysten tiukentuessa on entistä tärkeämpää, että reaktii-
LO
g vinen verkon tuki saadaan nostettua asetellulle tasolle niin nopeasti kuin mah-
LO
^ dollista ja että saavuttu taso olisi stabiili. Koska kaskadigeneraattori on pyörivä S kone, on sen säätäminen tarkasti verkon häiriötilanteiden yhteydessä hanka laa. Nykyisin taajuusmuuttajalla, ja erityisesti tämän verkkosillalla (ISU) voi-35 daan syöttää verkkoon haluttua virtaa. Kaskadisäädettyjen epätahtigeneraatto- 2 reiden yhteydessä taajuusmuuttaja mitoitetaan roottoritehon perusteella, joka on noin 1/3 koko käytön tehosta. Näin ollen nimellistä verkon tukea ei voida saada tuotettua pelkällä taajuusmuuttajalla.
Keksinnön lyhyt selostus 5 Keksinnön tavoitteena on siten kehittää menetelmä ja menetelmän toteuttava laitteisto siten, että yllä mainittu ongelma saadaan ratkaistua. Keksinnön tavoite saavutetaan menetelmällä ja laitteistolla, joille on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.
10 Keksintö perustuu siihen, että syötettäessä reaktiivista virtaa kaska- dikäytön staattorin kautta, kaskadikäytön roottoripiirissä olevaa taajuusmuuttajaa ohjataan tuottamaan osa reaktiivisesta virrasta. Erityisesti taajuusmuuttajan verkkosuuntaajaa käytetään tuottamaan se reaktiivisen virran osuus, jota staattoripiiri ei dynaamisten muutosten vuoksi kykene verkkoon tuottamaan.
15 Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteiston etuna on se, että kaskadikäytön verkon tuen suorituskykyä saadaan parannettua olennaisesti aikaisempaan verrattuna ilman muutoksia laitteiston mitoituksessa.
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh-20 teydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:
Kuvio 1 esittää periaatteellista lohkokaaviota keksinnön menetelmän toteuttavasta laitteistosta, ja
Kuvio 2 esittää simulointituloksia verkon tuesta.
Tt Keksinnön yksityiskohtainen selostus ° 25 Kaskadisyöttöisen generaattorin ohjaamiseen käytetään tunnetulla i 5 tavalla taajuusmuuttajaa, joka on kytketty generaattorin roottorin ja syötettävän i cv verkon väliin. Taajuusmuuttajassa on tunnetulla tavalla kaksi invertteriä (ISU, x INU) ja näiden välinen tasajännitevälipiiri. Kuviossa 1 on esitetty periaatteelli-
CC
“ nen kuvaus kaskadikäytöstä. Taajuusmuuttajan 1 verkon puoleista invertteriä g 30 (ISU) kutsutaan myös verkkosillaksi tai verkkosuuntaajaksi ja generaattorin !£ puoleista invertteriä (INU) kutsutaan kuormasillaksi.
° Kaskadisyöttöisen generaattorin 2 toiminnan aikana generaattorin puoleinen invertteri (INU) saa mittaustiedon verkon 3 jännitteestä ja staattorin virrasta. Havaittaessa verkon jännitteen aleneminen verkossa tapahtuneen vi 3 kaantumisen seurauksena, generaattorin puoleinen invertteri (INU) magnetoi generaattorin roottoria siten, että generaattori alkaa syöttää reaktiivista virtaa verkkoon verkon jännitteen tukemiseksi.
Mitatusta verkon jännitteestä ja staattorin virrasta määritetään kek-5 sinnön mukaisesti verkon reaktiivinen virta, eli se virta jota generaattorilla tuotetaan verkon jännitteen tukemiseksi.
Verkon reaktiivinen virta määritetään edullisesti siten, että mitatusta verkon jännitteestä lasketaan verkon jännitteen positiivinen sekvenssi ja vastaavalla tavalla mitatusta staattorin virrasta lasketaan tämän positiivinen sek-10 venssi. Näistä lasketuista positiivisista sekvensseistä lasketaan verkon reaktiivinen virta.
Reaktiivisen virran määrittäminen positiivisten sekvenssien avulla voidaan toteuttaa esimerkiksi julkaisussa Jouko Niiranen, ’’About the Active and Reactive Power Measurements in Unsymmetrical Voltage Dip Ride-15 through Testing”, WIND ENERGY, 2008 11:121-131 esitetyllä tavalla. Mainitussa julkaisussa esitetään myös muita tapoja reaktiivisen virran määrittämiseksi. Reaktiivisen virran määrittäminen onkin sinänsä tunnettua.
Mitatun verkon jännitteen perusteella lasketaan reaktiivisen virran ohje, joka määräytyy verkkovaatimusten perusteella. Kun tästä reaktiivisen vir-20 ran ohjeesta vähennetään generaattorilla tuotetun reaktiivisen virran suuruus, saadaan eroarvo toteutuneen reaktiivisen kompensoinnin ja tämän ohjeen välillä. Tämä eroarvo syötetään keksinnön ajatuksen mukaisesti kaskadikäytön taajuusmuuttajan 1 verkkosuuntaajalle (ISU) ohjeeksi reaktiivisen virran tuottamiseen.
25 Verkkohäiriön sattuessa jännitteitä ja virtoja mitataan lähes jatkuva- aikaisesti, joten verkkosuuntaajan saamaa ohjetta reaktiivisen virran tuottami-5 seksi päivitetään tiheästi. Koska verkkosuuntaajissa on nopeat säätöominai-
C\J
^ suudet, tapahtuu reaktiivisen virran ohjeisiin reagoiminen myös nopeasti.
° Verkkosuuntaajalla voidaan syöttää reaktiivista virtaa kunnes verk- 00 30 kosuuntaajan virtarajat rajoittavat kompensointia. On huomattava, että verk- | kosuuntaajaa käytetään samanaikaisesti myös muihin toimintoihin, jotka liitty- lo vät reaktiivisen virran tuottamiseen generaattorin välityksellä.
CO
g Kuviossa 1 keksinnön menetelmää on edelleen havainnollistettu ku- ^ vaarnalla toimintoja nuolisymboleilla. Yksinkertaistettuna menetelmässä mita- 00 35 taan (A) verkon jännite ja staattorin virta. Verkon jännitteen alentuessa, syöte tään reaktiivista virtaa (B) generaattorin staattorin kautta. Kun generaattorin 4 syöttämän reaktiivisen virran suuruus on määritetty, syötetään (C) reaktiivisen virran ohjeen ja määritetyn reaktiivisen virran välinen erotus reaktiivisen virran ohjeeksi vaihtosuuntaajan ISU:Ile. ISU syöttää (D) verkkoon reaktiivista virtaa, ja kokonaiskompensointi (E) muodostuu staattorin kautta syötettävästä reaktii-5 visesta virrasta (B) ja ISU:n syöttämästä reaktiivisesta virrasta (D).
Kuviossa 2 on esitetty simulointituloksia keksinnön menetelmän käyttämisestä. Kuviossa 2 esitetään verkon jännitteen 21 symmetrinen pudotus, ja tämän aikana vaadittava reaktiivisen virran ohjearvo 22. Käyrä 23 esittää staattorilla aikaansaatavaa reaktiivista tukea. Tästä huomataan, kuinka 10 staattorilla toteutettava kompensointi 23 ei kykene täysin seuraamaan ohjearvoa 22. Tämä staattorilla toteutetun kompensoinnin ja kompensointiohjeen välinen erotus on se eroarvo, joka syötetään verkkosuuntaajalle.
Toimittaessa keksinnön ajatuksen mukaisesti, taajuusmuuttajalla tuotettu reaktiivinen virta tehostaa ja tarkentaa kaskadikäytön tuottamaa kom-15 pensointia. Generaattorilla tuotettu kompensointi on dynaamisesti epätarkkaa, ja nopeutensa ansiosta verkkosuuntaajalla (ISU) tuotettu erosuureeseen perustuva reaktiivisen virran syöttö korjaa tämän epätarkkuuden.
Keksinnön menetelmä voidaan toteuttaa taajuusmuuttajalla, johon on järjestetty tarvittavat jännitteiden ja virtojen mittaukset sekä tarvittavat sää-20 tövälineet. Taajuusmuuttajan ohjausyksiköissä on merkittävästi laskentakapasiteettia, jossa tarvittavat laskutoimitukset ja säätöpiirit voidaan toteuttaa. Tarvittavat laskutoimitukset voidaan myös suorittaa taajuusmuuttajan ulkopuolisessa prosessorissa.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksin-25 nön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritus-muodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdel- 5 la patenttivaatimusten puitteissa.
(M
o C\] C\1
X
cc
CL
LO
CO
O)
LO
δ
CVI

Claims (5)

1. Menetelmä kaskadisyötetyn epätahtigeneraattorin ohjaamiseksi generaattorilla syötettävän verkon jännitteenaleneman yhteydessä, jossa taajuusmuuttaja on kytketty epätahtigeneraattorin roottorin ja verkon välille, 5 tunnettu siitä, että menetelmässä mitataan verkon jännitteen suuruutta, lasketaan verkon jännitteen perusteella ohjearvo verkkoon syötettävälle reaktiiviselle virralle, tuotetaan generaattorilla reaktiivista virtaa verkkoon, 10 mitataan staattorivirtaa, määritetään verkon reaktiivisen virran oloarvo, lasketaan reaktiivisen virran ohjearvon ja oloarvon välinen erotus, annetaan laskettu erotus reaktiivisen virran ohjeeksi taajuusmuuttajalle, ja 15 tuotetaan taajuusmuuttajalla verkkoon reaktiivista virtaa reaktiivisen virran ohjeen mukaisesti.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että verkon jännitteen suuruutta ja staattorivirtaa mitataan taajuusmuuttajan kuormasillalla (INU).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että reaktiivisen virran tuottaminen verkkoon generaattorilla käsittää vaiheen, jossa magnetoidaan generaattoria taajuusmuuttajan kuormasillalla siten, että generaattori tuottaa reaktiivista virtaa.
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnet- ^ t u siitä, että reaktiivisen virran oloarvon määrittäminen käsittää vaiheet, joissa δ lasketaan verkon jännitteen positiivinen sekvenssi ja staattorin vir- 2- ran positiivinen sekvenssi ja o ^ lasketaan positiivisista sekvensseistä verkon reaktiivisen virran olo- 00 30 arvo.
£ 5. Laitteisto kaskadisyötetyn epätahtigeneraattorin ohjaamiseksi ge- lo neraattorilla syötettävän verkon jännitteenaleneman yhteydessä, jossa taa- ίο juusmuuttaja on kytketty epätahtigeneraattorin roottorin ja verkon välille, 5 tunnettu siitä, että laitteisto käsittää CVJ 35 välineet verkon jännitteen mittaamiseksi, välineet ohejarvon laskemiseksi verkkoon syötettävälle reaktiiviselle virralle verkon jännitteen perusteella, välineet generaattorin ohjaamiseksi reaktiivisen virran tuottamiseksi verkkoon, 5 välineet staattoriviran mittaamiseksi, välineet verkon reaktiivisen virran oloarvon määrittämiseksi, välineet reaktiivisen virran ohjearvon ja oloarvon välisen erotuksen laskemiseksi, välineet lasketun erotuksen antamiseksi reaktiivisen virran ohjeeksi 10 taajuusmuuttajalle, jolloin taajuusmuuttaja on sovitettu tuottamaan verkkoon reaktiivista virtaa reaktiivisen virran ohjeen mukaisesti. 't δ c\j δ C\l CM X cc CL m co O) m δ CM
FI20115935A 2011-09-23 2011-09-23 Menetelmä ja järjestely kaskadisyötetyn epätahtigeneraattorin yhteydessä FI124054B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20115935A FI124054B (fi) 2011-09-23 2011-09-23 Menetelmä ja järjestely kaskadisyötetyn epätahtigeneraattorin yhteydessä
DK12183036.8T DK2575251T3 (da) 2011-09-23 2012-09-05 Fremgangsmåde og indretning i forbindelse med en kaskade-forsynet asynkrongenerator
EP12183036.8A EP2575251B1 (en) 2011-09-23 2012-09-05 Method and arrangement in connection with a cascade-fed asynchronous generator
CN201210353176.6A CN103023038B (zh) 2011-09-23 2012-09-20 与级联反馈异步发电机有关的方法和装置
US13/624,366 US20130076316A1 (en) 2011-09-23 2012-09-21 Method and arrangement in connection with a cascade-fed asynchronous generator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20115935 2011-09-23
FI20115935A FI124054B (fi) 2011-09-23 2011-09-23 Menetelmä ja järjestely kaskadisyötetyn epätahtigeneraattorin yhteydessä

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20115935A0 FI20115935A0 (fi) 2011-09-23
FI20115935A FI20115935A (fi) 2013-03-24
FI124054B true FI124054B (fi) 2014-02-28

Family

ID=44718840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20115935A FI124054B (fi) 2011-09-23 2011-09-23 Menetelmä ja järjestely kaskadisyötetyn epätahtigeneraattorin yhteydessä

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130076316A1 (fi)
EP (1) EP2575251B1 (fi)
CN (1) CN103023038B (fi)
DK (1) DK2575251T3 (fi)
FI (1) FI124054B (fi)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004098261A2 (en) * 2003-05-02 2004-11-18 Xantrex Technology Inc. Control system for doubly fed induction generator
DE102008034532A1 (de) * 2008-02-20 2009-08-27 Repower Systems Ag Windkraftanlage mit Umrichterregelung
CN101272055B (zh) * 2008-05-07 2011-11-16 中国科学院电工研究所 一种风力发电机组低电压穿越控制方法
US8659178B2 (en) * 2009-02-27 2014-02-25 Acciona Windpower, S.A. Wind turbine control method, control unit and wind turbine
CN101877488A (zh) * 2010-07-13 2010-11-03 东北电力大学 一种用于实现风电机组低电压穿越能力的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103023038A (zh) 2013-04-03
EP2575251A2 (en) 2013-04-03
FI20115935A (fi) 2013-03-24
DK2575251T3 (da) 2019-05-06
FI20115935A0 (fi) 2011-09-23
CN103023038B (zh) 2015-09-23
US20130076316A1 (en) 2013-03-28
EP2575251B1 (en) 2019-02-27
EP2575251A3 (en) 2018-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Nielsen et al. Control and testing of a dynamic voltage restorer (DVR) at medium voltage level
CN109217335B (zh) 一种海上风电vsc-hvdc输出系统的交流电力系统低频振荡阻尼控制方法
CN105337283B (zh) 降低电机的振动和噪音的方法、装置、控制器及系统
US10590914B2 (en) Controlled inrush current for converter-connected grid filter
Hussain et al. Power quality improvement of grid connected wind energy system using DSTATCOM-BESS
US8823191B2 (en) Method and arrangement for controlling a wind turbine using oscillation detection
Siraki et al. Full load efficiency estimation of refurbished induction machines from no-load testing
JP6022711B2 (ja) ガスタービン発電システム
JP6072194B2 (ja) インバータ制御装置
JP2012130146A (ja) 自立電源系統調整装置および自立電源系統の調整方法
RU2605446C1 (ru) Ветроэнергетическая установка и способ ввода электрической энергии
Schramm et al. Damping torsional interharmonic effects of large drives
US20200057110A1 (en) Method For Detecting A Fault In An Electrical Machine
US9118214B2 (en) Operating a controller for an energy production plant
Mandrile et al. Virtual synchronous generator with simplified single-axis damper winding
Malekpour et al. A hybrid adaptive virtual inertia controller for virtual synchronous generators
FI124054B (fi) Menetelmä ja järjestely kaskadisyötetyn epätahtigeneraattorin yhteydessä
Damanik et al. Evaluation of the use of short-circuit ratio as a system strength indicator in converter-dominated power systems
Young et al. SRF-PLL with dynamic center frequency for improved phase detection
KR101243896B1 (ko) 신재생 에너지 발전 시스템 및 그의 단독 운전 방지 방법
Mbangula et al. The Impact of HVDC Schemes on Network Transient Rotor Angle Stability
JP5330082B2 (ja) 同期発電機の励磁制御装置
KR20130088440A (ko) 발전 시스템 제어 방법 및 장치
Canelhas et al. Review of static voltage stability screening methods for application in AC power grids with large-scale wind penetration and VSC HVDC interconnectors
Nishida et al. Induction generator hybrid applications with active power filter

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 124054

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: ABB SCHWEIZ AG