FI123911B - Shaft Rotating Weight Machine and Method for Rotating Shaft Weight Machine - Google Patents

Shaft Rotating Weight Machine and Method for Rotating Shaft Weight Machine Download PDF

Info

Publication number
FI123911B
FI123911B FI20125217A FI20125217A FI123911B FI 123911 B FI123911 B FI 123911B FI 20125217 A FI20125217 A FI 20125217A FI 20125217 A FI20125217 A FI 20125217A FI 123911 B FI123911 B FI 123911B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cylinder
weight
fluid
weight structure
shaft
Prior art date
Application number
FI20125217A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20125217A (en
Inventor
Juhani Korhonen
Original Assignee
Juhani Korhonen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juhani Korhonen filed Critical Juhani Korhonen
Priority to FI20125217A priority Critical patent/FI123911B/en
Priority to PCT/FI2013/050094 priority patent/WO2013113991A1/en
Publication of FI20125217A publication Critical patent/FI20125217A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI123911B publication Critical patent/FI123911B/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B17/00—Other machines or engines
    • F03B17/02—Other machines or engines using hydrostatic thrust
    • F03B17/04—Alleged perpetua mobilia
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B17/00—Other machines or engines
    • F03B17/005—Installations wherein the liquid circulates in a closed loop ; Alleged perpetua mobilia of this or similar kind
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G3/00—Other motors, e.g. gravity or inertia motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/10—Alleged perpetua mobilia

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

An apparatus comprises an axle (102) and at least one counterweight system (100), each comprising two weight systems (10, 20), of which the first weight system (10) comprises a closed cylinder (104) and therein a weight structure (108) and a movable fluid (120, 122) and the second weight system (20) comprises a weight structure (1 10), and a transmission mechanism (112) between the weight systems (10, 20). One weight structure (108, 110) weighs more than the other weight structure (110). As the heavier weight structure (108, 110) goes downwardly by the effect of gravitation, the transmission mechanism is arranged to transfer the other weight structure (110, 108) upwardly and the movable fluid (120, 122) is arranged to shift vertically inside the cylinder (104) due to the vertical movement of the heavier weight structure and through the shift to produce a torque with respect to the axle (102), which is arranged to provide rotation in the counterweight system (100) with respect to the axle (102).

Description

Akselin ympäri kiertyvä painorakennelaite ja menetelmä akselin ympäri kiertyvää painorakennelaitetta vartenShaft Rotating Weight Machine and Method for Rotating Shaft Weight Machine

AlaArea

Keksinnön kohteena on akselin ympäri kiertyvä painorakennelaite ja 5 menetelmä akselin ympäri kiertyvää painorakennelaitetta varten.The invention relates to an axle-weight body and to a method for body-rotating body.

TaustaBackground

Sylinterirakenne käsittää tavallisesti sylinterin ja sen sisällä liikkuvan männän. Sylinterirakennetta voidaan käyttää jatkuvan pyörivän liikkeen tuottamiseen mäntien suoraviivaisella liikkeellä, kuten polttomoottorilla tehdään. 10 Sylinterirakenteita voidaan myös käyttää kaasun tai nesteen pumppaamiseen putkia pitkin paikasta toiseen. Pyörivä liike voidaan saada aikaan myös ilman sylinteriä männän liikettä muistuttavilla painoilla.The cylinder structure usually comprises a cylinder and a piston moving within it. The cylinder structure can be used to produce a continuous rotary motion by a linear motion of the pistons, as is the case with an internal combustion engine. Cylinder structures may also be used to pump gas or liquid from one location to another through tubes. Rotational motion can also be achieved without cylindrical weights similar to piston movement.

Patenttijulkaisu US 2006137338 esittää järjestelmää ottaa pyöri-tysenergiaa ympäristön voimista. Patenttijulkaisu US 20090293471 esittää 15 hydraulista moottoria, joka käyttää noste- ja gravitaatiovoimia kineettisen energian tuottamiseksi. Patenttijulkaisu DE 10139041 esittää vääntömomentintuot-tolaitetta. Patenttijulkaisu WO 2010080074 esittää mekaanista etua.US 2006137338 discloses a system for drawing rotational energy from environmental forces. US 20090293471 discloses 15 hydraulic motors that use lifting and gravitational forces to produce kinetic energy. DE 10139041 discloses a torque generating device. WO 2010080074 discloses a mechanical advantage.

Väännön aikaansaaminen liikkuvan mäntämäisen painon avulla akselin ympäri tapahtuvaa kiertoliikettä varten siten, että gravitaatio tuottaa voi-20 man ja painon siirtymä tasapainopisteestä pois tuottaa voimalle varren, on kuitenkin ongelmallista. Painon liikuttaminen gravitaatiota vastaan on raskasta ja kuluttaa energiaa. Siksipä on olemassa tarve kehittyneemmälle laitteelle, joka käsittää liikkuvan mäntämäisen painorakenteen.However, it is problematic to obtain a torque by means of a moving piston-like weight for rotational movement about an axis such that gravity produces power and the shift of weight away from the equilibrium point produces power to the shaft. Moving weight against gravity is heavy and consumes energy. Therefore, there is a need for a more sophisticated device comprising a movable piston-like weight structure.

co Lyhyt selostus ° 25 Keksinnön tavoitteena on toteuttaa parannettu ratkaisu. Tämän i saavuttaa vaatimuksen 1 mukainen laite.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the invention is to provide an improved solution. This is achieved by the device of claim 1.

i g Keksinnön kohteena on myös vaatimuksen 4 mukainen laite, x Keksinnön kohteena on myös vaatimuksen 5 mukainen laite.The invention also relates to a device according to claim 4, and to a device according to claim 5.

CCCC

Keksinnön kohteena on myös vaatimuksen 6 mukainen menetelmä. ^ 30 Keksinnön kohteen on vielä vaatimuksen 9 mukainen menetelmä.The invention also relates to a method according to claim 6. The subject of the invention is still a method according to claim 9.

CVJCVJ

cu Keksinnön edullisia suoritusmuotoja kuvataan epäitsenäisissä pa- ° tenttivaatimuksissa.Preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Keksinnön mukaisella laitteella ja menetelmällä saavutetaan useita etuja. Välitysmekanismilla toisiinsa kytketyt painorakenteet toimivat toistensa 2 vastapainoina, mikä helpottaa painorakenteiden liikuttamista, ja gravitaatio tuottaa sekä laitteen osien pystysuuntaisiin liikkeen että kiertyvän liikkeen.The device and method according to the invention provide several advantages. By means of the transmission mechanism, the interconnected weight structures act as counterweights to each other 2, which facilitates the movement of the weight structures, and gravity produces both vertical movement and rotational movement of the parts of the device.

KuvioluetteloList of figures

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh-5 teydessä viitaten oheisiin piirroksiin, joissa kuvio 1A esittää painorakenteiden siirtymävaihetta laitteessa, jonka painorakenteet ovat kosketuksissa eri fluidien kanssa, kuvio 1B esittää painorakenteiden kiertymävaihetta laitteessa, jonka painorakenteet ovat kosketuksissa eri fluidien kanssa, 10 kuvio 1C esittää erästä sylinterirakenteen muotoa, kuvio 2A esittää painorakenteiden siirtymävaihetta laitteessa, jonka painorakenteet ovat kosketuksissa eri fluidien kanssa ja jossa noste saa aikaan kiertymisen, kuvio 2B esittää painorakenteiden kiertymävaihetta laitteessa, jonka 15 painorakenteet ovat kosketuksissa eri fluidien kanssa ja jossa noste saa aikaan kiertymisen, kuvio 2C esittää painorakenteiden siirtymävaihetta laitteessa, jonka painorakenteessa on kaasuilla; kuvio 2D esittää painorakenteiden kiertymävaihetta laitteessa, jonka 20 painorakenteessa on kaasutila; kuvio 2E esittää sylinteriä, joka käsittää kolme osaa; kuvio 3A esittää painorakenteiden siirtymävaihetta laitteessa, jonka painorakenteet ovat kosketuksissa saman fluidin kanssa ja jossa noste saa aikaan kiertymisen, 25 kuvio 3B esittää painorakenteiden kiertymävaihetta laitteessa, jonkaThe invention will now be described in more detail in connection with preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1A illustrates a transition of weight structures in a device having weight structures in contact with different fluids; Fig. 2A shows the transition of the weight structures in a device whose weight structures are in contact with different fluids and in which the lift causes rotation; a transition in a device having a gas structure in its weight structure; Fig. 2D shows the rotation of the weight structures in a device having a gas space in the weight structure 20; Figure 2E shows a cylinder comprising three parts; Figure 3A shows the transition of weight structures in a device whose weight structures are in contact with the same fluid and where the buoyancy causes twisting, Figure 3B shows the rotation of weight structures in a device

COC/O

^ painorakenteet ovat kosketuksissa saman fluidin kanssa ja jossa noste saa ™ aikaan kiertymisen, V kuvio 4 esittää suljettuja sylintereitä, o kuvioi 5 esittää vipuvarsia, | 30 kuvio 6A esittää liikkuvaa sylinteriä; kuvio 6B esittää painorakenteen rakennetta, c\j kuviot 7-9 esittävät koteloita vastapainojärjestelmälle, ™ kuvio 10 esittää vastapainolaitteen sovellusta, o w kuvio 11 esittää menetelmän vuokaaviota; 3 kuvio 12 esittää vuokaaviota menetelmästä, jossa painorakenteet ovat kosketuksissa eri fluidien kanssa, ja kuvio 13 esittää vuokaaviota menetelmästä, jossa painorakenteet ovat kosketuksissa saman fluidin kanssa.^ the weight structures are in contact with the same fluid and where the buoyancy causes ™ to rotate, V Figure 4 shows closed cylinders, o Figure 5 shows lever arms, | Fig. 6A shows a moving cylinder; Fig. 6B shows the structure of the weight structure, c Figs 7-9 show enclosures for a counterweight system, ™ Fig. 10 illustrates an application of a counterweight device, o w Fig. 11 shows a flow diagram of the method; Figure 3 shows a flow diagram of a method in which the weight structures are in contact with different fluids, and Figure 13 shows a flow diagram of a method in which the weight structures are in contact with the same fluid.

5 Suoritusmuotojen kuvaus5 Description of Embodiments

Seuraavat suoritusmuodot ovat esimerkinomaisia. Vaikka selitys voi viitata "erääseen, "yhteen" tai "johonkin" suoritusmuotoon tai suoritusmuotoihin eri kohdissa, tämä ei välttämättä tarkoita, että jokainen sellainen viittaus on samaan suoritusmuotoon tai suoritusmuotoihin tai että piirre pätee vain yhteen 10 suoritusmuotoon. Eri suoritusmuotojen yksittäisiä piirteitä voidaan myös yhdistää muiden suoritusmuotojen mahdollistamiseksi.The following embodiments are exemplary. While the description may refer to "one," one "or" some "embodiment or embodiments at different points, this does not necessarily mean that each such reference is to the same embodiment or embodiments, or that the feature applies to only one embodiment. to enable other embodiments.

Esitetyssä ratkaisussa on kyse vastapainorakenteesta, joka kiertyy akselin ympäri, kun painorakenteita liikutetaan akseliin nähden kohtisuorassa suunnassa. Tällöin painorakenteita liikutetaan usein myös yhdensuuntaisesti 15 gravitaatioon nähden. Näin voidaan suoraviivainen liike muuntaa pyörähtäväksi tai heilahtavaksi liikkeeksi akselin suhteen.The solution shown is a counterweight structure that rotates about an axis when the weight structures are moved in a direction perpendicular to the axis. In this case, the weight structures are also often moved parallel to the gravity. In this way, straightforward motion can be converted into rotational or oscillatory motion relative to the axis.

Yleisimmässä muodossaan laite käsittää akselin 102 ja ainakin yhden vastapainojärjestelmän 100, joista kukin käsittää kaksi painojärjestelmää 10, 20, joista ensimmäinen painojärjestelmä 10 käsittää suljetun sylinterin 104 20 ja sen sisässä olevan painorakenteen 108 ja liikkuvan fluidin 120, 122 ja toinen painojärjestelmä 20 käsittää painorakenteen 110, ja välitysmekanismin 112 painojärjestelmien 10, 20 välillä. Yksi painorakenne 108, 110 painaa enemmän kuin toinen painorakenne 110. Painavamman painorakenteen 108, 110 painuessa alaspäin gravitaation vaikutuksesta välitysmekanismi 112 siirtää toista £2 25 painorakennetta 110, 108 ylöspäin ja liikkuva fluidi 120, 122 siirtyy sylinterin ° 104 sisällä pystysuunnassa painavamman painorakenteen 108, 110 pys- ^ tysuuntaisen liikkeen takia ja aiheuttaa siirtymällään väännön akselin 102 suh- g teen, mikä on sovitettu saamaan aikaan vastapainojärjestelmän 100 kiertymän x akselin 102 suhteen. Liikkuvan fluidin tiheys voi olla laitteen ulkopuoliseen flui-In its most common form, the device comprises an axis 102 and at least one counterweight system 100, each comprising two weight systems 10, 20, the first weight system 10 comprising a closed cylinder 104 20 and an internal weight structure 108 and a movable fluid 120, 122 and a second weight system 20 and a transmission mechanism 112 between the printing systems 10, 20. One weight structure 108, 110 weighs more than the other weight structure 110. As the heavier weight structure 108, 110 is lowered by gravity, the transmission mechanism 112 moves the other weight structure 110, 108 upward and the moving fluid 120, 122 moves vertically within the cylinder 104. due to the vertical movement and, as it moves, causes a torsion with respect to the axis 102, which is arranged to cause the counterweight system 100 to rotate x with respect to the axis 102. The density of the moving fluid may be the external fluid

CCCC

30 diin nähden pienempi, jolloin liikkuva fluidi saa aikaan nosteen, joka vääntää ^ akselia 102. Liikkuvan fluidin tiheys voi olla laitteen ulkopuoliseen fluidiin näh- cu den suurempi, jolloin liikkuva fluidi vääntää akselia 102 alaspäin omalla painol- ° laan. Liikkuva fluid voidaan siirtää painorakenteen 108 mukana, jos painora- kenteessa 108 on tila 250. Painorakenne 108 voi myös siirtää siirtokanavan 4 kautta liikkuvaa fluidia sylinterin sisällä päästä toiseen. Kuviot selityksineen kuvaavat eri sovellusmuotoja tarkemmin.30, whereby the moving fluid provides a buoyancy that rotates the shaft 102. The density of the moving fluid may be greater than that of the fluid outside the device, whereby the moving fluid will rotate the shaft 102 down to its own weight. The moving fluid may be moved with the weight structure 108 if the weight structure 108 has a space 250. The weight structure 108 may also move the fluid moving through the transfer channel 4 from one end to the other. The figures and their explanations illustrate various embodiments in more detail.

Paino tarkoittaa gravitaation massaan aiheuttaman voiman ja nosteen välistä erotusta.Weight is the difference between the force exerted by gravity on the mass and the buoyancy.

5 Kuviot 1Aja 1B esittävät laitetta, joka käsittää vastapainojärjestel- män 100 ja akselin 102. Vastapainojärjestelmiä 100 voi olla yhden sijasta myös useita. Tässä suoritusmuodossa laitteen toiminta perustuu veden aiheuttamaan vääntöön, joka saadaan aikaan, kun sylinterin 104 alaosasta siirretään esimerkiksi vettä sylinterin yläosaan.Figures 1A and 1B show a device comprising a counterweight system 100 and an axis 102. The counterweight system 100 may be several instead of one. In this embodiment, the operation of the device is based on water-induced torque, which is achieved by, for example, transferring water from the lower part of the cylinder 104 to the upper part of the cylinder.

10 Kukin vastapainojärjestelmä 100 käsittää suljetun sylinterin 104, siir tokanavan 106, kaksi mäntämäistä painorakennetta 108, 110 ja välitysmekanismin 112. Sylinteri 104, siirtokanava 106 ja painorakenteet 108, 110 voivat olla valmistettu esimeriksi metallista. Välitysmekanismi 112 voi olla painora-kenteiden 108, 110 välinen esimerkiksi mekaaninen tai hydraulinen voimansiir-15 tojärjestelmä, joka voi käsittää vaihteiston. Välitysmekanismiin 112 voidaan tuoda energiaa painorakenteiden 108, 110 liikuttamiseksi.Each counterweight system 100 comprises a closed cylinder 104, a transfer channel 106, two piston-like weight structures 108, 110, and a transmission mechanism 112. The cylinder 104, the transfer channel 106 and the weight structures 108, 110 may be made, for example, of metal. The transmission mechanism 112 may be, for example, a mechanical or hydraulic transmission system between the weight structures 108, 110, which may comprise a transmission. Energy can be supplied to the transmission mechanism 112 to move the weight structures 108, 110.

Yleisessä tapauksessa eri painorakenteet 108, 110 on sijoitettu eri fluideihin 120, 122. Tällöin fluidien 120, 122 tiheydet ovat erilaiset. Yksi flui-deista 120, 122 voi olla nestettä ja toinen kaasua. Eräässä suoritusmuodossa 20 fluidi 120 on nestettä ja fluidi 122 on kaasua.In the general case, different weight structures 108, 110 are disposed in different fluids 120, 122. Thus, the densities of the fluids 120, 122 are different. One of the fluids 120, 122 may be a liquid and the other a gas. In one embodiment, fluid 120 is fluid and fluid 122 is gas.

Yleisesti kuvioiden 1A - 2B, 3A - 5 tapauksissa yksi mainituista pai-norakenteista 108, 110 on sijoitettu mainittuun suljettuun sylinteriin 104, joka sisältää yhtä fluidia 120. Kuvion 1A tapauksessa painorakenne 108 on sijoitettu sylinteriin 104. Fluidi 120 sijaitsee sylinterin 104 yhdessä tai kummassakin 25 päässä 114, 116 mainitun yhden painorakenteen 108, 110 jommallakummalla puolella tai molemmin puolin.Generally, in the case of Figures 1A to 2B, 3A to 5, one of said weight structures 108, 110 is disposed within said sealed cylinder 104 containing one fluid 120. In the case of Figure 1A, the weight structure 108 is disposed within cylinder 104. at end 114, 116 on one or both sides of said single weight structure 108, 110.

5 Eräässä suoritusmuodossa painorakenteen 108 ja sylinterin 104 vä-In one embodiment, the weight structure 108 and the cylinder 104

C\JC \ J

^ linen tila on voitu tiivisteellä 118 tiivistää niin, ettei painorakenteen 108 sivujen ^ ja sylinterin 104 väliin pääse fluidia 120 ainakaan merkittävässä määrin. Sylin- ° 30 terissä 104 olevan fluidin 122 ollessa kaasua (kuten kuvioissa 2Aja 2B), kaasu | voi päästä myös sylinterin 104 ja painorakenteen 108 väliseen tilaan.The space 118 may be sealed by a seal 118 such that no fluid 120 can reach between the sides of the weight structure 108 and the cylinder 104, at least not significantly. When fluid 122 in cylinder 30 blades 104 is gas (as in Figures 2A and 2B), gas | may also enter the space between cylinder 104 and weight structure 108.

Painorakenteet 108, 110 kiertyvät edestakaisin tai pyörivät mainitun $ akselin 102 ympäri ja aiheuttavat liikkeen aikana vastakkaissuuntaiset väänsi tömomentit akselin 102 suhteen. Vastakkaissuuntaiset vääntömomentit ovat 00 35 yhtä suuret tai vääntömomentit voivat olla likimain yhtä suuret. Painorakenteet 108, 110 voivat olla kuitenkin eri painoisia. Esimerkiksi painorakenne 108 voi 5 olla painavampi kuin painorakenne 110. Se, että painorakenne 108 on painavampi kuin painorakenne 110, tarkoittaa sitä, että painorakenteen 108 massa on suurempi kuin painorakenteen 110 massa.The weight structures 108, 110 rotate back and forth or rotate about said axis 102 and cause opposing torsional moments with respect to axis 102 during movement. In the opposite direction, the torques are equal to 00 35 or the torques may be approximately equal. However, the weight structures 108, 110 may have different weights. For example, the weight structure 108 may be heavier than the weight structure 110. The fact that the weight structure 108 is heavier than the weight structure 110 means that the mass of the weight structure 108 is greater than the weight of the weight structure 110.

Välitysmekanismi 112 siirtää painorakenteita 108, 110 toistensa 5 suhteen vastakkaisiin suuntiin akselin 102 pituussuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa siten, että painorakenteiden 108, 110 vääntömomentti pysyy vakiona akselin 104 suhteen. Jos painorakenteilla 108, 110 on esimerkiksi eri massa, välitysmekanismi 112 siirtää raskaampaa painorakennetta vähemmän kuin kevyempää painorakennetta. Itse asiassa välitysmekanismin 112 painora-10 kenteita 108, 110 siirtämä matka voi olla suhteessa niiden massaan. Lisäksi välitysmekanismin 112 painorakenteita 108, 110 siirtämä matka voi olla suhteessa painorakenteiden 108, 110 kokemaan nosteeseen fluideissa 120, 122.The transmission mechanism 112 shifts the weight structures 108, 110 in opposite directions relative to each other 5 in the longitudinal direction of the shaft 102 so that the torque of the weight structures 108, 110 remains constant relative to the shaft 104. For example, if the weight structures 108, 110 have different masses, the transmission mechanism 112 moves the heavier weight structure less than the lighter weight structure. In fact, the distance traveled by the weight-10 structures 108, 110 of the transmission mechanism 112 may be proportional to their mass. Further, the distance traveled by the weight structures 108, 110 of the transmission mechanism 112 may be proportional to the buoyancy experienced by the weight structures 108, 110 in the fluids 120, 122.

Painorakenne 108, joka on sijoitettu tiheydeltään suurempaan Huldiin, painuu alas esimerkiksi gravitaation tai muun siirtävän voiman vaikutuk-15 sesta. Kuvioiden 1A ja 1B esimerkeissä painorakenne 108 on sijoitettu tiheydeltään suurempaan fluidiin, joka on fluidi 120. Kuviossa 1A painorakenne 108 on lähdössä painumaan alaspäin. Tiheydeltään suurempaan fluidiin sijoitetun painorakenteen alas painumisen seurauksena välitysmekanismi 112 siirtää ylös painorakenteen, joka on sijoitettu tiheydeltään pienempään fluidiin. 20 Tässä esimerkissä painorakenne 110 on sijoitettu tiheydeltään pienempään fluidiin, joka on fluidi 122.The weight structure 108, which is located in a higher density Huld, is pressed down, for example, by gravity or other transferring force. In the examples of Figures 1A and 1B, the weight structure 108 is disposed in a fluid of a higher density, which is fluid 120. In Figure 1A, the weight structure 108 is about to start downward. As a result of the lowering of the weight structure disposed in the higher density fluid, the transmission mechanism 112 moves up the weight structure disposed in the lower density fluid. In this example, the weight structure 110 is disposed in a fluid of lower density, which is fluid 122.

Yleisessä tapauksessa painorakenne 108, joka on sijoitettu mainittuun suljettuun sylinteriin 104, siirtää liikkuessaan sylinterin 104 sisällä sylinterin 104 sisällä olevan fluidin, joka kuvioiden 1A ja 1B esimerkeissä on fluidi 120 25 ja kuvioiden 2A ja 2B esimerkeissä fluidi 122, sylinterin 104 yhdestä päästä 116 toiseen päähän 114 siirtokanavaa 106 pitkin. Tämä fluidin siirtymä sylinte-5 rin 104 sisällä (kuvioiden 1A ja 1B tapauksessa fluidi 120, kuvioiden 2A ja 2BIn general, the weight structure 108 disposed within said sealed cylinder 104 moves within the cylinder 104 the fluid within the cylinder 104, which is fluid 120 25 in the examples of Figures 1A and 1B and fluid 122 in the examples of Figures 2A and 2B, from one end 116 to the other end. 114 along transport channel 106. This fluid displacement within cylinder 104 (in the case of Figures 1A and 1B, fluid 120, Figures 2A and 2B

C\JC \ J

^ tapauksessa fluidi 122) saa aikaan kiertyvää liikettä aiheuttavan vääntömo- v mentin akselin 104 suhteen. Kiertyvän liikkeen alkamisen hetki on esillä kuvi- 00 ° 30 oissa1Bja2B.In the case of the fluid 122), a torque is produced which causes rotation in relation to the axis 104. The moment of commencement of the rotational motion is shown in Figs. 00 ° 30B1 and 2B.

£ Tarkastellaan nyt kuvion 1B avulla suoritusmuotoa, kun ensimmäi- nen painorakenne 108 on sijoitettu suljettuun sylinteriin 104, jossa on ensim-mäisenä fluidina 120 toimivaa nestettä. Nesteen tiheys on suurempi kuin toi-™ sena fluidina 122 toimivan kaasun, joka ympäröi laitetta. Neste voi olla vettä ja 00 35 kaasu voi olla ilmaa.1B, now let us consider the embodiment when the first weight structure 108 is disposed in a sealed cylinder 104 containing a fluid acting as a first fluid 120. The density of the liquid is greater than the gas acting as the second fluid 122 surrounding the device. The liquid may be water and the gas may be air.

66

Ensimmäinen painorakenne 108 voi painua alas esimerkiksi gravitaation vaikutuksesta nestettä sisältävässä sylinterissä 104, minkä seurauksena välitysmekanismi 112 voi siirtää toisen painorakenteen 110 ylös.The first weight structure 108 may be lowered, for example, by gravity in the fluid-containing cylinder 104, as a result of which the transmission mechanism 112 may displace the second weight structure 110.

Ensimmäinen painorakenne 108 sylinterin 104 sisällä alas painues-5 saan siirtää sylinterin 104 sisällä olevan nesteen painorakenteen 108 alapuolisesta sylinterin päästä 116 painorakenteen 108 yläpuoliseen sylinterin 104 päähän 114 siirtokanavaa 106 pitkin. Tällöin sylinterin 104 sisäinen neste pyrkii gravitaation vaikutuksesta alas aiheuttaen laitteeseen kiertyvää liikettä tuottavan vääntömomentin akselin 102 suhteen. Koska vastapainorakenteet 108, 10 110 kumoavat toistensa väännön akselin 102 suhteen, ylös nostettu neste ai heuttaa vääntömomentin akselin 102 suhteen gravitaation vaikutuksesta. Tällöin koko vastapainojärjestelmä 100 pyörähtää akselin ympäri. Kun pyörähdys on tapahtunut, painorakenteiden 108, 110 keskinäinen siirtymä akselin 102 poikittaissuunnassa alkaa uudestaan. Painorakenne 108, joka on sijoitettu ti-15 heydeltään suurempaan fluidiin 120, alkaa painua alas gravitaation vaikutuksesta, minkä seurauksena välitysmekanismi 112 ottaa vastaan painorakenteen 108 liikkeen, välittää sen painorakenteen 110 puolelle ja siirtää ylös painorakenteen 110, joka on sijoitettu tiheydeltään pienempään fluidiin 122. Näin pyöriminen tai heilahtelu voi toistua loputtomasti.The first weight structure 108 within the cylinder 104 downwardly presses 5 to transfer the fluid inside the cylinder 104 from the underside of the cylinder end 116 to the weight end 108 of the cylinder 104 via the transfer channel 106. The internal fluid of cylinder 104 then tends to downward by gravity, causing a rotational movement of the device relative to axis 102. Since the counterweight structures 108, 10 110 cancel each other's torque relative to the axis 102, the fluid lifted causes the torque relative to the axis 102 to be affected by gravity. The entire counterweight system 100 then rotates about an axis. When the rotation has occurred, the mutual displacement of the weight structures 108, 110 in the transverse direction of the shaft 102 resumes. The weight structure 108, which is positioned in the t1-15 fluid of higher fluidity 120, begins to sink down by gravity, whereby the transmission mechanism 112 receives the movement of the weight structure 108, transmits it to the weight structure 110 and transfers the weight structure 110 disposed in the lower density fluid 122. rotation or oscillation can occur indefinitely.

20 Akseli 102 voi olla tuettu tukirakenteilla 150 esimerkiksi maahan.The shaft 102 may be supported by support structures 150, for example, on the ground.

Painorakenteet 108, 110 voidaan lukita paikalleen sen ajaksi, että vastapainorakenne 100 kiertyy toiseen asentoon. Lukitus ja sen purkaminen voidaan suorittaa yhdessä tai useammassa sylinterissä 104, 200 ja/tai välitys-mekanismissa 112. Lukitus voidaan suorittaa silloin, kun fluidi on siirtynyt sylin-25 terin sisällä päästä toiseen tai kun kiertyminen alkaa tai on alkamaisillaan. Lu-kitusaika voi olla ennalta määrätty tai se voi päättyä, kun kiertyminen loppuu tai 5 on loppumaisillaan. Kun kiertyminen on loppunut, lukitus voidaan avata, jolloinThe weight structures 108, 110 may be locked in place while the counterweight structure 100 rotates to another position. The locking and unlocking can be performed on one or more cylinders 104, 200 and / or the transmission mechanism 112. The locking can be performed when the fluid has moved from one end of the cylinder to the other or when the rotation begins or is about to begin. The Luing time may be predetermined or may end when the rotation is complete or 5 is nearing completion. When the rotation is complete, the lock can be unlocked to

C\JC \ J

^ painorakenteet 108, 110 voivat taas liikkua yhdensuuntaisesti gravitaation T kanssa eli samaan suuntaan gravitaation kanssa tai 180° kulmassa gravitaati- ° 30 oon nähden. Nämä suunnat vastaavat suuntaa, joka on akseliin 102 nähden | poikittaisessa suunnassa.The weight structures 108, 110 may again move in parallel with gravity T, i.e. in the same direction with gravity or at an angle of 180 ° to gravity 30 °. These directions correspond to the direction relative to axis 102 in the transverse direction.

Painorakenteita 108, 110 voidaan siirtää esimerkiksi hydraulisesti si-ten, että painorakenne 108 työntää hydrauliikkasylinterissä olevaa mäntää alas ™ ja mäntä työtään öljyn siirtoputkea pitkin sylinteriin. Tämän sylinterin öljynpaine 00 35 työntää taas puolestaan mäntää ylös, joka nostaa painorakenteen 110 ylös.The weight structures 108, 110 can be displaced, for example, hydraulically such that the weight structure 108 pushes down the piston in the hydraulic cylinder and piston its work along the oil transfer tube into the cylinder. The oil pressure 00 35 of this cylinder again pushes the piston up, which raises the weight structure 110.

77

Vastakkaiseen suuntaan toiminta on vastaavan kaltaista. Hydraulista järjestelmää ei ole esitetty kuvioissa.In the opposite direction, the action is similar. The hydraulic system is not shown in the figures.

Kuvio 1C, joka on muunnos kuvioiden 1Aja 1B ratkaisuista, esittää vielä erästä sylinterin 104 ja painorakenteen 108 muotoa.Fig. 1C, which is a variant of the solutions of Figs. 1A and 1B, shows another form of cylinder 104 and weight structure 108.

5 Tarkastellaan nyt kuvion 2A mukaista ratkaisua. Tässä suoritus muodossa ensimmäinen painorakenne 108 voi olla sijoitettu suljettuun sylinteriin 104, jossa on ensimmäisenä fluidina 122 kaasua. Tässä esimerkissä fluidin 122 tiheys on pienempi kuin toisena fluidina 120 toimivan nesteen. Toinen flui-di 120 ympäröi tässä esimerkissä laitetta.Let us now consider the solution of Figure 2A. In this embodiment, the first weight structure 108 may be disposed in a sealed cylinder 104 having gas as the first fluid 122. In this example, the fluid 122 has a lower density than the fluid acting as the second fluid 120. Another fluid 120 in this example surrounds the device.

10 Toinen painorakenne 110, joka voi olla sylinterimäisen rakenteen 200 sisällä, voi painua alas gravitaation vaikutuksesta fluidissa 120. Tämän seurauksena välitysmekanismi 112 siirtää ensimmäisen painorakenteen 108 ylös. Painorakenteissa 108, 110 voi olla esimerkiksi hammastangot 210, joita välitysmekanismin 112 hammasrattaat 212 voivat liikuttaa.The second weight structure 110, which may be within the cylindrical structure 200, may be lowered by gravity in the fluid 120. As a result, the transmission mechanism 112 moves the first weight structure 108 up. The weight structures 108, 110 may include, for example, toothed rails 210, which may be moved by the gears 212 of the transmission mechanism 112.

15 Ensimmäinen painorakenne 108 siirtää sylinterin 104 sisällä ylös noustessaan sylinterin 104 sisällä olevan fluidin 122 (= kaasun) painorakenteen 108 yläpuolisesta sylinterin 104 päädystä 114 painorakenteen 108 alapuoliseen päätyyn 116 siirtokanavaa 106 pitkin. Siirtokanava 106 voi olla ura tai välys painorakenteen 108 ja sylinterin 104 välissä. Tällöin sylinterin 104 20 sisäinen fluidi 122 (= kaasu) pyrkii nosteen vaikutuksesta ylös, mikä aiheuttaa laitteeseen kiertyvää liikettä tuottavan vääntömomentin akselin 102 suhteen. Akseli 102 voi olla tuettu tukirakenteilla 150 esimerkiksi järven, joen, meren tai altaan pohjaan.The first weight structure 108 moves within the cylinder 104 as it rises from the weight end 108 of the fluid 122 (= gas) within the cylinder 104 from the end end 114 of the cylinder 104 to the end 116 below the weight structure 108 via the transport channel 106. The transfer channel 106 may be a groove or clearance between the weight structure 108 and the cylinder 104. The internal fluid 122 (= gas) of the cylinder 104 20 then tends to rise up due to the buoyancy, which causes the torque 102 to rotate in the device relative to the axis 102. The shaft 102 may be supported by supporting structures 150, for example, at the bottom of a lake, river, sea or pool.

Kuviossa 2B toinen painorakenne 110 on painunut alas ja nostanut 25 välitysmekanismin 112 välittämänä ensimmäisen painorakenteen 108 ylös.In Figure 2B, the second weight structure 110 is lowered and raised by the transmission mechanism 112, the first weight structure 108 being raised.

Koska ilma eli fluidi 122 on siirretty sylinterin 104 alaosaan, sen noste nes- 5 teessä eli fluidissa 120 saa aikaan sen, että sylinteri 104 lähtee pyörähtämään cv ^ akselin 102 suhteen ympäri. Tällöin koko vastapainojärjestelmä 100 pyörähtää ^ akselin ympäri. Kun pyörähdys on tapahtunut, painorakenteiden 108, 110 kes- 00 ° 30 kinäinen siirtymä akselin 102 poikittaissuunnassa alkaa uudestaan. Painora- | kenne 110, joka on sijoitettu tiheydeltään suurempaan fluidiin 120, alkaa pai- nua alas gravitaation vaikutuksesta, minkä seurauksena välitysmekanismi 112 siirtää ylös painorakenteen 108, joka on sijoitettu tiheydeltään pienempään ^ fluidiin 122. Näin pyöriminen tai heilahtelu voi toistua loputtomasti.As the air, or fluid 122, is displaced to the lower part of the cylinder 104, its buoyancy in the fluid, or fluid 120, causes the cylinder 104 to rotate about the axis 102. In this case, the entire counterweight system 100 rotates about the axis. When the rotation has occurred, the kinetic shift of the weight structures 108, 110 in the mid-00 ° 30 direction in the transverse direction of the shaft 102 resumes. Weight- | the structure 110, which is disposed in the higher density fluid 120, begins to sink down by gravity, as a result of which the transmission mechanism 112 shifts up the weight structure 108 disposed in the lower density fluid 122. Thus, the rotation or oscillation can be repeated indefinitely.

00 35 Esitetyssä ratkaisussa yksi painorakenne 108/110 painuu alas. Tä mä liike nostaa välitysmekanismin 112 välittämänä toisen painorakenteen 8 110/108 ylös. Jompikumpi painorakenteista 108, 110 myös pumppaa yhtä flui-dia sylinterin 104 päädystä toiseen. Koska painorakenteet ovat akselin 102 suhteen tasapainossa koko ajan, painorakenteet 108, 110 eivät aiheuta vääntöä akseliin 102. Mutta fluidin siirtymä sylinterin 104 sisällä saa aikaan muu-5 toksen tasapainotilassa ja vääntö akselin 102 suhteen syntyy. Tällöin koko vastapainojärjestelmä 100 pyörähtää akselin 102 ympäri kohti uutta tasapainotilaa. Mutta tällöin painorakenne 108/110 alkaa painua alaspäin ja tapahtu-masekvenssi alkaa toistua. Painorakenteiden 108, 110 siirtämiseen ylös ja alas voidaan käyttää ulkopuolista energiaa. Tällöin energian tarve on vähäistä, 10 koska tasapainoisten painorakenteiden 108, 110 liikuttaminen on helppoa.00 35 In the solution shown, one weight structure 108/110 is pressed down. This movement, through the transmission mechanism 112, raises the second weight structure 8 110/108. One of the weight structures 108, 110 also pumps one fluid from one end of the cylinder 104 to the other. Because the weight structures are always balanced with respect to the axis 102, the weight structures 108, 110 do not cause torsion to the axis 102. But the fluid displacement within the cylinder 104 causes a change in equilibrium and torsion with respect to the axis 102 occurs. The entire counterweight system 100 then rotates about the axis 102 toward the new equilibrium state. But then the weight structure 108/110 begins to fall down and the sequence of events begins to repeat. External energy can be used to move the weight structures 108, 110 up and down. Thus, the need for energy is low, 10 because it is easy to move the balanced weight structures 108, 110.

Yleisesti painorakenne 108 voi olla teräsvaippainen ja painoraken-teen 108 sisällä voi olla vettä. Painorakenne 110 voi olla kokonaan terästä. Näin painorakenne 108 on kooltaan suurempi kuin painorakenne 110. Paino-rakenteen 110 tiheys on näin suurempi kuin painorakenteen 108. Painoraken-15 teiden massat voivat olla esimerkiksi muutamasta kilosta kymmeniin tai satoihin tonneihin. Laite voi kooltaan esimerkiksi alla metristä jopa satoihin metrei-hin. esimerkiksi akseliin 102 nähden poikittaisessa suunnassa. Painorakenteiden liikkeiden pituudet akseliin 102 nähden poikittaisessa suunnassa voivat olla esimeriksi muutamasta senttimetristä kymmeniin metreihin.Generally, the weight structure 108 may be steel-jacketed and water may be contained within the weight structure 108. The weight structure 110 may be entirely steel. Thus, the weight structure 108 is larger in size than the weight structure 110. The density of the weight structure 110 is thus greater than that of the weight structure 108. The masses of the weight structure 15 may be, for example, from a few kilograms to tens or hundreds of tons. For example, the size of the device can range from less than a meter to hundreds of meters. for example, in the transverse direction to the axis 102. The lengths of movement of the weight structures in the transverse direction to the axis 102 may be, for example, from a few centimeters to tens of meters.

20 Kuvioita 2A - 2B koskien painorakennetta 110 mitoitettaessa on otettava huomioon fluidin 120 noste ja laskettava välitysmekanismin välitys-suhde.2A to 2B regarding the weight structure 110, consideration must be given to the lift of the fluid 120 and the calculated gear ratio.

Kuviot 2C ja 2D esittävät erästä suoritusmuotoa, jossa painorakenne 108 käsittää kaasuthan 250, mutta kokonaismassaltaan painorakenne 108 25 on painavampi kuin painorakenne 110. Kaasutilassa 250 voi olla esimerkiksi ilmaa.Figures 2C and 2D show an embodiment in which the weight structure 108 comprises a gas 250, but the total mass weight 108 108 is heavier than the weight structure 110. For example, the gas space 250 may contain air.

COC/O

5 Kuvio 2C esittää painorakennetta 108 yläasennossaan. SylinterinFigure 2C shows the weight structure 108 in its upper position. cylinder

C\JC \ J

^ 104 päiden 114, 116 välillä on putki 252, joka käsittää ainakin yhden avattavan v ja suljettavan venttiilin 254, 256, 258, 260. Putki 252 toimii siirtokanavana, jotaBetween ends 104, 116 there is a pipe 252 comprising at least one opening and closing valve 254, 256, 258, 260. The pipe 252 serves as a transfer conduit

COC/O

° 30 pitkin yhtä tai useampaa fluidia voidaan siirtää sylinterin 104 sisällä. Lisäksi | sylinterin 104 ja painorakenteen 108 välissä on tiiviste 262, joka erottaa synnin terin 104 yläosan 280 alaosasta 282 ja estää fluideja virtaamasta sylinterin 104 yläosan 280 ja alaosan 282 välillä. Sylinterissä 104 voi olla myös tiivisteen 262 ™ ohitusputki 270, joka käsittää avattavan ja suljettavan venttiilin 264. Kun aina- 00 35 kin yksi venttiili 254 - 260 avataan ja painorakenne 108 painuu alaspäin sylin terissä 104 gravitaation vaikutuksesta, sylinterin 104 alaosan 280 fluidi 122 voi 9 virrata putken 252 ja avatun ainakin yhden venttiilin 254 - 260 kautta sylinterin 104 yläosaan 282. Koska painorakenne 108 painavampi kuin painorakenne 110, painorakenne 108 nostaa painorakenteen 110 ylös. Kun painorakenne 108 on liikkunut kuvion 2C yläasennostaan ala-asentonsa sylinterissä 104 ja 5 fluidi on virrannut sylinterin 104 alaosasta 280 yläosaan 282, painorakenteet 108, 110 voidaan lukita ainakin hetkeksi paikalleen ja mainittu ainakin yksi venttiili 254 - 260 voidaan sulkea.30 along one or more fluids may be moved within cylinder 104. In addition, between the cylinder 104 and the weight structure 108 is a seal 262 which separates the sin blade 104 from the upper portion 280 of the lower portion 282 and prevents fluids from flowing between the upper portion 280 and the lower portion 282 of the cylinder 104. Cylinder 104 may also include a bypass tube 270 of seal 262 ™ comprising an opening and closing valve 264. When at least one valve 254-260 is opened and the weight structure 108 is lowered by the cylinder blades 104 by gravity, fluid 122 in cylinder bottom 280 flow through pipe 252 and at least one opened valve 254-260 to top portion 282 of cylinder 104. Since weight structure 108 is heavier than weight structure 110, weight structure 108 raises weight structure 110. As the weight structure 108 has moved from its upper position in Fig. 2C to its lower position in cylinder 104 and 5 fluid has flowed from lower part 280 of cylinder 104 to upper part 282, weight structures 108, 110 may be locked in place for at least a moment and said at least one valve 254-260 may be closed.

Kuvio 2D esittää painorakennetta 108 ala-asennossaan. Kun paino-rakenne 108 on saavuttanut ala-asentonsa, venttiili 264 voidaan avata, jolloin 10 sylinterin 104 yläosassa 282 ollut fluidi 120 pääsee virtaamaan sylinterin 104 alaosaan 280 ohitusputken 270 kautta. Ohitusputken 270 ja venttiilin 264 sijaan tai lisäksi voidaan tiivisteen 262 ohitus suorittaa putkien 272, 274 ja venttiilien 276, 278 avulla. Putket 272, 274 ovat yhteydessä putkeen 252 ja sylinterin 104 ja painorakenteen 108 väliseen tilaan 160, joka ei tässä suoritusmuo-15 dossa yhdistä sylinterin 104 alaosaa 280 ja sylinterin 104 yläosaa 282 toisiinsa eikä siten mahdollista fluidin 122 virtausta sylinterin 104 alaosan 280 ja yläosan 282 välillä. Tällöin sylinterin 104 yläosan 282 fluidi 120 voi virrata sylinterin 104 alaosaan 280 tilan 106 ja putkien 272, 274 kautta, kun venttiilit 274, 276 on avattu ja venttiilit 256, 258 on suljettu. Kun virtaus tapahtunut, venttiilit 20 274, 276 voidaan sulkea, mikä voidaan suorittaa sen jälkeen kuin fluidi 122 on siirtynyt alaosasta 280 yläosaan 282 ja venttiilit 254 ja 260 on suljettu. Lisäksi kuvion 2D tilanteessa on mahdollista, että venttiilit 284, joka on sylinterin 104 alaosassa 280, avataan fluidin 120 paineen tasaamiseksi sylinterin 104 sisä-ja ulkopuolella.Figure 2D shows the weight structure 108 in its lower position. When the weight structure 108 has reached its lower position, the valve 264 can be opened, allowing the fluid 120 in the upper part 282 of the cylinder 104 to flow into the lower part 280 of the cylinder 104 through the by-pass pipe 270. Instead of or in addition to by-pass pipe 270 and valve 264, by-pass 272, 274 and valves 276, 278 can be used to bypass gasket 262. Tubes 272, 274 communicate with tube 252 and space 160 between cylinder 104 and weight structure 108, which in this embodiment does not interconnect lower portion 280 of cylinder 104 and upper portion 282 of cylinder 104, thereby preventing fluid 122 between lower portion 280 and upper portion 282 of cylinder 104 . The fluid 120 of the upper part 282 of the cylinder 104 may then flow into the lower part 280 of the cylinder 104 through the space 106 and the pipes 272, 274 when the valves 274, 276 are opened and the valves 256, 258 are closed. Once flow has occurred, valves 20,274,276 may be closed, which may be accomplished after fluid 122 has moved from lower portion 280 to upper portion 282 and valves 254 and 260 have been closed. Further, in the situation of Fig. 2D, it is possible that the valves 284 located in the lower part 280 of the cylinder 104 are opened to balance the pressure of the fluid 120 inside and outside the cylinder 104.

25 Koska painorakenteessa 108 on kaasuilla 250, jossa voi olla ilmaa, painorakenteen 108 liike akselin 102 suhteen saa aikaan sen, että kaasuthan 5 250 painopiste siirtyy akselin 102 alapuolelle. Kaasuthan 250 ilman tai muunSince the weight structure 108 has gases 250 which may contain air, the movement of the weight structure 108 relative to the axis 102 causes the center of gravity of the gas 5 250 to shift below the axis 102. Just gas 250 air or whatever

C\JC \ J

^ kaasun noste suhteessa laitteen ulkopuoliseen, tiheydeltään suurempaan flui- v diin 120 saa puolestaan aikaan väännön suhteessa akseliin 102. Näin sylinte- ° 30 rin 108 sisällä olevan pienempitiheyksisen fluidiin noste saa laitteen pyörähtä- | mään sylintereineen 104, 200 ja painorakenteineen 108, 110.The elevation of the gas relative to the exterior, higher density fluid 120 causes a torque relative to the shaft 102. Thus, the elevation of the lower density fluid within the cylinder 108 causes the apparatus to rotate. with cylinders 104, 200 and weight structures 108, 110.

Kaasuilla 250 voi olla yksiosainen tai moniosainen. Riippumatta kaasuthan 250 osien määrästä kaasuilla 250 on aina painorakenteen 108 pai-™ nopisteen suhteen symmetrinen. Kuviossa 2D katkoviivat esittävät kaasuthan 00 35 250 mahdollista kaksiosaista rakennetta.The gases 250 may be single-part or multi-part. Regardless of the number of parts of the gas 250, the gases 250 are always symmetric with respect to the center of gravity of the weight structure 108. In Fig. 2D, the dashed lines represent a possible two-part structure of the gas 00 35 250.

1010

Sylinterin 104 alaosa 280 se osa, joka laitteen pyörähdyksen minä tahansa hetkenä alempana kuin sylinterin 104 yläosa 282. Täten sylinterin 104 alaosa 280 on aina se pää, joka on lähempänä maan keskipistettä.The lower part 280 of the cylinder 104 is the part which, at any moment of rotation of the device, is lower than the upper part 282 of the cylinder 104. Thus, the lower part 280 of the cylinder 104 is always the end closer to the center of the earth.

Eräässä toimintamuodossa painorakenteen 108 päissä on tiivisteet 5 268, 269. Tällöin painorakenteen 108 ja sylinterin 104 välissä mahdollisesti oleva fluidi pysyy paikallaan. Tällöin ohitusputki 270 on niin pitkä, että se ulottuu sylinterin 104 päästä päähän kuten putki 252 jäämättä tiivisteiden 268, 269 väliselle alueelle.In one embodiment, seals 5 268, 269 are provided at the ends of the weight structure 108, whereby any fluid between the weight structure 108 and the cylinder 104 remains in place. In this case, the bypass tube 270 is so long that it extends from cylinder 104 to end like tube 252 without remaining in the region between the seals 268, 269.

Kuvio 2E esittää erästä suoritusmuotoa, jossa venttiilit 284 on kor-10 vattu avautuvalla sylinterillä 104. Sylineri 104 käsittää kolme osaa 104A, 104B, 104C ja se avautuu kahdesta kohdista 288, 290. Se avautuva kohta 288, 290, joka on kunkin pyörähdyksen aikana alempana, avataan, jotta laitteen ulkopuolinen fluidi 120 voi virrata tilaan 160 ja pääsee siten tasoittamaan paineen sylinterin 104 alaosassa 280. Ylempänä oleva avautuva kohta 288, 290 pide-15 tään kiinni.Fig. 2E shows an embodiment in which the valves 284 are replaced by an opening cylinder 104. The cylinder 104 comprises three portions 104A, 104B, 104C and opens at two points 288, 290. It opens at a lower position during each rotation. , is opened to allow fluid exterior of the device 120 to flow into space 160 and thereby release pressure in the lower portion 280 of cylinder 104. The upper opening 288, 290 is closed.

Kuvio 2E esittää myös erästä suoritusmuotoa, jossa sylinterin 104 päissä on ilmatilat 292, 294. Ilman ilmatiloja 292, 294 sylinterillä 104 ja paino-rakenteella 104 on alaspäin suuntautuva kokonaisvoima, jonka suuruus on gravitaation aiheuttaman voiman ja fluidista 122 johtuvan nosteen erotus. Ilma-20 tilojen 292, 294 tilavuus on mitoitettu siten, että niiden noste fluidissa 120 on ainakin suurin piirtein sama kuin mainittu kokonaisvoima, jolloin sylinterin 104 ja painorakenteen 108 alaspäin suuntautuva voima kumoutuu osittain tai kokonaan. Sylinterin 104 painon kumoamisen vuoksi myös keskimmäisessä sy-linteriosassa 104B voi olla fluidia 122 esimerkiksi välitilan 160 vieressä (ei esi-25 tetty kuvioissa 2E). Kuvio 2E ja kuvio 6A kuvaavat samankaltaisia rakenteita.Figure 2E also illustrates an embodiment in which the ends of the cylinder 104 have air spaces 292, 294. Without the air spaces 292, 294, the cylinder 104 and the weight structure 104 have a total downward force equal to the difference between gravity and fluid 122. The volume of the air spaces 202, 294 is dimensioned such that their lift in fluid 120 is at least approximately equal to said total force, whereby the downward force of the cylinder 104 and the weight structure 108 is partially or completely canceled. Because of the weight of the cylinder 104, the middle cylinder member 104B may also have fluid 122, for example, adjacent to the space 160 (not shown in Figs. 2E). Fig. 2E and Fig. 6A illustrate similar structures.

Kuviot 3A ja 3B esittävät erästä suoritusmuotoa, jossa laite käsittää 5 akselin 102 ja ainakin yhden vastapainojärjestelmän 100 kuten edellistenkinFigures 3A and 3B show an embodiment in which the device comprises 5 shafts 102 and at least one counterweight system 100 as above

C\JC \ J

^ suoritusmuotojen ratkaisuissa. Kukin vastapainojärjestelmä käsittää kaksi sy- v linteriä 104, 200, joista kumpikin on tässä suoritusmuodossa suljettuja. Edel- 00 ° 30 leen vastapainojärjestelmä käsittää kaksi siirtokanavaa 106, 206, kaksi män- | tämäistä painorakennetta 108, 110 ja välitysmekanismin 112.^ solutions of embodiments. Each counterweight system comprises two cylinders 104, 200, each of which is closed in this embodiment. The counterweight system of the previous 00 ° 30 comprises two transfer channels 106, 206, two pistons such a weight structure 108, 110 and a transmission mechanism 112.

Painorakenteet 108, 110 on sijoitettu sylintereihin 104, 200, joissa tässä suoritusmuodossa on fluidia 122, jonka tiheys on pienempi kuin laitteen ™ ulkopuolisen fluidin 120. Kaikkien kuvioiden esimerkeissä fluidi 122 voi olla 00 35 ilmaa ja fluidi 120 voi olla vettä.The weight structures 108, 110 are disposed within the cylinders 104, 200, which in this embodiment has a fluid 122 having a density less than the external fluid 120 of the device ™. In all examples, the fluid 122 may be 00 35 air and the fluid 120 may be water.

1111

Painorakenteet 108, 110 voivat kiertyä mainitun akselin 102 suhteen ja siten ne aiheuttavat vastakkaissuuntaiset vääntömomentit akselin 102 suhteen.The weight structures 108, 110 may rotate with respect to said shaft 102 and thus cause torques in the opposite direction with respect to shaft 102.

Välitysmekanismi 112 siirtämä painorakenteita 108, 110 toistensa 5 suhteen vastakkaisiin suuntiin akselin 102 pituussuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa siten, että painorakenteiden 108, 110 vääntömomentti pysyy vakiona akselin 102 suhteen.The transmission mechanism 112 shifts the weight structures 108, 110 in opposite directions relative to each other 5 in the longitudinal direction of the shaft 102 so that the torque of the weight structures 108, 110 remains constant relative to the shaft 102.

Painorakenne 108 painuu alas sylinterissään 104 gravitaation vaikutuksesta, minkä seurauksena välitysmekanismi 112 siirtää toisen painoraken-10 teen 110 ylös sylinterissä 200. Painorakenne 108 on hiukan painavampi kuin painorakenne 110.The weight structure 108 is depressed in its cylinder 104 by gravity, as a result of which the transmission mechanism 112 moves the second weight structure 110 up within the cylinder 200. The weight structure 108 is slightly heavier than the weight structure 110.

Painorakenteet 108, 110 siirtävät liikkuessaan sylinterin 104 sisällä olevan fluidin 122 sylinterien 104, 200 yhdestä päästä 116, 216 toiseen päähän 114, 214 siirtokanavia 106, 206 pitkin.The weight structures 108, 110 move the fluid 122 inside the cylinder 104 from one end 116, 216 of the cylinders 104, 200 to the other end 114, 214 through transfer channels 106, 206.

15 Sylinterin 200 sisäinen fluidi 122, joka on sylinterin 200 alemmassa päässä 216, saa aikaan kiertyvää liikettä aiheuttavan vääntömomentin akselin 102 suhteen.The inner fluid 122 of the cylinder 200, which is located at the lower end 216 of the cylinder 200, produces a rotational movement torque relative to the axis 102.

Kuvioiden 3A ja 3B tapauksessa sylinteri 110 ja sen sisällä oleva painorakenne 110 voidaan sijoittaa sylinterin 104 sisälle. Tällöin sylinteri 110 ja 20 sen sisällä oleva painorakenne 110 voivat olla osittain tai kokonaankin paino-rakenteen 108 sisällä.In the case of Figures 3A and 3B, the cylinder 110 and the weight structure 110 therein may be disposed within the cylinder 104. In this case, the cylinder 110 and 20 within the weight structure 110 may be partially or completely within the weight structure 108.

Kuvio 4 esittää erästä suoritusmuotoa, jossa molemmat painorakenteet 108, 110 ovat suljetuissa sylintereissä 104, 200, joihin ulkopuolinen fluidi 300 ei pääse vaikuttamaan. Vain akseli 102 tulee ulos sylintereistä 104, 200. 25 Pyöreä muoto saa sylinterit 102, 200 kestämään kovaakin painetta fluidissa 300, jolloin ratkaisua voidaan käyttää syvälläkin vedessä tai muutoin suuressa o paineessa. Lisäksi sylinteissä 104, 200 voi olla sisällä suuri paine, joka kom-Figure 4 shows an embodiment in which both weight structures 108, 110 are contained in closed cylinders 104, 200 which cannot be influenced by external fluid 300. Only the shaft 102 comes out of the cylinders 104, 200. The circular shape causes the cylinders 102, 200 to withstand even hard pressure in fluid 300, whereby the solution can be used even in deep water or otherwise at high pressure. Further, the cylinders 104, 200 may have high pressure inside which

CvJCVJ

^ pensoi ulkopuolisen paineen vaikutusta laitteen rakenteeseen.^ offsets the effect of external pressure on the structure of the device.

^ Kuvio 5 esittää erästä suoritusmuotoa, jossa välitysmekanismi 112 00 ° 30 on vipuvarsijärjestely. Varsien pituudet on sovitettu painojärjestelmien 108, 110 | massaan ja niihin vaikuttavaa nosteeseen eri fluideissa.Fig. 5 shows an embodiment in which the gear mechanism 112 00 ° 30 is a lever arm arrangement. The lengths of the arms are adapted to the printing systems 108, 110 | mass and the buoyancy affecting them in various fluids.

Kuvio 6A esittää erästä suoritusmuotoa, jossa sylinteri 104 ja painoja rakenne 110 liikkuvat suoraviivaisesti vastakkaisiin suuntiin akseliin 102 näh- den poikittaisessa suunnassa, joka on yhdensuuntainen gravitaation aiheutta-00 35 man voiman kanssa. Painorakenteessa 108 on kaasuilla 250 kuten kuvioiden 2D ja 2E tapauksissakin. Kaasuthan 250 noste fluidissa 120 aiheuttaa kiertä- 12 vän väännön akseliin 102, kun kaasuthan 250 painopiste on siirtynyt pystysuunnassa eli gravitaation aiheuttaman voiman kanssa yhdensuuntaisessa suunnassa pois akselilta 102. Tämä vastaa tässä hakemuksessa olevien muidenkin suoritusmuotojen toimintaperiaatetta. Muissa suoritusmuodoissa paino-5 rakenne 108 siirtyy akselin 102 suuntaan nähden poikittaisessa suunnassa esimerkiksi gravitaation vaikutuksesta, mutta kuvion 6A suoritusmuodossa koko sylinteri 104 painorakenteineen 108 voidaan siirtää.Fig. 6A shows an embodiment in which the cylinder 104 and the weights structure 110 move in rectilinear directions with respect to the axis 102 in a transverse direction parallel to the force exerted by gravity. In the weight structure 108, gases 250 are present, as in the cases of Figures 2D and 2E. The buoyancy of the gas 250 in the fluid 120 causes a rotating twist on the shaft 102 when the center of gravity of the gas 250 has shifted away from the axis 102, i.e. parallel to the force exerted by gravity. This is consistent with the principle of other embodiments of this application. In other embodiments, the weight-108 structure 108 is displaced transversely to the axis 102, e.g., by gravity, but in the embodiment of Figure 6A, the entire cylinder 104 with its weight structure 108 may be displaced.

Kaasuthan 250 noste fluidissa 120, joka voi olla vettä, on mitoitettu sellaiseksi, että kaasuthan 250 nosteen voimakkuus on yhtä suuri kuin sylinte-10 rin 104 gravitaation aiheuttama voima. Nämä voimat siis kumoavat toisensa. Painorakenne 108 kaasutiloineen 250 on massaltaan suurempi kuin painora-kenne 110. Painorakenne 110 voi sijaita sylinterissä 200, joka on avoin laitetta ympäröivälle fluidille 120.The buoyancy of the gas 250 in the fluid 120, which may be water, is dimensioned such that the buoyancy of the gas 250 is equal to the force exerted by the gravity of the cylinder 1010. So these forces cancel each other out. The weight structure 108 with its gas space 250 is larger in weight than the weight structure 110. The weight structure 110 may be located within the cylinder 200 which is open to the fluid 120 surrounding the device.

Kuvion 6B mukaisessa tilanteessa sylinteri 104 on ylhäällä ja paino-15 rakenne 110 alhaalla ja ne on lukittu tähän asentoon siten, etteivät ne voi pyörähtää akselin 102 ympäri eivätkä ne voi ainakaan kovin paljon liikkua suora-viivaisestikaan toisiinsa nähden vastakkaisissa suunnissa.In the situation of Fig. 6B, the cylinder 104 is up and the weight-15 structure 110 is down and locked in this position so that they cannot pivot about axis 102 and at least not move in a straight-line direction relative to one another.

Eräässä suoritusmuodossa painorakenne 108 on kiinteästi kiinni sylinterissä 104, joten ne muodostavat yhden kiinteän kokonaisuuden. Koska 20 painorakenne 108 on painavampi kuin painorakenne 110, painorakenne 108 painuu alas ja nostaa painorakenteen 110 ylös gravitaation vaikutuksesta, kun lukitus avataan. Tällöin kuitenkin kaasuilla 250 siirtyy epäsymmetriseen tilaan suhteessa akseliin 102, jolloin kaasutila 250 on suurimmalta osaltaan akselin 102 alapuolella. Tämä aiheuttaa väännön akseliin 102, jolloin sylinteri 104 ja 25 painorakenne 110 mahdollisine sylintereineen 200 pyörähtävät akselin 102 ympäri. Sylinteri 104 ja painorakenne 110 voidaan taas hetkeksi lukita tähän 5 asentoon siten, että ainakin pyörähdysliike pysähtyy. Pyörähdyksen jälkeenIn one embodiment, the weight structure 108 is fixedly fixed to the cylinder 104 so that they form a single integral unit. Because the weight structure 108 is heavier than the weight structure 110, the weight structure 108 will lower and lift the weight structure 110 by gravity when the lock is unlocked. However, in this case, the gases 250 move into an asymmetric state relative to the axis 102, the gas space 250 being for the most part below the axis 102. This causes a torque on the shaft 102, whereby the cylinder 104 and the weight structure 110 with their possible cylinders 200 rotate about the shaft 102. The cylinder 104 and the weight structure 110 may again be locked in this position 5 for at least one moment so that at least the rotational movement is stopped. After a spin

C\JC \ J

^ painorakenne 110 on jälleen alhaalla ja sylinteri 104 ylhäällä, jolloin sylinterin v 104 ja painorakenteen 110 vastakkaissuuntainen liike pystysuunnassa voi al- ° 30 kaa uudestaan, mikä johtaa uuteen pyörähdykseen.The weight structure 110 is again down and the cylinder 104 up, whereby the vertical movement of the cylinder v 104 and the weight structure 110 in the vertical direction may fall again, resulting in a new rotation.

| Eräässä suoritusmuodossa painorakenne 108 ei ole kiinteästi kiinni sylinterissä 104, vaan voi liikkua jonkin verran, koska sylinteri 104 on sisäosal-taan hiukan pitempi kuin painorakenne 108. Sylinterin 104 sisällä voi olla flui-™ dia 120. Sylinteri 104 käsittää myös tiivisteet 620 sylinterin 104 päätysisäpin- 00 35 noilla 622, 624. Kuvion 6B tilanteessa voidaan painorakenne 108 painaa kiinni alemman päätysisäpinnan 622, 624 tiivisteeseen 620. Tämä saadaan aikaan 13 liikuttamalla joko sylinteriä 104 tai painorakennetta 108. Alempi päätysisäpinta on kullankin hetkellä se päätysisäpinta 622, 624, joka toista päätysisäpintaa 622, 624 alempana eli lähempänä maan keskipistettä. Tällöin sylinterin 104 sisällä oleva fluidi 120 voidaan poistaa siirtokanavan 626 kautta alemman pää-5 tysisäpinnan 622, 624 ja painorakenteen 108 välistä joko sylinterin 104 ulkopuolelle tai sylinterin 104 sivulle. Siirtokanava 626 voi käsittää putken ja venttiilin, joka estää fluidin 120 takaisinvirtauksen. Painorakenteen 108 tiivisteen 620 päälle siirtämisen ja fludin 120 poiston tarkoituksena on poistaa fluidin 120 aiheuttama paine painorakenteen 108 tiivisteen 620 välisellä alapinnalla. Tällöin 10 noste ei vaikuta sylinterin 104 sisässä painorakenteeseen 108. Painorakenteen 108 siirtäminen alaspäin saa aikaan sen, että painorakenteen 108 ja tiivisteen 620 väliin tulee aukko sylinterin 104 ylemmässä päätyosassa. Tällöin fluidi 120 voi virrata vapaasti sylinterin 104 sivulta sylinterin 104 ylemmän pää-tysisäpinnan 624, 622 ja painorakenteen 108 väliin. Kun painorakenne 108 on 15 kiinni alemman päätysisäpinnan 622, 624 tiivisteessä 620, voidaan sylinterin 104 ja toisen painorakenteen 110 lukitus avata pystysuuntaisen liikkeen osalta, jolloin sylinteri 104 painuu alas nostaen toisen painorakenteen 110 ylös. Kun pystysuuntainen liike on suoritettu, voidaan tiivisteen 620 ja painorakenteen 108 väli avata alemmalla päätysisäpinnalla 622, 624, jolloin tiivisteen 620 ja 20 painorakenteen 108 väli ylemmällä päätysisäpinnalla 622, 624 sulkeutuu. Näin sylinterin 104 sisällä painorakenteen 108 noste alkaa vaikuttaa. Tämän jälkeen voidaan laitteen lukitus pyörähdyksen suhteen voidaan poistaa, jolloin sekä sylinteri 104 painorakenteineen 108 että toinen painorakenne 110 mahdollisine sylintereineen 200 pyörähtävät akselin 102 suhteen. Tämän jälkeen suoritus-25 ketju voidaan toistaa ja saada aikaan uusi pyörähdys.| In one embodiment, the weight structure 108 is not fixedly fixed on the cylinder 104, but may move somewhat because the cylinder 104 is slightly longer in its inner part than the weight structure 108. The cylinder 104 may include a fluid ™ 120. The cylinder 104 also comprises seals 620 In the situation of Figure 6B, the weight structure 108 may be pressed against the seal 620 of the lower end face 622, 624. This is accomplished by moving either the cylinder 104 or the weight structure 108. At each instant, the lower end face is the second end face 622, 624. 622, 624 lower, or closer to the center of the earth. The fluid 120 inside the cylinder 104 can then be discharged through the transfer passage 626 between the lower end surface 622, 624 and the weight structure 108 either outside the cylinder 104 or to the side of the cylinder 104. Transfer channel 626 may comprise a tube and a valve that prevents the backflow of fluid 120. The purpose of transferring the weight structure 108 over the seal 620 and removing the flude 120 is to relieve the pressure exerted by the fluid 120 on the lower surface between the seal 620 of the weight structure 108. In this case, the weight 10 inside the cylinder 104 is not affected by the buoyancy 108. Moving the weight structure 108 downwards causes an opening to be provided between the weight structure 108 and the seal 620 in the upper end portion of the cylinder 104. The fluid 120 can then flow freely from the side of the cylinder 104 between the upper end face 624, 622 of the cylinder 104 and the weight structure 108. When the weight structure 108 is attached to the gasket 620 of the lower end face 622, 624, the cylinder 104 and the second weight structure 110 can be unlocked with respect to the vertical movement, whereby the cylinder 104 is depressed to raise the second weight structure 110. Once the vertical movement has been performed, the space between the seal 620 and the weight structure 108 can be opened with the lower end face 622, 624, whereby the space between the seal 620 and 20 with the weight structure 108 at the upper end face 622, 624. Thus, within the cylinder 104, the buoyancy of the weight structure 108 begins to act. The device can then be unlocked with respect to rotation, whereby both the cylinder 104 with its weight structure 108 and the second weight structure 110 with its possible cylinders 200 rotate relative to the axis 102. The chain of execution 25 can then be repeated and a new spin made.

Yleisessä tapauksessa laitteeseen voidaan syöttää energiaa liikkei-5 den ja pyörähdysten aikaansaamiseksi. Energiantarve on kuitenkin huomatta-Generally, energy can be supplied to the device to effect movement and rotation. However, the need for energy is considerable-

C\JC \ J

^ van pieni, koska laiteosat on tasapainotettu toistensa suhteen ja nostetta on v käytetty hyväksi massojen aiheuttamien gravitaatiovoimien kumoamiseksi.It is small because the components are balanced with each other and the lever is used to counteract the gravitational forces exerted by the masses.

COC/O

° 30 Kuvio 6B esittää painojärjestelyä, joka käsittää useita painoelement- | tejä 600, 602, 604 sylinterissä 606, joka voi edustaa suljettua sylinteriä 104 tai avointa sylinteriä 200. Useaosaisella painojärjestelyllä voidaan vaikuttaa painoja järjestelyn painopisteeseen suhteessa akseliin 102, jos painoelementit 600 - ™ 604 ovat epätasaisesti jakautuneet sylinteriin 506 tai jos painoelementit 600 - 00 35 604 ovat tiheydeltään erilaisia.Fig. 6B shows a printing arrangement comprising a plurality of printing elements paths 600, 602, 604 in cylinder 606, which may represent closed cylinder 104 or open cylinder 200. The multiple weight arrangement may affect the center of gravity of the arrangement relative to axis 102 if the weight elements 600 - ™ 604 are unevenly distributed within cylinder 506 or if weight elements 604 - are of different densities.

1414

Kuvio 7 esittää laitetta sivulta. Tässä suoritusmuodossa käytetään kahta ristikkäistä vastapainojärjestelmää 100, joka toimii vedessä. Yleisessä tapauksessa vastapainojärjestelmiä voi olla yksi tai useampia. Eräässä suoritusmuodossa ristikkäisillä vastapainojärjestelmillä 100 on suljettu vaippa eli 5 kehys 700. Kehys 700 on tiivis eikä päästä ympäröivää fluidia laitteen sisään. Kehyksen 700 sisällä voi olla väliseinillä toisistaan erotettuja sektoreita 702, 704, joista sektoreissa 702 on ilmaa ja sektoreissa 704 on vettä. Sektorointi vähentää veden liikahtelua kehyksen sisällä ja siten saadaan vesi pyörähdys-liikkeeseen mukaan. Sylintereiden 104, 200 päät ulottuvat veteen kehyksen 10 700 ulkopuolelle. Eräässä suoritusmuodossa kaikissa sektoreissa 702, 704 on vettä. Näin saadaan aikaa vauhtipyörä, jolla on tasainen pyörimisnopeus laajalla kuormitusalueella.Figure 7 is a side view of the device. In this embodiment, two cross-counterweight systems 100 are used which operate in water. In general, there may be one or more counterweight systems. In one embodiment, the cross-counterweight systems 100 have a closed jacket, i.e., a frame 700. The frame 700 is sealed and does not allow the surrounding fluid to enter the device. Within the frame 700, there may be partitions 702, 704 separated by partitions, of which sectors 702 contain air and sectors 704 contain water. Sectoring reduces water movement within the frame and thus brings the water into a spin motion. The ends of the cylinders 104, 200 extend into the water outside the frame 10,700. In one embodiment, all sectors 702, 704 have water. This provides a flywheel with a steady rotation speed over a wide load range.

Kuvio 8 esittää muutoin samanlaista ratkaisua kuin kuvion 7 tapauskin, mutta tässä ratkaisussa kehys 700 ulottuu vastapainojärjestelmien reunoil-15 le asti. Tällöin sylintereiden 104, 200 päät eivät ole kehyksen 700 ulkopuolella.Figure 8 otherwise illustrates a solution similar to that of Figure 7, but in this solution, frame 700 extends to the periphery of counterweight systems. Thus, the ends of the cylinders 104, 200 are not outside the frame 700.

Kuvio 9 esittää erästä suoritusmuotoa, jossa käytetään useita kehiä 900, 902 sisäkkäin. Vastapainojärjestelmät 100 ulottuvat kuitenkin laitteen ulkopuoliseen veteen asti. Uloimman kehyksen 900 ja sisemmän kehyksen välissä on vettä. Sisempi kehys on täytetty ilmalla, jonka paine voi vastata lait-20 teen ulkopuolisen veden painetta.Figure 9 illustrates an embodiment in which a plurality of rings 900, 902 are nested. However, the counterweight systems 100 extend to the outside water of the device. There is water between the outer frame 900 and the inner frame. The inner frame is filled with air, the pressure of which may correspond to the pressure of the outside water.

Kuvio 10 esittää esitetyn ratkaisun erästä sovellusta. Kuvioissa 1 -9 esitetyn laitteen 1000 akseli 102 voidaan kytkeä esimerkiksi muuntimeen 1002, joka muuttaa kierroslukua. Tämän jälkeen muuntimen 1002 akseli 1004 voidaan kytkeä haluttua toimintoa suorittavaan koneeseen 1006, joka voi olla 25 esimerkiksi pumppu. Pumpulla voi pumpata erilaisia nesteitä tai kaasuja. Kone 1006 voi olla myös generaattori, jolla voi tuottaa sähköä. Muunninta 1002 ei 5 eräässä suoritusmuodossa välttämättä tarvita, vaan akseli 102 voidaan myösFigure 10 shows an embodiment of the solution shown. The shaft 102 of the device 1000 shown in Figs. 1-9 may be coupled, for example, to a converter 1002 which changes the speed. The shaft 1004 of the converter 1002 can then be coupled to the machine 1006 performing the desired function, which may be for example a pump. The pump can pump various liquids or gases. Machine 1006 may also be a generator capable of generating electricity. In one embodiment, the converter 1002 is not necessarily required, but the axis 102 may also be

C\JC \ J

^ suoraan kytketä koneeseen 1006. Esitetyt suoritusmuodot mahdollistavat suu- T ren työn suorittamisen pienellä energialla. Jos laitteen koko on esimerkiksi sel- ° 30 lainen, että vastapainojärjestelmän painorakenteet liikkuvat toisten suhteen 10 | m pystysuunnassa ja noste on mitoitettu esim. 10 000 Newtoniin, voidaan 1000 kg massa nostaa yli 10 m tavallisen ompelukoneen energiaa vastaavalla energialla tai jopa vähemmällä. Tällöinkään energiaa ei välttämättä kulu varsi-™ naisessa nostamisessa ollenkaan, vaan esimerkiksi laitteen ohjauksessa nos- 00 35 tamisen suorittamiseksi.^ directly connected to machine 1006. The embodiments shown allow large work to be done with low energy. For example, if the size of the device is such that the weight structures of the counterweight system move relative to others 10 | m vertically and the lift is dimensioned to, for example, 10,000 Newton, the 1000 kg mass can be lifted by more than 10 m with the energy of a regular sewing machine or even less. Here, too, energy is not necessarily consumed in the actual lifting at all, but, for example, in the control of the device to perform the lifting.

1515

Kuvio 11 esittää vuokaaviota yleisestä menetelmästä. Laite käsittää akselin 102 ja ainakin yhden vastapainojärjestelmän 100, joista kukin käsittää kaksi painojärjestelmää 10, 20, joista ensimmäinen painojärjestelmä 10 käsittää suljetun sylinterin 104 ja sen sisässä olevan painorakenteen (108) ja liikku-5 van fluidin 120, 122 ja toinen painojärjestelmä 20 käsittää painorakenteen 110, ja välitysmekanismin 112 painojärjestelmien 10, 20 välillä. Yksi painorakenne 108, 110 painaa enemmän kuin toinen painorakenne 110. Askeleessa 1100 annetaan painavamman painorakenteen 108, 110 painua alaspäin gravitaation vaikutuksesta. Askeleessa 1102 siirretään välitysmekanismilla 112 toista pai-10 norakennetta 110, 108 ylöspäin painavamman painorakenteen 108, 110 painuessa alas. Askeleessa 1104 siirretään liikkuva fluidi 120, 122 sylinterin 104 sisällä pystysuunnassa painavamman painorakenteen 108, 110 pystysuuntaisen liikkeen avulla, jolloin liikkuvan fluidin 120, 122 siirtymä tuottaa väännön akselin 102 suhteen ja mahdollistaa vastapainojärjestelmän 100 kiertymän ak-15 selin 102 suhteen.Figure 11 shows a flow chart of a general method. The device comprises an axis 102 and at least one counterweight system 100, each comprising two weight systems 10, 20, the first weight system 10 comprising a closed cylinder 104 and an internal weight structure (108) and a movable fluid 120, 122 and a second weight system 20 comprising a weight structure 110, and transmission mechanism 112 between printing systems 10, 20. One weight structure 108, 110 weighs more than another weight structure 110. In step 1100, the heavier weight structure 108, 110 is allowed to gravitate downward due to gravity. In step 1102, the second press structure 110, 108 is moved upwardly by the transmission mechanism 112 with the heavier weight structure 108, 110 being lowered. In step 1104, the moving fluid 120, 122 is displaced vertically within the cylinder 104 by a vertical movement of the heavier weight structure 108, 110, whereby the displacement of the moving fluid 120, 122 produces a torsion relative to the shaft 102 and allows rotation of the counterweight system 100

Kuvio 12 esittää vuokaaviota menetelmästä, jossa eri painoraken-teet ovat kosketuksissa eri fluideihin. Menetelmässä käytetään akselia 102 ja ainakin yhtä vastapainojärjestelmää 100, joista kukin käsittää suljetun sylinterin 104, siirtokanavan 106, kaksi mäntämäistä painorakennetta 108, 110 ja väli-20 tysmekanismin 112. Eri painorakenteet 108, 110 on sijoitettu eri fluideihin 120, 122, joiden tiheydet ovat erilaiset. Yksi mainituista painorakenteista 108 on sijoitettu mainittuun suljettuun sylinteriin 104, joka sisältää yhtä fluidia 120, 122, joka sijaitsee sylinterin 104 yhdessä tai kummassakin päässä 114, 116 mainitun yhden painorakenteen 108 jommallakummalla puolella tai molemmin 25 puolin. Painorakenteet 108, 110 on sovitettu suorittamaan kiertyvää liikettä mainitun akselin 102 suhteen ja aiheuttamaan vastakkaissuuntaiset vääntö- 00 5 momentit akselin 102 suhteen. Menetelmän askeleessa 1200 annetaan paino-Figure 12 shows a flow chart of a method in which different weight structures are in contact with different fluids. The method employs an axis 102 and at least one counterweight system 100, each comprising a closed cylinder 104, a transfer channel 106, two piston-shaped weight structures 108, 110 and a spacer mechanism 112. The various weight structures 108, 110 are disposed in different fluids 120, 122 of different densities . One of said weight structures 108 is disposed in said sealed cylinder 104 containing a single fluid 120, 122 located at one or both ends of the cylinder 104 on either side of or 25 on said one weight structure 108. The weight structures 108, 110 are adapted to perform a rotational movement with respect to said shaft 102 and to cause opposite torques with respect to the shaft 102. In step 1200 of the method,

C\JC \ J

^ rakenteen 108, 110, joka on sijoitettu tiheydeltään suurempaan fluidiin 120, v painua alas gravitaation vaikutuksesta. Tämän seurauksena askeleessa 1202 ° 30 siirretään välitysmekanismilla 112 painorakenne 108, 110, joka on sijoitettu | tiheydeltään pienempään fluidiin 122, ylös siten, että painorakenteiden 108, 110 vääntömomentti pysyy vakiona akselin 102 suhteen. Askeleessa 1204 siirretään painorakenteella 108, joka on sijoitettu mainittuun suljettuun sylinte-^ riin 104, sylinterin 104 sisällä oleva fluidi 120, 122 sylinterin 104 yhdestä pääs- 00 35 tä 116 toiseen päähän 114 siirtokanavaa 106 pitkin. Askeleessa 1206 anne- 16 taan sylinterin 104 sisäisen fluidin 120, 122 aiheuttaa kiertyvää liikettä aiheuttava vääntömomentti akselin 102 suhteen.The gravity of the structure 108, 110 disposed in the higher density fluid 120 is reduced by gravity. As a result, in step 1202 ° 30, a weight structure 108, 110 disposed by | the lower density fluid 122, upwards so that the torque of the weight structures 108, 110 remains constant relative to the shaft 102. In step 1204, the fluid 120, 122 from one end 116 of the cylinder 104 to the other end 114 is transferred by a weight structure 108 disposed within said closed cylinder 104 through a transfer channel 106. In step 1206, the internal fluid 120, 122 of the cylinder 104 is provided with a torque that causes rotational movement relative to the axis 102.

Kuvio 13 esittää vuokaaviota menetelmästä, jossa painorakenteet ovat kosketuksissa samaan fluidiin. Menetelmässä käytetään laitetta, joka kä-5 sittää akselin 102 ja ainakin yhden vastapainojärjestelmän 100, joista kukin käsittää kaksi suljettua sylinteriä 104, 200, kaksi siirtokanavaa 106, 206, kaksi mäntämäistä painorakennetta 108, 110 ja välitysmekanismin 112.Figure 13 shows a flow diagram of a method in which the weight structures are in contact with the same fluid. The method employs a device comprising an axis 102 and at least one counterweight system 100, each comprising two closed cylinders 104, 200, two transfer channels 106, 206, two piston-like weight structures 108, 110, and a transmission mechanism 112.

Painorakenteet 108, 110 on sijoitettu sylintereihin 104, 200, joissa on fluidia 122, jonka tiheys on pienempi kuin laitteen ulkopuolisen fluidin.The weight structures 108, 110 are disposed in cylinders 104, 200 having fluid 122 having a density less than that of the fluid outside the device.

10 Painorakenteet 108, 110 on sovitettu suorittamaan kiertyvää liikettä mainitun akselin 102 suhteen ja aiheuttamaan vastakkaissuuntaiset vääntö-momentit akselin 102 suhteen.The weight structures 108, 110 are arranged to perform a rotational movement with respect to said shaft 102 and to cause opposite torques with respect to the shaft 102.

Välitysmekanismi 112 on sovitettu siirtämään painorakenteita 108, 110 toistensa suhteen vastakkaisiin suuntiin akselin 102 pituussuuntaan näh-15 den poikittaisessa suunnassa siten, että painorakenteiden 108, 110 vääntö-momentti pysyy vakiona akselin 102 suhteen. Menetelmän askeleessa 1300 annetaan painorakenteen 108 painua alas sylinterissään 104 gravitaation vaikutuksesta. Tämän seurauksena askeleessa 1302 siirretään välitysmekanismilla 112 toinen painorakenne 110 ylös sylinterissä 200. Askeleessa 1304 siir-20 retään painorakenteilla 108, 110 niiden liikkuessa sylinterien 104, 200 sisällä oleva fluidi 122 sylinterin 104, 200 yhdestä päästä 116, 216 toiseen päähän 114, 214 siirtokanavia 106, 206 pitkin. Askeleessa 1306 annetaan sylinterin 200 sisäisen fluidin 122 saada aikaan kiertyvää liikettä aiheuttava vääntömomentti akselin 102 suhteen.The transmission mechanism 112 is adapted to move the weight structures 108, 110 in opposite directions relative to each other in the transverse direction of the axis 102, so that the torque of the weight structures 108, 110 remains constant relative to the axis 102. In step 1300 of the method, the weight structure 108 is allowed to lower in its cylinder 104 by gravity. As a result, in step 1302, the second weight structure 110 is displaced by the transmission mechanism 112 in the cylinder 200. In step 1304, the weight structures 108, 110 move the fluid 122 inside the cylinders 104, 200 from one end 116, 216 to the other end 114, 214. , 206 along. In step 1306, the fluid 200 inside the cylinder 200 is allowed to generate a rotational movement torque relative to the axis 102.

25 Vaikka keksintöä on edellä selostettu viitaten oheisten piirustusten mukaisiin esimerkkeihin, on selvää, ettei keksintö ole rajoittunut niihin, vaan 5 sitä voidaan muunnella monin tavoin oheisten patenttivaatimusten puitteissa.Although the invention has been described above with reference to the examples in the accompanying drawings, it is clear that the invention is not limited thereto, but that it can be modified in many ways within the scope of the appended claims.

C\JC \ J

i ii i

COC/O

oo

XX

cccc

CLCL

CMCM

LOLO

C\l δC \ l δ

CMCM

Claims (9)

1717 1. Akselin ympäri kiertyvä painorakennelaite, joka käsittää akselin (102) ja ainakin yhden vastapainojärjestelmän (100), joista kukin käsittää suljetun sylinterin (104), ainakin yhden siirtokanavan (106), kaksi 5 mäntämäistä painorakennetta (108, 110) ja välitysmekanismin (112), tunnettu siitä, että; eri painorakenteet (108, 110) on sijoitettu eri fluideihin (120, 122), joiden tiheydet ovat erilaiset; yksi mainituista painorakenteista (108) on sijoitettu mainittuun suljet-10 tuun sylinteriin (104), joka sisältää yhtä fluidia (120, 122), joka sijaitsee sylinterin (104) yhdessä tai kummassakin päässä (114, 116) mainitun yhden painora-kenteen (108) jommallakummalla puolella tai molemmin puolin; painorakenteet (108, 110) on sovitettu suorittamaan kiertyvää liikettä mainitun akselin (102) suhteen ja aiheuttamaan vastakkaissuuntaiset vään-15 tömomentit akselin (102) suhteen; välitysmekanismi (112) on sovitettu siirtämään painorakenteita (108, 110) toistensa suhteen vastakkaisiin suuntiin akselin (102) pituussuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa siten, että painorakenteiden (108, 110) massan aiheuttama vääntömomentti pysyy vakiona akselin (102) suhteen; 20 painorakenne (108, 110), joka on sijoitettu tiheydeltään suurempaan fluidiin (120), on sovitettu painumaan alas gravitaation vaikutuksesta, minkä seurauksena välitysmekanismi (112) on sovitettu siirtämään ylös painoraken-teen (108, 110), joka on sijoitettu tiheydeltään pienempään fluidiin (122); ja painorakenne (108), joka on sijoitettu mainittuun suljettuun sylinte-25 riin (104), on liikkuessaan sylinterin (104) sisällä sovitettu siirtämään sylinterin ” (104) sisällä olevan fluidin (120, 122) sylinterin (104) yhdestä päästä (116) ίσι ο ^ seen päähän (114) siirtokanavaa (106) pitkin, jotta sylinterin (104) sisäinen V fluidi (120, 122) saa aikaan kiertyvää liikettä aiheuttavan vääntömomentin ak- o selin (102) suhteen. XAn axial weight structure apparatus comprising an axis (102) and at least one counterweight system (100), each comprising a closed cylinder (104), at least one transfer channel (106), two piston-like weight structures (108, 110) and a transmission mechanism (112). ), characterized in that; different weight structures (108, 110) are disposed in different fluids (120, 122) of different densities; one of said weight structures (108) being disposed within said sealed cylinder (104) containing one fluid (120, 122) located at one or both ends of the cylinder (104) in said one weight structure (108); ) on either side or both; the weight structures (108, 110) being adapted to perform a rotational movement with respect to said shaft (102) and to cause opposite torsional moments with respect to the shaft (102); the transmission mechanism (112) being adapted to move the weight structures (108, 110) in opposite directions relative to each other in the transverse direction of the longitudinal direction of the shaft (102) such that the torque caused by the mass of the weight structures (108, 110) remains constant with respect to the shaft; The weight structure (108, 110) disposed in the fluid of higher density (120) is adapted to sink down by gravity, as a result of which the transmission mechanism (112) is adapted to move up the weight structure (108, 110) disposed in the fluid of lower density. (122); and the weight structure (108) disposed within said sealed cylinder (104), as it moves within the cylinder (104), is adapted to displace the fluid (120, 122) inside the cylinder (120, 122) from one end (116) of the cylinder (104). on the end (114) of the cylinder (104), so that the inner fluid V (120, 122) of the cylinder (104) provides a torque to rotate with respect to the shaft (102). X 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ensimmäinen painorakenne (108) on sijoitettu suljettuun sylinteriin (104), jossa C\1 ^ on ensimmäisenä fluidina (120) toimivaa nestettä, jonka tiheys on suurempi o kuin toisena fluidina (122) toimivan kaasun, joka ympäröi laitetta; ensimmäinen painorakenne (108) on sovitettu painumaan alas gra-35 vitaation vaikutuksesta nestettä sisältävässä sylinterissä (104), minkä seura- 18 uksena välitysmekanismi (112) on sovitettu siirtämään ylös toisen painoraken-teen (110); ja ensimmäinen painorakenne (108) on sovitettu sylinterin (108) sisällä alas painuessaan siirtämään sylinterin (104) sisällä olevan nesteen painora-5 kenteen (108) alapuolisesta sylinterin (104) päästä (116) painorakenteen (108) yläpuoliseen sylinterin (104) päähän (114) siirtokanavaa (106) pitkin, jolloin sylinterin (104) sisäinen neste pyrkii gravitaation vaikutuksesta alas aiheuttaen kiertyvää liikettä tuottavan vääntömomentin akselin (102) suhteen.Apparatus according to claim 1, characterized in that the first weight structure (108) is disposed in a closed cylinder (104), wherein C 1 - 1 is a fluid acting as a first fluid (120) having a density greater than that of a second fluid (122). the gas that surrounds the device; the first weight structure (108) being adapted to be lowered by the effect of gra-35 in the fluid-containing cylinder (104), as a result of which the transmission mechanism (112) is adapted to transfer up to the second weight structure (110); and the first weight structure (108) is disposed within the cylinder (108) as it descends to transfer the fluid weight 5 within the cylinder (104) from the lower end (116) of the cylinder (104) to the upper end (104) of the weight structure (108). 114) along the transmission passage (106), whereby the internal fluid of the cylinder (104) tends to downward by gravity to produce a rotational movement with respect to the shaft (102). 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että 10 ensimmäinen painorakenne (108) on sijoitettu suljettuun sylinteriin (104), jossa on fluidina (122) toimivaa kaasua, jonka tiheys on pienempi kuin fluidina (120) toimivan nesteen, joka ympäröi laitetta; toinen painorakenne (110) on sovitettu painumaan alas gravitaation vaikutuksesta nesteessä, minkä seurauksena välitysmekanismi (112) on sovi-15 tettu siirtämään ylös ensimmäisen painorakenteen (108); ensimmäinen painorakenne (108) on sovitettu sylinterin (104) sisällä ylös noustessaan siirtämään sylinterin (108) sisällä olevan kaasun painorakenteen (108) yläpuolisesta sylinterin (104) päästä (114) painorakenteen (108) (104) alapuoliseen sylinterin (104) päähän (116) siirtokanavaa (106) pitkin, 20 jolloin sylinterin (104) sisäinen kaasu pyrkii nosteen vaikutuksesta ylös aiheuttaen kiertyvää liikettä tuottavan vääntömomentin akselin (102) suhteen.A device according to claim 1, characterized in that the first weight structure (108) is disposed in a closed cylinder (104) having a gas acting as a fluid (122) having a density less than the fluid (120) surrounding the device; the second weight structure (110) being adapted to be lowered by gravity in the liquid, as a result of which the transmission mechanism (112) is adapted to move up the first weight structure (108); the first weight structure (108) being disposed within the cylinder (104) as it rises to transfer the gas weight structure (108) inside the cylinder (108) from the top end of the cylinder (104) to the bottom end of the weight structure (108) ) along the transmission passage (106), whereby the internal gas of the cylinder (104) tends to be upwardly induced by a buoyancy, producing a rotational movement with respect to the shaft (102). 4. Akselin ympäri kiertyvä painorakennelaite, joka käsittää akselin (102) ja ainakin yhden vastapainojärjestelmän (100), joista kukin käsittää kaksi suljettua sylinteriä (104, 200), kaksi siirtokanavaa (106, 206), co 25 kaksi mäntämäistä painorakennetta (108, 110) ja välitysmekanismin (112); ^ painorakenteet (108, 110) on sijoitettu sylintereihin (104, 200), jois- sa on fluidia (122), jonka tiheys on pienempi kuin laitteen ulkopuolisen fluidin; ro painorakenteet (108, 110) on sovitettu suorittamaan kiertyvää liiket- o x tä mainitun akselin (102) suhteen ja aiheuttamaan vastakkaissuuntaiset väänsi 30 tömomentit akselin (102) suhteen; välitysmekanismi (112) on sovitettu siirtämään painorakenteita (108, CVJ LO 110) toistensa suhteen vastakkaisiin suuntiin akselin (102) pituussuuntaan o nähden poikittaisessa suunnassa siten, että painorakenteiden (108, 110) vään- tömomentti pysyy vakiona akselin (102) suhteen, tunnettu siitä, että 19 painorakenne (108) on sovitettu painumaan alas sylinterissään (104) gravitaation vaikutuksesta, minkä seurauksena välitysmekanismi (112) on sovitettu siirtämään toisen painorakenteen (110) ylös sylinterissä (200); ja painorakenteet (108, 110) on liikkuessaan sylinterien (104, 200) si-5 säilä sovitettu siirtämään sylinterien (104, 200) sisällä olevan fluidin (122) sylinterien (104, 200) yhdestä päästä (116, 216) toiseen päähän (114, 214) siirtokanavia (106, 206) pitkin; ja sylinterin (200) sisäinen fluidi (122) on sovitettu saamaan aikaan kiertyvää liikettä aiheuttavan vääntömomentin akselin (102) suhteen.An axial weight structure apparatus comprising an shaft (102) and at least one counterweight system (100), each comprising two closed cylinders (104, 200), two transfer channels (106, 206), two piston-like weight structures (108, 110). ) and a transmission mechanism (112); the weight structures (108, 110) are disposed in cylinders (104, 200) having a fluid (122) having a density less than that of the fluid outside the device; ro weight structures (108, 110) are adapted to perform a rotational movement x with respect to said shaft (102) and to cause opposing torsional moments of rotation 30 with respect to the shaft (102); the transmission mechanism (112) being adapted to move the weight structures (108, CVJ LO 110) in opposite directions to each other in a transverse direction o the longitudinal direction o of the shaft (102) so that the torque of the weight structures (108, 110) is constant with respect to the shaft (102) that the weight structure (108) is adapted to be lowered in its cylinder (104) by gravity, as a result of which the transmission mechanism (112) is adapted to move the second weight structure (110) up within the cylinder (200); and the weight structures (108, 110) are movable within the si-5 ridge of the cylinders (104, 200) to transfer fluid within the cylinders (104, 200) from one end (116, 216) to the other end (114). , 214) along transport channels (106, 206); and the internal fluid (122) of the cylinder (200) is adapted to provide a torque to rotate with respect to the shaft (102). 5. Akselin ympäri kiertyvä painorakennelaite, joka käsittää akselin (102) ja ainakin yhden vastapainojärjestelmän (100), joista kukin käsittää suljetun sylinterin (104), ainakin yhden siirtokanavan ( 252), kaksi mäntämäistä painorakennetta (108, 110) ja välitysmekanismin (112), tunnettu siitä, että 15 eri painorakenteet (108, 110) on sijoitettu ainakin osittain eri fluidei- hin (120, 122), joiden tiheydet ovat erilaiset; yksi mainituista painorakenteista (108) käsittää ainakin yhden kaasuthan (250), joka on painorakenteen (250) painopisteen suhteen symmetrinen; 20 mainittu yksi painorakenne (108) on sijoitettu mainittuun suljettuun sylinteriin (104), joka sisältää tiheydeltään pienempää fluidia (122); painorakenteet (108, 110) on sovitettu suorittamaan kiertyvää liikettä mainitun akselin (102) suhteen ja aiheuttamaan vastakkaissuuntaiset vään-tömomentit akselin (102) suhteen; 25 välitysmekanismi (112) on sovitettu siirtämään painorakenteita (108, $2 110) toistensa suhteen vastakkaisiin suuntiin akselin (102) pituussuuntaan o ™ nähden poikittaisessa suunnassa siten, että painorakenteiden (108, 110) vaanii tömomentit vaikuttavat eri suuntiin akselin (102) suhteen; § painorakenne (108), joka on sijoitettu tiheydeltään pienempää fluidia * 30 (122) sisältävään suljettuun sylinteriin (104), on sovitettu painumaan alas gra- α vitaation vaikutuksesta, minkä seurauksena välitysmekanismi (112) on sovitet- h- tu siirtämään ylös toisen painorakenteen (110), joka on sijoitettu tiheydeltään LO cu suurempaan fluidiin (122); ja ° painorakenne (108), joka on sijoitettu mainittuun suljettuun sylinte- 35 riin (104), on liikkuessaan sylinterin (104) sisällä sovitettu siirtämään sylinterin (104) sisällä olevan tiheydeltään pienemmän fluidin (122) sylinterin (104) ala- 20 osasta (280) yläosaan (282)) siirtokanavaa (252) pitkin, jotta sylinterin (104) sisäinen fluidi (120, 122) saa aikaan kiertyvää liikettä aiheuttavan vääntömo-mentin akselin (102) suhteen.An axial weight structure apparatus comprising an axis (102) and at least one counterweight system (100), each comprising a closed cylinder (104), at least one transfer channel (252), two piston-like weight structures (108, 110) and a transmission mechanism (112). , characterized in that 15 different weight structures (108, 110) are disposed at least partially on different fluids (120, 122) of different densities; one of said weight structures (108) comprising at least one gas (250) symmetrical with respect to the center of gravity of the weight structure (250); Said one weight structure (108) is disposed within said closed cylinder (104) containing a fluid of lower density (122); the weight structures (108, 110) being adapted to perform a rotational movement with respect to said shaft (102) and to cause opposite torsional moments with respect to the shaft (102); The transmission mechanism (112) being arranged to move the weight structures (108, $ 2,110) in opposite directions to each other in a transverse direction to the longitudinal axis? Of the shaft (102) such that the stubborn moments of the weight structures (108, 110) affect different directions relative to the shaft; The weight structure (108) disposed in the closed cylinder (104) of lower density fluid * 30 (122) is adapted to be lowered by the effect of gravity, as a result of which the transmission mechanism (112) is adapted to transfer the other weight structure (110) disposed in a fluid (122) having a density greater than LO cu; and a weight structure (108) disposed within said sealed cylinder (104), as it moves within the cylinder (104), is adapted to displace a lower density fluid (122) within the cylinder (104) from the lower portion (20) of the cylinder (104). 280) to the upper portion (282)) along the transfer passage (252) so that the fluid (120, 122) inside the cylinder (104) produces a rotational movement with respect to the shaft (102). 6. Menetelmä akselin ympäri kiertyvää painorakennelaitetta varten, missä menetelmässä käytetään akselia (102) ja ainakin yhtä vastapainojärjes-telmää (100), joista kukin käsittää suljetun sylinterin (104), siirtokanavan (106), kaksi mäntämäistä painorakennetta (108, 110) ja välitysmekanismin (112), tunnettu siitä, että 10 eri painorakenteet (108, 110) on sijoitettu eri fluideihin (120, 122), joiden tiheydet ovat erilaiset; yksi mainituista painorakenteista (108) on sijoitettu mainittuun suljettuun sylinteriin (104), joka sisältää yhtä fluidia (120, 122), joka sijaitsee sylinterin (104) yhdessä tai kummassakin päässä (114, 116) mainitun yhden painora-15 kenteen (108) jommallakummalla puolella tai molemmin puolin; ja painorakenteet (108, 110) on sovitettu suorittamaan kiertyvää liikettä mainitun akselin (102) suhteen ja aiheuttamaan vastakkaissuuntaiset vään-tömomentit akselin (102) suhteen; ja menetelmässä annetaan (1100) painorakenteen (108, 110), joka on sijoitettu ti-20 heydeltään suurempaan fluidiin (120), painua alas gravitaation vaikutuksesta, minkä seurauksena siirretään (1102) välitysmekanismilla (112) painorakenne (108, 110), joka on sijoitettu tiheydeltään pienempään fluidiin (122), ylös siten, että painorakenteiden (108, 110) vääntömomentti pysyy vakiona akselin (102) suhteen; 25 siirretään (1104) painorakenteella (108), joka on sijoitettu mainittuun ” suljettuun sylinteriin (104), sylinterin (104) sisällä oleva fluidi (120, 122) sylinte- o ™ rin (104) yhdestä päästä (116) toiseen päähän (114) siirtokanavaa (106) pitkin; T Ja § annetaan (1106) sylinterin (104) sisäisen fluidin (120, 122) aiheut- x 30 taa kiertyvää liikettä aiheuttava vääntömomentti akselin (102) suhteen. CLA method for a weight-rotating device for rotating an axle, the method comprising an axis (102) and at least one counterweight system (100) each comprising a closed cylinder (104), a transfer channel (106), two piston-like weight structures (108, 110) and a transmission mechanism. (112), characterized in that 10 different weight structures (108, 110) are disposed in different fluids (120, 122) of different densities; one of said weight structures (108) being disposed within said closed cylinder (104) containing one fluid (120, 122) located at one or both ends of the cylinder (104) at either end of said one weight field (108) on one side or both sides; and the weight structures (108, 110) are adapted to perform a rotational movement with respect to said shaft (102) and to cause opposite torques in relation to the shaft (102); and the method allowing (1100) the weight structure (108, 110) to be pressed down by gravity to a higher fluidity (120) of t1 to 20, resulting in displacement (1102) of the weight structure (108, 110) by the transmission mechanism (112). positioned in a lower density fluid (122), so that the torque of the weight structures (108, 110) remains constant relative to the shaft (102); 25, the fluid (120, 122) inside the cylinder (104) is moved from one end (116) to the other end (114) of the cylinder (104) by a weight structure (108) disposed within said closed cylinder (104). ) along a transmission channel (106); T and § is given (1106) the torque causing the inner fluid (120, 122) of the cylinder (104) to rotate relative to the shaft (102). CL 7 Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, [o että ensimmäinen painorakenne (108) on sijoitettu suljettuun sylinteriin (104), o jossa on ensimmäisenä fluidina (120) toimivaa nestettä, jonka tiheys on suu- CVJ rempi kuin toisena fluidina (122) toimivan kaasun, joka ympäröi laitetta; 21 annetaan ensimmäisen painorakenteen (108) painua alas gravitaation vaikutuksesta nestettä sisältävässä sylinterissä (104), minkä seurauksena siirretään välitysmekanismilla (112) toinen painorakenne (110) ylös; ja 5 siirretään ensimmäisen painorakenteella (108) sylinterin (108) sisäl lä oleva nesteen painorakenteen (108) alapuolisesta sylinterin (104) päästä (116) painorakenteen (108) yläpuoliseen sylinterin (104) päähän (114) siirtokanavaa (106) pitkin, jolloin sylinterin (104) sisäinen neste pyrkii gravitaation vaikutuksesta alas aiheuttaen kiertyvää liikettä tuottavan vääntömomentin ak-10 selin (102) suhteen.A method according to claim 6, characterized in that the first weight structure (108) is disposed in a closed cylinder (104) having a fluid acting as a first fluid (120) having a density greater than that of a second fluid (122). the gas that surrounds the device; Allowing the first weight structure (108) to sink down by gravity in the fluid-containing cylinder (104), as a result of which the second weight structure (110) is displaced by the transmission mechanism (112); and 5, moving the fluid inside the cylinder (108) with the first weight structure (108) from the lower end (116) of the fluid structure (108) to the end (114) of the cylinder (104), along the transfer channel (106), (104) the internal fluid tends to downward by gravity, producing a rotating motion producing a torque relative to the ac-10 (102). 8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäinen painorakenne (108) on sijoitettu suljettuun sylinteriin (104), jossa on fluidina (122) toimivaa kaasua, jonka tiheys on pienempi kuin fluidina (120) toimivan nesteen, joka ympäröi laitetta; 15 toinen painorakenne (110) on sovitettu painumaan alas gravitaation vaikutuksesta nesteessä, minkä seurauksena välitysmekanismi (112) on sovitettu siirtämään ylös ensimmäisen painorakenteen (108); ensimmäinen painorakenne (108) on sovitettu sylinterin (104) sisällä ylös noustessaan siirtämään sylinterin (108) sisällä olevan kaasun painoraken-20 teen (108) yläpuolisesta sylinterin (104) päästä (114) painorakenteen (108) (104) alapuoliseen sylinterin (104) päähän (116) siirtokanavaa (106) pitkin, jolloin sylinterin (104) sisäinen kaasu pyrkii nosteen vaikutuksesta ylös aiheuttaen kiertyvää liikettä tuottavan vääntömomentin akselin (102) suhteen.A method according to claim 6, characterized in that the first weight structure (108) is disposed within a closed cylinder (104) having a gas acting as a fluid (122) having a density less than a fluid (120) surrounding the device; The second weight structure (110) being adapted to be lowered by gravity in the liquid, as a result of which the transmission mechanism (112) is adapted to move up the first weight structure (108); the first weight structure (108) being arranged within the cylinder (104) as it rises to transfer the gas inside the cylinder (108) from the upper end of the cylinder (104) to the weight structure (108) (104) below the cylinder (104). the end (116) along the transmission passage (106), whereby the internal gas of the cylinder (104) tends to be upwardly induced by a buoyancy, producing a rotational movement with respect to the shaft (102). 9. Menetelmä akselin ympäri kiertyvää painorakennelaitetta varten, co 25 missä menetelmässä käytetään laitetta, joka käsittää akselin (102) ja ainakin £3 yhden vastapainojärjestelmän (100), joista kukin käsittää A kaksi suljettua sylinteriä (104, 200), kaksi siirtokanavaa (106, 206), ro kaksi mäntämäistä painorakennetta (108, 110) ja välitysmekanismin (112), o tunnettu siitä, että £ 30 painorakenteet (108, 110) on sijoitettu sylintereihin (104, 200), jois- sa on fluidia (122), jonka tiheys on pienempi kuin laitteen ulkopuolisen fluidin; C\J LO painorakenteet (108, 110) on sovitettu suorittamaan kiertyvää liiket- S tä mainitun akselin (102) suhteen ja aiheuttamaan vastakkaissuuntaiset vään- C\J tömomentit akselin (102) suhteen; ja 22 välitysmekanismi (112) on sovitettu siirtämään painorakenteita (108, 110) toistensa suhteen vastakkaisiin suuntiin akselin (102) pituussuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa siten, että painorakenteiden (108, 110) vään-tömomentti pysyy vakiona akselin (102) suhteen; ja menetelmässä 5 annetaan (1200) painorakenteen (108) painua alas sylinterissään (104) gravitaation vaikutuksesta, minkä seurauksena siirretään (1202) välitysmekanismilla (112) toinen painorakenne (110) ylös sylinterissä (200); ja siirretään (1204) painorakenteilla (108, 110) niiden liikkuessa sylin-10 terien (104, 200) sisällä oleva fluidi (122) sylinterin (104, 200) yhdestä päästä (116, 216) toiseen päähän (114, 214) siirtokanavia (106, 206) pitkin; ja annetaan (1206) sylinterin (200) sisäisen fluidin (122) saada aikaan kiertyvää liikettä aiheuttava vääntömomentti akselin (102) suhteen. CO δ C\J i co o X cc CL C\j m c\j δ c\j 23A method for rotating an axial weight building apparatus, wherein the method comprises an apparatus comprising an axis (102) and at least £ 3 one counterweight system (100), each comprising A two closed cylinders (104, 200), two transfer channels (106, 206), ro two piston-like weight structures (108, 110) and a transmission mechanism (112), characterized in that the? 30 weight structures (108, 110) are disposed in cylinders (104, 200) having fluid (122) the density is lower than the fluid outside the device; The C 1 J weight structures (108, 110) are arranged to perform a rotational movement with respect to said axis (102) and to cause opposite C C J rotations with respect to the axis (102); and 22, the transmission mechanism (112) is adapted to move the weight structures (108, 110) in opposite directions relative to each other in the transverse direction of the shaft (102) so that the torque of the weight structures (108, 110) remains constant with respect to the shaft (102); and in method 5, allowing (1200) the weight structure (108) to sink down in its cylinder (104) by gravity, as a result of which (1202) the second weight structure (110) is displaced by the transmission mechanism (112) in the cylinder (200); and transferring (1204) the fluid structures (122) from one end (116, 216) of the cylinder (104, 200) to the other end (114, 214) of the transfer channels (114, 214) as the weight structures (108, 110) move 106, 206); and allowing (1206) an internal fluid (122) of the cylinder (200) to provide a rotational movement torque relative to the shaft (102). CO δ C \ J i co o X cc CL C \ j m c \ j δ c \ j 23
FI20125217A 2012-02-01 2012-02-27 Shaft Rotating Weight Machine and Method for Rotating Shaft Weight Machine FI123911B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125217A FI123911B (en) 2012-02-01 2012-02-27 Shaft Rotating Weight Machine and Method for Rotating Shaft Weight Machine
PCT/FI2013/050094 WO2013113991A1 (en) 2012-02-01 2013-01-29 Weight structure rotating about axle

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125107 2012-02-01
FI20125107 2012-02-01
FI20125217 2012-02-27
FI20125217A FI123911B (en) 2012-02-01 2012-02-27 Shaft Rotating Weight Machine and Method for Rotating Shaft Weight Machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20125217A FI20125217A (en) 2013-08-02
FI123911B true FI123911B (en) 2013-12-13

Family

ID=48904459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20125217A FI123911B (en) 2012-02-01 2012-02-27 Shaft Rotating Weight Machine and Method for Rotating Shaft Weight Machine

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI123911B (en)
WO (1) WO2013113991A1 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191311516A (en) * 1913-05-17 1914-05-14 Georges Justin Joseph Legrand An Improved Hydro-atmospheric Motor for Weight Displacement.
DE10139041A1 (en) * 2001-08-08 2003-03-06 Johann Weinzierl Torque-producing device comprises a shaft rotatably positioned in a liquid-filled container, and gas-filled floating cylinders impinged upon by the liquid and arranged on rotor units arranged on the shaft
US7080509B2 (en) * 2004-12-27 2006-07-25 Ezra Shimshi System for obtaining rotational energy from ambient forces
US7765804B2 (en) * 2008-06-03 2010-08-03 Davis Stephen E Hydraulic motor using buoyant and gravitational forces to generate kinetic energy
WO2010080074A1 (en) * 2009-01-12 2010-07-15 Surasit Suvannarat Mechanical advantage
WO2011061391A1 (en) * 2009-11-19 2011-05-26 Juhani Korhonen Cylinder structure moving in fluid

Also Published As

Publication number Publication date
FI20125217A (en) 2013-08-02
WO2013113991A1 (en) 2013-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105806694B (en) Submarine pipeline complex load combination loading experimental rig
US7765804B2 (en) Hydraulic motor using buoyant and gravitational forces to generate kinetic energy
KR20180126074A (en) Apparatus for converting wave energy into electrical energy and a process for placing such apparatus in a deployment location
EA001255B1 (en) Lift motor
CN107401177B (en) A kind of suction caisson foundation of the bottom plate with squeezing unit
KR20100092582A (en) Generator using force of wave
WO2014105004A1 (en) Accurate buoyancy control in pools, lakes and oceans and to maintain frequency to generate clean ac electrical power
CN101892941A (en) Method and device for acquisition of energy in liquid by buoyancy and acting features
FI123911B (en) Shaft Rotating Weight Machine and Method for Rotating Shaft Weight Machine
CN104454296B (en) Full-automatic underwater buoyancy force power generation system
US20200003174A1 (en) Torque-generating apparatus powered by piston buoyancy
FI81322B (en) Lifting device.
WO2011061391A1 (en) Cylinder structure moving in fluid
JPH08159007A (en) Power generator and vacuum generator utilizing torricellian vacuum
JP2020525711A (en) Gravity/buoyancy/hydraulic devices and methods of operating such devices
EP2924277A1 (en) Hydropneumatic energy generator and method for the operation thereof
RU2506455C1 (en) Pumping unit
RU2344320C1 (en) Method for control of water-driven pump set of oil-producing wells and device for its realisation
FI123408B (en) Device intended to be used within a liquid and method for effecting movement
CN208792979U (en) A kind of balance type beam-pumping unit
EP3207249B1 (en) A reciprocating pump
EP2639447A1 (en) Hydraulic device for producing torque
RU2455526C1 (en) Conventional pumping unit
US20060150622A1 (en) Hydraulic machine of boosting and recovery of the liquid in internal movements in the electric energy produciton
RU2506457C1 (en) Pumping unit

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123911

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed