FI123761B - Förfarande för bestämning av en mätbar objektstorhet och motsvarande system - Google Patents
Förfarande för bestämning av en mätbar objektstorhet och motsvarande system Download PDFInfo
- Publication number
- FI123761B FI123761B FI20115910A FI20115910A FI123761B FI 123761 B FI123761 B FI 123761B FI 20115910 A FI20115910 A FI 20115910A FI 20115910 A FI20115910 A FI 20115910A FI 123761 B FI123761 B FI 123761B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- measurement
- sensor
- physical
- error
- estimate
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 101
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 30
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 28
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 4
- RYXPMWYHEBGTRV-UHFFFAOYSA-N Omeprazole sodium Chemical compound [Na+].N=1C2=CC(OC)=CC=C2[N-]C=1S(=O)CC1=NC=C(C)C(OC)=C1C RYXPMWYHEBGTRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000053 physical method Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 1
- 238000009532 heart rate measurement Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
- G01S19/19—Sporting applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
- G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/006—Pedometers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
- G01D1/16—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving a value which is a function of two or more values, e.g. product or ratio
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/52—Determining velocity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Claims (30)
1. Förfarande för bestämning av en mätbar objektstorhet, antingen hastighet eller höjd, vid vilket förfarande en första fysikalisk storhet mäts med hjälp av en första givare, en andra fysikalisk storhet mäts med hjälp av en andra givare, objektstorhetens värde beräknas med hjälp av mätningen av den första och den andra fysikaliska storheten, kännetecknat av att beräkningen av objektstorhetens värde omfattar följande steg: ett estimat för objektstorheten bestäms ätminstone med hjälp av mätningen av den första fysikaliska storheten, ätminstone en första feluppskattning bestäms, som representerar den första fysikaliska storhetens mätningsfel, och objektstorhetens estimat filtreras med en styrka, som är beroende av bade den första feluppskattningen och den nämnda andra fysikaliska storhetens mätning.
2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att nämnda estimat för objektstorheten beräknas med hjälp av mätningen av den första och den andra fysikaliska storheten.
3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att co 5 en andra feluppskattning bestäms, som representerar den andra fysikaliska c\j fy storhetens mätningsfel, och cp co ° objektstorhetens estimat filtreras med en styrka, som är beroende av bade den första X oi och den andra feluppskattningen. o g
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat av att filtreringens £ styrka ökas vid beräkningen av objektstorheten medan feluppskattningen av den första C\J och/eller den andra fysikaliska storhetens mätning växer, och tvärtom.
5. Förfarande enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat av att objektstorhetens ändringshastighet observeras, fdtreringens styrka ändras vid beräkningen av objektstorheten, beroende av vad som är den första och/eller den andra storhetens ändringshastighet.
6. Förfarande enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat av att objektstorhetens estimat filtreras medelst ett i tid anpassningsbart filter, där filtreringsperiodens längd är anordnad att förändras utgäende frän de förändringama som observerats i mätningen av den första och/eller den andra fysikaliska storheten.
7. Förfarande enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat av att objektstorheten är hastighet, den första givaren är en satellitlokaliseringsgivare, och den första fysikaliska storheten är antingen hastighet, absolut läge eller relativt läge.
8. Förfarande enligt nägot av kraven 1 - 6, kännetecknat av att objektstorheten är höjd, den första givaren är en lufttrycksgivare, och den första fysikaliska storheten är lufttrycket.
9. Förfarande enligt nägot av kraven 1 - 6, kännetecknat av att co ° objektstorheten är höjd, cp ^ den första givaren är en satellitlokaliseringsgivare, och o £ den första fysikaliska storheten är höjd. o 5)
10. Förfarande enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat av att den andra ^ givaren utgörs av en accelerationsgivare och den andra fysikaliska storheten utgörs av ^ acceleration.
11. Förfarande enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat av att den andra givaren utgörs av en tryckgivare och den andra fysikaliska storheten utgörs av lufttrycket.
12. Förfarande enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat av att det helt eller delvis utfors i en armandsdator.
13. Förfarande enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat av att det helt eller delvis utfors i en mobiltelefon.
14. Förfarande enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat av att det helt eller delvis utförs i en satellitlokaliseringsmodul eller i nägon annan anordning utan display.
15. Förfarande enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat av att det helt eller delvis utförs i en bärbar satellitlokaliseringsanordning, i en ffiluftsdator, bätdator eller nägon annan anordning med display.
16. Förfarande enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat av att objektstorhetens estimat fdtreras med hjälp av ett Kalman-fdter.
17. Förfarande enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat av att den första och den andra givaren baserar sig pä olika mättekniker, som uppvisar en väsentligen frän varandra avvikande felprofd som en funktion av mätfrekvensen.
18. Förfarande enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat av att filtreringen av objektstorhetens estimat realiseras pä sä sätt, att en beräkningsmodells feluppskattning bestäms, som beskriver hur bra den använda co beräkningsmodellen motsvarar den faktiska situationen, med hjälp av mätning av oj ätminstone den ena fysikaliska storheten, och i N- o co objektstorhetens estimat filteras med en styrka, som är beroende av bäde o x mätningens feluppskattning och den närnnda beräkningsmodellens feluppskattning. cr CL
° 19. Förfarande enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat av att ätminstone tvä σϊ !£ av följande är belägna i separata anordningsenheter, vilka är anordnade för att trädlöst ° kommunicera med varandra: en första givare, en andra givare, don för beräkningen av objektstorhetens värde, varvid en anordningsenhet som innehäller ätminstone en av de närnnda givama är anordnad att förmedla behövliga uppgifter om mätningens feluppskattning sorti görs med hjälp av givaren ifräga, eller för att beräkna densamma, pä ett trädlöst sätt tili en anordningsenhet som omfattar don för beräkning av objektstorhetens värde.
20. Förfarande enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat av att det omfattar en förhällandeparameter, säsom typ av idrottsgren, som kan fä olika värden och vars värde vidare inverkar pa beräkningssättet av objektstorheten som använts.
21. System för bestämning av en mätbar objektstorhet, antingen hastighet eller höjd, vilket system omfattar en första givare för mätning av en första fysikalisk storhet, en andra givare för mätning av en andra fysikalisk storhet, don för beräkning av objektstorhetens värde med hjälp av mätningen av den första och den andra fysikaliska storheten, kännetecknat av att donen för beräkningen av objektstorhetens värde omfattar don för bestämning av ett estimat för objektstorheten ätminstone med hjälp av mätningen av den första fysikaliska storheten, don för bestämning av ätminstone en första feluppskattning, som representerar den första fysikaliska storhetens mätningsnoggrannhet, och don för filtrering av objektstorhetens estimat med en styrka, som är beroende av bade den första feluppskattningen och den nämnda andra fysikaliska storhetens co o mätning. (M |4. S5
22. System enligt krav 21, kännetecknat av att det är anordnat för att utföra förfarandet co ° enligt nägot av kraven 1-18. X DC CL
23. System enligt krav 21 eller 22, kännetecknat av att ätminstone tvä av följande är g belägna i separata anordningsenheter, vilka är anordnade att trädlöst kommunicera med 5 varandra: en första givare, en andra givare, don för beräkning av objektstorhetens värde. C\J
24. System enligt krav 23, kännetecknat av att den ena av anordningsenhetema utgörs av en armbandsanordning eller nägon annan bärbar anordning med display.
25. System enligt krav 23 eller 24, kännetecknat av att den andra av anordningsenhetema utgörs av en satellitlokaliseringsmodul, en friluftsdator, en bätdator eller nägon annan anordning med display.
26. System enligt nägot av kraven 21-25, kännetecknat av att nägondera eller bäda givama, och altemativt även donen för beräkningen av objektstorhetens värde, är belägna i en anordningsenhet utan display.
27. System enligt krav 26, kännetecknat av att det omfattar även en anordningsenhet med display, varvid nämnda anordningsenhet utan display är anordnad att vara i trädlös förbindelse med anordningsenheten med display, för visande av objektstorhetens värde.
28. System enligt nägot av kraven 23 - 27, kännetecknat av att anordningsenheten, som innehäller ätminstone en av de nämnda givama, är anordnad för att förmedla mätningens feluppskattning som görs med hjälp av givaren iffäga, eller uppgifter som behövs för beräkningen av densamma, pä ett trädlöst sätt.
29. System enligt nägot av kraven 21-27, kännetecknat av att den första och den andra givaren samt donen för beräkningen av objektstorhetens värde är belägna i samma bärbara anordningsenhet.
30. System enligt krav 29, kännetecknat av att nämnda bärbara anordningsenheten utgörs av en armbandsanordning, en mobiltelefon, en satellitlokaliseringsanordning med eller utan display, en friluftsdator, en bätdator. co δ c\j N- o CO o X cc CL o δ m δ c\j
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20115910A FI123761B (sv) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | Förfarande för bestämning av en mätbar objektstorhet och motsvarande system |
| GB1215204.7A GB2497153B (en) | 2011-09-16 | 2012-08-28 | Method for determining a measurable target variable and a corresponding system |
| DE102012216194.5A DE102012216194B4 (de) | 2011-09-16 | 2012-09-12 | Verfahren und System zum Bestimmen einer Mess-Zielgrösse |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20115910A FI123761B (sv) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | Förfarande för bestämning av en mätbar objektstorhet och motsvarande system |
| FI20115910 | 2011-09-16 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20115910A0 FI20115910A0 (sv) | 2011-09-16 |
| FI20115910L FI20115910L (sv) | 2013-03-17 |
| FI123761B true FI123761B (sv) | 2013-10-31 |
Family
ID=44718816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20115910A FI123761B (sv) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | Förfarande för bestämning av en mätbar objektstorhet och motsvarande system |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102012216194B4 (sv) |
| FI (1) | FI123761B (sv) |
| GB (1) | GB2497153B (sv) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013218043B4 (de) | 2013-09-10 | 2024-06-20 | Continental Automotive Technologies GmbH | Verfahren zum Bereitstellen relativer Messdaten für einen Fusionssensor |
| WO2015039216A1 (en) | 2013-09-17 | 2015-03-26 | Invensense, Inc. | Method and system for enhanced navigation with multiple sensors assemblies |
| US10641905B2 (en) * | 2017-09-15 | 2020-05-05 | Qualcomm Incorporated | Velocity bias compensation for swimmer position tracking |
| GB2595065B (en) | 2017-10-31 | 2022-05-11 | Amer Sports Digital Services Oy | Method and system for tracking and determining an indoor position of an object |
| US12177738B2 (en) | 2017-10-31 | 2024-12-24 | Suunto Oy | Method and system for determining a direction of movement of an object |
| TWI680277B (zh) | 2017-10-31 | 2019-12-21 | 芬蘭商亞瑪芬體育數字服務公司 | 用於確定物體的運動方向的方法和系統 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0715150B1 (en) * | 1994-11-29 | 1999-09-01 | Xanavi Informatics Corporation | Navigation system with changeover if a radio signal cannot be received |
| US6145389A (en) * | 1996-11-12 | 2000-11-14 | Ebeling; W. H. Carl | Pedometer effective for both walking and running |
| US6216064B1 (en) * | 1998-02-24 | 2001-04-10 | Alliedsignal Inc. | Method and apparatus for determining altitude |
| US6408245B1 (en) * | 2000-08-03 | 2002-06-18 | American Gnc Corporation | Filtering mechanization method of integrating global positioning system receiver with inertial measurement unit |
| US6970795B1 (en) * | 2001-05-09 | 2005-11-29 | Garmin Ltd. | Method and apparatus for calculating altitude based on barometric and GPS measurements |
| US7643939B2 (en) * | 2006-03-08 | 2010-01-05 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for implementing an iterated extended Kalman filter within a navigation system |
| JP4941199B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2012-05-30 | ヤマハ株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP5119967B2 (ja) * | 2008-02-18 | 2013-01-16 | セイコーエプソン株式会社 | 測位方法、プログラム及び測位装置 |
| US8412456B2 (en) * | 2008-11-06 | 2013-04-02 | Texas Instruments Incorporated | Loosely-coupled integration of global navigation satellite system and inertial navigation system: speed scale-factor and heading bias calibration |
| JP2010117148A (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Seiko Epson Corp | 位置算出方法及び位置算出装置 |
| US8164514B1 (en) * | 2009-05-07 | 2012-04-24 | Chun Yang | Method and apparatus for fusing referenced and self-contained displacement measurements for positioning and navigation |
| JP2011080834A (ja) * | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Clarion Co Ltd | Ｇｐｓレシーバ及びナビゲーションシステム |
-
2011
- 2011-09-16 FI FI20115910A patent/FI123761B/sv active IP Right Grant
-
2012
- 2012-08-28 GB GB1215204.7A patent/GB2497153B/en active Active
- 2012-09-12 DE DE102012216194.5A patent/DE102012216194B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20115910L (sv) | 2013-03-17 |
| DE102012216194A1 (de) | 2013-03-21 |
| DE102012216194B4 (de) | 2021-05-27 |
| GB201215204D0 (en) | 2012-10-10 |
| FI20115910A0 (sv) | 2011-09-16 |
| GB2497153A (en) | 2013-06-05 |
| GB2497153B (en) | 2018-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123761B (sv) | Förfarande för bestämning av en mätbar objektstorhet och motsvarande system | |
| CA2673795C (en) | System and method for tracking a moving person | |
| US10254379B2 (en) | Systems and methods for estimating a position of a receiver | |
| KR101555995B1 (ko) | 다중 기준국 기반의 위성항법 기만신호의 검출 및 위치 추정 방법 및 장치 | |
| US10451437B2 (en) | Method for determining a measurable target variable and corresponding system | |
| JP2023503950A (ja) | フロアの高さの推定およびモバイルデバイスの較正 | |
| WO2014210452A1 (en) | Method and apparatus for ascertaining a location of a personal portable wireless communication device | |
| CN112904390B (zh) | 定位方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| US20140200847A1 (en) | Wrist-based speed and distance monitoring | |
| CN109196382A (zh) | 使用速度积分和精确点定位的组合的改进gnss接收器 | |
| US12038280B2 (en) | Calibrating a pressure sensor | |
| CN109725284B (zh) | 用于确定物体的运动方向的方法和系统 | |
| WO2015035496A1 (en) | Method and apparatus for determination of misalignment between device and vessel using acceleration/deceleration | |
| Long et al. | Single UWB anchor aided PDR heading and step length correcting indoor localization system | |
| US20150354962A1 (en) | Method and Apparatus for Handling Vertical Orientations of Devices for Constraint Free Portable Navigation | |
| CN111380521B (zh) | 一种gnss/mems惯性组合芯片定位算法中的多路径滤波方法 | |
| WO2020172213A1 (en) | Indoor positioning system | |
| WO2015035501A1 (en) | System and method for enhanced integrated navigation with wireless angle of arrival | |
| US20170123073A1 (en) | Method and apparatus for saving power during synthetic positioning in gnss receivers | |
| US11991605B2 (en) | Methods for using a pressure sensor of a mobile device to improve the accuracy of determined contexts | |
| CN113325455B (zh) | 用于跟踪和确定物体的室内位置的方法和系统 | |
| US12061096B2 (en) | Barometric pressure sensor calibration based on activity context | |
| GB2567887A (en) | Method and system for tracking and determining a position of an object | |
| FI127639B (sv) | Metod och arrangemang för spårning och bestämning position av ett föremål | |
| GB2567889A (en) | Method and system for determining a direction of movement of an object |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123761 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: AMER SPORTS DIGITAL SERVICES OY |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: SUUNTO OY |