FI123368B

FI123368B - Punching system for target cans

Info

Publication number: FI123368B
Application number: FI20096208A
Authority: FI
Inventors: Pentti Airaksinen
Original assignee: Xemec Oy
Priority date: 2009-11-20
Filing date: 2009-11-20
Publication date: 2013-03-15
Also published as: EP2501625A1; PL2501625T3; US20120285121A1; FI20096208A; DK2501625T3; FI20096208A0; EP2501625B1; WO2011061403A1; ES2497169T3; EP2501625A4

Description

Maalipurkkien tulppausjärjestelmäPaint can stopper system

Keksinnön taustaBackground of the Invention

Keksintö koskee maalipurkkien tulppausjärjestelmää, joka on sovitettu painamaan onton, kuppimaisen, ulkonevalla kehäreunuksella varustetun 5 joustavan tulpan maalipurkin kanteen tehtyyn reikään tulpan muodon avulla tiivistetysti, jolloin paikoilleen asennetun tulpan kehäreunus tukeutuu maalipurkin kannen pintaan, jolloin järjestelmä käsittää varastosäiliön tulppia varten; poimijan kulloinkin kerrallaan aina yhden tulpan poimimiseksi varastosäiliöstä; tarttu-jan varastosäiliöstä poimittuun tulppaan tarttumiseksi ja sen viemiseksi suljetit) tavan maalipurkin kannen yläpuolelle; ja välineet tarttujan ja maalipurkin keskinäisen pystysuoran liikkeen toteuttamiseksi ja siten tulpan painamiseksi tiivistetysti paikoilleen maalipurkin kanteen.The invention relates to a paint can stopper system adapted to press into a hole made in the lid of a paint can with a hollow, cup-shaped, elastic peripheral projection by means of a stopper shape, wherein the peripheral edge of the installed stopper rests on the surface of the paint can; a picker at any one time to pick up one plug from the storage container; to grip a plug taken from the storage container of the gripper and carry it over the lid of a conventional paint can; and means for effecting a vertical movement between the gripper and the paint can and thereby sealing the plug into place on the paint can lid.

Tällaisia säiliöiden tulppausjärjestelmiä on esitetty mm. julkaisuissa US 2008196358 A1 ja WO 2007110764 A2.Such container plugging systems are disclosed e.g. in US 2008196358 A1 and WO 2007110764 A2.

15 Maalinsävytyskoneiden yhteydessä monia maalin sävytykseen ja maalipurkin käsittelyyn liittyviä osatehtäviä suoritetaan käsin ja maalipurkkia joudutaan myös siirtämään käsin eri käsittelyvaiheesta toiseen. Eräs tyypillisesti käsin tehtävä toimenpide on valmiiksi sävytetyn maalipurkin sulkeminen. Tällöin suljennan kohteena on tarkemmin sanottuna maalipurkin kanteen en-20 nen sävytystä tehdyn reiän sulkeminen.15 In the case of paint tinting machines, many of the sub-tasks related to paint tinting and paint canning are performed manually and the paint can also be moved manually from one treatment stage to another. One of the typically manual actions is to close the pre-tinted paint can. In this case, the closure is more specifically intended to close the hole made before the tinting of the paint can lid 20.

Automaattisen sävytysjärjestelmän edellyttämä kannen avaus ja sulkeminen on ollut perinteisesti erittäin vaikea toteuttaa. Automaattinen purkin kannen avaus on ollut mahdollista vain siihen tarkoitukseen tehdyillä erikois-kansilla, jotka eivät ole yleistyneet laajojen tuotevalikoimien (kymmeniä), eri-25 laisten purkkien (kymmeniä), erikokoisten purkkien (tyypillisesti 5-15 kokoa) ja C\1 £ useiden toimittajien vuoksi. Erilaiset yhdistelmät johtavat mahdottoman suuriin ^ investointeihin sävytyspisteissä ja maalitehtaissa.The opening and closing of the lid required by the automatic tinting system has traditionally been extremely difficult. Automatic opening of the lid of the jar has only been possible with dedicated lids that have not been generalized in a wide range of products (dozens), various jars (dozens), different size jars (typically 5-15 sizes) and C \ £ 1 from several suppliers. because of. Various combinations lead to impossible investments in tinting and paint factories.

m 9 Automaattisissa tuotantolinjoissa purkit ovat olleet usein avoimia, o jolloin ne on voitu täyttää perusmaalilla tai väripastoilla, minkä jälkeen kansi on | 30 puristettu koneellisesti paikalleen. Nämä linjat ovat huomattavan kookkaita täyttäen kokonaisen hallin tai suuren huonetilan. On luonnollista, että tällaisen |j linjan hinta on täysin sopimaton maalikauppoihin.m 9 In automatic production lines, the jars have often been open, allowing them to be filled with base paint or paint pastes, and then the lid is | 30 pressed mechanically into place. These lines are remarkably large, filling a whole hall or a large room. It is natural that the price of such a line is totally unsuitable for paint shops.

o On ollut myös yrityksiä tehdä pienempiä linjoja, joissa kannet on lä- o ^ vistetty ja tulppaus on tehty kookkailla ja kalliilla tärylajittelijoihin perustuvilla 35 mekanismeilla. Tällaisten tulpan käsittelylaitteiden hinta nostaa lähtöhinnan usein kaksinkertaiseksi varsinaiseen muuhun automaatioon verrattuna.There have also been attempts to make smaller lines where the lids are pierced and the plugs are made with large and expensive vibrator sorting mechanisms 35. The cost of such plug-in handling equipment often raises the starting price to twice the actual amount of other automation.

2 Täysin manuaalisessa sävytyksessä kannen avaus on tehty irrottamalla kansi käsin tai työkaluilla purkista ja kiinnittämällä se takaisin käsin.2 In fully manual tinting, the lid is opened by removing the lid by hand or with tools from the jar and reattaching it by hand.

Mikä tahansa manuaalinen työ vie runsaasti aikaa maalinsävytys-konetta käyttävältä myyntihenkilöstöltä, joka voisi käyttää odotteluun ja manu-5 aaliseen työhön käytetyn ajan hyödyllisemmin esimerkiksi itse varsinaiseen asiakaspalveluun.Any manual job takes a lot of time from the sales staff using a paint tinting machine, who could use the time spent on waiting and manual work more usefully, like the actual customer service itself.

Automaatioteollisuudesta tunnetaan useita ratkaisuja erilaisten muiden säiliöiden sulkemiseen, mutta mitään niistä ei sovellu sellaisenaan juuri maalinsävytyskoneiden yhteyteen.There are many solutions known in the automation industry for sealing various other containers, but none of them are suitable as such for paint tinting machines.

10 Keksinnön yhteenvetoSummary of the Invention

Keksinnön tavoitteena on siten poistaa edellä kuvattu epäkohta ja aikaansaada täysin automaattinen maalipurkkien tulppausjärjestelmä, joka soveltuu hyvin yhtenä osakokonaisuutena myös oleellisesti täysin automatisoituihin maalinsävytyskoneisiin ja -järjestelmiin. Tähän päämäärään päästään kek-15 sinnön mukaisella maalipurkkien tulppausjärjestelmällä, jolle on pääasiallisesti tunnusomaista, että järjestelmä käsittää poimijan, joka on järjestetty pystysuoraan varastosäiliön läpi liikkuvaksi ja sen yläosa on muotoiltu vastaanottamaan tulpan kuppimaisen osan siten, että tulpan kehäreunus lepää poimijan yläosan yläpintaa vasten, ja että ainakin poimijan yläosa on putkimainen.It is thus an object of the invention to eliminate the drawback described above and to provide a fully automatic paint can plug-in system which is also well suited for a substantially fully automated paint tinting machine and system as a whole. This object is achieved by a paint can capping system according to the invention, which is characterized in that the system comprises a pick-up arranged to move vertically through the storage container and its upper part is formed to receive the cup-like part of the plug so that the periphery of the plug at least the upper part of the pick is tubular.

20 Keksinnön mukainen tulppausjärjestelmä voidaan rakentaa huomat tavan pieneen tilaan, mikä mahdollistaa erittäin taloudellisen toteutuksen. Tämä avaa mahdollisuuden tehdä automaattinen sävytyslinja edullisesti maali-kaupan tiloihin.The plugging system according to the invention can be constructed in a remarkably small space, which allows for a very economical implementation. This opens up the possibility of making an automatic tinting line at a low cost for paint-trade premises.

Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaa-25 timusten kohteena.Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

(M(M

c3 Kuvioluettelo o Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh- o teydessä viitaten oheisiin pelkistettyihin periaatepiirustuksiin, joissa g kuvio 1 esittää maalipurkin kanteen tehdyn reiän suljentaan käytet- 30 tävää tulppaa ylhäältä katsottuna; 00 ^ kuvio 2 esittää poikkileikkausta kuvion 1 mukaisesta tulpasta;c3 List of Figures o The invention will now be described in more detail with reference to preferred embodiments, with reference to the accompanying drawings in which: Fig. 1 is a top view of a plug used to close a hole in the can of a paint can; Fig. 2 is a cross-sectional view of the plug of Fig. 1;

CDCD

g kuvio 3 esittää erästä toteutusta keksinnön mukaisen järjestelmän c3 varastosäiliöstä ja poimijasta; kuvio 4 esittää erästä toista toteutusta keksinnön mukaisen järjes- 35 telmän varastosäiliöstä ja poimijasta; 3 kuvio 5 esittää tulpan poimintaa kuvion 4 mukaisesta varastosäiliöstä; kuvio 6 esittää erästä edullista toteutusta keksinnön mukaisen järjestelmän poimijasta; 5 kuvio 7 esittää erästä toteutusta keksinnön mukaisen järjestelmän tarttujasta yhdessä edellisissä kuvioissa esiintyvän poimijan kanssa; kuviot 8 ja 9 esittävät tulpan asettamista tarttujaan kuvioiden 6 ja 7 mukaista yhdistelmää käyttäen; ja kuviot 10 ja 11 esittävät tulpan kiinnittämistä maalipurkin kanteen 10 tehtyyn reikään kuvioiden 6 ja 7 mukaista yhdistelmää käyttäen.Figure 3 shows an embodiment of a storage container and pickup system c3 of the system of the invention; Fig. 4 illustrates another embodiment of a storage container and pickup system of the system of the invention; Figure 5 shows a plug-in pick-up from the storage container of Figure 4; Figure 6 illustrates a preferred embodiment of a system extractor according to the invention; Fig. 7 shows an embodiment of a gripper of the system of the invention in combination with a pickup shown in the preceding Figs; Figures 8 and 9 illustrate the insertion of a plug using the combination of Figures 6 and 7; and Figures 10 and 11 show attachment of a plug to a hole made in the lid 10 of a paint can using the combination of Figures 6 and 7.

Keksinnön yksityiskohtainen selostusDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Kun sävytettävää maalipurkkia käsitellään, sen kanteen 1 tehdään aluksi reikä 1. Kun reikä 2 on tehty, maalipurkki siirretään pastasuuttimien alle sävytyksen suorittamiseksi. Kun sävytys on suoritettu, maalipurkki siirretään 15 tulppauskohtaan käsiteltäväksi nyt kyseessä olevalla maalipurkkien tulppaus-järjestelmällä, jota keksintö ainoastaan koskee.When the tinting paint can is processed, a hole 1 is first made in its lid 1. Once the hole 2 has been made, the paint can is moved underneath the nozzles for tinting. Once the tinting is completed, the paint can is moved to 15 stopper locations for processing by the paint can stopper system in question, which is only within the scope of the invention.

Viitaten kuvioihin 1 ja 2 niissä on esitetty maalipurkin kannen 1 reikään 2 (kuviot 10 ja 11) sovitettava ontto, joustavasta materiaalista, esimerkiksi kumista tai muovista tehty tulppa 3, jossa on reikään 2 tiukasti asettuva kup-20 pimainen osa 4 ja tämän yläreunasta ulkoneva kehäreunus 5, joka on tarkoitettu tukeutumaan kannen 1 pintaan.Referring to Figures 1 and 2, there is shown a hollow plug 3 made of a resilient material, such as rubber or plastic, with a cup-20-like portion 4 and a peripheral edge projecting from its upper edge, to be fitted to a hole 2 (Figures 10 and 11). 5, which is intended to rest on the surface of the lid 1.

Keksinnön mukainen kuvioiden 3-11 mukainen tulppausjärjestelmä tämän tulpan 3 asettamiseksi tiivistetysti paikoilleen maalipurkin kannen 1 reikään 2 käsittää varastosäiliön 6 tulppia 3 varten, poimijan 7 kulloinkin kerral-25 laan aina yhden tulpan 3 poimimiseksi varastosäiliöstä 6, tarttujan 8 varasto-The plugging system according to the invention according to Figures 3-11 for sealing this plug 3 in the hole 2 of the paint can lid 1 comprises a storage container 6 for the plugs 3, each pick-up 7 at each turn to always pick up one plug 3 from the storage container 6.

C\JC \ J

^ säiliöstä 6 poimittuun tulppaan 3 tarttumiseksi ja sen viemiseksi suljettavan säi- ^ liön kannen 1 yläpuolelle ja välineet poimijan 7 ja maalipurkin keskinäisen pys-for engaging the plug 3 picked up from the container 6 and for placing it above the lid 1 of the closable container and means for standing up between the picker 7 and the paint can.

LOLO

9 tysuoran liikkeen toteuttamiseksi ja siten tulpan 3 painamiseksi tiivistetysti pai- o koilleen maalipurkin kanteen.9 in order to effect a vertical movement and thereby press the plug 3 into a sealed position on the lid of the paint can.

c 30 Edullisesti poimija 7 on kuvioiden 3 - 5 mukaisesti järjestetty pysty-c 30 Preferably, the pickup 7 is arranged vertically as shown in Figures 3-5.

CLCL

suoraan varastosäiliön 6 läpi liikkuvaksi ja sen yläosa on muotoiltu vastaanot- cv tamaan tulpan 3 kuppimaisen osan 4 siten, että tulpan 2 kehäreunus 5 lepää g poimijan 7 yläosan yläpintaa vasten. Tällöin ainakin poimijan 7 yläosa on putki en mainen. Tarkoituksenmukaisesti poimijaan 7 on järjestetty kuvion 6 mukainen 35 jousitus 9, joka suojaa tulppaa 3 sitä tarttujaan 8 siirrettäessä. Samalla este- 4 tään tulppien 3 tai mekaniikan rikkoontuminen virheellisen, usean päällekkäisen tulpan 3 poiminnan tapahtuessa.movable directly through the storage container 6 and its upper part is shaped to receive the cup-like part 4 of the plug 3 so that the peripheral edge 5 of the plug 2 rests g against the upper surface of the pick-up 7. Thus, at least the upper part of the pickup 7 is tubular. Conveniently, the pickup 7 is provided with a suspension 9 of Figure 6, which protects the plug 3 as it is moved to the gripper 8. At the same time, the plugs 3 or mechanics are prevented from being broken when an incorrect plurality of overlapping plugs 3 is picked up.

Varastosäiliö 6 voi olla kuvion 3 mukaisesti oleellisesti tasapohjainen, mutta edullisempaa on että varastosäiliö käsittää kuvioiden 4 ja 5 mukai-5 sen kartiomaisen alaosan 10 (tai on kokonaan kartiomainen tai muuten alaspäin suppeneva), jolloin poimija 7 on järjestetty kartiomaisen alaosan 10 alimmaksi ulottuvan alueen kautta läpi liikkuvaksi tai kartiomaisesta osasta 10 ulko-nee siitä alaspäin suuntautuva putkimainen jatke 11, jonka läpi poimija 7 on sovitettu liikkumaan. Kuvioiden 3-5 yhteydessä viitemerkintä M tarkoittaa valo rastosäiliössä olevaa tulppajoukkoa.The storage container 6 may be substantially flat as shown in Figure 3, but it is more preferred that the storage container comprises a conical lower portion 10 (or completely conical or otherwise downwardly tapered) of Figures 4 and 5, wherein the pickup 7 is provided through the lowest extending region of the conical lower portion 10 the tubular extension 11 extending downwardly through or through the conical portion 10 through which the pickup 7 is arranged to move. In reference to Figures 3-5, reference M denotes a plurality of plugs in the light container.

Väärin päin poimijassa 7 olevan tai poimijassa 7 oikein olevan tulpan 3 päälle mahdollisesti kerääntyneiden ylimääräisten tulppien 3 poistamiseksi poimijan 7 liikkeen matkalle on järjestetty lisäksi tässä esittämättä jätetty laahauselin, täristin tai vastaava.In order to remove any excess plugs 3 that may have accumulated in the wrong way on the plug 3 in the pickup 7 or correctly in the pickup 7, a pulling member, vibrator or the like not provided here is provided.

15 Kuvioissa 7-11 näkyvä edullinen toteutusmuoto tarttujasta 8 on pystysuorassa suunnassa oleva ja sivusuunnassa siirrettävä rakenne ja käsittää rungon 12 ja sen alaosaan sovitetun holkkiosan 13, jonka alaspäin suuntautuvan pään sisäpuoli päättyy alaspäin laajenevaan kartiomaiseen sisä-reunukseen 14, jonka pienin sisähalkaisija on pienempi kuin tulpan 3 kehä-20 reunuksen 5 ulkohalkaisija ja jonka yläpuolelle jäävän holkkiosan 13 sisähalkaisija on vähintään tulpan 3 kehäreunuksen 5 ulkohalkaisijan suuruinen ainakin tulpan 3 kehäreunuksen 5 korkuisella matkalla. Tämä tarkoittaa sitä, että kartiomainen sisäreunus 14 muodostaa sisähalkaisijaltaan ahtaimman kohtansa yläpuolelle tukiolakkeen 15 tulpan 3 kehäreunuksen 5 tukeutumista varten. 25 Rungon 12 alaosa, jonka alapinnan muoto vastaa oleellisesti tulpan 3 yläpin-nan muotoa, sijaitsee puolestaan holkkiosan 13 sisällä sen ja rungon 12 ala-5 osan välistä pystysuoraa suhteellista liikettä varten tulpan 3 painamiseksi maa-The preferred embodiment of the gripper 8 shown in Figs. 7-11 is a vertical and laterally displaceable structure and comprises a body 12 and a sleeve portion 13 disposed at its lower end, the inside of the downwardly extending end terminating in a downwardly expanding conical inner rim 14 having a smaller inner diameter 3 has an outer diameter of the periphery 5 of the periphery 20 and above which the inner diameter of the sleeve portion 13 is at least equal to the outer diameter of the peripheral edge 5 of the plug 3 at least at the height of the peripheral edge 5 of the plug. This means that the conical inner rim 14 forms above the narrowest point of its inner diameter a support shoulder 15 for supporting the peripheral edge 5 of the plug 3. The lower part of the body 12, the bottom surface of which substantially corresponds to the upper surface of the plug 3, is in turn located within the sleeve part 13 for vertical relative movement between it and the lower part of the body 12 to press the plug 3 on the ground.

C\JC \ J

^ lipurkin kanteen 1.^ flag 1 cover.

^ Tulpan 3 asentamisessa purkin kannen 2 havaitsemista varten tart- ° 30 tujan 8 rungon 12 alaosan ja siihen sovitetun holkkiosan 13 välille on järjestetty | jousitus 16 rungon 12 alaosan ja holkkiosan 13 välistä pystysuuntaista joustoa oo varten. Tämä jousitus on esitetty vain kuviossa 10 ja jätetty selvyyden vuoksi o ^ pois kuvioista 7- 9 ja 11. Purkin kannen 2 havaitsemista varten myös hoik- o kiosaan 13 voi olla asennettu sopiva anturi.When installing the plug 3 for detecting the lid 2 of the can between the lower part 12 of the body 12 of the holder 8 and the sleeve part 13 fitted therein, | a suspension 16 for a vertical extension oo between the lower part of the body 12 and the sleeve part 13. This suspension is shown only in Fig. 10 and omitted from Figs. 7-9 and 11 for clarity. A suitable sensor may also be mounted on the sleeve member 13 for detecting the lid 2 of the can.

^ 35 Kuvatussa esimerkissä tarttujan 8 rungon 12 alaosaan on järjestetty välineet 17 tulpan 3 ja sen kulloisenkin sijainnin tunnistamista varten. Nämä 5 tunnistusvälineet käsittävät rungon 12 alaosaan sovitetun, pystysuorassa suunnassa sen sisälle ja siitä ulospäin liikkuvan tunnistuspuikon 17, jonka pää on varustettu tunnistusanturilla (ei esitetty). Tunnistusvälineinä voidaan käyttää myös esimerkiksi optista anturia, kapasitiivista anturia, etäisyyttä mittaava la-5 seria tai paineilmaa.In the example illustrated, means 17 are provided at the lower part of the body 12 of the gripper 8 for identifying the plug 3 and its respective location. These sensing means 5 comprise a sensing pin 17 disposed vertically in and outwardly on the lower part of the body 12, the end of which is provided with a sensing sensor (not shown). The sensing means may also be, for example, an optical sensor, a capacitive sensor, a la-5 range measuring device or compressed air.

Välineet tarttujan 8 ja maalipurkin keskinäisen pystysuoran liikkeen toteuttamiseksi ja siten tulpan 3 painamiseksi paikoilleen maalipurkin kanteen 1 muodostuvat tässä yksinkertaisesti maalipurkin pystysuunnassa liikuteltavasta alustasta (ei esitetty). Vaihtoehtoisena tälle voitaisiin ajatella myös pysty-10 suunnassa liikkuvaa tarttujaa 8.The means for effecting a vertical movement between the gripper 8 and the paint can, and thereby to press the plug 3 into position on the paint can lid 1, consist simply of a base movable in the paint can (not shown). Alternatively, a gripper 8 moving vertically could also be considered.

Edellä kuvattu keksinnön mukainen maalipurkkien tulppausjärjes-telmä toimii seuraavasti:The above-described paint cork plugging system according to the invention functions as follows:

Tavoitteena on aluksi kuvioiden 3 - 5 mukaisesti poimia suuresta joukosta M eri päin olevia tulppia 3 juuri oikein päin oleva ja vain yksi tulppa 3 15 tulppausta varten. Erityisesti kuvioiden 3 ja 5 tapauksessa varastosäiliöön 6 valutetut tulpat 3 pyrkivät varastosäiliön kartiomaisen alaosan 10 jatkeena olevaan putkimaiseen jatkeeseen 11, jonne putoaa keskeisesti oikeain oleva tulppa 3. Kun nyt poimija 7 työnnetään varastosäiliön 6 ja tulppajoukon M läpi, on todennäköistä, että haluttu yksi vain oikein päin oleva tulppa 3 tarttuu kuvion 5 20 osoittamalla tavalla poimijan 7 yläpintaa vasten siten, että tulpan kuppimainen osa 4 on poimijan 7 sisällä. On myös mahdollista, että aluksi jokin tulppa 3 jää väärään asentoon poimijan 7 päälle tai oikein päin olevan tulpan 3 päälle jää ylimääräisiä tulppia 3. Edellä kuvattu, mutta esittämättä jätetty laahauselin, tä-ristin tai vastaava poistaa nämä väärässä asennossa olevat tai ylimääräiset 25 tulpat 3 pois poimijan 7 päältä.It is initially intended, as shown in Figs. 3-5, to extract from a plurality of M plugs 3 of opposite directions, just one plunger 3 for 15 plugs. 3 and 5 in particular, the plugs 3 discharged into the storage container 6 will tend to a tubular extension 11 extending the conical lower portion 10 of the storage container into which the rightmost plug 3 will now fall through the storage container 6 and the plurality of plugs M. the facing plug 3 engages against the upper surface of the pickup 7 as shown in Figure 20, with the cup-shaped portion 4 of the plug inside the pickup 7. It is also possible that at first some plug 3 will remain in the wrong position on the pickup 7 or on top of the right plug 3 there will be extra plugs 3. off picker 7.

Seuraavaksi kuvioiden 7 - 9 mukaisesti poimijassa 7 oleva tulppa 3 5 työnnetään poimijan 7 kanssa samalle pystysuoralle linjalle siirrettyyn tarttu en ^ jaan 8. Tulppa 3 työntyy tarttujan 8 holkkiosan 13 kartiomaisen sisäreunuksen ° 14 läpi ohittaen tulpan 3 kehäreunusta 5 ahtaamman sisäreunuksen 14 ylä- ° 30 osan ja jääden kehäreunuksensa 5 kannattamana sisäreunuksen 14 yläpuolel- | la olevan tukiolakkeen 15 varaan. Tämä tapahtuu sillä edellytyksellä, että tulp- oo pa 3 on oikein päin poimijassa. Tilanteen tarkistamisen hoitaa tässä tunnistus- o puikko 17 siinä olevine antureineen. Jos tulppa 3 on väärinpäin tai niitä on o useita päällekkäin, jousitus 16 tai aiemmin mainittu jousitus 9 antaa periksi.7 through 9, the plug 3 5 in the pickup 7 is inserted into the gripper 8 moved along the same vertical line as the pickup 7. The plug 3 protrudes through the tapered inner edge 14 of the sleeve portion 13 of the gripper 8 passing the peripheral edge 14 of the being supported by its part and remaining at its peripheral edge 5 over its inner rim 14 1a. This is done provided that the stopper pa 3 is correctly facing the pick. Here the checking of the situation is carried out by the identification pin 17 with the sensors therein. If the plug 3 is upside down or there are several overlaps, the spring 16 or the aforementioned spring 9 will yield.

^ 35 Jousitusten 16 ja 9 jousivoimat on valittu niin, etteivät ne vahingoita tulppia. Ai noastaan se tulppa 3, joka on jäänyt tarttujaan 8 kehäreunastaan 5 kiinni, pys- 6 tyy painamaan tunnistuspuikkoa 17 poimijan 7 lähdettyä pois tarttujan läheisyydestä ja kertomaan, että tulppa 3 on luotettavasti kiinni tarttujassa 8. Jos poiminta ja sitä seuraava tartunta epäonnistuu, nämä vaiheet toistetaan, kunnes ne onnistuvat asianmukaisella tavalla.^ 35 The spring forces of the springs 16 and 9 are selected so as not to damage the plugs. Only the plug 3 which is caught in the gripper 8 at its peripheral edge 5 is able to depress the detecting pin 17 after the picker 7 has left the gripper and indicate that the plug 3 is reliably attached to the gripper 8. If picking and subsequent gripping fails, these steps are repeated until they are successful.

5 Sitten tarttuja 8 tai siihen nähden maalipurkki siirretään (joko siihen integroidulla tai erillisellä siirtolaitteella, jota ei ole esitetty) tulppausta odottavan maalipurkin kannen 1 reiän 2 kohdalle (kuviot 10 ja 11). Tulpan 3 asettaminen paikoilleen tapahtuu siten, että tarttujaa 8 siinä kiinni olevine tulppineen 3 pidetään paikoillaan ja maalipurkkia työnnetään sen alustan (ei esitetty) avul-10 la tarttujaa 8 ja tulppaa 3 vasten (kuvio 10) ja painetaan niin lujasti, että tarttujan 8 holkkiosa 13 työntyy ylöspäin jousituksen 16 jousivoimaa vasten, jolloin tarttujan 8 rungon 12 alaosa alapinnan muotonsa avulla painaa tulpan 3 maalipurkin kannen 1 reikään 2. Kun painaminen suoritetaan pohjaan asti, tulppa 3 siirtyy tarttujasta kanteen 1. Nyt kun maalipurkkia lasketaan alaspäin (kuvio 15 11), tarttujan 8 tunnistuspuikko 17 havaitsee tietyllä matkalla, että on tapahtu nut tulpan 3 luotettava tartunta maalipurkin kanteen 1. Se aika, jossa maalipurkki siirtyy pois suhteessa tunnistuspuikon 17 reagointikohtaan, ilmoittaa, onko tulppa 3 tarttunut kanteen 1.The gripper 8 or relative to it is then moved (either by an integrated or separate transfer device, not shown) to the hole 2 of the paint can lid lid 1 (Figures 10 and 11). The plug 3 is inserted by holding the gripper 8 with the plugs 3 attached thereto and pushing the paint can against its gripper 8 and plug 3 (Fig. 10) with its base (not shown) and pressing so firmly that the sleeve portion 13 of the gripper 8 pushing up against the spring force of the spring 16, the lower part of the body 12 of the gripper 8, by its lower surface shape, presses the stopper 3 into the hole 2 of the lid 1 of the paint can. The detector pin 17 detects, over a certain distance, that the plug 3 has reliably adhered to the lid 1. The time at which the paint can move away relative to the response point of the detector 17 indicates whether the plug 3 has engaged the lid 1.

Tulppauksen jälkeen maalipurkki siirretään sekoittimeen ja luovute-20 taan sekoituksen jälkeen asiakkaalle.After plugging, the paint can is transferred to the mixer and, after mixing, is released to the customer.

Edellä oleva keksinnön selitys on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattilainen voi siten toteuttaa keksinnön yksityiskohdat monin eri tavoin oheisten patenttivaatimusten puitteissa.The above description of the invention is intended only to illustrate the basic idea of the invention. Thus, a person skilled in the art can implement the details of the invention in many ways within the scope of the appended claims.

2525

CMCM

δδ

CMCM

ih oih o

COC/O

oo

XX

trtr

CLCL

00 o00 o

CMCM

CDCD

0505

OO

CMCM

Claims

1. Melting can stopper system, which is arranged to print a hollow, cup-shaped, protruding peripheral edge (5) provided with a flexible stopper (3) in a heel (2) made in a milk can lid (1) sealed by means of the mold, The circumferential edge (5) of the plug (3) mounted in place abuts against the surface of the lid jar (1), the system comprising a reservoir container (6) for plugs (3); a picker (7) for picking at each individual time the thread always eats a plug (3) from the storage container (6); a gripper (8) for gripping the bait container (6) taken from the bait container (6) and passing it above the lid (1) of the tipping can to be sealed; and means for realizing the vertical movement of the gripper (8) and the jar can, and thus pressing the stopper (3) sealed in place in the lid (1) of the flour jar, characterized in that the picker (7) is arranged vertically movable through the bait container. (6) and its upper portion are configured to receive the cup-shaped portion (4) of the plug (3), so that the peripheral edge (5) of the plug (3) points toward the upper surface of the picker (7), and at least the upper part of the picker (7) is tubular.

2. System according to claim 1, characterized in that a vertical spring (9) is arranged in the picker (7).

System according to claim 1 or 2, characterized in that the storage container (6) has a substantially even bottom.

System according to claim 1 or 2, characterized in that the storage container (6) comprises a tapered lower part (10), the picker (7) being arranged to move through the tapered lower part (10) of the lower part (10). area.

System according to claim 4, characterized in that from the conical part (10) protrudes from a downwardly directed tubular extension (11), through which the picker (7) is arranged to move.

6. A system according to any of the preceding claims, characterized in that the gripper (8) is movable in vertical direction and in the lateral direction and 0 x 30 comprises a frame (12) and a sleeve-shaped sleeve part arranged in the lower part of the body. (13), whose inner side of the downwardly directed end terminates in a downwardly extending and tapered inner edge (14), the smallest internal diameter of which is less than the outer diameter of the plug (3) and the outer diameter of the plug (5) ) the inner diameter is at least as large as the outer diameter of the plug (3), at least at a distance as high as the peripheral edge (5) of the plug (3), and that the lower part of the body (12), whose bottom surface is shaped substantially corresponds to the shape of the plug (3) The upper surface shape extends into the sleeve part (13) for a vertical relative movement between it and the lower part (12) to push the plug (3) into the lid of the grinder (1). ).

7. A system according to claim 6, characterized in that between the lower part of the gripper (8) and a sleeve part (13) arranged therein is arranged a spring (16) for vertical suspension between the lower part of the body (12). part and the sleeve part (13).

8. A system according to claim 6 or 7, characterized in that in the lower part of the gripper (8) means (17) are provided for identifying the plug (3) and its position.

9. A system according to claim 8, characterized in that the identification means comprise a vertical arrangement arranged in the lower part of the body (12) in and out of this movable identification rod (17), the end of which is provided with an identification sensor.

10. A system according to claim 8, characterized in that the identification means have been selected from a group comprising, for example, optical sensor, capacitive sensor, distance measuring laser and compressed air.

System according to any of claims 6-10, characterized in that in order to detect the lid (2) a sensor is arranged in the sleeve part (13).

System according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for realizing the vertical movement of the gripper (8) and the burner can be formed of a substrate which is movable in the vertical direction of the burner. (M δ {M in o co o X cn CL 00 o {M CD cn O O {M