FI123285B - Method and arrangement for soil consolidation in a state to be consolidated - Google Patents

Method and arrangement for soil consolidation in a state to be consolidated Download PDF

Info

Publication number
FI123285B
FI123285B FI20096150A FI20096150A FI123285B FI 123285 B FI123285 B FI 123285B FI 20096150 A FI20096150 A FI 20096150A FI 20096150 A FI20096150 A FI 20096150A FI 123285 B FI123285 B FI 123285B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
stabilizer
displacement
support bridge
space
stabilized
Prior art date
Application number
FI20096150A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20096150A (en
FI20096150A0 (en
Inventor
Ari Maennikkoe
Original Assignee
Ari Maennikkoe
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ari Maennikkoe filed Critical Ari Maennikkoe
Publication of FI20096150A0 publication Critical patent/FI20096150A0/en
Priority to FI20096150A priority Critical patent/FI123285B/en
Priority to EP10827957A priority patent/EP2496772A1/en
Priority to US13/505,327 priority patent/US20120243948A1/en
Priority to PCT/FI2010/050865 priority patent/WO2011055009A1/en
Priority to AU2010316928A priority patent/AU2010316928A1/en
Priority to CN201080049935.9A priority patent/CN102812186B/en
Priority to RU2012123380/03A priority patent/RU2544187C2/en
Priority to JP2012537428A priority patent/JP2013510252A/en
Publication of FI20096150A publication Critical patent/FI20096150A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI123285B publication Critical patent/FI123285B/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/12Consolidating by placing solidifying or pore-filling substances in the soil
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/12Consolidating by placing solidifying or pore-filling substances in the soil
    • E02D3/123Consolidating by placing solidifying or pore-filling substances in the soil and compacting the soil

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)

Description

Menetelmä ja järjestely maaperän lujittamiseksi lujitettavassa tilassaMethod and arrangement for soil consolidation in a state to be consolidated

Esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä maaperän lujittamiseksi lujitettavassa tilassa, jossa menetelmässä lujittava aine syötetään syöttöastiasta 5 maaperään lujittavan aineen syöttöyksikölle järjestetyillä sekoitusvälineillä, sijoitetaan lujittavan aineen syöttöyksikkö siirtovälineiden yhteyteen ja liikutetaan siirtovälineillä lujittavan aineen syöttöy ksi kköön järjestettyjä lujittavan aineen sekoitusvälineitä valinnaisesti missä tahansa kohtaa lujitettavassa tilassa pystysuunnassa, vaakasuunnassa ja/tai mainittujen pystysuunnan ja 10 vaakasuunnan kautta kulkevaan tasoon nähden kohtisuorassa tai olennaisesti kohtisuorassa suunnassa.The present invention relates to a method for soil consolidation in a consolidation state, wherein the consolidation agent is fed from a feeder 5 to mixing means arranged on a soil consolidation unit, , horizontally and / or perpendicular to or substantially perpendicular to said vertical and 10 planes.

Tämän lisäksi esillä olevan keksinnön kohteena on järjestely maaperän lujittamiseksi lujitettavassa tilassa, johon järjestelyyn kuuluu lujittavan aineen 15 syöttöyksikkö, johon on järjestetty lujittavan aineen sekoitusvälineet sekä syöttöastia, josta lujittava aine on syötettävissä maaperään sekoitusvälineillä, lujittavan aineen syöttöyksikön yhteyteen sijoitetut siirtovälineet, joilla lujittavan aineen syöttöyksikölle sovitetut lujittavan aineen sekoitusvälineet ovat liikutettavissa valinnaisesti missä tahansa kohtaa lujitettavassa tilassa pys-20 tysuuntaan, vaakasuuntaan ja/tai mainittujen pystysuunnan ja vaakasuunnan kautta kulkevaan tasoon nähden kohtisuorassa tai olennaisesti kohtisuorassa suunnassa.In addition, the present invention relates to an arrangement for soil consolidation in a consolidable state comprising a consolidation agent supply unit 15 having a consolidation agent mixing means and a feed container from which the consolidating agent can be fed to the soil mixing means, the consolidating agent mixing means is movable, optionally, at any point in the space to be reinforced in a vertical, horizontal and / or perpendicular or substantially perpendicular to said vertical and horizontal plane.

c\j Ennestään tunnetaan maaperän lujittamiseen tarkoitettuja laitteita, joissa on ^ 25 puomimainen lujittavan aineen syöttöyksikkö. Sen toiseen päähän on järjes- o tetty sinänsä tunnetut lujittavan aineen sekoitusvälineet. Puomin toinen pää c3 on liitetty tyypillisesti kohtuullisen helposti siirrettävään raskaan ajoneuvon | kuten esim. traktorin tai kaivinkoneen kauhaa tai vastaavaa liikuttavaan o puomiin. Kaivinkone ja niin muodoin lujittavan aineen syöttöyksikkö on tällä S 30 tavalla kohtuullisen helppo tuoda lujitettavaan tilaan tai muutoin muokatta- o ° van maa-aineksen viereen. Eräs tällainen laite on esitetty patenttijulkaisussa US 4,652,180.c \ j Soil consolidation devices having a ^ 25 boom-like consolidating agent supply unit are known in the art. At its other end, reinforcing agent mixing means known per se are provided. The other end c3 of the boom is typically connected to a relatively easy to move heavy vehicle such as a boom for moving a bucket or the like of a tractor or excavator. In this way, the excavator, and thus the reinforcing material supply unit, is relatively easy to bring into the space to be reinforced or otherwise adjacent to the soil to be modified. One such device is disclosed in US 4,652,180.

22

Maaperän lujittamisella tarkoitetaan tässä muun muassa seuraavia maaperään tehtyjä toimenpiteitä: Kantavien laattojen tai tienpohjien valmistaminen 5 viemällä maaperään seosaineita kuten sementtiä ja tarvittavia kemikaaleja seosmassan kovettamiseksi ja stabiloimiseksi; stabilointi, jossa lisäaineita sekoitetaan saastuneeseen maaperään maa-aineksen kovettamiseksi ja saas-tehiukkasten sitomiseksi näin stabiloituun maaperään.Soil consolidation includes, but is not limited to, the following measures taken on the soil: Preparation of load-bearing slabs or pavements 5 by introducing into the soil alloying agents such as cement and the necessary chemicals to cure and stabilize the mix; stabilization, whereby additives are mixed with contaminated soil to cure the soil and bind the particulate matter to the soil thus stabilized.

10 Ongelmana tällaisessa järjestelyssä on se, että kaivinkoneen tai vastaavan yhteyteen liitettyjen sekoitusvälineiden ulottuvuus on rajoittunut ja määräytyy hyvin pitkälle kaivinkoneen ulottuvuuksien mukaan. Tämän takia esimerkiksi stabilointi tai muu maa-aineksen muokkaus voidaan suorittaa lujitettavan tilan vieressä sijaitsevalla kantavalla alustalla, joka kantaa kaivinkoneen 15 painon. Näin ollen laajojen kokonaistilojen stabilointi kerralla on mahdotonta, jolloin stabiloitavaan maaperään saattaa jäädä epäjatkuvuuskohtia, jotka saattavat heikentää stabiloinnin kestävyyttä. Epäjatkuvuuskohdat ovat yleensä kahdesta vierekkäisestä kohtaa eriaikaan stabiloidun kohdan välillä stabiloi ntitilassa, jolloin näiden välillä saattaa muodostua erityisesti pystysuuntai-20 sessa tasossa olevia epäjatkuvuuskohtia.10 The problem with such an arrangement is that the reach of the excavator or similar mixing means connected to the excavator is limited and very much determined by the dimensions of the excavator. Therefore, for example, stabilization or other soil tillage may be carried out on a supporting platform which bears the weight of the excavator 15 adjacent to the space to be strengthened. Thus, it is impossible to stabilize large areas at once, which may leave discontinuities in the soil to be stabilized, which may impair the stability of the stabilization. The discontinuity points are generally two contiguous points between the stabilized point at different times in the stabilized state, whereby discontinuous points may be formed between them, particularly in the vertical plane.

Edelleen ennestään tunnetun järjestelyn ongelmana on se, että maaperän lujitus, kuten stabilointi, saattaa jäädä epätäydelliseksi. Eli tilan jokin kohta c\j saattaa jäädä stabiloimatta, koska sekoitusvälineitä ohjattaessa kaivinkoneel- w 25 la saattaa jokin kohta tilassa jäädä käyttäjältä käsittelemättä. Tätä varten iA further problem with the prior art arrangement is that soil consolidation, such as stabilization, may remain incomplete. That is, any point in the space c \ j may not be stabilized because when controlling the mixing means, the excavator may be left untreated by the user. To this end, i

COC/O

9 lujittavan aineen syöttöyksikkö (esimerkiksi stabilointiyksikkö) on varustettu9 a reinforcing material supply unit (e.g., a stabilizer unit) is provided

COC/O

cv nykyisin paikannusvälineellä, kuten gps-paikantimella, jonka antaman paikka-cv nowadays using a positioning device such as a gps

XX

£ tietojen perusteella lujittavan aineen syöttöyksikön käyttäjä käy manuaalises- g ti ohjaten stabilointitilan läpi. Tämä vaatii laitteen käyttäjältä paljon koke- £§ 30 musta ja erilaista tietämystä, jotta lujittaminen onnistuu varmasti täydellises- o ° ti c\j ti.On the basis of the information, the user of the reinforcing agent supply unit manually goes through the stabilization mode. This requires a great deal of experi- ence and a variety of knowledge from the user of the device in order to be sure that the reinforcement will be perfectly complete.

33

Lisäksi julkaisusta JP 5919614 A tunnetaan tyypillinen pilarilujittamiseen tarkoitettu järjestely. Siinä on yhdistetty telaketjutyyppisiä ajoneuvoja sivuttais-suunnassa vierekkäin ja työkone on siihen kiinnitetty. Ajoneuvot on sijoitettu pehmeälle, lujitettavan maaperän päälle. Tämä ajoneuvojärjestely ei sovellu 5 kulkemaan erittäin pehmeän maaperän päällä, mikä rajoittaa työkoneen vientiä tarvittavaan kohtaan lujitettavassa tilassa.In addition, JP 5919614 A discloses a typical arrangement for column reinforcement. It combines track-type vehicles sideways side by side with the implement mounted on it. The vehicles are placed on soft, reinforcing ground. This vehicle arrangement 5 is not suitable for traveling on very soft ground, which limits the export of the machine to the required position in the space to be consolidated.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä ja järjestely, jolla edellä mainitut haittakohdat saadaan poistettua tai olennaisesti vä-10 hennettyä.It is an object of the present invention to provide a method and arrangement for removing or substantially reducing the aforementioned drawbacks.

Edellä mainittujen keksinnön mukaisten tarkoitusten saavuttamiseksi esillä olevalle keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että sijoitetaan siirtovälineisiin kuuluva kannatinsilta ulottumaan lujitettavan tilan yli 15 sekä kannatinsillan yhteyteen ensimmäiset siirtoelimet lujittavan aineen se-koitusvälineiden liikuttamiseksi pystysuunnassa ja/tai vaakasuunnassa, sekä sijoitetaan siirtovälineisiin toiset siirtoelimet ja siirretään kannatinsiltaa ja lujittavan aineen syöttöyksikköä sekoitusvälineineen toisilla siirtoelimillä mainitun pystysuunnan ja vaakasuunnan kautta kulkevaan tasoon nähden koh-20 tisuorassa tai olennaisesti kohtisuorassa suunnassa, ja että toiset siirtoelimet järjestetään kannatinsillan molempaan päähän kannatinsillan tukemiseksi kantavaa materiaalia tai perusmaata vasten, jolloin toisten siirtoelimien välimatka toisistaan on sovitettu vastaamaan stabilointitilan kannatinsillan pi- c\j tuussuuntaista leveyttä, δ cvj 25 i o Tämän lisäksi edellä mainitun keksinnön mukaisen tarkoitusten saavuttami-To achieve the aforementioned purposes of the invention, the present method is characterized in that the carrier bridge of the transfer means extends beyond the space to be reinforced, and the first transfer means for moving and the reinforcing material supply unit with the mixing means with the second transport means perpendicular to or substantially perpendicular to said plane passing through said vertical and horizontal planes, and pi-c \ j widening width, δ cvj 25 io In addition, for the purposes of the above-mentioned invention,

COC/O

c\j seksi esillä olevan keksinnön mukaista menetelmää soveltavalle järjestelylle | on tunnusomaista se, että siirtovälineisiin kuuluu kannatinsilta, joka on sijoi- g tettu ulottumaan lujitettavan tilan yli, sekä kannatinsillan yhteyteen järjeste- g 30 tyt ensimmäiset siirtoelimet lujittavan aineen sekoitusvälineiden liikuttami- o ^ seksi pystysuunnassa ja/tai vaakasuunnassa, sekä kannatinsillan yhteyteen järjestetyt toiset siirtoelimet kannatinsillan ja lujittavan aineen syöttöyksikön 4 ja sekoitusvälineiden siirtämiseksi mainitun pystysuunnan ja vaakasuunnan kautta kulkevaan tasoon nähden kohtisuorassa tai olennaisesti kohtisuorassa suunnassa, ja että toiset siirtoelimet on järjestetty kannatinsillan molempaan päähän kannatinsillan tukemiseksi kantavaa materiaalia tai perusmaata vas-5 ten, jolloin toisten siirtoelimien välimatka toisistaan on sovitettu vastaamaan stabilointitilan kannatinsillan pituussuuntaista leveyttä.for an arrangement employing the method of the present invention characterized in that the transfer means include a support bridge disposed extending over the space to be reinforced, and first transfer means arranged in connection with the support bridge for moving the reinforcing agent mixing means vertically and / or horizontally, and means for supporting the support bridge. for moving the support bridge and reinforcing material supply unit 4 and mixing means perpendicular to or substantially perpendicular to said plane passing through said vertical and horizontal, and to correspond to the longitudinal width of the stabilization bracket bridge.

Keksinnön mukaisella menetelmällä ja järjestelyllä saavutetaan tekniikan tasoon verrattuna se etu, että sekoitusvälineet voidaan viedä yksinkertaisella 10 tavalla koko lujitettavan tilan jokaiseen kohtaan. Menetelmän ja järjestelyn soveltaminen ei vaadi käyttäjältään erityistä kokemusta tai muuta erityisosaamista, koska ohjaus tapahtuu täysin peruskoordinaatiston puitteissa, jolloin lujittavan aineen sekoitusvälineen paikka koordinaatit ovat aina tiedossa. Näin ollen tiedetään myös varmasti, mikä lujitettavan tilan kohta on luji-15 tettu ja mikä kohta vielä lujittamatta. Edelleen esillä olevan keksinnön mukaiseen menetelmään ja järjestelyyn kuuluvat siirtovälineet mahdollistavat ns. layer-by-layer mukaisen lujittamisen, jossa koko lujitettava tila voidaan stabiloida korkeus- (pysty) suunnassa kokonaisuudessaan kerros kerrallaan. Näin ollen vältytään pystysuuntaisilta epäjatkuvuuskohdilta.Compared to the prior art, the method and arrangement of the invention provide the advantage that the mixing means can be introduced in a simple manner at each point of the entire space to be reinforced. The application of the method and arrangement does not require any particular experience or other specialized knowledge of the user, since control is entirely within the basic coordinate system, whereby the position coordinates of the reinforcing agent mixing agent are always known. Therefore, it is also known with certainty which part of the space to be reinforced has been reinforced and which has not yet been reinforced. Further, the transfer means included in the method and arrangement of the present invention enable so-called. layer-by-layer reinforcement, in which the entire space to be reinforced can be stabilized in the height (vertical) direction one layer at a time. Vertical discontinuities are thus avoided.

2020

Esillä olevan keksinnön edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaati muksissa.Preferred embodiments of the present invention are disclosed in the dependent claims.

cm Seuraavaksi keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuk- ™ 25 siin, joissa: 00 cpcm The invention will now be further described with reference to the accompanying drawings, in which: 00 cp

COC/O

<m Kuvio 1 esittää esillä olevan keksinnön mukaisia siirtovälineitä stabiloin- | tiyksikön liikuttamiseksi stabilointitilassa, ja o mFig. 1 shows the transfer means according to the present invention for stabilization for moving the unit in stabilization mode, and o m

Jg 30 kuvio 2 esittää esillä olevan keksinnön mukaista menetelmää soveltavaa o vaihtoehtoista järjestelyä, joka eroaa kuviosta 1 vain siinä, että kannatinsilta 2 ei ole toisesta päästään tuettu alustaan.Fig. 2 shows an alternative arrangement o applying the method of the present invention, which differs from Fig. 1 only in that the support bridge 2 is not supported at one end by a support.

55

Kuviossa 1 on siis esitetty menetelmää soveltava järjestely. Tässä suoritus-esimerkissä järjestelyyn kuuluu stabilointitilan 10 (lujitettavan tilan) yhteyteen järjestetty sta bi I oi n tiy ksi kkö, jota on merkitty viitenumerolla 4 ja stabi-5 lointiyksikön 4 siirtovälineet, joita on merkitty viitenumerolla 1.Figure 1 thus shows an arrangement applying the method. In this exemplary embodiment, the arrangement includes a stiffness unit 10 (stabilized space) provided with reference numeral 4 and transfer means of the stabilization unit 4 denoted by reference numeral 1.

Stabilointitila on merkitty viitenumerolla 10. Sta bi loi nti ti laa 10 rajaavat tässä kantava maa 11 ja 12 sekä tilan etupuolella kantava maa jota ei ole tässä esitetty ja takaseinämä, joka myös voi olla kantavaa maata. Stabiloitavia tilo-10 ja voi olla myös vierekkäin, kuten 10,10b ja ne voivat olla erotettu toisistaan, joko luonnollisesti kovemmalla tai kantavalla maalla tai keinotekoisesti paikalle tuoduilla tai paikalla valmistetuilla kantavalla materiaalilla 11, esim. paikalleen valetuilla betonilaatoilla tai paikalle tuoduilla betonilaatoilla.The stabilization space is designated by reference numeral 10. Here, the stabilization space 10 is delimited by a bearing ground 11 and 12, as well as a bearing ground not shown herein and a rear wall which may also be a bearing ground. The spaces 10 may be stabilized and may also be adjacent to each other, such as 10,10b, and may be separated from each other either by naturally harder or load-bearing soil or by artificially introduced or locally-supported load-bearing material 11, e.g., cast concrete slabs or concrete slabs.

15 Stabilointiaine (lujittava aine) syötetään edullisesti siirtovälineiden 1 läheisyyteen tuodusta syöttöastiasta 9b syöttöputken 8 kautta stabilointiaineen sekoi-tusvälineille 7.The stabilizer (reinforcing agent) is preferably fed from the feed vessel 9b brought in proximity to the transfer means 1 via the feed pipe 8 to the stabilizer mixing means 7.

Seuraavaksi esitetään tarkempi kuvaus kuviossa 1 esitetyistä siirtovälineistä.The following is a more detailed description of the transfer means shown in Figure 1.

2020

Siirtovälineisiin kuuluu edullisesti stabilointitilan 10 yli ulottuva kannatinsilta 2, kannatinsillan yhteyteen liikkuvaksi jäljestetyt ensimmäiset siirtoelimet 3 ja toiset siirtoelimet 5, joilla puolestaan voidaan liikuttaa kannatinsiltaa 2. c\j Kannatinsilta 2 on tuettu edullisesti toisten siirtoelimien 5 avulla perusmaata ° 25 12 vasten ja edellä esitetyllä tavalla kahden stabilointitilan 10 ja 10a väliinPreferably, the transfer means include a support bridge 2 extending over the stabilization space 10, first transfer members 3 and second transfer members 5, which in turn are movable in relation to the support bridge 2. In turn, the support bridge 2 is supported by second transfer members 5 against the ground. between the two stabilizing states 10 and 10a

COC/O

9 muodostettua kantavaa materiaalia 11 vasten.9 against the bearing material 11 formed.

COC/O

C\JC \ J

XX

£ Toiset siirtoelimet 5 ovat sijoitettu kannatinsillan 2 alaosaan ja niitä on järjes- g tetty tässä kannatinsillan 2 molemman päädyn alueelle, tässä tapauksessa g 30 yksi molempiin päätyihin. Edelleen kannatinsilta 2 on muodostettu edullisesti o g moduuleista 2a, jotka voidaan liittää pituussuunnassa toistensa jatkeeksi.The second transfer means 5 are disposed in the lower part of the support bridge 2 and are arranged here in the region of both ends of the support bridge 2, in this case g 30 one at each end. Further, the support bridge 2 is preferably formed of o g modules 2a which can be longitudinally connected to one another.

Tällöin kannatinsillan 2 pituus ja toisten siirtoelimien 5 välimatka A toisistaan 6 voidaan sovittaa vastaamaan stabilointitilan 10 kannatinsillan 2 pituussuuntaista leveyttä. Moduulit 2a on myös helppo kuljettaa paikalle kokoamista varten.In this case, the length A of the support bridge 2 and the distance A between the other transfer members 5 may be adapted to correspond to the longitudinal width of the support bridge 2 of the stabilizing space 10. Modules 2a are also easy to transport on site for assembly.

5 Mainittakoon, että toiset siirtoelimet 5 on edullisesti järjestetty liikutettaviksi tai siirrettäviksi kannatinsillan 2 suhteen, esimerkiksi kannatinsillan 2 alaosaan järjestettyjen ei esitettyjen johteiden avulla. Tällöin voidaan soveltaa kuvion 2 mukaista järjestelyä, jossa kannatinsilta 2 tukeutuu yhdestä päästään kahdella siirtoelimellä 5 perusmaahan 11, jolloin kannatinsillan 2 stabi- 10 lointielimillä 4 ja siirtoelimillä 3 varustettu toinen pää on vapaasti stabilointitilan 10 yläpuolella. Kannatinsillan 2 tuettu pää voidaan varustaa nosturi-puomeista tunnettuun tapaan vastapainolla (ei esitetty) tai se voidaan tukea maahan kiinniankkuroituun kiskoon.It should be noted that the second transfer means 5 are preferably arranged to be movable or movable with respect to the support bridge 2, for example by means of non-shown guides arranged at the lower part of the support bridge 2. In this case, the arrangement of Fig. 2 can be applied in which the support bridge 2 is supported at one end by two transfer means 5 to the ground 11, whereby the other end provided by the stabilization means 4 and the transfer means 3 is supported above the stabilization space 10. The supported end of the support bridge 2 may be provided with a counterweight (not shown) in a manner known from crane booms, or it may be supported on a rail fastened to the ground.

15 Tyypillisesti kannatinsilta 2 voidaan muodostaa noin 20-40 m pitkäksi, mutta kannatinsillan 2 rakenteesta ja käyttökohteesta riippuen pituus voi poiketa tästä, ollen esim. 15 m tai 50-60 m. Toiset siirtoelimet 5 ovat edullisesti siir-tovaunuja, jotka kulkevat renkaiden, telojen ja/tai johteiden varassa.Typically, the support bridge 2 may be formed about 20-40 m long, but depending on the structure and application of the support bridge 2, the length may be different, e.g., 15 m or 50-60 m. The second transfer members 5 are preferably transport trolleys and / or guides.

20 Kannatinsillan 2 yhteyteen on järjestetty ensimmäiset siirtoelimet 3 stabiloin-tiyksikön 4 ja näin ollen myös stabilointiaineen sekoitusvälineiden 7 liikuttamiseksi pystysuunnassa ja/tai vaakasuunnassa (vaakasuunnalla tarkoitetaan tässä kannatinsillan pituussuunnan määrittämän tason suunnassa, joka voi c\j käytännössä jonkin verran poiketa vaakasuunnasta).First displacement members 3 are provided in connection with the support bridge 2 for moving the stabilizer unit 4 and thus also the stabilizer mixing means 7 vertically and / or horizontally (here, in the direction defined by the longitudinal plane of the support bridge, which may practically deviate horizontally).

w 25 i oo o Toisiin siirtoelimiin kuuluu siirtovaunu 5. Siirtovaunu 5 on järjestetty liikku-w 25 i oo o Other transfer means include a transfer trolley 5. The transfer trolley 5 is arranged

COC/O

cv maan kannatinsiltaa 2 pitkin stabilointitilan 10 yli (tätä liikesuuntaa on mer- | kitty kuvassa kaksoisnuolella x). Myös tämä siirtovaunu 5 on järjestetty kul- g kemaan edullisesti renkaiden, telojen ja/tai johteiden 6 varassa.cv along the earth support bridge 2 over the stabilization space 10 (this direction of motion is indicated by the double arrow x in the figure). Also, this transfer carriage 5 is arranged to run preferably on rings, rollers and / or guides 6.

S 30 O) o ^ Stabilointiyksikkö 4 on järjestetty toisiin siirtoelimiin kuuluvan siirtovaunun 5 yhteyteen. Stabilointiyksikköön 4 kuuluu pitkänomainen runko 4a, joka on 7 järjestetty liikkumaan ensimmäisen siirtovaunun 3 yhteyteen pystysuunnassa esim. johteiden varassa. Tätä suuntaa on osoitettu kuvassa pystysuuntaisella kaksoisnuolella y. Näin ollen stabilointiaineen sekoitusvälineet 7 ovat järjestetyt liikkumaan ensimmäisten siirtoelimien 3 avulla edellä mainittujen x- ja y-5 suunnassa (vaaka- ja pystysuunnassa) sekä toisten siirtoelimien 5 avulla mainittujen x- ja y- suunnan kautta kulkevaan tasoon nähden kohtisuorassa tai olennaisesti kohtisuorassa suunnassa (joka on paperin tasoon nähden kohtisuorassa tai olennaisesti kohtisuorassa z suunnassa). Sekoitusvälineitä 7 voidaan liikuttaa kussakin edellä mainitussa suunnassa erikseen tai samanai-10 kaisesti. On kuitenkin edullista, että vaakasuuntainen siirtosuunta on sama kuin kannatinsillan 2 siirtosuunta, jolloin vaakasuuntainen siirtosuunta voidaan valita pysymään olennaisesti samana kannatinsillan 2 eri asennoissa. Stabilointiyksikön 4 rungon 4a pituus B on valittu siten, että sekoitusvälineet 7 rungon 4a alapäässä voidaan viedä maan pinnan suhteen halutulle syvyy-15 delle. Rungon pituus B on tyypillisesti 2 -12 metriä, mikä myös olennaisesti vastaa sekoitusvälineiden syvyyssuuntaista ulottuvuutta alaspäin maan pinnan tasoon nähden.The stabilization unit 4 is arranged in connection with a transfer carriage 5 belonging to the second transfer means. The stabilizing unit 4 includes an elongated body 4a arranged to move in connection with the first transfer carriage 3 in a vertical direction e.g. This direction is indicated by the vertical double arrow y in the figure. Thus, the stabilizer mixing means 7 are arranged to move by means of the first displacement means 3 in the x- and y-5 directions (horizontal and vertical) and by the second transmission means 5 in a direction perpendicular or substantially perpendicular to said plane passing through the x and y directions. is perpendicular or substantially perpendicular to the paper plane in the z direction). The mixing means 7 can be moved individually or simultaneously in each of the above directions. However, it is preferred that the horizontal displacement direction is the same as the displacement direction of the support bridge 2, whereby the horizontal displacement direction can be selected to remain substantially the same in different positions of the support bridge 2. The length B of the body 4a of the stabilization unit 4 is selected such that the mixing means 7 at the lower end of the body 4a can be introduced to the desired depth relative to the ground. The length B of the hull is typically 2 to 12 meters, which also substantially corresponds to a depth downwardly of the mixing means relative to the ground level.

Stabilointiaine syötetään syöttövaunuun 9 järjestetystä syöttöastiasta 9b, 20 joka on järjestetty edullisesti liikutettavan vaunun, kuten telavaunun tai kuorma-auton perävaunun 9a tai vastaavan päälle. Syöttö tapahtuu sinänsä tunnetusti paineilman avulla, joka synnytetään syöttövaunussa 9 olevalla kompressorilla. Edullista on että syöttöputki 8 on järjestetty osalta pituus-c\j suuntaiselta matkaltaan siirtovälineiden 1 yhteyteen, tässä tapauksessa siirsi 25 tovälineisiin 1 kuuluvan kannatinsillan 2 yhteyteen.The stabilizer is supplied from a feed vessel 9b provided in the feeder carriage 9, which is preferably arranged on a movable carriage such as a roller carriage or a truck trailer 9a or the like. The supply is known in itself by means of compressed air generated by the compressor in the supply carriage 9. It is preferable that the feed pipe 8 is arranged along the length c1 to the transport means 1, in this case 25 transferred to the supporting bridge 2 belonging to the transport means 1.

oo ooo o

COC/O

c\j Keksinnön mukaisen menetelmän ja järjestelyn eräs etu on se, että sekoitus- | välineet vapautuvat työstämään siirtovälineiden 1 avulla käsiteltävää ainesta g missä tahansa kohtaa stabilointitilaa 10 eikä käsiteltävä kohta ole riippuvai- g 30 nen käsittelyn, kuten stabiloinnin etenemisestä tilan 10 reunalta, kuten ai- o ^ emmin. Tätä keksinnöllistä piirrettä voidaan soveltaa esim. stabiloimalla tila 1 niin sanotulla layer-by-laeyer menetelmällä, jossa stabilointitilan stabilointi 8 voidaan tehdä kerroksittain kerros kerrallaan, jolloin pysty suuntaisia epäjatkuvuuskohtia ei synny. Kuvioissa näitä kerroksia on merkitty viitenumeroilla a, b, c ja d.One advantage of the method and arrangement of the invention is that the mixing | the means being released to process the material g to be treated by the transfer means 1 at any point in the stabilization space 10 and the position to be treated is not dependent on the progress of a treatment such as stabilization from the edge of the space 10 as before. This inventive feature can be applied e.g. by stabilizing the space 1 by the so-called layer-by-laeyer method, in which the stabilization space stabilization 8 can be done layer by layer, whereby no vertical discontinuities occur. In the figures, these layers are designated by reference numerals a, b, c and d.

5 Keksinnöllä saavutetaan myös tarkka pilaristabilointi. Pilaristabiloinnissa lujitettava tila on joukko sijainniltaan ennalta määrättyjä lujitettavia tiloja, joista kussakin tarvitaan vain pystyliike, mutta joiden välillä tarvitaan takoin mitoitetut liikkeet vaakakoordinaatistossa. Sekoitustyökalut voidaan tarvittaessa vaihtaa pilaristabilointiin sopivaksi.The invention also achieves accurate pillar stabilization. In column stabilization, the space to be reinforced is a set of pre-defined positions to be reinforced, each of which requires only vertical movement, but between which backward-dimensioned motions are required in horizontal coordinate system. If necessary, mixing tools can be changed to suit column stabilization.

10 Järjestelmä voidaan automatisoida niin, että laitteistolla voidaan ajaa myös ilman miehitystä. Esimerkiksi sillan 2 molempiin päihin asennetaan peilit ja ohjaus suoritetaan tunnetulla PLC-ohjauksella, joka saa ohjaustiedot etäi-syysmittauksen ja laserin avulla mainittuja peilejä hyväksikäyttäen.10 The system can be automated so that the equipment can be driven without any occupation. For example, mirrors are mounted at both ends of the bridge 2 and control is performed by known PLC control which obtains control information by means of distance measurement and laser utilizing said mirrors.

1515

Esillä oleva keksintö ei rajoitu pelkästään esitettyihin suoritusesimerkkiin vaan sitä voidaan soveltaa monin tavoin oheisten patenttivaatimusten määrittämän suoja-alan piirissä. Vaikka suoritusesimerkeissä on sovellettu menetelmää ja järjestelyä maaperän stabilointiin, niin keksintö ei rajoitu siihen 20 vaan keksintö koskee yleensä lujitettavan tilan lujittamista.The present invention is not limited to the exemplary embodiment shown, but can be applied in many ways within the scope of the appended claims. Although the method and arrangement for soil stabilization have been applied in the embodiments, the invention is not limited thereto, but generally relates to the consolidation of the space to be consolidated.

C\JC \ J

δ c\j i oo oδ c \ j i oo o

COC/O

C\lC \ l

XX

cccc

CLCL

OO

m δ en o om δ en o o

CMCM

Claims (7)

1. Förfarande för stabilisering av mark i ett utrymme (10) som skall stabilise-ras, i vilket förfarande stabiliserande ämne mätäs frän ett matarkärl (9b) in i 5 marken med blandningsmedel (7) anordnade pä en matningsenhet (4) för det stabiliserande ämnet, matningsenheten (4) för det stabiliserande ämnet placeras i samband med förslgutningsmedel (1) och de pä matningsenheten (4) för det stabiliserande ämnet anordnade blandningsmedlen (7) för det stabiliserande ämnet förflyttas med förskjutningsmedlen (1) valbart pä vilket 10 som heist ställe i utrymmet (10), som skall stabiliseras, lodrätt (y), vägrätt (x) och/eller i en riktning vinkelrätt eller väsentligen vinkelrätt mot ett pian som gär genom nämnda lodräta och vägräta riktning, kännetecknat av att en stödbrygga (2) som hör tili förskjutningsmedlen (1) placeras sä att den sträcker sig över utrymmet (10) som skall stabiliseras samt i anslutning tili 15 stödbryggan placeras första förskjutningsorgan (3) för att förflytta blandningsmedlen (7) för det stabiliserande ämnet lodrätt (y) och/eller vägrätt (x), samt pä förskjutningsmedlen (1) placeras andra förskjutningsorgan (5) och med de andra förskjutningsorganen (5) förskjuts stödbryggan (2) och det stabiliserande ämnets matningsenhet (4) med blandarmedel (7) i en riktning 20 som är vinkelrät eller väsentligen vinkelrät med avseende pä ett pian som gär genom nämnda lodräta (y) och vägräta (x) riktning, och att de andra förskjutningsorganen (5) arrangeras pä bäda ändor av stödbryggan (2) för att stöda stödbryggan (2) mot bärande material (11) eller grundjord (12), cm varvid de andra förskjutningsorganens (5) avständ (A) frän varandra är an- ° 25 passat att motsvara bredden för stabiliseringsutrymmets (10) stödbrygga (2) 9. längdriktning. CO CMA method for stabilizing soil in a space (10) to be stabilized, in which method stabilizing substance is measured from a feeder vessel (9b) into the ground with mixing means (7) arranged on a feeding unit (4) for the stabilizer. the blank, the stabilizer blank feed unit (4) is placed in conjunction with sealing means (1) and the stabilizer blank feed unit (4) arranged for the stabilizer blank is moved with the displacer (1) selectable space in the space (10) to be stabilized, vertical (y), horizontal (x) and / or in a direction perpendicular or substantially perpendicular to a pane that travels through said vertical and horizontal direction, characterized in that a support bridge (2) associated with the displacement means (1) is positioned so that it extends over the space (10) to be stabilized and adjacent to the support bridge the first displacement is placed. means (3) for moving the mixing means (7) for the stabilizer blank vertically (y) and / or horizontal (x), and on the displacement means (1) are placed second displacement means (5) and with the other displacement means (5) the support bridge (5) is displaced. 2) and the feeding unit (4) of the stabilizer with mixer (7) in a direction which is perpendicular or substantially perpendicular with respect to a pane passing through said vertical (y) and horizontal (x) direction, and that the other offset means (5) are arranged on both ends of the support bridge (2) to support the support bridge (2) against the supporting material (11) or ground (12) cm, the distance (A) of the other displacement members (5) being apart from each other. fitted to correspond to the width of the stabilizer compartment (10) support bridge (2) 9. longitudinal direction. CO CM 2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att tili de första g och/eller andra förskjutningsorganen (3, 5) hör en förskjutningsvagn eller g 30 förskjutningsvagnar, vilka rör sig med hjälp av hjul, valsar och/eller ledare I (6).Method according to claim 1, characterized in that the first g and / or second displacement means (3, 5) include a displacement wagon or g displacement wagons which move by means of wheels, rollers and / or conductor I (6). 3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att ett avlängt matarrör (8) för stabiliserande ämne placeras mellan matarkärlet (9b) och blandningsmedlen (7), vilket rör tili en del av dess sträcka i längdriktning stär i anslutning tili förslgutningsmedlen (1). 5Method according to claim 1 or 2, characterized in that an elongated stabilizer supply tube (8) is placed between the feeding vessel (9b) and the mixing means (7), which moves part of its longitudinal distance adjacent the closure means (1). ). 5 4. Arrangemang för stabilisering av mark i ett utrymme (10) som skall stabili-seras, där arrangemanget omfattar en matningsenhet (4) för stabiliserande ämne, i vilken blandningsmedel (7) för stabiliserande ämne samt ett matar-kärl (9b) är anordnat, frän vilket kärl stabiliserande ämne kan mätäs in i 10 marken med blandningsmedel (7), förskjutningsmedel (1) placerade i sam-band med matningsenheten (4) för det stabiliserande ämnet, med vilka de pä matningsenheten (4) för det stabiliserande ämnet anordnade blandningsmedlen (7) för det stabiliserande ämnet är flyttbara valbart pä vilket som heist ställe i utrymmet (10), som skall stabiliseras, lodrätt (y), vägrätt 15 (x) och/eller i en riktning vinkelrätt eller väsentligen vinkelrätt mot ett pian i nämnda lodräta och vägräta riktning, kännetecknat av att tili förskjut-ningsmedlen (1) hör en stödbrygga (2), som är placerad sä att den sträcker sig över utrymmet (10) som skall stabiliseras, samt i anslutning tili stödbryg-gan (2) anordnade första förskjutningsorgan (3) för att flytta blandningsmed-20 Ien (7) för det stabiliserande ämnet lodrätt (y) och/eller vägrätt (x), samt i samband med stödbryggan (2) anordnade andra förskjutningsorgan (5) för att förskjuta stödbryggan (2) och matningsenheten (4) för det stabiliserande ämnet och blandningsmedlen (7) i en riktning som är vinkelrät eller väsentli-cvi gen vinkelrät med avseende pä ett pian som gär genom nämnda lodräta (y) ° 25 och vägräta (x) riktning, och att de andra förskjutningsorganen (5) är arran- o gerade pä bäda ändor av stödbryggan (2) för att stöda stödbryggan (2) mot c3 bärande material (11) eller grundjord (12), varvid de andra förslgutningsor- | ganens (5) avständ (A) frän varandra är anpassat att motsvara bredden för 0 stabiliseringsutrymmets (10) stödbrygga (2) i längdriktning. S 30 01 o4. Arrangements for stabilizing soil in a space (10) to be stabilized, the arrangement comprising a stabilizer supply unit (4), in which stabilizer blending agent (7) and a feeding vessel (9b) are provided , from which vessel stabilizer can be measured into the ground with mixing means (7), displacement means (1) located in conjunction with the stabilizer blank feed unit (4) with which the stabilizer blank feed unit (4) is arranged the stabilizing agent blending means (7) are removably selectable at any height in the space (10) to be stabilized, vertical (y), horizontal (x), and / or in a direction perpendicular or substantially perpendicular to a pane. said vertical and horizontal direction, characterized in that the displacement means (1) include a support bridge (2), which is positioned so that it extends over the space (10) to be stabilized, and in a first displacement means (3) for moving the mixing means (7) for the stabilizer blank vertically (y) and / or horizontal (x) and arranged in conjunction with the support bridge (2) displacement means (5) for displacing the support bridge (2) and the feeding unit (4) for the stabilizer and the mixing means (7) in a direction which is perpendicular or substantially perpendicular with respect to a pane passing through said vertical (y) ° and road direction (x) direction, and the other displacement means (5) are arranged on both ends of the support bridge (2) to support the support bridge (2) against c3 bearing material (11) or ground (12), wherein the other closure means | the distance (A) from the web (5) from each other is adapted to correspond to the width of the longitudinal support bridge (2) of the stabilization space (10). S 30 01 o ^ 5. Arrangemang enligt patentkrav 4, kännetecknad av att tili de första och/eller andra förslgutningsorganen (3, 5) hör en förskjutningsvagn eller förskjutningsvagnar, vilka rör sig med hjälp av hjul, valsar och/eller ledare (6).Arrangement according to claim 4, characterized in that the first and / or second sealing means (3, 5) belong to a displacement carriage or displacement carriages which move by means of wheels, rollers and / or conductors (6). 6. Arrangemang enligt patentkrav 4 eller 5, kännetecknad av att mellan 5 matarkärlet (9b) och blandningsmedlen (7) är ett avlängt matarrör (8) för stabiliserande ämne placerat, vilket tili en del av dess sträcka i längdriktning stär i anslutning tili förskjutningsmedlen (1).Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that between the feeder vessel (9b) and the mixing means (7) is placed an elongated stabilizer supply tube (8), which extends part of its longitudinal distance in connection with the displacing means ( 1). 7. Arrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven 4-6, känne-10 tecknad av att matarkärlet (9b) är beläget i en separat flyttbar vagn (9) med medel för trycksättning av luft för matning av stabiliserande medel med hjälp av tryckluft. CM δ CM CO o CO CM X cc CL o m δ σ> o o CMArrangement according to any of the preceding claims 4-6, characterized in that the supply vessel (9b) is located in a separate movable carriage (9) with means for pressurizing air for supply of stabilizing means by means of compressed air. CM δ CM CO o CO CM X cc CL o m δ σ> o o CM
FI20096150A 2009-11-06 2009-11-06 Method and arrangement for soil consolidation in a state to be consolidated FI123285B (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20096150A FI123285B (en) 2009-11-06 2009-11-06 Method and arrangement for soil consolidation in a state to be consolidated
AU2010316928A AU2010316928A1 (en) 2009-11-06 2010-10-29 Method and arrangement for consolidating soil in a space to be consolidated
US13/505,327 US20120243948A1 (en) 2009-11-06 2010-10-29 Method and arrangement for consolidating soil in a space to be consolidated
PCT/FI2010/050865 WO2011055009A1 (en) 2009-11-06 2010-10-29 Method and arrangement for consolidating soil in a space to be consolidated
EP10827957A EP2496772A1 (en) 2009-11-06 2010-10-29 Method and arrangement for consolidating soil in a space to be consolidated
CN201080049935.9A CN102812186B (en) 2009-11-06 2010-10-29 For the method and apparatus of curing soil in the space that will be cured
RU2012123380/03A RU2544187C2 (en) 2009-11-06 2010-10-29 Method and device to strengthen soil in area that requires strengthening
JP2012537428A JP2013510252A (en) 2009-11-06 2010-10-29 Method and configuration for soil consolidation in the area to be consolidated

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20096150 2009-11-06
FI20096150A FI123285B (en) 2009-11-06 2009-11-06 Method and arrangement for soil consolidation in a state to be consolidated

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20096150A0 FI20096150A0 (en) 2009-11-06
FI20096150A FI20096150A (en) 2011-05-07
FI123285B true FI123285B (en) 2013-01-31

Family

ID=41395202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20096150A FI123285B (en) 2009-11-06 2009-11-06 Method and arrangement for soil consolidation in a state to be consolidated

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20120243948A1 (en)
EP (1) EP2496772A1 (en)
JP (1) JP2013510252A (en)
CN (1) CN102812186B (en)
AU (1) AU2010316928A1 (en)
FI (1) FI123285B (en)
RU (1) RU2544187C2 (en)
WO (1) WO2011055009A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI123541B (en) * 2011-06-28 2013-06-28 Allu Group Oy A method for removing binder transfer air from a mixture of compressed air and binder while stabilizing soil masses by means of binder addition

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU676696A1 (en) * 1978-03-16 1979-07-30 Научно-Исследовательский Институт Строительного Производства Госстроя Украинской Сср Earth-moving machine for constructing foundations of consolidated soil
SU887722A1 (en) * 1980-02-22 1981-12-07 Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова Soil consolidating machine
US4448690A (en) * 1981-09-14 1984-05-15 Genstar Waste Transfer, Inc. Subsurface waste disposal system
SU1081279A1 (en) * 1982-12-06 1984-03-23 Ленинградский Институт Водного Транспорта Versions of apparatus for deep compacting and consolidation of soil
JPS59109614A (en) * 1982-12-15 1984-06-25 Yasuyuki Yamamoto Soil improver for soft ground
US4652180A (en) * 1985-07-03 1987-03-24 Jenkins Jr George W In situ stabilization of waste liquid encatchments
CN1143701A (en) * 1995-08-21 1997-02-26 株式会社恩爱蒂 Device for manufacturing foundation stabilization body and construction method
JP3387829B2 (en) * 1998-07-24 2003-03-17 日立建機株式会社 Self-propelled soil improvement machine
RU2248429C1 (en) * 2003-07-14 2005-03-20 Казанская государственная архитектурно-строительная академия Device for reinforcing soils
FR2882377B1 (en) * 2005-02-22 2008-10-24 Fibac Sa METHOD FOR TREATING SOIL, ESPECIALLY DRY SOFT SUSCEPTIBLE WITH WATER

Also Published As

Publication number Publication date
AU2010316928A1 (en) 2012-05-31
US20120243948A1 (en) 2012-09-27
CN102812186A (en) 2012-12-05
RU2012123380A (en) 2013-12-20
RU2544187C2 (en) 2015-03-10
EP2496772A1 (en) 2012-09-12
FI20096150A (en) 2011-05-07
JP2013510252A (en) 2013-03-21
WO2011055009A1 (en) 2011-05-12
CN102812186B (en) 2015-09-30
FI20096150A0 (en) 2009-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109844834A (en) Dumper and reverse aid
CN107090861B (en) Partition wall device and method for producing a trench in the ground
CN106285020B (en) The prefabricated panel mounting in high-altitude
FI123285B (en) Method and arrangement for soil consolidation in a state to be consolidated
CN113370727A (en) New energy double-walking system rail transport equipment and use method
KR101271922B1 (en) An apparatus for conveying and installing, and a method for installing a concrete product
JP4765119B2 (en) Tunnel material transport method and transport device
JP2008163566A (en) Mine work facility behind shield machine
WO2011160530A1 (en) Operation method for self-propelled mortar vehicle
CA2941482C (en) Batch mode soil improvement
JP3204554U (en) On-board crane
JP2008308854A (en) Method of constructing ballast part in tunnel and the ballast part
US20170255202A1 (en) Construction system
CN203558748U (en) Wheeled crane
JP2004263449A (en) Pc floor slab laying device and pc floor slab laying method using the pc floor slab laying device
JP2012229071A (en) Operational construction method by means of goliath crane
JP2018204303A (en) Reinforced cage positioning system
JP3497670B2 (en) Apparatus and method for constructing anti-vibration subway tunnel
JP2020122359A (en) Floor slab erection system, additional floor slab installation method, and floor slab removing method
JP2010111134A (en) Trailer
JP3179690B2 (en) Crane for pipe laying work
CN103590608B (en) Concrete pumping equipment
JP2022047753A (en) Reinforcing bar unit transfer device, and installation method of reinforcing bar unit
KR102402184B1 (en) Concrete pumpcar swing leg and control method
JP4900698B2 (en) Concrete material supply equipment used for concrete pavement

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: MAENNIKKOE

Free format text: MAENNIKKOE

FG Patent granted

Ref document number: 123285

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed