FI123282B

FI123282B - Equipment and devices for measuring log rotation and correction of rotation errors

Info

Publication number: FI123282B
Application number: FI20095701A
Authority: FI
Inventors: Heikki Ruohonen; Tuomas Kangasmaa; Juha Tuominen; Kaarlo Kerkkaenen; Markku Rautio; Raimo Karjalainen
Original assignee: Upm Kymmene Oyj; Lisker Oy; Veisto Oy
Priority date: 2009-06-18
Filing date: 2009-06-18
Publication date: 2013-01-31
Also published as: EP2263841A1; FI20095701A0; FI20095701A

Description

MENETELMÄ JA LAITTEISTO TUKIN PYÖRITYSTAPAHTUMAN MITTAAMISEKSI JA PYÖRITYSVIRHEEN KORJAAMISEKSIMETHOD AND EQUIPMENT FOR MEASURING A ROTATION EVENT AND CORRECTING A ROTATION ERROR

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa 5 esitetty menetelmä ja patenttivaatimuksen 6 johdanto-osassa esitetty laitteisto tukin pyöritystapahtuman mittaamiseksi ja pyöritysvirheen korjaamiseksi.The invention relates to a method as described in the preamble of claim 1 and to an apparatus as described in the preamble of claim 6 for measuring the log rotation event and correcting the rotation error.

Sahateollisuudessa raaka-aineena oleva tukki halutaan saada 10 mahdollisimman optimaaliseen asentoon ennen sahausta, jotta tukista saataisiin mahdollisimman paljon käytettyä ja mahdollisimman vähän puuta menisi hukkaan. Suorat tukit antavat jokseenkin saman saannon sahausasennosta riippumatta mutta lengot ja mutkaiset tukit on käännettävä sahausprosessin kannalta 15 parhaaseen asentoon, jotta saanto olisi mahdollisimman suuri. Ennen kuin tähän oli mitään apuvälineitä, tukit pyöritettiin sopivaan asentoon käsin, ilman sähköisiä apuvälineitä. Sitten yleistyi tekniikka, jossa sahuri teki pyörityksen ohjaussauvan ja pyörityslaitteen avulla visuaaliseen arvioonsa perustuen. 20 Näissä molemmissa menetelmissä on epäkohtana se, että ne perustuvat visuaaliseen arvioon, eikä tukkia tällä tavoin välttämättä saada optimaaliseen asentoon. Menetelmät ovat myös melko hitaita. Nykyisin käytetään pääasiassa tekniikkaa, jossa tukki-mittari mittaa tukin muodon ja ohjaa sitten pyörityslaitteita 25 automatiikan välityksellä. Nykymenetelmässä oletetaan pyörityksen tapahtuvan ja toteutuvan ohjearvon mukaan. Pyörityslaite ei c\j välttämättä kuitenkaan aina pysty pyörittämään tukkia optimaa- ° liseen asentoon. Mikäli esimerkiksi puun liukkaus tai vikaisuu- ό det, kuten oksakyhmyt tai vastaavat, tai tukin heilahtaminen ^ 30 linjastolla estävät optimaalisen pyörityksen toteutuksen, tai jos pyörityslaite toimii muuten huonosti, tapahtuu pyöritysvir- tr , o- he.In the sawmill industry, the raw material used is to obtain 10 optimum positions prior to sawing to maximize utilization of logs and minimize wastage of wood. Straight logs give roughly the same yield, regardless of the sawing position, but the jambs and curved logs must be turned to the 15 best positions for the sawing process to maximize the yield. Before any aids were provided, the logs were rotated to a suitable position by hand, without any electrical aids. Then the technique became common, where the sawer made a rotation using a joystick and a rotating device based on his visual judgment. Both of these methods have the disadvantage that they are based on visual judgment and that the clog in this way is not necessarily obtained in the optimum position. The methods are also quite slow. At present, the technique used is mainly in which the log meter measures the shape of the log and then controls the rotation devices via automatic means. In the current method, the rotation is assumed to occur and occur according to the setpoint. However, the rotating device may not always be able to rotate the log to its optimum position. For example, if the slipping or blemishes of the tree, such as knots or the like, or the oscillation of the log on the line 30 prevent optimum rotation, or if the rotating device otherwise malfunctions, a rotation current will occur.

δ g) Tunnetaan ratkaisu, jossa pelkkahakkurilla tehdyn työstön jäl- o 35 keinen mittari mittaa työstetyn pelkän. Pelkän muotoa ver-δ g) A solution is known in which a 35-meter meter after machining with a chopper measures the machined plain only. Just the shape ver-

CMCM

rataan ennen pelkkahakkuria olevan tukkimittarin laskemaan muotoon. Tällä ratkaisulla voidaan havaita mahdollinen syste- 2 maattinen virhe tukin pyörityksessä mittausten perusteella ja ilmoittaa ensimmäiselle tukkimittarille korjauskulma, jolla virhe saataisiin korjattua. Tukkimittari ottaa sitten korjauskuluhan huomioon määrittäessään seuraavan tukin pyörityskul-5 maa. Tämän ratkaisun heikkoutena on se, että sillä voidaan korjata vain systemaattista pyöritysvirhettä ja pyörityksen keskiarvoa, mutta ei pyörityksen hajontaa. Juuri hajonnan suuruudella on merkittävä vaikutus tukeista saatavaan saantoon .the track calculated by the log gauge in front of the chopper. This solution can detect any systematic error in the log rotation based on the measurements and inform the first log gauge of the correction angle at which the error could be corrected. The log meter then takes into account the repair cost when determining the rotation angle of the next log. The disadvantage of this solution is that it can only correct systematic rotation error and mean rotation, but not rotation dispersion. It is the size of the dispersion that has a significant impact on the yield of the subsidies.

1010

Tunnetaan myös ratkaisu, jossa käytetään kahta tukkimittaria, joista ensimmäinen mittaa tukit ja laskee tukeille halutun pyörityskulman ja toinen mittaa ovatko tukit tavoitellussa asennossa pyörityksen jälkeen. Tällä ratkaisulla voidaan 15 korjata yksittäisen tukin pyörityksessä tapahtuva ensimmäisen pyörityksen virhe. Tämän ratkaisun heikkoutena ovat kahdennetun laitteiston mekaniikka ja tilantarve, mikä rajoittaa sovelluksen asentamista olemassa oleviin linjoihin. Tällä menetelmällä ei voida myöskään korjata toisen pyöritystapah-20 tuman mahdollista virhettä.There is also known a solution using two log gauges, the first measuring the logs and calculating the desired angle of rotation of the logs, and the second measuring whether the logs are in the desired position after rotation. This solution can correct a first rotation error in the rotation of a single log. The disadvantages of this solution are the mechanics and space requirements of the duplicate hardware, which limits the application's deployment to existing lines. Also, this method cannot correct a possible error in the second rotation core.

Kanadalaisessa patenttihakemuksessa nro CA2480976 on esitetty ratkaisu, jossa tukin päätyyn tehdään merkintä ennen pyöritystä ja merkinnän kulma-asemaa seurataan kameroilla pyöri-25 tyksen aikana. Merkintää seuraamalla voidaan todeta mahdollinen pyörityksessä tapahtunut virhe ja pyöritysvirhe voidaan c\j korjata. Tässä ratkaisussa on kuitenkin ongelmana se, että ° tukin päätyyn voi olla vaikea tehdä merkintää, jota pystytään ό seuraamaan kameroilla, sillä tukin päädyt eivät aina ole ^ 30 samanlaisia mm. muodoltaan ja väriltään. Tukin pääty voi esimerkiksi olla tummentunut, jos se on ollut pitkään koste-£ assa tilassa. Ongelmana tässä ratkaisussa on myös se, että q johtuen siitä, että merkintä on tukin päädyssä, merkintää voi m olla hankala seurata, kun tukit liikkuvat kovaa vauhtia kul- cn o 35 jettimella. Tämän ongelman vuoksi kuljettimen nopeutta voi- c\j daan joutua hidastamaan tai linjastolle voidaan joutua sovit- 3 tamaan lisää seurantakameroita, mikä puolestaan lisää kustannuksia .Canadian Patent Application No. CA2480976 discloses a solution in which the end of a log is marked prior to rotation and the angular position of the marking is tracked by cameras during rotation. By following the marking, a possible rotation error can be detected and the rotation error can be corrected. The problem with this solution, however, is that it may be difficult to make a mark on the end of the log that can be ό tracked by the cameras, because the ends of the log are not always the same ^ 30 mm. in shape and color. For example, the log end may be darkened if it has been in a humid state for a long time. Another problem with this solution is that q, because of the marking at the end of the log, may make it difficult to follow the marking m when the logs move at a high speed with the key 35. Because of this problem, the conveyor speed may need to be slowed down or additional surveillance cameras may have to be fitted to the line, which in turn will increase costs.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epä-5 kohdat ja aikaansaada mahdollisimman edullinen ja yksinkertainen menetelmä ja laitteisto tukin pyöritystapahtuman mittaamiseksi ja pyöritysvirheen korjaamiseksi, joka laitteisto on asennettavissa olemassa oleviin sahalinjoihin ilman suuria muutostöitä linjaan. Tavoitteena on, että jokainen yksittäi-10 nen tukki saataisiin käännettyä mahdollisimman optimaaliseen sahausasentoon. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-kiosassa. Vastaavasti keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 6 tun-15 nusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide the most economical and simple method and apparatus for measuring the log rotation event and correcting the rotation error that can be installed on existing saw lines without major line changes. The goal is that each individual log is rotated to the optimum sawing position. The method according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1. Correspondingly, the apparatus according to the invention is characterized in what is set forth in the characterizing part of claim 6. Other embodiments of the invention are characterized by what is stated in the other claims.

Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että tukin pyörityksessä mahdollisesti tapahtuva virhe tai epätarkkuus pystytään 20 havaitsemaan sekä myös korjaamaan automaattisesti. Etuna on lisäksi se, että ratkaisun avulla pystytään tekemään korjaus jokaiselle yksittäiselle tukille siten, että jokainen tukki saadaan haluttuun sahausasentoon. Etuna on myös se, että puutavarasta saadaan käytettyä mahdollisimman suuri osa hyväksi ja 25 mahdollisimman vähän puuta menee hukkaan. Etuna on lisäksi se, että virheellisen pyörityksen havaitseminen ja korjaaminen on c\j nopeaa. Etuna on myös se, että tukkiin tehtyä merkintää on ° helppo seurata seurantalaitteella, minkä ansiosta kaikki tukit ό saadaan varmasti pyöritettyä haluttuun sahausasentoon. Etuna on ,1 30 vielä se, että keksinnön mukainen ratkaisu on tilavaatimuksel taan edullinen sekä yksinkertainen ja edullinen toteuttaa, ccAn advantage of the solution according to the invention is that any error or inaccuracy in the rotation of the log can be detected automatically and also corrected. A further advantage is that the solution is capable of repairing each individual log so that each log is in the desired sawing position. It also has the advantage of utilizing as much of the timber as possible and losing 25 as little wood as possible. A further advantage is that the detection and correction of incorrect rotation is quick. Another advantage is that the markings on the logs are easy to follow with a tracking device, which ensures that all logs ό can be rotated to the desired sawing position. Another advantage is that the solution according to the invention is space-efficient, simple and inexpensive to implement, cc

CLCL

g Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin sovel la m lutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, σ> o 35 joissa c\j 4 kuvio 1 esittää yksinkertaistettuna ja päältä katsottuna tukkia kuljettavaa laitteistoa, jossa käytetään keksinnön mukaista ratkaisua, kuvio 2 esittää yksinkertaistettuna ja päädystä katsottuna 5 tukkia kuljettavaa laitteistoa, jossa käytetään keksinnön mukaista ratkaisua ja kuvio 3 esittää päästä katsottuna keksinnön mukaisella menetelmällä käsiteltävää tukkia.In the following, the invention will be explained in more detail by way of an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings in which: σ> o 35 Figure 1 is a simplified and top view of a log transporting apparatus using the solution of the invention; an apparatus utilizing the solution of the invention and Figure 3 is an end view of the log to be treated by the method of the invention.

10 Kuviossa 1 on esitetty päältä katsottuna ja kuviossa 2 ta-kapäädystä katsottuna yksinkertaistettuna laitteisto, jossa tukki on järjestetty kuljetettavaksi ja pyöritettäväksi. Tarkemmin sanottuna kuviossa 2 laitteisto on esitetty katsottuna kuviossa 1 olevien osien 8 ja 9 välistä osan 8 suuntaan. Lait-15 teistoon kuuluu linjasto 1, jolla tukit 2 on järjestetty kulkemaan eteenpäin. Tukki 2 tulee linjastolle 1 kuorimakoneelta kuorittuna ja tukki 2 on järjestetty liikkumaan linjaston alussa tukkikuljettimella la. Linjaston alkuun on sijoitettu laskentayksikköön 3a yhdistetty mittauslaite 3 eli tukkimittari, 20 joka on järjestetty mittaamaan linjastolle tulevan tukin 2 muodon ja määrittämään sen perusteella laskentayksikön 3a avulla kullekin tukille 2 saannon kannalta optimaalisen asennon, johon tukki pitäisi pyörittää olennaisesti pituusakselinsa ympäri ennen sahausta. Tukkimittarin 3 toiminta perustuu esi-25 merkiksi laser- ja/tai kameratekniikkaan. Laskentayksikkö 3a voi olla lisäksi järjestetty ohjaamaan tukin käsittelyn myöhem-c\j piä vaiheita.Figure 1 is a top view and Figure 2 is a simplified rear view of the apparatus in which the log is arranged to be transported and rotatable. More specifically, in Figure 2, the apparatus is shown as viewed between the parts 8 and 9 of Figure 1 in the direction of the part 8. The repertoire of Lait-15 includes a line 1 on which the logs 2 are arranged to move forward. The log 2 enters the line 1 peeled from the peeling machine and the log 2 is arranged to move at the beginning of the line with the log conveyor 1a. At the beginning of the line is a measuring device 3, i.e. a log gauge 20, connected to the calculating unit 3a, arranged to measure the shape of the log 2 entering the line and thereby determine by means of the calculating unit 3a an optimum position for each log 2 to substantially The operation of the log meter 3 is based, for example, on laser and / or camera technology. Further, the calculating unit 3a may be arranged to control the subsequent steps of log processing.

δ c\j ό Tukin 2 kulkusuunnassa seuraavana linjastolle 1 on sovitettu 30 telineeseen 4 kiinnitetty merkintälaite 5, joka sijaitsee lin- jaston 1 yläpuolella. Merkintälaite 5 on järjestetty tekemään cc o- sen alitse kulkevaan tukkiin 2 merkintä 10, kuten esimerkiksi g viiva tai katkoviiva niin kuin tässä keksinnön sovellutusmuo- g) dossa. Merkintälaitteen 5 käyttämä merkintätyyppi voi olla o 35 esimerkiksi jonkin värinen maali, muste, fluorisoiva muste tai c\j vastaava. Tässä sovellutusesimerkissä merkintälaite 5 on siis järjestetty tekemään merkintä 10 sen alitse kulkevaan tukkiin 2 5 siten, että se ruiskuttaa alaspäin tietyin välein merkintäai-netta ja kun tukki 2 liikkuu merkintälaitteen 5 ali, sen kylkeen piirtyy olennaisen suora katkoviiva. Merkintää 10 ei tehdä välttämättä koko tukin 2 pituudelta, vaan osan tukista 2 katta-5 va katkoviivakin yleensä riittää. Merkintälaite 5 on lisäksi suojattu siten, ettei se vahingoitu, jos linjastolla kulkeva tukki 2 osuu siihen. Jos esimerkiksi tyvilaajentunut tukki osuu merkintälaitteeseen 5, laite joustaa ja väistää näin pois tukin tieltä.Next, in the direction of travel of the log 2, a marking device 5 attached to a rack 4 is arranged on the line 1 and is located above the line 1. The marking device 5 is arranged to mark 10, such as, for example, a g line or a dashed line in the logs 2 passing under the cc as in this embodiment of the invention. The type of marking used by the marking device 5 may be o 35, for example, a paint, ink, fluorescent ink or the like. Thus, in this embodiment, the marking device 5 is arranged to make the marking 10 on the logs 25 passing underneath it so that it injects the marking material down at certain intervals and when the log 2 moves under the marking device 5, a substantially straight dashed line is drawn on its side. The marking 10 is not necessarily made along the entire length of the log 2, but even the dashed line 5 to 5 of some of the logs 2 is usually sufficient. Furthermore, the marking device 5 is protected so that it is not damaged if the log 2 passing through the line hits it. For example, if the log extended at the base hits the marking device 5, the device will be flexible to avoid the log.

1010

Merkintälaitteen 5 jälkeen linjaston 1 yhteyteen on sovitettu seurantalaskentayksikköön 7 yhdistetty seurantalaite 6, joka on järjestetty mittaamaan tukin 2 pyöritystä olennaisesti pituusakselinsa ympäri. Seurantalaitteen 6 seurantalaskentayksik-15 kö 7 on yhdistetty myös tukkimittarin 3 laskentayksikköön 3a. Seurantalaitteen 6 jälkeen linjaston 1 yhteyteen on sovitettu pyörityslaite 8, joka on järjestetty pyörittämään tukki 2 laskentayksikön 3a aikaisemmin määrittämään haluttuun sahausasen-toon. Pyörityslaitteeseen 8 kuuluu kaksi rullaa 8a, jotka on 20 järjestetty tarttumaan tukkiin 2 tukin molemmilta puolilta. Rullat 8a on kiinnitetty pyöriväksi järjestettyyn kehään 8b, joka on sovitettu linjaston 1 ympärille. Pyörityslaite 8 on järjestetty pyörittämään tukkia 2 siten, että rullat 8a on järjestetty tarttumaan tukkiin 2 ja kehä 8b on järjestetty 25 pyörähtämään sen verran kuin tukkia 2 halutaan pyörittää pituusakselinsa ympäri. Rullat 8a on järjestetty myös pyörimään cm ja kuljettamaan näin tukkia 2 laitteistossa eteenpäin, koska ^ tukkikuljetin la päättyy ennen seurantalaitetta 6.Following the marking device 5, a tracking device 6 connected to the tracking counting unit 7 is arranged in connection with the line array 1 and is arranged to measure the rotation of the log 2 substantially about its longitudinal axis. The tracking unit 15 of the tracker 6 is also connected to the counter unit 3a of the log meter 3. Following the tracking device 6, a rotary device 8 is arranged in connection with the line 1, which is arranged to rotate the log 2 to the desired sawing position previously determined by the counting unit 3a. The rotation device 8 comprises two rollers 8a arranged to engage the logs 2 on both sides of the log. The rollers 8a are secured to a rotatable ring 8b arranged around a line 1. The rotation device 8 is arranged to rotate the log 2 such that the rollers 8a are arranged to engage the log 2 and the periphery 8b is arranged to rotate as much as the log 2 is to be rotated about its longitudinal axis. The rollers 8a are also arranged to rotate cm and thus transport the log 2 forward in the apparatus, since the log conveyor 1a terminates before the tracking device 6.

i o ^ 30 Seurantalaitteessa 6 on kuusikulmion muotoinen runko 6a, joka on sovitettu linjaston 1 ympärille ja jonka läpi tukki 2 on cr järjestetty kulkemaan. Rungon 6a sisäkehälle, jokaiselle kuu- q delle sivulle on sovitettu mittaelin 6b, jotka ovat esimerkiksi LO värivnvakameroita. Seurantalaite 6 on järjestetty mittaamaan o 35 pyörityslaitteen 8 tekemä tukin 2 toteutunut pyörityskulma cvj siten, että seurantalaite 6 lukee mittaelimien 6b avulla tukkiin 2 piirretyn, merkintänä 10 toimivan katkoviivan sijainnin 6 ennen pyöritystä, seuraa katkoviivan kulma-asemaa tukin 2 pyöriessä ja lukee katkoviivan sijainnin pyörityksen jälkeen. Tämän jälkeen toteutunut pyörityskulma lasketaan merkinnän 10 sijainnin muutoksen perusteella. Jos toteutunut pyörityskulma 5 ei vastaa tukkimittarin 3 ja laskentayksikön 3a antamaa ohjearvoa eli jos pyöritys on jäänyt vajaaksi tai tukkia 2 on pyöritetty liikaa, lasketaan seurantalaskentayksikön 7 avulla erotus, eli korjausarvo korjauspyöritystä varten. Useimmat virheet pyörityksessä ovat vajaita pyörityksiä, jotka johtuvat esimer-10 kiksi oksakyhmyistä. Jos pyöritys ei ole toteutunut alunperin lasketun ohjearvon mukaan, tukkia 2 pyöritetään uudestaan kor-jausarvon mukaan, kunnes tukki 2 asettuu alunperin laskettuun haluttuun sahausasentoonsa. Tätä tarkoitusta varten laitteistossa on korjauspyöritin 9, joka on sijoitettu tukin 2 kulku-15 suunnassa sopivan matkan päähän pyörityslaitteen 8 jälkeen.The tracking device 6 has a hexagonal body 6a arranged around a line 1 and through which the log 2 is arranged to pass. A metering member 6b is provided on the inner periphery of the body 6a, each of which is, for example, LO color cameras. The tracking device 6 is arranged to measure the actual rotation angle cvj of the log 2 made by the rotation device 8, so that the tracking device 6 reads the position 6 of the dotted line on the logs 2 acting as the logs 10 before rotation, follows the angular position of after. Thereafter, the actual rotation angle is calculated based on the change in the position of the marking 10. If the actual rotation angle 5 does not correspond to the reference given by the log gauge 3 and the calculating unit 3a, i.e. if the rotation is incomplete or the log 2 has been rotated too much, the difference calculation, i.e. the correction value for correcting rotation is calculated. Most errors in rotation are incomplete rotations due to, for example, 10 nodule nodes. If the rotation has not been performed according to the originally calculated reference value, the log 2 is rotated again according to the correction value until the log 2 settles to its originally calculated desired sawing position. For this purpose, the apparatus comprises a repair rotor 9 disposed at a suitable distance from the rotation device 8 in the travel direction 15 of the log 2.

Kuviossa 3 on esitetty päästä katsottuna tukki 2, johon on merkitty kaksi pyörityskulmaa A ja B. Kulma A on esimerkki tarvittavasta pyörityskulmasta ja kulma B toteutuneesta pyöri-20 tyskulmasta. Toteutuneessa pyörityskulmassa B alkuperäisen merkinnän 10 paikka on siirtynyt kulman B verran kohtaan 10', kun taas tarvittavan pyörityksen mukaan paikan pitäisi olla kohdassa 10'' . Tukkia 2 on siis pyöritetty pituusakselinsa ympäri haluttua vähemmän. Tarvittava korjausarvo on A - B eli 25 tukkia 2 on pyöritettävä kulman A-B verran lisää korjauspyöri-tyksessä, jotta oikea sahausasento saavutettaisiin. c\j o Keksinnön mukaisella menetelmällä tukin pyöritystapahtuman ό virhe tai epätarkkuus mitataan ja korjataan esimerkiksi seuraa- 30 vasti. Aluksi kuoritulle tukille 2 mitataan ja lasketaan saan- non kannalta optimaalinen sahausasento tukkimittarin 3 ja lasti kentayksikön 3a avulla. Sitten tukki 2 kuljetetaan linjastolla g 1 merkintälaitteen 5 ali, joka merkintälaite 5 ruiskuttaa nier iä g) kintäametta alaspäin ja piirtää näin alla kulkevan tukin 2 o 35 kylkeen merkintänä 10 toimivan katkoviivan. Seuraavaksi tukki 2 c\j johdetaan seurantalaitteen 6 läpi ja samalla tukkia 2 pyöritetään pyörityslaitteen 8 avulla. Tukki 2 pyritään pyörittämään 7 tukkimittarin 3 ja laskentayksikön 3a määrittämään haluttuun sahausasentoon. Seurantalaite 6 ja sen mittauselimet 6b mittaa-vat pyörityslaitteen 8 tekemän toteutuneen pyörityksen sen perusteella missä kohdassa tukkiin piirretty katkoviiva oli 5 ennen pyöritystä ja missä pyörityksen jälkeen. Merkinnän 10 kulma-asemasta lasketaan paljonko tukki 2 on pyörähtänyt ja jos toteutunut pyörityskulma poikkeaa tukkimittarin 3 ja laskentayksikön 3a määrittämästä ohjearvosta, lasketaan korjausarvo, jonka perusteella tukki 2 pyöritetään haluttuun sahausasentoon 10 korjauspyörittimen 9 avulla.Fig. 3 is an end view of a log 2 marked with two rotation angles A and B. Angle A is an example of the required rotation angle and angle B is an actual rotation angle. In the actual rotation angle B, the position of the original marking 10 has moved by an angle B to the position 10 ', while according to the required rotation the position should be at the position 10' '. Thus, the log 2 has been rotated less than desired on its longitudinal axis. The required offset value is A to B, i.e. 25 logs 2 must be rotated an additional angle A-B in the offset rotation to achieve the correct sawing position. By the method of the invention, the error or inaccuracy of the log rotation event ht is measured and corrected, for example, as follows. Initially, for the peeled logs 2, the optimum sawing position for the yield is measured and calculated by means of a log gauge 3 and a cargo unit 3a. The log 2 is then conveyed on a line g 1 below the marking device 5, which injects the Nier g) downwards, thus drawing a dotted line on the bottom of the supporting log 2 0 35. Next, the log 2cj is guided through the tracking device 6 while the log 2 is rotated by the rotation device 8. The log 2 is rotated 7 to the desired saw position determined by the log gauge 3 and the counting unit 3a. The tracking device 6 and its measuring members 6b measure the actual rotation made by the rotating device 8 based on where the broken line drawn on the log was 5 before and after rotation. From the angular position of the marking 10 is calculated how much the log 2 has rotated, and if the actual rotation angle deviates from the reference value defined by the log gauge 3 and the calculating unit 3a, a correction value is calculated based on which the log 2 is rotated to the desired saw position 10.

Merkintälaitteen sijaitessa linjan keskiviivalla on suoran katkoviivan mahdollista piirtyä epäkeskeisesti tukkiin, mikäli tukki ei ole asettunut kuljettimen keskelle huolimatta kuljet-15 timissa tyypillisesti käytettävistä keskittävistä kolista.With the marking device at the center of the line, it is possible to draw a straight dashed line eccentrically on the log if the log is not positioned in the center of the conveyor despite the centering bumps typically used in conveyors.

Tukkimittari 3 laskee näin sijoittuneille tukeille laskennallisesti merkinnän paikan ja huomioi tämän korjauslaskennassa. Tätä kompensointilaskentaa ei tarvita, mikäli tukki merkintäpaikassa on keskitetty esimerkiksi molemminpuolisilla ohjain-20 rullilla.The log meter 3 thus calculates the position of the markings on the positioned supports and takes this into account in the correction calculation. This offset calculation is not required if the log in the marking position is centered, for example, on both sides of the guide-20 rollers.

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu edellä esitettyyn sovellutusesimerkkiin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä 25 esimerkiksi laitteiston eri laitteet, kuten merkintälaite, seurantalaite ja pyörityslaite voivat olla erilaisiakin kuin c\j edellä on esitetty. Alan ammattimiehelle on myös selvää että ^ merkintälaite voi sijaita myös ennen tukkimittaria, kuorima- ό koneen jälkeen.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the embodiment described above, but may vary within the scope of the following claims. Thus, for example, the various devices of the apparatus, such as a marking device, a tracking device, and a rotating device, may be different from those described above. It is also clear to a person skilled in the art that the ^ marking device may also be located before the log meter, after the peeling machine.

3030

Alan ammattimiehelle on lisäksi selvää, että tukkia pyörittä- cc viä pyörityslaitteita voi olla useampiakin kuin yksi, kuten q esimerkiksi kaksi tai kolme, m O) o 35 Alan ammattimiehelle on myös selvää, että korjauspyöritystä varten ei välttämättä tarvitse olla erikseen korjauspyöritin-tä, vaan korjauspyöritys voidaan tehdä samalla pyörityslait- 8 teella tai samoilla pyörityslaitteilla kuin ensimmäinenkin pyöritys.Further, it will be apparent to one skilled in the art that there may be more than one rotary rotating device for blocking rotation, such as q for example two or three, m O) 0 35 It will also be apparent to one skilled in the art the repair rotation may be performed with the same rotation device or with the same rotation device as the first rotation.

Lisäksi alan ammattimiehelle on selvää, että tukkimittarilla ja 5 seurantalaitteella ei välttämättä tarvitse olla kummallakin omaa laskentayksikköä, vaan ne voivat käyttää samaa yhteistä laskentayksikköä tai koko järjestelmällä voi olla yksi yhteinen ohjaus- ja laskentayksikkö, joka on järjestetty hoitamaan myös tukkimittarin ja seurantalaitteen ohjaamisen ja laskutoimituk-10 set.Further, it will be apparent to one skilled in the art that the log meter and the tracking device need not each have their own unit of account, but may use the same common unit of account or the entire system may have a single control and calculation unit configured to handle the log meter and tracker. 10 set.

Alan ammattimiehelle on vielä selvää että merkintälaitteen tuottama jälki voi olla värin sijaan myös tukin pituussuuntainen mekaaninen työstö esimerkiksi ura tai vastaava.It is still obvious to a person skilled in the art that the mark produced by the marking device may be not only color but also longitudinal mechanical machining of the log, for example a groove or the like.

1515

Samoin alan ammattimiehelle on selvää, että merkintää ei tarvitse välttämättä tehdä tukin yläpintaan, vaan se voidaan tehdä johonkin muuhunkin kohtaan, kuten esimerkiksi sivulle.Similarly, it will be clear to one skilled in the art that the marking need not necessarily be on the top surface of the log, but may also be done elsewhere, such as on a page.

20 Alan ammattimiehelle on myös vielä selvää, että tukin pyörimistä seuraavia seurantalaitteita voi olla useampiakin kuin yksi, kuten esimerkiksi kaksi tai kolme.It will also be clear to one skilled in the art that there may be more than one tracking device, such as two or three, following the rotation of the log.

CMCM

δδ

CMCM

όό

XX

CLCL

δ 1^-δ 1 ^ -

LOLO

σ> o oσ> o o

CMCM

Claims

A method for measuring the rotation process and for correcting a rotational error of a log, in which method, by means of a measuring device (3) and a calculating unit (3a), the desired saw position and the necessary rotation angle (A) ), i.e. how much the log (2) needs to be rotated from its starting position for it to be in the desired say position is defined for the log (2), and one strives to rotate the log (2) corresponding to a defined necessary rotation angle (A ) to the desired saw position by means of at least one rotating device (8), and the realized rotation angle (B) is measured at least with a monitoring device (6) and if the realized rotation angle (B) deviates significantly from the previously defined necessary the rotation angle (A), a correction value is defined and the log (2) is rotated anew corresponding to an angle according to this correction value, characterized in that the rotation angle (B) realized for the log (2) rotated with the rotation device (8) is measured as follows. that before the rotation one is made on the side of the log (2) with a marking device (5) a line-shaped sign (10) whose angular position is monitored during rotation with the the raking device (6). 1 2 3 4 5 6

A method according to claim 1, characterized in that, as marking (10) on the side of the log (2), a dash, a dashed line, a latch or the corresponding 3 o parallel to the direction of movement of the log (2) is made. 4 i 5 o 6

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the correction value which gives the x x extra rotation needed for the log (2) is calculated by means of a calculation unit (3a). m O) § 35

4. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the correction value giving the additional rotation required for the log (2) is calculated by means of a separate follow-up calculation unit (7). 13

Method according to any of the preceding claims, characterized in that a marking (10) made with the marking device (5) is compensated on the basis of the calculation data of the measuring device 5 (3) and the calculation unit (3a), if the log (2) not placed centrally during the selection.

Apparatus for measuring the rotation process and for correcting a rotational error of a log, the plant 10 comprising at least one line system (1) arranged to transport a log (2), a calculation unit (3a) and a tile for the connected measuring device (3). and at least one rotating device (8), in which plant the measuring device (3) is arranged so that the shape and starting position of the measuring log (2) and the calculating unit 15 (3a) are arranged to define an optimum saw position in view of the return of the log (2). and the necessary rotation angle (A), i.e. how much the log (2) needs to be rotated from its starting position for it to be in this desired saw position, and the rotation device (8) is arranged to rotate the log (2) to this desired saw position, and the plant further comprises a marking device (5), arranged to make a mark (10) on the log (2) before it is rotated, and at least one monitoring means (6) arranged to measure by means of the mark (10) the angle of rotation (B) realized on the log (2) ), which is rotated with the rotary device (8), characterized in that the marker ring device (5) is arranged to perform a linear o marking (10) on the side (2) of the log. island

Installation according to claim 6, characterized in that the monitoring device (6) is arranged to monitor the angular position of the X marking (10) while the log (2) is rotated. δ in

8. Plant according to claim 6 or 7, characterized - σ> calculate a correction value, on the basis of which the log (2) is arranged to be rotated again in a correction rotation, if the realized rotation angle (B) measured with § 35 is drawn. because the calculator (3a) is arranged to cause the monitoring device (6) to deviate from the previously defined necessary angle of rotation (A).

An installation according to claim 6 or 7, characterized in that the installation comprises a follow-up calculation unit (7) coupled to the monitoring device (6) and arranged to calculate a correction value, on the basis of which the log (2) is arranged that is rotated anew at a correction rotation if the realized rotation angle 10 (B) measured with the monitoring device (6) deviates from the previously defined necessary rotation angle (A).

Installation according to any one of the preceding claims 6-9, characterized in that the installation comprises a correction rotor (9) located at a suitable distance after the rotary device (8) in the direction of movement of the log (2).

System according to any of the preceding claims 6-10, characterized in that a marking (10) made with the marking device (5) is arranged to be compensated on the basis of calculation data from the measuring device (3) and the calculation unit (3a), in case the log (2 ) not centrally placed during the marking. 25

Plant according to any one of the preceding claims 6-11, characterized in that the marking (10) is a line, a dashed line, a latch or the like made on the side of the log (2) substantially parallel to the direction of movement of the log (2). . X X CL δ N- LO σ> o o C \ J