FI123189B - Slaganordning för bergbrytningsanordning och förfarande för styrning av slaganordning - Google Patents

Slaganordning för bergbrytningsanordning och förfarande för styrning av slaganordning Download PDF

Info

Publication number
FI123189B
FI123189B FI20115550A FI20115550A FI123189B FI 123189 B FI123189 B FI 123189B FI 20115550 A FI20115550 A FI 20115550A FI 20115550 A FI20115550 A FI 20115550A FI 123189 B FI123189 B FI 123189B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure
control valve
impulse
piston
space
Prior art date
Application number
FI20115550A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20115550A0 (sv
Inventor
Markku Keskiniva
Timo Muuttonen
Antti Koskimaeki
Original Assignee
Sandvik Mining & Constr Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Mining & Constr Oy filed Critical Sandvik Mining & Constr Oy
Priority to FI20115550A priority Critical patent/FI123189B/sv
Publication of FI20115550A0 publication Critical patent/FI20115550A0/sv
Priority to EP12797515.9A priority patent/EP2718064B1/en
Priority to PCT/FI2012/050565 priority patent/WO2012168558A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI123189B publication Critical patent/FI123189B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/06Means for driving the impulse member
    • B25D9/12Means for driving the impulse member comprising a built-in liquid motor, i.e. the tool being driven by hydraulic pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/16Valve arrangements therefor
    • B25D9/18Valve arrangements therefor involving a piston-type slide valve
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/16Valve arrangements therefor
    • B25D9/20Valve arrangements therefor involving a tubular-type slide valve
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B1/00Percussion drilling
    • E21B1/36Tool-carrier piston type, i.e. in which the tool is connected to an impulse member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2209/00Details of portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D2209/005Details of portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously having a tubular-slide valve, which is coaxial with the piston

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Claims (12)

1. Bergbrytningsanordnings slaganordning, som är tryckmediedriven och som är anordnad att ge slagpulser till ett verktyg som krossar berg, och vilken slaganordning (11) omfattar: 5 en stomme (21); en slagkolv (22), som är anordnad att röra sig under en arbetscykel i axialriktning fram och tillbaka i slagriktningen (A) och returriktningen (B) när tryckmediet paverkar dess arbetstryckytor (24, 25); atminstone en tryckstyrd hylsformad styrventil (31), som är anord-10 nad runt slagkolven (22), och som har lägen för att styra tryckmediet att pa-verka slagkolvens (22) atminstone en arbetstryckyta (25) och bort därifrän för att styra slagkolvens arbetscykel, och vilken styrventil (31) är försedd med tryckytor, varvid medelst tryckmediet som paverkar dessa ytor styrventilen är anordnad att förflytta sig mellan sinä ytterlägen; 15 atminstone ett impulsutrymme (34, 35), som omfattar ett ringformigt utrymme mellan slagkolven (22) och styrventilen (31); atminstone en yta (K1, K2) i slagkolven (22), som avgränsar im-pulsutrymmet (34, 35) i axialriktningen minskande impulsutrymmets volym da slagkolven rör sig mot impulsutrymmet; 20 och vilket impulsutrymme (34, 35) är i tryckförbindelse med styrven- tilens (31) atminstone en tryckyta (36, 37), som är i impulsutrymmet (34, 35); och fran vilket impulsutrymme (34, 35) finns atminstone en tryckförbindelse (Y1, Y2) för att lata tryckmediet strömma bort frän impulsutrymmet; atminstone en impulskant (S1, S2) i slagkolven (22) för att stänga 25 tryckförbindelsen fran impulsutrymmet (34, 35), varvid impulsutrymmet blir ett stängt tryckutrymme och det bildas en tryckpuls; 0 och vari tryckpulsen paverkar styrventilen (31) och ger dess växelrö- CNJ ^ relse en inledande stöt mot det motsatta ytterläget; ^ kännetecknadavatt 30 att slaganordningen (11) omfattar ett första impulsutrymme (34) i 1 slagriktningen (A) och ett andra impulsutrymme (35) i returriktningen (B); och o att slagkolven (22) uppvisar impulskanter (S1, S2) i bäda rörelse- Ln [o riktningarna (A, B), varvid at styrventilen (31) ges växelrörelsens inledande stöt ^ i dess bäda ytterlägen. 00 35
2. Slaganordning enligt patentkrav 1,kännetecknad av att pa slagkolvens (22) ytterperiferi finns en impulsansats (32), som är belägen mittför styrventilen (31); att impulsansatsen (32) omfattar en slagriktad (A) impulskant (S1) och en returriktad (B) impulskant (S2); och 5 att pa styrventilens (31) innerperiferi finns ätminstone en motansats (33), som avgränsar impulsutrymmet (34, 35) i axialriktningen, och som är an-ordnad att tillsammans med impulsansatsen (32) bilda ett frän impulsutrymmet (34, 35) tillfälligt stängt utrymme.
3. Slaganordning enligt patentkrav 2, kännetecknad av 10 att pa styrventilens (31) innerperiferi finns tvä motansatser (33a, 33b), vilka är belägna pa ett axialt avständ frän varandra.
4. Slaganordning enligt patentkrav 1,kännetecknad av att pä slagkolvens (22) ytterperiferi finns en slagriktad (A) impulsansats (32a) och en returriktad (B) impulsansats (32b), vilka är belägna mittför 15 styrventilen (31) pä ett axialt avständ frän varandra; att den slagriktade impulsansatsen (32a) omfattar en slagriktad impulskant (S1) och den returriktade impulsansatsen (32b) omfattar en returriktad impulskant (S2); och att pä styrventilens (31) innerperiferi finns ätminstone en motansats 20 (33), som avgränsar impulsutrymmet (34, 35) i axialriktningen, och som är an- ordnad att tillsammans med impulsansatsen (32a, 32b) bilda ett frän impulsutrymmet (34, 35) tillfälligt stängt utrymme.
5. Slaganordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av 25 att tryckpulsens effekt pä styrventilen (31) upphör senast dä styr- ventilen nätt sitt nya ytterläge; och o att styrventilens (31) växelrörelse aktiverar en hällkraft oberoende CM ^ av slagkolvens (22) rörelseposition, vilken hällkraft häller styrventilen i det nya v ytterläget ända tills följande växelögonblick.
6. Slaganordning enligt patentkrav 5, kännetecknad av | att pä styrventilens (31) ytterperiferi finns en hällansats (48), varvid o hälltrycket som päverkar dess tryckytor (49) är anordnat att bilda hällkraften. LO i£
7. Slaganordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, ^ kännetecknad av ^ 35 att impulsutrymmena (34, 35) är förenade med varandra med ät minstone en kanal (65, 66), som är i stommen (21) eller i slagkolven (22); och att slagkolven (22) är anordnad att stänga nämnda kanal (65, 66) före stängningen av impulsutrymmet (34, 35) som sker med impulskanten (S1, S2).
8. Förfarande för styrning av en bergbrytningsanordnings slag-5 anordning, i vilket förfarande: styrs medelst ätminstone en tryckstyrd styrventil (31) tryckmedium till ätminstone ett tryckutrymme (26, 28) hos en slagkolv (22) som hör till slag-anordningen (11) och bort därifrän för styrning av slagkolvens (22) arbetscykel; flyttas styrventilen (31) mellan sinä ytterlägen i förhällande till slag-10 kolvens (22) position; bildas under slagkolvens (22) rörelse en tryckpuls genom att medelst slagkolven (22) stänga en tryckförbindelse frän ätminstone ett impulsut-rymme (34, 35), som omfattar ett ringformigt utrymme mellan slagkolven (22) och en hylsformig styrventil (31) som omger den; och 15 förmedlas tryckpulsen tili ätminstone en tryckyta (36, 37) hos styr ventilen (31) och med tryckpulsen ges ät styrventilens växelrörelse en inle-dande stöt mot det motsatta ytterläget; kännetecknat av att tryckpulser bildas i det slagriktade (A) impulsutrymmet (34) och i det 20 returriktade (B) impulsutrymmet (35); och tryckpulser används för byte av styrventilens (22) position frän dess bäda ytterlägen.
9. Förfarande enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k n a t av att stängningen av impulsutrymmet (34, 35) frigörs innan styrventilen 25 (31) har nätt sitt nya ytterläge, varvid tryckpulsens effekt pä styrventilen upp- hör; C\J 5 ett hälltryck aktiveras genom styrventilens (31) växelrörelses effekt, CM ^ och oberoende av slagkolvens (22) rörelseposition, tili att paverka ätminstone v en tryckyta hos styrventilen; och 30 med hälltrycket hälls styrventilen i det nya ytterläget ända tills föl- | jande växelögonblick. o
10. Förfarande enligt patentkrav 8 eller 9, k ä n n e t e c k n a t av att LO [£ i styrventilens (31) ytterlägen bildas hallkrafter som paverkar styr- ^ ventilen genom att rikta ett tryck pä dess tryckytor, vilket tryck strävar efter att 00 35 hälla styrventilen (31) i ytterläget; tryckpulsen förmedlas till ätminstone en tryckyta hos styrventilen (31) och styrventilen avlänkas frän ytterläget medelst en av tryckpulsen föror-sakad kraft; och styrventilens (31) flyttrörelse utförs till slut päverkad av hallkrafterna. 5
11. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-10, kännetecknat avatt pä ätminstone en tryckyta hos styrventilen (31) riktas ett reglerbart tryck för tryckmediet för att päverka styrventilens rörelsehastighet i den styr-riktning som päverkar slagkolvens (22) returriktade rörelse (B); och 10 slagkolvens (22) slaglängd regleras genom att pä nämnda sätt pä verka styrventilens (31) rörelsehastighet.
12. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-11, kännetecknat av att styrventilen (31) tvängsstyrs medelst en startventil (53, 75) tili ett 15 förut bestämt ytterläge för att inleda slaganordningens (11) nya arbetscykel. C\J δ CM o X IX Q. o m m m δ CM
FI20115550A 2011-06-07 2011-06-07 Slaganordning för bergbrytningsanordning och förfarande för styrning av slaganordning FI123189B (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20115550A FI123189B (sv) 2011-06-07 2011-06-07 Slaganordning för bergbrytningsanordning och förfarande för styrning av slaganordning
EP12797515.9A EP2718064B1 (en) 2011-06-07 2012-06-06 Percussion device of rock breaking device and method for controlling percussion device
PCT/FI2012/050565 WO2012168558A1 (en) 2011-06-07 2012-06-06 Percussion device of rock breaking device and method for controlling percussion device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20115550 2011-06-07
FI20115550A FI123189B (sv) 2011-06-07 2011-06-07 Slaganordning för bergbrytningsanordning och förfarande för styrning av slaganordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20115550A0 FI20115550A0 (sv) 2011-06-07
FI123189B true FI123189B (sv) 2012-12-14

Family

ID=44206764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20115550A FI123189B (sv) 2011-06-07 2011-06-07 Slaganordning för bergbrytningsanordning och förfarande för styrning av slaganordning

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2718064B1 (sv)
FI (1) FI123189B (sv)
WO (1) WO2012168558A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105916633B (zh) * 2014-01-31 2017-11-14 古河凿岩机械有限公司 液压式冲击装置
EP4043153A1 (en) * 2021-02-11 2022-08-17 Sandvik Mining and Construction Oy Percussion device and method for controlling the same
EP4191016A1 (en) * 2021-12-03 2023-06-07 Sandvik Mining and Construction Oy Valve cylinder, impact device and method
EP4261441A1 (en) * 2022-04-13 2023-10-18 Sandvik Mining and Construction Oy Control valve, impact device and method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030006052A1 (en) * 2001-06-25 2003-01-09 Campbell Paul B. Valve for hydraulic rock drill
JP4494071B2 (ja) * 2004-04-08 2010-06-30 株式会社テクノサカト 油圧を利用した破砕装置
FI119398B (sv) * 2006-12-21 2008-10-31 Sandvik Mining & Constr Oy Slaganordning

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012168558A1 (en) 2012-12-13
EP2718064B1 (en) 2015-08-12
FI20115550A0 (sv) 2011-06-07
EP2718064A1 (en) 2014-04-16
EP2718064A4 (en) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2004213191B2 (en) Control valve and a method of a percussion device comprising two parallel inlet channels
FI123189B (sv) Slaganordning för bergbrytningsanordning och förfarande för styrning av slaganordning
FI123187B (sv) Slaganordning för bergbrytningsanordning och förfarande för styrning av slaganordning
US6877569B2 (en) Method for controlling operating cycle of impact device, and impact device
AU2002253203A1 (en) Method for controlling operating cycle of impact device, and impact device
AU2005296322B2 (en) Percussion device
US6557652B2 (en) Method for performing ground or rock work and hydraulic percussion device
JPS5815273B2 (ja) 他励振式液圧衝撃機
JP5492570B2 (ja) 衝撃装置に関する方法、衝撃装置及び削岩機
CA2894293C (en) Breaking device
AU2010288923B2 (en) Ram boring device
EP2819813B1 (en) Hammering device
JP2018020429A (ja) 削岩機
US8739896B2 (en) Percussion device
AU2012240637A1 (en) Device for rock- and concrete machining
US20160221171A1 (en) Hydraulic hammer having dual valve acceleration control system
FI91499C (sv) Förfarande för säkring och reglering av slagkraften i en slagapparat, sätt att använda slagapparaten vid borrning av en tunnel och slagapparaten
FI125012B (sv) Oscillation mekanism
JP2023165623A (ja) インパクトドリルドライブ用のインパクトピストン装置
JPS6133112Y2 (sv)
JP2003193781A (ja) 掘削用エアーハンマー

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123189

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed