FI122432B - Laite ja menetelmä parren puhdistamiseksi ja kuivittamiseksi - Google Patents

Abstract

Keksinnössä on autonomisesti toimiva yhdistetty eläinsuojan parren puhdistus- ja kuivituslaite, joka liikkuu parsien (208) yläpuolella tukirakennelman (211) varassa. Kun laite tulee parren päälle, se tarkistaa onko parsi vapaa eli onko siinä tai sen läheisyydessä eläimiä tai muita esteitä. Jos esteitä ei havaittu, laite laskee puhdistuskelkan (219) puhdistamaan parren. Parren puhdistuksen jälkeen laitteesta pudotetaan tarvittava määrä kuiviketta parteen sen kuivittamiseksi. Tämän jälkeen laite siirtyy seuraavan parren päälle. Laite liikkuu niin korkealla, ettei se ole vaarassa törmätä eläimiin tai eläinsuojan rakenteisiin. Jos laitteen resurssien havaitaan vähentyneen asetetun rajaarvon ohi, laite palaa täyttöasemalle, jossa laitteen resurssit täydennetään, ja laite voi jatkaa toimintaansa. Laite pitää kirjaa puhdistamattomista parsista ja käy tarkastamassa nämä ohjeiden mukaisesti, ja puhdistaa ja kuivittaa nämä, jos ne ovat vapaita. Laite muistaa milloin kukin parsi on viimeksi käsitelty ja jos mainittu parsi on käsitelty annetun ajanjakson sisällä, se ei tarkista parren vapaustilaa, ja jatkaa seuraavan puhdistamattoman parren luo.

Description

Laite ja menetelmä parren puhdistamiseksi ja kuivittamiseksi

Keksinnön kohteena on menetelmä eläinsuojan parren puhdistamiseksi ja kuivittamiseksi, jossa menetelmässä puhdistus- ja kuivitustoimenpiteet suoritetaan lait-5 teella, joka tulee parren läheisyyteen ja laite eläinsuojan parren puhdistamiseksi ja kuivittamiseksi.

Nykyaikaisessa maataloudessa fyysisesti raskaat ja yksinkertaiset rutiinitehtävät tilan hoidossa on pyritty automatisoimaan. Varsinkin eläinsuojien ja vastaavien tilojen, joissa eläimiä pidetään, puhdistus ja käyttöönlaitto on hankalaa ja aikaa 10 vievää ja vaatii yleensä ihmistyövoimaa. Lisäksi eläimet on yleensä siirrettävä pois suojasta tai tilasta sen puhdistuksen ajaksi.

Eläinsuojissa, kuten pihatoissa tai navetoissa, on parsia tai vastaavia, joissa eläin lepää. Parret on sijoitettu yleensä rinnakkain niin, että ne muodostavat parsirivejä. Seuraavassa on esimerkki eräästä pihattoratkaisusta. Parsiosasto koostuu lanta-15 käytävästä ja sen molemmilla puolilla olevista parsiriveistä, jotka on jaettu par-renerottimilla yhden eläimen parsiksi. Lantakäytävä on parsien pohjan tasoa alempana. Parret on suunniteltu siten, että eläimen takapuoli jää ihannetilanteessa lantakäytävän puolelle ja ulosteet valuvat suoraan käytävälle, jolta lanta poistetaan käytävää pitkin. Järjestelystä huolimatta parret likaantuvat ja ne on puhdistet-20 tava ja kuivitettava päivittäin. Kuivituksessa parteen laitetaan kuiviketta, joka voi olla esimerkiksi olkea, olkisilppua, turvetta, sahanpurua, kutterilastuja tai vastaavia. Kuivike toimii pehmikkeenä ja kosteuden imijänä sekä auttaa kerätyn lannan kompostoinnissa. Puhdistuksessa poistetaan parresta vanhat kuivikemateriaalit sekä sinne mahdollisesti kertyneet jätteet. Parsien puhdistamisella voidaan vähenee 25 tää haitallisia bakteereja. Varsinkin lypsykarjan parsien tiheä puhdistus vähentää cvi utaretulehduksia sekä muutoinkin parantaa karjan elinympäristöä ja siten myös ^ maidon tuotantoa. Koska parsi voidaan puhdistaa ja kuivittaa vain kun eläin on ° poissa, näiden toimenpiteiden hoito on varsin hankalaa pihatoissa, joissa eläimet £ voivat liikkua vapaasti, o oj 30 Tunnetaan monia ratkaisuja, joissa parsien puhdistus tai kuivittaminen hoidetaan ° ajoneuvolla, jonka päällä kuljettaja istuu. Tähän vaaditaan luonnollisestikin ihmi- o ^ sen työpanos ja eläimet on siirrettävä toimenpiteiden ajaksi pois parsistaan.

Patenttijulkaisussa WO 2007/114684 esitellään sekä eläinsuojan käytävien, että parsien puhdistamiseen soveltuva autonomisesti toimiva laite. Laite koostuu pää- 2 laitteesta, joka operoi pihaton käytävillä, ja apulaitteesta, joka operoi parsissa. Käytävän puhdistusvaiheessa apulaite on päälaitteen päälle rakennetulla alustalla. Parsien puhdistusvaiheessa päälaite on pysähdyksissä ja apulaite ajaa alustaltaan suorittamaan makuuparren puhdistusta. Päälaitteen alusta on suunniteltu 5 sen korkuiseksi, että apulaite pääsee sen päältä helposti käytävätasoa korkeammalla olevalle parrelle. Pää- ja apulaite on kytketty toisiinsa vaijerin ja virtajohdon välityksellä. Laite käyttää puhdistusmenetelminään sekä puhallusta että harjausta. Puhaltamalla pyritään siirtämään kevyt aines puhdistettavalta alueelta ja raskaamman tavaran siirtämiseen käytetään harjaa. Apulaitteen päällä on lisäksi al-10 las, josta laite levittää kuiviketta puhdistettuun parteen. Tässä kuvatusta laitteesta tulee väistämättä varsin iso ja täten se liikkuessaan häiritsee eläinten liikkeitä. Puhdistustoimenpiteiden ajaksi eläimet on siirrettävä pois parsista tai koko eläinsuojasta. Tämä hidastaa puhdistamisen aloittamista.

Keksinnön tavoitteena on ratkaisu, jolla voidaan merkittävästi vähentää tunnettuun 15 tekniikkaan liittyviä haittoja ja epäkohtia.

Keksinnön mukaiset tavoitteet saavutetaan menetelmällä ja laitteella, joille on tunnusomaista, mitä on esitetty itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

Keksinnön perusideana on yhdistetty autonomisesti toimiva parren puhdistus- ja 20 kuivituslaite, joka liikkuu parsien yläpuolella, ja se laskee parteen puhdistuskelkan puhdistamaan partta ja puhdistuksen jälkeen pudottaa parteen uudet kuivikkeet, ja laite tekee nämä toimenpiteet vain kun parsi on vapaa. Jatkossa puhdistus- ja kui-vituslaitetta kutsutaan laitteeksi.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä parren puhdistamiseksi ja kuivittamiseksi o 25 nämä toimenpiteet suoritetaan laitteella, joka tulee parren läheisyyteen ja oleelli-c\i sesti parren päälle. Laite tarkistaa onko parsi vapaa eli onko siinä tai sen välittö- ^ mässä läheisyydessä eläimiä tai muita esteitä. Jos esteitä ei havaittu, laite laskee ° puhdistuskelkan puhdistamaan parren. Parren puhdistuksen jälkeen laitteesta pu- £ dotetaan tarvittava määrä kuiviketta parteen sen kuivittamiseksi. Tämän jälkeen § 30 laite siirtyy seuraavan parren päälle. Laite liikkuu niin korkealla, ettei se ole vaa- g rassa törmätä eläimiin tai eläinsuojan rakenteisiin. Eräässä suoritusmuodossa 5 puhdistuskelkka nostetaan kuivikkeen pudottamisen jälkeen.

(M

Laiteessa on antureita, jotka valvovat ainakin osaa laitteen resursseja. Näitä ovat laitteen mukanaan kuljettaman kuivikkeen määrä ja laitteen käyttövoima. Jos re 3 surssien havaitaan vähentyneen asetetun raja-arvon ohi, laite palaa täyttöasemal-le. Täyttöasemalla on järjestely, jolla laitteen resurssit täydennetään, ja laite voi jatkaa toimintaansa. Laite palaa täyttöasemalle myös kun se on suorittanut ohjeiden mukaisen parsien puhdistuksen ja kuivituksen.

5 Laite pitää kirjaa puhdistamattomista parsista ja käy tarkastamassa nämä ohjeiden mukaisesti, ja puhdistaa ja kuivittaa nämä, jos ne ovat vapaita. Laite välittää edelleen tiedon puhdistamattomasta parresta, jos se ei annetussa ajassa ole pystynyt puhdistamaan sitä. Tällöin eläintenhoitaja saa tiedon tilanteesta ja voi käydä tarkistamassa sen. Laite muistaa milloin kukin parsi on viimeksi käsitelty ja jos 10 mainittu parsi on käsitelty annetun ajanjakson sisällä, se ei tarkista parren vapaus-tilaa, ja jatkaa seuraavan puhdistamattoman parren luo. Näin säästetään aikaa ja energiaa.

Keksinnön mukainen laite eläinsuojan parren puhdistamiseksi ja kuivittamiseksi koostuu siirtojärjestelystä, pääosasta ja puhdistuskelkasta sekä anturijärjestelystä. 15 Siirtojärjestely kuljettaa laitetta tukirakennelman varassa parsien yläpuolella sekä kuljettaa sen tarvittaessa täyttöasemalle. Tukirakennelmassa on yksi tai useampi kiskomainen rakenne. Pääosassa on kuivikesäiliö, järjestely kuivikkeen annoste-lemiseksi ja pudottamiseksi parteen ja puhdistuskelkan liikutusjärjestely puhdis-tuskelkan nostamiseksi ja laskemiseksi. Lisäksi pääosassa on järjestely käyttö-20 voiman antamiseksi laitteen eri osille. Edullisesti käyttövoima on sähköä, mutta sen lisäksi voidaan käyttää esimerkiksi hydrauliikkaa tai jousia. Sähkö saadaan joko laitteen mukanaan kuljettamalla akulla tai virtalinjoja pitkin ja virtalinjat voivat olla esimerkiksi laskostuvia kaapelijärjestelyitä, tukirakennelman osiin koteloituja kaapeleita tai erillisiä virtakiskoja. Puhdistuskelkassa on kiinnitysjärjestely, joka on 25 yhteydessä pääosan puhdistuskelkan liikutusjärjestelyyn sekä liikuteltava puhdisti tusjärjestely parren puhdistamiseksi.

CVJ

™ Keksinnön mukaisen laitteen eräässä suoritusmuodossa puhdistuskelkan kiinni- g tysjärjestely on toteutettu ainakin osittain joustavilla kiinnikkeillä, joita puhdistus- i kelkan liikutusjärjestely on järjestetty nostamaan ja laskemaan. Eräässä suoritus- 30 muodossa kiinnikkeet ovat vaijereita. o

CD

g Keksinnön mukaisen laitteen eräässä toisessa suoritusmuodossa laite on järjesti tetty tarvittaessa kulkemaan tukirakennelmaa pitkin täyttöasemalle, jossa se on

CM

järjestetty täydentämään resurssejaan, joita on ainakin toinen seuraavista: käyttövoima ja kuivike.

4

Keksinnön mukaisen laitteen eräässä kolmannessa suoritusmuodossa anturijär-jestely koostuu yhdestä tai useammasta anturista ja ne on järjestetty mittaamaan ainakin yhtä seuraavista: laitteen paikka, puhdistuskelkan paikka, puhdistuskelkan liike, puhdistusjärjestelyn liike, parren vapaus, kuivikkeen määrä kuivikesäiliössä, 5 pudotetun kuivikkeen määrä, pudotetun kuivikkeen määrä parressa.

Keksinnön mukaisen laitteen eräässä neljännessä suoritusmuodossa pääosassa on lisäksi keskusyksikkö laitteen toiminnan ohjaamiseksi ja tietojen lähettämiseksi ja vastaanottamiseksi. Laitteen keskusyksikkö on järjestetty ohjaamaan laitteen toimintaa anturijärjestelmältä saatujen tietojen mukaan.

10 Keksinnön mukaisen laitteen eräässä viidennessä suoritusmuodossa kuivikkeen annostelu- ja pudotusjärjestely on säädettävissä pudotettavan kuivikkeen määrän ja ominaisuuksien mukaan.

Keksinnön mukaisen laitteen eräässä kuudennessa suoritusmuodossa liikuteltava puhdistusjärjestely on järjestetty siirtämään parressa oleva poistettava materiaali 15 ulos parresta. Edullisesti tämä siirto tehdään parren viereiseen lantakäytävään. Liikuteltava puhdistusjärjestely on toteutettu esimerkiksi harjalla, telalla, tasomaisella kaapimella, suihkuttimella tai puhaltimella tai edellä mainittujen jollain yhdistelmällä.

Keksinnön mukaisen laitteen eräässä suoritusmuodossa laitteessa on helmara-20 kenne. Helmarakenne on kiinnitetty laitteen alaosaan ja puhdistuskelkan yläosaan. Helmarakenne on ainakin osaksi joustava, ja puhdistuskelkka on järjestetty laskeutuessaan suoristamaan helmarakenne. Helmarakenne kiertää oleellisesti koko laitteen ja puhdistuskelkan välisen alueen. Se ohjaa pudotettavaa kuiviketta sekä suojaa sitä mahdollisilta ilmavirroilta ettei kuivike ajautuisi kuivitettavan par- 0 25 ren ulkopuolelle. Oikaistu helmarakenne peittää laitteen ja puhdistuskelkan välistä c\i aluetta niin paljon, että se muodostaa käytävän, jonka läpi kuivike voidaan pudot- ^ taa. Helmarakenne voi olla yhtenäinen tai se voi koostua liuskoista tai muunlaisis- ° ta osista.

CC

CL

0 Keksinnön etuna on, että se pystyy toimimaan ja liikkumaan käytössä olevassa oj 30 eläinsuojassa häiritsemättä eläimiä, o ^ Lisäksi keksinnön etuna on, että tämä vähentää eläintenhoitajan fyysisen työn sekä varuillaolon tarvetta.

5

Edelleen keksintö mahdollistaa jatkuvan parsien puhtauden valvonnan ja puhdistuksen.

Keksinnön etuna on myös, että se pystytään toteuttamaan ahtaissakin tiloissa.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti. Selostuksessa viitataan 5 oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää esimerkinomaisesti vuokaavion keksinnön mukaisen menetelmän käytöstä, kuva 2 esittää esimerkkiä keksinnön mukaisesta puhdistus- ja kuivituslaittees- ta, 10 kuva 3 esittää esimerkkiä kuvan 2 mukaisesta puhdistus- ja kuivituslaitteen puhdistuskelkasta ala-asennossaan ja kuva 4 esittää esimerkin eläinsuojasta, jossa on keksinnön mukainen puhdistus- ja kuivituslaite.

Kuvassa 1 on esitetty esimerkinomaisesti keksinnön mukaisen menetelmän vuo-15 kaavio. Tässä on kuvattu menetelmä vaiheittain.

Vaiheessa 101 laite lähtee liikkeelle täyttöpisteestä. Täyttöpiste on paikka, johon laite palaa täydentämään resurssejaan tai kun se on saanut valmiiksi kaikkien sille osoitettujen parsien puhdistuksen ja kuivituksen. Laite liikkuu siirtojärjestelyn avulla tukirakennelman varassa 102. Laitteessa on jokin järjestely, jolla se tunnistaa 20 parsien sijainnin 103. Lisäksi se myös muistaa milloin parsi on viimeksi käsitelty. Kun laite saapuu parren, jonka se muistaa puhdistamattomaksi, päälle, se pysäh-5 tyy ja tarkistaa anturijärjestelyn anturilla onko parsi vapaa 104. Voidaan tehdä ^ myös järjestely, jossa parren vapaustila voidaan tarkastaa ilman, että laitteen tar- v vitsee pysähtyä.

05

O

x 25 Jos puhdistettava parsi havaitaan vapaaksi, se puhdistetaan 105. Tällöin laite las-kee puhdistuskelkan niin lähelle parren pintaa, että puhdistuskelkan puhdistusjär-

O

jestely voi puhdistaa parren. Puhdistusjärjestely liikkuu parressa kohti lantakäytä-o vää, jolloin se työntää parressa olevat jätteet, kuten vanhat kuivikkeet, pois par- ° resta lantakäytävään. Sitten parsi kuivitetaan 106, jolloin laitteesta pudotetaan 30 parteen tarvittava määrä kuiviketta.

6

Jos puhdistus- ja kuivittamistoimenpiteiden jälkeen havaitaan, että kuivikkeet ovat loppumassa tai esimerkiksi akun varaus on alittanut jonkin annetun raja-arvon 107, laite palaa täyttöpisteeseen 108 ja pysähtyy sinne 109. Tällä voidaan lisätä kuivikkeita tai ladata laitteen akkua. Kun täydennys on tehty, jatketaan puhdistus-5 kierrosta. Täyttöpisteeseen palataan myös jos kaikki parret on käsitelty jonkin tietyn aikavälin sisällä eli ohjeiden mukainen puhdistuskierros on tehty 110. Jos tarvikkeita ei tarvitse täydentää ja parsia on vielä puhdistamatta, laite jatkaa eteenpäin 102. Edullisesti laite lähtee siihen suuntaan jossa on puhdistamattomia parsia, mutta laitteella voi olla myös reitti, jota se kulkee ja tarkistaa puhdistamatto-10 mat parret.

Kuvassa 2 on esimerkki keksinnön mukaisesta laitteesta eläinsuojan parsien puhdistamiseksi.

Eläinsuojassa on parsi 208, jossa eläin voi oleskella tai nukkua. Parret ovat yleensä rivissä ja ne on eroteltu toisistaan parsiseinämillä. Kuvassa 2 on taivutetusta 15 metalliputkesta muodostetut ensimmäinen parsiseinämä 209 ja toinen parsisei-nämä 220. Parret on yleensä suunniteltu niin, että siinä olevan eläimen takapää tulee lantakäytävää 222 kohden. Tällöin parren lantakäytävän vastainen sivu on suljettu. Kuvassa tämä on tehty yhdistämällä ensimmäinen ja toinen parsiseinämä metalliputkella. Parren pinta 221 on korkeammalla kuin lantakäytävän pinta. Parsi-20 rivejä voi olla molemmin puolin lantakäytävää. Jätteet poistetaan lantakäytävää pitkin tai siinä on ritilä tai ritilöitä, jonka läpi jätteet pudotetaan.

Eläinsuojaan on asetettu tukijärjestely 211 laitteen pääsemiseksi parsien päälle. Esimerkin mukaisessa tapauksessa tukijärjestely on eläinsuojan kattoon kiinnitetty palkkimainen kisko, joka muodostaa reitin puhdistettavien ja kuivitettavien paikko-^ 25 jen yläpuolelle ja täyttöasemalle. Reitti voi olla lineaarinen tai siinä voi olla haaroja, ^ lenkkejä tai risteyksiä. Tukijärjestely voidaan järjestää myös muilla tavoin. Siinä voi i olla esimerkiksi siltanostureissa käytetty menetelmä, jossa laite liikkuu tasossa g kahden lineaarijohteen, nosturiradan ja sillan, välissä. Tällöin laite pääsee liikku- x maan mihin tahansa pisteeseen lineaarijohteiden muodostamassa tasossa. Tuki- 30 järjestely voidaan myös joissain tapauksissa kiinnittää seinään tai asettaa tolppien o to tai vastaavien varaan.

LO

o o Laitteessa on siirtojärjestely, pääosa 202, puhdistuskelkka 219 sekä anturijärjeste- C\l ly. Laitteella on täyttöasema, jossa se käy täydentämässä resurssejaan.

7

Siirtojärjestelyllä laitetta liikutetaan tukirakenteen 211 varassa. Kuvan 2 esimerkissä siirtojärjestely koostuu kahdesta siirtovaunusta: ensimmäisestä siirtovaunusta 201 ja toisesta siirtovaunusta 212. Ensimmäinen siirtovaunu on vetävä ja toinen siirtovaunu on kannatteleva. Esimerkin tapauksessa tukirakenne on yhden palk-5 kimaisen rakenteen muodostama rata, joka on kiinnitetty kattoon. Siirtovaunuissa on neljä pyörää, jotka ovat sijoittuneet niin että palkin kummallakin puolella on kaksi pyörää. Siirtovaunut on kiinnitetty muuhun laitteeseen nivelletyllä rakenteella siten, että molemmille siirtovaunuille kohdistuva paino jakaantuu tasaisesti kaikille pyörille. Vetävän ensimmäisen siirtovaunun kaikki pyörät ovat vetäviä, jotta laite 10 liikkuisi tasaisesti kumpaankin suuntaan. Ensimmäisessä siirtovaunussa on moottori. Moottori saa käyttövoimansa edullisesti samalla tavalla kuin laitteen muutkin käyttövoimaa vaativat toiminnalliset osat. Laitteen käyttövoima on esimerkin mukaisessa tapauksessa ladattava akku 213, josta saadaan sähköä laitteen eri osille. Akkuja voi olla useampiakin. Myös muut ratkaisut ovat mahdollisia kuten erilai-15 set kaapelijärjestelyt tai virtakiskot, polttokennot tai näiden ratkaisujen yhdistelmät. Ensimmäisessä siirtovaunussa on kontaktielin, jonka kautta akku ladataan täyttö-asemalla.

Pääosassa 202 on keskusyksikkö 204, kuivikesäiliö 210, kuivikkeen annostelu- ja pudotusjärjestely, järjestely kuivikkeen annostelu- ja pudotusjärjestelyn ohjaami-20 seksi 205, akku 213 ja puhdistuskelkan liikutusjärjestely. Pääosan yläosassa on kiinnityskohdat siirtojärjestelyyn. Pääosassa on johdotusjärjestely, jolla tuodaan lataustilanteessa virtaa akulle ja jolla jaetaan virtaa akusta laitteen sähköä käyttäville osille.

Kuivikesäiliö 210 on laatikkomainen rakenne, joka on yläosastaan avoin tai siinä 25 on luukku tai kansijärjestely, joka mahdollistaa kuivikesäiliön täytön. Kuivike syöte- 5 tään kuivikesäiliöön sen yläosasta ja se pudotetaan sen alaosasta. Kuivikesäiliö ^ muodostaa suurimman osan pääosasta. Kuivikesäiliön poikkileikkauspinta-ala v kasvaa alaspäin mennessä, ettei kuivike muodostaisi holveja säiliöön. Jotta kuivi en ° kesäiliön sisäseinämät olisivat mahdollisimman tasaisia, pääosan muut osat on | 30 edullisesti sijoitettu pääosan ulkopinnoille. Kuivikesäiliön alapuolella on kuivikkeen 0 annostelu- ja pudotusjärjestely. Tämä on tehty kahdesta säleiköstä, joita liikute- gj taan luistien päällä kampimekanismilla. Kuivikkeen annostelu- ja pudotusjärjestely ° on säädettävä, jotta voitaisiin käyttää erityyppisiä kuivikkeita. Säleikköjen rakoväliä 0X1 voidaan säätää erillisellä säätölevyllä ja ylä- ja alasäleikön välistä korkeuseroa 35 voidaan muuttaa pyörittämällä kannatinruuveja. Säleikköjen asemaa toistensa suhteen voidaan säätää kiertokangen nivelpisteestä ja toinen säleiköistä voidaan 8 tarvittaessa jättää kokonaan pysähdyksiin. Säleikköjen liikkeitä ohjataan järjestelyllä kuivikkeen annostelu- ja pudotusjärjestelyn ohjaamiseksi 205. Kun halutaan suorittaa kuivitustoimenpide, säleikköjä tai vain toista liikutetaan niin, että kuivi-kesäiliöstä putoaa kuiviketta parteen. Kun kuiviketta on pudonnut tarpeeksi, kui-5 vikkeen annostelu- ja pudotusjärjestely suljetaan liikuttamalla säleikköjä. Kuivikkeen annostelu- ja pudotusjärjestely muodostaa kuivikesäiliön pohjan ja kuiviketta pudotetaan edullisesti koko kuivikesäiliön leveydeltä. Myös muuntyyppiset ratkaisut ovat mahdollisia. Kuivikkeen annostelu- ja pudotusjärjestely voi esimerkiksi olla taipuisa levy, jossa on rako. Levyä liikutetaan niin, että rako kulkee kuivikesäi-10 liön pohjan yli. Raosta putoaa kuiviketta alas. Levyn nopeudella säädellään putoavan kuivikkeen määrää. On mahdollista myös käyttää pyöriviä rullia, joissa on ulokkeita, jotka irrottavat kuiviketta. Voidaan tehdä myös ratkaisu, jossa puhdis-tuskelkkaan 219 tehdään säiliö, johon kuiviketta annostellaan ja tästä säiliöstä levitetään kuiviketta parteen kun parsi on puhdistettu. Pääosan alaosaan voi olla 15 kiinnitetty helmarakenne ohjaamaan pudotettavaa kuiviketta. Tällöin vähennetään kuivikkeen putoamista muualle kuin kohteeseen.

Keskusyksikkö 204 ohjaa laitteen toimintaa sekä pitää yhteyttä keskuskoneeseen. Keskuskone voi lähettää keskusyksikölle laitteen toimintaohjeita tai se voi vastaanottaa viestejä laitteelta esimerkiksi häiriötiloista tai muista ongelmista. Kes-20 kusyksikkö voi olla prosessori, tietokone, piirikortti tai vastaava ohjelmoitavissa oleva yksikkö. Keskusyksikkö kerää anturijärjestelyn tietoja ja ohjaa laitteen toimintaa näiden mukaan. Esimerkiksi anturijärjestelyllä tarkistetaan onko puhdistettava parsi tyhjä. Jos parressa havaitaan eläin tai jokin muu este, siirrytään seuraa-valle puhdistettavalle parrelle. Keskusyksikön toimia voidaan myös hajauttaa. 25 Esimerkiksi siirtojärjestelyssä voi olla anturi, joka automaattisesti pysäyttää lait-teen tai hiljentää sen vauhtia. Keskusyksikössä on myös muisti, johon ohjeet sekä o laitteen tekemät toimenpiteet tallentuvat. Näin esimerkiksi laite voi pitää kirjaa par- c\i sista, jotka se on jonkin ajanjakson sisällä puhdistanut ja kuivittanut, ja se voi kes- ^ kittyä parsiin jotka ovat vielä puhdistamatta. Laite voidaan toteuttaa myös etäoh- ° 30 jattavasti, jolloin laite kerää tietoja ja lähettää ne ulkoiselle keskusyksikölle, joka £ saamiensa tietojen perusteella ohjaa laitetta. Tämä ulkoinen keskusyksikkö voi g käyttää myös muita tietoja kuin laitteen keräämiä. Esimerkiksi tukirakenteessa voi g olla tunnistimia laitteen sijainnin määräämiseksi tai laitteen sijainti määritetään 5 jollain luotausmenetelmällä kuten esimerkiksi laserkeilauksella.

(M

35 Kuvan 2 esimerkissä puhdistuskelkan liikutusjärjestely koostuu ensimmäisestä liikutuselimestä 203, toisesta liikutuselimestä 216, kolmannesta liikutuselimestä 9 214 ja neljännestä liikutuselimestä (ei näy kuvassa). Liikutuselimet ovat pääosan 202 alaosassa. Jos pääosa on laatikkomainen, ne voivat sijaita sen nurkissa tai niiden välittömässä läheisyydessä. Puhdistuskelkassa 219 on kiinnitysjärjestely, joka on kiinnitetty puhdistuskelkan liikutusjärjestelyyn. Puhdistuskelkan kiinnitys-5 järjestely koostuu ensimmäisestä kiinnikkeestä 206, toisesta kiinnikkeestä 217, kolmannesta kiinnikkeestä 215 ja neljännestä kiinnikkeestä (ei esitetty kuvassa). Kiinnikkeet ovat yläpäästään kiinni liikutuselimissä ja alapäästään puhdistuskelkassa. Esimerkin mukaisessa tapauksessa kiinnikkeet ovat puhdistuskelkan nurkissa. Kuvassa 2 ensimmäinen liikutuselin ja toinen liikutuselin ovat yhteydessä 10 toisiinsa sylinterimäisellä rakenteella, jota ensimmäisen liikutuselimen yhteydessä oleva moottori pyörittää. Samoin kolmas liikutuselin ja neljäs liikutuselin ovat vastaavalla tavalla yhteydessä. Moottori on kolmannen liikutuselimen yhteydessä. Liikutuselimet on synkronoitu, jotta ne liikuttaisivat kaikkia kiinnikkeitä yhtäaikaisesti samalla tavoin, jotta puhdistuskelkka ei kallistelisi tai heiluisi liikuttelun aika-15 na. Liikutuselimillä voi olla kullakin oma moottorinsa, jolla liikutuselimet liikuttavat niihin kiinnitettyjä kiinnikkeitä. Voidaan tehdä myös järjestelyitä, joissa on yksi tai useampi moottori yhteisenä kahdelle tai useammalle liikutuselimelle. Voimansiirto on järjestetty tällöin jollain soveliaalla tavalla. Moottori tai moottorit saavat käyttövoimansa laitteen akusta 213 tai muusta laitteen käyttövoimanlähteestä. Kiinnik-20 keiden materiaali on ainakin osaksi joustavaa. Tällöin, jos esimerkiksi eläin törmää puhdistuskelkkaan, kiinnikkeet joustavat eivätkä toimi vipuvartena, joka vääntäisi laitetta ja saattaisi vahingoittaa joitain osia. Eräs edullinen ratkaisu kiinnikkeille ovat vaijerit. Tällöin liikutuselimet kelaavat vaijeria akselin tai vastaavan rakenteen ympärille nostaessaan puhdistuskelkkaa, ja laskiessaan ne purkavat vaijeria rullal-25 ta rakenteen ympäriltä. Muita vaihtoehtoja kiinnikkeille voivat olla esimerkiksi muovikuorella suojattu kettinki tai tankomainen rakenne, jossa on niveliä. Puhdisti tuskelkan liikutusjärjestelyssä on myös antureita, jotka pysäyttävät puhdistuskel- ^ kan liikkeen, jos ne esimerkiksi havaitsevat puhdistuskelkkaa laskettaessa eläi- men tulevan parteen.

30 Kuvan 2 puhdistuskelkka 219 on rakenteeltaan oleellisesti kehikkomainen. Se on £ avoin ylä- ja alapinnoiltaan. Puhdistuskelkassa on liikuteltava puhdistusjärjestely § 218. Puhdistusjärjestelyssä on moottori, ohjausyksikkö, silta ja harja. Puhdistusjär- g jestelyn harja 207 koostuu joustavista lavoista tai vastaavista muodoista. Harja 5 saadaan pyörivään liikkeeseen. Harja on kiinnitetty kahdella varrella harjaa liikut eli 35 tavaan siltaan. Silta tukeutuu puhdistuskelkan rungon sisäseiniin, jossa on ohja-usuria sillalle. Silta liikkuu puhdistuskelkassa kiskopyörien varassa hammastanko-vetoisesti. Hammastankoveto ja harjan pyöritys saavat voimansa hammashihnan 10 välittämänä samalta moottorilta. Moottori saa käyttövoimansa esimerkiksi virtajoh-don (ei esitetty kuvassa) kautta, joka virtajohto on yhteydessä pääosan 202 akkuun 213. Sillan liikuttaminen ja harjan pyörittäminen voidaan toteuttaa myös omilla moottoreillaan. Puhdistusjärjestely voidaan toteuttaa muullakin ratkaisulla kuin 5 harjalla. Virtajohto on kiinnitetty jouseen, joka kelaa virtajohtoa rullalle kun harja-kelkkaa nostetaan. Puhdistuskelkassa voidaan käyttää myös omaa akkua tai muuta voimalähdettä. Puhdistuskelkassa voi olla mekaanisia tunniste-elimiä tai ohjaimia, jotka tunnistavat parsiseinämät ja pitävät puhdistuskelkan kohdallaan. Näiden muoto ja ratkaisu riippuu parsiseinämien rakenteesta. Ohjausyksikkö ohjaa 10 puhdistuskelkan toimintaa ja pitää yhteyttä laitteen keskusyksikön 204 kanssa. Yhteys voi olla langallinen tai langaton. Keskusyksikkö voi hoitaa ohjausyksikön tehtävät, jolloin puhdistuskelkassa ei tarvita varsinaista ohjausyksikköä.

Puhdistuskelkalla 219 on yläasento ja ala-asento. Yläasennossa puhdistuskelkka on oleellisesti kiinni pääosassa 202 sen alapuolella. Yläasennossa puhdistuskel-15 kan liikutusjärjestely on nostanut puhdistuskelkan kiinnitysjärjestelyn kiinnikkeet niin pitkälle kuin mahdollista. Puhdistuskelkalla on lukitusjärjestely, joka pitää puh-distuskelkkaa paikoillaan kun laite liikkuu. Lukitusjärjestely on voitu toteuttaa liiku-tusjärjestelyn yhteyteen tai se on mekaaninen tai sähköinen lukko, joka lukittuu kun puhdistuskelkka saapuu yläasentoon ja vapautuu kun puhdistuskelkkaa halu-20 taan laskea kohti ala-asentoa. Jos puhdistuskelkassa on akku, sitä ladataan kun puhdistuskelkka on yläasennossa. Puhdistuskelkan ala-asennossa harja 207 yltää parren pintaan. Harja on alempana kuin puhdistuskelkan rungon alalaita joten puhdistuskelkan rungon ei tarvitse koskettaa parren pintaan. Harjalla voidaan puhdistaa parren pintoja, kun se siirtää jätteitä, roskia ja vanhoja kuivikkeita pois 25 parresta. Harjan materiaali on joustavaa. Se voi olla esimerkiksi polyuretaania tai vastaavaa materiaalia. Harjan lisäksi puhdistusjärjestelyssä voi olla puhallin veden o tai ilman puhaltamiseen puhdistettavalle alueelle. Joissain suoritusmuodoissa cvj puhdistuskelkassa voi olla siirtojärjestelyitä, jotka liikuttavat ala-asennossa olevaa ^ puhdistuskelkkaa parressa. Siirtojärjestely voi olla toteutettu esimerkiksi rattailla tai ° 30 työntöelimillä tai vastaavilla, jotka ottavat tukea parren pinnasta tai parsiseinämis- £ tä. Siirtojärjestelyjä käytetään, jos halutaan käyttää puhdistuskelkkaa, joka ei yllä § riittävästi parren puhdistettavan pinnan yli. Tällöin siirtojärjestely11ä puhdistuskelk- g ka voidaan siirtää puhdistettavalle alueelle. Puhdistuskelkan kiinnitysjärjestelyn o kiinnikkeiden on luonnollisestikin sallittava tämä liike.

C\l 35 Laitteessa on anturijärjestely laitteen liikkeiden ja toiminnan ohjaamiseksi. Anturi-järjestely koostuu useammasta anturista. Näillä varmistetaan laitteen oikeat sijain- 11 nit ja toiminta sekä estetään törmäykset ja muut onnettomuudet sekä vältetään häiriötilanteissa laitteen tai eläinten vahingoittuminen. Anturit lähettävät tietonsa keskusyksikölle tai jollekin toimilaitteelle, jotka toimivat antureiden tietojen mukaan. Antureiden tyyppi valitaan mitattavan kohteen tai toiminnan mukaan. Nämä 5 voidaan toteuttaa hyvin monella tavalla. Seuraavassa annetaan muutamia esimerkkejä kuinka laitteen anturit ovat toteutettavissa. Parren paikan löytämisessä voidaan käyttää tukirakennelmaan 211 asetettuja tunnisteita, jotka siirtojärjeste-lyssä olevat anturit tunnistavat. Laitteen pysähtyessä tunnisteiden kohdalle, se on parren päällä. Tunnisteet voivat olla esimerkiksi tukirakennelman kiskoissa olevia 10 sähköisiä tunnisteita tai muotoja, kuten uria, jotka anturit tunnistavat. Eräässä suoritusmuodossa parret merkitään jollakin yksilöivällä tunnistimella, joka voi olla jokin lyhyen kantaman radiolaite tai vastaava. Laitteen paikantamisessa voidaan antureiden sijasta käyttää esimerkiksi jotain ulkoista paikannusmenetelmää, kuten esimerkiksi laserpaikannusta ja laitteelle välitetään tieto sen sijainnista. Parren 15 vapaus voidaan tarkistaa esimerkiksi ultraääni-, laser-, infrapuna-antureilla tai ko-nenäkösysteemeillä. Anturit antavat keskusyksikölle tiedon parren vapaustilasta, ja keskusyksikkö päättää toimenpiteistä. Puhdistuskelkassa voi myös olla antureita, jotka varoittavat harjan edessä olevista esteistä. Laitteessa voi olla myös erilaisia liike-, asento- ja vetorasitustunnistimia, joilla voidaan varoittaa jos esimerkiksi 20 puhdistuskelkka tai laite jää kiinni tai törmää johonkin ja tällöin voidaan pysäyttää sen liikuttaminen. Laite lisäksi seuraa akun varaustilaa ja laite menee täyttöase-malle, jos varaustila menee liian matalaksi.

Kuvassa 3 on kuvan 2 mukaisen laitteen puhdistuskelkka ala-asennossaan.

Puhdistuskelkassa 219 on parren puoleinen pää 303 ja lantakäytävän puoleinen 25 pää 302. Puhdistuskelkka on laskettu ala-asentoon ensimmäisen parsiseinämän 5 209 ja toisen parsiseinämän 220 väliin ensimmäisen kiinnikkeen 206, toisen kiin- ^ nikkeen 217, kolmannen kiinnikkeen 215 ja neljännen kiinnikkeen 301 varassa.

v Ala-asennossa harja 207 koskettaa parren pintaa 221. Puhdistuskelkan ala- σι o asennossa voidaan parsi puhdistaa. Puhdistuksen alkaessa silta 304 on parren | 30 puoleisessa päässä. Moottori pyörittää parren pintaa koskettavaa harjaa 207 ja 0 liikuttaa samalla siltaa puhdistuskelkan lantakäytävän puoleista päätä kohti, jolloin oj myös harja liikkuu. Harja irrottaa parren pinnan roskat sekä siirtää niitä kohti lan- ° takäytävää. Kun silta on puhdistuskelkan lantakäytävän puoleisessa päässä, pyö-

O

^ rivä harja pudottaa tai heittää jätteet parren pinnan tasoa alempana olevaan lan- 35 takäytävään 222, josta ne voidaan siirtää pois. Esimerkin mukaisessa puhdistus-kelkassa on törmäysvahtina kytkintoiminnolla varustettu ultraäänianturi, joka py- 12 säyttää sillan liikkeen jos harjan tiellä havaitaan este. Puhdistuksen jälkeen pääosassa avataan kuivikkeen annostelu- ja pudotusjärjestely ja kuiviketta pudotetaan parteen puhdistuskelkan kehikon läpi. Tällöin silta ja harja ovat lantakäytävän puoleisessa päässä.

5 Kuivikkeen pudotusta helpottamassa laitteessa voi olla helmarakenne. Tämä on joustava rakenne, joka on yläosastaan kiinni laitteen pääosan alareunassa. Alaosastaan helmarakenne on kiinni puhdistuskelkan kehikon yläpuolen reunassa. Kun puhdistuskelkka on yläasennossaan, helmarakenne on laskostunut tai sille on järjestetty muuten säilytystila tai vastaava. Oleellisesti helmarakenne on sellainen, 10 että se menee pieneen tilaan kun puhdistuskelkka on yläasennossaan. Kun puh-distuskelkkaa lasketaan, helmarakenne avautuu. Kun puhdistuskelkka on ala-asennossaan helmarakenne muodostaa putkimaisen käytävän, joka ohjaa putoavaa kuiviketta. Helmarakenne myös estää kuivikkeen leviämisen muualle kuin kuvitettavaan kohteeseen. Kun puhdistuskelkka nostetaan yläasentoon, helmara-15 kenne laskostuu tai menee säilytystilaansa. Helmarakenteen materiaali voi olla muovia, kangasta, taipuisaa metallia tai näiden erilaisia yhdistelmiä. Helmarakenne voi olla yhtenäinen rakenne tai se koostuu useammasta osasta. Helmarakenteen ei tarvitse peittää kokonaan laitteen pääosan ja puhdistuskelkan välistä aluetta, vaan helmarakenteessa voi olla aukkoja tai rakoja.

20 Eräässä toisessa suoritusmuodossa puhdistuskelkassa on mukana annos kuiviketta ja puhdistuksen jälkeen kuivike levitetään parteen puhdistuskelkasta. Tällöin puhdistuskelkassa on säiliö kuivikkeelle ja kuivike on annosteltu ja pudotettu kuivi-kesäiliöstä puhdistuskelkan säiliöön sen yläasennossa. Tällöin ei välttämättä tarvita helmarakennetta. Joissain suoritusmuodoissa kuiviketta voidaan pudottaa puh-25 distuskelkan läpi sen ollessa yläasennossa. Näin voidaan tehdä esimerkiksi, jos 5 halutaan pudottaa enemmän kuiviketta kerralla eikä kuivikkeen pudotukseen tarvi- ^ ta tarkkuutta.

C\l g Kuvassa 4 on esimerkin eläinsuojan parsi käytävästä, jossa on keksinnön mukai- x nen laite parsien puhdistusta ja kuivitusta varten.

CL

g 30 Eläinsuojassa on täyttöasema 401, tukirakennelma 402, ensimmäinen parsirivi g 403a ja toinen parsirivi 403b, lantakäytävä 404 ja erillinen kuivikkeen pudotus- 5 paikka 405.

CM

Täyttöasemalla 401 laite täydentää resurssejaan. Tämä voi olla myös laitteen pysäköintipaikka, johon se palaa kun se on tehnyt kaikki tehtävänsä. Tukirakennel- 13 ma 402 on jatkuva kisko, jonka toisessa päässä on täyttöasema. Tukirakennelma on tehty siten, että laite pääsee kuhunkin kohteeseen, jotka sen on tarkoitus käsitellä. Kuvan esimerkissä se kulkee ensimmäisen parsirivin ja toisen parsirivin kaikkien parsien yli niin, että se pystyy puhdistamaan ja kuivittamaan kaikki parret.

5 Lisäksi se pääsee erilliseen kuivikkeen pudotuspaikkaan 405, johon voidaan pudottaa kuiviketta. Tämä voi olla esimerkiksi vasikoiden tila, johon laite käy säännöllisin väliajoin tai kutsuttaessa pudottamassa kuivikkeita. Näin eläinten hoitaja välttyy itse kuljettamasta kuivikkeita. Tässä esimerkissä laite ajaa edestakaisin tukirakennelmaa pitkin, mutta reitti voi olla myös suljettu, jolloin laite voidaan jär-10 jestää kulkevaksi vain yhteen suuntaan.

Ensimmäisessä parsirivissä 403a on kuusi partta A - F ja toisessa parsirivissä 403b on kuusi partta G - L. Parsirivien välissä on lantakäytävä 404. Parret aukeavat lantakäytävää kohden.

Seuraavassa annetaan esimerkki keksinnön käytöstä. Laite lähtee täyttöasemalta 15 401 puhdistamaan ja kuivittamaan parsia. Parsissa C, E ja J on eläin nukkumas sa. Laite puhdistaa ja kuivittaa parret A ja B. Laitteen keskusyksikkö pitää kirjaa puhdistetuista parsista ja puhdistuksen ajankohdista. Parressa C se havaitsee eläimen ja jatkaa parren ohi. Keskusyksikkö tallettaa tiedon, että partta C ei ole puhdistettu. Kullakin parrella keskusyksikkö tallettaa tiedon parren tilasta. Laite 20 käsittelee parren D ja jatkaa sen jälkeen parrelle E. Parressa E se havaitsee eläimen ja jatkaa parrelle F. Parressa F laite havaitsee esteen, koska parren E eläin makaa niin, että sen jalat ulottuvat parteen F. Laite ohittaa parren F ja siirtyy toiselle parsiville. Se puhdistaa ja kuivittaa parret L ja K. Tämän jälkeen laite havaitsee kuivikkeen vähentyneen niin paljon, että on palattava täyttöasemalle täyt-25 tämään kuivikesäiliö. Laite palaa täyttöasemalle ja sen kuivikesäiliö täytetään. Lai-5 te lähtee uudelleen liikkeelle. Koska parret A ja B on vasta käsitelty, se ei tarkista ^ niiden tilaa. Parren C laite tarkistaa, koska sitä ei käsitelty. Laite havaitsee parren V C olevan nyt tyhjä ja se puhdistaa ja kuivittaa sen ja merkitsee nyt muistiinsa par- o ren tilan käsitellyksi. Parsi D on vasta käsitelty ja laite ohittaa sen. Parressa E on | 30 yhä eläin, ja laite ohittaa sen ja jatkaa parrelle F. Koska partta F ei ollut käsitelty, 0 laite tarkistaa sen. Parren E eläin on vaihtanut asentoaan ja sen jalat eivät enää

oj ole parressa F. Laite voi puhdistaa ja kuivittaa nyt parren F. Laite ohittaa parret L

° ja K, koska ne on jo käsitelty. Parressa J laite havaitsee eläimen ja ohittaa sen.

O

^ Parret I, Fl ja G ovat tyhjiä, joten ne voidaan käsitellä. Koska laite ei ole saanut 35 eläinten hoitajalta pyyntöä tai se ei ole aikataulussa, se ei käy erillispudotuspai-kassa 405. Laite ohittaa parret G, H ja I ja tarkistaa parren J, jossa on vielä eläin.

14

Koska parsi E on vielä käsittelemättä, laite menee sinne ja tarkistaa parren. Laite havaitsee parressa yhä eläimen, ja se palaa parrelle J. Tämä on nyt tyhjä ja laite pystyy käsittelemään sen. Laite havaitsee, että sen akkujen varaustaso on laskenut niin, pieneksi että sen on palattava täyttöasemalle lataamaan akkujaan. Täyt-5 töasemalla laitteen akut ladataan sekä kuivikesäiliö täytetään. Kun akut on ladattu, laite käy tarkistamassa viimeisen käsittelemättömän parren E. Jos se on nyt vapaa, laite puhdistaa ja kuivittaa sen. Jos laite havaitsee siinä yhä eläimen, tämä voi välittää tiedon tästä keskuskoneelle, joka tekee ilmoituksen eläinten hoitajalle. Laitteessa voi olla myös karkotin, joka eläimelle vahinkoa tai stressiä tuottamatta 10 suostuttelee tämän siirtymään. Jos kaikki parret on saatu käsiteltyä, laite palaa täyttöasemalle ja odottaa siellä seuraavaa kierrosta. Laitteelle voidaan ohjelmoida parsien käsittelyväli ja se kuinka usein se käy tarkistamassa käsittelemättömät parret. Laitetta voidaan ohjata suoraan keskuskoneen kautta, esimerkiksi eläinten hoitaja havaittuaan joidenkin parsien olevan likaisia voi ohjata laitteen suoraan 15 joillekin parsille. Laitteen anturit ovat toiminnassa tässäkin tapauksessa ja estävät vahingossa annetun varatun parren puhdistusyrityksen.

Laitteella voi olla esimerkiksi seuraavanlainen aikataulu. Laiteella on 12 tunnin jakso, jolloin se muistaa mitkä parret on käsitelty. Se kiertää reitin kolmen tunnin välein ja puhdistaa ne parret, joita ei ole kuluvalla 12 tunnin jaksolla puhdistettu. 20 Laite pitää puhdistetut parret muistissaan ja ohittaa ne uusintakierroksella. Jakson kuluttua laite nollaa muistinsa.

Edellä on kuvattu eräitä keksinnön mukaisia edullisia suoritusmuotoja. Keksintö ei rajoitu juuri kuvattuihin ratkaisuihin, vaan keksinnöllistä ajatusta voidaan soveltaa lukuisilla tavoilla patenttivaatimusten asettamissa rajoissa.

^ 25 o

(M

(M

σ> o

X

en

CL

O

CD

(M

m o δ

(M

Claims (19)

15

1. Menetelmä parren puhdistamiseksi ja kuivittamiseksi, jossa menetelmässä puhdistus- ja kuivitustoimenpiteet suoritetaan laitteella, joka tulee parren läheisyyteen, tunnettu siitä, että 5. laite kulkee oleellisesti parren päälle, jossa tarkistetaan onko parsi vapaa puhdistus- ja kuivaustoimenpiteitä varten (104), - parren ollessa vapaa, lasketaan puhdistuskelkka puhdistamaan parsi (105), - parren puhdistuksen jälkeen laitteesta pudotetaan tarvittava määrä kuivi- 10 kettä parteen sen kuivittamiseksi (106), ja - laite liikkuu seuraavan parren päälle (102).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että laite palaa täyttöasemalle, kun se on havainnut resurssiensa vähentyneen asetetun raja-arvon ohi, joita resursseja on ainakin toinen seuraavista: kuivikemateriaali ja lait- 15 teen käyttövoima, tai kun laite on suorittanut ohjeiden mukaisen parsien puhdistamisen.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että laite pitää kirjaa puhdistamattomista parsista ja käy tarkastamassa nämä ohjeiden mukaisesti, ja puhdistaa ja kuivittaa nämä, jos ne ovat vapaita.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että laite välittää edelleen tiedon puhdistamattomasta parresta, jos se ei annetussa ajassa ole pys-tynyt puhdistamaan sitä. δ (M cm

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että parren va- ^ pauden tarkistamisessa laite tunnistaa onko parressa eläin, joko kokonaan tai O 25 osittain, tai jokin muu este. CC CL

§ 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että puhdistus- g kelkka nostetaan kuivikkeen pudottamisen jälkeen, δ CM

7. Patenttivaatimuksien 1-6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että laite muistaa milloin parsi on käsitelty ja jos mainittu parsi on käsitelty annetun ajanjak- 16 son sisällä, se ei tarkista parren vapaustilaa, ja jatkaa seuraavan puhdistamatto-man parren luo.

8. Laite eläinsuojan parren (208) puhdistamiseksi ja kuivittamiseksi, tunnettu siitä, että laitteessa on siirtojärjestely, pääosa (202) ja puhdistuskelkka (219) sekä 5 anturijärjestely, ja - siirtojärjestely on järjestetty tukirakennelman (211; 402) varassa - kuljettamaan laite oleellisesti parren yläpuolelle, ja - kuljettamaan laite täyttöasemalle, - pääosassa on 10. kuivikesäiliö (210), - järjestely kuivikkeen annostelemiseksi ja pudottamiseksi ja - puhdistuskelkan liikutusjärjestely puhdistuskelkan nostamiseksi ja laskemiseksi, ja - puhdistuskelkassa on 15. kiinnitysjärjestely, joka on yhteydessä pääosan puhdistus- kelkan liikutusjärjestelyyn ja - liikuteltava puhdistusjärjestely (218) parren puhdistamiseksi.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että puhdistuskelkan kiinnitysjärjestely on toteutettu ainakin osittain joustavilla kiinnikkeillä (206, 217, 20 215; 301), joita puhdistuskelkan liikutusjärjestely on järjestetty nostamaan ja las kemaan.

10. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että siirtojärjestely on ctj järjestetty toimimaan tukirakennelman (211; 402) varassa, jossa tukirakennelmas- ^ sa on yksi tai useampi kisko, o X £ 25

11. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteelle on järjes- § tetty käyttövoima, joko laitteen mukanaan kuljettamalla akulla (213) tai virtalinjoja g pitkin ja virtalinjat voivat olla esimerkiksi laskostuvia kaapelijärjestelyitä, tukiraken- o nelman (211; 402) osiin koteloituja kaapeleita tai erillisiä virtakiskoja. C\l

12. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite on järjestetty 30 tarvittaessa kulkemaan tukirakennelmaa (211; 402) pitkin täyttöasemalle (401), 17 jossa se on järjestetty täydentämään resurssejaan, joita on ainakin toinen seuraa-vista: käyttövoima ja kuivike.

13. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että anturijärjestely koostuu yhdestä tai useammasta anturista ja ne on järjestetty mittaamaan ainakin 5 yhtä seuraavista: laitteen paikka, puhdistuskelkan paikka, puhdistuskelkan liike, puhdistusjärjestelyn liike, parren vapaus, kuivikkeen määrä kuivikesäiliössä, pudotetun kuivikkeen määrä, pudotetun kuivikkeen määrä parressa.

14. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että pääosassa on lisäksi keskusyksikkö (204) laitteen toiminnan ohjaamiseksi ja tietojen lähettämi- 10 seksi ja vastaanottamiseksi.

15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen laite, tunnettu siitä, että keskusyksikkö (204) on järjestetty ohjaamaan laitteen toimintaa anturijärjestelmältä saatujen tietojen mukaan.

16. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuivikkeen annos-15 telu- ja pudotusjärjestely on säädettävissä pudotettavan kuivikkeen määrän ja ominaisuuksien mukaan.

17. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että liikuteltava puhdis-tusjärjestely on järjestetty siirtämään parressa (208) oleva poistettava materiaali parren ulkopuolelle.

18. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että liikuteltava puhdisti tusjärjestely on toteutettu harjalla (207), telalla, tasomaisella kaapimella, suihkuten timella tai puhaltimella tai edellä mainittujen jollain yhdistelmällä. dj

19. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteen pääosan x (202) alaosaan on kiinnitetty helmarakenne, joka on ainakin osaksi joustava, jonka 25 puhdistuskelkka (219) on järjestetty laskeutuessaan oikaisemaan ja kuivike on § järjestetty pudotettavaksi oikaistun helmarakenteen muodostaman käytävän läpi. m o δ (M 18