FI122331B - Förfarande för mätning av träets volym och kvalitetskontroll - Google Patents

Förfarande för mätning av träets volym och kvalitetskontroll Download PDF

Info

Publication number
FI122331B
FI122331B FI20065705A FI20065705A FI122331B FI 122331 B FI122331 B FI 122331B FI 20065705 A FI20065705 A FI 20065705A FI 20065705 A FI20065705 A FI 20065705A FI 122331 B FI122331 B FI 122331B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wood
tree
measuring
volume
light
Prior art date
Application number
FI20065705A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20065705A0 (sv
FI20065705A (sv
Inventor
Hannu Haemaelaeinen
Original Assignee
Teknosavo Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI20065461A external-priority patent/FI122082B/sv
Application filed by Teknosavo Oy filed Critical Teknosavo Oy
Priority to FI20065705A priority Critical patent/FI122331B/sv
Publication of FI20065705A0 publication Critical patent/FI20065705A0/sv
Priority to PCT/FI2007/050393 priority patent/WO2008000910A1/en
Priority to ES07788768T priority patent/ES2702799T3/es
Priority to EP07788768.5A priority patent/EP2041552B1/en
Priority to PT07788768T priority patent/PT2041552T/pt
Priority to US12/308,697 priority patent/US20090303497A1/en
Publication of FI20065705A publication Critical patent/FI20065705A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI122331B publication Critical patent/FI122331B/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/898—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood
    • G01N21/8986—Wood
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/14—Sorting timber or logs, e.g. tree trunks, beams, planks or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27L—REMOVING BARK OR VESTIGES OF BRANCHES; SPLITTING WOOD; MANUFACTURE OF VENEER, WOODEN STICKS, WOOD SHAVINGS, WOOD FIBRES OR WOOD POWDER
    • B27L1/00—Debarking or removing vestiges of branches from trees or logs; Machines therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Claims (5)

1. Förfarande för mätning och kvaIitetskontrolI avträvolym, vilket förfarande är in-tegrerat i förbehandlingsprocessen för massaved före träbarkningen, i vilket förfa- 5 rande trä förskjuts i en i längdriktning tvärställd riktning över en volymmätningsan-ordning och topp- och rotdiametern och längden mäts med tre lasermätanordningar (10) och av erhällen mätdata beräknas trävolymen, kännetecknat därav, att bäda träändorna fotograferas med tvä för färgseparation kapabla kameror (5), vilka bäda har ett eget mätomräde, dvs. de fotograferar träändor pä olika avständ, och trään-10 dorna belyses med ljuskällor (3), vilkas ljus innehäller väglängder av rött och blätt ljus, ljuset frän träändorna mottas med för färgseparation kapabla kameror, säsom färgmatriskameror (5), och av kamerans (5) signalers bläa/röda förhällanden identi-fieras de ruttna eller andra skadade andelarna av träet, och att volymmätningen och kvalitetskontrollen av träet utförs dä träet ligger pä en skraptransportör med vilken 15 träet (1) mätäs tili förbehandlingsprocessen.
2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att träändan belyses med en första ljuskälla (3), vilket ljus största intensitet ligger pä det röda väglängds-omrädet, och en andra ljuskälla (3), vilket ljus största intensitet ligger pä det blä 20 väglängdsomrädet.
3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat därav, att ur kamerans signal mäts träändans diameter och/eller area. ___ 25
4. Förfarande enligt patentkravet 3, kännetecknat därav, att träändornas diameter rar beräknas ur kamerabildens maths frän barkringens utsida. i CD O g
5. Förfarande enligt patentkravet 3 eller 4, kännetecknat därav, att träändornas x diametrar beräknas ur kamerabildens matris frän den beräknade barkringens utsida 30 ocksä dä, när träändan är delvis eller helt barkfri. LO o N- LO co o o cv
FI20065705A 2006-06-30 2006-11-09 Förfarande för mätning av träets volym och kvalitetskontroll FI122331B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065705A FI122331B (sv) 2006-06-30 2006-11-09 Förfarande för mätning av träets volym och kvalitetskontroll
PCT/FI2007/050393 WO2008000910A1 (en) 2006-06-30 2007-06-27 Method for measuring the volume or the end face diameter of a tree trunk and for quality control
ES07788768T ES2702799T3 (es) 2006-06-30 2007-06-27 Método para medir el volumen o el diámetro de la cara final de un tronco de árbol y para control de calidad
EP07788768.5A EP2041552B1 (en) 2006-06-30 2007-06-27 Method for measuring the volume or the end face diameter of a tree trunk and for quality control
PT07788768T PT2041552T (pt) 2006-06-30 2007-06-27 Método para medir o volume ou o diâmetro da face final de um tronco de árvore e para controlo de qualidade
US12/308,697 US20090303497A1 (en) 2006-06-30 2007-06-27 Method for measuring the volume or the end face diameter of a tree trunk and for quality control

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065461 2006-06-30
FI20065461A FI122082B (sv) 2006-06-30 2006-06-30 Förfarande för mätning av en virkesändas diameter och kvalitetsbestämning
FI20065705 2006-11-09
FI20065705A FI122331B (sv) 2006-06-30 2006-11-09 Förfarande för mätning av träets volym och kvalitetskontroll

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20065705A0 FI20065705A0 (sv) 2006-11-09
FI20065705A FI20065705A (sv) 2007-12-31
FI122331B true FI122331B (sv) 2011-12-15

Family

ID=37482525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20065705A FI122331B (sv) 2006-06-30 2006-11-09 Förfarande för mätning av träets volym och kvalitetskontroll

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20090303497A1 (sv)
EP (1) EP2041552B1 (sv)
ES (1) ES2702799T3 (sv)
FI (1) FI122331B (sv)
PT (1) PT2041552T (sv)
WO (1) WO2008000910A1 (sv)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8189003B2 (en) * 2007-05-08 2012-05-29 Dreamworks Animation Llc System and method for rendering computer graphics utilizing a shadow illuminator
ES1070737Y (es) 2009-07-01 2010-01-18 Seat Sa Pinza soporte para el montaje de bacas de vehiculos
AT508503B1 (de) * 2009-08-06 2011-07-15 Stora Enso Wood Products Gmbh Verfahren zur erkennung von bläue bei holz
CA2780202C (en) * 2012-06-19 2014-11-18 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Method and system for detecting the quality of debarking at the surface of a wooden log
CN103900970B (zh) * 2014-03-25 2016-05-25 中华人民共和国常熟出入境检验检疫局 一种自动识别原木端面的方法
JP6649716B2 (ja) * 2015-08-19 2020-02-19 平田機工株式会社 検出方法、測定方法及び測定装置
CN106092016B (zh) * 2016-06-22 2018-09-18 福州大学 一种基于深度传感器的林木材积自动检尺系统及方法
EP3692330A4 (en) 2018-09-17 2020-12-02 Datalog, Llc BALL MEASUREMENT SYSTEM AND ASSOCIATED PROCESSES
CN109499915A (zh) * 2018-11-10 2019-03-22 东莞理工学院 一种用于苹果分选装置的在线视觉检测系统
AU2020211804A1 (en) * 2019-01-25 2021-03-25 Robotics Plus Limited Load scanning apparatus
CN112139044B (zh) * 2019-06-28 2023-06-23 北京京东振世信息技术有限公司 快递分拣装置、系统、控制方法、装置、介质和电子设备
US11906506B1 (en) * 2021-12-21 2024-02-20 Omidreza Ghanadiof System and method for inspecting and maintaining the exterior elevated elements of building structures
US12033314B2 (en) * 2021-12-21 2024-07-09 Omidreza Ghanadiof System and method for inspecting and maintaining the exterior elevated elements of building structures
WO2024056936A1 (en) * 2022-09-13 2024-03-21 Kivipeski Oy A method for processing of trees using machine vision with software means, a system and a wood processing line

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI68910C (fi) * 1984-01-17 1986-11-25 Kimmo Koskenohi Foerfarande foer optisk maetning av laongstraeckta stycken
FI74815C (sv) * 1986-01-20 1988-03-10 Altim Control Ky Förfarande för identifiering av en träytas ytegenskaper.
CA2050575A1 (en) * 1989-03-29 1990-10-04 Carl Flatman Real-time lumber grading method and system
AT398174B (de) * 1991-02-08 1994-10-25 Andritz Patentverwaltung Verfahren und vorrichtung zum trennen von entrindeten holzknüppeln
US6122065A (en) * 1996-08-12 2000-09-19 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Apparatus and method for detecting surface defects
FI990539A0 (sv) * 1999-03-11 1999-03-11 Valtion Teknillinen Förfarande för mätning av bark- och trähalt
SE515950C2 (sv) * 1999-06-23 2001-10-29 Acanova Ab Förfarande och anordning att mäta en timmerstocks vedyteprofil
EP1745279A1 (en) 2004-02-20 2007-01-24 Dralle ApS A system for grading of industrial wood
CA2478757A1 (fr) * 2004-08-06 2006-02-06 Mario Talbot Detection du bois bleui et de la pourriture sur le bois d'oeuvre
CA2485668A1 (en) * 2004-10-21 2006-04-21 Stuart G. Moore Method and system for detecting characteristics of lumber using end scanning

Also Published As

Publication number Publication date
PT2041552T (pt) 2019-01-08
ES2702799T3 (es) 2019-03-05
US20090303497A1 (en) 2009-12-10
EP2041552B1 (en) 2018-11-14
EP2041552A1 (en) 2009-04-01
FI20065705A0 (sv) 2006-11-09
WO2008000910A1 (en) 2008-01-03
FI20065705A (sv) 2007-12-31
EP2041552A4 (en) 2010-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI122331B (sv) Förfarande för mätning av träets volym och kvalitetskontroll
FI58838B (fi) Foerfarande och anordning foer detektering av defekter i virke
FI116276B (sv) Förfarande och anordning för sortering av trä
US5274244A (en) Method and apparatus for detecting bark and for determining the degree of barking on wood and chips
AU711955B2 (en) Method and device for measuring density
Kataoka et al. The effects of within-species and between-species variation in wood density on the photodegradation depth profiles of sugi (Cryptomeria japonica) and hinoki (Chamaecyparis obtusa)
US6493076B1 (en) Method and arrangement for measuring wood
FI101327B (sv) ON-line -förfarande för bestämning av trä-barkförhållandet i ett massf löde
FI74815B (fi) Foerfarande foer identifiering av en traeytas ytegenskaper.
FI122082B (sv) Förfarande för mätning av en virkesändas diameter och kvalitetsbestämning
JP2009074967A (ja) 木材の検査方法及び装置及びプログラム
Antikainen et al. Heartwood detection for Scotch pine by fluorescence image analysis
EP2345887A2 (en) Process and apparatus for determining the properties of a piece of timber
AU2003238742A1 (en) Method and apparatus for determining wood parameters, including grain angle
FI112541B (sv) Förfarande för kontroll av träbarkning
WO2018044327A1 (en) Food inspection systems and methods
RU2776260C1 (ru) Дефектоскопическая система, способ дефектоскопии и программа дефектоскопии для деревянной доски
FI122576B (sv) Förfarande och anordning för mätning av en barkningstrummas fyllnadsgrad
Möller et al. A field-tested log traceability system
FI90918B (sv) Bestämning av bark-/trärelationen i massa i prov
Vienonen et al. Color grading of beech parquet blocks by using spectral data
Seidla et al. Development of code-marking equipment for logs—Sensitivity of fluorescent code-mark for log marking environment
Bajkowski et al. Light wood using machine vision
NZ526340A (en) Wood tracheid length determination by light intensity attenuation or scatter pattern

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122331

Country of ref document: FI