FI122166B - Method and arrangement for controlling vibrations - Google Patents

Method and arrangement for controlling vibrations Download PDF

Info

Publication number
FI122166B
FI122166B FI20085598A FI20085598A FI122166B FI 122166 B FI122166 B FI 122166B FI 20085598 A FI20085598 A FI 20085598A FI 20085598 A FI20085598 A FI 20085598A FI 122166 B FI122166 B FI 122166B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cylinder
reel
reel cylinder
mechanical vibration
force
Prior art date
Application number
FI20085598A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20085598A0 (en
FI20085598A (en
Inventor
Matti Kemppainen
Jari Tiitta
Risto Maekinen
Marko Tiilikainen
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to FI20085598A priority Critical patent/FI122166B/en
Publication of FI20085598A0 publication Critical patent/FI20085598A0/en
Priority to ATA922/2009A priority patent/AT507002B1/en
Priority to ITMI2009A001060A priority patent/IT1396909B1/en
Priority to DE102009025387A priority patent/DE102009025387A1/en
Priority to CN2009101496535A priority patent/CN101607644B/en
Publication of FI20085598A publication Critical patent/FI20085598A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI122166B publication Critical patent/FI122166B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2238—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/23—Winding machines
    • B65H2408/236—Pope-winders with first winding on an arc of circle and secondary winding along rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/21—Angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20—Acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/34—Pressure, e.g. fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/50—Vibrations; Oscillations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/50—Diminishing, minimizing or reducing
    • B65H2601/52—Diminishing, minimizing or reducing entities relating to handling machine
    • B65H2601/524—Vibration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Paper (AREA)

Description

Menetelmä ja järjestely värähtelyjen kontrolloimiseksi Keksinnön alaMethod and arrangement for controlling vibrations Field of the Invention

Keksinnön kohteena on menetelmä ja järjestely rullainlaitteen rullaussylinterin me-5 kaanisen värähtelyn kontrolloimiseksi. Keksinnön kohteena on myös rullainlaite.The invention relates to a method and an arrangement for controlling the mechanical vibration of a winding roll of a roller device. The invention also relates to a winding device.

Keksinnön taustaBackground of the Invention

Kuvio 1 esittää periaatekuvaa rullainlaitteesta, jossa paperia tai muuta rullattavaa materiaalia 101 rullataan rullausakselin 102 ympärille. Paperikoneiden yhteydessä mainittua rullausakselia kutsutaan usein tampuuritelaksi ja tampuuritelan sekä sen 10 ympärille rullatun materiaalin muodostamaa kokonaisuutta kutsutaan konerullaksi 104. Rullainjärjestelyssä on rullaussylinteri 103, jota puristetaan konerullaa vasten tuentalaitteistolla 105, jossa voi olla esimerkiksi hydraulisylinterit ja -männät puristusvoiman tuottamiseksi. Rullattava materiaali 101 kulkee rullaussylinterin 103 ja konerullan 104 välissä. Rullaussylinteriin 103 kohdistetaan vääntömomentti M1 ja 15 rullausakseliin 102 kohdistetaan vääntömomentti M2. Vääntömomentin M2 tuottavaa laitetta kutsutaan usein keskiökäytöksi. Rullaussylinterin 103 ja konerullan 104 välillä vaikuttavan voiman radiaalikomponenttia Fn (-Fn) kutsutaan nippivoimaksi, joka usein ilmaistaan voimana konerullan leveyttä kohden (N/m). Muita rullaukseen liittyviä voimia ovat konerullan 104 pinnalla vaikuttava vääntömomentin M2 20 aiheuttama tangentiaalissuuntainen kehävoima ja vääntömomentin M1 aiheuttama tangentiaalissuuntainen voima, jonka rullaussylinteri kohdistaa rullattavaan materiaaliin 101. Mainitut tangentiaalissuuntaiset voimat vaikuttavat rullattavan materiaalin 101 ratakireyteen. Nippivoimaa Fn (-Fn) säätämällä pyritään pitämään muo-^ dostuvan konerullan 104 kovuus halutuissa rajoissa.Figure 1 illustrates a principle view of a winding device in which paper or other roll material 101 is wound around a winding axis 102. In the case of paper machines, said winding shaft is often referred to as a reel roll, and the assembly formed by the reel roll and its material 10 is called a machine reel 104. The reel arrangement has a reel cylinder 103 which is pressed against the reel by support means 105 which may include hydraulic cylinders and pistons The material to be rolled 101 runs between the winding cylinder 103 and the machine roll 104. The winding cylinder 103 is subjected to a torque M1 and the winding shaft 102 is subjected to a torque M2. A torque generating device M2 is often referred to as a hub drive. The radial component Fn (-Fn) of the force acting between the winding cylinder 103 and the machine roll 104 is called the nip force, which is often expressed as the force per machine roll width (N / m). Other winding forces are the tangential circumferential force exerted on the surface of the machine roll 104 by the torque M2 20 and the tangential force exerted by the torque M1 exerted by the reeling cylinder on the material to be rolled 101. The tangential forces exerted on the roll material. By adjusting the nip force Fn (-Fn), it is sought to maintain the hardness of the forming machine roll 104 within the desired range.

(M(M

§ 25 Rullausakselin 102 vaihdon yhteydessä rullausakselin pinnalle jää usein rullatta- g> vaa materiaalia olevia myttyjä, joiden vuoksi konerullan poikkileikkauksen muoto i poikkeaa ympyrämuodosta. Mainitut mytyt aiheuttavat rullaussylinteriin 103 koh- “ distuvan tykyttävän voiman, joka voi toimia herätteenä rullaussylinterin ja konerul- σ> lan väliselle haitalliselle mekaaniselle värähtelylle. Mainittu mekaaninen värähtely S 30 vaikeuttaa esimerkiksi mainitun nippivoiman säätöä. Tilanne on erityisen hankala o ° silloin, kun mainitun herätevoiman taajuus on tuentalaitteiston 105 ja rullaussylin terin 103 muodostaman mekaanisen järjestelmän mekaaninen ominaistaajuus, mainitun ominaistaajuuden monikerta tai lähellä mainittua ominaistaajuutta tai sen monikertaa.§ 25 When changing the roller shaft 102, the rolls of roll material are often left on the surface of the roller shaft, which causes the machine roll cross-sectional shape i to deviate from a circular shape. The aforesaid bladders exert a pulsating force on the winding cylinder 103, which can act as a trigger for the adverse mechanical vibration between the winding cylinder and the machine roll. Said mechanical vibration S 30 makes it difficult, for example, to adjust said nip force. The situation is particularly troublesome when the frequency of said excitation force is the mechanical characteristic frequency of the support system 105 and of the mechanical system formed by the winding cylinder blades 103, a multiple of said specific frequency or close to or multiple of said characteristic frequency.

22

Eräässä tunnetun tekniikan mukaisessa ratkaisussa rullaussylinterin 103 mekaanista värähtelyä pyritään vaimentamaan rullaussylinterin pintaan asennetulla päällysteellä, joka on pehmeää materiaalia kuten esimerkiksi kumia tai polyuretaania. Eräässä toisessa tunnetun tekniikan mukaisessa ratkaisussa rullaussylinterin me-5 kaanista värähtelyä pyritään estämään ja rajoittamaan kitkajarruelimillä, jotka on järjestetty muuntamaan mekaanisen värähtelyn liike-energiaa lämmöksi ja siten vaimentamaan mainittua mekaanista värähtelyä. Paperikoneiden yhteydessä mainittuja kitkajarruelimiä kutsutaan usein kelkkojen kitkajarruiksi. Mainituilla tunnetun tekniikan mukaisilla ratkaisuilla, joita voidaan käyttää yhdessä tai erikseen, voi-10 daan rullaussylinterin mekaanista värähtelyä vaimentaa, mutta kyseisillä ratkaisuilla on vaikea välttää tilannetta, jossa herätevoiman taajuus on tuentalaitteiston ja rullaussylinterin muodostaman mekaanisen järjestelmän mekaaninen ominaistaajuus, mainitun ominaistaajuuden monikerta tai lähellä mainittua ominaistaajuutta tai sen monikertaa.In a prior art solution, the mechanical vibration of the winding cylinder 103 is sought to be dampened by a coating mounted on the surface of the winding cylinder of a soft material such as rubber or polyurethane. Another prior art solution seeks to prevent and limit the mechanical vibration of the winding cylinder by friction brake members arranged to convert the kinetic energy of the mechanical vibration into heat and thereby dampen said mechanical vibration. In the case of paper machines, said friction brake members are often referred to as carriage friction brakes. Said prior art solutions, which can be used together or separately, can dampen the mechanical vibration of the winding cylinder, but these solutions have difficulty avoiding a situation where the excitation power frequency is the mechanical characteristic of the or its multiple.

15 Keksinnön yhteenveto15 Summary of the Invention

Keksinnön kohteena on uudenlainen menetelmä rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn kontrolloimiseksi rullainlaitteessa, jossa on tuentalaitteisto mainitun rullaussylinterin puristamiseksi konerullaa vasten. Keksinnön mukaisessa menetelmässä mitataan mainitun rullaussylinterin mekaanista värähtelyä ja vasteena mai-20 nitun mekaanisen värähtelyn voimistumiselle muutetaan mainitun rullaussylinterin ja mainitun konerullan välisen voiman radiaalikomponentin (eli nippivoiman) suuntaa suhteessa ainakin osaan mainittua tuentalaitteistoa.The invention relates to a novel method for controlling the mechanical vibration of a winding cylinder in a winding apparatus having a support apparatus for pressing said winding cylinder against a machine reel. The method of the invention measures the mechanical vibration of said winding cylinder and, in response to an increase in said mechanical vibration, changes the direction of the radial component (i.e., nip force) of the force between said winding cylinder and said machine roll relative to at least a portion of said support apparatus.

Nippivoiman suuntaa voidaan muuttaa suhteessa mainittuun tuentalaitteistoon muuttamalla rullaussylinterin ja konerullan välistä rullauskulmaa, joka määrittää ^ 25 nippivoiman ja painovoiman suunnan välisen kulman. Tuentalaitteiston jäyk- ^ kyysominaisuudet (joustavuus) ovat erilaiset eri suunnissa. Näin ollen tuentalait- i § teiston jäykkyysominaisuudet nippivoiman suunnassa riippuvat nippivoiman suun- i g> nasta tuentalaitteiston suhteen. Tällöin nippivoiman suuntaisten mekaanisten vä- x rähtelyjen ominaistaajuudet muuttuvat, kun nippivoiman suunta muuttuu mainitun 30 tuentalaitteiston suhteen. Muuttamalla rullauskulmaa ja siten myös mainittuja omi- § naistaajuuksia voidaan vältellä tilannetta, jossa herätevoiman taajuus on tuenta- S laitteiston ja rullaussylinterin muodostaman mekaanisen järjestelmän mekaaninen o ° ominaistaajuus, mainitun ominaistaajuuden monikerta tai lähellä mainittua omi naistaajuutta tai sen monikertaa. Rullauskulma, jolla mekaaninen värähtely on riit-35 tävän vähäistä, voidaan hakea esimerkiksi kokeilemalla tai jollain muulla sopivalla menetelmällä.The direction of the nip force may be varied relative to said support apparatus by changing the angle of rotation between the winding cylinder and the machine roll which defines the angle between the nip force and the direction of gravity. The rigidity characteristics (resilience) of the supporting apparatus are different in different directions. Thus, the stiffness characteristics of the support device in the direction of the nip force depend on the direction of the nip force relative to the support device. Thus, the characteristic frequencies of the mechanical vibrations in the direction of the nip force change as the direction of the nip force changes with respect to said support apparatus. By changing the winding angle and thus also the specific frequencies mentioned, it is possible to avoid a situation where the excitation force frequency is the mechanical characteristic of the support system and the mechanical system of the winding cylinder, a multiple of said specific frequency or close to said specific frequency. The roll angle at which the mechanical oscillation is sufficiently low may be obtained, for example, by experimentation or by any other suitable method.

33

Keksinnön kohteena on myös uudenlainen järjestely rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn kontrolloimiseksi rullainlaitteessa, jossa on tuentalaitteisto mainitun rullaussylinterin puristamiseksi konerullaa vasten. Keksinnön mukaisessa järjestelyssä on anturilaitteisto mainitun rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn mittaami-5 seksi ja säätöyksikkö, joka on järjestetty muuttamaan mainitun rullaussylinterin ja mainitun konerullan välisen voiman radiaalikomponentin suuntaa suhteessa ainakin osaan mainittua tuentalaitteistoa vasteena mainitun rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn voimistumiselle.The invention also relates to a novel arrangement for controlling the mechanical vibration of a winding cylinder in a winding apparatus having a support apparatus for pressing said winding cylinder against a machine reel. The arrangement of the invention has a sensor apparatus for measuring mechanical vibration of said winding cylinder and a control unit arranged to change the direction of the radial component of the force between said winding cylinder and said machine roll relative to at least a portion of said support apparatus in response to winding of said winding cylinder.

Keksinnön kohteena on myös uudenlainen rullainlaite, jossa on: 10 - rullaussylinteri, - tuentalaitteisto mainitun rullaussylinterin puristamiseksi konerullaa vasten, - anturilaitteisto mainitun rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn mittaamiseksi, ja - säätöyksikkö, joka on järjestetty muuttamaan mainitun rullaussylinterin ja 15 mainitun konerullan välisen voiman radiaalikomponentin (eli nippivoiman) suuntaa suhteessa ainakin osaan mainittua tuentalaitteistoa vasteena mainitun rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn voimistumiselle.The invention also relates to a novel reeling device having: 10 - a winding cylinder, - a support apparatus for clamping said winding cylinder against a machine reel, - a sensor device for measuring mechanical vibration of said winding cylinder, and ) with respect to at least a portion of said support apparatus in response to an increase in mechanical vibration of said winding cylinder.

Keksinnön erilaisille suoritusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.The various embodiments of the invention are characterized by what is disclosed in the dependent claims.

20 Kuvioiden lyhyt kuvaus20 Brief Description of the Figures

Seuraavassa selostetaan keksinnön suoritusmuotoja ja niiden etuja yksityiskohtai-ς semmin viitaten oheisiin kuvioihin, joissa:Embodiments of the invention and their advantages will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

CMCM

§ kuvio 1 esittää sivukuvaa tunnetun tekniikan mukaisesta rullainlaitteesta, 05 kuviot 2a ja 2b esittävät sivukuvia rullainlaitteesta, jossa on keksinnön erään suorisi 25 tusmuodon mukainen järjestely rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn kontrol- oo loimiseksi, 05 ’ tn tn o kuvio 3 esittää vuokaaviona keksinnön erään suoritusmuodon mukaista menetel- o w mää rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn kontrolloimiseksi, ja kuvio 4 esittää vuokaaviona keksinnön erään suoritusmuodon mukaista menetel-30 mää rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn kontrolloimiseksi.Fig. 1 shows a side view of a prior art winding device, 05 Figures 2a and 2b show side views of a winding device having an arrangement for controlling mechanical oscillation of a winding cylinder according to a direct embodiment of the invention, 05 'tn tn o and ow amount for controlling the mechanical vibration of the winding cylinder, and Figure 4 is a flowchart illustrating a method of controlling the mechanical vibration of a winding cylinder.

44

Kuvio 1 on selostettu aiemmin tässä asiakirjassa tunnetun tekniikan kuvauksen yhteydessä.Figure 1 is described previously in connection with the prior art description herein.

Keksinnön suoritusmuotojen yksityiskohtainen kuvausDetailed Description of Embodiments of the Invention

Kuvio 2a esittää sivukuvaa rullainlaitteesta, jossa on keksinnön erään suoritus-5 muodon mukainen järjestely rullaussylinterin 203 mekaanisen värähtelyn kontrolloimiseksi. Rullainlaitteessa on tuentalaitteisto 205 rullaussylinterin puristamiseksi konerullaa 204 vasten. Tuentalaitteistossa voi olla esimerkiksi yhden tai useamman hydraulisylinterin ja -männän muodostamat voimantuottoelimet ja/tai yhden tai useamman kierretangon ja sen vastakappaleen muodostamat voimantuottoeli-10 met puristusvoiman tuottamiseksi. Järjestelyssä rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn kontrolloimiseksi on anturilaitteisto 206 rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn mittaamiseksi. Järjestelyssä on säätöyksikkö 208, joka on järjestetty muuttamaan rullaussylinterin 203 ja konerullan 204 välisen voiman radiaalikom-ponentin Fn (-Fn) eli nippivoiman suuntaa suhteessa ainakin osaan tuentalaitteis-15 toa 205 vasteena rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn voimistumiselle. Keksinnön tässä suoritusmuodossa säätöyksikkö 208 on järjestetty muuttamaan rullaus-sylinterin ja konerullan välistä rullauskulmaa nippivoiman Fn (-Fn) suunnan muuttamiseksi suhteessa ainakin osaan tuentalaitteistoa 205. Mainittu rullauskulma määrittää nippivoiman -Fn ja painovoiman suunnan 212 välisen kulman a. On 20 huomattava, että rullauskulma voidaan ilmaista usealla eri tavalla. Rullauskulma voidaan ilmaista esimerkiksi kuviossa 2a esitettynä kulmana a tai nippivoiman Fn (tai -Fn) ja koordinaatiston 210 x-akselin välisenä kulmana. Tuentalaitteiston 205 jäykkyysominaisuudet (joustavuus) ovat koordinaatiston 210 x-suunnassa erilaiset kuin koordinaatiston 210 y-suunnassa. Näin ollen tuentalaitteiston jäykkyysominai-25 suudet nippivoiman Fn (-Fn) suunnassa riippuvat nippivoiman suunnasta tuenta-5 laitteiston suhteen. Tällöin nippivoiman suuntaisten mekaanisten värähtelyjen ^ ominaistaajuudet muuttuvat, kun nippivoiman suunta muuttuu tuentalaitteiston 9 suhteen. Muuttamalla rullauskulmaa ja siten myös mainittuja ominaistaajuuksiaFigure 2a is a side view of a winding device having an arrangement according to an embodiment of the invention for controlling the mechanical vibration of the winding cylinder 203. The reel assembly includes support means 205 for pressing the reel cylinder against the machine reel 204. The support apparatus may, for example, have power generating members formed by one or more hydraulic cylinders and pistons and / or power generating members formed by one or more threaded rods and their counterparts to produce a compression force. An arrangement for controlling the mechanical vibration of the winding cylinder includes sensor apparatus 206 for measuring the mechanical vibration of the winding cylinder. The arrangement has a control unit 208 arranged to change the direction of force of the radial component Fn (-Fn), or nip force, between the winding cylinder 203 and the machine roll 204 relative to at least a portion of the support means 205 in response to the mechanical vibration amplification. In this embodiment of the invention, the adjusting unit 208 is arranged to change the winding angle between the winding cylinder and the machine roll to change the direction of the nip force Fn (-Fn) relative to at least part of the support apparatus 205. Said winding angle is defined by the angle α. express in many different ways. The winding angle may be expressed, for example, as the angle α shown in Figure 2a or as the angle between the nip force Fn (or -Fn) and the x-axis of the coordinate system. The stiffness characteristics (resilience) of the support apparatus 205 are different in the x-direction of the coordinate system 210 than in the y-direction of the coordinate system 210. Thus, the stiffness characteristics of the support apparatus in the direction of the nip force Fn (-Fn) depend on the direction of the nip force relative to the support 5 apparatus. Hereby, the characteristic frequencies of the mechanical oscillations parallel to the nip force change as the direction of the nip force changes with respect to the support apparatus 9. By changing the winding angle and thus also the mentioned characteristic frequencies

CDCD

cvj voidaan vältellä tilannetta, jossa tykyttävän herätevoiman taajuus on tuentalaitteis- | 30 ton ja rullaussylinterin muodostaman mekaanisen järjestelmän mekaaninen omi- m naistaajuus, mainitun ominaistaajuuden monikerta tai lähellä mainittua ominaistaa- 10 juutta tai sen monikertaa. Anturilaitteiston 206 ulostulosignaali 211 on kytketty sää- o töyksikköön 208, joka on järjestetty havaitsemaan rullaussylinterin mekaanisen o ^ värähtelyn muutokset. Säätöyksikkö on järjestetty ohjaamaan konerullan kannatin- 35 laitteistoa 209 rullauskulman asettamiseksi haluttuun arvoon. Säätöyksikön ulostulosignaali 207 voidaan kytkeä kannatinlaitteiston 209 ohjausjärjestelmään (kanna- 5 tinlaitteiston ohjausjärjestelmää ei ole esitetty kuviossa 2a). Rullauskulma, jolla rullaussylinterin mekaaninen värähtely on riittävän vähäistä, voidaan hakea esimerkiksi suppenevalla haulla seuraavasti: - Aloitustilanne: rullaussylinterin mekaaninen värähtelytaso on ylittänyt ennal- 5 ta määrätyn ylärajan, - Vaihe 1: uusi rullauskulma = vanha rullauskulma + Δ, - Vaihe 2: jos mekaaninen värähtely voimistui rullauskulman muutoksen vuoksi, muodostetaan suureelle Δ uusi arvo seuraavasti uusi Δ = - σ * van-ha Δ (0 < σ < 1), 10 - Vaihe 3: palataan vaiheeseen 1, jos Δ:η itseisarvo on suurempi kuin ennalta asetettu lopetusraja.cvj to avoid a situation where the pulsating excitation power frequency is in the supporting device | The specific mechanical frequency of a mechanical system formed by 30 tonnes and a winding cylinder, a multiple of said specific frequency or close to said specific frequency or a multiple thereof. The output signal 211 of the sensor apparatus 206 is coupled to a control unit 208 arranged to detect changes in the mechanical oscillation of the winding cylinder. The adjusting unit is arranged to control the machine roll support 359 to set the winding angle to the desired value. The output of the control unit 207 may be coupled to the control system of the carrier apparatus 209 (the control system of the carrier apparatus is not shown in Figure 2a). For example, a rolling angle at which the mechanical vibration of the reeling cylinder is sufficiently low may be obtained by a converging search as follows: - Starting state: mechanical vibration level of the reeling cylinder has exceeded a predetermined upper limit, - Step 1: new reeling angle = old reeling angle + Δ, the oscillation is amplified due to the change of the winding angle, a new value for Δ is formed as follows Δ = - σ * van-ha Δ (0 <σ <1), 10 - Step 3: return to step 1 if the absolute value of Δ: η is greater than the preset end limit .

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa järjestelyssä anturilaitteistossa 206 on ainakin yksi kiihtyvyysanturi, joka on järjestetty mittaamaan rullaussylinterin 203 kiihtyvyyttä suunnassa, joka on kohtisuorassa mainitun rullaussylinterin pyöri-15 misakseliin nähden. Mainittu ainakin yksi kiihtyvyysanturi voidaan sijoittaa esimerkiksi rullaussylinterin laakeripesään 221.In an arrangement according to one embodiment of the invention, the sensor apparatus 206 has at least one acceleration sensor arranged to measure the acceleration of the winding cylinder 203 in a direction perpendicular to the axis of rotation of said winding cylinder. Said at least one accelerometer can be located, for example, in the bearing housing 221 of the winding cylinder.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa järjestelyssä anturilaitteistossa 206 on ainakin yksi nopeusanturi, joka on järjestetty mittaamaan mainitun rullaussylinterin nopeutta suunnassa, joka on kohtisuorassa mainitun rullaussylinterin pyöri-20 misakseliin nähden. Mainittu ainakin yksi nopeusanturi voidaan sijoittaa esimerkiksi rullaussylinterin laakeripesään 221.In an arrangement according to an embodiment of the invention, the sensor apparatus 206 has at least one speed sensor arranged to measure the speed of said winding cylinder in a direction perpendicular to the axis of rotation of said winding cylinder. Said at least one speed sensor may be located, for example, in the bearing housing 221 of the winding cylinder.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa järjestelyssä anturilaitteistossa 206 o on ainakin yksi asema-anturi, joka on järjestetty mittaamaan mainitun rullaussylin- cd terin paikkaa suunnassa, joka on kohtisuorassa mainitun rullaussylinterin pyöri en ^ 25 misakseliin nähden.In an arrangement according to an embodiment of the invention, the sensor apparatus 206 has at least one position sensor arranged to measure the position of said winding cylinder in a direction perpendicular to the axis of rotation of said winding cylinder.

(M(M

| Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa järjestelyssä anturilaitteistossa 206 m on kiihtyvyysanturit, jotka on järjestetty mittaamaan rullaussylinterin 203 kiihtyvyyt- lo tä kahdessa toisistaan eroavassa suunnassa, jotka ovat kohtisuorassa rullaussy-| In an arrangement according to an embodiment of the invention, the sensor apparatus 206 m has acceleration sensors arranged to measure the acceleration of the winding cylinder 203 in two different directions perpendicular to the winding cylinder.

LOLO

o linterin pyörimisakseliin nähden. Mainitut suunnat voivat olla esimerkiksi koor- o ^ 30 dinaatiston 201 x- ja y-suunnat. Mainitut kiihtyvyysanturit voidaan sijoittaa esimer kiksi rullaussylinterin laakeripesiin 221.o relative to the axis of rotation of the cylinder. Said directions may be, for example, the x and y directions of the dynamics 201 of the correlation? 30. Said accelerometers may be located, for example, in the bearing housings 221 of the winding cylinder.

66

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa järjestelyssä anturilaitteistossa 206 on nopeusanturit, jotka on järjestetty mittaamaan rullaussylinterin 203 nopeutta kahdessa toisistaan eroavassa suunnassa, jotka ovat kohtisuorassa rullaussylinterin pyörimisakseliin nähden.In an arrangement according to an embodiment of the invention, the sensor apparatus 206 comprises speed sensors arranged to measure the speed of the winding cylinder 203 in two different directions perpendicular to the axis of rotation of the winding cylinder.

5 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa järjestelyssä anturilaitteistossa 206 on asema-anturit, jotka on järjestetty mittaamaan rullaussylinterin 203 paikkaa kahdessa toisistaan eroavassa suunnassa, jotka ovat kohtisuorassa rullaussylinterin pyörimisakseliin nähden.In an arrangement according to an embodiment of the invention, the sensor apparatus 206 has position sensors arranged to measure the position of the winding cylinder 203 in two different directions perpendicular to the axis of rotation of the winding cylinder.

Rullaussylinterin 203 mekaanisen värähtelyn tasoa ilmaisevana suureena, jonka 10 muutoksen johdosta rullauskulmaa muutetaan, voidaan käyttää mekaanisen värähtelyn kiihtyvyyttä, nopeutta, amplitudia, tai kahden tai kaikkien edellä mainittujen suureiden perusteella muodostettua johdannaissuuretta. Värähtelyn tasoa ilmaisevan suureen muodostamisessa voidaan hyödyntää seuraavia sinimuotoiselle värähtelylle päteviä riippuvuussuhteita: nopeuden huippuarvo = 2π * taajuus * 15 amplitudi ja kiihtyvyyden huippuarvo = (2π χ taajuus)2 χ amplitudi.As a measure of the level of mechanical oscillation of the roller cylinder 203, which changes the roll angle due to 10 changes, the acceleration, velocity, amplitude, or derivative of the two or all of the above variables can be used. The following dependencies valid for sinusoidal oscillation can be utilized to construct a measure of vibration level: peak velocity = 2π * frequency * 15 amplitude and peak acceleration = (2π χ frequency) 2 χ amplitude.

Kuvio 2b esittää sivukuvaa kuviossa 2a esitetystä rullainlaitteesta esimerkinomaisessa tilanteessa, jossa rullauskulma on eri suuri kuin kuvion 2a esittämässä esimerkinomaisessa tilanteessa.Fig. 2b shows a side view of the winding device shown in Fig. 2a in an exemplary situation where the winding angle is different than in the exemplary situation of Fig. 2a.

Taulukko 1 esittää paperikoneen rullaussylinterin ja kyseisen rullaussylinterin tuen-20 talaitteiston muodostaman mekaanisen järjestelmän mekaanisia ominaistaajuuksia fres erilaisilla rullauskulmilla ja nippivoiman arvoilla. Nippivoima on ilmaistu voimana konerullan leveyttä kohden [N/m]. Taulukon 1 edustamassa tapauksessa rullaus-sylinteriä puristetaan konerullaa vasten hydraulisylinterin ja -männän muodostamil-la voimantuottoelimillä. Rullauskulma on ilmaistu kuvioissa 2a ja 2b esitetyn kul-S 25 man a arvona. Kulma a on etumerkilleen suure siten, että kuviossa 2a kulma a on c\i to noin +60° ja kuviossa 2b kulma a on noin -7° astetta, o i cv Taulukko 1.Table 1 shows the mechanical characteristic frequencies fres at various winding angles and nip force values of a mechanical system formed by a paper machine winding cylinder and a support system 20 of said winding cylinder. Nip force is expressed as the force per machine roll width [N / m]. In the case represented by Table 1, the winding cylinder is pressed against the machine roll by power generating means formed by a hydraulic cylinder and piston. The winding angle is expressed as the value of the angle α 25 shown in Figures 2a and 2b. Angle a is a sign of magnitude such that in Fig. 2a the angle α is about 60 ° and in Fig. 2b the angle α is about -7 °, o i cv Table 1.

X ____ a = - 9° a = 0° a = + 30° 00 O)---- tn Fn = 3 kN/m fres = 18,00 Hz fres = 17,25 Hz fres = 16,75 Hz 00 o____ ° Fn = 6 kN/m fres = 18,25 Hz fres = 17,50 Hz fres = 17,05 Hz 7X ____ a = - 9 ° a = 0 ° a = + 30 ° 00 O) ---- tn Fn = 3 kN / m fres = 18.00 Hz fres = 17.25 Hz fres = 16.75 Hz 00 o____. ° Fn = 6 kN / m fres = 18.25 Hz fres = 17.50 Hz fres = 17.05 Hz 7

Taulukko 2 esittää paperikoneen rullaussylinterin ja kyseisen rullaussylinterin tuen-talaitteiston muodostaman mekaanisen järjestelmän mekaanisia ominaistaajuuksia fres erilaisilla rullauskulmilla ja nippivoiman arvoilla [N/m], Taulukon 2 edustamassa tapauksessa rullaussylinteri on vaimennettu rullaussylinteri, joka on joustavasti 5 tuettu vaimennusominaisuuksilla varustetun jousipakan avulla.Table 2 shows the mechanical characteristic frequencies fres at different winding angles and nip force values [N / m] of the mechanical system formed by the paper machine winding cylinder and the support apparatus of said winding cylinder.

Taulukko 2. Vaimennettu rullaussylinteri a = - 30° a = 0° a = + 30°Table 2. Attenuated winding cylinder a = - 30 ° a = 0 ° a = + 30 °

Fn = 3 kN/m fres = 17,50 Hz fres = 17,70 Hz fres = 17,50 HzFn = 3 kN / m fres = 17.50 Hz fres = 17.70 Hz fres = 17.50 Hz

Fn = 6 kN/m fres = 18,75 Hz fres = 18,75 Hz fres = 18,25 HzFn = 6 kN / m fres = 18.75 Hz fres = 18.75 Hz fres = 18.25 Hz

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa rullainlaitteessa on (viitenumerot viittaavat kuvioihin 2a ja 2b): 10 - rullaussylinteri 203, - tuentalaitteisto 205 mainitun rullaussylinterin puristamiseksi konerullaa 204 vasten, - anturilaitteisto 206 mainitun rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn mittaamiseksi, ja 15 - säätöyksikkö 208, joka on järjestetty muuttamaan mainitun rullaussylinterin ja mainitun konerullan välisen voiman radiaalikomponentin (eli nippivoiman) suuntaa suhteessa ainakin osaan mainittua tuentalaitteistoa vasteena mai-° nitun rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn voimistumiselle.The winding device according to one embodiment of the invention has (reference numerals refer to Figures 2a and 2b): 10 - a winding cylinder 203, the direction of the radial component (i.e., nip force) of the force between the winding cylinder and said machine roll relative to at least a portion of said support apparatus in response to an increase in mechanical vibration of said winding cylinder.

ii

<D<D

9 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa rullainlaitteessa säätöyksikkö 208 05 ^ 20 on järjestetty muuttamaan rullaussylinterin 203 ja konerullan 204 välistä rullaus- | kulmaa mainitun voiman radiaalikomponentin suunnan muuttamiseksi suhteessa oq ainakin osaan mainittua tuentalaitteistoa, mainitun rullauskulman määrittäessä S mainitun voiman radiaalikomponentin ja painovoiman suunnan 212 välisen kul- 00 o man.9 In a winding device according to an embodiment of the invention, the control unit 208 05 ^ 20 is arranged to change the winding cylinder 203 and the machine roll 204 | an angle for changing the direction of said force radial component relative to at least a portion of said support apparatus, said angle of rotation S defining the angle between said force radial component and the gravity direction 212.

o cv 25 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa rullainlaitteessa on lisäksi ainakin yksi seuraavista teknisistä tunnuspiirteistä (a) ja (b): 8 (a) rullaussylinterin 203 vaippa on päällystetty kerroksella, joka on pehmeämpää materiaalia (esimerkiksi kumia tai polyuretaania) kuin mainitun kerroksen alla oleva rullaussylinterin materiaali, ja (b) tuentalaitteistossa 205 on ainakin yksi kitkajarruelin, joka on järjestetty muun-5 tamaan rullaussylinterin 203 mekaanisen värähtelyn liike-energiaa lämmöksi ja siten vaimentamaan rullaussylinterin mekaanista värähtelyä.The roller device according to one embodiment of the invention further comprises at least one of the following technical features (a) and (b): 8 (a) the casing of the winding cylinder 203 is coated with a layer of softer material (e.g. rubber or polyurethane) and (b) the support assembly 205 has at least one friction brake member arranged to convert the mechanical energy of the oscillation of the roller cylinder 203 into heat and thereby dampen the mechanical vibration of the roller cylinder.

Kuvio 3 esittää vuokaaviona keksinnön erään suoritusmuodon mukaista menetelmää rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn kontrolloimiseksi. Toimintalohkossa 301 mitataan mainitun rullaussylinterin mekaanista värähtelyä. Mittaamista suorite-10 taan edullisesti muun toiminnan rinnalla. Mikäli mekaanisen värähtelyn taso on suurempi kuin ennalta määrätty yläraja (päätöksentekolohkon 302 KYLLÄ-haara), mainitun rullaussylinterin ja mainitun konerullan välisen voiman radiaalikomponen-tin (eli nippivoiman) suuntaa muutetaan (toimintalohko 303) suhteessa ainakin osaan mainittua tuentalaitteistoa. Mikäli toimintalohkossa 303 tehty toimenpide ei 15 aiheuta mekaanisen värähtelyn voimistumista (päätöksentekolohkon 304 El-haara) eli nippivoiman suunnanmuutos oli todennäköisesti edullinen, palataan toimintalohkoon 303. Mikäli toimintalohkossa 303 tehty toimenpide aiheuttaa mekaanisen värähtelyn voimistumista (päätöksentekolohkon 304 KYLLÄ-haara) eli nippivoiman suunnanmuutos oli todennäköisesti epäedullinen, vaihdetaan suunnan-20 muutoksen etumerkki ja pienennetään suunnanmuutoksen askelkokoa (toimintalohko 305). Toimintalohkosta 305 palataan toimintalohkoon 303. Kuviossa 3 esitetyssä menetelmässä nippivoiman optimaalista suuntaa suhteessa ainakin osaan mainittua tuentalaitteistoa haetaan suppenevalla haulla. On huomattava, että nippivoiman suuntaa suhteessa ainakin osaan mainitusta tuentalaitteistosta voidaan 25 muuttaa myös useiden muiden periaatteiden mukaisesti kuin edellä esitetyn sup- ^ penevan haun mukaisesti. Mainitulle nippivoiman suunnalle voidaan esimerkiksi ^ määritellä kaksi tai useampia vaihtoehtoisia arvoja, joista valitaan kussakin tilan-Fig. 3 is a flow chart illustrating a method for controlling the mechanical vibration of a winding cylinder according to an embodiment of the invention. In function block 301, the mechanical vibration of said winding cylinder is measured. Preferably, the measurement is performed alongside other operations. If the level of mechanical oscillation is greater than a predetermined upper limit (YES branch of decision block 302), the radial component (i.e., nip force) of the force between said winding cylinder and said machine roll is changed (function block 303) relative to at least a portion of said support device. If the operation performed in policy area 303 does not cause mechanical vibration amplification (E1 branch of decision block 304) or nip force direction change was likely to be advantageous, return to policy area 303. unfavorable, changing the sign of the change of direction-20 and reducing the step size of the change of direction (policy area 305). The function block 305 returns to the function block 303. In the method shown in Figure 3, the optimum direction of the nip force relative to at least a portion of said support apparatus is sought by a convergent search. It should be noted that the direction of the nip force relative to at least a portion of said support apparatus may also be altered in accordance with a number of principles other than the narrow search described above. For example, for said nip force direction, two or more alternative values can be specified, each of which is

COC/O

9 teessä se, jolla saadaan alhaisin rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn taso.9 the one with the lowest level of mechanical vibration of the winding cylinder.

0505

CMCM

x Kuvio 4 esittää vuokaaviona keksinnön erään suoritusmuodon mukaista menetel- <r 30 mää rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn kontrolloimiseksi. Toimintalohkossa § 401 mitataan mainitun rullaussylinterin mekaanista värähtelyä. Mittaamista suoriteko taan edullisesti muun toiminnan rinnalla. Mikäli mekaanisen värähtelyn taso on o ° suurempi kuin ennalta määrätty yläraja (päätöksentekolohkon 402 KYLLÄ-haara), muutetaan mainitun rullaussylinterin ja mainitun konerullan välistä rullauskulmaa, 35 joka määrittää nippivoiman ja painovoiman suunnan välisen kulman (toimintalohko 403). Mikäli toimintalohkossa 403 tehty toimenpide ei aiheuta mekaanisen väräh- 9 telyn voimistumista (päätöksentekolohkon 404 El-haara) eli rullauskulman muutos oli todennäköisesti edullinen, palataan toimintalohkoon 403. Mikäli toimintalohkossa 403 tehty toimenpide aiheuttaa mekaanisen värähtelyn voimistumista (päätöksentekolohkon 404 KYLLÄ-haara) eli rullauskulman muutos oli todennäköisesti 5 epäedullinen, vaihdetaan rullauskulman muutoksen etumerkki ja pienennetään rullauskulman muutoksen askelkokoa (toimintalohko 405). Toimintalohkosta 405 palataan toimintalohkoon 403. Kuviossa 4 esitetyssä menetelmässä optimaalista rullauskulmaa haetaan suppenevalla haulla. On huomattava, että rullauskulmaa voidaan muuttaa myös useiden muiden periaatteiden mukaisesti kuin edellä esite-10 tyn suppenevan haun mukaisesti. Rullauskulmalle voidaan esimerkiksi määritellä kaksi tai useampia vaihtoehtoisia arvoja, joista valitaan kussakin tilanteessa se, jolla saadaan alhaisin rullaussylinterin mekaanisen värähtelyn taso.Fig. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling mechanical vibration of a winding cylinder according to an embodiment of the invention. Section 401 measures the mechanical vibration of said winding cylinder. Preferably, the measurement is performed alongside other operations. If the level of mechanical oscillation is 0 ° greater than a predetermined upper limit (YES branch of decision block 402), the winding angle 35 between said winding cylinder and said machine roll defines the angle between nip force and gravity direction (function block 403). If the action in policy block 403 does not cause an increase in mechanical oscillation (E1 branch of decision block 404), i.e. a change in scroll angle was likely to be advantageous, return to policy block 403. If the action in policy block 403 causes an increase in mechanical vibration (change in decision block 404) was probably 5 unfavorable, changing the sign of the change of the scroll angle and reducing the step size of the change of the scroll angle (policy area 405). The function block 405 returns to the function block 403. In the method shown in Fig. 4, the optimum winding angle is sought by a converging search. It should be noted that the winding angle can also be changed according to a number of principles other than the narrowing search described above in Brochure 10. For example, two or more alternative values can be defined for the winding angle, each of which is selected to provide the lowest level of mechanical vibration of the winding cylinder.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainitun rullaussylinterin mekaanista värähtelyä mitataan ainakin yhdellä kiihtyvyysanturilla, joka on 15 järjestetty mittaamaan mainitun rullaussylinterin kiihtyvyyttä suunnassa, joka on kohtisuorassa mainitun rullaussylinterin pyörimisakseliin nähden.In a method according to an embodiment of the invention, the mechanical vibration of said winding cylinder is measured by at least one accelerometer arranged to measure the acceleration of said winding cylinder in a direction perpendicular to the axis of rotation of said winding cylinder.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainitun rullaussylinterin mekaanista värähtelyä mitataan ainakin yhdellä nopeusanturilla, joka on järjestetty mittaamaan mainitun rullaussylinterin nopeutta suunnassa, joka on koh-20 tisuorassa mainitun rullaussylinterin pyörimisakseliin nähden.In a method according to an embodiment of the invention, the mechanical vibration of said winding cylinder is measured by at least one speed sensor arranged to measure the speed of said winding cylinder in a direction perpendicular to the axis of rotation of said winding cylinder.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainitun rullaussylinterin mekaanista värähtelyä mitataan ainakin yhdellä asema-anturilla, joka on järjestetty mittaamaan mainitun rullaussylinterin paikkaa suunnassa, joka on kohtisuorassa mainitun rullaussylinterin pyörimisakseliin nähden.In a method according to an embodiment of the invention, the mechanical vibration of said winding cylinder is measured by at least one position sensor arranged to measure the position of said winding cylinder in a direction perpendicular to the axis of rotation of said winding cylinder.

o 25 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainitun rullaussy- cö linterin mekaanista värähtelyä mitataan kiihtyvyysantureilla, jotka on järjestetty o ^ mittaamaan mainitun rullaussylinterin kiihtyvyyttä kahdessa toisistaan eroavassa suunnassa, jotka ovat kohtisuorassa mainitun rullaussylinterin pyörimisakseliin £ nähden.In a method according to an embodiment of the invention, the mechanical oscillation of said scrolling cylinder is measured by accelerometers arranged to measure the acceleration of said scrolling cylinder in two different directions perpendicular to the axis of rotation of said scrolling cylinder.

00 S 30 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainitun rullaussy-00 S 30 In a method according to an embodiment of the invention,

LOLO

g linterin mekaanista värähtelyä mitataan nopeusantureilla, jotka on järjestetty mit- o taamaan mainitun rullaussylinterin nopeutta kahdessa toisistaan eroavassa suunnassa, jotka ovat kohtisuorassa mainitun rullaussylinterin pyörimisakseliin nähden.The mechanical vibration of the cylinder is measured by speed sensors arranged to measure the speed of said winding cylinder in two different directions perpendicular to the axis of rotation of said winding cylinder.

1010

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainitun rullaussy-linterin mekaanista värähtelyä mitataan asema-antureilla, jotka on järjestetty mittaamaan mainitun rullaussylinterin paikkaa kahdessa toisistaan eroavassa suunnassa, jotka ovat kohtisuorassa mainitun rullaussylinterin pyörimisakseliin nähden.In a method according to an embodiment of the invention, the mechanical vibration of said winding cylinder is measured by position sensors arranged to measure the position of said winding cylinder in two different directions perpendicular to the axis of rotation of said winding cylinder.

5 Kuten alan ammattilaiselle on ilmeistä, keksintö ja sen suoritusmuodot eivät rajoitu edellä kuvattuihin suoritusmuotoesimerkkeihin vaan keksintöä ja sen suoritusmuotoja voidaan muunnella itsenäisten patenttivaatimusten puitteissa. Patenttivaatimusten sisältämät tunnuspiirteiden olemassaoloa kuvaavat ilmaukset, esimerkiksi ’’järjestelyssä on säätöyksikkö”, ovat avoimia siten, että tunnuspiirteiden esittämi-10 nen ei poissulje sellaisten muiden tunnuspiirteiden, joita ei ole esitetty itsenäisissä tai epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa, olemassaoloa.As will be apparent to a person skilled in the art, the invention and its embodiments are not limited to the exemplary embodiments described above, but the invention and its embodiments may be modified within the scope of the independent claims. The expressions describing the existence of the features contained in the claims, for example, '' is provided with an adjusting unit ', are transparent so that the disclosure of the features does not exclude the existence of other features not set forth in the independent or dependent claims.

δδ

(M(M

ii

CDCD

Oo

O)O)

(M(M

XX

enI do not

CLCL

00 O) m00 O) m

LOLO

00 o o00 o o

(M(M

Claims (13)

1. Förfarande för kontrollering av mekanisk vibration hos en upprullningscylinder (203) i en rullstolsanordning, vilken har en stödanläggning (205) för att pressa nämnda upprullningscylinder mot en maskinrulle (204) och i vilket förfarande man 5 mäter (301, 401) nämnda upprullningscylinders mekaniska vibration, känne-tecknat av att i förfarandet ändras (303, 403) riktningen av radialkomponenten hos kraften mellan nämnda upprullningscylinder och nämnda maskinrulle i förhällande tili ätminstone en del av nämnda stödanläggning som respons pä en ökning (302, 402) av mekanisk vibration i nämnda upprullningscylinder. 10A method of controlling mechanical vibration of a reel cylinder (203) in a wheelchair assembly having a support assembly (205) for pressing said reel cylinder against a machine reel (204) and in which method one (301, 401) measures the reel cylinder mechanical vibration, characterized in that in the method the direction (303, 403) of the radial component of the force between said reel cylinder and said machine roller is changed relative to at least part of said support plant in response to an increase (302, 402) of mechanical vibration in the said reel cylinder. 10 2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att i förfarandet ändras riktningen av radialkomponenten hos nämnda kraft i förhällande tili ätminstone en del av nämnda stödanläggning genom att ändra (403) upprullningsvinkeln mellan nämnda upprullningscylinder och nämnda maskinrulle, varvid nämnda upprull-ningsvinkel definierar vinkein mellan riktningen av radialkomponenten hos nämnda 15 kraft och tyngdkraftens riktning (212).Method according to claim 1, characterized in that in the method the direction of the radial component of said force is changed relative to at least a part of said support plant by changing (403) the angle of reel between said reel cylinder and said machine reel, wherein said reel angle is defined. the direction of the radial component of said force and the direction of gravity (212). 3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att nämnda upprullningscylinders mekaniska vibration mäts med ätminstone en accelerationssensor, som är anordnad att mätä nämnda upprullningscylinders acceleration i en riktning, som är lodrät i förhällande tili nämnda upprullningscylinders rotationsaxel. 20Method according to claim 1, characterized in that the mechanical vibration of said reel cylinder is measured with at least one acceleration sensor, which is arranged to measure the acceleration of said reel cylinder in a direction which is vertical in relation to the axis of rotation of said reel cylinder. 20 4. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att nämnda upprullningscylinders mekaniska vibration mäts med ätminstone en hastighetssensor, som är anordnad att mätä nämnda upprullningscylinders hastighet i en riktning, som är ^ lodrät i förhällande tili nämnda upprullningscylinders rotationsaxel. δ (M cdMethod according to Claim 1, characterized in that the mechanical vibration of said reel cylinder is measured with at least one velocity sensor arranged to measure the speed of said reel cylinder in a direction which is vertical in relation to the axis of rotation of said reel cylinder. δ (M cd 5. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att nämnda upprullnings- O ^ 25 cylinders mekaniska vibration mäts med ätminstone en positionssensor, som är ^ anordnad att mätä nämnda upprullningscylinders position i en riktning, som är £ lodrät i förhällande tili nämnda upprullningscylinders rotationsaxel. 00Method according to claim 1, characterized in that the mechanical vibration of said reel cylinder is measured with at least one position sensor, which is arranged to measure the position of said reel cylinder in a direction which is vertical in relation to the axis of rotation of said reel cylinder. 00 6. Arrangemang för kontrollering av mekanisk vibration hos en upprullnings- o cylinder (203) i en rullstolsanordning, vilken har en stödanläggning (205) för att O ^ 30 pressa nämnda upprullningscylinder mot en maskinrulle (204) och vilket arrange mang har en sensoranläggning (206) för mätning av den nämnda upprullnings-cylinderns mekaniska vibration, kännetecknat av att arrangemanget därtill har en 15 reglerenhet (208), som är anordnad att ändra riktningen av radialkomponenten hos kraften imellän nämnda upprullningscylinder och nämnda maskinrulle i förhällande till ätminstone en del av nämnda stödanläggning som respons pä en ökning av mekanisk vibration i nämnda upprullningscylinder.6. Arrangement for controlling mechanical vibration of a retractor and cylinder (203) in a wheelchair assembly, which has a support assembly (205) for pressing said retractor cylinder against a machine roller (204) and which arrangement has a sensor facility (204). 206) for measuring the mechanical vibration of said reel cylinder, characterized in that the arrangement therefor has a control unit (208) adapted to change the direction of the radial component of the force between said reel cylinder and said machine reel in relation to said at least one part. support plant in response to an increase in mechanical vibration in said reel cylinder. 7. Arrangemang enligt patentkrav 6, kännetecknat av att nämnda reglerenhet är anordnad att ändra upprullningsvinkeln imellän nämnda upprullningscylinder och nämnda maskinrulle för att ändra riktningen av radialkomponenten hos nämnda kraft i förhällande till ätminstone en del av nämnda stödanläggning, varvid nämnda upprullningsvinkel definierar vinkein imellän riktningen av radialkomponenten hos 10 nämnda kraft och tyngdkraftens riktning (212).7. Arrangement according to claim 6, characterized in that said control unit is arranged to change the roll-up angle between said roll-up cylinder and said machine roll to change the direction of the radial component of said force relative to at least part of said winch in said winch-up arrangement. the radial component of said force and the direction of gravity (212). 8. Arrangemang enligt patentkrav 6, kännetecknat av att nämnda sensor-anläggning (206) har ätminstone en accelerationssensor, som är anordnad att mätä nämnda upprullningscylinders acceleration i en riktning, som är lodrät i förhällande till nämnda upprullningscylinders rotationsaxel.Arrangement according to claim 6, characterized in that said sensor system (206) has at least one acceleration sensor which is arranged to measure the acceleration of said reel cylinder in a direction which is vertical in relation to the axis of rotation of said reel cylinder. 9. Arrangemang enligt patentkrav 6, kännetecknat av att nämnda sensor-anläggning (206) har ätminstone en hastighetssensor, som är anordnad att mätä nämnda upprullningscylinders hastighet i en riktning, som är lodrät i förhällande till nämnda upprullningscylinders rotationsaxel.9. Arrangement according to claim 6, characterized in that said sensor system (206) has at least one velocity sensor arranged to measure the speed of said reel cylinder in a direction which is vertical to the axis of rotation of said reel cylinder. 10. Arrangemang enligt patentkrav 6, kännetecknat av att nämnda sensor-20 anläggning (206) har ätminstone en positionssensor, som är anordnad att mätä nämnda upprullningscylinders position i en riktning, som är lodrät i förhällande till nämnda upprullningscylinders rotationsaxel.Arrangement according to claim 6, characterized in that said sensor system (206) has at least one position sensor which is arranged to measure the position of said reel cylinder in a direction which is vertical in relation to the axis of rotation of said reel cylinder. 11. En rullstolsanordning, vilken har: CD 9. en upprullningscylinder (203), σ> (M 25. en stödanläggning (205) för att pressa nämnda upprullningscylinder mot en maskinrulle (204), och 00 σ> tn - en sensoranläggning (206) för mätning av nämnda upprullningscylinders 00 § mekaniska vibration, (M kännetecknad av att rullstolsanordningen därtill har en reglerenhet (208), som är 30 anordnad att ändra riktningen av radialkomponenten hos kraften imellän nämnda 16 upprullningscylinder och nämnda maskinrulle i förhällande till ätminstone en del av nämnda stödanläggning som respons pä en ökning av mekanisk vibration i nämnda upprullningscylinder.A wheelchair assembly having: CD 9. a reel cylinder (203), σ> (M 25. a support system (205) for pressing said reel cylinder against a machine reel (204), and 00 σ> tn - a sensor plant (206) ) for measuring the mechanical vibration of said roll-up cylinder 00, (M characterized in that the wheelchair device therewith has a control unit (208) which is arranged to change the direction of the radial component of the force between said 16 roll-up cylinder and said machine roll in relation to a part of the mold said support plant in response to an increase in mechanical vibration in said reel cylinder. 12. Rullstolsanordning enligt patentkrav 11, kännetecknad av att nämnda 5 upprullningscylinders (203) mantel är överdragen med ett skikt, som är gjort av ett mjukare material än materialet under nämnda skikt.Wheelchair assembly according to claim 11, characterized in that the sheath of said reel cylinder (203) is coated with a layer made of a softer material than the material under said layer. 13. Rullstolsanordning enligt patentkrav 11 eller 12, kännetecknat av att stöd-anläggningen (205) har ätminstone ett friktionsbromsorgan, som är anordnat att omvandla den kinetiska energin av nämnda upprullningscylinders mekaniska 10 vibration tili värme och därmed dämpa nämnda upprullningscylinders mekaniska vibration. δ (M i CD O O) (M X en CL 00 O) m m oo o o (MWheelchair assembly according to claim 11 or 12, characterized in that the support system (205) has at least one friction brake means which is adapted to convert the kinetic energy of the mechanical vibration of said reel cylinder to heat and thereby dampen the mechanical vibration of said reel cylinder. δ (M i CD O O) (M X and CL 00 O) m m oo o o (M
FI20085598A 2008-06-17 2008-06-17 Method and arrangement for controlling vibrations FI122166B (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20085598A FI122166B (en) 2008-06-17 2008-06-17 Method and arrangement for controlling vibrations
ATA922/2009A AT507002B1 (en) 2008-06-17 2009-06-16 METHOD AND ARRANGEMENT FOR CONTROLLING THE VIBRATIONS
ITMI2009A001060A IT1396909B1 (en) 2008-06-17 2009-06-16 PROCEDURE AND ARRANGEMENT FOR CHECKING THE VIBRATIONS
DE102009025387A DE102009025387A1 (en) 2008-06-17 2009-06-16 Carrier drum mechanical vibration controlling method for roller device of paper machine, involves changing direction of radial component of nip force between drum and machine roll relative to part of protective device as stopper
CN2009101496535A CN101607644B (en) 2008-06-17 2009-06-17 Method and apparatus for controlling vibration

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20085598 2008-06-17
FI20085598A FI122166B (en) 2008-06-17 2008-06-17 Method and arrangement for controlling vibrations

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20085598A0 FI20085598A0 (en) 2008-06-17
FI20085598A FI20085598A (en) 2009-12-18
FI122166B true FI122166B (en) 2011-09-30

Family

ID=39589361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20085598A FI122166B (en) 2008-06-17 2008-06-17 Method and arrangement for controlling vibrations

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN101607644B (en)
AT (1) AT507002B1 (en)
DE (1) DE102009025387A1 (en)
FI (1) FI122166B (en)
IT (1) IT1396909B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009055353A1 (en) * 2009-12-29 2011-06-30 Voith Patent GmbH, 89522 Roll winding device and method for winding a material web
DE102009055352A1 (en) * 2009-12-29 2011-06-30 Voith Patent GmbH, 89522 Roll winding device and method for winding a material web
JP6009328B2 (en) * 2012-11-15 2016-10-19 Ｊｘエネルギー株式会社 Contacting roll and manufacturing method thereof
CN104088959B (en) * 2013-12-31 2019-04-26 飞翼股份有限公司 A kind of roll squeezer vibration absorber and roll squeezer
CN106774487B (en) * 2016-12-28 2018-11-13 珠海格力电器股份有限公司 A kind of anti-vibration regulating system and anti-vibration adjusting method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2018494A1 (en) * 1970-04-17 1971-11-04 Jagenberg Werke Ag Method and device for winding on paper or other work pieces of material with the help of a roll cutting and wrapping machine
DE19629205A1 (en) * 1996-07-19 1998-01-22 Voith Sulzer Papiermasch Gmbh Method and device for winding a paper web into a roll with active vibration damping
EP1238933B1 (en) * 1997-05-16 2006-03-22 Voith Paper Patent GmbH Method and device for continuosly winding a material web
CN2372129Y (en) * 1999-06-14 2000-04-05 金宝电子工业股份有限公司 Vibration damper control device for ink-jet printing system
DE10125192A1 (en) * 2001-05-23 2002-11-28 Voith Paper Patent Gmbh Method and device for active vibration damping in winding machines

Also Published As

Publication number Publication date
FI20085598A0 (en) 2008-06-17
AT507002A2 (en) 2010-01-15
ITMI20091060A1 (en) 2009-12-18
IT1396909B1 (en) 2012-12-20
FI20085598A (en) 2009-12-18
AT507002B1 (en) 2012-08-15
AT507002A3 (en) 2012-01-15
CN101607644B (en) 2012-03-21
CN101607644A (en) 2009-12-23
DE102009025387A1 (en) 2009-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI122166B (en) Method and arrangement for controlling vibrations
JP4416213B2 (en) Apparatus and method for actively dampening undesired vibrations of a rotating roll
EP2187190B1 (en) System and method for detecting and measuring vibration in an industrial roll
US6309333B2 (en) System and method for controlling vibration of a dynamic surface
US9393593B2 (en) Method and apparatus for controlling a coating head, and a coating head
EP3004635B1 (en) Wind turbine control
WO2011107660A1 (en) Method and arrangement for determining the profile of a roll surface and for controlling grinding
FI120920B (en) Method and system for measuring material web tension
ITMI20120476A1 (en) VIBRATION DAMPING SYSTEM BY MEANS OF A HYDRAULIC IMPLEMENTATION SYSTEM
CN201924228U (en) Calender and calender center roller
US9708767B2 (en) Extended nip roll for use in a nip through which a fibrous web is to be passed
JP4315978B2 (en) Roll for pressure treatment of product web
FI111134B (en) Method and apparatus for preventing vibration of rollers in a film press
Vinh et al. Static and dynamic behaviors of a cylindrical hydrodynamic journal bearing operating at very low Sommerfeld numbers
FI104207B (en) A method and apparatus for changing the characteristic frequency of a nip roll structure of a paper or board machine
FI120728B (en) Method and arrangement for adjusting the nip force
FIU20234135U1 (en) Deflection compensated roller with vibration damping equipment
US6878237B2 (en) Machine and process for operating a machine to monitor vibrations
FI118435B (en) Arrangement for balancing the roll of a fiber web machine
EP2754750A1 (en) Arrangement for controlling vibrations in a fiber web machine and a linear motion amplifier
EP1321754A2 (en) Method and equipment for measuring tension of moving web
Olsen Theoretical analysis of winding mechanics.
JP5273367B2 (en) Magnetic bearing control device
Escaler et al. Analysis of chatter marks damage on the Yankee dryer surface of a tissue machine
EP2135828B1 (en) Winding apparatus of fibrous web and method for winding fibrous web

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122166

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed