DE102009025387A1 - Carrier drum mechanical vibration controlling method for roller device of paper machine, involves changing direction of radial component of nip force between drum and machine roll relative to part of protective device as stopper - Google Patents

Carrier drum mechanical vibration controlling method for roller device of paper machine, involves changing direction of radial component of nip force between drum and machine roll relative to part of protective device as stopper Download PDF

Info

Publication number
DE102009025387A1
DE102009025387A1 DE102009025387A DE102009025387A DE102009025387A1 DE 102009025387 A1 DE102009025387 A1 DE 102009025387A1 DE 102009025387 A DE102009025387 A DE 102009025387A DE 102009025387 A DE102009025387 A DE 102009025387A DE 102009025387 A1 DE102009025387 A1 DE 102009025387A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
carrier drum
drum
mechanical vibration
carrier
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009025387A
Other languages
German (de)
Inventor
Jari Tiitta
Risto MÄKINEN
Marko Tiilikainen
Matti Kemppainen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valmet Technologies Oy
Original Assignee
Metso Paper Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Oy filed Critical Metso Paper Oy
Publication of DE102009025387A1 publication Critical patent/DE102009025387A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2238—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/23—Winding machines
    • B65H2408/236—Pope-winders with first winding on an arc of circle and secondary winding along rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/21—Angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20—Acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/34—Pressure, e.g. fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/50—Vibrations; Oscillations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/50—Diminishing, minimizing or reducing
    • B65H2601/52—Diminishing, minimizing or reducing entities relating to handling machine
    • B65H2601/524—Vibration

Abstract

The method involves providing a protection device (205) for compressing a carrier drum (203) against a machine roll (204). Mechanical vibration of the drum is measured using a speed sensor. A direction of a radial component of nip force (Fn) between the drum and the machine roll is changed relative to a part of the protective device as a stopper by changing a rolling angle (alpha) between the drum and the machine roll for amplifying the mechanical vibration of the drum. A position of the drum is measured in a direction, which is vertical relative to a rotary axis of the drum. An independent claim is also included for an arrangement for controlling mechanical vibration of a carrier drum of a roller device.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Der Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren und eine Anordnung zur Kontrolle bzw. Steuerung der mechanischen Vibration der Tragtrommel der Rollvorrichtung. Ein Gegenstand der Erfindung ist auch eine Rollvorrichtung.Of the The invention relates to a method and an arrangement for Control of the mechanical vibration of the carrier drum the rolling device. An object of the invention is also a rolling device.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

1 zeigt ein Prinzipbild einer Rollvorrichtung, in welcher Papier oder anderes zu rollendes Material 101 um die Rollachse 102 gerollt wird. Die im Zusammenhang mit der Papiermaschine Rollachse wird oft Tambourwalze und die komplexe aus dem um die Tambourwalze und um sie gerollten Material gebildete Einheit wird Maschinenrolle 104 genannt. Die Rollanordnung weist eine Tragtrommel 103 auf, welche mit Hilfe einer Stützvorrichtung 105, welche zum Beispiel Hydraulikzylinder und -kolben zur Herstellung der Presskraft aufweisen kann, gegen die Maschinenrolle gepresst wird. Das zu rollende Material 101 läuft zwischen der Tragtrommel 103 und der Maschinenrolle 104. Das Drehmoment M1 wird auf die Tragtrommel 103 gerichtet und das Drehmoment M2 wird auf die Rollachse 102 gerichtet. Die das Drehmoment M2 erzeugende Einrichtung wird oft Zentrierantrieb genannt. Die Radialkomponente Fn (–Fn) der zwischen der Tragrolle 103 und der Maschinenrolle 104 wirkenden Kraft wird Nipkraft genannt, welche oft als Kraft in Bezug auf die Breite der Maschinenrolle (N/m) angegeben wird. Sonstige mit dem Rollen zusammenhängende Kräfte sind die auf der Oberfläche der Maschinenrolle 104 wirkende, durch das Drehmoment M2 hervorgerufene Umfangskraft in tangentialer Richtung und die durch das Drehmoment M1 hervorgerufene Kraft in tangentialer Richtung, welche die Tragtrommel auf das zu rollende Material 101 richtet. Die Kräfte in tangentialer Richtung beeinflussen die Bahnspannung des zu rollenden Materials 101. Durch Einstellen der Nipkraft Fn (–Fn) wird versucht, die Härte der sich bildenden Maschinenrolle 104 in gewünschten Grenzen zu halten. 1 shows a schematic diagram of a rolling device, in which paper or other material to be rolled 101 around the roll axis 102 is rolled. The roll axis associated with the paper machine often becomes spool roll and the complex unit formed from the material rolled around the spool roll and around it becomes machine roll 104 called. The rolling arrangement has a carrier drum 103 on which with the help of a support device 105 , which may for example comprise hydraulic cylinders and pistons for producing the pressing force, is pressed against the machine roll. The material to be rolled 101 runs between the carrier drum 103 and the machine roll 104 , The torque M1 is applied to the carrier drum 103 directed and the torque M2 is on the roll axis 102 directed. The torque generating device M2 is often called a centering drive. The radial component Fn (-Fn) of the idler roll 103 and the machine roll 104 acting force is called nip force, which is often expressed as a force in relation to the width of the machine roll (N / m). Other rolling forces are those on the surface of the machine roll 104 acting, caused by the torque M2 circumferential force in the tangential direction and caused by the torque M1 force in the tangential direction, which the carrier drum on the material to be rolled 101 directed. The forces in the tangential direction affect the web tension of the material to be rolled 101 , By adjusting the nip force Fn (-Fn), the hardness of the forming machine roll is attempted 104 to keep within desired limits.

Beim Wechsel der Rollachse 102 bleiben an der Oberfläche der Rollachse oft Bündel aus dem zu rollenden Material, wegen welcher die Form des Querschnitts der Maschinenrolle von der Form eines Kreises abweicht. Die Bündel rufen eine auf die Tragtrommel 103 gerichtete pochende Kraft hervor, welche als Erreger für die schädliche mechanische Vibration zwischen der Tragtrommel und der Maschinenrolle fungieren kann. Die mechanische Vibration erschwert zum Beispiel die Einstellung der Nipkraft. Die Situation ist besonders schwierig dann, wenn die Frequenz der Erregerkraft die mechanische Eigenfrequenz des durch die Stützvorrichtung 105 und die Tragtrommel 103 gebildeten mechanischen Systems ein Vielfach der Eigenfrequenz oder nah der Eigenfrequenz oder seinem Vielfach ist.When changing the roll axis 102 On the surface of the roll axis often remain bundles of the material to be rolled, because of which the shape of the cross section of the machine roll deviates from the shape of a circle. The bundles call one on the carrier drum 103 directed throbbing force, which may act as a causative agent of the harmful mechanical vibration between the carrier drum and the machine roll. The mechanical vibration makes it difficult, for example, to adjust the nip force. The situation is particularly difficult when the frequency of the excitation force is the mechanical natural frequency of the by the support device 105 and the carrying drum 103 formed mechanical system is a multiple of the natural frequency or near the natural frequency or its multiple.

In einer Lösung gemäß dem Stand der Technik wird die mechanische Vibration der Tragtrommel 103 mit Hilfe eines an die Oberfläche der Tragtrommel eingebauten Belages zu dämpfen versucht, der aus einem weichen Material wie Gummi oder Polyurethan besteht. In einer anderen Lösung gemäß dem Stand der Technik wird versucht, die mechanische Vibration der Tragtrommel mit Reibungsbremse-Elementen zu verhindern oder zu begrenzen, welche vorgesehen sind, die Bewegungsenergie der mechanischen Vibration in Wärme zu wandeln und so die mechanische Vibration zu dämpfen. Die im Zusammenhang mit den Papiermaschinen Reibungsbremse-Elemente werden oft als Reibungsbremsen der Schlitten bezeichnet. An hand der Lösungen gemäß dem Stand der Technik, welche allein oder getrennt eingesetzt werden können, kann die mechanische Vibration der Tragtrommel gedämpft werden, aber bei den betreffenden Lösungen ist es schwierig, eine Situation zu vermeiden, in welcher die Frequenz der Erregerkraft die mechanische Eigenfrequenz eines durch die Stützvorrichtungen und die Tragtrommel gebildeten mechanischen Systems, ein Vielfaches der Eigenfrequenz oder nah der Eigenfrequenz oder ihrem Vielfachen ist.In a solution according to the prior art, the mechanical vibration of the carrier drum 103 tried to damp with the help of a built-in to the surface of the carrier drum pad, which consists of a soft material such as rubber or polyurethane. In another solution according to the prior art, it is attempted to prevent or limit the mechanical vibration of the carrier drum with friction brake elements which are intended to convert the kinetic energy of the mechanical vibration into heat and thus to dampen the mechanical vibration. The friction brake elements associated with the paper machines are often referred to as friction brakes of the carriages. By means of the prior art solutions which can be used alone or separately, the mechanical vibration of the carrier drum can be damped, but in the solutions in question it is difficult to avoid a situation in which the frequency of the excitation force is the mechanical natural frequency a mechanical system formed by the support devices and the carrier drum, a multiple of the natural frequency or near the natural frequency or its multiple.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Gegenstand der Erfindung ist ein neuartiges Verfahren zur Kontrolle der mechanischen Vibration einer Tragtrommel in einer Rollvorrichtung, in welcher sich eine Stützvorrichtung zur Pressung der Tragtrommel gegen die Maschinenrolle befindet. In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die mechanische Vibration der Tragtrommel gemessen und als Anschlag für die Verstärkung der mechanischen Vibration wird die Richtung der der radialen Komponente (also der Nipkraft) der Kraft zwischen der Tragtrommel der Maschinenrolle geändert.Of the The invention is a novel method of control the mechanical vibration of a carrier drum in a rolling device, in which a supporting device for pressing the carrier drum against the machine roll is located. In the method according to the invention the mechanical vibration of the carrier drum is measured and called Stop for the reinforcement The mechanical vibration becomes the direction of the radial component (ie the nip force) of the force between the reel drum of the machine roll changed.

Die Richtung der Nipkraft kann in Bezug auf die Stützvorrichtung durch Ändern des Rollwinkels zwischen der Tragtrommel und der Maschinenrolle geändert werden, welcher den Winkel zwischen der Richtung der Nipkraft und der der Druckkraft definiert. Die Steifheitseigen schaften (Elastizität) der Stützvorrichtung sind verschieden in verschiedenen Richtungen. So hängen die Steifheitseigenschaften der Stützvorrichtung in der Richtung der Nipkraft von der Richtung der Nipkraft in Bezug auf die Stützvorrichtung ab. Dabei ändern sich die Eigenfrequenzen der mechanischen Vibrationen in der Richtung der Nipkraft, wenn sich die Richtung der Nipkraft in Bezug auf die Stützvorrichtung ändert. Durch Ändern des Rollwinkels und so auch der Eigenfrequenzen kann eine Situation vermieden werden, in welcher die Frequenz der Erregerkraft die mechanische Eigenfrequenz des durch die Stützvorrichtung und die Tragtrommel gebildeten mechanischen Systems, ein Vielfaches der Eigenfrequenz oder nah der Eigenfrequenz oder ihrem Vielfachen ist. Der Rollwinkel, bei dem die mechanische Vibration genügend gering ist, kann zum Beispiel durch Probieren oder durch eine andere Methode gesucht werden.The direction of the nip force can be changed with respect to the support device by changing the roll angle between the support drum and the machine roll, which is the angle between the direction the nip force and the pressure defined. The stiffness properties (elasticity) of the support device are different in different directions. Thus, the stiffness characteristics of the supporting device in the direction of the nip force depend on the direction of the nip force with respect to the supporting device. At this time, the natural frequencies of the mechanical vibrations in the direction of the nip force change as the direction of the nip force changes with respect to the supporting device. By changing the roll angle and thus the natural frequencies, a situation can be avoided in which the frequency of the exciter force is the mechanical natural frequency of the mechanical system formed by the support device and the carrier drum, a multiple of the natural frequency or near the natural frequency or its multiple. The roll angle, at which the mechanical vibration is sufficiently low, can be searched for example by trial or by another method.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist auch eine neuartige Anordnung zur Kontrolle der mechanischen Vibration einer Tragtrommel in einer Rollvorrichtung, in welcher sich eine Stützvorrichtung zur Pressung der Tragtrommel gegen die Maschinenrolle befindet. Die erfindungsgemäße Anordnung weist eine Gebervorrichtung zur Messung der mechanischen Vibration der Tragtrommel und eine Regeleinheit auf, welche dafür vorgesehen ist, die Richtung der radialen Komponente der Kraft zwischen der Tragtrommel und der Maschinenrolle im Verhältnis zu mindestens einem Teil der Stützvorrichtung als Anschlag für die Verstärkung der mechanischen Vibration der Tragtrommel zu ändern.One Another object of the invention is also a novel arrangement for controlling the mechanical vibration of a carrier drum in one Rolling device in which a supporting device for pressing the Carrying drum is located against the machine roll. The inventive arrangement has a donor device for measuring the mechanical vibration the carrying drum and a control unit, which provided for it is the direction of the radial component of the force between the Reel drum and the machine reel in relation to at least one part the support device as a stop for the reinforcement to change the mechanical vibration of the carrier drum.

Zusätzlich ist ein Gegenstand der Erfindung eine neuartige Rollvorrichtung, welche

  • – eine Tragtrommel
  • – eine Stützvorrichtung zur Pressung der Tragtrommel gegen Maschinenrolle,
  • – eine Gebervorrichtung zur Messung der mechanischen Vibration der Tragtrommel, und
  • – eine Regeleinheit, welche vorgesehen ist, die Richtung der radialen Komponente der Kraft (also der Nipkraft) zwischen der Tragtrommel und der Maschinenrolle im Verhältnis zu mindestens einem Teil der Stützvorrichtung als Anschlag für die Verstärkung der mechanischen Vibration der Tragtrommel zu ändern.
In addition, an object of the invention is a novel rolling device which
  • - a carrying drum
  • A support device for pressing the carrier drum against machine roll,
  • A donor device for measuring the mechanical vibration of the carrier drum, and
  • - A control unit, which is intended to change the direction of the radial component of the force (ie the nip force) between the carrier drum and the machine reel in relation to at least a part of the support device as a stop for the amplification of the mechanical vibration of the carrier drum.

Für die verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung ist kennzeichnend das, was in den abhängigen Patentansprüchen dargestellt worden ist.For the different ones embodiments the invention is characterizing what is shown in the dependent claims has been.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Im Folgenden werden die Ausführungsformen der Erfindung sowie ihre Vorteile detailliert in Bezug auf die beigelegten Figuren beschrieben.in the Following are the embodiments the invention and its advantages in detail with reference to the attached Figures described.

Die Figuren zeigen:The Figures show:

1 zeigt eine Seitenansicht einer Rollvorrichtung gemäß dem Stand der Technik, 1 shows a side view of a rolling device according to the prior art,

2a und 2b zeigen Seitenansichten der Rollvorrichtung, welche eine Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zur Kontrolle der mechanischen Vibration der Tragtrommel aufweist, 2a and 2 B show side views of the rolling device, which has an arrangement according to an embodiment of the invention for controlling the mechanical vibration of the carrier drum,

3 zeigt als Ablaufplan ein Verfahren nach einer Ausführungsform der Erfindung zur Kontrolle der mechanischen Vibration der Tragtrommel, und 3 shows as a flowchart a method according to an embodiment of the invention for controlling the mechanical vibration of the carrier drum, and

4 zeigt als Ablaufplan ein Verfahren nach einer Ausführungsform der Erfindung zur Kontrolle der mechanischen Vibration der Tragtrommel. 4 shows as a flowchart a method according to an embodiment of the invention for controlling the mechanical vibration of the carrier drum.

Die 1 ist oben in diesem Dokument im Zusammenhang mit der Beschreibung von Stand der Technik erklärt worden.The 1 has been explained above in this document in connection with the description of prior art.

Detaillierte Beschreibung der Ausführungsformen der ErfindungDetailed description the embodiments the invention

Die 2a zeigt eine Seitenansicht der Rollvorrichtung, welche eine Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zur Kontrolle bzw. Steuerung der mechanischen Vibration der Tragtrommel 203 aufweist. Die Rollvorrichtung weist eine Stützvorrichtung 205 zur Pressung der Tragtrommel gegen die Maschinenrolle 204 auf. In der Stützvorrichtung können sich zum Beispiel durch einen Hydraulikzylinder oder mehrere Hydraulikzylinder gebildete Krafterzeugungselemente und/oder durch eine Gewindestange oder mehrere Gewindestangen und durch seinen Anschlag gebildete Krafterzeugungselemente zur Erzeugung der Presskraft befinden. Die Anordnung zur Kontrolle der mechanischen Vibration der Tragtrommel weist eine Gebervorrichtung 206 zur Messung der mechanischen Vibration der Tragtrommel auf. Die Anordnung weist eine Regeleinheit 208 auf, welche vorgesehen ist, die Richtung der Radialkomponente Fn (–Fn) der Kraft, also der Nipkraft zwischen der Tragtrommel 203 und der Maschinenrolle 204, im Verhältnis zu mindestens einem Teil der Stützvorrichtung 205 als Anschlag für die Verstärkung der mechanischen Vibration der Tragtrommel zu ändern. In dieser Ausführungsform der Erfindung ist die Regeleinheit 208 dafür vorgesehen, den Rollwinkel zwischen der Tragtrommel und Maschinenrolle zwecks Änderung der Richtung der Nipkraft Fn (–Fn) im Verhältnis zu mindestens einem Teil der Stützvorrichtung 205 zu ändern. Der Rollwinkel bestimmt den Winkel α zwischen der Nipkraft –Fn und der Richtung 212 der Erdanziehungskraft. Es sollte betont werden, dass der Rollwinkel auf mehrere unterschiedliche Arten ausgedrückt werden kann. Der Rollwinkel kann zum Beispiel als ein in 2a darge stellter Winkel α oder als ein Winkel zwischen der Nipkraft Fn (oder –Fn) und der x-Achse der Koordination 210 dargestellt werden. Die Steifheitseigenschaften der Stützvorrichtung 205 (Elastizität) sind in der x-Richtung der Koordination 210 anders als in der y-Richtung der Koordination 210. So hängen die Steifheitseigenschaften der Stützvorrichtung in der Richtung der Nipkraft Fn (–Fn) von der Richtung der Nipkraft in Bezug auf die Stützvorrichtung ab. Dabei ändern sich die Eigenfrequenzen der mechanischen Vibrationen in der Richtung der Nipkraft, wenn sich die Richtung der Nipkraft in Bezug auf die Stützvorrichtung ändert. Durch Ändern des Rollwinkels und so auch der Eigenfrequenzen kann eine Situation vermieden werden, in welcher die Frequenz der pulsierenden Erregerkraft die mechanische Eigenfrequenz des durch die Stützvorrichtung und den Tragtrommel gebildeten mechanischen Systems, ein Vielfaches der Eigenfrequenz oder nah der Eigenfrequenz oder ihrem Vielfachen ist. Der Ausgangssignal 211 der Gebervorrichtung 206 ist mit der Regeleinheit 208 gekoppelt, welche Änderungen in der mechanischen Vibration der Tragtrommel wahrzunehmen vorgesehen ist. Die Regeleinheit ist dafür vorgesehen, die Tragvorrichtung 209 der Maschinenrolle zu steuern, um den Rollwinkel 209 auf den gewünschten Wert einzustellen. Der Ausgangsignal 207 der Regeleinheit 207 kann mit dem Steuersystem der Tragvorrichtung 209 gekoppelt werden (das Steuersystem der Tragvorrichtung ist nicht in der 2a dargestellt worden).The 2a shows a side view of the rolling device, which is an arrangement according to an embodiment of the invention for controlling the mechanical vibration of the carrier drum 203 having. The rolling device has a support device 205 for pressing the carrier drum against the machine roll 204 on. For example, the force generating elements formed by a hydraulic cylinder or a plurality of hydraulic cylinders and / or force generating elements formed by a threaded rod or a plurality of threaded rods and by its stop may be in the support device for generating the pressing force. The arrangement for controlling the mechanical vibration of the carrier drum has a Gebervorrich tung 206 for measuring the mechanical vibration of the carrier drum. The arrangement has a control unit 208 which is provided, the direction of the radial component Fn (-Fn) of the force, ie the nip force between the carrier drum 203 and the machine roll 204 in relation to at least a part of the support device 205 as a stop to increase the mechanical vibration of the carrier drum. In this embodiment of the invention, the control unit 208 intended to adjust the roll angle between the carrier drum and machine roll to change the direction of the nip force Fn (-Fn) relative to at least a part of the support device 205 to change. The roll angle determines the angle α between the nip force -Fn and the direction 212 the earth's gravity. It should be emphasized that the roll angle can be expressed in several different ways. The roll angle can be used as an in 2a shown angle α or as an angle between the nip force Fn (or -Fn) and the x-axis of coordination 210 being represented. The stiffness characteristics of the support device 205 (Elasticity) are in the x-direction of coordination 210 unlike in the y-direction of coordination 210 , Thus, the stiffness characteristics of the supporting device in the direction of the nip force Fn (-Fn) depend on the direction of the nip force with respect to the supporting device. At this time, the natural frequencies of the mechanical vibrations in the direction of the nip force change as the direction of the nip force changes with respect to the supporting device. By changing the roll angle and thus also the natural frequencies, a situation can be avoided in which the frequency of the pulsating exciter force is the mechanical natural frequency of the mechanical system formed by the support device and the carrier drum, a multiple of the natural frequency or near the natural frequency or its multiple. The output signal 211 the donor device 206 is with the control unit 208 coupled, which is intended to perceive changes in the mechanical vibration of the carrier drum. The control unit is intended for the support device 209 to control the machine roll to the roll angle 209 to the desired value. The output signal 207 the control unit 207 can with the control system of the support device 209 be coupled (the control system of the support device is not in the 2a have been shown).

Der Rollwinkel, bei dem die mechanische Vibration der Tragtrommel ausreichend niedrig ist, kann zum Beispiel mit Hilfe einer sich reduzierenden, ausgrenzenden Suche wie folgt gesucht werden:

  • – Anfangssituation: der mechanische Vibrationspegel der Tragtrommel hat die vorher bestimmte Obergrenze überschritten,
  • – Phase 1: neuer Rollwinkel = alter Rollwinkel + Δ,
  • – Phase 2: falls die mechanische Vibration wegen Änderung des Rollwinkels verstärkt wurde, wird der Größe Δ. ein neuer Wert wie folgt gebildet: neu Δ = –σx die alte Δ(0 < σ < 1),
  • – Phase 3: es wird in die Phase 1 zurückgekehrt, falls der absolute Wert von Δ:n größer als die vorher eingestellte Schlussgrenze ist.
The roll angle at which the mechanical vibration of the carrier drum is sufficiently low can be searched, for example, by means of a reducing, limiting search as follows:
  • Initial situation: the mechanical vibration level of the carrier drum has exceeded the previously determined upper limit,
  • Phase 1: new roll angle = old roll angle + Δ,
  • - Phase 2: if the mechanical vibration has been amplified due to the change of the roll angle, the quantity Δ . a new value is formed as follows: new Δ = -σ x the old Δ (0 <σ <1),
  • - Phase 3: it returns to phase 1, if the absolute value of Δ: n is greater than the previously set final limit.

In einer Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Gebervorrichtung 206 mindestens einen Beschleunigungsgeber auf, der vorgesehen ist, die Beschleunigung der Tragtrommel 203 in der Richtung zu messen, welche vertikal in Bezug auf die Rollachse der Tragtrommel ist. Mindestens einer der Beschleunigungsgeber, kann zum Beispiel im Lagergehäuse 221 der Tragtrommel angeordnet werden.In an arrangement according to an embodiment of the invention, the encoder device 206 at least one acceleration sensor, which is provided, the acceleration of the carrier drum 203 in the direction which is vertical with respect to the roll axis of the carrier drum. At least one of the acceleration sensors can, for example, in the bearing housing 221 the carrying drum are arranged.

In einer Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Gebervorrichtung 206 mindestens einen Beschleunigungsgeber auf, der die Beschleunigung der Tragtrommel in der Richtung zu messen vorgesehen ist, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel ist. Mindestens einer der Geschwindigkeitsgeber kann zum Beispiel im Lagergehäuse 221 der Tragtrommel angeordnet werden.In an arrangement according to an embodiment of the invention, the encoder device 206 at least one acceleration sensor, which is provided to measure the acceleration of the carrier drum in the direction which is vertical with respect to the axis of rotation of the carrier drum. At least one of the speed sensors can, for example, in the bearing housing 221 the carrying drum are arranged.

In einer Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Gebervorrichtung 206 mindestens einen Positionsgeber auf, der die Position der Tragtrommel in der Richtung zu messen vorgesehen ist, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel ist.In an arrangement according to an embodiment of the invention, the encoder device 206 at least one position sensor which is provided to measure the position of the carrier drum in the direction which is vertical with respect to the axis of rotation of the carrier drum.

In einer Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Gebervorrichtung 206 Beschleunigungsgeber auf, welche die Beschleunigung der Tragtrommel in zwei voneinander abzweigenden Richtungen zu messen vorgesehen sind, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel sind. Die Richtungen können zum Beispiel die x- und y-Richtungen der Koordination 201 sein. Die Beschleunigungsgeber können zum Beispiel in den Lagergehäusen 221 der Tragtrommel angeordnet werden. In einer Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Gebervorrichtung 206 Geschwindigkeitsgeber auf, welche die Beschleunigung der Tragtrommel 203 in zwei voneinander abzweigenden Richtungen zu messen vorgesehen sind, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel sind.In an arrangement according to an embodiment of the invention, the encoder device 206 Acceleration, which are provided to measure the acceleration of the carrier drum in two mutually branching directions, which are vertical with respect to the axis of rotation of the carrier drum. The directions can be, for example, the x and y directions of coordination 201 be. The acceleration sensors can, for example, in the bearing housings 221 the carrying drum are arranged. In an arrangement according to an embodiment of the invention, the encoder device 206 Speed sensor on which the acceleration of the carrier drum 203 are provided to measure in two mutually branching directions, which are vertical with respect to the axis of rotation of the carrier drum.

In einer Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Gebervorrichtung 206 Positionsgeber auf, welche die Position der Tragtrommel in zwei voneinander abzweigenden Richtungen zu messen vorgesehen sind, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel sind.In an arrangement according to an embodiment of the invention, the encoder device 206 Position transmitter on which the position of the carrier drum in two mutually branching directions mes are provided, which are vertical with respect to the axis of rotation of the carrier drum.

Als eine den Pegel der mechanischen Vibration der Tragtrommel 203 ausdrückende Größe, aufgrund derer Änderung der Rollwinkel geändert wird, kann die Beschleunigung, die Geschwindigkeit, die Amplitude der mechanischen Vibration oder eine aufgrund der zwei oder aller vorher Größen gebildete, abgeleitete Größe verwendet werden. Bei der Bildung der den Pegel der Vibration ausdrückende Größe können folgende für die sinusförmige Vibration gültige Korrelationen genutzt werden: der Spitzenwert der Geschwindigkeit = 2π × Frequenz × Amplitude und der Spitzenwert der Beschleunigung = (2π × Frequenz)2 × Amplitude.As one, the level of mechanical vibration of the carrier drum 203 expressing magnitude, due to which change in the roll angle is changed, the acceleration, the velocity, the amplitude of the mechanical vibration or a derived size formed on the basis of the two or all of the previous quantities may be used. In forming the magnitude expressing the level of vibration, the following correlations valid for the sinusoidal vibration can be used: the peak velocity = 2π × frequency × amplitude and the peak acceleration = (2π × frequency) 2 × amplitude.

In 2b wird eine Seitenansicht von der in 2a dargestellten Rollvorrichtung in einer beispielhaften Situation dargestellt, wo der Rollwinkel eine andere Größe als in der 2a gezeigten beispielhaften Situation aufweist.In 2 B will be a side view of the in 2a illustrated rolling device in an exemplary situation where the roll angle is a different size than in the 2a having shown exemplary situation.

In Tabelle 1 werden die durch die Tragtrommel einer Papiermaschine und die Stützvorrichtung der betreffen den Tragtrommel gebildeten mechanischen Eigenfrequenzen fres eines mechanischen Systems mit verschiedenen Rollwinkeln und Werten der Nipkraft dargestellt. Die Nipkraft wird als Kraft in Bezug auf die Breite der Maschinenrolle [N/m] dargestellt. In dem in der Tabelle 1 gezeigten Fall wird die Tragtrommel gegen die Maschinenrolle mit Hilfe der durch den Hydraulikzylinder und die Hydraulikkolbe gebildeten Krafterzeugungselemente gepresst. Der Rollwinkel wird als Wert des in 2a und 2b gezeigten Winkels α dargestellt. Der Winkel α ist eine Größe mit Vorzeichen so, dass in 2a der Winkel α zirka +60° ist und in 2b der Winkel α zirka –7° Grad ist. Tabelle 1. α = –9° α = 0° α = +30° Fn = 3 kN/m fres = 18,00 Hz fres = 17,25 Hz fres = 16,75 Hz Fn = 6 kN/m fres = 18,25 Hz fres = 17,50 Hz fres = 17,05 Hz Table 1 shows the mechanical natural frequencies f res of a mechanical system with different roll angles and values of the nip force formed by the carrier drum of a paper machine and the supporting device of the support drum. The nip force is represented as a force in relation to the width of the machine roll [N / m]. In the case shown in Table 1, the carrier drum is pressed against the machine roll by means of the force generating elements formed by the hydraulic cylinder and the hydraulic piston. The roll angle is given as the value of in 2a and 2 B shown angle α shown. The angle α is a signed variable such that in 2a the angle α is about + 60 ° and in 2 B the angle α is about -7 degrees. Table 1. α = -9 ° α = 0 ° α = + 30 ° Fn = 3 kN / m f res = 18.00 Hz f res = 17.25 Hz f res = 16.75 Hz Fn = 6 kN / m f res = 18.25 Hz f res = 17.50 Hz f res = 17.05 Hz

In der Tabelle 2 werden die mechanischen Eigenfrequenzen fres eines durch die Tragtrommel einer Papiermaschine und die Stützvorrichtung der betreffenden Tragtrommel gebildeten mechanischen Systems mit verschiedenen Rollwinkeln und Werten der Nipkraft dargestellt [N/m]. In dem Fall gemäß der Tabelle 2 ist die Trag trommel eine gedämpfte Tragtrommel, welche elastisch mit Hilfe eines mit Dämpfungseigenschaften ausgestatteten Federpakets gestützt ist. Tabelle 2. Gedämpfte Tragtrommel α = –30° α = 0° α = +30° Fn = 3 kN/m fres = 17,50 Hz fres = 17,70 Hz fres = 17,50 Hz Fn = 6 kN/m fres = 18,75 Hz fres = 18,75 Hz fres = 18,25 Hz Table 2 shows the mechanical natural frequencies f res of a mechanical system formed by the carrier drum of a paper machine and the supporting device of the respective carrier drum with different roll angles and values of the nip force [N / m]. In the case shown in Table 2, the support drum is a damped carrier drum, which is supported elastically by means of a spring package equipped with damping properties. Table 2. Damped carrier drum α = -30 ° α = 0 ° α = + 30 ° Fn = 3 kN / m f res = 17.50 Hz f res = 17.70 Hz f res = 17.50 Hz Fn = 6 kN / m f res = 18.75 Hz f res = 18.75 Hz f res = 18.25 Hz

Die Rollvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist folgende Elemente auf (die Bezugszeichen beziehen sich auf die 2a und 2b):

  • – Tragtrommel 203,
  • – eine Stützvorrichtung 205 zur Pressung der Tragtrommel gegen die Maschinenrolle 204
  • – eine Gebervorrichtung 206 zur Messung der mechanischen Vibration der Tragtrommel, und
  • – eine Regeleinheit 208, welche vorgesehen ist, die Richtung der Radialkomponente der Kraft zwischen der Tragtrommel und der Maschinenrolle (also der Nipkraft) im Verhältnis zu mindestens einem Teil der Stützvorrichtung als Anschlag für die Verstärkung der mechanischen Vibration der Tragtrommel zu ändern.
The rolling device according to an embodiment of the invention comprises the following elements (the reference numerals refer to FIGS 2a and 2 B ):
  • - Carrying drum 203 .
  • - A support device 205 for pressing the carrier drum against the machine roll 204
  • - a donor device 206 for measuring the mechanical vibration of the carrier drum, and
  • - a control unit 208 which is intended to change the direction of the radial component of the force between the carrier drum and the machine roll (ie the nip force) relative to at least a part of the supporting device as a stop for the reinforcement of the mechanical vibration of the carrier drum.

In einer Rollvorrichtung gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Regeleinheit 208 vorgesehen, den Rollwinkel zwischen der Tragtrommel 203 und der Maschinenrolle 204 zu ändern, um die Richtung der radialen Komponente der Kraft im Verhältnis zu mindestens einem Teil der Stützvorrichtung zu ändern, während der Rollwinkel den Winkel zwischen der Richtung der radialen Komponente der Kraft und der Richtung 212 der Druckkraft festlegt.In a rolling device according to an embodiment of the invention, the control unit is 208 provided, the roll angle between the carrier drum 203 and the machine roll 204 to change the direction of the radial component of the force relative to at least a portion of the support, while the roll angle the angle between the direction of the radial component of the force and the direction 212 the compressive force sets.

Die erfindungsgemäße Rollvorrichtung weist mindestens eines der folgenden technischen Merkmale (a) oder (b) auf:

  • (a) der Mantel der Tragtrommel 203 ist mit einer Schicht belegt, welche aus einem weicheren Material (zum Beispiel aus Gummi oder aus Polyurethan) als das Material der Tragtrommel unterhalb der Schicht besteht, und
  • (b) in der Stützvorrichtung 205 befindet sich mindestens ein Reibungsbremse-Element, welches vorgesehen ist, die Bewegungsenergie der mechanischen Vibration der Tragtrommel 203 in Wärme zu wandeln und so die mechanische Vibration der Tragtrommel zu dämpfen.
The rolling device according to the invention has at least one of the following technical features (a) or (b):
  • (a) the jacket of the carrier drum 203 is covered with a layer which consists of a softer material (for example rubber or polyurethane) than the material of the carrier drum below the layer, and
  • (b) in the support device 205 is at least one friction brake element, which is provided, the kinetic energy of the mechanical vibration of the carrier drum 203 To convert into heat and so to dampen the mechanical vibration of the carrier drum.

3 zeigt als Ablaufplan ein Verfahren nach einer Ausführungsform der Erfindung zur Kontrolle der mechanischen Vibration der Tragtrommel. Im Funkti onssektor 301 wird die mechanische Vibration der Tragtrommel gemessen. Die Messung wird bevorzugt neben den anderen Aktivitäten ausgeführt. Falls der Pegel der mechanischen Vibration größer als die vorher bestimmte obere Grenze (JA-Zweig des Sektors „Beschlussfassung” 302) ist, wird die Richtung der radialen Komponente der Kraft (also der Nipkraft) zwischen der Tragtrommel und der Maschinenrolle im Verhältnis zu mindestens einer Stützvorrichtung geändert (Funktionssektor 303). Falls die in dem Funktionssektor 303 durchgeführte Maßnahme keine Verstärkung der mechanischen Vibration (NEIN-Zweig des Sektors „Beschlussfassung 304) hervorruft, also dass der Wechsel der Richtung der Nipkraft wahrscheinlich günstig war, wird auf den Funktionssektor 303 zurückgekehrt. Falls die in dem Funktionssektor 303 durchgeführte Maßnahme eine Verstärkung der mechanischen Vibration hervorruft (JA-Zweig des Sektors „Beschlussfassung” 304), also der Richtungswechsel der Nipkraft war wahrscheinlich ungünstig, wird das Vorzeichen der Richtungswechsel getauscht und die Schrittgröße des Richtungswechsels wird verringert (Funktionssektor 305). Von dem Funktionssektor 305 wird in den Funktionssektor 303 zurückgekehrt. In dem in 3 dargestellten Verfahren wird die optimale Richtung der Nipkraft im Verhältnis zu mindestens einem Teil der Stützvorrichtung mit einer reduzierend ausgrenzenden Suche gesucht. Es ist beachtenswert, dass die Richtung im Verhältnis zu mindestens einem Teil der Stützvorrichtung auch nach mehreren anderen Prinzipien geändert werden kann als gemäß der oben dargestellten reduzierend ausgrenzenden Suche. Für die Richtung der Nipkraft können zum Beispiel zwei oder mehrere alternative Werte festgelegt werden, von welchen in jeweiliger Situation derjenige gewählt wird, mit dessen Hilfe das niedrigste Niveau der mechanischen Vibration der Tragtrommel erzielt wird. 3 shows as a flowchart a method according to an embodiment of the invention for controlling the mechanical vibration of the carrier drum. In the functional sector 301 the mechanical vibration of the carrier drum is measured. The measurement is preferably carried out alongside the other activities. If the level of the mechanical vibration is greater than the predetermined upper limit (YES branch of the decision making sector) 302 ), the direction of the radial component of the force (ie the nip force) between the carrier drum and the machine reel is changed in relation to at least one support device (functional sector 303 ). If in the functional sector 303 Action taken does not reinforce the mechanical vibration (NO branch of the sector "Decision 304 ), so that the change in the direction of the nip force was probably favorable, will be on the functional sector 303 returned. If in the functional sector 303 action taken causes an increase in mechanical vibration (JA branch of the "decision-making" sector) 304 ), so the direction change of the nip force was probably unfavorable, the sign of the direction change is exchanged and the step size of the change of direction is reduced (functional sector 305 ). From the functional sector 305 becomes in the functional sector 303 returned. In the in 3 In the illustrated method, the optimum direction of the nip force is sought in relation to at least a part of the supporting device with a reducing exclusionary search. It is noteworthy that the direction relative to at least a part of the support device can also be changed according to several other principles than according to the above-mentioned reducing-exclusion search. For the direction of the nip force, for example, two or more alternative values may be determined, of which, in each situation, the one which achieves the lowest level of mechanical vibration of the carrier drum is selected.

4 zeigt als Ablaufplan ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zur Kontrolle bzw. Steuerung der mechanischen Vibration der Tragtrommel. Im Funktionssektor 401 wird die mechanische Vibration der Tragtrommel gemessen. Die Messung wird bevorzugt neben den anderen Aktivitäten ausgeführt. Falls der Pegel des mechanischen Vibration größer als die vorher bestimmte obere Grenze ist (JA-Zweig des Sektors „Beschlussfassung” 402), wird der Rollwinkel zwischen der Tragtrommel und der Maschinenrolle geändert, der den Winkel zwischen der Richtung der Nipkraft und der Druckkraft festlegt (Funktionssektor 403). Falls die in dem Funktionssektor 403 durchgeführte Maßnahme keine Verstärkung der mechanischen Vibration hervorruft (NEIN-Zweig des Sektors „Beschlussfassung” 404), also dass der Wechsel des Rollwinkels wahrscheinlich günstig war, wird zurück in den Funktionssektor 403 gekehrt. Falls die in dem Funktionssektor 403 durchgeführte Maßnahme Verstärkung der mechanischen Vibration hervorruft (JA-Zweig des Sektors „Beschlussfassung” 404) also dass der Wechsel des Rollwinkels wahrscheinlich ungünstig war, wird das Vorzeichen für die Änderung des Rollwinkels getauscht und die Schrittgröße für die Änderung des Rollwinkels wird verringert (Funktionssektor 404). Von dem Funktionssektor 405 wird zurück in den Funktionssektor 403 gekehrt. In dem in 4 dargestellten Verfahren wird ein optimaler Rollwinkel mit einer reduzierend ausgrenzenden Suche gesucht. Es ist beachtenswert, dass der Rollwinkel auch nach vielen anderen Prinzipien verändert werden kann als nach der oben reduzierenden, ausgrenzenden Suche. Für den Rollwinkel können zum Beispiel zwei oder mehrere alternative Werte festgelegt werden, von welchen in der jeweiligen Situation diejenige gewählt wird, womit das niedrigste Niveau der mechanischen Vibration der Tragtrommel erzielt wird. 4 shows as a flowchart a method according to an embodiment of the invention for controlling the mechanical vibration of the carrier drum. In the functional sector 401 the mechanical vibration of the carrier drum is measured. The measurement is preferably carried out alongside the other activities. If the level of mechanical vibration is greater than the predetermined upper limit (YES branch of the "decision making" sector) 402 ), the roll angle between the carrier drum and the machine roll is changed, which sets the angle between the direction of the nip force and the pressing force (functional sector 403 ). If in the functional sector 403 does not cause any increase in mechanical vibration (NO branch of the "decision-making" sector) 404 ), so that the change of the roll angle was probably favorable, gets back into the functional sector 403 versa. If in the functional sector 403 Action taken to increase mechanical vibration (JA branch of the decision-making sector) 404 ) So that the change of the roll angle was probably unfavorable, the sign for the change of the roll angle is exchanged and the step size for the change of the roll angle is reduced (functional sector 404 ). From the functional sector 405 gets back into the functional sector 403 versa. In the in 4 As shown, an optimum roll angle is searched for with a reducing exclusion search. It is noteworthy that the roll angle can also be changed according to many other principles than after the above reducing, exclusionary search. For the roll angle, for example, two or more alternative values may be determined, from which one is selected in the particular situation, thus achieving the lowest level of mechanical vibration of the carrier drum.

In einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die mechanische Vibration der Tragtrommel mit mindestens einem Beschleunigungsgeber gemessen, der die Beschleunigung der Tragtrommel in der Richtung zu messen vorgesehen ist, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel ist.In a method according to a embodiment The invention is the mechanical vibration of the carrier drum with measured at least one accelerometer, the acceleration the carrier drum is provided in the direction to measure which vertical with respect to the axis of rotation of the carrier drum.

In einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die mechanische Vibration der Tragtrommel mit mindestens einem Geschwindigkeitsgeber gemessen, der die Geschwindigkeit der Tragtrommel in der Richtung zu messen vorgesehen ist, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel ist.In a method according to a embodiment The invention is the mechanical vibration of the carrier drum with measured at least one speed sensor, the speed the carrier drum is provided in the direction to measure which vertical with respect to the axis of rotation of the carrier drum.

In einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die mechanische Vibration der Tragtrommel mit mindestens einem Positionsgeber gemessen, der die Position der Tragtrommel in der Richtung zu messen vorgesehen ist, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel ist.In a method according to a embodiment The invention is the mechanical vibration of the carrier drum with measured at least one position sensor, the position of the carrier drum is provided in the direction to measure which vertically in relation on the axis of rotation of the carrier drum.

In einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die mechanische Vibration der Tragtrommel mit Beschleunigungsgebern gemessen, welche vorgesehen sind, die Beschleunigung der Tragtrommel in zwei voneinander abweichenden Richtungen zu messen, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel sind.In a method according to an embodiment of the invention, the mechanical vibration of the Carrying drum with accelerometers, which are provided to measure the acceleration of the carrier drum in two different directions, which are vertical with respect to the axis of rotation of the carrier drum.

In einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die mechanische Vibration der Tragtrommel mit Geschwindigkeitsgebern gemessen, welche vorgesehen sind, die Geschwindigkeit der Tragtrommel in zwei voneinander abweichenden Richtungen zu messen, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel sind.In a method according to a embodiment The invention is the mechanical vibration of the carrier drum with Velocity sensors are measured, which are provided, the speed to measure the carrier drum in two different directions, which are vertical with respect to the axis of rotation of the carrier drum.

In einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die mechanische Vibration der Tragtrommel mit Positionsgebern gemessen, welche vorgesehen sind, die Position der Tragtrommel in zwei voneinander abweichenden Richtungen zu messen, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel sind.In a method according to a embodiment The invention is the mechanical vibration of the carrier drum with Positioners measured, which are provided, the position of the To measure the carrier drum in two different directions, which are vertical with respect to the axis of rotation of the carrier drum.

Wie es einem Fachmann klar ist, begrenzt sich die Erfindung und ihre Ausführungsformen nicht auf die vorher beschriebenen Ausführungsformbeispiele, sondern die Erfindung und die Ausführungsformen können im Rahmen der unabhängigen Patentansprüche variiert werden. Die das Vorhandensein der kennzeichnenden Merkmale beschreibenden Ausdrücke wie zum Beispiel „die Anordnung weist eine Regeleinheit auf” sind derart offen, dass die Darstellung der kennzeichnenden Merkmale das Vorhandensein solcher anderen kennzeichnenden Merkmale nicht ausschließt, welche nicht in den unabhängigen oder abhängigen Patentansprüchen dargestellt worden sind.As it is clear to a person skilled in the art, the invention and its limitations embodiments not to the previously described embodiment examples, but the invention and the embodiments can in the context of the independent claims be varied. The presence of the characteristic features descriptive expressions such as "the Arrangement has a control unit "are open so that the Representation of the characteristic features the presence of such does not exclude other distinctive features, which are not in the independent or dependent claims have been shown.

Claims (13)

Verfahren zur Kontrolle bzw. Steuerung der mechanischen Vibration einer Tragtrommel (203) in einer Rollvorrichtung, welche eine Stützvorrichtung (205) zur Pressung der Tragtrommel gegen eine Maschinenrolle (204) aufweist, wobei in dem Verfahren die mechanische Vibration der Tragtrommel gemessen wird (301, 401), dadurch gekennzeichnet, dass in dem Verfahren die Richtung der radialen Komponente der Kraft zwischen der Tragtrommel und der Maschinenrolle in Bezug auf mindestens einen Teil der Stützvorrichtung als Anschlag für die Verstärkung der mechanischen Vibration der Tragtrommel (302, 402) geändert wird (303, 403).Method for controlling the mechanical vibration of a carrier drum ( 203 ) in a rolling device comprising a supporting device ( 205 ) for pressing the carrier drum against a machine roll ( 204 ), wherein in the method the mechanical vibration of the carrier drum is measured ( 301 . 401 characterized in that, in the method, the direction of the radial component of the force between the carrier drum and the machine roll with respect to at least a part of the supporting device as a stop for the reinforcement of the mechanical vibration of the carrier drum ( 302 . 402 ) will be changed ( 303 . 403 ). Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahren die Richtung der radialen Komponente der Kraft im Verhältnis zu mindestens einem Teil der Stützvorrichtung durch Ändern (403) des Rollwinkels zwischen der Tragtrommel und der Maschinenrolle geändert wird, während der Rollwinkel den Winkel zwischen der Richtung (212) der radialen Komponente der Kraft und der Druckkraft (212) festlegt.Method according to claim 1, characterized in that in the method the direction of the radial component of the force relative to at least a part of the supporting device is changed by changing ( 403 ) of the roll angle between the carrier drum and the machine roll, while the roll angle changes the angle between the direction ( 212 ) of the radial component of the force and the pressure force ( 212 ). Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Vibration der Tragtrommel mit mindestens einem Beschleunigungsgeber gemessen wird, der die Beschleunigung der Tragtrommel in der Richtung zu messen vorgesehen ist, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel ist.Method according to claim 1, characterized that the mechanical vibration of the carrier drum with at least one Accelerometer is measured, which is the acceleration of the carrier drum is provided in the direction to measure which vertically in relation on the axis of rotation of the carrier drum. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Vibration der Tragtrommel mit mindestens einem Geschwindigkeitsgeber gemessen wird, der die Geschwindigkeit der Tragtrommel in der Richtung zu messen vorgesehen ist, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel ist.Method according to claim 1, characterized that the mechanical vibration of the carrier drum with at least one Speed sensor is measured, the speed of the Carrying drum is provided in the direction to measure which vertical with respect to the axis of rotation of the carrier drum. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Vibration der Tragtrommel mit mindestens einem Positionsgeber gemessen wird, der die Position der Tragtrommel in der Richtung zu messen vorgesehen ist, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel ist.Method according to claim 1, characterized that the mechanical vibration of the carrier drum with at least one Position sensor is measured, the position of the carrier drum in the direction is intended to measure which vertically in relation on the axis of rotation of the carrier drum. Anordnung zur Kontrolle bzw. Steuerung der mechanischen Vibration der Tragtrommel (203) in einer Rollvorrichtung, welche eine Stützvorrichtung (205) zur Pressung der Tragtrommel gegen die Maschinenrolle (204) aufweist, wobei in der Anordnung sich eine Gebervorrichtung (206) zur Messung der mechanischen Vibration der Tragtrommel befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung zusätzliche eine Regeleinheit (208) aufweist, welche die Richtung der radialen Komponente der Kraft zwischen der Tragtrommel und der Maschinenrolle im Verhältnis zu mindestens einem Teil der Stützvorrichtung als Anschlag für die Verstärkung der mechanischen Vibration der Tragtrommel zu ändern vorgesehen ist.Arrangement for controlling or controlling the mechanical vibration of the carrier drum ( 203 ) in a rolling device comprising a supporting device ( 205 ) for pressing the carrier drum against the machine roll ( 204 ), wherein in the arrangement is a donor device ( 206 ) for measuring the mechanical vibration of the carrier drum, characterized in that the arrangement additionally comprises a control unit ( 208 ), which is intended to change the direction of the radial component of the force between the carrier drum and the machine reel in relation to at least a part of the support device as a stop for the reinforcement of the mechanical vibration of the carrier drum. Anordnung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinheit den Rollwinkel zwischen der Tragtrommel und der Maschinenrolle zu ändern vorgesehen ist, um die Richtung der radialen Komponente im Verhältnis auf mindestens einem Teil der Stütz vorrichtung zu ändern, während der Rollwinkel den Winkel zwischen der Richtung (212) der radialen Komponente der Kraft und der Druckkraft festlegt.Arrangement according to claim 6, characterized in that the control unit is provided to change the roll angle between the carrier drum and the machine roll to change the direction of the radial component in relation to at least a part of the support device, while the roll angle the angle between the direction ( 212 ) determines the radial component of the force and the compressive force. Anordnung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebervorrichtung (206) mindestens einen Beschleunigungsgeber aufweist, welcher die Beschleunigung der Tragtrommel in der Richtung zu messen vorgesehen ist, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel ist.Arrangement according to claim 6, characterized in that the encoder device ( 206 ) has at least one acceleration sensor which is provided to measure the acceleration of the carrier drum in the direction which is vertical with respect to the axis of rotation of the carrier drum. Anordnung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebervorrichtung (206) mindestens einen Geschwindigkeitsgeber aufweist, welcher die Geschwindigkeit der Tragtrommel in der Richtung zu messen vorgesehen ist, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel ist.Arrangement according to claim 6, characterized in that the encoder device ( 206 ) has at least one speed sensor which is provided to measure the speed of the carrier drum in the direction which is vertical with respect to the axis of rotation of the carrier drum. Anordnung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebervorrichtung (206) mindestens einen Positionsgeber aufweist, welcher die Position der Tragtrommel in der Richtung zu messen vorgesehen ist, welche vertikal in Bezug auf die Drehachse der Tragtrommel ist.Arrangement according to claim 6, characterized in that the encoder device ( 206 ) has at least one position sensor which is provided to measure the position of the carrier drum in the direction which is vertical with respect to the axis of rotation of the carrier drum. Rollvorrichtung, welche – eine Tragtrommel (203), – eine Stützvorrichtung (205) zur Pressung der Tragtrommel gegen die Maschinenrolle (204), eine Gebervorrichtung (206) zur Messung der mechanischen Vibration der Tragtrommel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollvorrichtung auch eine Regeleinheit (208) aufweist, welche die Richtung der radialen Komponente der Kraft zwischen der Tragtrommel und der Maschinenrolle im Verhältnis zu mindestens einem Teil der Stützvorrichtung als Anschlag für die Verstärkung der mechanischen Vibration der Tragtrommel zu ändern vorgesehen ist.Rolling device, which - a carrying drum ( 203 ), - a supporting device ( 205 ) for pressing the carrier drum against the machine roll ( 204 ), a donor device ( 206 ) for measuring the mechanical vibration of the carrier drum, characterized in that the rolling device is also a control unit ( 208 ), which is intended to change the direction of the radial component of the force between the carrier drum and the machine reel in relation to at least a part of the support device as a stop for the reinforcement of the mechanical vibration of the carrier drum. Rollvorrichtung nach Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Mantel der Tragtrommel (203) mit einer Schicht belegt ist, welche aus einem weicheren Material als das Material unterhalb der Schicht besteht.Rolling device according to claim 11, characterized in that the jacket of the carrier drum ( 203 ) is coated with a layer which consists of a softer material than the material below the layer. Rollvorrichtung nach Patentanspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützvorrichtung (205) mindesten ein Reibungsbremse-Element aufweist, welches Bewegungsenergie der mechanischen Vibration der Tragtrommel in Wärme zu wandeln und so die mechanische Vibration der Tragtrommel zu dämpfen vorgesehen ist.Rolling device according to claim 11 or 12, characterized in that the supporting device ( 205 ) Has at least one friction brake element which kinetic energy of the mechanical vibration of the carrier drum to convert heat and so to dampen the mechanical vibration of the carrier drum.
DE102009025387A 2008-06-17 2009-06-16 Carrier drum mechanical vibration controlling method for roller device of paper machine, involves changing direction of radial component of nip force between drum and machine roll relative to part of protective device as stopper Withdrawn DE102009025387A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20085598 2008-06-17
FI20085598A FI122166B (en) 2008-06-17 2008-06-17 Method and arrangement for controlling vibrations

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009025387A1 true DE102009025387A1 (en) 2009-12-31

Family

ID=39589361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009025387A Withdrawn DE102009025387A1 (en) 2008-06-17 2009-06-16 Carrier drum mechanical vibration controlling method for roller device of paper machine, involves changing direction of radial component of nip force between drum and machine roll relative to part of protective device as stopper

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN101607644B (en)
AT (1) AT507002B1 (en)
DE (1) DE102009025387A1 (en)
FI (1) FI122166B (en)
IT (1) IT1396909B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104088959A (en) * 2013-12-31 2014-10-08 飞翼股份有限公司 Roller press damping device and roller press

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009055353A1 (en) * 2009-12-29 2011-06-30 Voith Patent GmbH, 89522 Roll winding device and method for winding a material web
DE102009055352A1 (en) * 2009-12-29 2011-06-30 Voith Patent GmbH, 89522 Roll winding device and method for winding a material web
JP6009328B2 (en) * 2012-11-15 2016-10-19 Ｊｘエネルギー株式会社 Contacting roll and manufacturing method thereof
CN106774487B (en) * 2016-12-28 2018-11-13 珠海格力电器股份有限公司 A kind of anti-vibration regulating system and anti-vibration adjusting method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2018494A1 (en) * 1970-04-17 1971-11-04 Jagenberg Werke Ag Method and device for winding on paper or other work pieces of material with the help of a roll cutting and wrapping machine
DE19629205A1 (en) * 1996-07-19 1998-01-22 Voith Sulzer Papiermasch Gmbh Method and device for winding a paper web into a roll with active vibration damping
EP1238933B1 (en) * 1997-05-16 2006-03-22 Voith Paper Patent GmbH Method and device for continuosly winding a material web
CN2372129Y (en) * 1999-06-14 2000-04-05 金宝电子工业股份有限公司 Vibration damper control device for ink-jet printing system
DE10125192A1 (en) * 2001-05-23 2002-11-28 Voith Paper Patent Gmbh Method and device for active vibration damping in winding machines

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104088959A (en) * 2013-12-31 2014-10-08 飞翼股份有限公司 Roller press damping device and roller press
CN104088959B (en) * 2013-12-31 2019-04-26 飞翼股份有限公司 A kind of roll squeezer vibration absorber and roll squeezer

Also Published As

Publication number Publication date
CN101607644B (en) 2012-03-21
FI20085598A (en) 2009-12-18
CN101607644A (en) 2009-12-23
AT507002A2 (en) 2010-01-15
ITMI20091060A1 (en) 2009-12-18
FI20085598A0 (en) 2008-06-17
IT1396909B1 (en) 2012-12-20
AT507002B1 (en) 2012-08-15
FI122166B (en) 2011-09-30
AT507002A3 (en) 2012-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009025387A1 (en) Carrier drum mechanical vibration controlling method for roller device of paper machine, involves changing direction of radial component of nip force between drum and machine roll relative to part of protective device as stopper
DE19652769A1 (en) Method and device for damping contact vibrations
EP3408450A1 (en) Method for compacting the ballast bed of a track, and tamping unit
EP0978589A2 (en) Apparatus for actively reducing unwanted vibrations of a rotating cylinder; apparatus for treating a web material, in particular paper or cardboard; Cylinder
WO2014161755A1 (en) Film press
DE2330565A1 (en) COVERED ROLLER FOR PAPER PRODUCTION
DE69832961T2 (en) PROCEDURE FOR DETECTING CONTAMINATION AND / OR DAMAGE ON A FLOOR THROUGH A ROLL IN A PAPER OR PAPER FINISHING MACHINE
AT503751B1 (en) FOUNDATION FOR A PAPER OR CARTON MACHINE
DE112017001022T5 (en) METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR STATE MONITORING OF A CONSISTENT ELEMENT MOVING IN A FIBERGLASS OR PAPER FINISHING MACHINE
WO2009010343A1 (en) Method and system for the online detection of at least one expansion property of a running paper or cardboard web
DE10147127B4 (en) Method for determining the density of a roll
DE19930600A1 (en) Device for actively weakening unwanted vibrations of a rotating roller, device for treating a material web, in particular made of paper or cardboard, roller
DE102014204079A1 (en) Method for determining a loading weight of a vibrating system of a domestic appliance for the care of items of laundry and household appliance
WO2009030591A1 (en) Calender and intermediate calender roller
EP3334953A1 (en) Device and method for mechanical coupling of at least one oscillatingly mounted body and the use thereof as a variably adjustable damping element
AT508405A2 (en) DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE TREATABILITY OF THE TREATMENT NIP OF A FIBERWORK
EP2420618B1 (en) Method for avoiding barring appearances
EP3011102B1 (en) Roller
DE202009008818U1 (en) Blade for a material web machine
AT506025A2 (en) METHOD AND DEVICE FOR VIBRATING ROLLING VIBRATIONS
DE202022002906U1 (en) Bending compensation roller with a vibration damping device
DE102004045088A1 (en) Covering for a machine for producing a fibrous web
DE102005036690A1 (en) Composite material consists of a glass fibre reinforced epoxy resin carrier layer, and a gliding layer on top
DE29624490U1 (en) Damping of roller nip oscillation in paper making machine - by applying an active phase displaced counter oscillation directly or indirectly at the roller bearing mountings
AT506333B1 (en) METHOD AND DEVICE IN A ROLLING DEVICE OF A PAPER TRACK

Legal Events

Date Code Title Description
R082 Change of representative

Representative=s name: LORENZ & KOLLEGEN PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VALMET TECHNOLOGIES, INC., FI

Free format text: FORMER OWNER: METSO PAPER, INC., HELSINKI, FI

Effective date: 20140606

R082 Change of representative

Representative=s name: LORENZ & KOLLEGEN PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT, DE

Effective date: 20140606

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee