FI121460B - Bärvalsrullstol och förfarande för att driva en bärvalsrullstol - Google Patents

Claims (11)

1. Bärvalsrullstol (10) som innefattar minst tvä ytstödsorgan (15, 20) för att stöda väsentligen nedanifrän minst en rulle (25) som häller pä att bildas samt 5 ätminstone en pressanordning (30) som är anordnad att stöda nämnda rulle (25) väsentligen uppifrän ätminstone under en del av rullens bildningstid, ooh vilken bärvalsrullstol ärförsedd med ätminstone en drift (15.1,20.1,30.1) sä att driften (15.1,20.1, 30.1) är anordnad att rikta tangentiell kraft pä rullen (25) som häller pä att rullas, och vilken bärvalsrullstol (10) innefattar ett styrarrangemang 10 (100), kännetecknad av att styrarrangemanget (100) innefattar ett arrangemang (110) för att upptäcka och övervaka bouncing-fenomenet, vilket arrangemang innefattar organ (115, 120, 130) för att registrera momentana ändringar i positionen av nämnda ätminstone en rulle (25) i maskinriktningen. 15 2. Bärvalsrullstol enligt patentkravet 1, kännetecknad av att organen för att registrera momentana ändringar i positionen av nämnda ätminstone en rulle (25) i maskinriktningen innefattar en beröringsfri avständsmätningsanordning (115) som är anpassad att mätä positionen av ytan av rullen (25) som häller pä att bildas. 20

3. Bärvalsrullstol enligt patentkravet 1, kännetecknad av att pressanordningen (30) ärförsedd med en drift (30.1), och att styrarrangemanget (100) är anordnat att styra pressanordningens drift sä att den tangentiella kraften som driften (30.1) riktar pä rullen (25) ästadkommer en försvagande effekt pä bouncing- 25 fenomenet. 1 2 3 Bärvalsrullstol enligt patentkravet 1 eller 3, kännetecknad av att pressanordningen är en pressvals (30) som sträcker sig över hela valsgruppen (25’) i tvärriktningen. 30 2 Bärvalsrullstol enligt patentkravet 1, kännetecknad av att det ena av eller 3 bäda nämnda ytstödsorgan (15, 20) är försett/-dda med en drift (15.1, 20.1), och att styrarrangemanget (100) är anordnat att styra ytstödsorganets (15.1, 20.1) drift sä att den tangentiella kraften som driften riktar pä rullen (25) astadkommer en försvagande effekt pa bouncing-fenomenet. 5 6. Bärvalsrullstol enligt patentkravet 1, kännetecknad av att styrarrangemanget (100) är anordnat att styra driften sä att med driften utövas en sadan tangentiell kraft pä rullen eller rullarna som motstar den av bouncing-fenomenet ästadkomna och frän fortvarighetstillstandet väsentligen avvikande ändringen av rullens eller rullarnas läge i maskinriktningen. 10

7. Förfarande för att driva en bärvalsrullstol, vid vilket förfarande rullar av delbanor rullas sä att rullarna stöds väsentligen nedanifrän av ätminstone tva ytstödsorgan, och väsentligen uppifrän av ätminstone en pressanordning ätminstone under en del av rullens bildningstid, och vid vilket förfarande 15 tangentiell kraft riktas pä rullen/-ama av delbanor med hjälp av ätminstone en drift och genom ätminstone en av nämnda ytstödsorgan eller pressanordning, kännetecknat av att förekomsten av en eventuell fram- och ätergäende rörelse i maskinriktningen av rullarna som häller pä att rullas (bouncing-fenomenet) kartläggs och, ifall en sädan rörelse förekommer, styrs driften som roterar 20 rullen/rullarna sä att den ändrar den pä rullen/rullarna riktade rullningskraften väsentligen i takt med den fram- och ätergäende rörelsen i maskinriktningen sä att driften ästadkommer en försvagande effekt pä bouncing-fenomenet hos rullen/rullarna som häller pä att rullas. 25 8. Förfarande enligt patentkravet 7, kännetecknat av att den försvagande effekten pä bouncing-fenomenet hos rullen/rullarna som häller pä att rullas riktas genom pressanordningen. 1 Förfarande enligt patentkravet 7, kännetecknat av att driften styrs för att 30 ändra styrvärdet av dess moment sä att det blir väsentligen varierande.

10. Förfarande enligt patentkravet 9, kännetecknat av att driften styrs för att ändra styrvärdet av dess moment sä att det blir väsentligen cykliskt varierande.

11. Förfarande enligt patentkravet 9, kännetecknat av att styrvärdet av driftens 5 moment ändras företrädesvis pä en frekvens som underskrider 5 Hz.

12. Förfarande enligt patentkravet 9, kännetecknat av att vid förfarandet frekvensen av den fram- och ätergäende rörelsen i maskinriktningen av rullarna som häller pä att rullas bestäms och driften styrs sä att styrvärdet av dess 10 moment ändras variabelt pä en annan, pä basen av nämnda frekvens fastställd frekvens.

13. Förfarande enligt patentkravet 9, kännetecknat av att vid förfarandet frekvensen av den fram- och ätergaende rörelsen i maskinriktningen av rullarna 15 som häller pä att rullas bestäms och driften styrs sä att styrvärdet av dess moment ändras variabelt väsentligen pä samma frekvens.