FI12141U1 - Telaketjuilla liikkuva kone - Google Patents

Abstract

1. Telaketjuilla liikkuva kone, tunnettu siitä, että kone käsittää ylävaunun eli ylärungon (B) ja että sen alla on alavaunu eli alarunko (A), joka käsittää alarunkoa ja ylärunkoa liikuttavan keinuvan telaketjun (200a) käsittävän telaketjuston (200) alarungon (A) molemmilla puolilla ja että laitteen päädyssä on alarunkoon (A) niveltyvästi liitetty kuormayksikkö (12), joka käsittää myös kaksi konetta liikuttavaa telaketjun (22a) käsittävää telaketjustoa (200), jotka on nivelöity keinumaan kuormayksikön (12) rungon (A) suhteen, jolloin kunkin telaketjustojen (200) keinunta tapahtuu kannatinakselin (300) varassa ja keinunnan kautta saavutetaan koneelle jouheva kulku maastossa. Lisäksi suojavaatimukset 2-20.

Description

Telaketjuilla liikkuva kone

Keksinnön tausta

Keksinnön kohteena on telaketjuilla liikutettava kone. Tunnetut työ-koneratkaisut eivät mahdollista edullista kokonaisratkaisua esimerkiksi kaivuri-kuormaajan ja kuljetuskoneen yhdistelmällä suoritettaviin töihin. Edellä mainituissa töissä on käytetty erillistä kaivuria ja erillistä materiaalin siirtoajoneuvoa.

Keksinnön lyhyt selostus Tässä hakemuksessa esitetään uusi keksinnön mukainen kokonaisratkaisu monitoimityökoneeksi, joka yksin suorittaa esimerkiksi kaivaustyön ja kuormauksen, kuormalavalle siirron ja poissiirron kohteesta. Esitettynä on ratkaisu, jolla voidaan hoitaa myös muita töitä kuten katulamppujen vaihtoa, materiaalin sirotusta alustalle, maa-aineksen puskuraivausta, puuaineksen katkomista eli harvesteritoimintaa. Telaketjuilla varustettu monitoimityökone on maastokelpoinen ja voi liikkua vaikeissakin maasto-olosuhteissa. Monikäyttötyökoneella voidaan kuljettaa työvälineitä, tasaustöissä, kaivuutöissä, lumitöissä. Se sopii työ-aineksien siirtoon niin kauko-kuin lähikuljetuksiin. Keksinnön mukainen kone soveltuu hyvän varusteluvalmiutensa ansiosta kuntien, seurakuntien, rakennusliikkeiden, urakointiyritysten, konevuokraamojen, maa-ja metsätalouden, linjan-rakennus-, korjaus- ja raivaustyöhön, puolustusvoimien, kierrätysmateriaalin käsittelijöiden, teollisuuden ja erilaisten palveluntuottajien monipuolisten tehtävien tekemiseen tehostetusti. Telaketjuilla liikkuva monitoimityökone kaivaa, kuormaa, lastaa, nostaa, kuljettaa ja monipuolisen varustelunsa ansiosta pystyy työkohteessa tekemään tehokkaasti erilaisia töitä. Se soveltuu työaineksien siirtoon niin kauko- kuin lähikuljetuksissa. Kuormalava on varustettu kipillä, jolloin kone soveltuu hiekan, raemateriaalin, saviperäisen maan purkamiseen kippaamalla kuormalavalta. Laite yksin voi suorittaa kaivurityön, kuormaustyön, lastauksen, henkilönostintyön sekä siirron ja poissiirron kohteesta. Kone on maastokelpoinen ja voi liikkua vaikeissakin maasto-olosuhteissa. Monitoimipuomi voidaan varustaa modulaarisesti ja muunneltavasti henkilönostimella, kauhalla, kahmarilla, harvesteripäällä, jolloin erilaiset työsuoritteet onnistuvat samalla koneella.

Keksinnön eräs suoritusmuoto käsittää ratkaisun, jossa konetta ohjataan kauko-ohjatusti. Kone käsittää kauko-ohjaukseen kameran/kamerat, joiden avulla saadaan kuva koneen yhteydestä vastaavasti kuin ohjaamosta käsin. On kauko-ohjauslaitteet moottorin ja työvälineiden kuten puomin ja kauhan ja vastaavien ohjaamiseksi kauko-ohjatusti. On yksi tai useampi kamera ja edullisesti tuotetaan kolmiulotteista kuvaa 3 D-kameralla/3 D-kameroilla. Tällöin ohjaimi-neen voi sijaita etäällä ja erillään itse koneesta. Ohjaamo voi olla hytti käyttöhen-kilölle ja koneen ohjaimilla ja/tai kauko-ohjauslaitteiden sijoitusalusta.

Keksinnössä on oivallettu käyttää telastoja siten että ne kummallakin puolella konetta on nivelöity keinuviksi. Tällöin saavutetaan hyvä esteiden ylitys vaikeissakin maasto-olosuhteissa.

Keksintö soveltuu hyvin myös viherrakentamiseen, kiinteistöjen piha-alueiden hoitoon, rakennustyömaille.

Koneyrittäjän työntekoaste nousee, kun monen erilaisen työn tekeminen onnistuu samalla koneella eikä tarvita erilliskoneita. Keksintömme mukainen minitoimityökone on ympärivuotisesti käytettävissä. Keksinnön mukainen telaketjulla liikkuva kone on edullisesti runko-ohjattu. Se käsittää eturunko-osan ja takarunko-osan ja niiden välillä sylinteriohjausmoduulin, joka voi käsittää kaksi sylinteriä, jotka kääntävät etummaista runko-osaa.

Keksinnön mukainen työkone on moduulirakenne, jossa on runko-osa ja siinä akselisto niin rungon edessä kuin takana. Moduulirakenteella on varmistuttu että runko ollessaan moduulirakenne on varustettu erilaisilla varauksilla erilaisille lavoille ja työvälineille.

Keksinnössä käytetään seuraavia lavoja: - kiintolavaa ilman kippiä - kiintolavaa, joka on kipattavissa - vaihtolavaa- kuormatkaa, joka on kipattavissa laskettavis-sa/nostettavissa ja jätettävissä maahan ja otettavissa maasta; jolloin siirtolavaa käytetään koukkunoukkijalla eli koukkulavalaitteella tai vaijerilaitteella tai vaije-rivaihtolavalaitteella.

Edessä oleva runko-osa käsittää telaketjuston pituusakselin Xl molemmilla puolilla. Telaketjusta käsittää runko-osan ja päädyissä taittotelapyörät telaketjulle.Telaketjusta on rungostaan nivelöity kääntymään vaaka-akselin Z1 ympäri telaston rungon keskeltä ja edullisesti pystykeskiakselin Y kohdalta. Kääntö on mahdollinen myös muista kohti telastopituutta. Keinunnan kautta telaket-justolla saavutetaan pehmeä ja tasainen kosketus maanpintaan myös epätasaisessa maastossa. Telaketjulla saavutetaan myös pieni pintapaine. Telaketjua liikutetaan eteen ja taaksepäin.

Telakejuja voidaan koneeen eri puolilla liikuttaa eri nopeuksilla ja/tai eri suuntiin, jolloin saadaan koneelle etenemissuunnan ohjaus eli kulkusuunnan säätö eräässä suoritusmuodossa.

Vastaavasti taaempana oleva kuormayksikön käsittävä runko-osa käsittää samanlaisen järjestelyn. Pituusakselin X2 molemmilla puolilla vetävät tela-ketjustot. Kumpikin telaketjusta käsittää telastorungon ja sen päädyissä taittote-lapyörät. Jäykkä runko on nivelöity kiertymään vaakasuuntaisen vaaka-akselin Z ympäri edullisesti keskeltä runkoa katsottaessa sen pituuteen. Kääntöakseli voi olla myös muualla kuin keskellä. Näin saadaan telaketjustoille keinunta ja telaketjulle jouheva kosketus maanpintaan myös epätasaisissa maasto-olosuhteissa.

Keksinnön mukainen telaketjuilla liikutettava monitoimityökone käsittää rungon toisessa päädyssä kääntyvän ja edullisesti ainakin 360 astetta pystyakselinsa Y ympäri rajoittamattomasi kääntyvän työosan, joka käsittää ohjaamon, josta konetta hallitaan ja ohjataan ja edullisesti puomin. Ohjaus voi olla kaukosää-töistä. Puomi kääntyy ohjaamon mukana ja edullisesti ainakin 360 astetta pystyakselin Y ympäri. Työosan rakenneratkaisu on kaivinkonetyyppinen. Puomi on edullisesti monitoimipuomi.

Puomi on keksinnön mukaisesti varustettavissa puun leikkuupäällä eli harvesteriosalla, joka on vaihdettavissa kauhaosaan tai henkilökoriin tai erilliseen tartuntaosaan eli kahmariin. Puomi on siten monitoimipuomi, joka mahdollistaa erilaiset työsuoritukset. Erilaiset työvälineet ovat kiinnitettävissä siihen irrotet-tavasti edullisesti pikakiinnityksellä.

Kuorma- ja vaihtolava eräässä suoritusmuodossa käsittää lavan pohjalla ketjukuljettimen, jolla puretaan esimerkiksi stabilointimateriaalia maanra-kennuskohteeseen.

Monitoimityökone on runko- tai pyöräohjattu. Puomiosan työskentelyn aikana monitoimityökone voidaan tukea puskulevyn avulla ja sylinterin avulla maahan.

Runko keksinnön edullisessa suoritusmuodossa käsittää useita mo-duuliosia edullisesti ainakin kaksi; eturunkomoduulin ja takarunkomoduulin ja niiden välillä runko-ohjausmoduulin, joka käsittää monitoimityökonetta kääntävät hydraulisylinterit. Tällöin moduuliosia vaihtamalla saadaan erilaisia yhdistelmiä eri tarpeisiin. Moduulit on varustettu erilaisilla varauksilla eri kytkentävaihtoehtoja varten. Näin riittää, että tiedetään ainoastaan liitettävä lisälaite, kuten kuormalava ja sen asennus on heti valmis suoritettavaksi. Ei tarvita erillisiä työstöjä, hitsauksia tai muita vastaavia järjestelyjä. Säästetään mm. varastointikustannuksissa.

Koneen ohjaus on edullisesti sylintereillä suoritettu runko-ohjaus tai vierekkäisten telaketjujen nopeuseroon perustuva säätö tai vierekkäisiä telaketjuja voidaan liikuttaa eri suuntiin, jolloin saadaan koneen suuntaa muutettua.

Monitoimikone voi käsittää puskulevyn edessä etummaisessa runko-moduulissa. Puskulevy on painettavissa sylintereillä kiinni maahan, jolloin kone on tuettavissa puomin työskentelyn aikana maahan paitsi puskulevystä myös tukijaloista.

Keksinnön eräässä suoritusmuodossa on kone varustettu lisävoiman-lähteellä, joka on sijoitettu rungon päälle heti kuormalavan ja työosan taakse. Li-sävoimanlähde voi olla dieselmoottori tai ylipäätänsä polttomoottori ja se voi käsittää pumppulaitteelle hydraulipaineen tuottamiseksi napamoottoreille taka-akseleissa. Järjestely voi olla myös täysin sähköinen ja akkupohjainen tai polttomoottorin ja sähkömoottorin yhdistelmä tai hydraulijärjestelmän ja sähköjärjestelmän yhdistelmä. Lisävoimanlähde tuo tarvittavan lisäenergian työlaitevarus-tukselle.

Keksinnönmukaiselle telaketjuilla liikkuvalle koneelle on tunnusomaista, mitä on esitetty suojavaatimuksissa.

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien kuvioiden suoritusmuotoihin. Keksintöä ei ole kuitenkaan tarkoitus rajoittaa niihin yksinomaan.

Kuviossa 1 on esitetty kipillisellä kuormayksiköllä varustettu kone.

Kuviossa 2 on esitetty koneen eräs työasento.

Kuviossa 3 on esitetty vaihtolavallinen suoritusmuoto. Esitettynä on koukkulaite.

Kuviossa 4 on vaijerivaihtolavalaiteratkaisu.

Kuviossa 5a on kiinteä lava.

Kuviossa 5b on kippilavasuoritusmuoto.

Kuviossa 6 on esitetty moduulirakenne havainnollisesti.

Kuviossa 7 on esitetty koukkulaite ja tukkitrailerin runkoratkaisu.

Kuviossa 8 on esitetty vaijerilaiteratkaisu vaihtolavan käsittelyssä ja moduuliin A3 liittyen.

Kuviossa 9 on esitetty keskellä oleva runko-ohjausmoduuli A100 käsittäen runko-ohjaussylinterit nl ja n2.

Kuviossa 10 ja 11 on havainnollistettu tela-ajoneuvoa eri maasto-olosuhteissa.

Kuviossa 12 on telasto sivulta.

Kuviossa 13 on leikkaus A-A kuviosta 12.

Kuviossa 14 - 18 on esitetty runko-ohjausmoduuli A100 eri käyttö-asennoissa aksonometrisesti.

Kuviossa 19 on leikkaus B-B kuviosta 15.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuviossa 1 ja 2 on esitetty kipillisellä lavalla varustettu telaketjuilla liikutettava kone aksonometrisesti. Kone käsittää ylävaunun B eli ylärungon ja alavaunun A eli alarungon. Ylävaunu muodostuu ohjaamosta 10 ja monitoimi-puomista 11, jotka ovat yhdessä kierrettävissä 360 astetta pystyakselin Y ympäri. Monitoimityökoneen kokonaispaino on 2-40 tonnia. Olennaista keksinnön mukaisessa laitteessa on että runko A käsittää edullisesti vaihdettavan kuormayksikön 12 kuten vaihtolavan.

Kuviossa 2 on kuvion 1 kone ohjaamo 10 ja siten koko työosa käännettynä niin, että puomin 11 kauha voi pudottaa maa-aineksen tai vastaavan lavalle 12 tai ylipäätänsä kuormayksikköön 12.. Itse työosa ja siten ohjaamo 10 puomeineen 11 kääntyy 360 astetta. Koneen kantavuus on 6-8 tonnia. Ohjaamo 10 yleisimmässä suoritusmuodossa on hytti kuljettajalle ja koneen hallintalaitteille. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa ohjaamo 10 on kauko-ohjauslaitteiden kuten kameroiden edullisesti 3D kameroiden sijoitusalusta. 3D-kameroilla voidaan luoda kolmiulotteista kuvaa koneen kauko-ohjaamiseksi ja työsuoritusten kauko-ohjaamiseksi. Eräässä suoritusmuodossa kauko-ohjauslaitteet voidaan sijoittaa hyttiin sen yhteyteen.

Kuviossa 3 ja 7 on esitetty koneen suoritusmuoto, jossa monitoimityö-kone käsittää kuormayksikkönä 12 vaihtolavan, joka on nostettavissa rungon A3 päälle ja laskettavissa ja jätettävissä maahan koukkulaitteella 15. Hydraulisylinte-rit 16a ja 16b kääntävät koukkulaitteen runkoa 17. Laitteen koukku K kytkeytyy kuormalavassa olevaan tartuntatankoon ja vetää lavan edelleen moduulin A3 päälle.

Kuviossa 4 ja 8 on esitetty suoritusmuoto, jossa kuormayksikkönä 12 olevaa vaihtolavaa liikutetaan kallistettaville kiskoille P vaijerilaitteella 14 tai ket-julaitteella. Kiskot P ovat nivelöidyt toisesta päädystään vaijerivaihtolavalaite-runkoon J ja kallistettavissa hydraulisylintereillä 18a ja 18b. Hydraulisylinterit kytkeytyvät niveltyvästi toisesta päästään vaijerilaitteen runkoon J ja toisesta päädystään kiskoihin P. Vaijerit V ovat kelattavissa kelausteloille O käyttämällä hydrauli- tai sähkömoottoria M. Vaijerien V toisen päädyn koukku on kytkettävissä kuormayksikköön 12 kuten kuormalavaan. Lava 12 on pudotettavissa maahan kallistamalla sylintereillä kiskoja P, jotka toimivat kallistusrunkona. Lava 12 liukuu painovoimaisesti pois kiskojen P päältä. Kuviossa 8 on vaijerilaite suuremmassa mittakaavassa.

Kuviossa 5a on esitetty suoritusmuoto, jossa kuormayksikkö 12 on lava, joka on kiinteästi rungossa A3. Kuviossa 5b on esitetty kuormausyksikkö varustettuna kippilaitteella 19. Sylinteri 19b kallistaa lavaa 12.

Kuviossa 6 on esitetty monikäyttötyökoneen suoritusmuoto, jossa ajoneuvon alarunko A eli alavaunu muodostuu yhteen liitettävistä moduuleista edullisesti neljästä yhteen liitettävästä runkomoduulista Al, A100 ja A3 sekä puskule-vymoduulista A4.

Kuviossa 6 on esitetty keksinnön mukainen moduulijärjestelmä havainnollisesti. Keksinnön mukaisesti alavaunu A eli alarunko muodostuu moduu-lirunko-osista Al, A3ja A100, jotka on liitetty toisiinsa ruuvi/laippaliitoksin D. Ruuvit Rl, R2... on viety liitettävän moduulin laippojen rei’itysten el,e2, e3.. läpi ja liitettävän toisen moduulin kierrereikiin tl, t2, t3... Lisäksi puskulevymoduuli A4 on liitetty etummaiseksi.

Kuviossa moduuli AI on moduuli, joka käsittää kääntökehän H ohjaamon 10 kääntölaakerille ohjaamon 10 kiertämiseksi 360 astetta pystyakselin Y ympäri. Samalla kierretään monitoimityökoneen puomia 11. Ohjaamoa 10 ja siihen liittyviä rakenteita nimitetään ylävaunuksi B eli ylärungoksi. Ohjaamoon 10 sen läheisyyteen liittyy edullisesti laitteen käyttömoottori ja hydraulijärjestelmät.

Puskulevymoduuli A4 on liitetty moduuliin AI. Taaimmainen moduuli A3 käsittää kippilaitteen 13 kuormayksikölle 12 suoritusmuodossa kuormalaval-le. Kippilaite 13 käsittää hydraulisylinterin 13a.

Suoritusmuodossa runko A varustellaan suoritusmuodon mukaisesti kuormalavalla eli moduuli A3 on varusteltu kuormalavaa 12 varten tehdyillä varauksilla kuten laakerikorvakkeiden kiinnitysten rekillä, aukotuksilla tukikorvak-keilla ja kiinnitystä varten olevilla vahvikkeilla. Näin yhtä moduulia A3 voidaan käyttää eri kuormayksiköiden variaatioille, kuten vaihtolavalle, kiintolavalle, tuk-kilavalle, koukkuvaihtolavalaitteelle ja vaijerivaihtolavalaitteelle, jotka on siihen irrotettavasti ja vaihtoehtoisesti liitettävissä.

Varustelu moduuliin A3 suoritetaan asiakkaan tilauksen ja tarpeen mukaan.

Samoin muut liitettävät moduulit Al, A100, A4 valitaan ja kiinnitetään toisiinsa sen mukaan, millainen monitoimityökoneesta halutaan muodostaa.

Kuviossa 7 on havainnollistettu moduulin AI päälle asennettavaa koukkulaitetta 15. Koukkulaite 15 käsittää runkokehyksen 15a. Sen toiseen päätyyn on nivelöity hydraulisylinterit 16a ja 16b ja toiseen päätyyn koukkulaitteen kääntörunko 17. Toisesta päädystään hydraulisylinterit on kytketty koukkulaitteen kääntörunkoon 17. Koukkulaitteen tartuntakoukku K on saatettavissa kuor-mayksikössä 12 olevan tartuntatangon 18 taakse, jolloin kallistettaessa kääntö-runkoa 17 vedetään kuormayksikkö 12 suoritusmuodossa tukkitrailerirunko moduulin AI päälle.

Kuviossa 8 on esitetty toinen vaihtoehtoinen varustelu. Moduuli 3 varustetaan tässä suoritusmuodossa vaijerilaitteella 14. Toiminta on, kuten on selostettu kuvion 4 pohjalta.

Kuviossa 9 on esitetty telaketjulaitteen päämoduulit; kuormamoduuli A3, runko-ohjausmoduuli A100 ja ohjaamomoduuli AI.

Moottori M liikuttaa telaketjustojen 200 telaketjuja 200a eteenpäin ja/tai taaksepäin. Kukin ketjusta käsittää ketjukehän sisällä oman hydraulikäyt-tömoottorinsa M. Telaketjustot 200 ovat toisiinsa nähden samanlaisia mutta peilikuvia. Ketjurunko 400 on keskellä ja kannattelee telaketjuja 200a ja sen ohjaus-pyöriä 500. Telastot 200 on nivelöity keinuviksi. Kukin telasta on nivelöity edullisesti keskeltä keskilinjalta Z kiertymään vaaka-akselin Z ympäri ja akselin 300 varassa. Näin ollen kukin ketjusta telaketjuineen ja runkoineen 400 on keinuva. Vastaava järjestely on rungon AI,A3 molemmilla puolilla. Tämä takaa jouhevan maastossa kulun myös vaikeakulkuisissa maasto-olosuhteissa.

Kuviossa 10 ja 11 on esitetty havainnollisesti ketjulaitteen eteneminen erilaisissa maastomuodoissa.

Kuviossa 12 on esitetty telaketjusta sivulta. Telaketjusta 200 käsittää telaketjun 200a telaketjun rungon 400 ketjulenkin sisällä ja sen pituuden poikit-taiskeskilinjalla Z kääntöakselin 300, jonka varassa koko telaketjusta 200 keinuu. Akseli 300 ei itse pyöri mutta toimii kannatusakselina, ja päädyn ulkopinnat toimivat laakeripintoina joko liukulaakeripintoina tai tukipintoina laakerielement-tien kehille itse rungon 400 keinuessa niiden varassa. Tällöin telastosta 200,201 tulee keinuva ja keinunta tapahtuu poikittaisvaaka-akselin Z ympäri. Ketjuston muoto on maastossa liikkumisen kannalta edullinen. Telaketju käsittää alapuolisen vaakajuoksun, siihen liittyvän ylöspäin viistosti kulkevan juoksun, taittopyö-rän kohdalla olevan kaarevan juoksun, siihen liittyvän yläpuolisen vaakajuoksun, sen jälkeen taittopyörän kohdalla kulkevan kaarevan juoksun, joka liittyy alaspäin menevään viistoon juoksuun, joka liittyy alapuoliseen vaakajuoksuun. Viistojen telajuoksujen ansiosta saadaan koneelle maastossa esteitä helposti ylittävä kulku. Viistoja telajuoksuja on ainakin yksi laitteen edessä, edullisesti juoksuja on kaksi telarungon edessä ja takana.

Kuviossa 13 on leikkaus A-A kuviosta 12. Akseli 300 käsittää hyd-rauliöljykanavat Ö niin vuotoöljylle, paineöljylle taaksepäin ja paineöljylle eteenpäin, jarrutusöljylle.

Akselin päädystä ja sivulta öljyt johdetaan putkituksen/letkutusten kautta hydraulimoottorille M, joka on liitetty päätykäyttöpyörän käytön akseliin ketjuston päädyssä. Kanavistovientejä akselin 300 päädyssä on merkitty kirjaimella Ö. Toinen päätypyöristä telaketjulle on jousikuormitteinen välysten poistamiseksi ketjusta esimerkiksi kulumisen johdosta.

Kuvioon 14 - 18 on esitetty runko-ohjausmoduuli A100 aksonometrisesti.

Kuvioissa 14 - 18 on esitetty niin sanottu runko-ohjausmoduuli A100. Se käsittää moduulipuoliskossa 101 nivelen 102 sylinterille nl liittyen liikkuvaan runko-osaan RIO ja nivelen 103 sylinterin nl toisessa päädyssä liittyen runko-puoliskon 101 pyöreään runkolevyyn RIO. Runko-osa RIO on nivelöity kääntymään nivelessä 107 rungon R20 suhteen. Puoliskon 101 runko-osa RIO käsittää levymäiset runko-osat RIOa ja RIOb, jotka liittyvät liitäntälaippaan D10. Le-vyosien RIOa ja RIOb väliin jää sylintereille nl ja n2 sijoitus ja liikkumatila.

Vastaavasti sylinteri n2 käsittää nivelen 105 moduulipuoliskossa 101 sen kääntyvässä runko-osassa RIO ja nivelen 106 sylinterin toisessa päässä liittyen puoliskon pyöreään runkolevyyn R20 keskiviivan X toisella puolella. Sylinterit nl ja n2 ovat edullisesti hydraulisylintereitä. Niillä käännetään siten puoliskon 101 kääntyvää runko-osaa RIO. Nivelakselit kulkevat korvakkeiden K1,K2,K3 reikien läpi.

Runko-osa RIO siihen kytkeytyvine rakenteineen on sovitettu kiertymään nivelen 108 varassa runko-osan R20 suhteen.

Puoliskon 101 runko-osa R20 pyöreä levy, joka toimii perusrunko-osana ja on siihen liittyvine laitteineen sovitettu kiertymään kiertolaakerin 107 avulla toisen runkopuoliskon 104 suhteen. Kiertolaakeri 107 on siten puoliskojen 101 ja 104 välissä.

Puolisko 104 on olennaisesti pituudeltaan LI pidempi kuin puolisko 101 pituudeltaan L2. Puolisko 104 on edullisesti noin kaksi kertaa pidempi kuin puolisko 101. Tällöin ajoneuvon moduuliosien kääntyminen toistensa suhteen mahdollistetaan.

Puolisko 101 liittyy edullisesti hytin käsittävään moduuliin ja moduuli 104 liittyy edullisesti kuormalavan tai vastaavan käsittävään moduuliin. Sylinterien avulla käännetään hytin käsittävää moduulia ja siten liikutettavaa konetta.

Puoliskot 101 ja 104 liittyvät toisiinsa kiertonivelessä 107, joka voi käsittää rullat tai kartiorullalaakeriosat tai laakerikuulat kehällä. Kiertonivel 107 sallii puoliskojen 101 ja 104 kiertymisen (nuoli S) toistensa suhteen. Puoliskon 101 runkolevy RIO siihen liittyvine osineen on sovitettu kiertymään (nuoli S) runkopuoliskon 104 suhteen kääntökehälaakerissa 107. Puoliskot 101 ja 104 on lukittavissa toisiinsa nähden hydraulisylinterillä tai jarrulevyllä, jolloin voidaan jäykistää nivel lastauksen/työnteon ajaksi.

Toinen moduulipuolisko 101 käsittää kiinnitysvälineet D10 ja toinen moduulipuolisko 104 käsittää kiinnitysvälineet D20. Kiinnitysvälineillä D10 ja D20 voidaan moduuli A100 liittää irrotettavasti monitoimityökoneen eri moduuleihin edullisesti siten että puolisko 101 liitetään hytti-ja ohjausmoduuliin ja kar-tiomaisesti kapeneva puolisko 104 liitetään kuormayksikön käsittävään moduuliin A3 laipastaan D20.

Kiinnitysvälineet D10 ja D20 muodostuvat kuvion suoritusmuodossa revitetyistä laipoista ja ruuveista sekä muttereista tai pelkästään ruuveista ja laipoista sekä laippojen ruuvinrefistä. Keksinnön mukainen telaketjuilla liikutettava kone on edullisimmillaan telaketjuilla liikkuva monitoimityökone.

Kuviossa on esitetty leikkaus B-B kuviosta 18. Runko-osa R20 kiertyy (nuoli S) siihen liittyvine runko-osineen RIO ja sylintereineen nl ja n2 toisen runkopuoliskon 104 suhteen kiertolaakerikehän 107 mahdollistamana. Näin vedettävä kuorma-osa voi maastossa kiertyä veto-osan suhteen. Kone saadaan kulkemaan myös vaikeissa maasto-olosuhteissa. Kone soveltuu hyvin telaketjuilla liikutettavaksi monitoimikoneeksi.

Kuviossa 19 on esitetty leikkaus B-B kuviosta 15. Puoliskon 101 ympyrämäinen perusrunko-osa R20 on laakeroitu kiertymää siihen liittyvien rakenneosien R10,nl,n2 kanssa kehälaakereissa 107 runkopuoliskon 104 suhteen.

Runkopuolisko 104 levenee kartiomaisesti liitoslaipan D20 käsittävää päätyään kohti.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella suoja-vaatimusten puitteissa.

Claims (20)

Suojavaatimukset

1. En larvbandgående maskin, kännetecknad av att maskinen omfattar en övre vagn, dvs. en övre stomme (B) och att under den är belägen en undre vagn, dvs. en undre stomme (A), som omfattar ett larvband (200) på båda sidor av den undre stommen (A) som omfattar ett gungande band (200a) som förflyttar den övre stommen och den undre stommen och att i änden på anordningen finns en till den undre stommen (A) ledat ansluten lastenhet (12), som omfattar också två larvband (200) som förflyttar maskinen och som omfattar ett band (22a), vilka larvbanden är ledade att gunga i förhållande till lastenhetens (12) stomme (A), varvid respektive larvband (200) gungar med stöd av en stödaxel (300) och genom gungningen rör sig maskinen smidigt i terrängen.

1. Telaketjuilla liikkuva kone, tunnettu siitä, että kone käsittää ylä-vaunun eli ylärungon (B) ja että sen alla on alavaunu eli alarunko (A), joka käsittää alarunkoa ja ylärunkoa liikuttavan keinuvan telaketjun (200a) käsittävän telaketjuston (200) alarungon (A) molemmilla puolilla ja että laitteen päädyssä on alarunkoon (A) ni-veltyvästi liitetty kuormayksikkö (12), joka käsittää myös kaksi konetta liikuttavaa telaketjun (22a) käsittävää telaketjustoa (200), jotka on nivelöity keinumaan kuormayksikön (12) rungon (A) suhteen, jolloin kunkin telaketjustojen (200) keinunta tapahtuu kannatinakselin (300) varassa ja keinunnan kautta saavutetaan koneelle jouheva kulku maastossa.

2. Bandgående maskin enligt skyddskrav 1, kännetecknat av att den övre vagnen, dvs. den övre stommen (B) omfattar en styrhytt (10).

2. Suojavaatimuksen 1 mukainen telaketjuilla liikkuva kone, tunnettu siitä, että ylävaunu eli ylärunko (B) käsittää ohjaamon (10).

3. Maskin enligt skyddskrav 2, kännetecknad av att den övre vagnen (B) omfattar en styrhytt (10) som roterar minst 360 grader runt en vertikal axel och att tillsammans med styrhytten (10) roterar en multifunktionsbom (11), och att maskinen omfattar som undre vagn stommoduler (A3, A100, Al) som är anslutna vid änderna med varandra och att stommodulen (A3) som omfattar styrhytten (10) är ansluten roterande med cylindrar (nl, n2) i syfte att styra maskinen stomstyrt.

3. Suojavaatimuksen 2 mukainen kone, tunnettu siitä, että ylävaunu (B) käsittää sellaisen ohjaamon (10), joka kiertyy pystyakselin ympäri ainakin 360 astetta ja että ohjaamon (10) mukana kiertyy monitoimipuomi (11), ja että kone käsittää alavaununa runkomoduulit (A3, ΑΙΟΟ,ΑΙ), jotka on liitetty päittäin toisiinsa ja että ohjaamon (10) käsittävä runkomoduuli (A3) on liitetty syntereillä (nl,n2) kääntyväksi koneen ohjaamiseksi runko-ohjatusti.

4. Maskin enligt skyddskrav 1, 2 eller 3, kännetecknad av att stommodulerna (A3, A100, Al...) är anslutna med flänsanslutningar (Dl, D2, D3..) med varandra och att det finns en mittersta stommodul, en så kallad cylinder-stommodul, som omfattar vändcylindrar (nl, n2) med vilka multifunktionsar-betsmaskinen styrs stomstyrt.

4. Suojavaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen kone, tunnettu siitä, että runkomoduulit (A3, A100, AI..) on liitetty laippaliitoksilla (Dl, D2, D3..) toisiinsa ja että on keskimmäinen runkomoduuli niin sanottu sylinterirunkomoduuli, joka käsittää kääntösylinterit (nl,n2), joilla monitoimityökonetta ohjataan runko-ohjatusti.

5. Maskin enligt skyddskrav 1, 2, 3 eller 4, kännetecknad av att i flänsanslutningarna har använts bultar och/eller skruvar (R).

5. Suojavaatimuksen 1, 2, 3 tai 4 mukainen kone, tunnettu siitä, että laippaliitoksissa on käytetty pultteja ja/tai ruuveja (R).

6. Maskin enligt något av de föregående skyddskraven, kännetecknad av att modulen (Al) omfattar i sitt mittområde en lagerperiferi (H) för hytten (10) och i båda änderna anslutningsflänsar (D).

6. Jonkin edellä olevan suojavaatimuksen mukainen kone, tunnet-t u siitä, että moduuli (AI) käsittää keskialueellaan laakerikehän (H) hytille (10) ja molemmissa päädyissään liitäntälaipat (D).

7. Maskin enligt något av de föregående skyddskraven, kännetecknad av att multifunktionsbommen (11) är en bom som omfattar en skopa (Ha).

7. Jonkin edellä olevan suojavaatimuksen mukainen kone, tunnet-t u siitä, että monitoimipuomi (11) on kauhan (11a) käsittävä puomi.

8. Maskin enligt något av de föregående skyddskraven 1-5, kännetecknad av att multifunktionsbommen (11) omfattar en grip eller motsvarande för hantering av stockar och motsvarande.

8. Jonkin edellä olevan suojavaatimuksen 1-5 mukainen kone, tunnettu siitä, että monitoimipuomi (11) käsittää kahmarikouran tai vastaavan tukkien ja vastaavien käsittelyyn.

9. Maskin enligt något av de föregående skyddskraven, kännetecknad av att stommodulen (A100) omfattar hydraulcylindrar (nl, n2) för koppling av modulen (Al) till den andra modulen (A3) syfte att genomföra stom-styrning för multifunktionsarbetsmaskinen och att nämnda modul är en så kallad stomstyrningsmodul (A100), som kan anslutas vid änderna till stommodulerna (Al) och (A3) som ansluter sig till den och att anslutningarna mellan modulerna är flänsanslutningar som har genomförts med skruvar eller motsvarande.

9. Jonkin edellä olevan suojavaatimuksen mukainen kone, tunnet-t u siitä, että runkomoduuli (A100) käsittää hydraulisylinterit (nl,n2) moduulin (AI) kytkemiseksi toiseen moduuliin (A3) runko-ohjauksen toteuttamiseksi mo-nitoimityökoneelle ja että kyseinen moduuli on niin sanottu runko-ohjausmoduuli (A100), joka on liitettävissä päittäin siihen liittyviin runkomoduuleihin (AI) ja (A3) ja että liitokset moduulien välillä ovat laippaliitoksia, jotka on toteutettu ruuvein tai vastaavin.

10. Maskin enligt något av de föregående skyddskraven, kännetecknad av att multifunktionsarbetsmaskinen omfattar i den undre stommen (A) reserveringar, exempelvis motfästdon, hål, gängor, förstärkningsbitar, styrdelar, stöddelar för att valbart fästa olika lastenheter vid den, varvid den undre stommen kan förses alternativt med ett fast flak, ett flak försett med en tippan-ordning, ett flyttflak, stommen till en stocktrailer och medel för förflyttning av flaket, exempelvis med en krokanordning eller en vajeranordning och att flaken alternativt kan anslutas löstagbart till stommodulen (A3).

10. Jonkin edellä olevan suojavaatimuksen mukainen kone, tunnettu siitä, että monitoimityökone käsittää alarungossa (A) varaukset, kuten vastakiinnitysvälineet, reiät, kierteitykset, vahvikepalat, ohjausosat, tukiosat erilaisten kuormayksiköiden kiinnittämiseksi valinnaisesti siihen, jolloin alarunko voidaan varustaa vaihtoehtoisesti kiinteällä lavalla, kippilaitteella varustetulla lavalla, siirtolavalla, tukkitrailerin rungolla ja lavan siirtovälineillä kuten koukku-laitteella tai vaijerilaitteella ja että lavat ovat vaihtoehtoisesti liitettävissä irrotet-tavasti runkomoduuliin (A3).

11. Maskin enligt något av de föregående skyddskraven, kännetecknad av att lastenheten är ett fast flak eller bytesflak som kan förflyttas med en vajerbytesflakanordning eller krokanordning och att bytesflaket är försett med en tipp.

11. Jonkin edellä olevan suojavaatimuksen mukainen kone, tunnettu siitä, että kuormayksikkönä on kiintolava tai vaihtolava, joka on liikutettavissa vaijerivaihtolavalaitteella tai koukkulaitteella ja että vaihtolava on varustettu kipillä.

12. Maskin enligt något av de föregående skyddskraven, kännetecknad av att den främsta modulen (A4) i den undre vagnen (A) är en modul som omfattar ett schaktblad.

12. Jonkin edellä olevan suojavaatimuksen mukainen kone, tunnettu siitä, että alavaunun (A) etummaisena moduulina (A4) on puskulevyn käsittävä moduuli.

13. Maskin enligt skyddskrav 1, kännetecknad av att stommen (400) till larvbandet (200) är långsträckt och styv och omfattar i båda änderna brythjul för ett band (200a) och att larvbandet (200) omfattar en stödaxel (300), varvid larvbandet (200) vänder med stöd av den runt en vågrät geometrisk axel Z och att bandet (200a) drivs framåt och bakåt med en drivmotor (M).

13. Suojavaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että telaketjuston (200) runko (400) on pitkänomainen ja jäykkä ja käsittää molemmissa päädyissään taittopyörät telaketjulle (200a) ja että telaketjusto (200) käsittää kannatusakselin (300), jolloin telaketjusta (200) kääntyy sen varassa vaakasuuntaisen geometrisen akselin Z ympäri ja että telaketjulle (200a) on käyttö eteenpäin ja taaksepäin käyttömoottorilla (M).

14. Maskin enligt skyddskrav 1 eller 9, kännetecknad av att stomstyrningsmodulen (A100), som omfattar kopplingsmedel (D10, D20) i båda änderna för anslutning av modulen (A100) löstagbart till multifunktionsmaski-nens stomdelar och att stomstyrningsmodulen (A100) består av två halvor (101, 104), som är ledade vid varandra och att halvorna mellan sig omfattar en rotationsled (107), varvid halvorna (101, 104) kan rotera i förhållande till varandra och att den ena cylindern (nl) är från änden ledat ansluten till den ena halvan (101) i dess vändande stomdel (R10) och att cylindern i sin andra ände är ledat ansluten till stomdelen (R20) och på motsvarande sätt är den andra cylindern (n2) ledat ansluten till den ena halvan (101) och dess vändande stomdel (R10) och från sin andra ände ledat till stomdelen (R20) och att de första kopplingsdonen (D10) är belägna i den ena halvan (101) och att de andra kopplingsdonen (D20) är belägna i modulens (A100) andra halva (104).

14. Suojavaatimuksen 1 tai 9 mukainen kone, tunnettu siitä, että on runko-ohjausmoduuli (A100), joka käsittää kytkentävälineet (D10,D20) moduulin molemmissa päissä moduulin (A100) liittämiseksi irrotettavasti monitoimityökoneen runko-osiin ja että runko-ohjausmoduuli (A100) muodostuu kahdesta puoliskosta (101,104), jotka on nivelöity toisiinsa ja että puoliskot käsittävät välissään kiertonivelen (107), jolloin puoliskot (101,104) voivat kiertyä toistensa suhteen ja että toinen sylinteri (nl) on päädystään niveltyvästi liitetty toiseen puoliskoon (101) sen kääntyvään runko-osaa (RIO) ja että toisesta päädystään sylinteri on liitetty niveltyvästi runko-osaan (R20) ja samoin toinen sylinteri (n2) on liitetty niveltyvästi toiseen puoliskoon (101) sen kääntyvään runko-osaan (RIO) ja toisesta päädystään niveltyvästi runko-osaan (R20) ja että kytkentäväli-neistä ensimmäiset (D10) sijaitsevat toisessa puoliskossa (101) ja toiset kytkentävälineet (D20) sijaitsevat moduulin (A100) toisessa puoliskossa (104).

15. Maskin enligt skyddskrav 13 eller 14, k ä n n e t e c k n a d av att kopplingsdonen (D10, D20) består av en perforerad fläns och att stomdelen (101) omfattar en basstomdel (R20) och en till den vändbart kopplad förskjutbar stomdel (R10), som omfattar en anslutningsfläns (D10) och mellan stomdelarna (R10 och R20) finns en vändled (108) och att delens (R10) vridvändning utförs med cylindrarna (nl, n2) och att delen (R20) med tillhörande konstruktioner kan vridas i förhållande till halvan (104) stödd av lagret (107) och att halvan (104) kan anslutas till lastmodulen (A3) med en flänsanslutning och att halvan (101) ansluts till modulen som omfattar styrhytten (10).

15. Suojavaatimuksen 13 tai 14 mukainen kone, tunnettu siitä, että kytkentävälineet (D10,D20) muodostuvat revitetystä laipasta ja että runko-osa (101) käsittää perusrunko-osan (R20) ja siihen kääntyvästi kytketyn liikutettavan runko-osan (RIO) joka käsittää liitäntälaipan (D10) ja runko-osien (RIO ja R20) välillä on kääntönivel (108) ja että osan (RIO) kiertokääntö suoritetaan sylintereillä (nl,n2) ja että osa (R20) siihen liittyvine rakenteineen on kierrettävissä puoliskon (104) suhteen laakerin (107) varassa ja että puolisko (104) on liitettävissä kuormamoduuliin (A3) laippaliitoksella ja että puolisko (101) liitetään ohjaamon (10) käsittävään moduuliin.

16. Maskin enligt skyddskrav 13 eller 14, k ä n n e t e c k n a d av att vridleden (107) består av lagerrullar eller lagerkulor eller konrullelager som är belägna på periferin.

16. Suojavaatimuksen 13 tai 14 mukainen kone, tunnettu siitä, että kiertonivel (107) muodostuu kehällä olevista laakerirullista tai laakerikuulista tai kartiorullalaakereista.

17. Maskin enligt skyddskrav 13, k ä n n e t e c k n a d av att axeln (300) omfattar oljekanaler (Ö) för ledning av hydraulolja till motorn (M), som är en hydraulmotor.

17. Suojavaatimuksen 13 mukainen kone, tunnettu siitä, että akseli (300) käsittää öljykanavat (Ö) hydrauliöljyn johtamiseksi moottorille (M), joka on hydraulimoottori.

18. Maskin enligt skyddskrav 1, kännetecknad av att maskinen är fjärrstyrd och omfattar fjärrstyrningsmedel för fjärrstyrning, exempelvis en kamera eller kameror, och kameran/kamerorna företrädesvis är 3D-kameror i syfte att bilda en tredimensionell bild för styrning av maskinen och för att utföra arbetsuppgifter fjärrstyrt och att fjärrstyrningsmedlen är åtminstone delvis belägna i maskinens styrhytt (10).

18. Suojavaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että kone on kauko-ohjattu ja käsittää kauko-ohjaukseen kauko-ohjausvälineet kuten kameran tai kamerat, ja että kamera/kamerat ovat edullisesti 3D kameroita kolmiulotteisen kuvan muodostamiseksi koneen ohjaustarkoitukseen ja työsuoritusten tekemiseksi kauko-ohjatusti ja että kauko-ohjausvälineet sijaitsevat ainakin osittain koneen ohjaamossa (10).

19. Maskin enligt skyddskrav 1, kännetecknad av att banden (200a) i samma stomme kan styras med olika hastigheter i förhållande till varandra och/eller samtidigt i olika riktning i syfte att ändra maskinens färdriktning.

19. Suojavaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että telaketjuja (200a) samassa rungossa voidaan ohjata toisiinsa nähden eri nopeuksilla ja/tai samanaikaisesti eri suuntiin koneen kulkusuunnan muuttamiseksi.

20. Suojavaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että telaketju (200a) käsittää ainakin yhden edullisesti kaksi viistosti vaakajuoksuihin nähden kulkevaa telaketjujuoksua telastorungon (400) päädyissä. Skyddskrav

20. Maskin enligt skyddskrav 1, kännetecknad av att bandet (200a) omfattar minst en, företrädesvis två bandlöp i bandsystemstommens (400) änder som löper snett i förhållande till de vågräta löpen.