FI119851B

FI119851B - Menetelmä kuiturainakoneen jaksollisen värähtelyn vaimentamiseksi

Info

Publication number: FI119851B
Application number: FI20075674A
Authority: FI
Inventors: Eero Suomi
Original assignee: Metso Paper Inc
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2009-04-15
Also published as: AT506011B1; FI20075674A0; AT506011A2; AT506011A3; DE102008049003A1

Description

Menetelmä kuiturainakoneen jaksollisen värähtelyn vaimentamiseksi TEKNIIKAN ALA 5

Keksintö liittyy menetelmään kuiturainakoneen jaksollisen värähtelyn vaimentamiseksi, johon kuiturainakoneeseen kuuluu joukko nippiteloja, jotka ovat vierekkäin puristussuunnassa, ja jolloin kulloinkin kaksi vierekkäistä nippitelaa muodostaa väliinsä telanipin, joka muodostuu ensimmäisestä nippitelasta, joka on 10 pehmeäpintainen, ja toisesta nippitelasta, joka on kovapintainen tai pehmeäpintainen, menetelmän käsittäessä vaiheen määritetään ainakin yhdessä telanipissä ainakin mainitun ensimmäisen pehmeäpintaisen nippitelan värähtelyä.

TEKNIIKAN TASO 15

Kuiturainakoneiden kuten monitelakalanterien, softkalanterien, päällystyslaitteiden ja puristimien telojen pehmeissä nippikontakteissa on havaittu jaksollista kuormitusvaihtelua barring-ilmiön esiintyessä. Barringin esiintyessä voidaan havaita nippiprosessissa kuiturainaan muodostuvia silmin 20 nähtäviä kiilloltaan vaihtelevia poikkisuuntaisia juovia. Tällöin raina ei välttämättä enää sovellu jatkokäyttöön ja se joudutaan mahdollisesti poistamaan hylkynä. Mainittua häiriölliseksi koettua kuormitusvaihtelua esiintyy tyypillisesti 200 - 800 Hz taajuuksilla. Näihin taajuuksiin ei ole voitu aikaisemmin vaikuttaa aktiivisesti vaihde- tai väliakselivälitteisillä käytöillä.

25

Telojen voimansiirtojärjestelmien vaihteissa ja väliakseleissa esiintyy tunnetusti välystä ja joustoja, jotka vaikeuttavat nopeiden muutosten tekemistä käytöltä telalle välitettävään voimaan. Lisäksi voimansiirtojärjestelmiin kuuluvista osista kuten esimerkiksi laakerielementtien tai hammaspyörien hampaiden lukumääristä 30 saattaa aiheutua herätteitä, jotka edesauttavat ongelmallisten häiriötaajuuksien syntymistä kuiturainakoneen telojen väliseen nippiprosessiin.

2

Julkaisussa DE 196 01 293 AI on esitetty menetelmä ja laitteisto materiaalirainan käsittelemiseksi. Julkaisussa pyritään välttämään poikkisuuntaisten kiiltävien juovien tai barringin esiintymistä. Ratkaisuna nipin ja sitä edeltävän ulosottotelan 5 etäisyyttä muutetaan aika ajoin.

Julkaisussa DE 101 33 888 Cl on esitetty menetelmä kalanterin käyttämiseksi ja kalanteri. Julkaisussa halutaan parantaa joustavapintaisten telojen kestoikää. Tällöin ainakin yhden telan värähtelyä määritetään jatkuvatoimisesti ja siirretään 10 tätä telaa kalanterin puristussuunnan suhteen poikkisuunnassa, määritetystä värähtelystä riippuvalla tavalla.

Julkaisussa DE 101 33 890 Cl on esitetty menetelmä kalanterin käyttämiseksi. Julkaisussa halutaan parantaa joustavapintaisen telan kestoikää. Tällöin barring-15 kuvion esiintyessä pehmeäpintaisen telan pinnalla määritetään barring-kuvion aallonpituus ja siirretään tätä pehmeäpintaista telaa kalanterin puristussuunnan suhteen poikkisuunnassa, määritetystä aallonpituudesta riippuvalla tavalla.

Esimerkiksi kalantereissa on kolmen tyyppisiä nippiteloja: lämmitettäviä 20 termoteloja, taipumakompensoituja teloja ja polymeeripintaisia teloja. Normaalisti termoteloja ja muita kovapintaisia teloja täytyy vaihtaa esimerkiksi noin kerran vuodessa. Sen sijaan pehmeiden telojen pinnoitteet kuluvat nopeammin ja ne täytyy vaihtaa useammin, tyypillisesti esimerkiksi kahdesta kuuteen kertaan vuodessa. Kun barring-ilmiötä esiintyy, tällaisten pehmeäpintaisten telojen 25 pinnoitteet saattavat vaurioitua edellä mainittua huomattavasti nopeammin vaihtokuntoon, esimerkiksi päivissä tai viikoissa.

KEKSINNÖN YHTEENVETO

30 Keksinnön mukaisen menetelmän pääasialliset tunnusmerkit on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

3

Keksinnön menetelmän mukaan kalanteroitaessa kuiturainaa kuiturainakoneen ainakin yhdessä telanipissä, tämän nipin nippiteloista ainakin ensimmäistä pehmeäpintaista nippitelaa pyöritetään suoraan tähän pehmeäpintaiseen 5 nippitelaan kytketyllä AC-moottorilla. Tämän AC-moottorin pyöritystaajuus ja pyöritysvaihe määritetään ja tämän AC-moottorin perusvirtataajuuteen syötetään superpositioperiaatteella lisävirtaa sellaisella värähtelytaajuudella, joka on mainitusta ensimmäisestä pehmeäpintaisesta nippitelasta määritetystä värähtelystä riippuvaa.

10

Keksinnön edullisen toisen suoritusmuodon mukaan kalanteroitaessa kuiturainaa kuiturainakoneen ainakin yhdessä telanipissä, tämän nipin toista kovapintaista nippitelaa pyöritetään suoraan tähän kovapintaiseen nippitelaan kytketyllä AC-moottorilla, määritetään tämän AC-moottorin pyöritystaajuus ja pyöritysvaihe, 15 jolloin mainitun AC-moottorin perusvirtataajuuteen syötetään superpositioperiaatteella lisävirtaa sellaisella värähtelytaajuudella, joka on mainitusta ensimmäisestä pehmeäpintaisesta nippitelasta määritetystä värähtelystä riippuvaa.

20 Keksinnön edullisen kolmannen suoritusmuodon mukaan kalanteroitaessa kuiturainaa kuiturainakoneen ainakin yhdessä telanipissä, tämän nipin toista pehmeäpintaista nippitelaa pyöritetään suoraan tähän pehmeäpintaiseen nippitelaan kytketyllä AC-moottorilla, määritetään tämän AC-moottorin pyöritystaajuus ja pyöritysvaihe, jolloin mainitun AC-moottorin 25 perusvirtataajuuteen syötetään superpositioperiaatteella lisävirtaa sellaisella värähtelytaajuudella, joka on mainitusta ainakin ensimmäisestä pehmeäpintaisesta nippitelasta määritetystä värähtelystä riippuvaa.

Keksinnön mukainen ratkaisu soveltuu kuiturainakoneiden kuten 30 monitelakalanterien ja softkalanterien telojen pehmeissä nippikontakteissa esiintyvän jaksollisen värähtelyn eli barring-ilmiön vähentämiseen ja poistamiseen.

4

Kalanterien telojen voimansiirron mekaaninen vaimennus voidaan järjestää 5 suoraan telaan kytkettävillä tai asennettavilla moottoreilla merkittävästi aikaisempaa pienemmäksi välillä käyttö-nippi. Nippiprosessiin on mahdollista välittää suurella taajuudella haluttua vääntömomentin muutosta.

KUVIOIDEN LYHYT SELOSTUS

10

Seuraavassa keksintöä selostetaan lähemmin suoritusmuotoesimerkkien avulla viitaten oheen liitettyihin kaaviomaisiin piirustuksiin.

Kuvio 1 esittää kaavio llisesti kuiturainakonetta, joka on kuvion esimerkissä 15 monitelakalanteri, jossa kuiturainaa kalanteroidaan kaikissa kalanteritelojen välisissä nipeissä rataviennin ollessa ylhäältä alaspäin.

Kuvio 2 esittää kuiturainakoneen telaparia ja ensimmäistä suoritusmuotoesimerkkiä telakäytöstä, joka on kytketty suoraan telaparin 20 ensimmäisen pehmeäpintaisen nippitelan akselille.

Kuvio 3 esittää kuvion 2 telaparia nippitelojen päätyjen suunnasta katsottuna.

Kuvio 4 esittää kuiturainakoneen telaparia ja toista suoritusmuotoesimerkkiä 25 telakäytöstä, joka on kytketty suoraan telaparin ensimmäisen pehmeäpintaisen nippitelan akselille. Telaparin toisen pehmeäpintaisen nippitelan akselille on myös kytketty suoraan telakäyttö.

Kuvio 5 esittää kuvion 4 telaparia nippitelojen päätyjen suunnasta katsottuna.

30 5

EDULLISTEN SUORITUSMUOTOJEN SELOSTUS

Paperinvalmistuksen yhteydessä paperirainalle suoritetaan viimeistelytoimenpiteenä kalanterointi, jossa raina johdetaan yhden tai usean 5 peräkkäisen kalanteritelanipin läpi esimerkiksi monitelakalanterissa tai softkalanterissa. Kalanteroinnissa vaikutetaan rainan paksuuteen ja sekä pinnan laatuun kalanteritelojen välisessä nipissä vaikuttavan viivakuorman avulla. Lisäksi kalanterointitulokseen vaikuttaa lämpötila ja rainan kosteus. Viivakuorman, lämpötilan ja rainan kosteuden avulla päästään kalanteroinnin haluttuun 10 lopputulokseen säätämällä edellä mainitut suureet sopiviksi.

Kalanterointia voidaan tehdä sekä on-line-kalanterointina että off-line-kalanterointina. Monitelakalantereissa kalanteritelanipit muodostuvat pinoksi päällekkäin sijoitettujen kalanteritelojen väleihin. On myös tunnettua sijoittaa 15 telapino kallistettuun asentoon. Kalanteroitava raina kulkee mutkitellen em. nippien kautta siten, että se tuodaan esim. telapinon alkupäästä ja se jättää telapinon tämän loppupäästä.

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti kuiturainakonetta 10, jossa on kymmenen nippitelaa 20 11 - 20 ja yhdeksän nippiä N1-N9. Kuvion 1 kuiturainakone 10 on eräs esimerkki monitelakalanterista, mutta keksinnön mukaista menetelmää voidaan soveltaa myös softkalanterissa.

Kuviossa 1 kuiturainakoneen 10 telastoon kuuluu kuuluu ylätela 11 ja alatela 20 25 sekä kahdeksan ylä- ja alatelan väliin järjestettyä välitelaa 12-19, jolloin ylä-, ala-ja välitelat muodostavat telaston nippitelat 11-20. Monitelakalanterissa kalanteroitavaa kuiturainaa on merkitty W. Välitelat 12-19 on laakeroitu monitelakalanterin runkoon esimerkiksi nivelen ympäri kääntyvien kannatus- ja kuormitusvarsien avulla, joita runkoa, niveliä ja varsia ei ole tarkemmin esitetty. 30 Kuviossa esitetyssä monitelakalanterissa 10 on pystysuuntainen telasto, mutta telasto tai telaston osa voi keksinnön toteuttamiseksi yhtä hyvin olla myös 6 pystysuuntaisesta poikkeava telasto.

Kuvion 1 kaaviomaisesti sivulta päin esitetyssä kuiturainakoneen 10 telastossa kuiturainaa W kalanteroidaan kaikissa kalanteritelojen välisissä nipeissä 5 rataviennin ollessa ylhäältä alaspäin. Kuituraina W johdetaan ulosottotelan 21 kautta ylänippiin N1 ja edelleen muiden nippien N2-N8 läpi ja lopuksi alanipistä N9 ulos. Nippien N1-N9 välissä raina W otetaan ulosottotelojen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 ja 29 avulla irti telojen pinnasta. Ulosottotelojen kannatuslaitteita joko telojen laakeripesien yhteydessä tai kalanterin rungon yhteydessä ei ole selvyyden 10 vuoksi esitetty. Telaston jälkeen kuiturainaa W voidaan ohjata tarpeen mukaan edelleen esimerkiksi telalla 30.

Kuvioissa 2 - 5 on esitetty kuiturainakoneeseen 10 kuuluvat vierekkäiset telat ensimmäinen tela ja toinen tela, jotka telaparina muodostavat väliinsä nipin Nl. 15 Kuvioissa 2 ja 3 ensimmäinen tela 1 on pehmeäpintainen tela ja toinen tela 2 on kovapintainen tela. Kuvioissa 4 ja 5 ensimmäinen tela 1 ja toinen tela la ovat molemmat pehmeäpintaisia teloja. Kuvioiden 2-5 esittämä telanippi Nl voi sijaita jonkin kuviossa 1 esitetyn nipin N1-N9 kohdalla, ja telanipin N1 esittämiä nippejä voi olla kuiturainakoneessa useampia kuin yksi, esimerkiksi kaksi tai kolme. 20 Nipissä Nl voidaan sen suljettuna ollessa, kuiturainan ollessa nipissä puristuneena ja telojen 1,2; 1,1a pyöriessä kalanteroida kuiturainaa. Kuvioiden 2-5 telapari muodostaa kullonkin osan kuiturainakonetta, jolla voidaan kalanteroida kuiturainaa kuten paperia. Kuvioissa 2-5 ei ole esitetty selvyyden vuoksi kuiturainaa eikä telaparin yhteyteen tarvittavia ulosottoteloja tai muita rainan 25 ohjaamiseen tarvittavia teloja.

Kalanterien telojen voimansiirron ollessa järjestettynä keksinnön mukaisesti telojen 1, 2, la voimansiirron mekaaninen vaimennus voidaan järjestää suoraan telaan 1,2, la kytkettävillä tai asennettavilla AC-moottoreilla 6, 6a merkittävästi 30 perinteisiä akseli- ja vaihteistovälityksiä pienemmäksi välillä käyttö 6, 6a - nippi Nl. Siten on mahdollista välittää nippiprosessiin suurella taajuudella haluttua 7 ainakin yhden telan vääntömomentin muutosta.

Keksinnön edullisissa suoritusmuodoissa AC-moottorina käytetään edullisesti kestomagneettisynkronimoottoria (permanent magnet synchronous motor 5 PMSM), joilla voidaan aikaansaada suuria vääntömomentteja ja suuria tehotiheyksiä verrattuna perinteisiin induktioon perustuviin moottoreihin.

Menetelmä kuiturainakoneen 10 jaksollisen värähtelyn vaimentamiseksi, johon kuiturainakoneeseen kuuluu joukko nippiteloja 11-20, jotka ovat vierekkäin 10 puristussuunnassa, ja jolloin kulloinkin kaksi vierekkäistä nippitelaa muodostaa väliinsä telanipin N1-N9, joka muodostuu ensimmäisestä nippitelasta 1, joka on pehmeäpintainen, ja toisesta nippitelasta 2; la, joka on kovapintainen tela 2 tai pehmeäpintainen tela la, käsittää seuraavat vaiheet: - määritetään ainakin yhdessä telanipissä N1 ainakin mainitun ensimmäisen 15 pehmeäpintaisen nippitelan 1 värähtelyä F, ja lisäksi - muokattaessa kuiturainaa kuiturainakoneen 10 ainakin yhdessä telanipissä Nl, tämän nipin nippiteloista ainakin ensimmäistä, pehmeäpintaista nippitelaa 1 pyöritetään suoraan tähän pehmeäpintaiseen nippitelaan 1 kytketyllä AC-moottorilla 6, 20 - määritetään tämän AC-moottorin 6 pyöritystaajuus ja pyöritysvaihe, jolloin - tämän AC-moottorin 6 perusvirtataajuuteen F0 syötetään superpositioperiaatteella lisävirtaa sellaisella värähtelytaajuudella F,, joka on mainitusta ensimmäisestä pehmeäpintaisesta nippitelasta 1 määritetystä värähtelystä F riippuvaa.

25

Ensimmäistä, pehmeäpintaista nippitelaa 1 käyttävän AC-moottorin 6 perusvirtataajuuteen Fo (kuviot 2 ja 3), sekä myös toista, kovapintaista nippitelaa 2 käyttävän AC-moottorin 4a perusvirtataajuuteen F0 (ei esitetty kuviossa) tai toista, pehmeäpintaista nippitelaa la käyttävän AC-moottorin 4a 30 perusvirtataajuuteen Fo (kuviot 4 ja 5) voidaan syöttää superpositioperiaatteella lisävirtaa halutulla värähtelytaajuudella Fi (barring-taajuudella), joka on 8 mainitusta ensimmäisestä pehmeäpintaisesta nippitelasta 1 määritetystä värähtelystä F riippuvaa. Päämääränä on aikaansaada barring-häiriö lie vastakkainen värähtelytaajuus, joka on siis vastakkaisessa vaiheessa kuin barring-häiriö, jolloin aikaansaadaan aktiivinen värähtelyn vaimennus kuiturainakoneessa 5 10. Syötettävän lisävirran värähtelytaajuuden vaihetta säädetään siten, että säädön kohteena olevan AC-moottorin 6; 6a käyttämän nippitelan 1; 1,2; 1,1a pyöritystaajuus muuttuu siten, että nippiprosessista syntyvä barring-ääni tai barring-tärinä alkaa vaimentua tai vaimenee.

10 Keksinnön aktiivisen vaimennuksen edellytyksenä on, että kuiturainakoneen ainakin yhtä ensimmäistä, pehmeäpintaista nippitelaa 1 pyöritetään suoraan tähän nippitelaan kytketyllä AC-moottorilla 6, joka toimii vääntövärähtelytoimilaitteena normaalin käyttö työn lisäksi. Myös toisia, kovapintaisia nippiteloja 2 ja toisia, pehmeäpintaisia nippiteloja la voi olla edullista käyttää suoraan tällaiseen toiseen 15 nippitelaan 2; la kytketyllä AC-moottorilla 6a, joka toimii vään tö värähtelyto imilaitteen a normaalin käyttötyön lisäksi. Luonnollisesti yhdessä kuiturainakoneessa 10 kuten monitelakalanterissa ja softkalanterissa voi olla useita pehmeäpintaisia nippiteloja 1, la, joita voidaan pyörittää suoraan kuhunkin nippitelaan kytketyllä AC-moottorilla.

20

Sopivan taajuuden ja vaiheen analysointiin ja ohjaamiseen on jäljestetty edullisesti kunkin AC-moottorin 6, 6a sisäinen taajuus- ja vaiheanalyysi, jolla määritetään tämän AC-moottorin 6, 6a pyöritystaajuus ja pyöritys vaihe, sekä edullisesti kunkin AC-mootorin ulkopuolinen mikrofoni tai värähtelyanturointi, 25 jolla määritetään ainakin yhdessä telanipissä N1 ainakin mainitun ensimmäisen pehmeäpintaisen nippitelan 1 värähtelyä F. Telanipin N1 toista nippitelaa 2; la suoraan käyttävän AC-moottorin ulkopuolisella mikrofonilla tai värähtelyanturoinnilla voidaan määrittää mainitussa ainakin yhdessä telanipissä N1 ainakin mainitun toisen nippitelan 2; la värähtelyä F. Ulkopuolinen mikrofoni 30 tai värähtelyanturointi voi olla jäljestetty kuiturainakoneeseen tai sen ulkopuolelle.

9 Käytännössä AC-moottorin 6, 6a kytkeminen suoraan nippitelaan tarkoittaa nippitelan kannatinrakenteisiin kohdistuvan painon lisäystä. Niinpä kannatinrakenteiden mekaanisia ominaisuuksia kuten kantavuutta sekä 5 momenttivarsien jäykkyyttä keksinnön suoritusmuotojen järjestelyissä on parannettu. Erityisesti tulee ottaa huomioon nippitelaa kiihdytettäessä ja hidastettaessa esiintyvät momentit, jotka ovat mitoituksessa merkittäviä, koska ne ovat nippitelan värähtelyn aktiivisessa vaimentamisessa esiintyviä momentteja merkittävästi suurempia.

10

Kuviossa 2 on esitetty ensimmäistä suoritusmuotoesimerkkiä AC-moottorista 6, joka on kytketty suoraan kuiturainakoneen 10 telaparin ensimmäisen, pehmeäpintaisen nippitelan 1 akselille 3. Telaparin toisen, kovapintaisen nippitelan 2 akselille 3a on ei ole kytketty AC-moottoria, joskin myös tällainen 15 rakenne olisi mahdollinen. Nippitelaparista on esitetty vain toinen pää. Toisessa päässä telapari 1, 2 voi olla varustettu myös AC-moottorilla/AC-moottoreilla tai olla ilman AC-moottoria. Nippitelat 1, 2 on laakeroitu molemmista päistään akseleistaan 3, 3a laakeripesiin 4, 4a.

20 Kuvioiden 2 ja 3 suoritusesimerkissä nippitelan 1, 2 sekä AC-moottorin 6 ja apulaitteiden kuten mahdollisten ulosottotelojen kuorman kannattavat kannatus- ja kuormitusvarret 5, 5 a on laakeroitu ei esitettyyn kuiturainakoneen 10 runkoon esimerkiksi nivelien ympäri kääntyviksi. Laakeripesät 4, 4a on kiinnitetty nippitelojen vaipan suunnasta katsoen kannatus- ja kuormitusvarsien 5, 5a 25 ulkopuolelle ja suoraan ensimmäisen nippitelan 1 akselille 3 vaikuttava AC-moottori on asennettu kannatus- ja kuormitusvarsien 5, 5a sisäpuolelle. Edullisesti AC-moottorin 6 runko käsittäen AC-moottorin staattorin osuuden on kiinnitetty ensimmäisen nippitelan 1 kannatus- ja kuormitusvarteen 5 sen sisäpuolelle. AC-moottorin 6 roottori on tällöin kiinnitetty esimerkiksi kiilaliitoksen avulla 30 ensimmäisen nippitelan akselille 3.

10

Kuviossa 3 on esitetty kuvion 2 telaparia nippitelojen 1, 2 päätyjen suunnasta katsottuna. Kuviolla 3 on havainnollistettu, että nippitelaparin puristustaso voi olla vaakasuorassa. Luonnollisesti kuviossa 3 esitetyn telaparin voivat muodostaa myös kaksi pehmeäpintaista nippitelaa 1; la.

5

Kuvioissa 4 ja 5 on esitetty kuiturainakoneen 10 telaparia ja toista suoritusmuotoesimerkkiä AC-moottorista 4, joka on kytketty suoraan telaparin ensimmäisen, pehmeäpintaisen nippitelan 1 akselille. Telaparin toisen, tässä suoritusesimerkissä pehmeäpintaisen nippitelan la akselille on myös kytketty 10 suoraan AC-moottori 4a.

Kuvioiden 4 ja 5 suoritusesimerkissä nippitelan 1, la sekä AC-moottorien 6, 6a ja apulaitteiden kuten mahdollisten ulosottotelojen kuorman kannattavat kannatus- ja kuormitusvarret 5, 5 a on laakeroitu ei esitettyyn kuiturainakoneen 10 runkoon 15 esimerkiksi nivelien ympäri kääntyviksi. Laakeripesät 4, 4a on kiinnitetty nippitelojen vaipan suunnasta katsoen kannatus- ja kuormitusvarsien 5, 5a sisäpuolelle ja suoraan ensimmäisen ja toisen nippitelan 1; 2 akseleille 3; 3a vaikuttavat AC-moottorit 6; 6a on asennettu laakeripesien 4, 4a sisäpuolelle. Edullisesti AC-moottorien 6; 6a rungot käsittäen AC-moottorin staattorin osuuden 20 on kiinnitetty vastaaviin nippitelojen kannatus- ja kuormitusvarsiin 5; 5a niiden sisäpuolelle. AC-moottorien 6; 6a roottorit on tällöin kiinnitetty esimerkiksi kiilaliitosten avulla vastaavien nippitelojen akseleille 3; 3a.

Kuviossa 5 on esitetty kuvion 4 telaparia nippitelojen 1, la päätyjen suunnasta 25 katsottuna. Kuviolla 5 on havainnollistettu, että nippitelaparin puristustaso voi olla vaakasuorasta poikkeava. Luonnollisesti kuviossa 5 esitetyn telaparin voivat muodostaa myös pehmeäpintainen nippitela 1 ja kovapintainen nippitela 2.

Kuten alan ammattimiehelle on selvää, myös sellainen jäijestely on mahdollinen, 30 että nippitela 1, la, 2 on laakeroitu akseleistaan 3, 3a laakeripesiin 4; 4a, jollainen laakeripesä on kiinnitetty kuiturainakoneeseen nivelöityyn kuormitus- ja 11 kannatinvarteen 5, 5a sen sisäpuolelle nippitelan vaipan suunnasta katsottuna, jolloin AC-moottorin 6, 6a runko käsittäen staattorin on kiinnitetty kuormitus- ja kannatinvarteen 5, 5a sen ulkopuolelle ja nippitelaa pyöritetään sen akseliin 3, 3a kiinnitetyn AC-moottorin roottorin välityksellä.

5

Edelleen on mahdollista, että nippitela 1, la, 2 on laakeroitu akseleistaan 3, 3a laakeripesiin 4; 4a, jollainen laakeripesä on kiinnitetty kuiturainakoneeseen nivelöidyn kuormitus- ja kannatinvarteen 5, 5a sen ulkopuolelle nippitelan vaipan suunnasta katsottuna, jolloin AC-moottorin 6, 6a runko käsittäen staattorin on 10 kiinnitetty laakeripesään 4; 4a sen ulkopuolelle ja nippitelaa pyöritetään sen akseliin 3, 3a kiinnitetyn AC-moottorin roottorin välityksellä.

Edellä on esitetty ainoastaan eräitä keksinnön edullisia suoritusmuotoja ja alan ammattimiehelle on selvää, että niihin voidaan tehdä lukuisia modifikaatioita 15 oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

Claims

1. Menetelmä kuiturainakoneen (10) jaksollisen värähtelyn vaimentamiseksi, johon kuiturainakoneeseen kuuluu joukko nippiteloja (11-20), jotka ovat 5 vierekkäin puristussuunnassa, ja jolloin kulloinkin kaksi vierekkäistä nippitelaa muodostaa väliinsä telanipin (N1...N9), joka muodostuu ensimmäisestä nippitelasta (1), joka on pehmeäpintainen, ja toisesta nippitelasta (2; la), joka on kovapintainen (2) tai pehmeäpintainen (la), menetelmän käsittäessä seuraavat vaiheet: 10. määritetään ainakin yhdessä telanipissä (Nl) ainakin mainitun ensimmäisen pehmeäpintaisen nippitelan (1) värähtelyä (F), tunnettu siitä, että menetelmä käsittää lisäksi seuraavat vaiheet: - muokattaessa kuiturainaa kuiturainakoneen (10) ainakin yhdessä telanipissä (Nl), tämän nipin nippiteloista ainakin ensimmäistä, pehmeäpintaista nippitelaa 15 (1) pyöritetään suoraan tähän pehmeäpintaiseen nippitelaan (1) kytketyllä AC- moottorilla (6), - määritetään tämän AC-moottorin (6) pyöritystaajuus ja pyöritysvaihe, jolloin - tämän AC-moottorin (6) perusvirtataajuuteen (Fo) syötetään superpositioperiaatteella lisävirtaa sellaisella värähtelytaajuudella (Fi), joka on 20 mainitusta ensimmäisestä pehmeäpintaisesta nippitelasta (1) määritetystä värähtelystä (F) riippuvaa. 1 Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että se lisäksi käsittää vaiheet 25. muokattaessa kuiturainaa kuiturainakoneen (10) ainakin yhdessä telanipissä (Nl), tämän nipin toista, kovapintaista nippitelaa (2) pyöritetään suoraan tähän kovapintaiseen nippitelaan (2) kytketyllä AC-moottorilla (6a), - määritetään tämän AC-moottorin (6a) pyöritystaajuus ja pyöritysvaihe, jolloin - tämän AC-moottorin (6a) perusvirtataajuuteen (Fo) syötetään 30 superpositioperiaatteella lisävirtaa sellaisella värähtelytaajuudella (Fi), joka on mainitusta ainakin ensimmäisestä pehmeäpintaisesta nippitelasta (1) määritetystä värähtelystä (F) riippuvaa.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että se lisäksi 5 käsittää vaiheet - muokattaessa kuiturainaa kuiturainakoneen (10) ainakin yhdessä telanipissä (Nl), tämän nipin toista, pehmeäpintaista nippitelaa (la) pyöritetään suoraan tähän pehmeäpintaiseen nippitelaan (la) kytketyllä AC-moottorilla (6a), - määritetään tämän AC-moottorin (6a) pyöritystaajuus ja pyöritysvaihe, jolloin 10. tämän AC-moottorin (6a) perusvirtataajuuteen (Fo) syötetään superpositioperiaatteella lisävirtaa sellaisella värähtelytaajuudella (Fj), joka on mainitusta ainakin ensimmäisestä pehmeäpintaisesta nippitelasta (1) määritetystä värähtelystä (F) riippuvaa.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitun ainakin yhden telanipin (Nl) ensimmäistä nippitelaa (1) suoraan käyttävään AC-moottoriin (6) on järjestetty sisäinen taajuus- ja vaiheanalyysi, jonka avulla määritetään tämän AC-moottorin (6) pyöritystaajuus ja pyöritysvaihe. 20

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitun ainakin yhden telanipin (Nl) toista nippitelaa (2; la) pyöritetään suoraan tähän nippitelaan (2) kytketyllä AC-moottorilla (6a), johon on järjestetty sisäinen taajuus- ja vaiheanalyysi, jonka avulla määritetään tämän AC-moottorin (6a) 2. pyöritystaajuus j a pyöritysvaihe. 1 Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäistä nippitelaa (1) suoraan käyttävän AC-moottorin (6) ulkopuolelle kuiturainakoneeseen tai sen ulkopuolelle on jäljestetty ulkopuolinen mikrofoni tai 30 värähtelyanturointi, jonka avulla määritetään mainitussa ainakin yhdessä telanipissä (Nl) ainakin mainitun ensimmäisen pehmeäpintaisen nippitelan (1) värähtelyä (F).

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toista nippitelaa (1) suoraan käyttävän AC-moottorin (6a) ulkopuolelle 5 kuiturainakoneeseen tai sen ulkopuolelle on järjestetty ulkopuolinen mikrofoni tai värähtelyanturointi, jonka avulla määritetään mainitussa ainakin yhdessä telanipissä (Nl) ainakin mainitun toisen nippitelan (2; la) värähtelyä (F).

8. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä, tunnettu 10 siitä, että nippitela (1, la, 2) on laakeroitu akseleistaan (3, 3a) laakeripesiin (4; 4a), jollainen laakeripesä on kiinnitetty kuiturainakoneeseen nivelöityyn kuormitus- ja kannatinvarteen (5,5a) sen ulkopuolelle nippitelan vaipan suunnasta katsottuna, jolloin AC-moottorin (6, 6a) runko käsittäen staattorin on kiinnitetty kuormitus- ja kannatinvarteen (5, 5a) sen sisäpuolelle ja nippitelaa pyöritetään sen 15 akseliin (3, 3 a) kiinnitetyn AC-moottorin roottorin välityksellä.

9. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että nippitela (1, la, 2) on laakeroitu akseleistaan (3, 3a) laakeripesiin (4; 4a), jollainen laakeripesä on kiinnitetty kuiturainakoneeseen nivelöityyn 20 kuormitus- ja kannatinvarteen (5, 5a) sen sisäpuolelle nippitelan vaipan suunnasta katsottuna, jolloin AC-moottorin (6, 6a) runko käsittäen staattorin on kiinnitetty kuormitus- ja kannatinvarteen (5, 5a) sen ulkopuolelle ja nippitelaa pyöritetään sen akseliin (3, 3a) kiinnitetyn AC-moottorin roottorin välityksellä.

10. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että nippitela (1, la, 2) on laakeroitu akseleistaan (3, 3a) laakeripesiin (4; 4a), jollainen laakeripesä on kiinnitetty kuiturainakoneeseen nivelöityyn kuormitus- ja kannatinvarteen (5, 5a) sen sisäpuolelle nippitelan vaipan suunnasta katsottuna, jolloin AC-moottorin (6, 6a) runko käsittäen staattorin on kiinnitetty 30 laakeripesään (4; 4a) sen sisäpuolelle ja nippitelaa pyöritetään sen akseliin (3, 3a) kiinnitetyn AC-moottorin roottorin välityksellä.

11. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että nippitela (1, la, 2) on laakeroitu akseleistaan (3, 3a) laakeripesiin (4; 4a), jollainen laakeripesä on kiinnitetty kuiturainakoneeseen nivelöidyn 5 kuormitus- ja kannatinvarteen (5,5a) sen ulkopuolelle nippitelan vaipan suunnasta katsottuna, jolloin AC-moottorin (6, 6a) runko käsittäen staattorin on kiinnitetty laakeripesään (4; 4a) sen ulkopuolelle ja nippitelaa pyöritetään sen akseliin (3, 3a) kiinnitetyn AC-moottorin roottorin välityksellä.

12. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1-11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että AC-moottorina (6, 6a) käytetään kestomagneettisynkronimoottoria (PMSM).

13. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1-12 mukainen menetelmä, tunnettu 15 siitä, että kuiturainakone (10) on monitelakalanteri.

14. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1-12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuiturainakone (10) on softkalanteri.