FI119766B - Method for detecting the wear of the lens tracks in the break and / or drive discs in a lift and elevator - Google Patents
Method for detecting the wear of the lens tracks in the break and / or drive discs in a lift and elevator Download PDFInfo
- Publication number
- FI119766B FI119766B FI20040522A FI20040522A FI119766B FI 119766 B FI119766 B FI 119766B FI 20040522 A FI20040522 A FI 20040522A FI 20040522 A FI20040522 A FI 20040522A FI 119766 B FI119766 B FI 119766B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- ropes
- rope
- displacement
- alarm signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
- B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B15/00—Main component parts of mining-hoist winding devices
- B66B15/02—Rope or cable carriers
- B66B15/04—Friction sheaves; "Koepe" pulleys
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0037—Performance analysers
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
MENETELMÄ HISSIN TAITTO- JA/TAI VETOPYÖRIEN KÖYSIURIEN KULUMISEN TUNNISTAMISEKSI JA HISSIMETHOD FOR DETERMINING THE WEAR OF THE LIFT FOLDING AND / OR TRACTOR ROPE LINE AND THE LIFT
KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION
55
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty menetelmä. Edelleen keksinnön kohteena patenttivaatimuksen 7 johdanto-osassa määritelty hissi.The invention relates to a method as defined in the preamble of claim 1. The invention further relates to an elevator as defined in the preamble of claim 7.
1010
KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION
Keksintö liittyy vetopyörähisseihin, joihin kuuluu hissikori, joka on kannatettuna joukolla köysiä. Köydet on johdettu köysiurilla varustettujen taitto- ja 15 vetopyörien kautta niin, että kukin köysi on omassa köysiurassaan. Vetopyörä välittää hissikoria liikuttavan voiman köysiin. Köysien ainakin yhdet päät on jou-sitetusti kiinnitetty kiinteään tukirakenteeseen jous-tokiinnityslaitteen avulla. Hissi voi olla varustettu 20 vastapainolla tai olla ilman vastapainoa. Tyypillisesti joustokiinnityslaitteeseen kuuluu kierrejousi kutakin köyttä varten köyden tukemiseksi joustavasti tukirakenteeseen. Joustavan kiinnityksen tarkoituksena on tavallisesti mm. tasata köysien välisiä jännityseroja, 25 jotka johtuvat veto- ja taittopyörien köysiurien keskinäisistä halkaisijaeroista ja/tai köysien keskinäisistä eroista ja/tai asennuksen jäljiltä jääneistä erilaisista köysikireyksistä.The invention relates to traction sheaves comprising an elevator car supported by a plurality of ropes. The ropes are guided through rope grooves and drive wheels 15 such that each rope is in its own rope groove. The drive wheel transmits the force moving the elevator car onto the ropes. At least one end of the ropes is spring-mounted to a fixed support structure by means of a spring-fastening device. The elevator may or may not be equipped with a counterweight. Typically, the flexible fastening device includes a helical spring for each rope to flexibly support the rope in the support structure. The purpose of the flexible fastening is usually e.g. to compensate for differences in tension between the ropes due to the difference in the diameter of the rope grooves of the traction sheaves and the pulleys and / or the differences between the ropes and / or the various rope tensions remaining after installation.
30 Hissin normaaliajossa tapahtuva veto- ja taittopyörien yhden tai useamman köysiuran kuluminen pienentää köyden kokemaa taittohalkaisijaa eli köysiuran sädettä. Hissin ajaessa eli kaikkien pyörien pyöriessä köysiurien keskinäiset piirinpituudet muuttuvat pyörän 35 kulumisen takia eri suuriksi. Silloin köysivoimat ai- 2 kavat urakitkan takia muuttua ajon aikana keskenään eri suuriksi kiihdyttäen suuremmalle köysivoimalle alttiina olevien köysiurien kulumista. Ilmiön alku on satunnainen ja tulee yhä todennäköisemmäksi ajan kulu-5 essa, kun hissin ajomatka kasvaa. Etenkin vetopyörän ja ns. "double-wrap" pyörän köysiurien muutokset aiheuttavat huomattavia köysivoiman muutoksia koska systeemissä on paljon kitkapitoa.30 The normal wear of one or more rope grooves of the traction sheaves and the ratchet wheels reduces the rope diameter, or radius of the rope groove, experienced by the rope. As the elevator runs, that is, all the wheels rotate, the mutual circuit lengths of the rope grooves become different due to the wear of the wheel 35. Then, due to the friction of the grooves, the rope forces intend to vary with each other while driving, accelerating the wear of the rope grooves exposed to higher rope power. The onset of the phenomenon is random and becomes more likely as time goes by as the travel distance of the elevator increases. Especially the traction sheave and so called. Changes in the "double-wrap" wheel rope grooves cause significant changes in rope force due to the high frictional grip of the system.
10 Kitkapidon parantamiseksi ja pintalankojen kulumisen vähentämiseksi veto- ja taittopyörien köysiurissa voi olla joustava pinnoite, jota vasten teräsköysi makaa. Kun pinnoite kuluu, kuluminen voi olla aluksi hidasta, mutta jatkua kiihtyvästi, ja johtaa lopulta siihen, 15 että teräsköysi tulee kosketukseen pyörän köysiuran metallisen pohjan kanssa, jolloin syntyy metalli-metalli -kontakti, joka nopeasti kuluttaa köyttä. Erityisesti käytettäessä ohuita teräsköysiä, joiden vetolujuus on 1,5 - 2 kertaa tavanomaisten teräsköysien 20 vetolujuutta suurempi, köyden pienikin kuluminen heikentää köyttä suhteellisesti enemmän kuin tavanomaista köyttä. Sen vuoksi metalli-metallikontaktin syntymistä on pyrittävä tehokkaasti välttämään. Edelleen koska köysien vaihtaminen on huomattavasti kalliimpaa kuin 25 veto- ja taittopyörien vaihtaminen, on tärkeää havaita ajoissa köysiurien liiallinen kuluminen.10 In order to improve frictional grip and reduce wear on the treads, the rope grooves on the traction and sheave wheels may have a flexible coating against which the steel rope lies. As the coating wears, wear may be slow at first but continue to accelerate, eventually leading to the steel rope coming into contact with the metal base of the wheel rope groove, resulting in a metal-to-metal contact that rapidly consumes the rope. Particularly when using thin steel ropes having a tensile strength of 1.5 to 2 times the tensile strength of conventional steel ropes 20, even slight wear on the rope will weaken the rope relatively more than conventional rope. Therefore, effective efforts must be made to avoid metal-to-metal contact. Further, since replacing ropes is significantly more expensive than replacing drive and pivoting wheels, it is important to detect excessive wear of rope grooves in a timely manner.
Jossain kulumisen vaiheessa veto- ja/tai taittopyörät pitää siis vaihtaa. Tavallisesti veto- ja taittopyöri-30 en kulumista havainnoidaan kausihuollon yhteydessä visuaalisesti tarkastelemalla. Ongelmana on kuitenkin, että pyörien köysiurien kuluminen on hyvin vaikea havaita visuaalisesti syistä, että muutokset ovat suu-rusluokkaa millimetrin osia, ei ole olemassa työkalua, 35 jolla pyöriin pääsisi käsiksi tarkastamista varten, ja 3 pyöriä on paljon ja ne sijaitsevat hankalissa paikoissa hissikuilussa ja hissikorissa.Therefore, at some point during the wear, the drive and / or pulleys must be replaced. Usually, the wear of the traction sheaves and the pulleys is visually observed during seasonal maintenance. However, the problem is that wheel rope grooves wear is very difficult to visually detect due to changes in the order of millimeter parts, there is no tool 35 to access the wheels for inspection, and 3 wheels are numerous and located in awkward locations in the elevator shaft and elevator car. .
TEKNIIKAN TASOBACKGROUND OF THE INVENTION
5 Julkaisusta DE 3307020 Ai tunnetaan ratkaisu hissin köysien jännityksen mittaamiseen ja kuormituksen valvomiseen. Julkaisussa US 6123176 A on esillä ratkaisu hissin köysien jännityksen valvomiseksi. Julkaisun US 6123176 A ratkaisussa sensoreiden mittaamia köysien 10 jännitystasoja verrataan ja riittävän eron ilmetessä generoidaan varoitussignaali. Julkaisussa US 5731528 A esitetään, että nostoköysien keskinäisen epätasaisen kuormituksen, köysien kulumisen ja vetopyörän vaurio-den välillä on yhteys.From DE 3307020 Ai there is known a solution for measuring the tension of ropes in a lift and for monitoring the load. US 6123176 A discloses a solution for monitoring the tension of elevator ropes. In the solution of US 6123176 A, the stress levels of the ropes 10 measured by the sensors are compared and a warning signal is generated when there is sufficient difference. US 5731528 A discloses that there is a relationship between uneven load on the hoisting ropes, rope wear and traction sheave damage.
1515
KEKSINNÖN TARKOITUSPURPOSE OF THE INVENTION
Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat.The object of the invention is to eliminate the above disadvantages.
20 Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin edullinen menetelmä, joka mahdollistaa veto- ja/tai taittopyörien köysiurien liiallisen kulumisen havaitsemisen ajoissa ennen suurempien ja kalliimpien vaurioiden syntymistä huolto- ja vaihtotarpeen määrittele-25 mistä varten.In particular, it is an object of the invention to provide an advantageous method that allows excessive wear of the rope grooves on the drive and / or pivoting wheels to be detected in time before major and costly damage occurs to determine the need for maintenance and replacement.
KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-30 kiosassa. Edelleen keksinnön mukaiselle hissille on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 7 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuo-doille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja 35 on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa piirus- 4 tuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä kek-5 sinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksin-10 nöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.The process according to the invention is characterized in what is set forth in the characterizing part of claim 1. The elevator according to the invention is further characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 7. Other embodiments of the invention are characterized by what is stated in the other claims. The inventive embodiments 35 are also shown in the description in the drawings 4 of this application. The inventive content contained in the application may also be defined otherwise than as set forth in the claims below. The inventive content may also consist of a number of discrete inventions, particularly if the invention is considered in the light of the express or implied subtasks or the benefits or classes of benefits achieved. In this case, some of the attributes contained in the claims below may be redundant for the discrete inventive ideas. Aspects of various embodiments of the invention may be applied in conjunction with other embodiments within the scope of the inventive concept.
15 Keksinnön mukaisesti menetelmässä annetaan raja-arvo köyden pään sallitulle siirtymälle jousen jousivoimaa vastaan. Hissin ajon aikana tunnistetaan köysien päiden jousitetun kiinnityksen yhteydestä jokaisen yksittäisen köyden siirtymä suhteessa muiden köysien vas-20 taavaan suureeseen. Hälytyssignaali muodostetaan, jos hissin ajon aikana jonkin yksittäisen köyden siirtymä suhteessa muiden köysien vastaavaan suureeseen ylittää ennalta määrätyn raja-arvon. Suurentuneesta köysivoi-masta johtuva raja-arvon ylitys osoittaa mainittua yk-25 sittäistä köyttä vastaavan taitto- ja/tai vetopyörän köysiuran sallittua suurempaa kuluneisuutta.According to the invention, the method provides a limit value for the permitted displacement of the end of the rope against the spring force of the spring. During the lift travel, the displacement of each individual rope relative to the corresponding quantity of the other ropes is detected by the connection of the spring-fastening of the rope ends. An alarm signal is generated if the displacement of a single rope relative to the corresponding value of the other ropes during a lift operation exceeds a predetermined threshold. Exceeding the limit value due to increased rope force indicates a greater wear tolerance of the rake groove of the folding and / or traction sheave corresponding to said single rope.
Keksinnön mukaiseen hissiin kuuluu hissikori, joka on kannatettuna joukolla köysiä. Köydet on johdettu köy-30 siurilla varustettujen taitto- ja vetopyörien kautta. Köysien ainakin yhdet päät on jousitetusti kiinnitetty tukirakenteeseen joustokiinnityslaitteen avulla. Jous-tokiinnityslaitteeseen kuuluu jousi kutakin köyttä varten ko. köyden tukemiseksi joustavasti tukiraken-35 teeseen.The elevator according to the invention comprises an elevator car supported by a plurality of ropes. The ropes are guided through folding and traction sheaves with rope-30 wings. At least one end of the ropes is spring-mounted to the support structure by means of a flexible fastening device. The spring securing device includes a spring for each rope in question. to flexibly support the rope to the support structure 35.
55
Keksinnön mukaisesti taitto- ja/tai vetopyörien köy-siurien kulumisen tunnistamiseksi hissiin kuuluu jous-tokiinnityslaitteen yhteyteen järjestetty tunnistus-laite .According to the invention, the elevator includes a sensing device arranged in connection with a spring-fastening device for detecting the wear of the rope shafts of the folding and / or drive wheels.
55
Keksinnön keskeisenä oivalluksena on käyttää köysien joustavia kiinnityksiä köydenpäiden keskinäisen siir-tymäeron havaitsemiseen ja edelleen veto- ja/tai tait-topyörien köysiurien kulumisen tunnistamiseen. Keksin-10 nön etuna on, että köysiurien kulumisesta voidaan saada hälytys niin, että se havaitaan oikealla hetkellä, jotta veto- ja/tai taittopyörät voidaan tarkastaa ja tarvittaessa vaihtaa.A central idea of the invention is to use flexible rope fasteners to detect the difference in displacement between the rope ends and further to detect wear on the rope grooves of the tensile and / or pivoting wheels. An advantage of the invention is that the wear of the rope grooves can be alarmed so that it is detected at the right moment, so that the traction and / or pulleys can be inspected and replaced if necessary.
15 Menetelmän eräässä sovellutuksessa hälytyssignaalin perusteella tarkastetaan taitto- ja vetopyörien kuluneisuus ja tarvittaessa vaihdetaan kulunut taittoja/ tai vetopyörä.15 In one embodiment of the method, the alert signal is used to check the wear of the folding and drive wheels and, if necessary, to replace worn folding wheels and / or drive wheels.
20 Menetelmän eräässä sovellutuksessa annetaan hälytys-signaali viiveellä ennalta määrätyn viiveajänjakson kuluttua raja-arvon ylityksen jälkeen, jos raja-arvo on mainitun viiveajänjakson kuluttua edelleen ylittyneenä .In one embodiment of the method, the alarm signal is provided with a delay after a predetermined delay period after the limit value has been exceeded, if the limit value is still exceeded after said delay period.
2525
Menetelmän eräässä sovellutuksessa havainnoidaan hissin ajon aikana köysien välistä siirtymäeroa, ja muodostetaan hälytyssignaali, jos siirtymäero on ennalta määrättyä raja-arvoa suurempi.In one embodiment of the method, the difference in rope transition between the ropes is detected during elevator travel, and an alarm signal is generated if the difference in displacement is greater than a predetermined threshold.
3030
Menetelmän eräässä sovellutuksessa hälytyssignaali välitetään hissin käytönvalvontajärjestelmään.In one embodiment of the method, the alarm signal is transmitted to an elevator access control system.
Menetelmän eräässä sovellutuksessa hissi pysäytetään 35 hälytyssignaalin perusteella.In one embodiment of the method, the elevator is stopped on the basis of 35 alarm signals.
66
Menetelmän eräässä sovellutuksessa raja-arvon ylitys tunnistetaan mekaanisella, optisella ja/tai sähköisellä mittaustavalla.In one embodiment of the method, exceeding the limit value is detected by mechanical, optical and / or electrical measurement.
5 Keksinnön hississä tunnistuslaitteeseen kuuluu välineet köysien siirtymäerojen tunnistamiseksi.In the elevator of the invention, the identification device includes means for detecting rope displacement differences.
Hissin eräässä sovellutuksessa tunnistuslaite on mekaaninen, optinen ja/tai sähköinen.In one embodiment of the elevator, the identification device is mechanical, optical and / or electrical.
1010
Hissin eräässä sovellutuksessa tunnistuslaite on sovitettu antamaan hälytyssignaalin viiveellä ennalta määrätyn viiveajänjakson kuluttua raja-arvon ylityksen jälkeen, jos raja-arvo on mainitun viiveajänjakson ku-15 luttua edelleen ylittyneenä.In one embodiment of the elevator, the detection device is adapted to provide an alarm signal with a delay after a predetermined delay period after the limit value has been exceeded, if the limit value is still exceeded after said delay period.
Hissin eräässä sovellutuksessa tunnistuslaitteeseen kuuluu virtapiiri, joka on sovitettu antamaan hälytys-signaalin, kun köysien välinen siirtymäero on ennalta 20 määrättyä raja-arvoa suurempi.In one embodiment of the elevator, the detecting device includes a circuit adapted to provide an alarm signal when the difference in transition between the ropes is greater than a predetermined limit.
Hissin eräässä sovellutuksessa joustokiinnityslaittee-seen kuuluu runko, joka on kiinnitetty kiinteään tukirakenteeseen. Rungossa on joukko reikiä, jotka on jär-25 jestetty riviin etäisyyden päähän toisistaan ja jotka ulottuvat rungon ensimmäiseltä puolelta rungon toiselle puolelle. Kuhunkin köyteen on kiinnitetty vetotanko köysiliitoselimen välityksellä. Vetotangot ovat rei-istä läpimeneviä ulottuen rungon ensimmäiseltä puolel-30 ta toiselle puolelle. Kunkin vetotangon toiselle puolelle ulottuvassa osassa on päähän ulottuvat kierteet. Kunkin vetotangon kierteeseen on kierretty mutteri. Rungon toisella puolella on kunkin mutterin ja rungon välissä puristusjousi.In one embodiment of the elevator, the flexible fastening device comprises a frame fixed to a fixed support structure. The body has a plurality of holes arranged in a row spaced apart from one another to the other side of the body. A draw bar is attached to each rope via a rope connecting member. The drawbars are through the holes extending from the first side 30 to the second side of the frame. The portion extending to the other side of each draw bar has end-to-end threads. The thread on each draw bar has a threaded nut. On the other side of the body there is a compression spring between each nut and the body.
35 735 7
Hissin eräässä sovellutuksessa tunnistuslaitteeseen kuuluu johdintanko, joka ulottuu poikittaissuuntaises-ti köysien siirtymäsuuntaan nähden ja on kiinnitetty yhteen vetotangoista. Edelleen tunnistuslaitteeseen 5 kuuluu joukko johdinsilmukoita tai sen tapaisia, jotka kukin on kiinnitetty vetotankoihin silmukkajonoksi, joiden läpi johdintanko ulottuu. Johdintanko ja silmukat on sovitettu muodostamaan mainitun virtapiirin, joka sulkeutuu ja muodostaa hälytyssignaalin joh-10 dinsilmukan tullessa sähköiseen kosketukseen johdin-tangon kanssa.In one embodiment of the elevator, the sensing device includes a wire rod extending transversely to the rope displacement direction and secured to one of the draw bars. Further, the detecting device 5 includes a plurality of wire loops or the like, each attached to draw bars as loop loops through which the wire bar extends. The conductor rod and the loops are arranged to form said circuit which closes and generates an alarm signal when the conductor loop comes into electrical contact with the conductor rod.
Hissin eräässä sovellutuksessa johdinsilmukoiden koko on valittu sopivaksi vastaamaan köyden sallitun siir-15 tymän raja-arvoa.In one embodiment of the elevator, the size of the wire loops is selected to correspond to the limit of the permitted rope displacement.
Hissin eräässä sovellutuksessa tunnistuslaitteeseen kuuluu taipuisa putki, joka on lepotilassa olennaisen suora ja kiinnitetty jokaiseen vetotankoon olennaises-20 ti poikittaissuuntaisesti köysien siirtymäsuuntaan nähden siten, että vetotankojen siirtymäerot aikaansaavat putken taipumisen. Putken halkaisija on valittu määrittämään sallitun siirtymän raja-arvon, ja jossa putkessa on ensimmäinen pää ja toinen pää ja säteilyä 25 absorboiva sisäpinta. Säteilylähde on järjestetty putken ensimmäiseen päähän säteilyn suuntaamiseksi putken sisään. Säteilytunnistin on järjestetty putken toiseen päähän putken kautta kulkevan säteilyn havaitsemiseksi ja hälytyssignaalin muodostamiseksi, kun sä-30 teilytunnistin lakkaa havaitsemasta säteilyä.In one embodiment of the elevator, the sensing device comprises a flexible tube which is substantially straight in its resting position and secured to each draw bar substantially transverse to the rope displacement direction so that the displacement of the draw bars causes the tube to bend. The diameter of the tube is selected to determine the limit of permissible displacement, and the tube has a first end and a second end, and an inner surface absorbing radiation. A radiation source is provided at the first end of the tube to direct radiation within the tube. A radiation detector is provided at one end of the tube to detect radiation passing through the tube and to generate an alarm signal when the radiation detector stops detecting radiation.
Hissin eräässä sovellutuksessa tunnistuslaitteeseen kuuluu mikrokytkin, johon kuuluu kytkinrunko; taivutus jousi, jossa on kiinnityspää, josta jousi on 35 kiinnitetty kytkinrunkoon ja vapaa pää, jossa on seu-raajaelin, ja joka jousi on jousivoimaa vastaan tai- 8 vutettavissa vapaa-asennosta taivutettuun asentoon; ja kytkentäelin, joka on päällekytkentätilassa, jossa hälytysvirtapiiri on päällekytketyssä tilassa, kun jousi on taivutetussa asennossa, ja poiskytkentätilas-5 sa, jossa hälytysvirtapiiri on päältä pois kytketyssä tilassa, kun jousi on vapaa-asennossa. Edelleen tun-nistuslaitteeseen kuuluu joukko ohutlevyosia, joiden lukumäärä vastaa köysien lukumäärää. Kukin ohutlevyosa on kiinnitetty yhteen köyteen tai muuhun köyden kanssa 10 liikkuvaan osaan. Yhteen ohutlevyosaan on miinnitetty mikrokytkin. Muihin ohutlevyosiin kuuluu köysien siir-tymäsuunnan suuntaiset sivureunat, joissa on identtiset kolot, jotka on sovitettu vastaanottamaan seuraa-jaelimen sisäänsä. Ohutlevyosat on asetettu päällek-15 käiseksi pinkaksi sivureunat kohdakkain ja ohjattu liikkuviksi toistensa suhteen köysien siirtymäsuunnas-sa. Kun köysien välillä ei ole siirtymäeroa, kaikki kolot ovat keskinäisesti kohdakkaisesti ja seuraaja-elin on kaikkien kolojen sisällä ja kytkentäelin on 20 poiskytkentätilassa. Kun köysien välillä on siirtymä-ero, ainakin yhden ohutlevyosan kolo on poikkeutunut pois kohdakkaisesta asemasta muiden ohutlevyosien kolojen suhteen ja seuraajaelin on noussut pois koloista vasten siirtyneen ohutlevyosan sivureunaa. Tällöin 25 kytkentäelin on päällekytkentätilassa hälytyssignaalin antamiseksi.In one embodiment of the elevator, the sensing device comprises a micro switch having a switch body; a bending spring having an attachment head, of which the spring 35 is fixed to the coupling body and a free end having a follower member, and which spring can be bent from the neutral position to the bent position; and a switching member which is in the on mode, wherein the alarm circuit is in the on mode when the spring is in the bent position, and in the off mode 5, in which the alarm circuit is in the off mode when the spring is in the neutral position. Further, the sensing device comprises a plurality of sheet metal portions having a number corresponding to the number of ropes. Each sheet metal member is attached to one rope or other moving member with the rope. A microswitch is attached to one of the sheet metal sections. Other thin plate portions include lateral edges of the ropes in the transverse direction, with identical slots adapted to receive the follower member. The thin plate portions are arranged in a superimposed pink sideways alignment and guided relative to one another in the rope transition direction. When there is no transition difference between the ropes, all of the recesses are aligned with each other, and the follower member is within all recesses, and the engaging member is in the 20 disengaged state. When there is a displacement difference between the ropes, the recess of the at least one sheet metal member has deflected away from its perpendicular position with respect to the recesses of the other sheet metal members and the follower member has protruded from the recesses. In this case, the switching member 25 is in a switch-on state to provide an alarm signal.
Hissin eräässä sovellutuksessa kolon pituus sivureunan suunnassa on valittu sopivaksi vastaamaan köyden sal-30 litun siirtymän raja-arvoa.In one embodiment of the elevator, the length of the cavity in the direction of the side edge is selected to correspond to the limit of the transition of the rope sal-30.
KUVALUETTELOLIST OF FIGURES
99
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 5 kuva 1 esittää keksinnön mukaisen hissin erästä sovellutusta, kuva 2 esittää keksinnön mukaisen hissin erääseen sovellukseen kuuluvaa köysien joustokiinnityslaitetta 10 varustettuna eräällä ensimmäisellä köysien siirtymä-eron tunnistavalla tunnistuslaitteella, kuva 3 esittää kuvan 2 joustokiinnityslaitetta tilanteessa, jossa tunnistuslaite antaa hälytyssignaalin.In the following, the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows an embodiment of an elevator according to the invention, Figure 2 shows a rope elastic fastening device 10 of an embodiment of an elevator according to the invention , where the detection device gives an alarm signal.
15 kuva 4 esittää keksinnön mukaisen hissin erääseen sovellukseen kuuluvaa köysien joustokiinnityslaitetta varustettuna eräällä toisella köysien siirtymäeron tunnistavalla tunnistuslaitteella, 20 kuva 5 esittää kuvan 4 joustokiinnityslaitetta tilanteessa, jossa tunnistuslaite antaa hälytyssignaalin, kuva 6 esittää keksinnön mukaisen hissin erääseen so-25 vellukseen kuuluvaa köysien joustokiinnityslaitetta varustettuna eräällä kolmannella köysien siirtymäeron tunnistavalla tunnistuslaitteella, kuva 7 esittää kuvan 6 joustokiinnityslaitetta tilan-30 teessä, jossa tunnistuslaite antaa hälytyssignaalin, kuva 8 esittää aksonometrisesti kuvien 6 ja 7 tunnis-tuslaitetta, ja 35 kuva 9 esittää räjäytyskuvana kuvan 8 tunnistuslaitet-ta.Fig. 4 shows a flexible rope fastening device according to an embodiment of the elevator according to the invention equipped with another rope displacement detecting device; 7 shows a flexible fastening device of FIG. 6 in a state 30, wherein the sensing device provides an alarm signal, FIG. 8 is an axonometric representation of the recognition device of FIGS. 6 and 7, and FIG. 9 is an exploded view of FIG. 8.
1010
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Kuvassa 1 on kaaviomaisesti esitetty vetopyörähissi ilman johteita. Hissiin kuuluu hissikori 1, joka on 5 kannatettuna joukolla köysiä 2, jotka on johdettu köy-siurilla 3 varustettujen taitto- ja vetopyörien 4, 5 kautta. Kullakin köydellä 2 on oma köysiuransa 3, jonka kautta köysi kulkee, kussakin taitto- ja vetopyö-rässä 4, 5. Köysien 2 yhdet päät on jousitetusti kiin-10 nitetty tukirakenteeseen 6 joustokiinnityslaitteen 7 avulla. Joustokiinnityslaitteeseen 7 kuuluu jousi 8 kutakin köyttä 2 varten. Taitto- ja/tai vetopyörien 4, 5 köysiurien 3 kulumisen tunnistamiseksi hissiin kuuluu joustokiinnityslaitteen 7 yhteyteen järjestetty 15 tunnistuslaite 9. Edullisesti hissi on konehuoneeton hissi, jossa käyttökoneisto on sijoitettu hissikuiluun, vaikka keksintö soveltuukin käytettäväksi myös konehuoneellisissa hisseissä. Vaikka kuvassa 1 esitetyssä hississä on 2:1 -ripustussuhde, ei keksintö ole 20 myöskään rajoitettu kuvan 1 ripustusjärjestelyyn tai mihinkään muuhunkaan tiettyyn ripustussuhdejärjeste-lyyn. Lisäksi vaikka kuvassa 1 on esitetty vastapainolla 24 varustettu hissi, voidaan keksintöä soveltaa myös vastapainottorniin hisseihin.Fig. 1 schematically shows a traction sheave elevator without guides. The elevator comprises an elevator car 1 which is supported by a plurality of ropes 2 which are guided through folding and traction wheels 4, 5 with rope shafts 3. Each rope 2 has its own rope groove 3 through which the rope passes, in each of the folding and traction sheaves 4, 5. One end of the ropes 2 is spring-fastened to the support structure 6 by means of a flexible fastening device 7. The flexible fastening device 7 includes a spring 8 for each rope 2. To detect wear on the rope grooves 3 of the diverting and / or traction sheaves 4, 5, the elevator includes a sensing device 9 arranged in connection with the flexible fastening device 7. Preferably, the elevator is a machine roomless elevator. Although the elevator shown in Figure 1 has a 2: 1 suspension ratio, the invention is not limited to the suspension arrangement of Figure 1 or any other specific suspension ratio arrangement. Further, although Figure 1 shows an elevator with counterweight 24, the invention can also be applied to a counterweight tower for elevators.
2525
Joustokiinnityslaitteen 7 yhteydessä olevaan tunnis-tuslaitteeseen 9, joka havaitsee köysiurien 3 liiallisen kulumisen, voi kuulua esimerkiksi välineet köysien 2 siirtymäerojen tunnistamiseksi. Tällaisia välineitä 30 on lähemmin selostettu kuvien 2-5 yhteydessä.The sensing device 9 in connection with the flexible fastening device 7, which detects excessive wear of the rope grooves 3, may include, for example, means for detecting displacement differences of the ropes 2. Such means 30 are further described in connection with Figures 2-5.
Siirtymäerojen tunnistamisen vaihtoehtona voi olla, että tunnistuslaitteessa on välineet köysien 2 köysi-voimaerojen tunnistamiseksi tai välineet köysien 2 35 jännityserojen tunnistamiseksi. Vaihtoehtoisesti voi- 11 daan järjestää välineet jousien 8 puristumaerojen tunnistamiseksi tai välineet jousien 8 jännityserojen tunnistamiseksi. Edelleen vaihtoehtona voi olla järjestää välineet köysien 8 kiinnitysten läheisen tuki-5 rakenteen jännitysten tunnistamiseksi, mistä voidaan epäsuorasti päätellä eri köysiin vaikuttavia voimia/ jännityksiä. Voimien ja jännitysten mittaamisen voidaan käyttää sopivasti köysiin, jousiin tai tukirakenteeseen kiinnitettyjä voima- tai jännitysantureita, 10 kuten venymäliuska-antureita. Tunnistuslaite 9 voi olla mekaaninen, optinen ja/tai sähköinen.As an alternative to detecting displacement differences, the detecting device may include means for detecting rope-force differences between ropes 2 or means for detecting tension differences between ropes 2 35. Alternatively, means for detecting differences in compression of springs 8 or means for detecting differences in tension of springs 8 may be provided. A further alternative may be to provide means for sensing the stresses of the close support structure 5 of the ropes 8, from which the forces / stresses acting on the various ropes can be indirectly deduced. Force or tension sensors, such as strain gauge sensors 10, conveniently attached to ropes, springs, or support structures may be used to measure forces and stresses. The identification device 9 may be mechanical, optical and / or electrical.
Tunnistuslaitetta 9 käytettäessä ensin määritetään raja-arvo ainakin yhdelle seuraavista suureista riippuen 15 siitä, mitä suuretta kulloinkin mitataan: köyden pään sallitulle siirtymälle jousen jousivoimaa vastaan; köyden sallitulle köysivoimalle; köyden sallitulle jännitykselle; köyttä tukevan jousen puristumalle; köyttä tukevan jousen jännitykselle; köyden kiinnityk-20 sen läheisen tukirakenteen jännitykselle. Sitten hissiä ajetaan normaalisti. Hissin ajon aikana tunnistetaan köysien päiden jousitetun kiinnityksen yhteydestä jokaisen yksittäisen köyden siirtymä, köysivoima, jännitys, jousen puristuma, jousen jännitys ja/tai tuki-25 rakenteen jännitys suhteessa muiden köysien vastaavaan suureeseen. Muodostetaan hälytyssignaali, jos hissin ajon aikana jonkin yksittäisen köyden siirtymä, köysi-voima, jännitys, jousen puristuma, jousen jännitys ja/tai tukirakenteen jännitys suhteessa muiden köysien 30 vastaavaan suureeseen ylittää ennalta määrätyn raja-arvon. Jos jotakin köyttä vastaava köysiura veto-ja/tai taittopyörissä on kulunut, muuttuu köysivoima, ts. kyseinen köysi alkaa kantaa muita suurempaa tai pienempää voimaa. Muuttuneesta köysivoimasta johtuva 35 havainnoitavan suureen raja-arvon ylitys osoittaa kyseistä köyttä vastaavan taitto- ja/ tai vetopyörän 12 köysiuran sallittua suurempaa kuluneisuutta tai että muut urat ovat yhtäaikaisesti kuluneet. Hälytyssignaa-lin, joka edullisesti välitetään hissin käytönvalvon-tajärjestelmään, perusteella tarkastetaan taitto- ja 5 vetopyörien kuluneisuus ja tarvittaessa vaihdetaan kulunut taitto- ja/tai vetopyörä. Tarvittaessa käytön-valvontajärjestelmä voi hälytyssignaalin perusteella heti pysäyttää hissin toiminnan.When using the sensing device 9, a limit value is first determined for at least one of the following quantities, 15 depending on the size being measured: the permissible displacement of the end of the rope against the spring force of the spring; rope for authorized rope power; rope for allowable tension; compression of a rope-supporting spring; the tension of the spring supporting the rope; the tension of the rope attachment 20 near the supporting structure. Then the elevator is driven normally. During travel of the elevator, the displacement, rope force, tension, spring compression, spring tension and / or tension of the support structure relative to the corresponding magnitude of the other ropes is identified from the connection of the rope ends with spring fastening. An alarm signal is generated if the displacement, rope force, tension, spring compression, spring tension, and / or tension of the support structure relative to the respective size of the other ropes exceeds a predetermined limit during travel of the elevator. If a rope groove corresponding to a rope on the tensile and / or pulleys is worn, the rope force changes, i.e. that rope begins to exert a greater or lesser force on the others. Exceeding the observable high limit value 35 due to altered rope force indicates a greater wear tolerance of the rope groove of the diverting and / or traction sheave 12 corresponding to that rope or that other grooves are worn simultaneously. On the basis of the alarm signal, which is preferably transmitted to the elevator access control system, the wear and drive wheels 5 are checked for wear and, if necessary, the worn drive and / or drive wheel is replaced. If necessary, the operation control system can immediately stop the elevator operation based on the alarm signal.
10 Kuvissa 2 - 5 on esitetty sovellutukset, joissa ha vainnoidaan köysien 2 päiden keskinäistä liikettä hissin ajon aikana eli köysien 2 välistä siirtymäeroa, ja muodostetaan hälytyssignaali, jos siirtymäero on ennalta määrättyä raja-arvoa suurempi.Figures 2 to 5 illustrate embodiments in which the relative movement of the ends of the ropes 2 during the lift operation, i.e. the displacement difference between the ropes 2, is detected and an alarm signal is generated if the displacement difference is greater than a predetermined limit.
1515
Kuvien 2 ja 3 sovellutuksessa tunnistuslaitteeseen 9 kuuluu sähköinen virtapiiri 10, joka on sovitettu antamaan hälytyssignaalin, kun köysien 2 välinen siirtymäero on ennalta määrättyä raja-arvoa suurempi. Kuvien 20 4 ja 5 sovellutuksessa köysien 2 välisen siirtymäeron ylittyminen annettua raja-arvoa suuremmaksi havainnoidaan optisesti.In the embodiment of Figures 2 and 3, the identification device 9 includes an electrical circuit 10 which is adapted to provide an alarm signal when the difference in transition between the ropes 2 is greater than a predetermined limit. In the embodiment of Figures 20 4 and 5, exceeding the transition difference between the ropes 2 beyond the given limit is detected optically.
Kuvista 1 - 5 näkyy joustokiinnityslaitteen 7 raken- 25 ne. Siihen kuuluu runko 11, joka on kiinnitetty kiinteään tukirakenteeseen 6, ja jossa rungossa on joukko reikiä 12, jotka on järjestetty riviin etäisyyden päähän toisistaan ja jotka ulottuvat rungon ensimmäiseltä puolelta I rungon toiselle puolelle II. Joukko veto-30 tankoja 13 on kukin kiinnitetty köysiliitoselimen 14 välityksellä köyteen 2. Vetotangot 13 ulottuvat rei-istä 12 läpi rungon ensimmäiseltä puolelta I toiselle puolelle II. Kunkin vetotangon 13 toiselle puolelle II ulottuvassa osassa on vetotangon päähän ulottuvat 35 kierteet 15. Kunkin vetotangon 13 kierteisiin on kierretty mutteri 16, joka toimii päätyvasteena puristus- 13 jousena 8 toimivalle kierrejouselle, joka on sovitettu rungon 11 toiselle puolelle II vaikuttamaan rungon 11 ja mutterin 16 välissä. Vetotanko 13 on jousen kierteen sisäpuolella. Köyden 2 köysivoiman vaihdellessa 5 jousi 8 joustaa ja sen puristuma muuttuu.Figures 1 to 5 show the structure of the flexible fastening device 7. It comprises a body 11 fixed to a fixed support structure 6, the body having a plurality of holes 12 spaced apart in a row extending from the first side I of the body to the second side II of the body. A plurality of tensile rods 13 are each secured to the rope 2 via a rope connecting member 14. The tensile rods 13 extend through the holes 12 from the first side I to the second side II of the body. The portion extending to one side II of each drawbar 13 has threads 35 extending to the end of the drawbar 13. A thread 16 is threaded into the threads of each drawbar 13 which acts as an end stop to a coil spring acting as a compression spring 8 mounted on the other side II of the frame 11. between. The draw bar 13 is inside the thread of the spring. As the rope force of the rope 2 varies, the spring 8 will spring and its compression will change.
Keksinnön hyödyntäminen vaatii köyteen ja sen pituuteen sopivan jäykiksi valitut jouset 8, kuten perinteisesti hisseissä on ollutkin. Jousen 8 jäykkyys va-10 Iitaan niin, ettei jousi 8 normaalikäytössä ja sopivalla ylimääräisellä köysivoimalla vielä pohjaa. Tällöin yhden köyden alkaessa kantamaan muita suurempaa kuormaa, esimerkiksi ajettaessa kuilun päästä päähän, saadaan riittävä jousen 8 liike, ja siirtymä voidaan 15 keksinnön mukaisella laitteella tunnistaa. Köysiuran kuluminen voidaan tunnistaa ennen kuin yksikään köy-siura on kulunut liikaa, ja ettei köyden turvallisuus-tekijä (Safety Factor) laske liian pieneksi. Eräällä hissityypillä sallittu (EN81-1 1998 Annex N mukainen) 20 Safety Factor voi helposti alittua riippuen K+Q+T:stä. Jos valitun jousen jousivakio on k=43 N/mm, eli 4*d4 mm. Ko. esimerkkihissityypille max. K+Q+T on noin 1500 kg, jolloin köysivoima (9,81*1500/(5*4) = 735 N) joh taa turvallisuustekijään (Safety Factor) 19,6 Jos li-25 sävoiman ei sallita pudottaa Safety Factoria alle 15, saadaan lisävoimaksi 225 N, joka johtaa jousen puristumaan 5,2 mm. Tämä on keksinnön mukaisella tunnistus-laitteella jo selvästi havaittavissa.Utilization of the invention requires springs 8 which are suitable for rope and its length, as has traditionally been the case in elevators. The stiffness of the spring 8 is adjusted so that the spring 8, in normal operation and with suitable additional rope force, does not yet form the bottom. Thus, when one rope starts to carry a greater load on the other, for example when running from end to end of the shaft, sufficient movement of the spring 8 is obtained, and the displacement can be detected by the device according to the invention. The wear of the rope groove can be detected before any rope groove has worn too much and the safety factor of the rope does not fall too low. The 20 Safety Factor permitted by one lift type (in accordance with EN81-1 1998 Annex N) can easily be lowered depending on K + Q + T. If the spring constant of the selected spring is k = 43 N / mm, ie 4 * d4 mm. Ko. for example lift type max. The K + Q + T is about 1500 kg, whereby the rope force (9.81 * 1500 / (5 * 4) = 735 N) leads to a Safety Factor of 19.6 If the li-25 is not allowed to drop the Safety Factor below 15 , provides an additional force of 225 N, which results in a spring compression of 5.2 mm. This is already clearly detectable by the identification device according to the invention.
30 Kuvien 2 ja 3 tunnistuslaitteeseen 9 kuuluu johdintan-ko 17, joka ulottuu poikittaissuuntaisesti köysien 2 siirtymäsuuntaan nähden ja on kiinnitetty yhteen veto-tangoista 13. Edelleen tunnistuslaite 9 käsittää joukon johdinsilmukoita 18 tai sen tapaisia, jotka on 35 kiinnitetty vetotankoihin 13 silmukkajonoksi, joiden läpi johdintanko 17 ulottuu.The sensing device 9 of Figures 2 and 3 includes a wiring harness 17 extending transversely to the transverse direction of the ropes 2 and secured to one of the tension rods 13. Further, the sensing device 9 comprises a plurality of wire loops 18 or the like attached to the tensile rods 13 the guide bar 17 extends.
1414
Kuvassa 3 yhdessä köydessä vaikuttaa muita suurempi köysivoima, mikä on aiheuttanut, että johdintanko 17 ja kuormitetuimman köyden johdinsilmukka 18 sulkee 5 virtapiirin 10, joka muodostaa hälytyssignaalin. Joh-dinsilmukoiden 18 koko on valittu sopivaksi vastaamaan köyden sallitun siirtymän raja-arvoa.In Figure 3, one rope is subjected to greater rope force, causing the wire rod 17 and the wire loop 18 of the most loaded rope to close 5 the circuit 10 which generates the alarm signal. The size of the wire loops 18 is selected to correspond to the limit of permissible rope displacement.
Kuvissa 4 ja 5 on optinen tunnistuslaite 9, joka kä-10 sittää taipuisan putken 19, joka on kuva 4 tilanteessa olennaisen suora. Putki 19 on kiinnitetty jokaiseen vetotankoon 13 olennaisesti poikittaissuuntaisesti köysien 2 siirtymäsuuntaan nähden. Näin ollen, kuten kuvasta 5 nähdään, vetotankojen 13 siirtymäero aikaan-15 saa putken 19 taipumisen. Putken 19 halkaisija on valittu määrittämään sallitun siirtymän raja-arvon. Putken 19 sisäpinta on säteilyä absorboiva niin, ettei säteily heijastu putken sisäpinnasta. Säteilylähde 22, on järjestetty putken ensimmäiseen päähän 20 säteilyn 20 suuntaamiseksi putken 19 sisään. Säteilytunnistin 23 on järjestetty putken 19 toiseen päähän 21 putken kautta kulkevan säteilyn havaitsemiseksi ja hälytys-signaalin muodostamiseksi, kun säteilytunnistin 23 lakkaa havaitsemasta säteilyä.Figures 4 and 5 show an optical sensing device 9 comprising a flexible tube 19, which in the situation of Figure 4 is substantially straight. The tube 19 is secured to each draw bar 13 substantially transverse to the displacement direction of the ropes 2. Thus, as shown in Figure 5, the displacement difference-15 of the drawbars 13 causes the tube 19 to bend. The diameter of the tube 19 is selected to determine the limit of permissible displacement. The inner surface of the tube 19 is radiation absorbing so that radiation is not reflected from the inner surface of the tube. A radiation source 22, is provided at the first end 20 of the tube for directing the radiation 20 into the tube 19. The radiation detector 23 is disposed at one end of the tube 19 to detect radiation passing through the tube and generate an alarm signal when the radiation detector 23 stops detecting radiation.
2525
Kuvien 6-9 sovellutuksessa joustokiinnityslaite 7 on vastaavanlainen kuin kuvissa 1-5. Sovellutus eroaa kuvien 1-5 sovellutuksista tunnistuslaitteen 9 osalta. Tunnistuslaite 9 on kuvien 6-9 sovellutuksessa 30 toteutettu yksinkertaisen kaupallisesti saatavissa olevan edullisen sähköisen kytkentäkomponentin, mikro-kytkimen 25, avulla.In the embodiment of Figures 6-9, the flexible fastening device 7 is similar to that of Figures 1-5. The embodiment differs from that of Figures 1-5 with respect to the identification device 9. In the embodiment 30 of Figures 6-9, the identification device 9 is implemented by a simple commercially available inexpensive electrical switching component, a micro switch 25.
Tässä sovellutuksessa tunnistuslaitteeseen kuuluu mik-35 rokytkin 25, johon kuuluu kytkinrunko 26 ja taivutus-jousi 27, jossa on kiinnityspää 28, josta jousi on 15 kiinnitetty kytkinrunkoon 26, ja vapaa pää 29, jossa on seuraajarulla 30. Jousta 27 voidaan sen jousivoimaa vastaan taivuttaa vapaa-asennosta A (ks. kuva 6) taivutettuun asentoon B (ks. kuva 7). Mikrokytkimeen 25 5 sisältyy kytkentäelin 31, joka on päällekytkentätilas-sa I, jossa hälytysvirtapiiri 10 on päällekytketyssä tilassa, kun jousi 27 on taivutetussa asennossa B, ja poiskytkentätilassa II, jossa hälytysvirtapiiri 10 on päältä pois kytketyssä tilassa, kun jousi on vapaa-10 asennossa A.In this embodiment, the sensing device comprises a mik-35 rocker switch 25 having a clutch body 26 and a bending spring 27 having a mounting head 28 with a spring 15 attached to the clutch body 26 and a free end 29 having a follower roll 30. The spring 27 can be bent against its spring force from free position A (see figure 6) to bent position B (see figure 7). The microswitch 25 5 includes a switching element 31 which is in the ON state I, in which the alarm circuit 10 is in the ON state when the spring 27 is in bent position B, and in the OFF state II in which the alarm circuit 10 is in the OFF state. .
Edelleen kuvien 6-9 tunnistuslaitteeseen 9 kuuluu joukko ohutlevyosia 32, 33, 34, 35, joiden lukumäärä vastaa köysien 2 lukumäärää. Kukin ohutlevyosa on 15 kiinnitetty yhteen köyteen tai muuhun köyden kanssa liikkuvaan osaan. Kuvissa 6 ja 7 on selvyyen vuoksi kaaviomaisesti esitetty tunnistuslaitteen kiinnittäminen suoraan köysiin 2, mutta on selvää, että se voidaan kiinnittää esimerkiksi vetotankoihin, köysilii-20 toselimiin 14 tai mihin tahansa elimeen, joka suorittaa samanlaista liikettä kuin köydet.Further, the identification device 9 of Figures 6-9 comprises a plurality of thin-plate sections 32, 33, 34, 35, the number of which corresponds to the number of ropes 2. Each sheet metal member 15 is secured to one rope or other moving part with the rope. Figures 6 and 7 schematically illustrate the attachment of the identification device directly to the ropes 2, but it will be understood that it may be attached, for example, to draw bars, rope coupling members 14 or any member that performs a movement similar to that of the ropes.
Mikrokytkin 25 on kiinnitetty yhteen ohutlevyosaan 35. Muihin ohutlevyosiin 32, 33, 34 kuuluu köysien 25 siirtymäsuunnan suuntaiset sivureunat 36, 37, 38, joissa on identtiset kolot 39, 40, 41 ja sovitettu vastaanottamaan seuraajaelimen 30 sisäänsä. Kolojen 39, 40, 41 pituus sivureunojen 36, 37, 38 suunnassa on valittu sopivaksi vastaamaan köysien 2 sallitun siir-30 tymän raja-arvoa.The microswitch 25 is secured to one sheet metal member 35. The other sheet metal members 32, 33, 34 include transverse lateral edges 36, 37, 38 of the ropes 25 having identical recesses 39, 40, 41 and adapted to receive follower member 30. The lengths of the recesses 39, 40, 41 in the direction of the side edges 36, 37, 38 are selected to correspond to the limit of permissible displacement of the ropes 2.
Kuten parhaiten kuvasta 8 näkyy, ohutlevyosat 32, 33, 34, 35 on asetettu päällekkäiseksi pinkaksi sivureunat 36, 37, 38 kohdakkain toistensa tasalle.As best seen in Figure 8, the thin sheet portions 32, 33, 34, 35 are superimposed as overlapping side edges 36, 37, 38, aligned with each other.
35 Kuten räjäytyskuvasta 9 parhaiten näkyy, ohutlevyosat 32, 33, 34, 35 on ohjattu liikkuviksi toistensa suh- 16 teen köysien 2 siirtyxnäsuunnassa eli pystysuunnassa johdejärjestelyllä, johon kuuluu mikrokytkimellä 25 varustettuun ohutlevyosaan 35 muodostettu pystysuuntainen laippa 42, ja muihin ohutlevyosiin 36, 37, 38 5 muodostetut pystysuuntaiset, pitkänomaiset, kohdakkai-set ja identtiset hahlot 43, 44, 45, joiden kaikkien läpi laippa 42 ulottuu. Ohutlevyosat 32, 33, 34, 35 pysyvät pinkkana laippaan 42 kiinnitetyn tukielimen 46 avulla.35, as best seen in the exploded view 9, the sheet metal sections 32, 33, 34, 35 are guided relative to one another in the transverse direction of the ropes 2, i.e., by a vertical arrangement including a vertical flange 42 formed by the sheet metal section 35 provided with a microswitch 25; 5, vertical, oblong, convex and identical slots 43, 44, 45, each of which has flange 42 extending therethrough. The thin plate portions 32, 33, 34, 35 remain pink by means of a support member 46 attached to the flange 42.
1010
Kun köysien 2 välillä ei ole siirtymäeroa, joka ylittäisi sallitun raja-arvon, kaikki kolot 39, 40, 41, ovat keskinäisesti kohdakkaisesti ja seuraajaelin 30 pysyy kaikkien näiden kolojen sisällä, jolloin kytken-15 täelin 31 on poiskytkentätilassa II. Kuva 6 vastaa tällaista tilannetta.When there is no transition difference between the ropes 2 that exceeds the permissible limit, all the slots 39, 40, 41 are aligned with one another and the follower member 30 remains within each of these slots, wherein the pin 31 of the switch-15 is in the off state II. Figure 6 corresponds to this situation.
Kun köysien 2 välille muodostuu sallittua suurempi siirtymäero indikoiden taitto- ja/tai vetopyörän köy-20 siuran kulumista, niin ko. köyttä vastaavan ohutlevyosan, kuvassa 7 esimerkinomaisesti ohutlevyosan 33, kolo 40 poikkeutuu pois kohdakkaisesta asemasta muiden ohutlevyosien 36 ja 38 kolojen 39 ja 41 suhteen ja seuraajaelin 30 nousee pois koloista vasten siirtyneen 25 ohutlevyosan 33 sivureunaa 37. Tällöin mikrokytkimen kytkentäelin 31 joutuu päällekytkentätilaan I ja aiheuttaa hälytyssignaalin muodostumisen. Hälytyssignaalin antamista voidaan viivästää tarkoituksena eliminoida pois turhat hälytykset, jotka johtuvat jostain muusta 30 syystä kuin taitto- ja/tai vetopyörien kulumisesta. Edullisesti vasta jos siirtymäeron raja-arvon ylitys havaitaan tietyn viiveajan jälkeen pysyväksi, annetaan hälytyssignaali.When there is a greater tolerance for the transition between the ropes 2 indicating the wear of the rope-and-pulley of the folding and / or traction sheave, the cavity 40 of the rope-like thin sheet section 33, exemplary of the sheet sheet section 33, deflects away from its perpendicular position with respect to the recesses 39 and 41 of the other sheet metal sections 36 and 38, and the follower member formation. Delaying the alarm signal can be delayed to eliminate unnecessary alarms due to reasons other than wear of the folding and / or drive wheels. Preferably, only if the exceedance of the transition difference threshold is found to be permanent after a certain delay time, an alarm signal is issued.
35 Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset 17 ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the above embodiments only, but many modifications 17 are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims.
Claims (15)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20040522A FI119766B (en) | 2004-04-08 | 2004-04-08 | Method for detecting the wear of the lens tracks in the break and / or drive discs in a lift and elevator |
ES05730721T ES2400826T3 (en) | 2004-04-08 | 2005-04-05 | Method to detect the wear of throats for cable deviation pulleys and / or pulleys of an elevator, and elevator |
PCT/FI2005/000174 WO2005097651A2 (en) | 2004-04-08 | 2005-04-05 | Method for detecting wear of the rope grooves of diverting pulleys and/or traction sheaves of an elevator, and elevator |
EP05730721A EP1732836B1 (en) | 2004-04-08 | 2005-04-05 | Method for detecting wear of the rope grooves of diverting pulleys and/or traction sheaves of an elevator, and elevator |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20040522A FI119766B (en) | 2004-04-08 | 2004-04-08 | Method for detecting the wear of the lens tracks in the break and / or drive discs in a lift and elevator |
FI20040522 | 2004-04-08 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20040522A0 FI20040522A0 (en) | 2004-04-08 |
FI20040522A FI20040522A (en) | 2005-10-09 |
FI119766B true FI119766B (en) | 2009-03-13 |
Family
ID=32104171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20040522A FI119766B (en) | 2004-04-08 | 2004-04-08 | Method for detecting the wear of the lens tracks in the break and / or drive discs in a lift and elevator |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1732836B1 (en) |
ES (1) | ES2400826T3 (en) |
FI (1) | FI119766B (en) |
WO (1) | WO2005097651A2 (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR112013002462A2 (en) | 2010-09-01 | 2016-05-24 | Otis Elevator Co | monitoring system for a support structure, and methods for calibrating a monitoring system and for monitoring a support structure. |
US9599582B2 (en) | 2010-09-01 | 2017-03-21 | Otis Elevator Company | Simplified resistance based belt inspection |
RU2475441C1 (en) * | 2011-06-08 | 2013-02-20 | Открытое Акционерное Общество "Государственный Ракетный Центр Имени Академика В.П. Макеева" | Method of defining climbing crane pulley wear |
EP3130555B1 (en) * | 2015-08-12 | 2020-11-11 | KONE Corporation | Rope and rope groove monitoring |
JP6779020B2 (en) * | 2016-03-09 | 2020-11-04 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator rope anomaly detector |
CN108168417B (en) * | 2018-01-17 | 2019-06-14 | 中国矿业大学 | A kind of vertical shaft cable wire cage guide sliding sleeve abrasion amount detecting device and its detection method |
CN111836772B (en) * | 2018-03-27 | 2022-06-10 | 因温特奥股份公司 | Method and device for monitoring the properties of a lifting appliance arrangement in an elevator installation |
CN114383482B (en) * | 2021-11-30 | 2024-05-14 | 中建八局第一建设有限公司 | Limiting alarm device with controllable alarm threshold |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1991538A (en) * | 1934-05-28 | 1935-02-19 | Edward T Beatty | Hydraulic cable equalizer |
FR1236886A (en) * | 1958-10-07 | 1960-07-22 | Gutehoffnungshuette Sterkrade | Device for measuring the load on a cable of an extraction installation |
JPS5675369A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-22 | Hitachi Ltd | Method of controlling elevator |
WO2004024609A1 (en) * | 2002-09-11 | 2004-03-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator controller |
-
2004
- 2004-04-08 FI FI20040522A patent/FI119766B/en not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-04-05 WO PCT/FI2005/000174 patent/WO2005097651A2/en not_active Application Discontinuation
- 2005-04-05 ES ES05730721T patent/ES2400826T3/en active Active
- 2005-04-05 EP EP05730721A patent/EP1732836B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2005097651A3 (en) | 2006-03-02 |
FI20040522A0 (en) | 2004-04-08 |
EP1732836B1 (en) | 2013-02-27 |
EP1732836A2 (en) | 2006-12-20 |
ES2400826T3 (en) | 2013-04-12 |
WO2005097651A2 (en) | 2005-10-20 |
FI20040522A (en) | 2005-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7703578B2 (en) | Elevator apparatus | |
US8162110B2 (en) | Rope tension equalizer and load monitor | |
US9457995B2 (en) | Guide strip for a guide rail of an escalator or a moving walkway | |
EP2834627B1 (en) | Calibration of wear detection system | |
US7926622B2 (en) | Lift cable slack monitoring device and method | |
CN114616202B (en) | Brake device, use thereof in an elevator installation, method and elevator installation | |
EP3418234B1 (en) | Elevator termination assembly that provides an indication of elevator car load | |
FI119766B (en) | Method for detecting the wear of the lens tracks in the break and / or drive discs in a lift and elevator | |
CN102405182A (en) | Operating state monitoring of support means of an elevator system | |
WO2007144456A1 (en) | Arrangement for detecting slack rope of an elevator | |
US20170008734A1 (en) | Elevator tension member stiffness estimation and monitoring | |
US8813574B2 (en) | Method for testing the tension stress in tension elements of tension element cord | |
CN108025891B (en) | Lift appliance | |
KR20220101109A (en) | Method for determining the wear condition of components of an arrangement of suspension means of an elevator system | |
CN111836772A (en) | Method and device for monitoring characteristics of a spreader structure in an elevator installation | |
US9522806B2 (en) | Deflection pulley cover for monitoring elevator car support | |
CN108840191B (en) | Deviation monitoring device | |
US10723592B2 (en) | System and method for monitoring an elevator belt | |
US20240059523A1 (en) | Suspension device and use thereof in an elevator system, and method | |
KR100923174B1 (en) | Elevator having load measuring device | |
JP4209166B2 (en) | Elevator equipment | |
FI126805B (en) | Lift equipped with traction control equipment | |
FI118993B (en) | Procedure and system for monitoring the wear of the elevator machinery to an elevator | |
US20230140046A1 (en) | Tension member tension monitoring arrangement, a tension member tension monitoring method and an elevator | |
US9884748B2 (en) | Elevator system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 119766 Country of ref document: FI |
|
MM | Patent lapsed |