FI119185B - Ajoneuvoalusta metsässä liikkuviin koneisiin - Google Patents

Description

119185

Ajoneuvoaiusta metsässä liikkuviin koneisiin

Keksinnön kohteena on menetelmä ja laite tiheässä metsässä työskentelyyn.

5 Sovellutuskohteina voi olla metsän harvennus ja muut metsänhoitotoimenpiteet tai myös metsämaaston tutkiminen tai muu tarve liikkua metsäisillä alueilla puustoa rikkomatta myös suurella koneella.

Aikaisemmin yleisesti ovat olleet käytössä eri tyyppiset metsäkoneet, jotka kaatavat ja 10 karsivat ja katkovat puut määrämittaisiksi. Kuormaosa on yhdistetty metsäkoneen perään tai kuljetus tapahtuu erillisellä traktorilla tienvarteen. Pienempi ensiharvennuspuu voidaan hakettaa jo metsässä traktoriin liitetyllä hakkurilla. Nämä kuitenkin vaativat yleensä n. 4 metriä leveät ajourat. Ajourien suunnittelu ja aukaisu lisäävät metsänhoidon ja puunkoijuun kustannuksia. Lisäksi osa hyvälaatuisista kesken kasvua olevista arvokkaista 15 tukkipuurungoista joudutaan kaatamaan ajouran alta. Leveiden ajourin reunamilla kasvavat tukit jäävät oksaisimmiksi, koska alaoksat saavat liikaa valoa eivätkä karsiudu pois. Puiden laatu on siten heikompi.

Ongelmaan on aiemmin esitetty ratkaisuna puuston yli menevää puomirakennetta, jossa • 1 · *·1·1 20 valikoidut puut otetaan prosessoitavaksi latvusten yläpuolella olevalla nosturilla.

• · 1 ; 1 · l Menetelmä ei ole kuitenkaan yleistynyt.

• · · • 1 · · · · • · · • · • ·

Nyt esitettävällä patenttivaatimusten mukaisella metsäkoneella ajouran leveydeksi voidaan φ · φ · saada käytännössä alle 2 metriä. Yhdellä koneella voidaan tehdä puun koijuu ja kuljetus • · 25 tienvarteen. Koneella voidaan liikkua tarpeen mukaan koko metsän alueella. Koneeseen voidaan sijoittaa viihtyisä myös vaikeisiin sääoloihin sopiva ohjaamo. Samalla voidaan • φ · .···. saavuttaa suuren metsäkoneen toimintatehokkuus harvennusmetsässä. Koneen • · ·. kuormaosaan voidaan liittää myös hakkuri, jolloin ensiharvennuksessa kaadettava pieni • φ φ *;;; puu, joka yleensä jää metsään, saadaan energiakäyttöön.

• φ *·;’ 30 φ · · φ 1 · • · · φ φ · • · · • φ φ 119185 2

Erityisosa: Metsäkone 5 Seuraavana on esitetty yksityiskohtainen selitys viitaten liitteinä oleviin kuvioihin:

Kuviossa 1 on esitetty metsäkonesovellutus.

Kuviossa 2 on esitetty yksityiskohtaisemmin koneen kahta eri puoliskoa yhdistävä toimilaite.

10 Metsäkoneessa (kuvio 1) on ohjaamo-osa (1) ja kuonnaosa (2). Molemmissa on oma moottori ja esimerkin mukaisessa laitteessa oma hydrauliikka ja sähköjärjestelmä.

Ohjaamo-osaa ja kuormaosaa yhdistävät kaksi jäykkänä puomina toimivaa vahvaa hydraulisesti ulos liukuvaa toimilaiteparia (3), toinen edessä ja toinen takana. Ohjaamo-ja kuormaosa ovat normaalisti lukittuina molemmilla puomeilla rinnakkain yhteen, jolloin 15 metsäkoneella voidaan ajaa tavalliseen tapaan. Ajettaessa tiheän puuston kohdalta, kone voidaan ohjata siten, että kasvava puu voi jäädä pystyyn ohjaamo-osan ja kuoimaosan väliin. Etummainen puomi avautuu puun lähestyessä ja sulkeutuu, kun puu on siltä kohtaa ohitettu. Pystyssä oleva, kasvamaan jäävä puu on siis koko koneen keskellä. Seuraavaksi avautuu taimmainen puomi ja kone voidaan ajaa puun kohdalta pois, jolloin myös . ·. ·. 20 taimmainen toimilaitepari sulkeutuu ja koneella voidaan jatkaa normaalisti ajoa.

· · • · • · • · · · : Kuviossa 2 on esimerkki lukitusmekanismista, jolla koneen eri puoliskoja yhdistävät • · φ · ·***. puomit kiinnitetään toisiinsa. Hydraulisyliterin akseli (1) on kahden tukena toimivan • φ· . puomiparin (2) välissä. Puomipareja yhdistää puomiin kiinnitettyihin tukiin (4) akseloidut 25 jousitetut lukitusvivut (3), jotka lukitsevat puomiparin (2) päät yhteen vastaavaan toisessa ··· koneen puoliskossa olevan puomiparin päihin tukevasti osittain sisäkkäin. Topparien (5) ja : V: (7) avulla sylinteriakseli (1) työntää puomiparia (2) ulos. Topparit (6) avaavat lukitusvivut (3) sylinterin (1) vetäytyessä takaisin aukiasentoon ja vetäessä puomiparin (2) koneen puoliskon sisälle. Sylinterin (1) liikkeessä suhteessa puomipariin on pieni välys, joka sallii ··»· .***. 30 lukitusvivun (3) avautumisen. Koneen toisessa puoliskossa oleva puomipari on kiinnitetty • 1 2 3 1 hydraulisyliterin akseliin ilman liikevälystä osalla (8).

• « · t 1 · • · 2 • · 3 3 119185

Tiedonsiirto eri puoliskojen välillä voidaan toteuttaa joko avautuvien toimilaitteiden kautta liittimien avulla tai kauko-ohjaimella esimerkiksi optisten- tai radioaaltojen avulla. Ohjaus voidaan synkronoida niin, että kuormaosan moottori ja ohjaus seuraavat ohjaamo-osasta annettavia ohjauskäskyjä.

5

Molemmissa osissa voi olla oma moottori, hydrauliikka ja sähköjärjestelmä. Voimansiirto ja sähkönsiirto voidaan toteuttaa vaihtoehtoisesti myös tukena toimivien avautuvien toimilaitteiden yhteyteen rakennetulla mekaanisella voimansiirtoakselilla sekä sähkö- ja hydrauliikkaliittimillä.

10

Ohjaamo-osaa ja kuormaosaa yhdistäviin tukipuomeihin voidaan liittää mekanismi, joka sallii asetettavan vääntömomentin ylittyessä aksiaalista joustoa epätasaisessa maastossa liikuttaessa ja vain yhden tuen ollessa kiinni. Tällä estetään tukipuomin ja sen laakeroinnin ylikuormittuminen, kun kuorman paino kohdistuu pyöriin epätasaisesti.

15 • m Φ · • · • • * · *·ΦΦ • Φ • · · • · · • Φ ·*· • · • · ΦΦ Φ· • Φ • ΦΦ • «·· • Φ • · *·· • · Φ Φ Φ • · * Φ • ΦΦ • · • · ··· • ΦΦφ Φ Φ φ Φ Φ ΦΦΦ Φ m Φ Φ • Φ Φ φ ΦΦφ Φ Φ # Φ Φ Φ # »Il • · • · Φ · ·

Claims (10)

1. Tiheässä metsässä tai vastaavassa esteikössä pyörillä tai teloilla liikkuva kone, tunnettu siitä, että vasen (1) ja oikea (2) puolisko ovat yhdistetty avautuvilla S tuilla (3) siten, että puoliskot pysyvät tukevasti pystyssä ja esteenä oleva puu tai muut esteet voivat jäädä vasemman ja oikean puolen väliin niitä ohitettaessa ja vähintäänkin yksi puoliskoja yhdistävistä tuista on aina kiinni.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että tukiin (3) on liitetty mekanismi, joka sallii asetettavan vääntömomentin ylittyessä aksiaalista joustoa 10 epätasaisessa maastossa liikuttaessa ja vain yhden tuen ollessa kiinni.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kone, tunnettu siitä, että sitä sovelletaan metsätraktorissa.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kone, tunnettu siitä, että sitä sovelletaan sotilasajoneuvossa.

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kone, tunnettu siitä, että sitä sovelletaan kaivinkoneissa.

6. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kone, tunnettu siitä, että sitä sovelletaan maastoajoneuvoissa.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 -6 mukainen kone, tunnettu siitä, että molemmissa 20 puoliskoissa on oma moottori ja oma hydrauliikka ja sähköjärjestelmä. • · •V.:

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen kone, tunnettu siitä, että voimansiirto, sähkönsiirto ja ohjausviestien siirto on toteutettu tukena toimivien avautuvien • * · toimilaitteiden yhteyteen rakennetulla mekaanisella voimansiirtoakselilla sekä • · · sähkö-, pneumatiikka-ja hydrauliikkaliittimillä. ·· : '** 25

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen kone, tunnettu siitä, että tiedonsiirto · · ·..** on toteutettu kauko-ohjaimella optisten tai radioaaltojen avulla.

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukaisen koneen vasemman ja oikean puolen • · · *·[;* yhdistämisessä käytetty laite (kuvio 2), tunnettu siitä, että hydrauliikkasylinterin • · *·;·* akseli (1) on tukena toimivan puomiparin (2) välissä ja puomiparia yhdistää tukiin # 30 (4) akseloidut jousitetut lukitusvivut (3), jotka lukitsevat puomiparien (2) päät ··· yhteen vastaaviin toisessa koneen puoliskossa olevan puomiparin päihin ja :T: topparien (5) ja (7) avulla sylinteriakseli (1) työntää puomiparia (2) ulos kohti koneen toista puoliskoa, topparit (6) avaavat lukitusvivut (3) sylinterin (1) 5 119185 vetäytyessä takaisin auki asentoon ja vetäessä puomiparin (2) koneen puoliskon sisälle ja koneen toisessa puoliskossa oleva puomipari on kiinnitetty osalla ($) vastaavan hydrauliikkasylinterin akseliin. • · • · · • · · • · • · ·«·· • * * · * * « · ··· · *·» • · • · ··· ·· • · • »I • · · • · • · ··· • t • · * • · » • · ··· • * • · «·« ··« *·** IM • · • » • · · * ··· * · · • · « « ·»« • · • · ··· Patentkrav 119185