FI118469B - Förfarande och anordning för styrning av en lyftkrans manövreringsorgan - Google Patents

Förfarande och anordning för styrning av en lyftkrans manövreringsorgan Download PDF

Info

Publication number
FI118469B
FI118469B FI20065214A FI20065214A FI118469B FI 118469 B FI118469 B FI 118469B FI 20065214 A FI20065214 A FI 20065214A FI 20065214 A FI20065214 A FI 20065214A FI 118469 B FI118469 B FI 118469B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
actuator
valve
crane
lifting
pressure
Prior art date
Application number
FI20065214A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20065214A (sv
FI20065214A0 (sv
Inventor
Ari Lehtinen
Original Assignee
Loglift Jonsered Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Loglift Jonsered Oy Ab filed Critical Loglift Jonsered Oy Ab
Priority to FI20065214A priority Critical patent/FI118469B/sv
Publication of FI20065214A0 publication Critical patent/FI20065214A0/sv
Priority to US11/726,301 priority patent/US7818967B2/en
Priority to CA2582842A priority patent/CA2582842C/en
Priority to EP07104998.5A priority patent/EP1840074B1/en
Publication of FI20065214A publication Critical patent/FI20065214A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI118469B publication Critical patent/FI118469B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/20—Control systems or devices for non-electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Claims (16)

1. Förfarande för styrning av en lyftkrans manövreringsorgan (7; 8) med styrdon (10) i en situation där lyftförmägan hos lyftkranens manövreringsorgan (7, 8) höjs tillfälligt med hjälp av ett hjälpventilsystem (11), känne- 5. e c k n a t av att under den tillfälligt höjda lyftförmägan ändras manövre-ringsorganets (7, 8) styregenskaper med hjälp av i hjälpventilsystemet ästad-komna don (23, 26) för att begränsa manövreringsorganets (7, 8) hastighet.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att manövreringsorganets (7, 8) hastighet begränsas sä att den inte överskrider det 10 pä förhand bestämda maximivärdet.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att i förfarandet begränsas hastigheten för lyftkranens lyftcylinder (7), överförings-cylindern (8), cylindern i bomsystemets förlängning (5), cylindem i lyftkranens arbetsredskap (6) eller nägot annat motsvarande manövreringsorgan tillfälligt 15 under den höjda lyftförmägan.
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-3, kännetecknat av att manövreringsorganets (7, 8) styregenskaper ändras med hjälp av en manövreringsorganspecifik Strömregleringsventil (26), sä-som en strypning. . 20
5. Förfarande enligt patentkrav 4, kännetecknat av att ma- ·". növreringsorganets (7, 8) styregenskaper ändras med hjälp av en riktventil (23) [ [ placerad parallellt med strömregleringsventilen (26).
6. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-5, • · : kännetecknat av att ändringen av manövreringsorganets (7, 8) manöv- 25 reringsorganspecifika styregenskaper ästadkoms genom att man begränsar strömmen av hydraulvätska som gär frän lyftkranens styrdon (10) tili manövreringsorganets (7, 8) arbetsrum och/eller som kommer frän arbetsrummet.
^ 7. Anordning för styrning av lyftkranens manövreringsorgan (7, 8), .···. vilken anordning omfattar styrdon (10) för styrning av lyftkranens manövre- • · T 30 ringsorgan (7, 8) samt ätminstone ett manövreringsorganspecifikt hjälpventil- v : system (11) för att ästadkomma en tillfälligt höjd lyftförmäga för lyftkranen, ··« kännetecknad av att det manövreringsorganspecifika hjälpventilsyste- : λ met (11) dessutom omfattar don (23, 26) för ändring av manövreringsorganets [···[ styregenskaper sä att manövreringsorganets hastighet kan begränsas. • * 35 118469
8. Anordning enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a d av att ma-növreringsorganet som skall styras är lyftkranens lyftcylinder (7), överförings-cylindern (8), cylindern i bomsystemets förlängning (5), cylindern i lyftkranens arbetsredskap (6) eller nägot annat motsvarande manövreringsorgan.
9. Anordning enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknad av att donen (23, 26) för ändring av manövreringsorganets manövreringsorganspeci-fika styregenskaper omfattar en strömregleringsventil.
10. Anordning enligt patentkrav 8, kännetecknad av att strömregleringsventilen är en strypning (26).
11. Anordning enligt patentkrav 9 eller 10, k ä n n et e c k n a d av att donen (23, 26) för ändring av manövreringsorganets (7, 8) manövrerings-organspecifika styregenskaper omfattar dessutom en riktventil (23) placerad parallellt med strömregleringsventilen.
12. Anordning enligt nagot av de föregäende patentkraven 7-11, 15 kännetecknad av att donen (23, 26) för ändring av manövreringsorganets (7, 8) manövreringsorganspecifika styregenskaper har anordnats sä att de begränsar strömmen av hydraulvätska som gär fran lyftkranens styrdon (10) tili manövreringsorganets (7, 8) arbetsrum och/eller som kommer fran ar-betsrummet.
13. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 7-12, .·. kännetecknad av att donen (23, 26) för ändring av manövreringsorga- t"“. nets (7, 8) manövreringsorganspecifika styregenskaper har anordnats mellan . I styrventilen (10) och manövreringsorganets (7, 8) kolvsida. • · i
/ / 14. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 7-13, • · · !« ! 25 kännetecknad av att lyftkranens styrdon omfattar en huvudtryck- begränsningsventil (17), en manövreringsorganspecifik spindel (27) samt en ··· eller flera manövreringsorganspecifika tryckbegransningsventiler (19, 22), vilka tillsammans bildar lyftkranens egentliga styrventil. j*\.
15. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 7-14, ;***; 30 kännetecknad av att hjälpventilsystemet (11) omfattar en i tryckmedi- * · · umrummet (15) mellan pumpen (13) och lyftkranens egentliga styrventil (10) • · · *;]t* parallellt ansluten riktventil (24), en mellan riktventilen (24) och styrventilens *···' returlinje (16) placerad tryckbegränsningsventil 18, en i tryckmediumrummet : mellan manövreringsorganet (7, 8) och donen (23, 26) parallellt placerad rikt- ··· · .*·*. 35 ventil (25), en mellan riktventilen (25) och styrventilens returlinje (16) placerad • · · tryckbegränsningsventil (21) samt en i tryckmediumrummet mellan manövre- 118469 ringsorganets (7, 8) kolvsida och riktventilen (25) anordnad tryckbegränsnings-ventil (20).
16. Anordning enligt nagot av de föregaende patentkraven 7-15, kännetecknad avatt donen (23, 26) för ändring av manövreringsorga-5 nets (7, 8) manövreringsorganspecifika styregenskaper har anordnats eller kan anordnas sä att manövreringsorganets (7, 8) hastighet kan begränsas tili ett pä förhand bestämt maximivärde. • 1 « • # · · • · • · • 1 • · 1 • · • · • 1 · • · · • 1 · · • 1 · • 1 · * · 1 • · · • ♦ • * · · • · • · • ·· ··· • m • · • · · • · • · · • · 1 ··· • · • · ··» φ«· « · • · ··· · • · · ♦ · • ·
FI20065214A 2006-03-31 2006-03-31 Förfarande och anordning för styrning av en lyftkrans manövreringsorgan FI118469B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065214A FI118469B (sv) 2006-03-31 2006-03-31 Förfarande och anordning för styrning av en lyftkrans manövreringsorgan
US11/726,301 US7818967B2 (en) 2006-03-31 2007-03-21 Method for controlling a crane actuator
CA2582842A CA2582842C (en) 2006-03-31 2007-03-27 Method for controlling a crane actuator
EP07104998.5A EP1840074B1 (en) 2006-03-31 2007-03-27 Method for controlling a crane actuator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065214A FI118469B (sv) 2006-03-31 2006-03-31 Förfarande och anordning för styrning av en lyftkrans manövreringsorgan
FI20065214 2006-03-31

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20065214A0 FI20065214A0 (sv) 2006-03-31
FI20065214A FI20065214A (sv) 2007-10-01
FI118469B true FI118469B (sv) 2007-11-30

Family

ID=36192059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20065214A FI118469B (sv) 2006-03-31 2006-03-31 Förfarande och anordning för styrning av en lyftkrans manövreringsorgan

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7818967B2 (sv)
EP (1) EP1840074B1 (sv)
CA (1) CA2582842C (sv)
FI (1) FI118469B (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8875506B2 (en) * 2010-10-21 2014-11-04 Cnh Industrial America Llc Work vehicle lifting performance
CN104891339B (zh) * 2015-05-07 2016-09-21 南京工业职业技术学院 基于微控制器的自适应压力平衡控制系统
DE102017117149B3 (de) * 2017-07-28 2018-11-22 Hydraulik Nord Fluidtechnik Gmbh & Co. Kg Hydraulische Lenkeinrichtung mit Lastsignal
CN108706463B (zh) * 2018-06-21 2020-03-31 武汉船用机械有限责任公司 一种起重机的液压控制系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3038449A (en) * 1959-06-03 1962-06-12 Gen Dynamics Corp Hydraulic control system
US4327549A (en) * 1980-03-04 1982-05-04 Caterpillar Tractor Co. Controlled pressure upstaging and flow reduction
US4365429A (en) * 1981-11-18 1982-12-28 Bucyrus-Erie Company Maximum lift system for hydraulic hoe
FI862627A0 (fi) 1986-06-19 1986-06-19 Fiskars Ab Oy System foer reglerande av en krans hastighet.
SE9200878L (sv) 1992-03-23 1993-07-05 Hiab Ab Hydraulisk kran med oekad maximal lyftkraft i hoeglaegesomraadet och saett att aastadkomma detta
DE4425455A1 (de) 1994-07-19 1996-01-25 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Steuereinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP1840074A3 (en) 2012-03-07
US20070227346A1 (en) 2007-10-04
CA2582842A1 (en) 2007-09-30
CA2582842C (en) 2011-05-24
EP1840074A2 (en) 2007-10-03
US7818967B2 (en) 2010-10-26
FI20065214A (sv) 2007-10-01
FI20065214A0 (sv) 2006-03-31
EP1840074B1 (en) 2013-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10487860B2 (en) Method to automatically detect the area ratio of an actuator
US9290366B2 (en) Materials handling vehicle having a manifold located on a power unit for maintaining fluid pressure at an output port at a commanded pressure corresponding to an auxiliary device operating pressure
CN104246087A (zh) 用于动力机械的提升臂悬挂系统
JP2005098455A (ja) 産業機械の油圧制御装置
FI118469B (sv) Förfarande och anordning för styrning av en lyftkrans manövreringsorgan
EP2022747B1 (en) Working machine
US20180134528A1 (en) Construction machine equipped with boom
CA2179818A1 (en) Hydraulic flow priority system
JP2008039184A (ja) 圧力動作型平衡バルブを有する油圧アクチュエータ制御回路
EP2636637A1 (de) Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs
US9334883B2 (en) Method for controlling a hydraulic system of a working machine
WO2011142835A1 (en) Platform leveling system
US6382075B1 (en) Snubbing arrangement for a fluid cylinder assembly
US11427987B2 (en) Hydraulic system for a fall-back support and work machine
EP4148192A1 (de) Hydraulikmaschine mit einem um eine schwenkachse verschwenkbaren ausleger
EP3599382B1 (en) Hydraulic system and method for controlling the speed and pressure of a hydraulic cylinder
CN210117160U (zh) 用于保持负载的可预设的规定位置的补偿装置
WO2021001024A1 (en) A method for determining a status of a dump body arrangement
KR101190054B1 (ko) 출력 조절형 카고 크레인 및 그의 출력 조절 방법
CN209207457U (zh) 一种四油缸同步举升机构
US20230250609A1 (en) System and method for maintaining loader arm position during the operation of a work vehicle using a ride control mode
US11125252B2 (en) Hydraulic systems for heavy equipment
EP2674386A1 (en) A forklift truck with load-dependent drive wheel pressure
WO2022022857A2 (en) Ride control for work machines
EP4189181A2 (en) Ride control for work machines

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118469

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed