FI118212B - Arrangement and method of load handling - Google Patents
Arrangement and method of load handling Download PDFInfo
- Publication number
- FI118212B FI118212B FI20045374A FI20045374A FI118212B FI 118212 B FI118212 B FI 118212B FI 20045374 A FI20045374 A FI 20045374A FI 20045374 A FI20045374 A FI 20045374A FI 118212 B FI118212 B FI 118212B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- packages
- strip
- strips
- cargo
- package
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
- B60P7/06—Securing of load
- B60P7/08—Securing to the vehicle floor or sides
- B60P7/0884—Securing to the vehicle floor or sides by increasing the friction between the load and the surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Pallets (AREA)
Description
118212 JÄRJESTELY JA MENETELMÄ KUORMANKÄSITTELYSSÄ118212 ARRANGEMENT AND METHOD FOR LOAD HANDLING
Keksinnön kohteena on järjestely kuormankäsittelyssä, jossa kuormatilaan on järjestetty lasti useista kolleista siten, että 5 kollit on sidottu ryhmäksi kitkaa lisäävällä ainekerroksella, joka on sovitettu kosketukseen kollin kanssa, ja jossa aineker- . .* roksessa aine on kolliin irrotettavasta tarttuva. Keksinnön kohteen on myös menetelmä kuormankäsittelyssä.The present invention relates to an arrangement for load handling, in which a load of a plurality of packages is arranged in a cargo space such that the 5 packages are bound together by a friction-increasing material layer adapted to contact with the package and wherein . * the substance is removable in a removable container. The invention also relates to a method for load handling.
10 Kappaletavaran kuljetuksessa kuormansidonta on välttämätöntä, koska kuljetustavasta riippumatta kuormaan kohdistuu kuljetuksen aikana voimia, jotka pyrkivät siirtämään kappaleita alustallaan. Tämä muodostaa ilmeisen vaaran, jonka takia kuorman ;; liikkuminen pyritään estämään erilaisilla sidonnoilla. Varsin 15 tavallista on käyttää kuormavöitä ja kettinkejä kollien sitomi- .10 In the transport of piece goods, load securing is necessary because, whatever the mode of transport, the load is subjected to forces during transportation that tend to move the pieces on its base. This poses an obvious hazard that causes the load ;; various bandages are used to prevent movement. It is quite common for belts and chains to be used to tie packages.
seen paikoilleen. Näiden asettelu on kuitenkin työlästä, joten yksinkertaisempia ja jopa automaattisia vaihtoehtoja on etsit- Jin place. However, the layout of these is cumbersome, so simpler and even automatic alternatives are sought
ly* i 20 WO-julkaisussa numero 0185490 esitetään kuormansidontajärjeste- 5 ly, jossa käytetään tarrapintaisia sidontaliuskoja. Sidonta- liuska vedetään useamman kollin, esimerkiksi pahvilaatikon yli ja liimataan kontin sisäseiniin. Japanilaisessa patenttitiivis- ;·, telmässä JP 06270941A2 esitetään käytettäväksi irrotettavaa • * * I. 25 tarrakerrosta kollien välissä. Tässä tarrapintaisilla palloilla * * I I sidotaan vierekkäiset ja päällekkäiset kollit yhteen estäen • * i • · · ·*·.* , lastin siirtymä. Tällainen järjestely edellyttää melko suora- ···.'ly * i 20 WO Publication No. 0185490 discloses a load binding system using adhesive bonding strips. The binding strip is pulled over several packages, for example cardboard boxes, and glued to the inner walls of the container. Japanese Patent Seal JP 06270941A2 discloses a removable * * * I. 25 layers of adhesive between packages. Here, the sticky-colored balls * * I I bind adjacent and overlapping packages together to prevent • * i • · · * *. *, Cargo shifting. Such an arrangement requires a fairly straightforward ···. '
*·· kulmaisia kolleja, jolloin sen soveltaminen esimerkiksi paperi- J* ·· angular packages, making it applicable to paper J
• * * • * *...* rullien sidontaan on lähes mahdotonta, kun paperirullien kes- 30 kinäistä kosketuspintaa on vain vähän ja paikallisesti.• * * • * * ... * is almost impossible to bind rolls when there is little and no local contact between the paper rolls.
® · · * * · · W0-julkaisussa numero 9523105 esitetään siirtolevy, jonka pääl- * * · .1. le kollit asetetaan. Siirtolevy kolleineen työnnetään kuormati- • · ***. laan, minkä jälkeen siirtolevy vedetään pois kollien ja kuorma- * · * * · * ♦ 35 tilan välistä. Vetämisen aikana kolleja tuetaan sopivalla lait-teella, jolloin kollit jäävät kuormatilaan. Siirtolevyn käyttä-minen nopeuttaa lastaamista huomattavasti ja vähentää kollien • Φ · " ' 118212 2 vaurioitumisia. Silti kollit on sidottava jollain tavoin ja kuormatilasta kollit on poistettava jollain perinteisellä ta- 7 valla, kuten esimerkiksi yksitellen tai pienissä ryhmissä tru- 1 kiila. Lisäksi esimerkiksi pystyasentoon limittäin siirtolevyl- j 5 le asetettujen paperirullien sijainti siirtolevyn ja toisten paperirullien suhteen muuttuu, kun siirtolevyä vedetään pois.® · · * * · · W0 Publication No. 9523105 discloses a transfer disk with a * * · .1. le packages are placed. The transfer plate with its packages is pushed • • ***. then move the transfer plate between the packages and the load * · * * · * ♦ 35 spaces. During towing, the packages are supported by a suitable device, leaving the packages in the load space. The use of a transfer plate significantly speeds loading and reduces damage to packages. However, the packages must be tied in some way and the packages must be removed from the cargo space in some conventional manner, such as individually or in small groups. the position of the paper rolls placed vertically overlapping the transfer plate 5 with respect to the transfer plate and the other paper rolls changes as the transfer plate is pulled out.
Tämä aiheuttaa paperirullien ja jopa kuormatilan rikkoutumisia, mikä yleensä kokonaan estää siirtolevyn poistamisen. Myös suomalaisessa patentissa 109787 esitetään siirtolevy, jonka avulla ; 10 kollit, kuten esimerkiksi paperirullat saadaan siirrettyä ryhmänä kuormatilaan. Edellisestä poiketen kollit sidotaan siirto-levylle, joka jätetään kuljetuksen ajaksi kuormatilaan. Tällöin : kollit voidaan vetää ryhmänä ulos kuormatilasta siirtolevyä käyttäen. Ratkaisuna esitetään sopivan liukupinnan omaavaa Γ 15 muovilevyä, jonka päällä kollit voidaan työntää kuormatilaan ja vetää sieltä pois. Useiden siirtolevyjen hankkiminen ja käytet-tyjen siirtolevyjen palauttaminen aiheuttaa huomattavasti kustannuksia. Lisäksi paperirullat ja muut kollit on sidottava perinteisillä tavoilla, mikä on hidasta ja helposti aiheuttaa 20 kolleihin vaurioita.This causes the paper rolls and even the load compartment to break, which usually prevents the transfer plate from being removed completely. Also, Finnish Patent No. 109,787 discloses a transfer plate by means of which; The packages, such as paper rolls, can be moved as a group into the cargo space. Contrary to the above, the packages are tied to a transfer plate which is left in the cargo space during transport. In this case: the packages can be withdrawn in bulk from the load compartment using a transfer plate. The solution is Γ 15 plastic sheets with a suitable sliding surface, on which the packages can be pushed into and out of the load compartment. Obtaining multiple transfer disks and recovering used disks will result in significant costs. In addition, paper rolls and other packages have to be tied in conventional ways, which is slow and easily causes damage to the packages.
• ·;• ·;
*·» .iA* · ».IA
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada kuormankäsittelyyn -¾ *. , uudenlainen järjestely ja menetelmä, joilla kuorman sitominen / j a * a [ ** sekä kuormatilan täyttäminen ja tyhjentäminen voidaan tehdä a a a ···* 25 entistä helpommin ja nopeammin, mutta aikaisempaa edullisemmin ' a a a •••j ja ilman vaurioita. Keksinnön mukaisen järjestelyn tunnusmer- a a *·*·* killiset piirteet on esitetty oheisessa patenttivaatimuksessa 1. Vastaavasti keksinnön mukaisen menetelmän tunnusmerkilliset aa i a# ! ** piirteet on esitetty oheisessa patenttivaatimuksessa 10. Kek- • · a • · 30 sinnön mukainen järjestely soveltuu monenlaisille kolleille.The object of the present invention is to provide -¾ * for load handling. , a new arrangement and method to make loading and unloading and loading and unloading of cargo space a a a ··· * 25 easier and faster but less expensive than before. The characteristic features of the inventive arrangement a * · * · * are set forth in the appended claim 1. Accordingly, the characteristic features of the inventive method aa i a #! ** features are set forth in the appended claim 10. The arrangement of the invention is applicable to a variety of packages.
·’·*· Lisäksi järjestelyn muodostaminen on helposti automatisoitavia- τ • * ;***; sa, joskin järjestely voidaan muodostaa yksinkertaisillakin 1 ··· *1 *. välineillä. Järjestelyssä ja varsinkin kollien sidonnassa käy- ; ΐ * · · ’**. tettävät materiaalit ovat edullisia ja helposti kierrätettäviä.· '· * · In addition, arrangement creation is easy to automate- τ • *; ***; however, the arrangement can be made with simple 1 ··· * 1 *. instruments. The arrangement, and in particular the tying of packages, takes place; ΐ * · · '**. the materials to be made are inexpensive and easy to recycle.
35 Järjestelyllä kollit saadaan helposti sidottua ryhmäksi, jota vielä voidaan käsitellä yhtenä kokonaisuutena. Tällöin lasti 3 118212 pysyy lastauksen ja kuljetuksen aikana hyvin kasassa. Menetelmää voidaan soveltaa automaattisissa lastausjärjestelmissä.35 The arrangement makes it easy to tie packages into a group that can still be treated as a whole. In this case, cargo 3 118212 remains well stacked during loading and transport. The method can be applied to automatic loading systems.
Keksinnön mukaan järjestelyä voidaan yllättäen soveltaa myös . .ii kuormatilan tyhjentämisessä, mikä nopeuttaa kuormankäsittelyä 5 ja vähentää vauriota.According to the invention, the arrangement can surprisingly also be applied. .ii emptying the load space, which speeds up load handling 5 and reduces damage.
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, joissa 10The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which:
Kuva 1 esittää keksinnön mukaisen järjestelyn paperirullan yhteydessä,Figure 1 illustrates an arrangement according to the invention in connection with a paper roll,
Kuva 2 esittää keksinnön mukaisen järjestelyn muodostami- neen käytettävän siirtolevylaitteiston, 15 Kuva 3 esittää kuvan 1 siirtolevylaitteiston muunnoksen,Figure 2 illustrates a modification of the transfer disk apparatus used to form the arrangement according to the invention; Figure 3 shows a modification of the transfer disk apparatus of Figure 1,
Kuva 4 esittää yksityiskohdan kuvasta 2 edestä katsottuna,Figure 4 is a detail view of Figure 2,
Kuva 5 esittää kuvan 4 yksityiskohdan sivulta katsottuna,Figure 5 is a detail view of Figure 4,
Kuva 6a esittää osan siirtolevylaitteistoon kuuluvasta siirtolevysta aksonometrisesti kuvattuna, 20 Kuva 6b esittää keksinnön mukaiseen järjestelyyn kuuluvan liuskan ensimmäisen sovelluksen poikkileikattuna,Fig. 6a is a perspective view of a portion of a displacement plate of a transfer plate assembly, Fig. 6b is a cross-sectional view of a first embodiment of a strip according to the invention,
Kuva 6c esittää keksinnön mukaiseen järjestelyyn kuuluvan • · ! *.. liuskan toisen sovelluksen poikkileikattuna,Fig. 6c illustrates the arrangement of the · ·! * .. section of another application of the strip,
Kuva 6d esittää keksinnön mukaiseen järjestelyyn kuuluvan • 25 liuskan kolmannen sovelluksen poikkileikattuna,Fig. 6d is a cross-sectional view of a third embodiment of an • 25 strip of the arrangement of the invention;
Kuva 7a esittää periaatepiirroksena keksinnön mukaiseen • # · · .···. järjestelyyn kuuluvan vetoelimen ylhäältä katsottu- • · • · · na, . . Kuva 7b esittää kuvan 7a vetoelimen sivulta katsottuna, • · · **" .30 Kuva 8a esittää keksinnön mukaiseen vetoelimeen kuuluvan • · . *···* vetokappaleen ylhäältä katsottuna, ί : Kuva 8b esittää vetokappaleen poikkileikkauksen kuvan 8a *;··· tasosta Ά Λ,Fig. 7a is a schematic drawing of the inventive • # · ·. ···. viewed from above by the traction unit of the arrangement, •. . Fig. 7b is a side view of Fig. 7a, • · · ** ".30 Fig. 8a is a top view of a draw member of a draw member of the invention, ί: Fig. 8b shows a cross-sectional view of Fig. 8a *; level tas Λ,
Kuvat 9a-e esittävät keksinnön mukaisen vetokappaleen kolman- 7 φ · · **· 35 nen sovelluksen eri asennoissa, • · • · • · ♦ 4 118212Figures 9a-e show the pulling member of the invention in different positions of the 7 φ · · ** · 35 application, 4 118212
Kuva 9f esittää kuvan 9a vetokappaleeseen kuuluvan osan ylhäältä katsottuna, .Fig. 9f is a top view of the part of the coupling member of Fig. 9a,.
Kuva 9g esittää kuvan 9e vetokappaleen ylhäältä katsottuna ilman liuskaa.Fig. 9g is a top view of the pull member of Fig. 9e without a strip.
55
Yleisesti kuormankäsittelyssä on kuormatilaan järjestetty lasti useista kolleista. Käytännössä kollit ovat esimerkiksi kuorma- '·*; lavoja, paperirullia tai vaikkapa puutavaranippuja. Vastaavasti kuormatila on esimerkiksi kuljetuskontti tai ajoneuvon lava.In general, cargo handling consists of a load of several packages arranged in the cargo compartment. In practice, packages are, for example, loads' · *; pallets, rolls of paper, or bundles of wood, for example. Correspondingly, the cargo space is, for example, a transport container or a vehicle pallet.
10 Järjestelyssä kollit on sidottu ryhmäksi kitkaa lisäävällä ainekerroksella, joka on sovitettu kosketukseen kollin kanssa.10 In the arrangement, the packages are bound together by a layer of friction-enhancing material which is arranged in contact with the package.
Tällöin kollit pysyvät entistä paremmin paikoillaan ilman haitallisia liukumisia tai kaatuiluja. Lisäksi järjestelyssä aine-kerroksen aine on kolliin irrotettavasti tarttuva. Tällöin 15 yksittäisiä kolleja voidaan käsitellä esimerkiksi nostamalla aineen adheesion hellittäessä. luotettavuudesta huolimatta ainekerroksella kollit voidaan sitoa ryhmäksi. Kuvassa 1 esitetään yksi esimerkki keksinnön mukaisesta järjestelystä kuormankäsittelyssä. Keksinnön mukaan järjestelyyn edelleen kuuluu 20 liuskoja 13, jotka on sovitettu vierekkäisten kollien 14 alle kollien sitomiseksi ryhmäksi. Edullisissa tapauksissa liuskan ja kollien välinen kitka riittää sitomiseen. Sidonnan varmista-miseksi voidaan käyttää erillistä ainekerrosta 17, joka on ·*·'· järjestetty liuskan 13 ja kollin 14 väliin. Tällöin kukin kolli • · 1 25 ensinnäkin kiinnittyy ainekerroksen välityksellä liuskoihin, • · · * jotka ulottuvat vierekkäisten kollien alle. Näin ollen järjes-telystä yksinkertaisesti muodostuu yhtenäinen lasti, jossa • · yksittäiset kollit on sidottu yhtenäiseksi ryhmäksi. Kuvassa 1 . vain vasemmanpuoleisessa liuskassa 13 on erillinen ainekerros ..li’ 30 17 .This will allow the packages to stay in place even more without harmful slipping or tipping. Further, in the arrangement, the substance of the substance layer is releasably adherent to the package. The individual packages can then be treated, for example, by lifting the agent while releasing the adhesion. despite the reliability, the material layer can be used to tie packages together. Figure 1 shows one example of an arrangement according to the invention for load handling. According to the invention, the arrangement further comprises strips 13 which are arranged under adjacent packages 14 to bind the packages together. Preferably, the friction between the strip and the packages is sufficient for bonding. A separate material layer 17 arranged between the strip 13 and the package 14 may be used to ensure binding. In this case, each package · · 1 · 25 first, through a layer of material, is secured to the strips, which · · · * extend below the adjacent packages. Thus, the arrangement simply forms a coherent cargo, where the individual packages are · · bound together. In picture 1. only the left strip 13 has a separate layer of material.
* * · • * • · * * * * ;**; Kuvissa 2 ja 3 esitetään automaattinen siirtolevylaitteisto, * · · ·..*· jota voidaan edullisesti käyttää keksinnön mukaisen järjestelyn *. muodostamiseen. Tässä kolleina 14 olevista paperirullista 18 • · · *”·’ 35 ensin kootaan ryhmä lastiksi siirtolevylle 15, jolla ne siirre- *·.·* taan yhtenä ryhmänä ajoneuvon kuormatilaan. Kuvassa 2 paperi- 5 118212 rullat 18 siirretään sivuttain puoliperävaunuun 16 ja kuvassa 3 pitkittäin kuljetuskonttiin 19, joka on kuormattu ajoneuvoon.* * · • * • · * * * *; **; Figures 2 and 3 show an automatic transfer plate apparatus * · · · .. * · which can advantageously be used in an arrangement according to the invention *. to form. Here, from the rolls of paper 14 in packages 14, · · * ”· '35, the group is first assembled as a load onto the transfer plate 15, whereby they are transported as a group into the load compartment of the vehicle. In Figure 2, the paper rolls 18 111212 are laterally moved to the semi-trailer 16 and in Figure 3 longitudinally to the transport container 19 loaded on the vehicle.
Keksinnön mukaisten liuskojen soveltaminen ja erityisesti niiden sovittaminen kollien alle on helppo toteuttaa siirtolevy-5 laitteiston yhteydessä, jolloin saavutetaan sekä nopea lastaus että kuorman sitominen. Liuskoilla ja tarvittaessa kitkaa lisäävällä aineella kollit saadaan sidottua yhdeksi ryhmäksi, jolloin kuljetuksen aikana sen liikkeelle saamiseksi tarvitaan huomattavasti suurempi tälli kuin yksittäisen kollin. Tämä 10 vähentää sitomiseen tarvittavien apuvälineiden määrää ja kollien liikkumisesta aiheutuvia vaurioita. Paperirullien pysyessä varmasti paikoillaan helpottuu myös varsinainen lastaaminen ja yllättäen myös lastin purkaminen, mistä myöhemmin tarkemmin.The application of the inventive strips, and in particular their fitting under packages, is easily accomplished in conjunction with the transfer plate-5 apparatus, thereby achieving both rapid loading and load securing. The strips and, if necessary, the friction agent can be used to tie the packages into a single package, which requires a much larger packet than a single package during transport. This 10 reduces the amount of binding aids required and the damage caused by the movement of the packages. Keeping the paper rolls securely in place also facilitates actual loading and, unexpectedly, unloading, and more precisely later.
15 Seuraavassa kuvataan siirtolevylaitteiston rakennetta ja toimintaa kuvaan 2 viitaten. Toiminnallisesti samanlaisista osista on käytetty samoja viitenumerolta. Esimerkiksi paperitehtaalla valmistetut ja pakatut paperirullat 18 johdetaan yksitellen tuotekuljettimelle 1. Tuotekuljetin 1 pysähtyy, kun paperirulla 20 18 saavuttaa vasteen 2. Tämän jälkeen pysähtynyt paperirulla 18 ry työnnetään siirtäjällä 3 oikeaan asemaan järjestelykuljettimel-*ϊ* le 4. Siirtäjän 3 palatessa alkuasentoonsa tuotekuljettimella 1 siirretään seuraava paperirulla 18 kiinni edellä mainittuun * "**· vasteeseen 2.The structure and operation of the transfer plate apparatus will now be described with reference to Figure 2. For functionally similar parts, the same reference numerals are used. For example, paper rolls 18 manufactured and packaged in the paper mill are guided individually to the product conveyor 1. The product conveyor 1 stops when the paper roll 20 18 reaches the stop 2. The stalled paper roll 18 the following roll of paper 18 is attached to the above * "** · stop 2.
• · : 25 . i' • * · « · · · Jär jestelykul jettimen 4 jatkeena on täyttökuljetin 5, jolle "II varsinainen lasti muodostetaan suunnitellun lastauskuvion mu- • · • · **' kaisesti. Pyrkimys on mahdollisimman hyvään kuormatilan täyt tösuhteeseen. Toisaalta paperirullat asetetaan kiinni toisiinsa *«» ···· 30 liikkumisen välttämiseksi. Järjestelykuljetinta 4 ja siirtäjää '...* 3 säätämällä saadaan paperirulla 18 halutulle kohdalle täyttö- kul jetinta 5. Käytännössä jär jestelykul jetin ja syöttökul jetin * * · etenevät siis eri tahtiin. Tällöin lastauskuviota aloitettaessa • * täyttökuljettimelle 5 voidaan siirtää haluttu määrää liuskoja • · · M·* 35 13, joita säilytetään järjestelykuljettimen 4 viereen sovite- * · · *...· tussa kasetissa 6. Kasetin rakennetta ja toimintaa kuvataan 118212 ί : f 6 tarkemmin kuvien 4 ja 5 yhteydessä. Liuskat ohjataan järjeste-lykuljettimen alapuolelta ja tarvittaessa niiden yläpinnalle t levitetään ainetta kitkan lisäämiseksi. Tällöin paperirullien * työntäminen järjestelykuljettimelle on mahdollista ja paperi- ,a 5 rullat siirtyvät liuskojen päälle heti järjestelykuljettimen jälkeen. Samalla liuskojen ja paperirullien välinen liike estyy, mikä edesauttaa suunnitellun lastauskuvion saavuttamista 1 ja ylläpitämistä. .j 10 Kuvassa 4 esitetään edestä katsottuna kasetti 6, jossa on vierekkäin useita välejä 21 liuskoja 13 varten. Lisäksi kasetti 6 on liikutettavissa johteilla 22 sivuttaissuunnassa, jolloin liuskat 13 voidaan asettaa halutulle kohdalle täyttökuljetinta 5. Liuskoja 13 syötetään tässä kitkapyörällä 23, jota käytetään 15 kierukkavaihdemoottorilla 24. Välin 21 kohdalla kitkapyörä 23 painetaan hydraulisylinterillä 25 liuskaa 13 vasten (kuva 5) .• ·: 25. The arrangement conveyor 4 is extended by the loading conveyor 5, on which "the actual cargo II is formed according to the designed loading pattern. The aim is to achieve the best possible loading of the load space. On the one hand, the paper rolls are attached to each other. * «» ···· 30 by adjusting the arranging conveyor 4 and the conveyor '... * 3 to the desired position of the loading roll conveyor 5 on paper roll 18. In practice, the arranging conveyor and the feed conveyor * * · thus move at different speeds. when starting • * the desired number of strips can be transferred to the filling conveyor 5 · · · M · * 35 13 which is stored next to the organizer conveyor 4 in a fitted cassette 6. The structure and operation of the cassette are described in 4 and 5. The strips are guided from below the system conveyor and, if necessary, spread to the upper surface than the material in order to increase the friction. In this case, the paper rolls järjestelykuljettimelle * insertion is possible, and a paper, a five rolls move over the strips immediately after järjestelykuljettimen. At the same time, movement between the tabs and the rolls of paper is prevented, which contributes to the achievement and maintenance of the intended loading pattern 1. Fig. 4 is a front view of a cassette 6 having a plurality of slots 21 adjacent to each other for the strips 13. Further, the cassette 6 is movable in the lateral direction of the guide rails 22, whereby the strips 13 can be positioned at a desired position on the filling conveyor 5. The strips 13 are fed here by a
Lisäksi kitkapyörien 23 sijaintia voidaan säätää toisilla hyd- ; raulisylintereillä 7 esimerkiksi kasetin 6 täyden välin 21 kohdalle (kuva 2). Kuvassa 5 esitetään myös liuskanohjaimet 26, 20 jotka on kiinnitetty järjestelykuljettimen alla oleviin poikittaisiin pyöröjohteisiin (ei esitetty) . Pyöröjohteet päättyvät ..*·* täyttökuljettimen 5 alkupäähän, jossa paperirullat siirtyvät : liuskojen 13 päälle järjestelykuljettimelta 4. Hydraulisten ;*·*: toimilaitteiden sijasta voidaan käyttää myös muita, kuten esi- • * : 25 merkiksi pneumaattisia tai sähkömekaanisia toimilaitteita.In addition, the position of the friction wheels 23 can be adjusted by other hydraulic means; with roller cylinders 7, for example, to the full slot 21 of the cassette 6 (Figure 2). Figure 5 also shows strip guides 26, 20 which are secured to transverse circular guides underneath the arrangement conveyor (not shown). The rotary guides terminate .. * · * at the beginning of the filling conveyor 5, where the paper rolls move: over the strips 13 from the arrangement conveyor 4. Hydraulic; * · *: other actuators, such as pneumatic or electromechanical, can be used.
* · · · * • · · • . it .·*·, Kuhunkin liuskanohjaimeen 9 on lisäksi yhdistetty suutin 34 * * aineen levittämiseksi liuskan 13 pinnalle (kuva 2). Aineen , määrää voidaan säätää ja aloitusvaiheessa säätö perustuukin • * * ··” 30 kitkapyörän pyörimisnopeuteen. Toisin sanoen liuskat voidaan * * ’···* hyvinkin nopeasti siirtää täyttökuljettimen luo ennen ensimmäi- :***: sen paperirullan asettamista. Tämän jälkeen aineen määrää sää- «·· ..··· detään lähinnä täyttökuljettimen perusteella, mihin vaikuttaa *. myös siirtäjän ja tuotekuljettimen toiminta. Ensimmäisen pape- • · » *·"* 35 rirullien ollessa täyttökuljettimella, kitkapyörät voidaan • * *···* nostaa ylös, koska täyttökul jetin vetää liuskoja. Tässä sovel- 7 118212 luksessa käytetään kolmea vierekkäistä liuskaa, joista reunimmaisia voidaan siirtää symmetrisesti sivusuunnassa ruuvisääti-men avulla (ei esitetty). Liuskojen sijainti säädetään sopivaksi ennen niiden syöttämistä ja sijainti riippuu lähinnä kuorma-5 tilan ja kollien koosta. Esitetyssä sovelluksessa tuotekulje-tin, järjestelykuljetin ja täyttökuljetin ovat lamellikuljetti-mia.* · · · * • · · •. In addition, a nozzle 34 * * is connected to each strip guide 9 for applying a substance to the surface of the strip 13 (Figure 2). The amount of material can be adjusted, and in the initial stages, the adjustment is based on the rotation speed of the * * * ·· ”30 friction wheels. In other words, the strips * * '··· * can be moved very quickly to the loading conveyor before inserting the first: *** roll of paper. Subsequently, the amount of substance is adjusted mainly on the basis of the filling conveyor, which is affected by *. including the operation of the conveyor and product conveyor. With the first paper rolls, the friction wheels can be raised, as the loading conveyor pulls the tabs. In this application, three adjacent tabs are used, of which the outermost ones can be displaced laterally symmetrically. screw position (not shown) The position of the strips is adjusted prior to feeding and is mainly dependent on the size of the cargo space and packages 5. In the embodiment shown, the product conveyor, arrangement conveyor and fill conveyor are lamella conveyors.
Kuvan 2 tilanteessa muodostettavaan lastiin kuuluvat paperirul-10 lat 18 ovat jo joko täyttökuljettimella 5 tai järjestelykuljet- i timella 4, joita pyöritetään nyt hetki samaa nopeutta. Kaikkien paperirullien ollessa täyttökuljettimella 5, se pysähtyy ja koko lasti siirretään sivuttain siirtolevylle 15 puskupalkilla 12. Koko ajan paperirullien keskinäinen asema säilyy muuttumat-15 tornia vierekkäisiä paperirullia yhdistävien liuskojen ja kitkaa lisäävän ainekerroksen ansiosta. Siirtolevyllä oleva lasti sitten edelleen siirretään siirtolevyllä kuormatilaan, jonka jälkeen siirtolevy vedetään tyhjänä takaisin. Vetämisen aikana lastia tuetaan sopivalla vasteella. Siirtolevyä käytettäessä 20 voidaan muodostaa jo seuraavaa lastia täyttökuljettimelle, mikä lyhentää paperirullien lastausta entisestään.The paper rolls 18 included in the cargo to be formed in the situation of Fig. 2 are already provided with either a loading conveyor 5 or an arrangement conveyor 4, which are now being rotated at the same speed. When all the paper rolls are on the loading conveyor 5, it stops and all cargo is laterally transferred to the transfer plate 15 by a push bar 12. Throughout the paper rolls, the interleaved strips and the friction enhancing layer maintain the mutual position of the paper rolls. The cargo on the transfer plate is then further transferred to the cargo space on the transfer plate, after which the transfer plate is pulled back empty. During towing, the cargo shall be supported by an appropriate response. With the transfer plate 20, the next load can already be formed on the loading conveyor, which further reduces the loading of the paper rolls.
* · · * * * * * :*. Kuvan 2 sovelluksessa käytetään kolmea rinnakkaista liuskaa 13.* · · * * * * *: *. In the embodiment of Figure 2, three parallel strips 13 are used.
**
Keksinnön mukaan liuska on kartonkia, edullisesti pakkauskar- t « . 25 tonkia. Kyseinen materiaali on riittävän tasalaatuista, mutta • · · *'*,* edullista. Lisäksi kartonki on helposti kierrätettävää, mikä *·· osaltaan pienentää kustannuksia. Varsinkin laminoidun pakkaus- • · *···* kartongin kosteuskestävyys on lisäksi hyvä. Keksinnön mukaisena liuskana käytetään edullisesti kerrosrakenteista polyeteenila- • · · 30 minaattia, jonka valmistuksessa käytetään polyeteenipintaista ; • · · kartonkia sekä duplex- ja voimakartonkia. Käytännössä kerroksia ί .*·*. lisäämällä aikaansaadaan haluttu paksuus. Kerrosrakenteen ja • · · polyeteenipinnoitteen ansiosta liuska kestää hyvin kosteutta ja • · ♦ sillä on hyvä mekaaninen lujuus ja sitkeys. Liuskaan voidaan • · · 35 jopa painaa tekstejä, kuten esimerkiksi liuskan käyttöohjeita.According to the invention, the strip is cardboard, preferably carton. 25 tons. The material in question is sufficiently homogeneous, but • · · * '*, * inexpensive. In addition, cardboard is easily recyclable, which * ·· contributes to lower costs. In particular, the laminated packaging • · * ··· * board has good moisture resistance. Preferably, the laminate of the present invention is a laminated polyethylene laminate which is manufactured using a polyethylene surface; • · · board, duplex and strength board. Practically layers ί. * · *. adding the desired thickness. Due to its layer structure and • · · polyethylene coating, the strip is highly moisture resistant and has good mechanical strength and toughness. • · · 35 can even print texts, such as the instructions for using the strip.
•«· u J• «· u J
• · *··.* Valmistuksen yhteydessä liuskan pintaan voidaan myös sovittaa 8 118212 muovivaahtoraita tai tarraliima, joka lisää kitkaa. Liuska valmistetaan kierrätyskelpoisesta materiaalista, jolloin käytön jälkeen liuskat voidaan laittaa samaan keräykseen muun uusiokäyttöön menevän kartongin kanssa. Vaihtoehtoisesti liuskat 5 voidaan polttaa ilman ympäristölle haitallisten savukaasuyhdis-teiden muodostumista. Käytännön kannalta keskimmäinen liuska on tärkeä, koska sen peitto on lähes 100 %. Tällöin se säilyy rypistymättä esimerkiksi lastia työnnettäessä täyttökuljetti-melta siirtolevylle. Keksinnön mukaan liuskan paksuus on 3 - 12 10 mm, edullisemmin 4-8 mm. Tällöin kollit jäävät irti kuormati-lan lattiasta, jolloin kollit säilyvät vahingoittumattomina kuormatilassa usein olevista epätasaisuuksista huolimatta. Riittävän paksu kartonkiliuska myös eristää paperirullan kuor-matilasta, mikä pienentää kosteusvaurion riskiä. Vastaavasti 15 liuskan leveys on 50 - 300 mm, edullisemmin 100 - 200 mm. Näin ollen kartongin menekki pysyy kohtuullisena, mutta samalla kuitenkin aikaansaadaan riittävä peitto ja sitomisvaikutus. Tarpeeksi leveä liuska estää myös kitkaa lisäävän aineen leviämisen liuskan ulkopuolelle. Yleisesti liuskoja on rinnakkain 20 yhdestä kolmeen kappaletta kutakin kolleista muodostettua riviä tai jonoa kohti. Tällöin kukin kolli saadaan varmasti sidottua ··· viereiseen kolliin, jolloin lastia voidaan käsitellä yhtenä · i « ··, ryhmänä. Tavanomaisia kuljetusvälineitä käytettäessä liuskoja • ·· ;·,·, on siten rinnakkain kolmesta kuuteen kappaletta. Esimerkiksi • · ! ^ 25 siirtolevyn liikesuunnasta riippuen kollit muodostavat rivejä *".* (kuva 2) tai jonoja (kuva 3) .• · * ··. * During manufacture, 8 118212 plastic foam strips or adhesive adhesive can be applied to the strip surface for additional friction. The strip is made of recyclable material, so that after use, the strips can be put in the same collection as other recycled carton. Alternatively, the strips 5 may be incinerated without the formation of flue gas compounds which are harmful to the environment. From a practical point of view, the middle strip is important because it covers almost 100%. This will keep it from wrinkling, for example, when the cargo is pushed from the filler conveyor to the transfer plate. According to the invention, the thickness of the strip is from 3 to 12 mm, more preferably from 4 to 8 mm. In this case, the packages fall off the floor of the load compartment, whereby the packages remain intact despite the frequent irregularities in the load compartment. The sufficiently thick cardboard strip also insulates the paper roll from the load compartment, which reduces the risk of moisture damage. Correspondingly, the strips have a width of 50 to 300 mm, more preferably 100 to 200 mm. As a result, board sales remain moderate while still providing sufficient coverage and tying effect. The wide enough strip also prevents the friction agent from spreading outside the strip. Generally, there will be 20 one to three strips in parallel per row or queue formed by the packages. This ensures that each package is bound to a ··· adjacent package so that the cargo can be treated as a single · i «·· group. Thus, when using conventional means of transport, there are three to six strips · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · For example • ·! Depending on the direction of movement of the 25 transfer plates, the packages form rows * ". * (Figure 2) or queues (Figure 3).
* · · • · · · ··» '···* Varsinkin kuormankäsittelyä automatisoitaessa on ainekerroksen muodostamisen oltava nopeaa ja helppoa. Niinpä keksinnön mukaan 30 kitkaa lisäävä aine on ruiskutettavaa liimaa, jolla on suunni-* Particularly when load handling is automated, forming a layer of material must be quick and easy. Thus, according to the invention, the friction-enhancing agent is an injectable adhesive having a
Ml !>#φί teltua kuljetusaikaa pitempi avoin aika. Käytännössä liiman avoin aika on ääretön, jolloin kolli on helposti irrotettavissa • · **’. liuskasta koska tahansa. Tästä huolimatta liima lisää liuskan » · * · , ja kollin välistä kitkaa huomattavasti estäen niiden välisen 35 liikkeen. Tällöin kollit saadaan varmasti sidottua yhdeksi : * : ryhmäksi. Yksi esimerkki tällaisesta liimasta on tarrasulate- • · · 118212 g ' liima, joka on äärettömän avoimen ajan omaava kuumaliima. Kyseiset ominaisuudet ovat esimerkiksi Kiilto Oy:n valmistamassa Sitomelt T 3921 sulateliimassa, joka on helppo levittää ruis-, kuttamalla ja jolla on hyvä adheesio. Lisäksi sulateliiman " 5 pehmenemislämpötila on alle 80°C, jolloin se soveltuu erinomaisesti jopa varastolämpötiloihin ilman vaaraa kartongin tai kollien vaurioitumista. Käytännössä liima ei siis varsinaisesti liimaudu kolleihin tai liuskoihin, vaan se lisää kitkaa adheesion avulla. Vaikka aineella on hyvä adheesio, voi kollin 10 irrottaa liuskoilta pakkauksen vaurioitumatta.Ml!> # Φί Open time longer than the transported time. In practice, the open time of the adhesive is infinite, making the package easily removable • · ** '. strip at any time. Nevertheless, the adhesive increases the friction between the strip »· * · and the package, significantly preventing the 35 between them. This will make sure that the packages can be tied into one: *: group. An example of such an adhesive is the adhesive adhesive, which is an infinitely open hot adhesive. Such properties are, for example, the Sitomelt T 3921 hot melt adhesive manufactured by Kiilto Oy, which is easy to apply by spray, paste and has good adhesion. In addition, the hot melt adhesive "5 has a softening point below 80 ° C, which makes it ideal for storage temperatures without the risk of damage to cartons or packages. In practice, the adhesive does not actually stick to packages or strips removes the packaging from the strips without damage.
Edellä esitetyssä kuormankäsittelyssä kuormatilaan järjestetään lasti useista kolleista sitomalla kollit ryhmäksi kitkaa lisäävällä ainekerroksella, joka sovitetaan kosketukseen kollin 15 kanssa. Keksinnön mukaan vierekkäisten kollien alle järjestetään liuskoja ja ainekerros järjestetään liuskan ja kollin väliin kollien sitomiseksi ryhmäksi. Kyseistä menetelmää voidaan myös soveltaa ilman siirtolevylaitteistoa. Esimerkiksi ajoneuvon kuormatilaan voidaan ensin levittää sopiva määrä 20 liuskoja, joiden päälle levitetään ainekerros. Tämän jälkeen kollit lastataan liuskojen päälle, jolloin aikaansaadaan kek-sinnön mukainen yhtenäinen ryhmä. Tässä sovelluksessa voidaan • · · ;*, myös käyttää esitettyä lyhyempiä liuskoja, joita asetetaan * * * kuormatilaan kuormauksen edetessä. Yleisesti liuskat kuitenkin • * ", ! 25 järjestetään kollien lastaussuunnassa oleellisesti koko kuorma- * ♦ · • · · "*,* tilan matkalle, mistä on huomattavaa etua muun muassa lastin · · ··*· purkamisessa. Toisaalta varsinkin pitkänomaisista kolleista, • · *···* kuten esimerkiksi puutavaranipuista voidaan muodostaa lasti liuskojen päälle ja työntää lasti kuormatilaan ilman siirtole- 30 vyä. Tällöin liuskat toimivat liukualustana. Lasti voidaan myös : : purkaa kolleista tai liuskoista vetämällä.In the load handling described above, a load from a plurality of packages is arranged in the cargo space by grouping the packages with a layer of friction-increasing material which is adapted to contact the package 15. According to the invention, strips are provided under adjacent packages and a layer of material is arranged between the strip and the package to bind the packages together. This method can also be applied without transfer plate equipment. For example, a suitable number of strips 20 may be first applied to the load compartment of the vehicle, onto which a layer of material is applied. The packages are then loaded onto the strips to provide a unitary group according to the invention. In this application, • · ·; * can also use shorter strips as shown, which are placed * * * in the load space as loading progresses. In general, however, the tabs * *,! 25 are arranged along the loading direction of substantially the entire load * ♦ · • · · *, * space, which has considerable advantages in, among other things, unloading the cargo. On the other hand, especially elongated packages, such as bundles of timber, for example, can be loaded onto strips and pushed into a cargo space without a transfer plate. In this case, the strips act as a slide. The cargo may also be:: unloaded from packages or strips.
• · » ·· • · * · - ’ **'. Keksinnön mukaan aine levitetään ruiskuttamalla liuskalle sen • * ♦ · * • * , kollin puoleiselle pinnalle. Ruiskuttamalla aikaansaadaan ta- i,j.! 35 sainen ainekerros ja ruiskutus on helposti automatisoitavissa.• · »·· • · * · - '**'. According to the invention, the substance is applied by spraying it onto the strip on its side facing the package. Spraying provides, j.! 35 layers of material and spraying are easily automated.
Lisäksi ruiskutuksessa aineen määrää voidaan helposti ja tar- 10 118212 kasti säätää. Kollien pitämiseksi yhtenä ryhmänä on tärkeää nimenomaan kollien ja liuskojen välinen ainekerros, joskin joissakin tilanteissa liuskan ja kollin välinen kitka riittää lastin sitomiseen. Toisaalta sopivilla apuvälineille ainekerros 5 voidaan järjestää myös päällekkäisten kollien väliin. Tällöin voidaan estää kolleista muodostettujen tornien liikkeet. Esimerkiksi paperirullilla aine on edullista levittää yläpintaa ennen paperirullan pystyyn nostamista. Tällöin ainekerros on valmiina seuraavaa päälle nostettavaa paperirullaa varten.In addition, the amount of substance in the injection can be easily and accurately controlled. In order to keep the packages together, it is important to have a layer of material between the packages and the strips, although in some cases the friction between the strips and the package is sufficient to bind the cargo. On the other hand, with suitable aids, the material layer 5 can also be arranged between the overlapping packages. In this case, the movements of the towers formed from the packages can be prevented. For example, on rolls of paper, it is advantageous to apply the top surface before raising the roll of paper. The material layer is then ready for the next roll of paper to be picked up.
1010
Kuvassa 2 esitetty laitteisto mahdollistaa myös kulmasuojaksi . ; taivutettavan liuskan 13 syöttämisen (kuva 1). Keksinnön mukaan kuormatilan suhteen reunimmaiset liuskat taivutetaan pituussuunnassa ja sijoitetaan vain osittain kollin alle kulmasuojan 15 muodostamiseksi. Laitteistoon voi kuulua nuuttausvälineet taitoksen 27 muodostamiseksi liuskaan (ei esitetty). Näin ollen kasetissa tarvitaan vain yhdenlaisia liuskoja. Toisaalta kasetin väleihin voidaan varastoida eri ominaisuuksia omaavia liuskoja, jotka valitaan kulloisenkin tarpeen mukaan. Toisin sanoen 20 kasetissa voi olla esimerkiksi eri paksuisia ja eri kartongista valmistettuja liskoja. Käytännössä kulmasuojät suojaavat esi-merkiksi kollien alakulmat konttien palkeilta ja kiinnitys- • · · · ;·. koukuilta kuormauksen, kuljetuksen ja purkamisen aikana. 1 • ·· • · · • · · • * * ’ 25 Yhtenäisen ryhmän ansiosta lasti voidaan työntää kuormatilaan • · · • · * ”*/ esimerkiksi esitetyllä siirtolevylaitteistolla. Kyseinen lasti • · · ···· voidaan purkaa perinteisellä tavalla kolli kerrallaan. Tällöin ·Φ· • · *...* kuormaa purettaessa kolli irrotetaan ainekerroksesta ja liuskat jäävät kuormatilaan. Keksinnön mukaan kuorma kuitenkin edulli- * #f*j* 30 sesti puretaan vetämällä kollit liuskoista ulos kuormatilasta : *: ja irrottamalla vasta sitten kollit liuskoista. Tällöin kuorma- •I. tila saadaan kerralla tyhjennettyä, jolloin kuljetusväline voi 4 · ***. jatkaa välittömästi matkaansa ja kolleja voidaan siirtää monen- • · t laisilla apuvälineillä avoimessa tilassa. Samalla liuskat voi- 35 daan helposti kerätä kierrätettäväksi. Vetämiseen voidaan käyt-tää tavanomaisia laitteita, kuten esimerkiksi trukkia. Käytet- ··* i 11 118212 täessä kokopitkiä liuskoja koko lasti voidaan purkaa kerralla.The apparatus shown in Figure 2 also allows for angle protection. ; feeding the bendable strip 13 (Figure 1). According to the invention, the tabs which are outermost in relation to the load space are bent longitudinally and placed only partially under the package to form an angle guard 15. The apparatus may include nailing means for forming a fold 27 on the strip (not shown). Thus, only one type of strip is needed in the cartridge. On the other hand, strips of different properties can be stored in the cassette spaces, which are selected according to the particular need. In other words, the cartridges 20 may have, for example, lizards of different thicknesses and different cartons. In practice, the corner protectors protect, for example, the lower corners of packages from the beams of the containers and the fastening • · · ·; ·. hooks during loading, transport and unloading. 1 · · 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 iosta iosta iosta 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 iosta 25 This cargo can be unloaded in the traditional way, one by one. In this case, when the load is unloaded, the package is removed from the material layer and the strips remain in the load compartment. However, according to the invention, the load is preferably unloaded by pulling the packages out of the straps: *: and only then removing the packages from the straps. In this case, the load • I. the space can be emptied all at once, allowing 4 · ***. immediately resume their journey, and packages can be moved with various aids in open space. At the same time, the strips can be easily collected for recycling. For towing, conventional equipment such as a forklift can be used. When using full length strips, the entire cargo can be unloaded at once.
Tällöin tosin liuskojen lujuusvaatimus nousee. Keksinnön mukaan kussakin liuskassa 13 onkin lujiterakenne 28 lastin poistamiseksi kuormatilasta liuskoista 13 vetämällä. Käytännössä luji-5 terakenne 28 muodostuu yhdestä tai useammasta metallinauhasta 29, joka on sovitettu liuskan 13 pinnalle ja/tai sen sisään. Metallinauhaa voidaan tarvittaessa syöttää rullalta. Lisäksi metallin ja kartongin erottaminen toisistaan kierrätysvaiheessa ; on helppoa, mikä laskee kokonaiskustannuksia. Lisäksi käyttä- 10 mällä metallinauhan kiinnittämiseen samaa ainetta kuin kollien - = kiinnittämiseen, irtoaa metallinauha liuskasta helposti. Käytännössä metallinauha voidaan jopa liimata liuskaa sitä syötettäessä. Toisaalta metallinauhoilla varustettuja liuskoja voidaan esivalmistaa ja asettaa kasettiin käytettäväksi.In this case, however, the strength requirement of the strips increases. According to the invention, each strip 13 has a reinforcing structure 28 for removing cargo from the cargo space by pulling the strips 13. In practice, the rigid-5 blade structure 28 consists of one or more metal strips 29 disposed on and / or in the surface of the strip 13. If necessary, the metal strip can be fed from a roll. In addition, separation of metal and board during the recycling phase; is easy, which reduces the overall cost. In addition, using the same material for attaching the metal strip as for attaching packages - =, the metal strip is easily detached from the strip. In practice, the metal strip can even be glued to the strip as it is fed. On the other hand, strips with metal strips can be prefabricated and placed in a cassette for use.
15 „15 "
Kuvissa 6b-d esitetään esimerkkejä liuskan erilaisista sovelluksista. Kuvassa 6a on kartonkia olevan liuskan 13 alapinnalla yksi metallinauha 29, joka ulottuu koko liuskan 13 pituudelle. Vastaavasti kuvassa 6c liuska 13 muodostuu kahdesta kerrokses-20 ta, joiden väliin on laminoitu kaksi metallinauhaa 29. Kuvassa 6d on metallinauhat 29 liuskan 13 molemmilla pinnoilla. Liuskan vahvistus voidaan toteuttaa myös muullakin tavalla, esimerkiksi j·, lujitekudoksella tai -verkolla. Metallinauha ja varsinkin pak- • · 1 . kausvanne on kuitenkin edullista ja se voidaan helposti liimata • · · 2 • ·Figures 6b-d show examples of various applications of the strip. In Fig. 6a there is one metal strip 29 on the underside of the cardboard strip 13 which extends over the entire length of the strip 13. Similarly, in Fig. 6c, the strip 13 consists of two layers 20, between which two metal strips 29 are laminated. In Fig. 6d there are metal strips 29 on both surfaces of the strip 13. The reinforcement of the strip can also be implemented in other ways, for example, by reinforcing fabric or mesh. Metal ribbon, and especially • · 1. however, the rim is inexpensive and can be easily glued • · · 2 • ·
Il 25 liuskaan. Lisäksi pakkausvanne on jo alunperin tarkoitettu • 4 « ··1 2 helposti kierrätettäväksi. Käytännössä metallinauhan paksuus on ••ί joitakin millimetrejä ja sen leveys valitaan vaadittavan veto-Il 25 strip. In addition, the packaging strap is originally intended for • 4 «·· 1 2 easy recycling. In practice, the thickness of the metal strip is •• ί a few millimeters and its width is chosen to the required tensile strength.
IMIM
2 • 1 _ lujuuden mukaan. Esimerkiksi käyttämällä kapeaa metallinauhaan voidaan vetolujuutta yksinkertaisesti lisätä lisäämällä metal-t>!J2 30 linauhojen määrää yhtä liuskaa kohti. Lisäksi myös liuskan alapintaan voidaan lisätä ainekerros kitkan lisäämiseksi, jos • · · .1. sidonta sitä vaatii. Tällöin kuitenkin liuskojen syöttäminen 12 118212 ja siirtolevyn välinen kitka on pienempi kuin liuskan ja kuor-matilan välinen kitka. Tällöin voidaan käyttää siirtolevyä lastin kuitenkin pysyessä varmasti paikoillaan kuormatilassa.2 • 1 _ depending on strength. For example, by using a narrow metal strip, the tensile strength can simply be increased by increasing the number of metal strips per strip. In addition, a layer of material may be added to the underside of the strip to increase friction if • · · .1. binding requires it. However, in this case, however, the friction between the strips 12 118212 and the transfer plate is less than the friction between the strip and the load compartment. In this case, however, the transfer plate can be used while the cargo is securely held in the cargo area.
5 Keksinnön mukaisessa menetelmässä käytetään edullisesti siirto-levyä, jonka päälle muodostetaan lasti kolleista, liuskoista ja ; ainekerroksista. Tarvittaessa liuskoissa käytetään jotain sopivaa lujiterakennetta, mikäli lasti on tarkoitus purkaa liuskoista vetämällä. Lisäksi lasti lastataan työntämällä siirtole-10 vy kuormatilaan, minkä jälkeen siirtolevy vedetään lastin alta pois. Vetämisen yhteydessä kolleja tuetaan sopivalla välineel-lä, jolla lasti pidetään paikoilla. Varsinkin kuvan 3 sovelluksessa käytetään pitkiä liuskoja ja lasti työnnetään pitkä matka. Tällöin keksinnön mukaan siirtolevyyn järjestetään kutakin 15 liuskaa kohti pitkänomainen syvennys, jonka leveys suurempi kuin liuskan leveys ja syvyys on pienempi kuin liuskan paksuus.Preferably, the method of the invention employs a transfer plate onto which a load of rolls, strips and; material layers. If necessary, a suitable reinforcement structure shall be used in the strips if the strip is to be unloaded by pulling. In addition, the cargo is loaded by pushing the transfer plate 10 into the cargo space, after which the transfer plate is pulled under the cargo. During towing, the packages shall be supported by suitable means to hold the cargo in place. Especially in the embodiment of Figure 3, long strips are used and the cargo is pushed over a long distance. Thus, according to the invention, an elongated recess having a width greater than the width of the strip and a depth less than the thickness of the strip is provided in the transfer plate for each of the 15 strips.
Osa yhdestä tällaisesta siirtolevystä 15 syvennyksineen 30 esitetään kuvassa 6a. Liuskoja syötettäessä ja kolleja liuskan päälle asetettaessa syvennykset ohjaavat muodostuvaa lastia.A part of one such transfer plate 15 with its recesses 30 is shown in Figure 6a. When feeding the strips and placing the packages on the strip, the recesses guide the resulting cargo.
20 Tällöin lasti muodostuu aina tarkasti siirtolevyn päälle ja liuskat pienentävät kitkavoimaa. Samalla ainakin osa kustakin kollista on irti siirtolevyn pinnalta, mikä vähentää kollien • · · · vaurioitumisriskiä. Myös siirtolevyä vedettäessä pois, ohjaavat « · · . syvennykset liuskoja estäen niiden taipumiset ja muut muodon- • « * • · | * 25 muutokset.20 In this case, the load is always precisely formed on the transfer plate and the strips reduce the frictional force. At the same time, at least some of each package is off the transfer plate surface, which reduces the risk of damage to the packages. Also when pulling the transfer plate out, controlled by the · · ·. the recesses of the strips to prevent them from bending and other deformation • «* • · | * 25 changes.
« · * • · * * · · * * * * ...i Syvennysten ohjausvaikutus lisää kollien paikallaan pysyvyyttä M» ·...’ myös siirtolevyä lastin alta pois vedettäessä. Tällöin liuskat pysyvät paikoillaan samalla pitäen kollit liikkumattomina aine- •j* 30 kerroksen ansiosta. Varsinkin kuvan 3 sovelluksessa paperirul- ;1; lat pysyvät paikoillaan ja lastikuvio muuttumattomana, vaikka • » · lastia tuetaan vain yhdestä paperirullasta siirtolevyä poistet- * · *··*, taessa. Sopivalla välikappaleella saadaan tukivoima välitettyä ····· 41 * myös toiseen paperirullaan.The control effect of the recesses increases the stability of the packages M »· ... 'also when the transfer plate is pulled under the load. This keeps the strips in place while keeping the packages immobile due to the • 30 layers of material. Especially in the embodiment of Figure 3, paper rolls; The laths remain in place and the load pattern remains unchanged, even though • »· cargo is supported by only one roll of paper when the transfer plate is removed- * · * ·· *. With a suitable spacer, the support force can also be applied to the second roll of paper.
: 35 ··· • · · * « ♦ · .: 35 ··· • · · * «♦ ·.
··· j , 118212 13 Käytännössä yhden liuskan vetolujuustarve voi olla useita tonneja. Jos lasti on 30 tonnia ja kitkakerroin 0,7. Tällöin neljällä liuskalla vedettäessä on vetolujuustarve kutakin liuskaa kohti noin viisi tonnia. Lastin vetämiseksi liuskojen päihin 5 kiinnitetään vetoelin, jota vedetään joko erityisellä vinssillä tai trukilla. Vetoelin sovitetaan siten, että yhdestä pisteestä vedettäessä veto jakautuu mahdollisimman tasaisesti jokaiselle liuskalle. Jakamisessa käytetään esimerkiksi sopivia niveliä tai vastaavia. Kuvassa 7a esitetään yksi mahdollinen vetoelin 10 31, jossa on kutakin liuskaa 13 varten vetokappale 32 (kuva 7b). Liuskan 13 vapaa pää kierretään vetokappaleeseen 32 kuuluvan tangon 34 ympärille ja kiinnitetään esimerkiksi pulteilla 33 kahden levykappaleen 35 väliin puristaen. Tangon sijasta voidaan myös käyttää putkea, jossa on liuskaa varten aukot.··· j, 118212 13 In practice, the tensile strength of a single strip may be several tons. With a cargo of 30 tonnes and a coefficient of friction of 0.7. Thus, when four strips are pulled, there is a need for tensile strength of about five tons per strip. To pull the load to the ends of the strips 5, a pulling element is attached which is pulled either by a special winch or a forklift. The pull member is arranged so that when pulled from one point, the draw is distributed as evenly as possible on each strip. For example, suitable joints or the like are used in the division. Figure 7a shows one possible pulling member 10 31 having a pulling member 32 for each strip 13 (Figure 7b). The free end of the strip 13 is wrapped around the rod 34 of the pulling piece 32 and secured, for example, by bolts 33 between the two plate pieces 35. Instead of the bar, a tube with openings for the strip can also be used.
15 Tällöin putkea pyörittämällä voidaan aukkojen kautta pujotettu t = liuska esikiristää ennen vetämisen aloittamista, millä varmistetaan liuskojen mahdollisimman tasainen kuormitus vedon aikana. Samalla pultit ovat tarpeettomia. Vetoelimeen voidaan myös sovittaa taittopyörä 36, jonka kautta voidaan esimerkiksi vai-20 jeri ohjata. Tällainen järjestely vähentää vetovoiman tarvetta.In this case, by rotating the tube, the t = strip threaded through the apertures can be pre-tightened prior to the start of pulling, thereby ensuring that the strips are loaded as evenly as possible during pulling. At the same time bolts are unnecessary. The drive means may also be provided with a diverting wheel 36, through which, for example, the val-20 Jeri can be guided. Such an arrangement reduces the need for attraction.
Saman tarkoitukseen voidaan käyttää myös esimerkiksi taijarat- JFor example, the yam wheels can also be used for the same purpose
kaisua (ei esitetty) .rumble (not shown).
• · · · • · • · • * · ·'· '·;·, 'f . Kuvissa 8a-b ja 9a-g esitetään vetokappaleen vaihtoehtoisia • · I ) 25 suoritusmuotoja, joilla helpotetaan ja nopeutetaan liuskan ( · · 1 t* kiinnittämistä vetokappaleeseen. Kuvan 8a vetokappaleessa on ♦ · · ··" kahden sivulevyn 37 väliin järjestetty kaksi tappia 38 ja 38', joista ensimmäisen ympärille on vetoholkki 39. Vetokappaleita on yksi kutakin liuskaa varten ja se kiinnitetään vetoelimen ,.*·* 30 niveleen (kuva 7a) . Tässä sivulevyissä 37 on lisäksi hahlo 40, johon on liikkuvasti sovitettu kolmas tappi 41. Tapissa 41 on lisäksi kitkalevy 42, joka jää kaksin kerroin taitetun liuskan • Φ ***, 13 pään väliin. Käytännössä esitetty vetokappale 32 nostetaan ‘ ··*· . pystyyn ja keskimmäistä tappi 41 siirretään hahlon 40 keskelle. j 35 Tällöin liuska voidaan helposti pujottaa tapin 41 ja siihen j ; ! hitsatun kitkalevyn 42 ympärille. Liuskan ollessa paikoillaan ··· ·.• · · · • • • • * · · '·' ·; ·, 'f. Figures 8a-b and 9a-g illustrate alternative embodiments of the coupling member to facilitate and expedite the attachment of the strip (· · 1 t *) to the coupler. The coupler of Fig. 8a has two pins 38 disposed between two side panels 37 and 38 ', the first of which is provided with a pulling sleeve 39. The pulling pieces are one for each strip and secured to the pivoting member, * · * 30 (Fig. 7a) .These side plates 37 further include a slot 40 with a third pin 41 41 is also a friction plate 42 between the ends of the double folded strip • • ***, 13. In practice, the pulling piece 32 shown is raised '·· * ·., And the middle pin 41 is moved to the center of the slot 40. j 35 pin 41 and a friction plate 42 welded thereon with the strip in place ··· ·.
118212 14 vetoholkista 39 vedettäessä tapit 38' ja 41 kiilautuvat toisiaan vasten samalla puristaen liuskan väliinsä. Kyseisellä ratkaisulla myös vältetään pultit ja aikaansaadaan pitävä kiinnitys .As the pulling sleeve 39 is pulled, the pins 38 'and 41 are wedged against each other while squeezing the tab between them. This solution also avoids bolts and provides a secure fit.
Liuskan pujottaminen voidaan välttää käyttämällä kuvissa 9a-f esitettävää vetokappaletta. Tässäkin on kolme tappia 38, 38' ja 41, joista keskimmäisessä on kitkalevy 42. Kyseinen tappi 41 on kuitenkin irtonainen ja sitä varten sivulevyt 37 on muotoiltu 10 yllättävällä tavalla. Vetokappaletta liuskaan kiinnittäessä ?The threading of the strip can be avoided by using the pulling piece shown in Figures 9a-f. Here too, there are three pins 38, 38 'and 41, the middle of which has a friction plate 42. However, this pin 41 is loose and for this purpose the side plates 37 are shaped surprisingly. When attaching the pull piece to the strip?
taivutetaan liuska ensin tapin 41 ja siihen kuuluvan kitkalevyn 42 ympärille. Tämän jälkeen tappi 41 asetetaan vetokappalee-seen, joka vedettäessä kääntyy kuvien 9c-e mukaisesti. Tässä sovelluksessa liuska puristuu tapin 38' ja kitkalevyn 42 vä-15 liin. Vedon jälkeen liuska on helppo irrottaa vetokappaletta pystyyn kääntämällä, jolloin tappi 41 kitkalevyineen 42 putoaa pois sivulevyihin muotoilluista koloista 43. Kuvan 8a vetokap- Hfirst bending the strip around pin 41 and the associated friction plate 42. The pin 41 is then inserted into a pull piece which, when pulled, rotates as shown in Figs. 9c-e. In this embodiment, the strip is pressed between the pin 38 'and the friction plate 42. After pulling, the strip is easily removed by turning the pull member upright, whereby the pin 41 with its friction plates 42 falls out of the recesses 43 formed in the side plates.
pale on yhtenäinen ilman irtoavia tai katoavia osia.the palate is solid with no detachable or fading parts.
20 Siirtolevylaitteistossa käytetään muovista siirtolevyä, jonka i paksuus tavallisesti on 10 - 20 mm. Muovimateriaalin ominai- suuksilla ja erilaisilla pintakuvioinneilla voidaan myös vai- "** kuttaa lastin sekä liuskojen ja siirtolevyn väliseen kitkaan.The transfer plate assembly employs a plastic transfer plate having a thickness of typically 10 to 20 mm. The properties of the plastic material and its various textures can also influence the friction between the cargo and the strips and transfer plate.
• «* *, , Edellä mainitut syvennykset voidaan työstää jo olemassa oleviin • · · * ; 25 siirtolevyihin ilman merkittävää lujuuden alenemaa. Lisäksi • * · ··! · pienillä muutoksilla olemassa oleviin siirtolevylaitteistoihin voidaan lisätä laitteet liuskojen ja liiman syöttämiseen. Täi- • t· ·...· löin voidaan parantaa kuormankäsittelyn tehokkuutta ja esimer kiksi käyttää siirtolevylaitteiston ohjausvälineitä edellä ··· 30 mainittujen laitteiden ohjaamiseen. Lisäksi yhteen syöttökul- ···· j*"*j jettimeen voidaan yhdistää kaksi siirtolevyä, jolloin kuormati- * · · lojen paikoittamiseen jää entistä enemmän aikaa itse lastauksen• «* *,, The above recesses can be machined into existing • · · *; 25 without significant loss of strength. In addition • * · ··! · Minor modifications can be made to existing transfer plate equipment to add strip and glue feed equipment. In addition, the efficiency of load handling can be improved and, for example, the control means of the transfer disk apparatus can be used to control the above mentioned devices. In addition, two transfer disks can be connected to a single feeder ···· j * "* j, allowing more time to load * · ·
SSSS
··* ollessa yhtä nopeaa kuin ennenkin. Vaihtoehtoisesti tietyillä rakennemuutoksilla yhdellä siirtolevyllä voidaan lastata kah- • ·*: 35 teen suuntaan. Kuvassa 2 siirtolevylaitteiston ohjausyksikköä * · · : • · • * • · · 15 118212 kuvataan viitenumerolla 11 ja sulateliimaruiskua viitenumerolla 10. ./·· * as fast as ever. Alternatively, with certain structural changes, a single transfer plate can be loaded in • • *: 35 directions. Figure 2 illustrates the transfer plate hardware control unit * 11 · 118212 and the hot melt adhesive syringe 10 ./.
Kuvan 3 sovelluksessa käytetään täyttökuljetinta 5, joka muo-5 dostuu useasta kapeasta kuljettimesta. Kuljettimia varten siir-tolevyssä 15 on vastaavat aukot. Lastia siirtolevylle muodostettaessa kuljettimien ulottuvat aukkojen kautta siirtolevyn pinnan yläpuolelle toimien siten edellä kuvatun lamellikuljet-timen tavoin. Lastin ollessa valmiina siirtolevyllä, lasketaan 10 kuljettimet alas, jolloin siirtolevy lasteineen voidaan työntää kuormatilaan. Siirtolevyä pois vedettäessä lastia tuetaan sopivalla vasteella.In the embodiment of Figure 3, a filling conveyor 5 is used which is formed by a plurality of narrow conveyors. For conveyors, the transfer plate 15 has corresponding openings. When forming a load on the transfer plate, the conveyors extend through the apertures above the surface of the transfer plate, thus acting like the lamella conveyor described above. When the cargo is ready on the transfer plate, the conveyors 10 are lowered so that the transfer plate and its loads can be pushed into the cargo space. When removing the transfer plate, the load is supported by a suitable stop.
Keksinnön mukaisia liuskoja voidaan käyttää varsin monen tyyp-15 pisten kollien yhteydessä, kuten esimerkiksi paperirullien, palettien ja puutavaranippujen kanssa. Liuskoilla kollit saadaan sidottua yhtenäiseksi ryhmäksi, jota voidaan käsitellä erilaisilla laitteistoilla. Liuskojen ja ainekerroksen asettaminen on helposti automatisoitavissa ja varsinkin siirtolevyä 20 käytettäessä saadaan lasti pysymään kasassa lastauksen yhteydessä. Edelleen liuskoja voidaan yllättäen käyttää lastin ··· purkamiseen, mikä edelleen vähentää kustannuksia ja tehostaa • · · · ί’.# kuormankäsittelyä. Liimalla saavutetaan tunnettua huomattavasti suurempi kitka. Tästä huolimatta kollien purkaminen onnistuu • · ; 25 pakkauksia rikkomatta. Liuskoja käytettäessä erilaiset apura- • · · **V kenteet ovat tarpeettomia ja lasti voidaan tehdä suoraan kuor- *t‘‘ matilaan epätasaisuuksista huolimatta. Varsinkin pakkauskarton- • · *·1 2 3· ki ja -vanne ovat edullisia materiaaleja ja ne ovat täysin kierrätettäviä. Kierrättämistä edelleen helpottaa kuljetusalal- • · · 30 le tutut materiaalit ja jo olemassa olevat kierrätysvälineet.The inventive strips can be used with a wide variety of types of packages, such as paper rolls, pallets and bundles of wood. The strips allow the packages to be tied together into a coherent group that can be handled by a variety of equipment. The placement of the strips and layer of material is easily automated and, in particular, the transfer plate 20 allows the load to be held together during loading. Further, the strips can unexpectedly be used to · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Unloading, which further reduces load handling. The adhesive achieves significantly higher friction than known. Nonetheless, we can successfully unpack • ·; 25 without breaking the packaging. When using strips, various auxiliary structures are unnecessary and the cargo can be made directly into the load * despite the unevenness. Especially packing carton • • * · 1 2 3 · ki and rims are inexpensive materials and are fully recyclable. Recycling is further facilitated by materials known in the • • · transport sector and by existing recycling equipment.
• ♦ · • · • · ··« ·· * · * · · · 9 ‘ ···''· • 1 1 2 • «·1.• ♦ · • · • · ·· «·· * · * · · · 9 '···' '• • 1 1 2 •« · 1.
• 1 • · 3• 1 • · 3
Claims (19)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20045374A FI118212B (en) | 2004-02-19 | 2004-10-06 | Arrangement and method of load handling |
PCT/FI2005/050040 WO2005080132A1 (en) | 2004-02-19 | 2005-02-18 | Arrangement and method in cargo handling |
FI20065513A FI118422B (en) | 2004-02-19 | 2006-08-16 | Arrangement for handling cargo e.g. paper reel, pallet, timber goods bundle, has recyclable strips provided on intermediate structure, arranged at distance from each other and fitted beneath adjacent packages to secure packages as group |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20045045 | 2004-02-19 | ||
FI20045045A FI20045045A0 (en) | 2004-02-19 | 2004-02-19 | Arrangement during a loading |
FI20045374A FI118212B (en) | 2004-02-19 | 2004-10-06 | Arrangement and method of load handling |
FI20045374 | 2004-10-06 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20045374A0 FI20045374A0 (en) | 2004-10-06 |
FI20045374A FI20045374A (en) | 2005-08-20 |
FI118212B true FI118212B (en) | 2007-08-31 |
Family
ID=33312187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20045374A FI118212B (en) | 2004-02-19 | 2004-10-06 | Arrangement and method of load handling |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI118212B (en) |
WO (1) | WO2005080132A1 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI20095069A0 (en) * | 2009-01-27 | 2009-01-27 | Actiw Oy | Assistive products, arrangements and procedures for cargo handling |
WO2015040275A1 (en) | 2013-09-17 | 2015-03-26 | Actiw Oy | Transfer plate for loading a cargo space |
FI125768B (en) | 2014-03-17 | 2016-02-15 | Actiw Oy | Arrangement for loading the load compartment |
FI127495B (en) * | 2016-02-16 | 2018-07-31 | Actiw Oy | Transport device and load transport device |
WO2023214265A1 (en) * | 2022-05-02 | 2023-11-09 | Signode Netherlands Bv | Item supporter for shipping and methods of use |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3863784A (en) * | 1971-04-14 | 1975-02-04 | Wells A Webb | Load supporting pallet |
EP0096536A3 (en) * | 1982-06-01 | 1985-01-16 | The Mead Corporation | High friction panel for use in stacking products |
DE3502835A1 (en) * | 1985-01-29 | 1986-07-31 | Dietrich von Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Berg | Method for increasing the coefficient friction between identical and non-identical materials in goods for transport |
DE19907915C2 (en) * | 1999-02-24 | 2003-03-20 | Agnos Schiffko Gmbh | Loading / unloading and stowage system for ships and methods for loading and unloading ships |
-
2004
- 2004-10-06 FI FI20045374A patent/FI118212B/en not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-02-18 WO PCT/FI2005/050040 patent/WO2005080132A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20045374A0 (en) | 2004-10-06 |
WO2005080132A1 (en) | 2005-09-01 |
FI20045374A (en) | 2005-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101903251A (en) | Method for manufacturing a palletless packaging unit | |
FI118212B (en) | Arrangement and method of load handling | |
CN103562078A (en) | Reinforcement for container | |
US6269951B1 (en) | Packing system for unit loads | |
CA2685960C (en) | Transportable arrangement comprising a pack of insertion envelopes lying flat against one another and a packaging | |
US6505459B1 (en) | Method and apparatus for wrapping of paper and board rolls into a package wrapping | |
WO2012057899A1 (en) | Apparatus for storing, transporting and dispensing conveyor belts | |
US4467004A (en) | Slip sheet | |
US20140328661A1 (en) | Device for stabilizing a pallet | |
US9550589B2 (en) | Method for fastening a paper product roll entity to a pallet and a paper product roll entity wrapped by plastic foil | |
FI118422B (en) | Arrangement for handling cargo e.g. paper reel, pallet, timber goods bundle, has recyclable strips provided on intermediate structure, arranged at distance from each other and fitted beneath adjacent packages to secure packages as group | |
US20080156668A1 (en) | Method and Device For Preparing a Grand Bale of Pulp Sheet and Corresponding Grand Bale | |
US4022135A (en) | Lift sheet | |
EP3416896B1 (en) | Transfer equipment and load transfer appliance | |
EP1309493B1 (en) | Transport unit for rock wool products, in particular rock wool insulation panels, arranged in a stack | |
US6899039B2 (en) | Method and associated system for manufacturing reinforced paperboard pallet runners | |
KR200367502Y1 (en) | Eight where the banding groove is had all ley thu | |
JP2002145316A (en) | Packing method for lithographic printing plate | |
AU2007201874A1 (en) | Method of forming a load for transportation | |
DE10210411A1 (en) | Packaging and / or transport unit for plate-shaped insulation elements, transport containers and method for transporting packaging and / or transport units for plate-shaped insulation elements | |
SU1736849A1 (en) | Method for packaging prepared roofing paper rolls | |
JPH03111213A (en) | Method for packing planographic ream | |
WO1999007618A1 (en) | System and method for packaging viscoelastic materials | |
CZ6762U1 (en) | Transportation pallet | |
RO132307B1 (en) | Pallet |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 118212 Country of ref document: FI |
|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: ACTIW OY Free format text: ACTIW OY |
|
MM | Patent lapsed |