FI118202B

FI118202B - pressing mechanism

Info

Publication number: FI118202B
Application number: FI20031042A
Authority: FI
Inventors: Sebastien Breham; Silva Frederic Da; Jean Pierre Saladin
Original assignee: Ge Med Sys Global Tech Co Llc
Priority date: 2002-07-29
Filing date: 2003-07-08
Publication date: 2007-08-31
Also published as: FI20031042A0; FR2842722A1; FR2842722B1; FI20031042A; DE10334421A1; JP2004057833A

Description

^ ! 118202^! 118202

PuristusmekanismiThe clamping mechanism

Keksinnön taustaaBackground of the Invention

Kyseessä olevan keksinnön kohde on mekanismi rinnan puristamiseen mammografialaitteessa. Tarkemmin ilmaistuna mekanismi ja laite, joka 5 aikaansaa puristuksen ja samalla noudattaa standardia, joka määrittää rintoihin suunnattujen puristusvoimien rajat.The present invention relates to a mechanism for compressing the breast in a mammography device. More particularly, the mechanism and device which provides compression while complying with a standard defining the limits of chest compressive forces.

Mammografialaitetta käytetään kuvien ottamiseen potilaan rinnasta.The mammography device is used to take pictures of the patient's breast.

Käytännössä se käsittää pystysuoran pylvään, joka kantaa rintaa tukevaa hyllyä, jolle potilas asettaa rintansa niin, että kuva voidaan ottaa. Rintaa tukevan 10 hyllyn alapuolella on ilmaisin, tavallisesti valoherkkä filmikasetti, kuten myös erilaisia välineitä rajoittamaan ei-toivottuja vaikutuksia kuvaan. Pylvään yläosa ' kantaa säteilyä lähettävää välinettä, kuten esimerkiksi röntgensädeputkea, jonka säteet on suunnattu kohti kasettia.In practice, it comprises a vertical column which carries a chest support shelf on which the patient places his or her chest so that the picture can be taken. Below the chest-supporting shelf 10 is a detector, usually a photosensitive film cassette, as well as various means to limit unwanted effects on the image. The top of the column carries a radiation transmitting device, such as an X-ray tube, the rays of which are directed towards the cartridge.

Mammografiakuvan on tarkoitus paljastaa mikrokalkkeutuminen, jo-15 ka saattaa tarkoittaa alkavaa syöpää. Tämä kuva voi olla tehokas vain tietyillä ehdoilla. Yksi ehdoista on röntgensäteiden kovuus. Röntgensäteiden täytyy olla kovuustyypiltään sellaisia, että saatu kuva paljastaa havaittaviksi tarkoitetut ra- ? kenteet riittävällä kontrastilla. Lisäksi sekä stabiliteetti- että kuvanlaatusyistä potilaan rintaa täytyy puristaa. Voidaan käyttää erilaisia puristusvoimia. Käytän-20 nössä tämän tyyppiset puristusvoimat vaativat koneenkäyttäjän väliintuloa, joka valvoo näiden voimien toimeenpanoa. Vaaditut voimat, varsinkin jopa 300 New- < » * tönin puristusvoimat vaativat fyysistä ponnistusta koneenkäyttäjältä, joka on |···# usein naispuolinen henkilö. Lopulta tämä ponnistus on väsyttävää koneenkäyt- täjälle (ja epämukavaa potilaalle).The mammography image is intended to reveal micro-calcification, which may indicate onset cancer. This image can only be effective under certain conditions. One of the conditions is the hardness of the X-rays. The X-rays must be of a hardness type such that the resulting image reveals the edges intended for detection. strings with sufficient contrast. In addition, for both stability and image quality, the patient's chest must be compressed. Various clamping forces can be used. In practice, these types of compression forces require the intervention of a machine operator to control the application of these forces. The forces required, especially up to 300 New- <* * tons of crushing force, require physical effort from the | ··· # often female person. Ultimately, this effort is tiring for the operator (and uncomfortable for the patient).

25 Koneenkäyttäjän väsymisongelman ratkaisemiseksi voidaan puris- • · · v-jr ; tusmekanismi moottoroida. Yhdessä esimerkissä puristusmekanismi käsittää ' pehmusteen, joka on röntgensäteitä läpäisevä ja tarkoitettu asetettavaksi rinnan päälle. Moottorikäyttöinen kuljetin kuljettaa pehmustetta. f j On kuitenkin olemassa standardit, jotka määräävät, että moottorikäyt- ? 30 töinen puristusvoima täytyy rajoittaa 200 Newtoniin. Kuljetin tai pehmuste on va-rustettu voimanmittauslaitteella, nimenomaan venymäanturilla. Tämä laite an- :.m\ taa signaalin, kun puristusvoima tulee suuremmaksi tai yhtä suureksi kuin en- • * *·“* simmäinen kynnys, esimerkiksi 200 N. Tätä signaalia käytetään logiikkajärjes- 1 telmässä moottorin pysäyttämiseksi tai moottorista tulevan voimansiirron pysäyt- % ·:··· 35 tämiseksi. Kun tutkimustarkoituksiin tarvitaan suurempaa puristusta, silloin stan dardi määrää, että lisäpuristus täytyy aikaansaada manuaalisella säädöllä. Tun- '2 118202 netuissa laitteissa on silloin lisämekanismi, jota käytetään pehmusteen siirtämiseen pois kuljettimesta manuaalisesti esimerkiksi käyttöjärjestelmää käyttämällä. Tarvittaessa koneenkäyttäjä säätelee visuaalisesti toisen mittauslaitteen avulla liikkeen amplitudia tai puristusvoimaa.• To solve the machine operator fatigue problem, you can • • · v-jr; motor mechanism. In one example, the compression mechanism comprises an "x-ray" pad that is intended to be placed on the breast. The motor-driven conveyor carries the padding. f j There are, however, standards that require that engine drive-? The 30 working compression force must be limited to 200 Newton. The conveyor or cushion is provided with a force measuring device, specifically a strain gauge. This device emits a signal when the compression force becomes greater than or equal to the first threshold of * * * · “*, for example 200 N. This signal is used in a logic system to stop the engine or to stop the transmission from the engine. ·: ··· 35 to complete. When higher compression is required for research purposes, the standard requires that additional compression be achieved by manual adjustment. The known devices 118182 then have an additional mechanism used to manually move the cushion away from the conveyor, for example, using an operating system. If necessary, the operator can visually adjust the amplitude of movement or the clamping force by means of another measuring device.

5 Tämän tyyppisessä lähestymistavassa on kaksi ongelmaa. Ensiksi kin puristus vaatii täydentävän mittausvälineen manuaalisen puristuksen aikaansaaman lisävoiman mittaamiseksi. Toiseksi ja ennen kaikkea lisämekanismi on monimutkainen. Erityisesti se on tilaa vievä ja kallis valmistaa.5 There are two problems with this type of approach. First of all, compression also requires an additional measuring device to measure the additional force generated by manual compression. Secondly, and above all, the additional mechanism is complex. Especially it is bulky and expensive to manufacture.

Lyhyt selitys keksinnöstä 10 Keksintö ja sen suoritusmuodot antavat mekaanisen lisälaitteen lisä- ? voiman tuottamiseen kuten myös niiden voimien mittaamiseen, jotka kohdistu- / vat kahteen mekanismiin, nimittäin moottorikäyttöiseen mekanismiin ja käsikäyttöiseen mekanismiin.Brief Description of the Invention The invention and its embodiments provide an additional? for generating power as well as for measuring forces exerted on two mechanisms, namely, a motor driven mechanism and a manual mechanism.

Keksintö ja sen suoritusmuodot käsittävät puristusmekanismin ni- ^ 15 menomaan mammografialaitteeseen, joka käsittää pylvään, joka kannattaa rintaa tukevaa hyllyä ja pehmusteen rinnan puristamiseksi hyllyä vasten; kuljettimen, joka kuljettaa pehmustetta; päättömän ruuvikaran, joka on yhdensuuntainen pylvääseen nähden ja kierretty kuljettimen laippamutteriin, ja moottorin, joka saa päättömän ruuvikaran pyörimään laippamutterissa, jossa laippamutte-20 ri on pyörän muotoinen ja jossa se käsittää mekanismin, jolla laippamutteripyö-:\j rä saadaan pyörimään päättömällä ruuvikaralla silloin, kun tämä päätön ruuvi- ? kara on estetty pyörimästä.The invention and embodiments thereof comprise a clamping mechanism for accessing a mammography device comprising a column supporting a breast-supporting shelf and a cushion for clamping the breast against the shelf; a conveyor carrying cushion; an endless screw spindle parallel to the column and threaded to the conveyor flange nut, and a motor that causes the endless screw spindle to rotate in the flange nut, wherein the flange nut 20 is wheel-shaped and comprises a flange nut wheel: when this endless screw? the spindle is prevented from rotating.

« · * · • · · : /•jjg«· * · • · ·: / • jjg

Lyhyt selitys piirustuksista *Brief explanation of the drawings *

Keksintöjä sen suoritusmuodot tulevat ymmärretyiksi seuraavasta *· · ·'· ^ • 25 selityksestä ja liitteenä olevista piirustuksista, joissa: 1« kuvio 1 on osaperspektiivikuva mammografialaitteeseen tarkoitetusta puristusmekanismista; ;*.t> kuvio 2 on osaperspektiivikuva mammografialaitteessa olevasta kul- j .···. jetin-käyttömekanismista; ja « · 2" 30 kuvio 3 on poikkileikkauskuva päättömästä ruuvikarasta ja manuaa- .¾ : lisesta käyttömekanismista.Embodiments of the Invention will be understood from the following description and accompanying drawings, in which: Figure 1 is a partial perspective view of a compression mechanism for a mammography device; ; *. Fig. 2 is a partial perspective view of the passage through the mammography device ···. jet-drive mechanism; and «· 2" 30 Fig. 3 is a cross-sectional view of an endless screw spindle and a manual drive mechanism.

• « · • * • · * * * .• «· • * • · * * *.

.* , Yksityiskohtainen selitys keksinnöstä : | « · · * | Keksinnön suoritusmuodoissa kuljettimeen kiinnitetty laippamutteri • · · * · korvataan liikkuvalla laippamutterilla. Pyörä, joka pystyy pyörimään, korvaa kiin- 3 ; τ 118202 teän laattamutterin. Puristuksen alkuvaiheessa mutteripyörä pidetään kiinnitettynä, eikä se voi pyöriä. Kun moottori käyttää päätöntä ruuvikaraa, mutteripyö- ^ rä laskeutuu päätöntä ruuvikaraa pitkin ja samalla kuljetin ja kuljettimen päälle asennettu pehmuste aikaansaa puristuksen. Kun moottorikäyttöisen puristuksen 5 kynnys saavutetaan tai ennen kuin se saavutetaan riippuen koneenkäyttäjän toiveista, moottori pysähtyy ja koneenkäyttäjä käyttää mutteripyörää itse. Mut-teripyörän pyöriminen saa mutteripyörän liikkumaan päätöntä ruuvikaraa pitkin.. *, Detailed Description of the Invention: «· · * | In embodiments of the invention, the flange nut • · · * · attached to the conveyor is replaced by a movable flange nut. The rotating wheel replaces the fixed 3; τ 118202 road tile nut. During the initial compression phase, the nut wheel is kept fixed and cannot rotate. When the motor drives an endless screw spindle, the nut wheel descends along the endless screw spindle, while the conveyor and the cushion mounted on the conveyor provide compression. When the threshold of the motor-driven compression 5 is reached, or before it is reached, depending on the wishes of the machine operator, the engine stops and the operator drives the nut wheel itself. The rotation of the nut wheel causes the nut wheel to move along the endless screw spindle.

Kun liike on moottorikäyttöinen, päätön ruuvikara pyörii, kun taas mutteripyörä ei pyöri. Kun kuljettimen puristusliike aikaansaadaan manuaalisesti, 10 päätön ruuvikara ei enää pyöri vaan laippamutteria käytetään niin, että se pyö-rii.When the movement is motor driven, the endless screw spindle rotates while the nut wheel does not rotate. When the conveyor compression movement is achieved manually, the 10 endless screw spindle no longer rotates but the flange nut is driven so that it rotates.

Mutteripyörän pyörittämisen suorittaa kuljetin itse siten, että se liikkuu kuljettimen mukana. Keksinnön suoritusmuodoissa katsomatta asentoa, johon venymäanturi asennetaan kuljettimen tai pehmusteen päälle, venymään- j 15 turi antaa samansuuntaisen signaalin.The nut wheel is rotated by the conveyor itself so that it moves with the conveyor. In embodiments of the invention, regardless of the position in which the strain gauge is mounted on the conveyor or cushion, the strain gate 15 provides a signal in the same direction.

Kuvio 1 on osakuva mammografialaitteesta. Mammografialaite käsittää pylvään 1, joka kantaa rintaa tukevaa hyllyä (ei kuvassa). Esimerkiksi rintaa tukeva hylly, jota voidaan siirtää korkeudensäätömekanismin avulla, sijoitetaan valitulle korkeudelle pylvään 1 alaosaan 2. Puristuspehmustetta (ei kuvas-20 sa) kuljetetaan kuljettimen 3 avulla ja se voi liikkua pystysuorassa suunnassa kohti rintaa tukevaa hyllyä rinnan puristamiseksi. Röntgensädelaitetta (ei ole esi-:\j tetty) kuljetetaan kuljettimen 3 avulla ja se voi liikkua kohtisuorassa suunnassa kohti rintaa tukevaa hyllyä rinnan puristamiseksi. Röntgensädelaite sijoitetaan ^ «·«· .···. pylvään 1 ympärille sijoitettuun koteloon 4. Tietyissä mekanismeissa itse pylväs | 25 voidaan kääntää vaakasuoraan suuntaan niin, että se kuljettaa mukanaan kaikki • · ... kantamansa laitteet.Figure 1 is a partial view of a mammography device. The mammography device comprises a pillar 1 which carries a chest support shelf (not shown). For example, a chest support shelf that can be moved by a height adjustment mechanism is placed at a selected height at the bottom of column 1. The compression cushion (not shown) is conveyed by conveyor 3 and can move vertically toward the breast support shelf to compress. The X-ray device (not pre-installed) is conveyed by the conveyor 3 and can move in a perpendicular direction towards the chest supporting shelf to compress the breast. The x-ray device is placed ^ «·« ·. ···. in a housing 4 positioned around pillar 1. In certain mechanisms, the pillar itself | The 25 can be rotated horizontally so that it carries • · ... any equipment it carries.

:..f Kuljetin 3 liikkuu avustetusti moottorin 5 avulla, joka pyörittää pää- • « '···* töntä ruuvikaraa 6. Laippamutteri 7 on toisaalta kiinnitetty kuljettimeen 3 ja toisaalta kytketty päättömään ruuvikaraan 6. Kun moottori 5 on käynnissä, pää- | : *·· 30 tön ruuvikara 6 pyörii yksinään. Tässä tarkoituksessa esimerkiksi kuulalaakerit r'* i..,·* 8 ja 9, joita pylväs 1 tukee vastaavasti ulokkeiden 10 ja 11 avulla, pitelevät pää- töntä ruuvikaraa 6. Kuljetin 3 liikkuu yhdensuuntaisesti pylvään 1 kanssa, kos- ? * « ka sitäkin ohjaa kaksi ohjauskiskoa 12 ja 13 käsittävä ohjausjärjestelmä.: .. f The conveyor 3 is assisted by a motor 5 which rotates the main screw spindle 6. The flange nut 7 is on the one hand fixed to the conveyor 3 and on the other hand connected to the end screw spindle 6. When the motor 5 is running, the main | : * ·· 30-screw screw spindle 6 rotates alone. For this purpose, for example, the ball bearings r '* i .., · * 8 and 9, supported by the column 1 by means of the projections 10 and 11 respectively, hold the endless screw spindle 6. The conveyor 3 moves parallel to the column 1. * This is also controlled by a control system comprising two guide rails 12 and 13.

T Kuten kuviossa 2 on esitetty, laippamutteri 7 on pyörän muotoinen f :.*·· 35 ja mammografialaitteessa on mekanismi 14, jolla laippamutteripyörä 7 saadaan t *:**: pyörimään päättömän ruuvikaran 6 päällä silloin, kun sen pyöriminen on estet- 4 118202 ty. Yhdessä esimerkissä yksinkertaisesti sähkömoottorin 5 kierron pysäyttäminen estää päättömän karan pyörimisen. Eräässä suoritusmuodossa moottori pyörittää päätöntä ruuvia 6 moottorin hidastusvaihteen avulla, jonka alennus- v suhde on sellainen, että se tekee päinvastaisen liikkeen täysin mahdottomaksi.T As shown in Fig. 2, the flange nut 7 is wheel-shaped f: * ·· 35 and the mammography device has a mechanism 14 for making the flange nut wheel 7 t *: **: to rotate over an endless screw spindle 6 when its rotation is prevented. ty. In one example, simply stopping the rotation of the electric motor 5 prevents endless rotation of the spindle. In one embodiment, the motor rotates the endless screw 6 by means of a motor deceleration gear which has a reduction ratio such that it renders the reverse movement completely impossible.

5 Muunnossuoritusmuotona tai edullisesti täydennyksenä moottorin 5 käynnis-tykseen voidaan yhdistää päästö jarrusta, joka on kiinnitetty päättömän ruuvi-karan 6 päälle, ja liittää moottorin pysäyttäminen tämän karalla 6 olevan jarrun painamiseen, jotta karan pyöriminen estyy.As a variant embodiment, or preferably as a supplement, the starting of the motor 5 may be combined with the release of a brake mounted on the endless screw spindle 6 and coupled to stopping the motor by pressing this brake on the spindle 6 to prevent the spindle from rotating.

Koska laippamutteripyörä 7 asennetaan niin, että se pyörii vapaasti 10 kuljettimella 3, sen pyöriminen voi aikaansaada kuljettimen 3 pystysuoran liikkeen ohjauskiskoja 12 ja 13 pitkin. Kun kara 6 pyörii moottorin 5 vaikutuksesta, nähdään kuinka saman tyyppinen moottorin hidastusvaihde estää mutteripyö-rän 7 pyörimisen ainakin silloin, kun moottorin 5 aikaansaama puristusvoima on pienempi kuin kynnys, esimerkiksi 200 N:n kynnys.Since the flange nut wheel 7 is mounted so that it can rotate freely 10 on the conveyor 3, its rotation may cause vertical movement of the conveyor 3 along the guide rails 12 and 13. When the spindle 6 is rotated by the motor 5, it is seen how the same type of motor deceleration gear prevents the rotation of the nut wheel 7 at least when the compression force exerted by the motor 5 is less than a threshold, for example a 200 N threshold.

15 Kuvio 3 esittää poikkileikkauskuvan eräästä laippamutteripyörän 7 suoritusmuodosta. Laippamutteripyörässä 7 on mutteri 15, joka on valmistettu esimerkiksi muovista ja kierretty varren 6 kierteisiin 16. Mutteri 15 on lisäksi kiinnitetty esimerkiksi kytkentäruuveilla 17 pyörään 18. Pyörä 18, joka voidaan valmistaa esimerkiksi kuparista tai pronssista, voi pyöriä yksinään suhteessa 20 kuljettimen 3 rakenteeseen akselin 19 ympäri, joka on samansuuntainen päättömän ruuvikaran 6 akselin kanssa. Yhdellä pyörän 18 pinnoista on holkki 20, joka on kiinnitetty siihen. Holkki 20 on ympyrän muotoinen ja ontto ja omaa mut- • · terin 15 jatkeen keskiosansa sisäpuolella. Holkki 20 on varustettu ympyrän muo- « · · · .·**. toisella pykälällä 21. Holkki 20 kuten myös pykälä 21 on tuettuna kuulalaakerin 25 22 päällä. Kuulalaakeri 22 on edullisesti särmikäs kosketuskuulalaakeri. Kuula- • ♦ laakeri 22 sijoitetaan tasan yhdestä sivusta pykälää 21 vasten sen toisella puo- v.Figure 3 shows a cross-sectional view of an embodiment of a flange nut wheel 7. The flange nut wheel 7 has a nut 15 made e.g. around the axis of the endless screw spindle 6. One of the surfaces of the wheel 18 has a sleeve 20 attached thereto. The sleeve 20 is circular and hollow and has an extension of the nut · 15 inside its central part. The sleeve 20 is provided with a circular shape. by the second notch 21. The sleeve 20 as well as the notch 21 is supported on the ball bearing 25 22. The ball bearing 22 is preferably an angular contact ball bearing. The ball bearing 22 is placed flat on one side against the notch 21 on the other side.

·.,* lella olevan, pidikkeenä 23 tunnetun kiristysrenkaan avulla. Pidike 23 asenne- • * *»··’ taan hoikin 20 alapäähän. Pykälän 21 ja renkaan 23 avulla holkki 20 ja sen seu rauksena pyörä 18 ovat tuettuna kuulalaakerin 22 sisemmän renkaan 24 päällä.·., * By means of a clamping ring 23, known as a holder. The holder 23 is mounted on the lower end of the * * * »·· 'sleeve. By means of the notch 21 and the ring 23, the sleeve 20 and consequently the wheel 18 are supported on the inner ring 24 of the ball bearing 22.

·· .· % : '*· 30 Kuulalaakerin 22 ulompi rengas 25 pidetään osaltaan kuljettimen 3 ympyrän muotoisessa syvennyksessä 26, joka on samansuuntainen akselin 19··. ·%: '* · 30 The outer ring 25 of the ball bearing 22 is retained in its part in a circular recess 26 of the conveyor 3 parallel to the axis 19.

kanssa. Syvennyksessä 26 on olake 27, jota vasten ulomman renkaan 25 toinen -Hwith. The recess 26 has a shoulder 27 against which the other -H of the outer ring 25 is

* * reuna nojaa. Ulomman renkaan 25 toinen reuna lepää toisen pidikkeen 28 pääl-"** lä. Kuviossa 3 esitetyssä kokoonpanossa nähdään, että mutterin 15 liike varrella • · - - .;j| V*: 35 6 saa pyörän 18 liikkumaan ja sen mukana liikkuu kuljetin 3. Pykälien 21 ja | • ’ » • · 118202 5 ' ?! olakkeiden 27 asennot voivat olla päinvastaiset. Nämä molemmat tunnusmerkit voidaan korvata kokoonpanoilla, joissa käytetään pidikkeitä.* * edge leans. The other edge of the outer ring 25 rests on the second holder 28. ** The configuration shown in Figure 3 shows that the movement of the nut 15 on the shaft • · - -. The positions of articles 21 and | shoulder 27 may be reversed and these two features may be replaced by assemblies using clips.

Yhdessä suoritusmuodossa laippamutteripyörässä 18 on hammas-tus sen ulkokehällä ja hammastus 29 on säteen suuntaisesti akseliin 19 nähden 5 ja yhdensuuntainen tähän akselin 19 kanssa. Tässä suoritusmuodossa pyörä 7 voidaan laittaa liikkeeseen toisen päättömän ruuvikaran 30 avulla, joka on esitetty kuviossa 2, joka voi pyöriä yksinään akselin 31 ympäri. Akseli 31 on olennaisen kohtisuora akseliin 19 nähden. Toisessa päättömässä ruuvikarassa 30 on kierteitetty kara. Karan 30 kierteitetty osa voidaan rajoittaa vyöhykkeelle, 10 joka on suunniteltu tulemaan kosketuksiin pyörän 18 hammastuksen 29 kanssa. Karan 30 nämä kierteet kytkeytyvät hammastukseen 29. Karassa 30 on myös laakerit 32 ja 33, jotka on asennettu kuulalaakereiden avulla kuljettimen 3 päälle. Toisessa päässä toisessa päättömässä ruuvissa 30 on pieri vaihdepyörä 34, joka on hammastettu suuren hammaspyörän 35 kanssa. Suuri hammaspyörä ^ 15 35 on itse kiinnitetty hihnan 36 avulla käytettävään pieneen hammaspyörään hammastetun kädensijan avulla (ei ole esitetty kuviossa 2). Kädensija on kytketty kiertokankensa avulla kuljettimen 3 päälle akselille 37, joka on yhdensuuntainen akselin 31 kanssa. Kuviossa 1 on esitetty kädensija 38, joka käyttää hihnaa 36. Kiristin, joka on esitetty laakerin 39 muodossa, joka voi liikkua reiässä 20 40, ylläpitää hihnan 36 liukukitkaa kädensijan 38 reuna-alueella ja käyttämien sä eri hammaspyörien liukukitkaa.In one embodiment, the flange nut wheel 18 has a tooth on its outer periphery and a tooth 29 that is radially relative to axis 19 and parallel thereto with axis 19. In this embodiment, the wheel 7 can be actuated by means of a second endless screw spindle 30 shown in Fig. 2, which can rotate alone about the shaft 31. The axis 31 is substantially perpendicular to the axis 19. The second endless screw spindle 30 has a threaded spindle. The threaded portion of the spindle 30 may be limited to a zone 10 designed to come into contact with the teeth 29 of the wheel 18. These threads of spindle 30 engage engagement teeth 29. Spindle 30 also has bearings 32 and 33 mounted by ball bearings on conveyor 3. At one end, the second endless screw 30 has a serrated gear wheel 34 which is toothed with a large gear wheel 35. The large gear wheel 15 is itself attached to a small gear wheel driven by the belt 36 by means of a toothed handle (not shown in Figure 2). The handle is engaged by a connecting rod over the conveyor 3 to an axis 37 parallel to the axis 31. Fig. 1 shows a handle 38 driving a belt 36. The tensioner shown in the form of a bearing 39, which can move in the hole 20 40, maintains the sliding friction of the belt 36 in the periphery of the handle 38 and the sliding friction of the different gears.

:*·.· Mekanismi 14 toimii seuraavasti. Ensimmäisessä vaiheessa mootto- ri 5 käynnistetään, ja kuljetin 3 aikaansaa potilaan rinnan puristamisen pehmus-• · · · ^ ,··*. teen ja rintaa tukevan hyllyn avulla. Tunnetulla tavalla kuljettimessa 3 tai peh- ,f(g • · 25 musteessa on venymäanturi asiaankuuluvassa kohdassa sen rakenteella. Ve- .. . nymäanturi välittää signaalin silloin, kun puristusvoiman aikaansaama rasitus .s ♦ · · vastaa 200 N:n puristusta. Kyseisellä hetkellä moottori 5 pysähtyy ja edullisesti • · *···* jarrulaite pysäyttää päättömän ruuvikaran 6. Koneenkäyttäjä tarttuu sitten kä- densijaan 38 ja pyörittää sitä, mikä aikaansaa toisen päättömän ruuvikaran 30 • · ' · - -t : *·· 30 pyörimisen ja sen johdosta sen pyörimisen laippamutteripyörän 7 liikkumattoman % päättömän ruuvikaran 6 ympäri.: * · · Mechanism 14 works as follows. In the first step, the motor 5 is started, and the conveyor 3 causes the patient to be compressed in a soft cushion. tea and a shelf that supports the breast. In a known manner, the conveyor 3 or the soft, f (g • · 25 ink has a strain gauge at its appropriate position on its structure. The strain gauge transmits a signal when the stress exerted by the compressive force .s ♦ · · corresponds to a compression of 200 motor 5 stops and preferably • · * ··· * brakes stop the endless screw spindle 6. The machine operator then grabs and rotates the handle 38, which causes the second endless screw spindle 30 to rotate and as a result of its rotation around the stationary% endless screw spindle 6 of the flange nut wheel 7.

:v. Eräässä suoritusmuodossa kädensijan 38 kääntäminen saa toisen ,f • · \.,*4 päättömän ruuvikaran 30 pyörähtämään 1/2 tai 1/3 kierrosta. Pyörähtäessään *·,*** yhden kierroksen päätön ruuvikara 30 saa aikaan pyörän 7 liikkeen, joka vas- ,¾ • * ί 35 taa tämän pyörän 7 hammastuksen 29 yhtä hammasta. Niinpä saavutetaan huo- f ·;··: mättävä vähennysvaihde. Tämä vähennysvaihde on erityisen suuri, koska pyö- k 1 1 8202 ' 6 rä 18 on hammastettu. Niinpä se voima, joka vaaditaan koneenkäyttäjältä stan-dardisääntöjen määräämän 300 N:n puristuksen aikaansaamiseksi, ei vaadi minkäänlaista ponnistusta koneenkäyttäjältä.: V. In one embodiment, turning the handle 38 causes the second endless screw spindle 30 to rotate 1/2 or 1/3 of a turn. As it is rotated * ·, *** the single turn endless screw spindle 30 causes the movement of the wheel 7 which counter-rotates 35 of the 29 teeth of this wheel 7. Thus, a remarkable reduction gear is achieved. This reduction gear is particularly high because the beech 18 is toothed. Thus, the force required of the machine operator to achieve the 300 N compression imposed by the standard rules does not require any effort on the part of the machine operator.

Kun koneenkäyttäjän aikaansaama voima tulee suuremmaksi kuin 5 300 N, kädensijan 38 käyttömekanismi kytkeytyy pois päältä niin, ettei koneen- käyttäjä voi kohdistaa potilaan rintaan standardia suurempaa puristusvoimaa.When the force exerted by the operator becomes greater than 5,300 N, the drive mechanism 38 of the handle 38 is disengaged so that the operator cannot apply a compressive force greater than standard to the patient's chest.

Tämä irtikytkentämekanismi voi olla kitkamekanismi. Edullisesti voimansiirto-järjestelmässä se käsittää joustavan kytkentämekanismin, esimerkiksi kartio-kytkinmekanismin irrottamisen. Kitkakartiota voidaan liikuttaa moottorikäyttöi-10 sesti. Jos kädensija 38 on irti kytkennästä, se ei enää käytä hihnaa 36. Irtikytkentämekanismi voidaan myös korvata järjestelmällä, jolla estetään mekanismin 14 liikkuminen yhteen suuntaan. 3This decoupling mechanism may be a friction mechanism. Preferably, in the transmission system, it comprises disengaging a flexible coupling mechanism, for example a conical coupling mechanism. The friction cone can be moved by motor drive. If the handle 38 is disengaged, it will no longer operate the belt 36. The release mechanism may also be replaced by a system to prevent the mechanism 14 from moving in one direction. 3

On olemassa useita mahdollisia mekanismeja, joita voidaan käyttää rinnan puristuksen irrottamiseen. Ensiksi, siinä määrin kuin on mahdollista βει 5 tää moottorin 5 liike kohti suurempaa puristusta kuin 200 N on mahdollista sal- VThere are several possible mechanisms that can be used to release the chest compression. First, to the extent that βει 5 allows the movement of the motor 5 towards greater compression than 200 N, it is possible to

lia moottorikäyttöinen paineen alentamisliike niin, että se menee jopa yli 200 N.lia a motor-driven pressure relief stroke that goes up to over 200 N.

Niinpä, jos koneenkäyttäjä on puristanut rintaa rajaviivapaineen yli ja jos lisäksi kytkentäjärjestelmä on tullut mukaan, riittää, että kääntää moottorin 5 vastak- 1Thus, if the operator has pressed the chest over the cut-off pressure and, in addition, the coupling system has been included, it is sufficient to turn the motor 5 counterclockwise.

kaiseen suuntaan, jotta kuljetin nousee jälleen ylös ja niin ollen rintaan kohdis-20 tuva paine alenee. Toisin sanoen, jos koneenkäyttäjä ei ole mennyt manuaalisen säädön salliman maksimipuristuksen yli, manuaalisella säädöllä tapahtuva paineen alentaminen voidaan aikaansaada sen jälkeen kun kuvat on otettu. Jso that the conveyor rises again and thus the pressure applied to the chest is lowered. In other words, if the operator has not exceeded the maximum compression allowed by manual adjustment, manual adjustment of pressure can be achieved after the images have been taken. J

Lisäksi manuaalisen asetuksen mahdollistamiseksi, mikä tahansa * ’ ,♦··. valittu puristusarvo onkin, vaikka se on alle 200 N, päättömän ruuvikaran 6 tel- -i * · 25 keäminen voidaan aikaansaada heti, kun moottori on pysähtynyt, vaikka raja- • · .. . viiva-arvoa ei ole saavutettu.In addition, to enable manual setting, any * ', ♦ ··. although the selected compression value is, although less than 200 N, boiling of the endless screw spindle 6 can be achieved as soon as the engine has stopped, even though the limit • · ... line value not reached.

• · ·• · ·

Alan ammattilaiset voivat tehdä tai ehdottaa paljastettuihin suoritus- .-¾ • · *···1 muotoihin erilaisia muunnoksia koskien niiden rakennetta ja/tai toimintaa ja/tai tapaa ja/tai keinoa tai vastineita niistä poikkeamatta suoja-alasta. j * · s# : 1.· 30 1· * 1 » • · .Various modifications to the disclosed embodiments may be made or proposed by those skilled in the art, with respect to their structure and / or function and / or method and / or means or their equivalents without departing from the scope. j * · s #: 1. · 30 1 · * 1 »• ·.

• · • · 1 • -i ·· 1 • 1 · · .• · • · 1 • -i ·· 1 • 1 · ·.

• · • · ·· • · * · * · · .·. 4 • 1 · ' *. ·: • *7 «• · • · ·· • · * · * · ·. ·. 4 • 1 · '*. ·: • * 7 «

Claims

A mammography device, comprising a pillar (1) carrying a shelf supporting the breast, and a padding for pressing the object against the shelf.

Ian, a conveyor (3) transporting the padding, an endless screw spindle (6) parallel to the pillar, and screwed into the flange nut (7, 18) of the conveyor (3), and a motor (5) to cause the endless screw spindle to rotate in the flange nut (7, 18), characterized in that the flange nut (7, 18) has the shape of a wheel, and comprises a mechanism for causing the flange nut wheel to rotate with it. endless screw spindle (6) when the endless screw spindle (6) is prevented from rotating. ·

Mammography device according to claim 1, characterized in that the mechanism is hand-operated and comprises reduction of the pressing which takes place with manual force. - ¾

Mammography device according to claim 1 or 2, characterized in that the flange nut (7, 18) has been mounted on top of the conveyor (3) by means of an angular contact ball bearing (22).

Mammography device according to one of claims 1 to 3, characterized in that characterized in that the flange nut (7, 18) has a tooth (29) in its edge regions, and that the mechanism comprises a second endless screw (30), since the teeth of the flange nut (7, 18) are coupled to the other endless screw (30) *.:! threads. .v |

The mammography device according to claim 4, characterized in that the mechanism comprises a belt (36), a handle (38) driving the belt (36), and a gear (34, 35), which is mounted on the second endless screw «*«! · * (30), which gear is driven by the belt to rotate this second endless screw.

Mammography device according to claim 5, characterized in that the mechanism comprises a clamping device (39) for clamping the band f f ·· (36). ; | Mammogram device according to one of claims 1-6, characterized in that it comprises a detector, preferably an elongation sensor, for measuring the compressive forces generated by the padding, and a logic system and two. to *; · * means to stop engine operation, when power exceeds a first threshold, a • · *! -V and a mechanism for stopping the function when the force exceeds a second I ·: ·· * 35 threshold.

A mammography device according to claim 7, characterized in that, - •• f j '7'% I 1 1 8202 j 'io! in that the means for stopping the operation of the mechanism comprise a hand-operated free clutch after the second threshold has been exceeded. - · ΐ · {

9. Mammogram device according to one of claims 7 to 8, characterized in that the means for stopping the motor comprise preventing the rotation of the endless screw spindle (6) when the force exceeds the first threshold.

A mammography device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises means for preventing the rotation of the endless screw spindle (6), when the engine has stopped.

11. Mammogram device according to one of claims 7 - 8, characterized in that the flange nut (7) comprises a toothed wheel (18), which is preferably made of bronze and has a center tail, and a threaded nut. (15), which are preferably made of plastic and which are attached (17); at the wheel (18). '1' / »• · * · · • ·. V? % m · ..: = - ···· · # · • · • · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·? • · λ ··· ··: ·· • * · • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·, · * ·· ·· · * · • #