FI117697B

FI117697B - Procedure and apparatus for controlling a level crossing

Info

Publication number: FI117697B
Application number: FI20041553A
Authority: FI
Inventors: Pentti Koskinen
Original assignee: Vr Rata Ab Oy
Priority date: 2004-12-01
Filing date: 2004-12-01
Publication date: 2007-01-31
Also published as: FI20041553A; FI20041553A0

Description

117697117697

MENETELMÄ JA LAITTEISTO TASORISTEYKSEN OHJAAMISEENMETHOD AND EQUIPMENT FOR CONTROL OF PLANE JUNCTION

Keksintö liittyy menetelmään j a laitteistoon tasoristeyksen ohj aamiseksi. Tarkemmin keksintö liittyy puomeilla varustetun tasoristeyksen varolaitteiden ohjaukseen.The invention relates to a method and apparatus for controlling a level crossing. More particularly, the invention relates to the control of safety devices for level crossings with booms.

55

Tasoristeykset voidaan luokitella monella tavalla, esimerkiksi varoituslaitteen tai risteävän tien tyypin mukaan. Tasoristeyksissä käytettävät varoituslaitteet ovat joko puolipuomej a tai valo- j a äänivaroituslaitteita. Puolipuomilaitos varoittaa junasta ääni- j a valohälytyksellä ja sulkee ajoradan oikeanpuoleisen kaistan radan molemmin puolin 10 puomeilla. Valo-ja äänivaroituslaitteet varoittavat junan lähestymisestä vilkkuvalla punaisella valolla j a äänihälytyksellä.Level crossings can be categorized in many ways, for example according to the type of warning device or intersection. The warning devices used at level crossings are either half-bar or light acoustic warning devices. The half-boom system warns the train with acoustic and visual alarms and closes the right-hand lane of the carriageway on both sides of the track with 10 booms. Lights and audible warning devices alert you when approaching a train with a flashing red light and an audible alarm.

Tiettyjä tasoristeyksiä ei voida poistaa eritasoratkaisuilla esimerkiksi kulttuuriympäristöllisten näkökohtien takia. Tällaisissa tapauksissa 15 tasoristeysturvallisuutta voidaan parantaa asentamalla tieliikenteelle kokopuomit.Certain level crossings cannot be eliminated with different level solutions, for example due to cultural environmental considerations. In such cases, 15 level crossing safety can be improved by installing full booms on the road.

Nykyisin rataverkolla on käytössä Teletekniikkaan ja ohjelmoitaviin logiikkoihin perustuvia tasoristeyksien ohjauslaitteita. Ohjelmoitaviin logiikoihin perustuvia laitoksia on kahta eri tyyppiä, ns. turvalogiikkaan perustuvia ja ns. peruslogiikkaan perustuvia .. . 20 laitteistoja.Today, the rail network uses level crossing controls based on Telecommunications and Programmable Logic. There are two types of devices based on programmable logic, the so-called. security logic and the so-called. based on basic logic ... 20 hardware.

• ♦ · ♦ · • * • · • · * * · ·• ♦ · ♦ · • * • · • • * * · ·

Ohjelmoitavalla logiikalla toteutettu ohjausjärjestelmä koostuu fyysisellä tasolla • · · erillisistä, omia tehtäviään hoitavista komponenteista. Komponenttien jako tehdään • · • seuraavasti: • · · * • · · * . · · *. 25 - Keskusyksikkö (CPU) on logiikan aivot, j otka vastaanottavat j atkuvasti tietoa Φ · • · järjestelmän tilasta, käsittelevät sitä halutulla tavalla ja lähettävät toimintaohjeita v .;. ja viestejä muille yksiköille. Keskusyksikkö hallitsee muistin käyttöä.At the physical level, the control system implemented by programmable logic consists of separate components that perform their own functions. Component distribution is done as follows: • · · * • · · *. · · *. 25 - The central processing unit (CPU) is the brain of the logic, which continuously receives information about the state of the system hal · • ·, processes it as desired and sends instructions v.;. and messages to other units. The CPU controls memory usage.

··«« : * * *: - Tulo- ja lähtöyksiköiden avulla keskusyksikkö kommunikoi ulkopuolisen ·** - : maailman kanssa. Tuloyksiköiden kautta keskusyksikkö saa ohjattavasta • * · • · 30 järjestelmästä tilatietoja tai ulkopuolisia ohjauskäskyjä. Lähtöyksiköt välittävät * . keskusyksikön antamia viestejä tai ohjauksia logiikan ulkopuolelle. Tarpeen • · mukaan voidaan käyttää joko digitaalisia tai analogisia tulo-ja lähtöyksiköitä.·· ««: * * *: - Through the input and output units, the central unit communicates with the external · ** -: world. Through the input units, the central unit receives status information or external control commands from the system being controlled. The output units transmit *. messages from the central unit or control outside the logic. Depending • · on, either digital or analog input and output units can be used.

- Väyläyksikön välityksellä tulo-ja lähtöyksiköt liitetään toisiinsa.- The bus unit connects the input and output units.

• · 2 117697• · 2 117697

Varsinaisten fyysisten logiikkakomponenttien lisäksi tarvitaan keskusyksikölle tietoja siitä, miten laitteistoa tulee ohjata. Tiedot sisältyvät käyttöjäijestelmään ja sovellutusohjelmaan. Käyttöjärjestelmä sisältää kiinteät systeemisuorituksen ohjelmat, 5 kuten esimerkiksi tulojen ja lähtöjen hallinnan, muistin jaon ja tietojen hallinnan.In addition to the actual physical logic components, the CPU needs information on how to control the hardware. The information is contained in the user system and the application program. The operating system includes fixed system execution programs, 5 such as input and output management, memory allocation and data management.

Käyttöjärjestelmä on kiinteästi asennettu eikä siten käyttäjän tai sovellussuunnittelijan muutettavissa. Sovellusohjelmalla käyttäjä antaa keskusyksikölle ohjeet siitä, miten logiikan tulee toimia suhteessa ohjattavaan jäijestelmään. Sovellusohjelmaa muuttamalla logiikka voidaan sovittaa haluttujen kohteiden ohjaukseen. Sovellusohjelma tallennetaan 10 keskusyksikön sisäiseen ohjelmamuistiin.The operating system is permanently installed and cannot be changed by the user or the application designer. The application program provides the user with instructions to the central unit on how the logic should operate in relation to the controlled rigid system. By changing the application program, the logic can be adapted to control the desired objects. The application program is stored in the internal program memory of 10 CPUs.

Tunnettuj en puomeilla varustettuj en tasoristeyslaitosten ongelmatilanteissa, esimerkiksi tilanteessa, jossa tasoristeyslaitos vikaantuu, aloittavat tavanomaiset Teletekniikkaan perustuvat tasoristeyslaitokset valo- ja äänihälytykset ja laskevat puomit alas sulkien 15 tieliikenteen radan ylitse. Ohjelmoitavilla logiikoilla varustetut tasoristeyslaitokset ajavat vastaavassa tilanteessa itsensä ns. turvalliseen tilaan, eli aloittavat valo- ja äänihälytykset ja laskevat puomit ns. vapaan pudotuksen tilaan eli noin 45 asteen kulmaan. Tällaisissa häiriötilanteissa tasoristeyslaitokset saattavat olla esitetyssä vikatilassa pitkänkin aikaa ennen kuin tilanne päästään paikan päälle korjaamaan. Tällainen tilanne haittaa ... 20 huomattavasti radan ylittävää tieliikennettä sekä aiheuttaa puomien rikkoontumisia, kun • · · • · \ .* niitä yritetään kiertää erikokoisilla ajoneuvoilla.In the event of problems with known level crossing facilities with known booms, for example when the level crossing fails, conventional telecommunication level crossing systems will trigger light and sound alarms and lower the booms to close 15 road lanes. Level crossing facilities with programmable logic drive themselves in a similar situation. safe, that is, triggering light and sound alarms and lowering booms in so-called. into a free fall space, at an angle of about 45 degrees. In such disruptions, level crossing facilities may remain in the failure state for a long time before the situation can be remedied. This situation is detrimental to ... 20 significantly cross-country road traffic and causes boom breakages when trying to get around • · · • · \. * Vehicles of different sizes.

« * · • · • · * • * ·«* · • · • · * • * ·

Nyt tehdyssä keksinnössä puomeilla varustettu tasoristeyslaitos laitteiston • t ongelmatilanteissa aloittaa välittömästi valovaroitukset, mutta ääni varoituksia ei aloitetaIn the present invention, a level crossing with booms in hardware • problems immediately triggers light warnings, but audio warnings are not triggered

MHMH

. · · ·. 25 eikä puomeja lasketa alas ennen kuin juna todella saapuu hälytyksen aiheuttavalle ··* rataosuudelle. Näin ns. väärä hälytys ei aikaansaa tieliikenteen katkeamista, mutta silti tieliikennettä varoitetaan jatkuvin valovaroituksin mahdollisesta vaaratilanteesta.. · · ·. 25 and the booms are not lowered before the train actually arrives on the ·· * section of the alarm. I saw the so-called. false alarms do not cause interruption of road traffic, but nevertheless road traffic alarms are warned of a potential danger.

9999 999 9 9 •9 999 ·’ · Täsmällisemmin keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnuksenomaista se, mitä on • 99 9 9 30 esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa sekä keksinnön mukaiselle laitteistolle • · ·. se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 3 tunnusmerkkiosassa.9999 999 9 9 • 9 999 · '· More particularly, the process according to the invention is characterized by what is disclosed in the characterizing part of claim 1 and the apparatus according to the invention. that shown in the characterizing part of claim 3.

··♦ ····· 999 3 117697·· ♦ ····· 999 3 117697

Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin esimerkinomaisesti erään keksinnönmukaisen tasoristeyslaitoksen toiminnan kuvauksella viittaamalla oheiseen kuvioon, jossa kuvio 1 esittää erään keksinnön mukaisen tasoristeyslaitoksen ohjausjäijestelmän rakennetta ja toimintaa kaaviomaisesti.The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the operation of a level crossing device according to the invention with reference to the accompanying figure, in which Figure 1 shows schematically the structure and operation of a control system of a level crossing device.

55

Kuviossa 1 esitetty keksinnön mukainen tasoristeyslaitoksen ohjausjärjestelmä on ns. peruslogiikkaan perustuva laitteisto ja rakenteeltaan kahdennettu eli se käsittää kaksi rinnakkaista j a samoin toimivaa keskusyksikköä CPU 1 j a CPU2 varustettuna omilla logiikoillaan sekä niihin kumpaankin liittyvät tulo- ja lähtö yksiköt sekä niiden sisäisiin 10 liitoksiin sekä toisiinsa kytkennässä käytettävät väyläyksiköt.The level crossing control system according to the invention shown in Fig. 1 is a so-called. hardware based on basic logic and duplicated in structure, that is, comprising two parallel and similarly operating central processing units CPU 1 and CPU2, each with its own logic units, and associated input and output units, as well as bus units used for their internal connections and interconnection.

Kuviossa viivalle asetut X, A, B ja Y kuvaavat aktivointipisteitä, jotka määrittävät tasoristeyslaitoksen valvoman rataosuuden X-Y. Rataosuuksien X-A ja B-Y pituudet määritetään junan nopeuden mukaan ja ovat normaalisti noin 200 - 1500 m. Rataosuus 15 A-B kuvaa tie-rataosuutta, jossa tasoristeys sekä tasoristeyslaitos sijaitsevat ja jonka pituus tavallisesti on n. 28-50 m. Aktivointipisteistä X ja Y välitetään tilatieto ’’varattu” ohjausjärjestelmään junan saapuessa valvottavalle rataosuudelle junan tulosuunnasta riippuen ja aktivointipisteistä Aja B välitetään tilatieto ’’vapaa” ohjausjärjestelmään junan ohitettua tasoristeyksen.The X, A, B, and Y lines in the figure represent the activation points that define the X-Y section of the track controlled by the level crossing. The lengths of line sections XA and BY are determined by the speed of the train and are normally about 200 to 1500 m. Line section 15 AB describes the section of track where the level crossing and level crossing are located and is usually about 28-50 m long. 'Busy' to the control system when the train arrives at the supervised line depending on the direction of entry of the train and from activation points A to B, the status information '' free '' is transmitted to the control system after the train passes a level crossing.

.. . 20 • m m • » ; Tasoristeyslaitoksen ollessa toiminnassa aktivointipiste X välittää ohjausjärjestelmään • · « • *· · : . ·. valvottavaa rataosuutta koskevan tilatiedon ’’varattu”, kun juna saapuu kyseisen • · t *·· « aktivointipisteen kohdalle. Junan ohitettua aktivointipisteen B, välittää kyseinen .:. aktivointipiste ohjausj ärj estelmään valvottavaa rataosuutta X-Y koskevan tilatiedon ····... 20 • m m • »; When the level crossing is in operation, the activation point X transmits to the control system • · «• * · ·:. ·. • "busy" status information for the section of track to be monitored when the train arrives at that activation point • · t * ·· «. After the train passes the activation point B, it passes. activation point for the control system status information for the track section X-Y to be monitored ····

·***. 25 ’’vapaa". Junan kulkiessa vastapäiseen suuntaan toimivat aktivointipisteet Y ja A· ***. 25 '' free ". Activation points Y and A are active as the train travels in the opposite direction

* · · vastaavasti.* · · Respectively.

k··'D ·· '

• •M• • M

Aktivointipisteiden X ja B tai Y ja A lähettämät rataosuuden X-Y tilan ilmoittavat : signaalit johdetaan ohjausjärjestelmän kummankin keskusyksikön CPU1 ja CPU2 * · ....: 30 varmistettuihin tuloyksiköihin INI. 1 j a IN2.1. Aktivointipisteiden X tai Y, riippuen junan kulkusuunnasta, lähettäessä valvottavan rataosuuden tilaa kuvaavan tilatiedon ’’varattu” • ·The X-Y status of the path section transmitted by the activation points X and B or Y and A indicate: the signals are fed to the verified input units INI of each CPU1 and CPU2 * · ....: 30 of the control system. 1 j a IN2.1. Activation points X or Y, depending on the direction of travel of the train, when transmitting status information describing the status of the track section monitored • ·

... keskusyksiköille, antavat keskusyksiköt ensin käskyn lähtöyksiköiden OUTI. 1 ja OUT... to the CPUs, the CPUs first command the output units OUTI. 1 and OUT

• · * # 2.1 kautta turvareleille Hl ja H2, jotka ohjaavat tasoristeyksen valo-ja ääniopasteita / 4 117697 valo- ja äänivaroitusten aloittamiseksi. Seuraavaksi keskusyksiköt antavat etusoittoviiveen (n. 7-9 s) j älkeen lähtöyksiköiden OUT 1.2, j a OUT2.2 kautta käskyn puomien laskemiseksi puomeja ohjaaville kontaktoreille AKI ja AK2, jotka syöttävät sähköä puomien moottoreille. Samanaikaisesti keskusyksiköt antavat lähtöyksiköiden 5 OUTI .3 ja OUT2.3 kautta käskyt releille MK1 ja MK2, jotka ohjaavat puomit paikalleen lukitsevia magneettijarruja, ensin puomien vapauttamiseksi lukituksesta yläasennossaan sekä puomien lukitsemiseksi ala-asentoon. Junan poistuttua valvottavalta rataosuudelta eli ohitettua tie-rataosuuden j älkimmäisen aktivointipisteen B tai A, riippuen junan kulkusuunnasta, lähettää kyseinen aktivointipiste valvottavan rataosuuden tilaa kuvaavan 10 tilatiedon ’’vapaa", jonka tilatiedon saatuaan ohjausjäijestelmä suorittaa valo- ja äänivaroitusten lopettamisen sekä aloittaa puomien noston samanaikaisesti.• · * # 2.1 via safety relays H1 and H2, which control level and light signaling / 4 117697 to trigger light and sound warnings. Next, the CPUs, after the front call delay (about 7-9 s), command through the output units OUT 1.2 and OUT2.2 to lower the booms to the boom control contactors AK1 and AK2 which supply the boom motors with electricity. At the same time, the central units, via the output units 5 OUTI .3 and OUT2.3, command the relays MK1 and MK2, which control the magnetic brakes which lock the booms in place, first to release the booms from their locked position and to lock them. After the train has left the supervised track section, i.e. after passing the last activation point B or A of the track, depending on the direction of travel of the train, that activation point sends 10 "free" status information for the supervised track section.

Ohjausjäijestelmän keskusyksiköt CPU1 ja CPU2 seuraavat toistensa toimintaa lähtöyksiköiden OUT 1.16 j a OUT2.16 sekä tuloyksiköiden IN 1.16 j a IN2.16 kautta.The central processing units CPU1 and CPU2 monitor each other through the output units OUT 1.16 and OUT2.16 and the input units IN 1.16 and IN2.16.

15 Ohjausjärjestelmän saadessa tilatiedon ’’varattu” valvottavalta rataosuudelta X-Y, lähettää kumpikin keskusyksikkö oman lähtöyksikkönsä OUTI. 16 ja OUT2.16 kautta impulssin tiedolla ”0”. Tällöin kumpikin keskusyksikkö tietää toisen saaneen tilatiedon’’varattu” ja suorittavan tarvittavat toimenpiteet tien sulkemiseksi. Mikäli jompikumpi keskusyksikkö lähettää impulssin tiedolla ”1” rinnakkaisyksikölle, tarkoittaa tämä sitä, että kyseinen . 20 keskusyksikkö ei ole havainnut tai saanut tilatietoa ’’varattu” valvottavalta rataosuudelta.15 When the control system receives status information "" busy "from the supervised path section X-Y, each central unit transmits its own output unit OUTI. 16 and OUT2.16 with a pulse of '0'. In this case, each central unit knows the other has received the status information '' booked 'and takes the necessary steps to close the road. If either CPU transmits an impulse with information "1" to the parallel unit, this means that it does. 20 central units have not detected or received status information "" busy "on the supervised line section.

• · 1 ! Keskusyksiköiden välinen kommunikointi tapahtuu 100ms pulssitekniikalla, jolloin • · · j*V ainoastaan 100ms ”1’’-tiedolla varustetut impulssit hyväksytään saattamaan ·♦ * " ....: ohjausjäijestelmä valvottavalta rataosuudelta saatavan tilatiedon’’vapaa” tilaan. Tällä • · lOOmspulssitekniikan käytöllä pystytään edullisesti havaitsemaan mahdolliset oikosulut ···· .*··. 25 ja katkokset keskusyksiköiden tuloyksiköissä. Ohjausjärjestelmän keskusyksiköiden • · · vioittuminen aikaansaa turvareleiden Hl ja H2 eriaikaisen tai erilaisen toiminnan.• · 1! The communication between the central units takes place with 100ms pulse technology, whereby only pulses with 100ms' 1 '' information are accepted to bring the state of the control line into the 'free' state of the track. the drive can advantageously detect any short circuits ····. * ··· 25 and interruptions in the central unit inputs. • Failure of the central control unit • · · will cause the safety relays H1 and H2 to operate at different times.

* t ♦ • * · ·* t ♦ • * · ·

Ohjausjäijestelmä käsittää lisäksi ohjauslogiikoista ja keskusyksiköistä CPU1 ja CPU2 * * * .*[ j riippumattoman HSV-turvareleen, joka valvoo turvareleiden Hl ja H2 * ·* • Φ 30 tarkoituksenmukaista toimintaa määritellyn ajanjakson kuluessa. Mikäli turvarele Hl • · * . ja/tai turvarele H2 eivät toimi määritetyllä tavalla kyseisen ajanjakson aikana, eli mikäli « · ... niiden toiminnassa on havaittavissa esimerkiksi asetetun ajanjakson ylittävä viive, HSV- • « * · turvarele ohjaa ohjausjärjestelmän ns. alasajollaan eli ns. ohjattuun turvatilaan.The control system further comprises an HSV safety relay independent of the control logic units and CPU1 and CPU2 * * *. * [J], which monitors the proper operation of the safety relays H1 and H2 * · * • Φ for a defined period of time. If the safety relay Hl • · *. and / or the safety relay H2 does not operate in the specified manner during that period, that is, if a delay of, for example, over a set period of time is detected in their operation, the HSV • «* · safety relay controls the control system. down, or so-called. security wizard.

/ s 117697 Tässä ohjatussa turvatilassa HSV-turvarele käynnistää vikatilasta ilmoittavat jatkuvat valo-opasteiden varoitukset heti ohjatun turvathan aktivoituessa sekä katkaisee molempien keskusyksiköiden CPU1 ja CPU2 lähtöyksiköiltä OUTI.1-1.3 ja OUT2.1-2,3 5 käyttöjännitteet. Näin pystytään valmistamaan, että ohjatussa turvatilassa ainoastaan HSV-turvarele ohjaa tasoristeyslaitoksen turvalaitteita, eivätkä mahdollisesti vikaantuneet keskusyksiköt voi antaa varolaitteille ristiriitaisia käskyjä. Tässä ohjatussa turvatilassa HSV-turvarele ohjaa äänivaroituksia sekä puomeja tasoristeyslaitoksen normaalin toiminnan mukaisesti, eli saadessaan valvottavalta rataosuudelta tilatiedon ’’varattu”, 10 aloittaa HSV-turvarele äänivaroitukset sekä laskee puomit etusoittoviiveen jälkeen ja , vastaavasti lopettaa äänivaroitukset sekä nostaa puomit saadessaan valvottavalta rataosuudelta tilatiedon’’vapaa”. Kyseisessä ohjatussa turvatilassa ainoastaan valovaroitus on jatkuvasti päällä./ s 117697 In this safe mode wizard, the HSV safety relay will trigger continuous light signal warnings to alert you as soon as the wizard safety wizard is activated, and will switch off the operating voltages on both CPU1 and CPU2 output units OUTI.1-1.3 and OUT2.1-2.3. This ensures that only the HSV safety relay controls the level crossing safety equipment in the wizard safety mode, and that any faulty central units cannot issue conflicting instructions to the safety equipment. In this safety mode, the HSV safety relay controls the sound warnings and booms in accordance with the normal operation of the level crossing, ie, when receiving status information "busy" from the supervised line section, 10 initiates the HSV safety relay free". In this wizard safety mode, only the light warning is on continuously.

15 Ohjatussa turvatilassa valvottava rataosuus kattaa kuitenkin koko rataosuuden X-Y.15 In Controlled Safety mode, however, the supervised line section covers the entire line section X-Y.

HSV-turvareleen aktivoituessa ja alkaessa ohjaamaan taosristeyslaitosta ohjatussa turvatilassa välittyy tasoristeyslaitoksesta myös hälytys näiden laitosten toimintaa valvovaan keskukseen, jotta tasoristeyslaitokselle saadaan mahdollisimman nopeasti .. . 20 korjaaja paikalle. HSV-turvarele ei myöskään palaa takaisin perusasentoonsa ennen kuin • * · ! ! vika on korjattu ja kuitattu paikanpäällä manuaalisesti.When the HSV safety relay activates and starts to control the fork junction in the controlled mode, the level crossing unit will also transmit an alarm to the control center for these units to provide the level crossing as soon as possible ... 20 repairman present. Also, the HSV safety relay will not return to its original position until • * ·! ! the fault has been manually corrected and acknowledged on the spot.

• · « • · · ·• · «• · · ·

• I• I

• · · • · · ____| Keksinnön mukaisessa ratkaisussa voidaan tasoristeyslaitoksen vikatilaa eli ohj attua • · turvatilaailmoittavaanjatkuvaan valohälytykseen liittää myös tarvittaessa jatkuva Φ*·· .*··. 25 äänivaroitus, jolloin tienkäyttäjien varoitusta voidaan tehostaa.• · · • · · ____ | In the solution according to the invention, the fault state of the level crossing facility, that is, can be controlled by a continuous light alarm, which can also be connected to the safety mode, if necessary, by a continuous Φ * ··. * ··. 25 audible warning to enhance road user warning.

•j. Keksinnön mukainen tasoristeyksen ohjausjärjestelmä ei ole rajoitettu mihinkään * · · · ;***: tietyntyyppiseen tasoristeykseen vaan on sovellettavissa kaikkiin puomeilla sekä ··♦ X : mahdollisesti valo-ja ääniopasteilla varustettuihin tasoristeyksiin.• j. The level crossing control system according to the invention is not limited to any type of level crossing, but is applicable to all level crossings with booms and ·· ♦ X, possibly with light and sound guides.

• «« • · • · · · * • · ♦ · ··· • · · . · i• «« • · • · · · * • · ♦ · ··· • · ·. · I

Claims

1. A method for controlling a plane crossbeam, in which a particular strap is monitored and on the base of the guard, the planar crossing safety devices are controlled, characterized in that when the control system is damaged, an uninterrupted light alarm is received, whereby the beams are controlled as a result. .

2. A method according to claim 1, characterized in that when the control system is damaged, an uninterrupted sound alarm is also caused.

3. Apparatus for controlling a planar junction, comprising apparatus for two central units, input and output units connected to the central units, means for connecting the central units to each other, means for transmitting state information from guarding bands to the apparatus, and means for controlling of the level crossing safety devices, characterized in that the equipment comprises means for controlling the level crossing system for a controlled safety condition when the equipment is damaged and means for controlling the level crossing system in the controlled safety state. 20 • · · • ·:.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that means for controlling the planar crossing system in the controlled safety condition comprises means for controlling the barriers on the basis of condition information from the guarding belt members in the present case. security to ignition. . , ·· ♦ ·. 25 • ·

Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that means for controlling the level crossing system in the controlled safety condition comprise means for controlling a sound alarm on the basis of condition information from the guarding band members in Φ: the relevant security state. * · · · 30 * · * * * # .j. #

Apparatus according to any of claims 3-5, characterized in that the apparatus * · · comprises means for monitoring the mutual function of the central units, which are carried out with • 100 m pulse technology. · »