FI117651B - Förfarande och anordning för mätning av positionen hos ett cirkelformigt objekt - Google Patents
Förfarande och anordning för mätning av positionen hos ett cirkelformigt objekt Download PDFInfo
- Publication number
- FI117651B FI117651B FI20050005A FI20050005A FI117651B FI 117651 B FI117651 B FI 117651B FI 20050005 A FI20050005 A FI 20050005A FI 20050005 A FI20050005 A FI 20050005A FI 117651 B FI117651 B FI 117651B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- measuring
- measuring device
- arm
- tag
- measuring arm
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 16
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 claims 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 claims 1
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 15
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 12
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 241001136792 Alle Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000059 patterning Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
Claims (15)
1. Förfarande for bestämning av positionen hos ett cirkelformigt objekt, säsom en ände eller en ändsköld hos en pappers-eller kartongrulle, medelst en mätanordning, kännetecknat av att 5. den inbördes positionen för mätanordningen och det cirkelformiga objektet anordnas sä att objektet ligger i mätanordningens detekteringsomräde, - en detektor (7) förflyttas utmed en cirkelbäge, som presumtivt skär en av objektets kant bestämd cirkelbäge, 10. detektoms (7) vinkelposition mäts pä den cirkelbäge som den genomlöpt, - den av detektom (7) genomlöpta bägens och objektkantens skämingspunkter (xl, zl; x2, z2) indikeras, - positionen för objektets medelpunkt (xO, zO) beräknas pä basis av 15 a) radien för den av detektom genomlöpta cirkeln och , , positionen för cirkelns medelpunkt (xm, zm), • · · • · * b) positionen (xt, zt) för mätanordningsdonpunkten, • · * · ϋ" c) objektets förmodade radie, och d) positionema (xl, zl; x2, z2) för de indikerade • · : ,·, 20 skämingspunktema, ; • · * .···, - positionen för objektets medelpunkt (xO, zO) beräknas i griparens • · • · · koordinatsystem.
• · · • · · . , · ·. 2. Förfarande i enlighet med patentkrav 1, kännetecknat av att detektom (7) • * • . förflyttas vid sin första ände pä ett vid en vridaxel (5) anordnat mätskaft (6) och • * ... 25 mätskaftets (6) vridningsvinkel pä axeln (5) mäts. • · ··· • ' ..ΓΓ
3. Förfarande i enlighet med patentkrav 2, kännetecknat av att mätningen av ··· • · ’···* mätskaftets vridningsvinkel (a) kalibreras genom att vrida mätskaftet (6) mot en fas 15 117651 (10) i ett bestämt rotationsvinkelläge (φ), tills fasen indikeras, och mätningen av mätskafitets vinkel installs pä basis av denna kända vinkel.
4. Förfarande i enlighet med nägot av föregäende patentkrav, kännetecknat av att längden av mätskaftet (6) kalibreras med hjälp av en kalibreringsändsköld, vars radie 5 är noggrant känd och som exakt anordnas pä en bestämd plats vid griparen.
5. Förfarande i enlighet med nägot av föregäende patentkrav, kännetecknat av att längden av mätskaftet (6) kalibreras med hjälp av en vid mätanordningen bildad kalibreringsfas, vid vilken ett mätresultat erhälls, som motsvarar kalibrerings-ändskölden. 10
6. Förfarande i enlighet med nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av $ att mätanordningen förflyttas medelst en förflyttningsanordning, företrädesvis en robot, uppä en ändsköldsstapel och positionen hos ändsköldsstapeln mäts.
7. Förfarande i enlighet med nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att mätanordningen anordnas i en stationär position och ändskölden transporteras • · ·.· · 15 medelst griparen tili mätanordningen för mätning. } • * · • t • · • · · • · · ί,.,ϊ
8. Förfarande i enlighet med nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av • * · att mätanordningen anordnas i förhällande tili en rulles rutt pä sä sätt, att rullens ände : ätminstone momentant placerar sig i mätomrädet och ätminstone rullens diameter • · · eller ändesposition mäts. • ·(. 20
9. Anordning för bestämning av positionen hos ett cirkelformigt objekt, säsom • * * • φ ändsköldar för rullar eller rulländar, som används vid packning av pappers-, *:**: cellulosa-och kartongrullar, medelst en mätanordning, som omiättar ätminstone en • · · ϊ.,.ϊ stomkonstruktion (1) och en bestämd donpunkt (xt, zt), kännetecknad ♦ ··- -avorgan(l,2)förinställningavdeninbördespostionenfördet • · * · 25 cirkelformiga objektet och mätanordningen sä att objektet ligger i mätanordningens mätomräde, 16 117651 - av ett mätskaft (6), som är anordnat att vridas kring en vridaxel (5), som är anordnad vid stomkonstruktionen (1), - av en mätanordning (8), vanned mätskaftets (6) vridvinkel kring vridaxeln (5) kan bestämmas, och 5. av ätminstone en vid mätskaftet (6) anordnad detektor (7), vanned ändsköldens kant kan detekteras, da detektom passerar kanten.
10. Anordning i enlighet med patentkrav 9, kännetecknad av att mätskaftets (6) vridaxel (5) ligger pa ett avständ frän donpunkten (xt, zt).
11. Anordning i enlighet med patentkrav 9 eller 10, kännetecknad av en första 10 kalibreringsfas (10), som är anordnad i riktningen för den rata linje som löper via mätskaftets (6) axel (5) och vid en bestämd vinkelposition pä mätskaftets (6) vridningsparameter.
12. Anordning i enlighet med nägot av patentkraven 9 - 11, kännetecknad av en andra kalibreringsfas, som är anordnad pä mätskaftets (6) löpperimeter pä sä sätt, att . 15 vid punkten för densamma erhälls en indikation, som motsvarar ändsköldens kant. • · · * · · · 1 · • 1 · • t
13. Anordning i enlighet med nägot av patentkraven 9 - 12, kännetecknad av att • · mätanordningen förflyttas medelst en robot eller en manipulator. • 1 • · ··1 Λ1:·'· * · · ·1;_·
14. Anordning i enlighet med nägot av patentkraven 9 - 12, kännetecknad av att 4 • · ·1·1 mätanordningen är anordnad i en stationär position. x' • Φ · ’;;;1 20
15. Anordning i enlighet med nägot av patentkraven 9 -12, kännetecknad av att • 1 * 1 ’ 1 mätanordningen kan förflyttas i en position, där rullen passerar via mätanordningens 1 mätomräde. * · · * 1 # 1 · * * · · * • · · 1 • · 1 ''Ϊ'.· V • 1 • 1
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20050005A FI117651B (sv) | 2005-01-04 | 2005-01-04 | Förfarande och anordning för mätning av positionen hos ett cirkelformigt objekt |
| EP06700264A EP1834155A1 (en) | 2005-01-04 | 2006-01-03 | Method and arrangement for measuring the position of a circular object |
| US11/794,189 US7415774B2 (en) | 2005-01-04 | 2006-01-03 | Method and arrangement for measuring the position of a circular object |
| CA002593926A CA2593926A1 (en) | 2005-01-04 | 2006-01-03 | Method and arrangement for measuring the position of a circular object |
| CN2006800018013A CN101099074B (zh) | 2005-01-04 | 2006-01-03 | 用于测量圆形物体位置的方法和设备 |
| PCT/FI2006/000005 WO2006072658A1 (en) | 2005-01-04 | 2006-01-03 | Method and arrangement for measuring the position of a circular object |
| NO20073929A NO20073929L (no) | 2005-01-04 | 2007-07-26 | Fremgangsmate og anordning for maling av posisjonen av en sirkulaer gjenstand |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20050005 | 2005-01-04 | ||
| FI20050005A FI117651B (sv) | 2005-01-04 | 2005-01-04 | Förfarande och anordning för mätning av positionen hos ett cirkelformigt objekt |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20050005A0 FI20050005A0 (sv) | 2005-01-04 |
| FI20050005A FI20050005A (sv) | 2006-07-05 |
| FI117651B true FI117651B (sv) | 2006-12-29 |
Family
ID=34112534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20050005A FI117651B (sv) | 2005-01-04 | 2005-01-04 | Förfarande och anordning för mätning av positionen hos ett cirkelformigt objekt |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7415774B2 (sv) |
| EP (1) | EP1834155A1 (sv) |
| CN (1) | CN101099074B (sv) |
| CA (1) | CA2593926A1 (sv) |
| FI (1) | FI117651B (sv) |
| NO (1) | NO20073929L (sv) |
| WO (1) | WO2006072658A1 (sv) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008530804A (ja) * | 2005-02-22 | 2008-08-07 | オー・ツェー・エリコン・バルザース・アクチェンゲゼルシャフト | ウェーハを位置決めする方法 |
| JP5168106B2 (ja) * | 2008-09-08 | 2013-03-21 | 株式会社リコー | 回転円板の偏心測定方法 |
| CN102168959B (zh) * | 2010-02-26 | 2012-11-28 | 中国海洋石油总公司 | 三维坐标系下检测导管架各圆形杆件空间位置状态的方法 |
| CN110375646A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-10-25 | 北京壬工智能科技有限公司 | 一种对物料进行盘点的系统及方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61105414A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | 三次元測定機 |
| US4775236A (en) * | 1985-05-03 | 1988-10-04 | Laser Metric Systems, Inc. | Laser based roundness and diameter gaging system and method of using same |
| US4622751A (en) * | 1985-07-16 | 1986-11-18 | Berg John W | Precision electromechanical measuring device |
| FI82985C (sv) | 1988-11-01 | 1991-05-10 | Valmet Paper Machinery Inc | Förfarande för bestämning av storleken och positionen av en ändlapp |
| FI92172C (sv) * | 1993-02-09 | 1994-10-10 | Valmet Paper Machinery Inc | Förfarande för avhämtning av ändlappar från staplar |
| FI93779C (sv) | 1993-02-09 | 1995-05-26 | Valmet Paper Machinery Inc | Förfarande och anordning för bestämning av ändlapps storlek och läge |
| GB2294327A (en) * | 1994-10-18 | 1996-04-24 | Rank Taylor Hobson Ltd | Roundness measuring |
| GB9612383D0 (en) * | 1995-12-07 | 1996-08-14 | Rank Taylor Hobson Ltd | Surface form measurement |
| US6760976B1 (en) * | 2003-01-15 | 2004-07-13 | Novellus Systems, Inc. | Method for active wafer centering using a single sensor |
| FI115001B (sv) * | 2003-07-11 | 2005-02-15 | Metso Paper Inc | Förfarande och anordning för mätning av positionen hos en rulles endlapp |
-
2005
- 2005-01-04 FI FI20050005A patent/FI117651B/sv active IP Right Grant
-
2006
- 2006-01-03 CN CN2006800018013A patent/CN101099074B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-01-03 US US11/794,189 patent/US7415774B2/en active Active
- 2006-01-03 EP EP06700264A patent/EP1834155A1/en not_active Withdrawn
- 2006-01-03 WO PCT/FI2006/000005 patent/WO2006072658A1/en active Application Filing
- 2006-01-03 CA CA002593926A patent/CA2593926A1/en not_active Abandoned
-
2007
- 2007-07-26 NO NO20073929A patent/NO20073929L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7415774B2 (en) | 2008-08-26 |
| FI20050005A (sv) | 2006-07-05 |
| EP1834155A1 (en) | 2007-09-19 |
| CN101099074A (zh) | 2008-01-02 |
| CN101099074B (zh) | 2011-09-14 |
| NO20073929L (no) | 2007-07-26 |
| US20080010844A1 (en) | 2008-01-17 |
| FI20050005A0 (sv) | 2005-01-04 |
| WO2006072658A1 (en) | 2006-07-13 |
| CA2593926A1 (en) | 2006-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1226401B1 (en) | A measuring device comprising a movable measuring probe | |
| CN106660727B (zh) | 用于操作卷绕在卷盘上的扁平材料和/或薄膜材料的方法和设备 | |
| EP0040359A3 (en) | Method and device for measuring an angle | |
| FI117651B (sv) | Förfarande och anordning för mätning av positionen hos ett cirkelformigt objekt | |
| FI115001B (sv) | Förfarande och anordning för mätning av positionen hos en rulles endlapp | |
| US20080004746A1 (en) | Live tape position sensor | |
| FI92172C (sv) | Förfarande för avhämtning av ändlappar från staplar | |
| FI93779C (sv) | Förfarande och anordning för bestämning av ändlapps storlek och läge | |
| ITUA20164478A1 (it) | Impianto di pallettizzazione e/o depallettizzazione di merci | |
| CN216188642U (zh) | 输送线及自动化建包系统 | |
| PT1714110E (pt) | Processo para medir a espessura de artigos de correio | |
| FI82985B (fi) | Foerfarande foer bestaemning av storleken och positionen av en aendlapp. | |
| JPH01123103A (ja) | 無接触測定システム | |
| US9004347B2 (en) | Method and apparatus for verifying stack size | |
| EP1783072A1 (en) | Method and device for handling profile parts, particularly stacking profile parts | |
| EP1424286B1 (en) | Apparatus and method for checking number of aluminium packaging sheets packed into box | |
| KR102046596B1 (ko) | 패키지 내용물 감지장치 | |
| JP5933270B2 (ja) | 姿勢検知装置 | |
| ES2610019T3 (es) | Procedimiento para desapilar unos objetos almacenados sobre un soporte y dispositivo asociado | |
| TR202015576A2 (tr) | Üç eksenli̇ hareket kabi̇li̇yeti̇ne sahi̇p köşebent yerleşti̇rme mekani̇zmasi | |
| CN115557044A (zh) | 具有多用途贴标签系统的机器人系统和方法 | |
| JPS6189507A (ja) | 板材の姿勢測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 117651 Country of ref document: FI |