FI117650B - Symmetria-akselin määrittäminen - Google Patents
Symmetria-akselin määrittäminen Download PDFInfo
- Publication number
- FI117650B FI117650B FI20041385A FI20041385A FI117650B FI 117650 B FI117650 B FI 117650B FI 20041385 A FI20041385 A FI 20041385A FI 20041385 A FI20041385 A FI 20041385A FI 117650 B FI117650 B FI 117650B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- measured
- axis
- camera
- symmetry
- cameras
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
- G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
- G01B11/105—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/68—Analysis of geometric attributes of symmetry
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
117650
SYMMETRIA-AKSELIN MÄÄRITTÄMINEN KEKSINNÖN ALA
Keksintö koskee menetelmää ja järjestelmää symmetria-akselin määrittämiseksi. Erityisesti keksin-5 tö liittyy pyörähdysmuotoisen kappaleen tai reiän symmetria-akselin suunnan ja sijainnin määrittämiseen.
KEKSINNÖN TAUSTA
Teollisessa tuotannossa laadunvarmistuksesta 10 on tullut yhä tärkeämpi osa valmistusprosessia. Tuotteiden monimutkaistuessa, toleranssien pienentyessä ja valmistusmäärien kasvaessa erilaiset konenäköjärjes-telmät ovat osoittautuneet hyviksi nopeutensa ja kappaletta koskettamattoman mittaustapansa ansiosta.
15 Konenäköjärjestelmillä ratkaistaviksi sovel tuvien ongelmien joukko on kuitenkin usein rajoitettu. Tyypillisesti konenäöllä voidaan suorittaa yksittäisiä tarkastus- ja mittaustoimintoja kaksiulotteisesti. Mikäli mitattavia kohteita on useampia, kukin mittaus 20 tehdään tavallisesti omalla kuvauslaitteellaan vieläpä eri mittausasemalla tai valmistussolussa. Tällöin koko kappaleen yksityiskohtien keskinäisiä suhteita ja • » ί: Ϊ mittoja ei saada selville. Tyypillinen esimerkki täs- ·';1 2· tä tilanteesta on kappale, johon porattujen reikien • · 25 tulee sijaita riittävän tarkasti samalla suoralla myö- • · hemmin suoritettavaa akselin asennusta varten. Täi- *·3, löin kukin rei'istä voi olla esim. läpimitoiltaan ja • · a pyöreydeltään toleranssien rajoissa, mutta akselia ei silti pystytä asentamaan reikien virheellisten keski-30 näisten sijaintien vuoksi.
. Ongelma voidaan usein ratkaista käyttämällä ·.· kolmiulotteista konenäkötekniikkaa. Tunnettua tek- * · • ♦ *** nilkkaa on esim. patentin FI111755 mukainen järjeste- j "'i ly, jolla edellä kuvattu kolmiulotteinen mittaus voi- ·3· 35 daan toteuttaa.
• · • · · • · · 1 1 • · · · 2 ·· 3 • · • · 2 117650
Tavanomaisen kolmiulotteisen mittausjärjestelmän rajoituksena on se, että vaikka yksittäisiä pisteitä voidaan mitata tarkasti, voi kokonaisuuteen liitetyn komponentin asennon ja paikan määrittely olla 5 vaikeaa. Tyypillisesti tällainen tilanne syntyy silloin, kun komponentista ei voi saada riittävää määrää tarkkoja havaintoja esimerkiksi mittaamalla joukko tunnettuja pisteitä. Komponentti ei välttämättä sisällä niin paljon näkyviä tai toisistaan erottuvia 10 pistemäisiä yksityiskohtia, jotka mahdollistaisivat osan sijaintiin liittyvien kaikkien vapausasteiden määrittämisen. Tavanomainen tällainen komponentti on reikään ulkopuolelle hitsattu mutteri, kierreholkki tai sylinteri. Konenäköjärjestelmällä voidaan mitata 15 reiän halkaisija ja paikka, mutta hitsattu osa ei tarjoa kameran nähtäväksi sellaisia yksityiskohtia, joista voitaisiin päätellä sen akselin suunta tai paikka.
Komponentin väärä asento tai paikka ohjaa siihen kiinnitettävän pultin tai akselin väärään suuntaan. Pa-20 himmillaan tämä estää lopputuotteen kokoonpanon. Kom- -I
ponentin paikan mittaaminen optisesti kiinnityspuolel- 1 ta ei usein ole mahdollista umpinaisen kotelorakenteen takia. Lisäksi komponentin virheetön sijainti ulko- ; puolen antamien mittausarvojen perusteella ei takaa ««« « 25 sen sisältämän sylinterimäisen reiän tai kierteen oi- • · · keaa asentoa tai paikkaa, mikä kuitenkin viime kädessä • 1 * 1. ratkaisee voidaanko akselin tai pultin asennus onnis- *···»: tuneesti suorittaa. Erityisesti on kuitenkin huomat-tava, että keksintöä voidaan käyttää myös kappaleen • · · ' ίφφφί 30 symmetria-akselin määrittämiseen kappaleen ulkopinnan 5 avulla esimerkiksi siinä tapauksessa, että kappale ei , sisällä reikää tai ulkopinnan määrittelemä symmetriani akseli on laadun kannalta oleellisempi suure. Näin » · *" voi olla erityisesti silloin, kun sylinterimäiseen • · · ί 35 tappiin asennetaan putki tapin ulkopuolelle.
Perinteinen tapa varmistaa komponentin paikka • 1 1 • ja sen akselin suunta on käyttää mekaanista tulkkia, 1 · • · · · • · 3 117650 joka on mahdollisesti kiinnitetty erityiseen mittaus-jigiin. Mikäli tulkki sopii reikään, kappale on hyvä.
Jos taas tulkki ei mahdu, kappale on hylättävä. Menetelmä on kuitenkin kankea ja vaivalloinen, varsinkin 5 silloin, kun tuotteita valmistetaan erittäin suurina sarjoina. Tulkki on hidas ja mekaanisesti kuluva laite, joita lisäksi tavallisesti tarvitaan useampia yhden kohteen varmistamiseksi (ylä- ja alatoleranssitul-kit) . Nykyaikainen tilastollisiin laadunvarmistusme-10 netelmiin tukeutuva tuotantomalli edellyttää lisäksi monipuolisemman mittaustiedon keräämistä valmistusprosessista kuin mitä tulkin antama karkea toimii tai ei toimi -tieto voi antaa.
15 KEKSINNÖN TARKOITUS
Keksinnöllä mukaisella uudella menetelmällä ja järjestelmällä voidaan määrittää pyörähdysmuotois-ten kappaleiden tai reikien symmetria-akselin suunta ja sijainti. Erityisen käyttökelpoinen keksintö on 20 osana kolmiulotteista mittausjärjestelmää, jossa kuvauslaitteiden sijaintipisteet (yleensä ns. projek-tiokeskukset) ovat jo valmiiksi tiedossa ja mittaustu- '·' lokset ovat samassa koordinaatistossa muilla menetel- • · ;.· j millä saatujen kolmiulotteisten mittojen kanssa. Me- :Y: 25 netelmä on kuitenkin käytettävissä myös itsenäisenä ' * · muista mittausmenetelmistä riippumatta.
* ·*··· • »
KEKSINNÖN YHTEENVETO
* · · · :***; Esillä oleva keksintö käsittää itsenäisessä • · ♦ 30 patenttivaatimuksessa 1 kuvatun menetelmän ja itsenäi- t t*t sessä patenttivaatimuksessa 5 kuvatun järjestelmän *** pyörähdysmuotoisen kappaleen tai reiän symmetria- • · "·"* akselin suunnan ja sijainnin määrittämiseksi. Lisäksi ·’·*; esillä olevan keksinnön mukaisen menetelmän sovelluk- • · ,*·*. 35 siä kuvataan epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa 2 - * · *1* 4 sekä vastaavasti keksinnön mukaisen järjestelmän so- * * · · · • * *···· ···.·· • · • · 4 : 117650 velluksia kuvataan epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa 5 - 8 .
Keksinnön mukaisessa järjestelmässä kuvataan mitattavaa kappaletta vähintään kahdella kuvauslait-5 teella, tavallisesti elektronisella kameralla. Kameroiden yhteyteen on järjestetty valolähteitä, jotka on edullisesti sijoitettu mahdollisimman lähelle kunkin kameran optista akselia siten, että valo saapuu mitattavaan kohteeseen riittävän tarkasti samasta suunnasta 10 kameran suunnan kanssa. Mitattavan kappaleen pinnan tulee olla sellainen, että se heijastaa valoa takaisinpäin. Keksinnön kannalta tämä ei kuitenkaan ole merkittävä rajoitus, sillä käytännössä kaikki kappaleet lukuun ottamatta joitakin peilimäisiä tai lä-15 pinäkyviä kohteita ovat tällaisia. Kameroilla mitataan suoraan kohti palaavat heijastuneet valonsäteet ja niiden perusteella muodostetaan havaintovektorit eri heijastuspisteiden eli havaintopisteiden ja kameran sijaintipisteen välille. Kunkin kameran havainto-20 vektoreista muodostetaan havaintotasot, jotka leikkaa- j vat muiden kameroiden muodostamien havaintotasojen (heijastustasojen) kanssa. Havaintotasojen leikkaus-suora on yhdensuuntainen kappaleen symmetria-akselin • ·1. kanssa ja sen sijainti vastaa symmetria-akselin si- • 2 1 · 25 jaintia mittaustarkkuuden puitteissa.
• · · ) Esillä oleva keksintö on erityisen edullinen • 2 · • ·1 varsinkin silloin, kun mittauskohteena ovat pyörähdys- * ’· kappaleen suorat tai kierteytetyt sisäpinnat esimer- ..2·1 kiksi silloin, kun kappaleen sisälle asennetaan tanko :3: 30 (akseli), jonka suuntauksen pyörähdyskappale määrää.
* 1 1
Kun pyörähdyskappaleen akselin suunta ja sijainti saa-. daan selville, voidaan laskea asennettavan tangon i · 1 • 1 · suuntaus ja sen hyväksyttävyys suhteessa annettuihin • 1 ...
*··1 toleransseihin. Edelleen keksintö on edullinen missä ·1·1. 35 tahansa sovelluksessa, missä tarvitsee saada mittaus- • · .···„ tietoa useiden eri pyörähdyskappaleiden samansuuntai- * · suudesta.
* · · · » « · · · 2 • · · 3 • · 117650 • s
Eräässä keksinnön sovelluksessa valmistettavaan kappaleeseen kiinnitetään hitsaamalla osa, johon akselinpää liitetään. Jotta akselinpää voidaan kiinnittää vastakappaleeseen, sen tulee olla yhdensuuntai-5 nen muiden kappaleessa olevien akselikiinnikkeiden kanssa. Esillä olevan keksinnön avulla akselin suunta voidaan laskea mittaamalla vastakappaleen symmetria-akselin sijainti ja suunta. Sijainti ja suunta yhdistetään kappaleen muihin mittatietoihin, jolloin voi-10 daan laskea, sopiiko akseli kappaleeseen. Keksinnön mukaisella menetelmällä ei tarvita joitakin perinteisiä konenäön menetelmiä, kuten reunaviivojen tunnistusta.
Eräässä keksinnön sovelluksessa valmistetaan 15 ja mitataan kappaleita, jotka ovat osittaisia pyörähdyskappaleita, esimerkiksi puoliympyrän muotoisia.
Mikäli mitattava kohde on pyörähdyskappaleen ulkoreunalla, symmetria-akseli voi muodostua kappaleen ulkopuolelle. Tällainen sovellus on esimerkiksi jonkin f 20 toisen kappaleen kulmaan porattu tai sorvattu muoto. ; Tällaisten muotojen mittaaminen mekaanisella tulkilla , on vaikeaa. Edelleen esillä olevan keksinnön etu on j siis sen monikäyttöisyys, sillä se soveltuu monenlais- • .*· ten symmetristen muotojen symmetria-akselin suunnan ja *·* · 25 sijainnin selvittämiseen.
* ♦ · • · *· · • · · ·
1 ·' KUVIOLUETTELO
• ··* · ♦ · . Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista «···' ··" järjestelmää, ja , *...· 30 kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaista me netelmää.
• · · • · · ··· • · « • * ···'''' * · • · ·
·.*. KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS
• I · • · • · .··*. 35 Kuviossa 1 esitetään eräs keksinnön mukainen • · ·* järjestelmä. Esillä olevaan järjestelmään kuuluu vä- • * ·· · • · · • * • « 6 117650 hintaan kaksi kameraa. Tyypillisesti kameroita on enemmän, mutta esillä olevassa esimerkissä käytetään vain kahta kameraa CAM1 ja CAM2 selkeyden vuoksi. Molemmat kamerat on yhdistetty tietoliikenneyhteydellä 5 palvelimeen 111 tietojen käsittelemiseksi.
Kameroiden yhteyteen on järjestetty rengasmaiset valaisimet 12 ja 14. Valaisimen tyypillä ei ole erityisvaatimuksia, vaan mitä tahansa tavanomaista valaisinta voidaan käyttää. Tarvittaessa valaisimia 10 voi olla useampia. Edullisesti valaisin koostuu joukosta ledejä, jotka on järjestetty kameran ympärille.
Tällöin valo lähtee olennaisesti kameran suunnasta, joka on keksinnön mukaiselle akselin sijainnin määritykselle tärkeää. Mikäli valaisin sijaitsee kauempana 15 kamerasta, järjestelyn mittaustarkkuus sijainnin suhteen kärsii, mutta siinäkin tapauksessa akselin suunnan määrittäminen on riittävän tarkkaa. Erityisellä optisella järjestelyllä valo voi myös tulla kuvauslaitteen linssin läpi suoraan optiselta akselilta.
20 Kuvion 1 esittämässä esimerkissä kamerajär jestelmä on järjestetty kuvaamaan kappaletta 10. Kappaleeseen 10 on porattu reikä 11, jonka sisäpinnalla ; on kierteet. Kierteiden sijasta voidaan mitata kai- : kenlaisia muitakin pintoja, kun niistä vain heijastuu * · · *.'*.* 25 takaisin kameralle päin riittävästi valoa.
• · * * • * * t‘ ' Esillä oleva järjestelmä mittaa kappaleen 10 ϊ ·* reiän 11 symmetria-akselin suunnan seuraavassa esite- *·*’· tyn mukaisesti, jossa tarkastellaan mittaustapahtumaan *:* ensin kamerakohtaisesti. Mittaustapahtumassa käyte- • · * * 30 tään esimerkiksi kameraa CAM1, jolloin kappaletta va- * * · laistaan valaisimella 12. Kameralla kuvataan kappa- , letta, jolloin muodostuu havaintovektorit 16 ja 17.
·*··'
Havaintovektorit 16 ja 17 heijastuvat takaisin kame- • · *·*·* raan reiän 11 takareunasta (esitetty katkoviivalla) ·*·’· 35 kamerasta CAM1 katsottuna. Havaintovektori 16 heijas- .*·*. tuu tyypillisesti ylimmästä näkyvästä pisteestä ja ha- • · · : • vaintovektori 17 tyypillisesti alimmasta näkyvästä ·····-• · ·· · • · * • · • · 7 117650 pisteestä. Täten havaintovektorit 16 ja 17 muodostavat reiän, takareunan kanssa kolmion muotoisen tason.
Vastaava mittaus tehdään kameralla CAM2, jolloin saadaan havaintovektorit 18 ja 19, jotka muodostavat toi-5 sen tason yhdessä reiän takareunan kanssa kamerasta CAM2 katsottuna.
Muodostetut tasot risteävät reiän sisällä ja muodostavat leikkaussuoran 110, joka on reiän symmetria-akselin suuntainen ja sijaitsee reiän keskipis-10 teessä mittaustarkkuuden puitteissa. Järjestelyn mittaustarkkuutta voidaan parantaa käyttämällä useita eri kameroita ja laskemalla symmetriakeskipiste useista arvoista.
; Kuviossa 2 esitetään erästä keksinnön mukais- 15 ta menetelmää symmetria-akselin määrittämiseksi, joka suoritetaan edullisesti kuvion 1 esimerkissä kuvatun kaltaisella laitteistolla. Menetelmässä valaistaan kappaletta valaisulaitteella, vaihe 20. Valaiseminen tapahtuu riittävän tarkasti mittaavan kameran suunnas-20 ta. Tyypillisesti tämä on kameran yhteyteen järjes- ; tetty valaisulaite. Edullisesti valaisulaite koostuu ? esimerkiksi rengasvalaisimesta kameran optiikan ympä- j rillä tai useasta valonlähteestä, jotka on kiinnitetty • .1 kameran eri puolille siten, että kokonaisvalon keski- M* · 25 piste on hyvin lähellä kameran linssijärjestelmän kes- * · · ,! I kipistettä ja samalla optista akselia. Valaistua kap- · * * paletta kuvataan kameroilla, joita on vähintään kaksi. ' * * Esillä olevan keksinnön mukaisessa menetelmässä tarvi- taan vähintään kaksi kameraa, mutta mittaustarkkuuden 30 parantamiseksi niitä käytetään tyypillisesti useampia.
• · ·
Kun kappaletta on kuvattu, muodostetaan kuva- t ,·, havainnoista heijastustasot. Heijastustasot muodoste- * · · *** taan mitattavan kohteen pinnasta heijastuneen valon • · *·;·* perusteella kappaleen ja mittaavan kameran välille.
35 Tasot lasketaan kuvahavaintojen ja kameroiden sijain- * · .*·*. titiedon perusteella tietojärjestelmässä, jossa myös *·’ heijastustasot yhdistetään, vaihe 23. Heijastus- ·····-♦ · · ♦ · · 8 117650 tasojen yhdistämisen tuloksena saadaan leikkaussuora, jonka perusteella määritetään symmetria-akselin sijainti ja suunta, vaihe 24. Mikäli käytetään useampaa kuin kahta kameraa, symmetria-akselin sijainti laske-5 taan useammasta leikkaussuorasta käyttämällä jotakin jo tunnetuista matemaattisista approksimointi-menetelmistä. Mikäli jonkin tason sijainti poikkeaa muista merkittävästi, se voidaan hylätä.
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitet-10 tyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muun nokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
• * • * * • * · * * ♦ ♦ • · • · · • · · * · • ¥ m • * · • · • · « *····: · ··* • * « ·
• · · ' . . -V
• « * • · * '* * • ♦ « *·· • * * ··· * · • · **· ♦ ··· • · • · • * · ...
• * • * ··· • 1
M M I
* * , ## * • · · • · * *
Claims (8)
1. Menetelmä kappaleen, reiän tai muun pyö-rähdysmuodon symmetria-akselin määrittämiseksi, joka menetelmä käsittää vaiheet: 5 valaistaan kappaletta valaisinlaitteella; muodostetaan mittaustuloksia kuvaamalla kappaletta vähintään kahdella kuvauslaitteella; yhdistetään yksittäisten kuvauslaitteiden mittaamat mittaustulokset lopputulokseksi; 10 tunnettu siitä, että menetelmässä: valaistaan kappaletta valaisinlaitteilla kuvauslaitteiden suunnasta; muodostetaan mittaustuloksia kuvaamalla kappaletta vähintään kahdella kuvauslaitteella, joissa kunkin ku- ? 15 vauslaitteen näkemät valaisinlaitteiden aiheuttamat heijastuspisteet muodostavat kuvauslaitteen sijainti-pisteen kanssa heijastustason; ja i määritetään symmetria-akselin suunta ja sijainti laskemalla ne mainittujen heijastustasojen yhdestä tai 20 useammasta leikkaussuorasta. - ’
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, ,, tunnettu siitä, että mitataan symmetristä pyöräh- # · · *·· · dysmuotoa. 0
* · *.*.* 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen mene- • · · : V 25 telmä, tunnettu siitä, että järjestetään va- laisinlaite kameran ympärille symmetrisesti.
*·· 4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen mene- :i ···· .***. telmä, tunnettu siitä, että järjestetään valaisin • · · keskelle kameran optiikkaa. 30
5. Järjestelmä kappaleen symmetria-akselin ♦ **!! määrittämiseksi, joka järjestelmä käsittää: • · **;·* mitattavan kappaleen; vähintään kaksi valaisinlaitetta mitattavan kappa-*:**: leen valaisemiseksi; 35 vähintään kaksi kameraa (CAM1, CAM2) mitattavan • · *00 . kappaleen mittaamiseksi; ja • · » ‘* keskusyksikön (111) mittaustulosten laskemiseksi; : 117650 tunnettu siitä, että järjestelmässä: valaisinlaitteet on järjestetty valaisemaan mitattavaa kappaletta kameroiden suunnasta; mitattavan kappaleen pinta on järjestetty heijas-5 tamanaan valoa takaisin kameraa kohti; kamerat on järjestetty mittaamaan heijastukset; ja keskusyksikkö (111) on järjestetty määrittämään symmetria-akseli yhdistämällä kameroiden mittaamat heijastustasot sekä laskemalla niiden yhden tai useam-10 man leikkaussuoran suunta ja sijainti.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että mitattava kappale tai muoto on symmetrinen pyörähdysmuoto. /
7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen jär- 15 jestelmä, tunnettu siitä, että valaisinlaite, jo- f ka käsittää joukon asetettuja valonlähteitä, on kameran ympärille asetettu rengasvalaisin. \
8. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että valaisinlaite, jo- 20 ka käsittää joukon asetettuja valonlähteitä,on optiikan keskelle asennettu valaisin. ··· • 1 · * 1 1 · * » * · · * · · * · **· • · · * · * · ····« • ♦ ! 1 ·♦· • · 1 · / • · · • · • · • · · • · · ···1 ··· • · • · 2 *·· * · • φ ··· • · 1 · · * · »m • · • ·· • · · * · · 2 • · · : 117650
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20041385A FI117650B (fi) | 2004-10-27 | 2004-10-27 | Symmetria-akselin määrittäminen |
| EP05804109.6A EP1805482B1 (en) | 2004-10-27 | 2005-10-27 | Method and system for determining the properties of a surface of revolution |
| ES05804109.6T ES2638862T3 (es) | 2004-10-27 | 2005-10-27 | Método y sistema para determinar las propiedades de una superficie de revolución |
| PCT/FI2005/000464 WO2006045888A1 (en) | 2004-10-27 | 2005-10-27 | Method and system for determining the properties of a surface of revolution |
| US11/666,132 US7609374B2 (en) | 2004-10-27 | 2005-10-27 | Method and system for determining the properties of a surface of revolution |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20041385 | 2004-10-27 | ||
| FI20041385A FI117650B (fi) | 2004-10-27 | 2004-10-27 | Symmetria-akselin määrittäminen |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20041385A0 FI20041385A0 (fi) | 2004-10-27 |
| FI20041385A FI20041385A (fi) | 2006-04-28 |
| FI117650B true FI117650B (fi) | 2006-12-29 |
Family
ID=33306073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20041385A FI117650B (fi) | 2004-10-27 | 2004-10-27 | Symmetria-akselin määrittäminen |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7609374B2 (fi) |
| EP (1) | EP1805482B1 (fi) |
| ES (1) | ES2638862T3 (fi) |
| FI (1) | FI117650B (fi) |
| WO (1) | WO2006045888A1 (fi) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG158756A1 (en) * | 2008-07-10 | 2010-02-26 | Visionxtreme Pte Ltd | Hole inspection method and apparatus |
| JP6721211B2 (ja) * | 2016-06-02 | 2020-07-08 | ヤマハファインテック株式会社 | 位置決め装置及び穿孔装置 |
| CN109000572B (zh) * | 2018-09-17 | 2019-09-10 | 四川大学 | 一种圆柱直径检测方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4315688A (en) * | 1979-08-08 | 1982-02-16 | Diffracto Ltd. | Electro-optical sensor systems for thread and hole inspection |
| US5506682A (en) * | 1982-02-16 | 1996-04-09 | Sensor Adaptive Machines Inc. | Robot vision using targets |
| GB2276446B (en) * | 1993-03-26 | 1996-07-03 | Honda Motor Co Ltd | Method of measuring the position of a hole |
| US6028672A (en) * | 1996-09-30 | 2000-02-22 | Zheng J. Geng | High speed three dimensional imaging method |
| FI952028A0 (fi) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Jorma Reponen | Automatisk maetnings- och kvalifeceringsstation |
| US6154279A (en) * | 1998-04-09 | 2000-11-28 | John W. Newman | Method and apparatus for determining shapes of countersunk holes |
| AU6283099A (en) * | 1998-11-17 | 2000-06-05 | Stowe Woodward Company | Laser-based system for measuring cylindrical objects |
| ATE292784T1 (de) * | 1999-04-30 | 2005-04-15 | Christoph Dr Wagner | Verfahren zur optischen formerfassung von gegenständen |
| US6466305B1 (en) * | 1999-05-24 | 2002-10-15 | Lmi Technologies Inc. | High speed laser triangulation measurements of shape and thickness |
| US6909513B1 (en) * | 1999-05-26 | 2005-06-21 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Shape measuring device |
| US6539330B2 (en) * | 2000-07-19 | 2003-03-25 | Pentax Corporation | Method and apparatus for measuring 3-D information |
| JP4066409B2 (ja) | 2002-02-25 | 2008-03-26 | 株式会社ロゼフテクノロジー | タップ穴検査方法およびその装置 |
| JP4411448B2 (ja) | 2003-02-19 | 2010-02-10 | 株式会社大一商会 | 遊技機 |
| JP2004325308A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Nireco Corp | 画像撮像装置及び画像撮像方法 |
| JP4260550B2 (ja) | 2003-05-29 | 2009-04-30 | 川崎重工業株式会社 | 自動二輪車輸送用リターナブルパレットと積載方法 |
| US20050068544A1 (en) * | 2003-09-25 | 2005-03-31 | Gunter Doemens | Panoramic scanner |
-
2004
- 2004-10-27 FI FI20041385A patent/FI117650B/fi active IP Right Grant
-
2005
- 2005-10-27 US US11/666,132 patent/US7609374B2/en active Active
- 2005-10-27 EP EP05804109.6A patent/EP1805482B1/en active Active
- 2005-10-27 ES ES05804109.6T patent/ES2638862T3/es active Active
- 2005-10-27 WO PCT/FI2005/000464 patent/WO2006045888A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2006045888A1 (en) | 2006-05-04 |
| EP1805482A1 (en) | 2007-07-11 |
| EP1805482B1 (en) | 2017-05-31 |
| ES2638862T3 (es) | 2017-10-24 |
| EP1805482A4 (en) | 2012-12-05 |
| FI20041385A0 (fi) | 2004-10-27 |
| US7609374B2 (en) | 2009-10-27 |
| FI20041385A (fi) | 2006-04-28 |
| US20080285055A1 (en) | 2008-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11199395B2 (en) | Profile inspection system for threaded and axial components | |
| US20170054965A1 (en) | Three-dimensional imager | |
| US20180299263A1 (en) | Optical detecting apparatus for detecting a degree of freedom error of a spindle and a detecting method thereof | |
| EP0607303A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR POINT BY POINT MEASUREMENT OF SPATIAL COORDINATES. | |
| CN105486694A (zh) | 孔检查装置 | |
| CN100552378C (zh) | 基于角棱镜的激光发射轴与机械基准面同轴度测量方法 | |
| US6985238B2 (en) | Non-contact measurement system for large airfoils | |
| KR20130004915A (ko) | 보어 검사 시스템 및 보어 검사 시스템에 의한 검사 방법 | |
| CN107270839B (zh) | 孔内回转体同轴度测量装置及方法 | |
| US11592401B2 (en) | Inspection system and method for turbine vanes and blades | |
| CN109387226A (zh) | 一种星模拟器系统 | |
| FI117650B (fi) | Symmetria-akselin määrittäminen | |
| US20140347446A1 (en) | Method and apparatus for ic 3d lead inspection having color shadowing | |
| Ye et al. | A laser triangulation-based 3D measurement system for inner surface of deep holes | |
| CN109997202B (zh) | 用于检测和/或检查圆柱形部件表面上的磨耗的设备和方法 | |
| EP3392606A1 (en) | Three-dimensional inspection | |
| FR2835603A1 (fr) | Procede et dispositif de mesure optique du deplacement et/ou de la deformation d'un objet dans au moins une direction | |
| CN116026258A (zh) | 具有球透镜的光电编码器 | |
| CN109579781B (zh) | 一种高精度大工作距自准直三维绝对角度测量装置与方法 | |
| CN110785624B (zh) | 多个取向的成像传感器的对准系统 | |
| US6876459B2 (en) | Method and apparatus for optical measurement of the leading edge position of an airfoil | |
| Jin et al. | Shadow-Based Lightsource Localization with Direct Camera-Lightsource Geometry | |
| Zhang et al. | On-machine optical probe based on discrete rotational symmetric triangulation | |
| Baba et al. | An advanced rangefinder equipped with a new image sensor with the ability to detect the incident angle of a light stripe | |
| KR102493209B1 (ko) | Ai 기반 외관검사시스템용 영상검출장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 117650 Country of ref document: FI |