FI117048B - Saheen asemointilaite - Google Patents

Saheen asemointilaite Download PDF

Info

Publication number
FI117048B
FI117048B FI20022251A FI20022251A FI117048B FI 117048 B FI117048 B FI 117048B FI 20022251 A FI20022251 A FI 20022251A FI 20022251 A FI20022251 A FI 20022251A FI 117048 B FI117048 B FI 117048B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
controller
saw
positioning
adjusting
moving
Prior art date
Application number
FI20022251A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20022251A0 (fi
FI20022251A (fi
Inventor
Niilo Aulis Paappanen
Original Assignee
Heinolan Sahakoneet Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heinolan Sahakoneet Oy filed Critical Heinolan Sahakoneet Oy
Priority to FI20022251A priority Critical patent/FI117048B/fi
Publication of FI20022251A0 publication Critical patent/FI20022251A0/fi
Publication of FI20022251A publication Critical patent/FI20022251A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI117048B publication Critical patent/FI117048B/fi

Links

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

Saheen asemointilaite
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukair mointilaite.
5 Sahatavaran käsittelylaitoksella sahatavarakappaleet eli saheet lajite taan sekä siirretään lajittelulokeroihin, josta ne edelleen kuljetetaan 3 paketointilaitokselle. Saheet asemoidaan ja katkaistaan määrättyyn p sä poikittaiskuljettimen yhteyteen jäljestetyssä katkaisuasemassa, katkaisusta annetaan arvostelupaikassa, josta tieto saheen paikasta j 10 timella ja määrätystä katkaisukohdasta välitetään katkaisuasemalle, mointilaitteelle. Saheen katkaisu toteutetaan tyvipäästä tai latvapää mistä omalla katkaisuasemalla, jotka sijaitsevat poikittaiskuljettim Tarkoituksena on poistaa saheen päistä mahdollinen viallinen osuu; aikaan laatuluokitukseltaan hyvää sahatavaraa.
15 Ennestään tunnetaan suomalaisesta patenttijulkaisusta FI-68552 lait! ran katkaisemiseksi haluttuun pituuteen, jonka laitteiston ensimmäi vaiheessa sahatavarasta katkaistaan tietyn välin, edullisimmin modui monikerran, pituinen osa ja toisessa katkaisuvaiheessa portaattomai . pituinen osa. Laite toisen katkaisuvaiheen toteuttamiseksi käsittää v 20 varustettu yhdellä tai kahdella esteellä. Vaunu esteineen toimii sahee] :·: · teenä. Vaunu on järjestetty liikkumaan johteen varassa servosylintei tavaran pituussuuntaan. Esteet vuorostaan on sovitettu liikkumaan ta :: kittaiskuljettimen myötä eteenpäin. Esteiden etäisyys on sahatavaran sa puolet edellisessä katkaisuvaiheessa käytetyn katkaisuvälin pituud : 25 ran arvostelijan antaman komennon avulla ensimmäisessä katkaisi kaistaan sahatavarasta tietty väli ja toisessa vaiheessa lisäksi välin : vaunua liikutetaan johteessa ja sen asema säädetään ja jompikumpi e .**·[ portaattoman katkaisun toteuttamiseksi. Poikittaiskuljettimella eteen m · 2 men nopeudeksi 60 sahetta/min, jolloin vaunun ja siinä olevien estei seen tarvittava säätöaika on 1 s. Jos poikittaiskuljettimen nopeus no kertaiseksi, vaunun ja esteiden säätöaika puolittuu aikaan 0,5 s. Tä mointilaitteena toimivaa vaunua ja esteitä ei saada enää asianmukaise 5 Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitettyyn saheen asem liittyvät epäkohdat. Keksinnön tarkoituksena on myös saada aikaan u mointilaite.
Keksinnön mukaiselle saheen asemointilaitteelle on tunnusomaista s tetty patenttivaatimuksessa 1. Epäitsenäisessä patenttivaatimuksessa i 10 sinnön edullisia sovellusmuotoja.
Keksinnön mukainen saheen asemointilaite käsittää joukon esteitä ja ja säätölaitteiston, jolla esteitä siirretään saheen poikittaisessa kuljel niiden asemaa säädetään saheen pituussuunnassa, joita esteitä vaste pituussuunnassa siirretään saheen aseman määrittämiseksi. Keksin 15 esteiden siirto- ja säätölaitteisto käsittää: - esteiden siirtolaitteen esteiden siirtämiseksi asettelumatka saheen ki sa, joka siirtolaite käsittää kaksi rinnakkaista päättymätöntä siirtoelin jestetty kulkemaan taittopyörien yli; ja ’: : - esteiden säätölaitteiston, jossa on ainakin yksi esteen säätölaite, joh< • · • * · • · · ··« · : 20 - joukko estetukia, jotka on järjestetty kuljetussuuntaan nähden poil .·. · taan ja yhdistetty siirtolaitteeseen ja joiden yhteyteen esteet on sovit* • ·* * I liikutettavasti seuraamaan; • · t 9 • ·· • · — joukko seuraajia, joista kukin on järjestetty esteen yhteyteen; : ... -- ohjain, joka on järjestetty asettelumatkalle, jota ohjainta seuraajat j • * · 25 esteet on sovitettu seuraamaan, kun esteittä siirretään estetuissa siirto m » • »
·* A «A
3 päistään tulo- että lähtöpäähän siten, että se on käännettävissä ohjain lähtöpään välillä ja jonka ohjaimen tulopää on asennettu kiinteästi ] taas sen lähtöpää on poikittaisessa suunnassa asemaltaan säädettävä, j - välineisiin ohjaimen aseman säätämiseksi kuljetussuuntaan nähdei 5 suunnassa ennalta määrätyllä säätövälillä saheen aseman määrittäi kiinteä tukielin, kuten poikkituki, johon ohjaimen lähtöpää on liikut tetty, ja ohjaimen liikuttelulaite, joka on yhdistetty ohjaimen lähtöp man säätämiseksi.
Keksinnön mukainen saheen asemointilaite on tarkoitettu sovitettav 10 kuljettimen ja siihen asennetun ylivientirullaston tai vastaavan sahee tolaitteen yhteyteen. Käsiteltävät saheet siirretään poikittaiskuljettim laitteelle, jossa saheen asema sen pituussuunnassa säädetään ennalta valla sopivaksi ja edelleen sen läpi seuraavaan saheen käsittelyvaihe non mukainen asemontilaite asennetaan esimerkiksi osaksi katkais 15 saheen katkaisu toteutetaan määrätystä katkaisukohdasta pyörösaha sahauslaitteen avulla. Katkaisukohta määräytyy saheen asemasta, jo montilaitteella säädetty.
Keksinnön etuna on, että vain esteiden asemaa säädetään kahdessa si heen kuljetussuunnassa ja pituussuunnassa. Esteet ovat rakenteelta 20 kevyitä, jolloin niiden siirto säätöasemaan on suoritettavissa nopeasti : Saheiden käsittelynopeutta voidaan tällöin nostaa ennestään tunnettu • * · I laitteisiin nähden.
• ♦ * • ·· • 1 *
Keksinnön edullisimmassa sovellusmuodossa esteiden säätölaitteist :/·{ nakin kaksi esteen säätölaitetta, jossa kunkin säätölaitteen estetuet j :***: 25 dessä olevat esteet on järjestetty kuljetussuuntaan nähden järjestyks ja yhdistetty siirtolaitteeseen ja säätölaitteiden ohjaimet on järjestett; : taan nähden rinnakkain ja siten, että peräkkäiset esteet seuraavat va ”··* rinnakkaista ohjainta, joita vastaavasti säädetään omilla välineillä ki • * 4
Koska asettelumatka on pitkä ja esteet suhteellisen kevyitä, voidaan f timen siirtonopeutta nostaa merkittävästi ja näin saheiden käsittelync laitoksella kasvaa ennestään käytettyihin nopeuksiin nähden. On my että esteiden säätölaitteistoon kuuluvien esteen säätölaitteiden luku 5 suurempikin kuin kaksi, kuten esim. kolme, jolloin yhden saheen kasvaa edelleen edullisimmin välille 2,5 - 3 kertaa kolaväli. Poikii siirtonopeutta ja vastaavasti saheiden käsittelynopeutta voidaan siis e On kuitenkin todettava, että esteiden säätölaitteisto monimutkaistuu toimenpitein, mutta kolmen tai jopa neljän esteen säätölaitteen järj 10 mointilaitteeseen ei vielä tuo mukanaan merkittäviä ongelmia.
Seuraavassa keksintöä ja sen muita etuja selostetaan yksityiskohtaise oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista saheiden asemointilaitetta ylhi järjestettynä poikittaiskuljettimen yhteyteen; 15 kuvio 2 esittää osittaista leikkauskuvaa D - D kuvion 1 asemointila kuvio 3 esittää suurennettua leikkausta E - E kuvion 2 asemointilai kuvio 4 esittää ylhäältä katsottuna toista keksinnön mukaista sahei laitetta järjestettynä poikittaiskuljettimen yhteyteen; * * ; .· kuvio 5 esittää sivusta poikittaiskuljettimen suunnalta katsottuna • · ♦ 20 mointilaitetta; ja • «! * · • * •. ’ · * kuvio 6 esittää leikkausta F - F kuvion 4 asemointilaitteesta.
• * • · « • ··
Kuvioissa käytetään toisiaan vastaavista osista samoja viitenumerolta
Keksinnön mukainen asemointilaite 3 on asennettu piirustusten sove sä osaksi katkaisuasemaa 4, jossa saheen katkaisu toteutetaan määrä 25 kohdasta sahausyksikön 5 avulla. Katkaisukohta määräytyy tällöin si 5
Asemointilaitteessa 3 on joukko esteitä 6 ja esteiden siirto- ja säätc den liikuttamiseksi. Esteiden siirto- ja säätölaitteistoon kuuluu esteii ja esteiden säätölaitteisto 130. Esteitä 6 siirretään saheen kuljetussuui laitteella 7. Esteet 6 on järjestetty seuraamaan poikittaiskuljettimen 1 5 suunnassa B ennalta määrätyn matkan, jota kutsutaan seuraavassa a: d. Esteiden 6 asemaa säädetään saheen pituussuunnassa A - A esteidi tolia 130. Asemoitavat saheet s siirretään niiden pituussuunnassa / vasten samalla, kun saheita kuljetetaan poikkisuunnassa B eteenpäin.
Asemointilaitteen 3 vieressä poikittaiskuljettimen 1 yhteydessä on ; 10 2 tai vastaava saheiden pitkittäis siirtolaite. Poikittaiskuljettimella 1 1 heet s siirretään ylivientirullastolla 2 niiden pituussuunnassa sääde vasten samalla kun niitä siirretään eteenpäin poikittaiskuljettimella 1.
Sahausyksikkö 5, johon kuuluu edullisesti pyörösaha 50, on sovite asemointilaitteen 3 jälkeen siirtosuunnassa B. Sahausyksikössä 5 sai 15 pyörosahalla 50 tai vastaavalla sahausvälineellä ennalta määrätystä j teen 3 esteellä 6 määritetystä paikasta.
Esteiden säätölaitteisto 130 käsittää kuvion 1 sovellusesimerkissä yh tölaitteen 13, johon kuuluu joukko estetukia 15, joukko seuraajia 1 Kukin estetuki 15 on järjestetty kuljetussuuntaan B nähden poiki tn 20 eli saheen pituussuuntaan A ja se on yhdistetty siirtolaitteeseen 7. Es • · : tu liikutettavasti seuraamaan estetukea 15. Esteiden 6 lukumäärä asei *.** ! 3 on tässä tapauksessa neljä, joista aktiivisessa tilassa eli säätötoime *· * j tamassa on aina yksi este kerrallaan.
• · m • • · :\j Kukin seuraaja 16 on järjestetty esteen 6 yhteyteen. Ohjain 17 tai va: ·*··· 25 järjestetty asettelumatkalle d, jota ohjainta kukin seuraaja 16 ja sen r ** * te 6 on sovitettu seuraamaan samalla, kun estettä 6 siirretään estetues : .·. teella 7 kuljetussuuntaan B. Esteen säätölaitteeseen 13 kuuluu lisäl • ♦ * *!!/ jaimen 17 aseman säätämiseksi kuljetussuuntaan B nähden poikittais * m.
6 simmin kiinnitetty esterungon 6a alaosaan siten, että se ulottuu koht: en 15 alapuolelle.
Estetuki 15 on yksinkertaisimmillaan pitkänomainen suora tanko. I lusesimerkissä estetuki 15 on muodostettu kahdesta rinnakkaista o 5 kuten tangosta, joiden välisessä tilassa 15c, kuten urassa tai raossa runko 6a on sovitettu liikkumaan. Yksi tai useampi luisti 6c tai va seuraaja on järjestetty esterungon 6a yhteyteen, kuten sen alapintaa tettu tilaan 15c.
Ohjain 17 on edullisimmin muodostettu ohjain- tai johdekiskosta, j< 10 (tai vaihtoehtoisesti uloke) seuraajaa 16 varten. Kun seuraaja 16, erii on tappimainen uloke, se on järjestetty kulkemaan ohjainkiskon uras ehtoisesti, kun ohjauskiskossa on uloke, seuraajassa, erityisesti sen tai hahlo, johon ohjainkiskon uloke on vastaavasti sovitettu.
Ohjaimen 17 tulopää 171 on asennettu kiinteästi paikalleen rungon 15 taas sen lähtöpää 173 on kulkusuuntaan nähden poikittaisessa suunn maltaan säädettävä. Ohjaimen tulopään 171 ja lähtöpään 173 välill järjestetty kääntyvästi suora ja teleskooppimainen väliosa 172. Tu 171, 173 ovat edullisimmin suoria ohjainkisko-osia, jotka on järjes taan B. Väliosa 172 on muodostettu tällöin esim. kahdesta sisäkkäir 20 nevästä suorasta ohjainkiskosta. Väliosa 172 on nivelöity kumma .* / sekä tulo- että lähtöpäähän 171,173.
• t · * · · »*· · Välineisiin ohjaimen 17 aseman säätämiseksi kuljetussuuntaan B n; :*·.· sessa suunnassa A eli ohjaimen asemansäätövälineisiin kuuluu kiinl • * ten poikkituki 18, ja ohjaimen liikuttelulaite 19. Ohjaimen 17 lähtöp • · .···, 25 tettavasti kiinnitetty poikkitukeen 18. Ohjaimen liikuttelulaite 19 on gon 12 ja ohjaimen lähtöpään 173 väliin ja sen avulla säädetään ohja - e. 173 asemaa ennalta määrätyllä säätövälillä e saheen asemointikohi \\\: seksi. Ohjaimen liikuttelulaitteeseen 19 kuuluu luisti 20 ia servosyl 4 7 C - C alapuolella. Ohjaimen 17 mainitut osat 171, 172, 173 muodos naisen ohjausosan, jolla esteen 6 säätötoimenpiteet toteutetaan. Näm gon 12 yläosassa.
Ohjaimeen 17 kuuluu tässä sovellusesimerkissä (kuviot 1-3) em. oi 5 si myös palautusosa, johon kuuluu tulo- ja lähtöpää 174, 176 sekä \ lautusosan tulopää 174 ja vastaavasti lähtöpää 176 ovat edullisesti si ko-osia ja väliosa 175 on vastaavanlainen teleskooppimainen osa ku ty ohjausosan väliosa 172. Väliosa 175 on nivelöity päistään palat -lähtöpäihin 174, 176, kuten ohjausosan väliosa 172 vastaaviin tulo 10 171, 173. Palautusosan lähtöpää 176 ja ohjausosan tulopää 171 or siinsa puoliympyrän muotoisella kaarevalla liitososalla 177. Ohjain vastaa rakenteeltaan ohjausosaa ja ne ovat edullisimmin olennaisesti
Ohjaimen 17 palautusosan asemaa säädetään samalla tavalla kuin < maa; palautusosan tulopää 174 asetetaan ohjausosan lähtöpään 17: 15 tasossa samalle kohdalle, jotta tulopäästä 173 vapautunut este 6, e seuraaja 16, osuu palautusosan tulopäähän 174, erityisesti palauti vastaavaan, kun siirtolaite 7 siirtää estettä 6 eteenpäin saheen kulje ja vapauttaa saheen s tämän asemointikohdan määrittämisen jälkeen lineisiin ohjaimen 17 aseman säätämiseksi kuljetussuuntaan B nähde 20 suunnassa A kuuluu myös välineet palautusosan tulopään 173 ja si ·:*·· väliosan 175 säätämiseksi. Nämä välineet ovat luonnollisesti samal : lautusosan tulopää 174 on liikutettavasi! kiinnitetty poikkitukeen.
.·. ; osan lähtöpää 173 ja palautusosan tulopää 174 on yhdistetty toisiii .·. | dystuella 14, jotta niitä voidaan siirtää samanaikaisesti ja samassa asi • tt • « • * 25 Ohjaimen 17 ohjausosan tulopää 171 ja palautusosan lähtöpää 176 sinnön sovellusmuodossa yhdistetty osaksi liitososaa 177. Tällöin k 177 on suoraan yhdistetty ohjausosan väliosan 172 ja palautusosan v : lille ja nivelletty päistään sopivilla liitoksilla niihin. Ohjausosan tulo ·«· · ··· X f O lii |·Λ ΡΛΟ n 1 HH 1 Λ ft Λ1 rtnfll η/\Λ 1 K/l 1 T «tnn ΛΛ f Λτ r Λ ^ Ti 8 152 ja sen yhteydessä olevat esteet 6; 61, 62, 63, 66 on järjestetty ki B nähden järjestyksessä peräkkäin ja yhdistetty yhteiseen siirtolainen laitteiden ohjaimet 17; 171, 172 on järjestetty kuljetussuuntaan B näh ja siten, että peräkkäiset esteet seuraavat vastaavasti omaa rinnakkais 5 171, 172.
Kunkin ohjaimen 17; 171, 172 asemaa, erityisesti lähtöpään 173; 1731 säädetään vastaavilla asemansäätövälineillä kuin kuvion 1 sovelluki suuntaan B nähden poikittaisessa suunnassa A - A ennalta määrätylle el, e2 vastaavan saheen s; sl, s2 asemointikohdan määrittämiseksi. 10 jaimen 17; 171, 172 lähtöpään 173; 1731, 1732 aseman säätämiseksi el laitteisiin kuuluu yhteinen kiinteä tukielin, kuten poikkituki 18, ja ta
1 O
sovitetut ohjaimen liikuttelulaitteet 19; 19,19 .
Esteiden 6; 61, 62; 63, 64; 65, 66 lukumäärä asemointilaitteessa 3 on täi kuusi, joista aktiivisessa tilassa eli säätötoimenpidettä toteuttamassa 15 peräkkäistä estettä 6; 61, 62. Kuvioissa 4 ja 5 ensimmäinen este 61 oi säätötoimenpidettä, toinen este 62 on juuri lopettamassa säätötoimen des este 66 on aloittamassa säätötoimenpidettä. Muita esteitä 63, 64, siirtolaitteella 7 takaisin alkuasemaan ja ne otetaan käyttöön polkitta kolien la kanssa tahdistetusti vuorotellen. Kunkin esteen 6; 61, 62, .. 20 portaattomasti säädettävissä esteen säätölaitteella 13 siirtosuuntaan I "'*·* kisuunnassa A - A ennalta määrätty maksimisäätömatka emax, tai säätömatka e. Säätömatkan e pituus on esim. kahden moduulimitan v; ta se voi olla myös jokin muu sovittu pituusmitta.
< · • * « · « *; Esteet 6 on lisäksi järjestetty siten, että kaksi peräkkäistä estettä 6; 61 * * * " 25 ja parilliset esteet) on järjestetty säännönmukaisesti seuraamaan kai kolaryhmää ja -väliä 100; 100a, 100b ja peräkkäisien esteiden aser vastaavilla erillisillä esteen säätölaitteilla 13; 131, 132.
« • · · • · «
Esteiden siirtolaite 7 käsittää esitetyissä sovellusesimerkeissä ketju λ m 9 että esteet 6 kulkevat kolaryhmien 100 kanssa samalla nopeudella j pienen matkan, kuten esteen 6 leveyden c, kolien la edellä.
Taittopyöräparien 9; 9la, 92a ja 9; 9lb, 92b väliin asemointilaitteen 3 y jestetty edullisesti pitkittäiset siirtoelintuet 10; 101, 102, joiden yli sii 5 82 kulkevat. Käyttölaite 11 on yhdistetty yhden taittopyöräparin 9; teen. Käyttölaitteeseen 11 kuuluu esim. sähkömoottori, joka on sopi1 toelimin yhdistetty taittopyöräparin akselille. Vaihtoehtoisesti käyttö taiskuljettimen käyttölaite; toisin sanoen taittopyöräparin akseli on ) vaan poikittaiskuljettimen 1 käyttöakseliin. Esteet 6, siirtoelimet 8, 10 siirtoelintuet 10 ja käyttölaite 11 on sovitettu asemointilaitteen 3 rui teen.
Taittopyörien 9; 9la, 92a; 9; 9lb, 92b akselien etäisyys dt toisistaan ja mattömän siirtoelimen 8; 8l, 82 taittopyörien kehäpisteiden välinen minimissään yhden kolavälin c pituinen, kun kyseessä on kuvion 1 15 sinnön sovellus. Esteet 6 on jäljestetty seuraamaan kolavälin c pituuc kuljetinta 1 ja sen kolia la ja kolaryhmiä 100 ennen saheiden s sahau muuta vaihtoehtoista saheiden käsittelyä. Asettelumatka d on mak suuri kuin taittopyörien etäisyys dt. Kuvion 1 sovelluksessa esteiden lukumäärä on esim. neljä, mutta se voi olla tätä lukua suurempi tai jo] 20 Taittopyörien 9; 9la, 92a; 9lb, 92b akselien etäisyys dt toisistaan ja sam : .·. tömän siirtoelimen 8; 81, 82 taittopyörien kehäpisteiden välinen su( • « « T I vastaa likipitäen esteen 6 asettelumatkaa d, on välillä 1,5-2 kertaa > I l c pituus, kun kyseessä on kuvioiden 2-4 mukainen keksinnön sove] * · · ; · telumatkalla d esteet 6; 6,6 , ..6 on järjestetty seuraamaan poikii • · * "·β*: 25 ja sen kolia la ja kolaryhmiä 100 ja jossa kukin este säädetään määri säätövälillä e saheen aseman tai asemointikohdan määrittämiseksi.
. Kuvioissa 2-4 esitetyssä keksinnön sovelluksessa esteiden 6; 61, 6' .···. 161, 162 paikka esterungossa 6a on järjestetty eri kohtaan esteiden s • · 10 161, 162 etäisyys varsinaisten esteiden 6b etupinnasta on vastaavast k2.
Kun keksinnön mukaista asemointilaitetta 3 sovelletaan katkaisu; edullista järjestää ohjaimen 17; 171, 172 tulopää 171; 1711, 1712 sit 5 esteen 6 varsinainen este 6b on alkuasemassa (eli säatötapahtumaa ai hausyksikön 5 sahaustasossa. Tällöin se on katkaisuaseman 4 ja sair laitteen 3 reunassa poikittaiskuljettimen 1 sivussa. Tällöin poikitt ylivientirullastolla 2 siirrettävä sahe s; sl, s2 kohtaa heti pienen siirto esteen 6, jota se seuraa koko asettelumatkan d ja säätötapahtuman 10 että näin menetellen sahe s pysyy hyvin hallinnassa koko säätötapaht iske voimakkaasti esteeseen eikä pääse hyppimään pois esteestä.
Vastaavalla tavalla muissakin saheen käsittelysovelluksissa ohjaim< tulopää 171; 171 \ 1712 jäljestetään yleensä siten, että kunkin esteei este 6b on alkuasemassa mahdollisimman lähellä poikittaiskuljettime 15 ta saheen pitkittäisen aseman säätö onnistuisi joustavasti ilman äkilli liikkeitä.
Asemansäätölaitteisiin kuuluvilla liikuttelulaitteilla 19; 191, 192 asete 17; 171, 172 lähtöpäät 173; 1731, 1732 (niihin liittyvine ohjaimen p; ennalta määrättyyn asemaan saheiden s; sl, s2 halutun asemoinnin j ·;·· 20 sessa sen myötä katkaisun toteuttamiseksi. Liikuttelulaitteeseen 19; 1 : ;\ kuten edellisessä sovelluksessa kuvioissa 1-3, poikkituessa 18 lii .·, : 20; 201, 202 ja servosylinteri 21; 2l\ 212 tai vastaava varsinainen i • ·· .·. · mansäätölaitteita vuorostaan ohjataan sopivalla tietojenkäsittely- te l' | köliä, johon kunkin saheen s asemointitiedot, kuten katkaisutiedot, s 25 sä tunnetulla tavalla esim. käsittelylaitoksen, kuten lajittelu- ja 1 • · * · · · * tarkkailupöydältä annettujen ohjeiden perusteella.
* Keksinnön mukainen asemointilaite toimii seuraavasti. Kun sahe s: * *· · asemointilaitteelle 3 poikittaiskuljettimella 1 tuotuna, se ajetaan yli1 11 tuessa 15; 151, 152 sen pituussuuntaan, kun este 6; 61, 62 kulkee seur viemänä ohjainta 17; 171, 172, erityisesti ohjaimen väliosaa 172; Il jaimen 17; 171, 172 lähtöpää 173; 1731, 1732 ja samalla siihen liitet 1721, 1722 on säädetty liikuttelulaitteella 19; 191, 192 asemaan, joka 5 asemointikohtaa e; el, e2 niiden ohjeiden mukaan, jotka on saatu tai nimenomaan ko. sahetta s; sl, s2 koskien. Väliosa 172; 172 , 172 ; 12 1 vinossa kulmassa tulopään 171; 171 , 171 ja lähtöpään 173; 173 ,
Kun este 6; 61, 62, erityisesti esteen seuraaja 16; 161, 162, irtoaa ohja 172, se on säädetyssä asemassa asemointikohtaa, tässä tapauksessa ka 10 el, e2, ajatellen ja sahe s; sl, s2 siirretään edelleen sahausyksikkööi rösahaan 50, liikuttamatta sitä enää pituussuunnassa A - A. Näin e eikä sahauskohta muutu, vaan se on juuri halutussa ennalta määrät
Estettä 6; 6l, 62, 66 siirretään esteen siirtolaitteella 7 edelleen ja tymättömissä siirtoelimissä 8 asemointilaitteen 3 rungon 12 alaosaa] 15 62, 66 seuraaja 16; 161, 162 on jäljestetty kohtaamaan täällä ohj 172 palautusosan tulopää 174; 1741, 1742, jonka palautusuran 17b oh 61, 62, 66 siirretään palautusosan väliosan 175; 1751, 1752, lähtöj 1762 ja liitososan 177; 1771, 1772 kautta jälleen ohjaimen 17; 171, tulopäähän 171; 1711, 1712 vastaanottamaan uutta sahetta s.
20 Vastaavalla tavalla toteutetaan ensimmäistä sahetta s; sl seuraavan t , s2 asemointi, kun käytetään kuvioiden 4-6 mukaista asemointilaiti tässä sovelluksessa on, että kunkin peräkkäisissä kolaväleissä siirret : sl, s2 säätötapahtuman toteuttamiseen on varattu kaksi kolaväliä K, * # den 1-3 sovelluksessa on vain yksi kolaväli K.
• « • i · • ·· : 25 On myös huomattava, että esteiden säätölaitteistoon 130 kuuluvien e • ·· teiden 13 lukumäärä voi olla suurempikin kuin kaksi, mikä on esite *’ sesti kuvioiden 4-6 sovelluksessa. Säätölaitteiden 13 lukumäärä ( . . (tai jopa neljä), jolloin yhden saheen s asettelumatka d kasvaa edel * * * : min välille 2,5 - 3 (3,5 - 4) kertaa kolaväli. Tällöin asemointilaitteen • ♦ , .....
ft O A 1 ‘ J_____1 __________ _1 1' ii*______ 1 1_ _ 1_____/_ _ 1 : » 12 tävä halutuksi sitä seuraavaa jatkokäsittelyä varten. Asemointilaite oi löin esim. paketointilaitteen tai lajittelulokeroiden yhteyteen.
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyä sovellusesimerkkiä ke monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten 5 keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
• m • · • « · • » · *·· · • * » « i • «t • ♦ • * • · · »· • · ♦ · • t ♦ • M • · ··· • · • I ··· • · • · · • · · ♦ ·· · ··· • I I · ««·

Claims (8)

13
1. Saheen asemointilaite, joka käsittää joukon esteitä (6; 6.6 . —. siirto- ja säätölaitteiston, jolla esteitä siirretään saheen poikittaisess; nassa (B) ja niiden asemaa säädetään saheen pituussuunnassa (A - j 5 vasten saheet niiden pituussuunnassa (A - A) siirretään saheen aseir seksi, jossa esteiden siirto- ja säätölaitteisto käsittää: - esteiden siirtolaitteen (7) esteiden siirtämiseksi asettelumatka (d) s suunnassa (B), joka siirtolaite (7) käsittää kaksi rinnakkaista päät toelintä (81, 82), jotka on jäljestetty kulkemaan taittopyörien (9; 9la, < 10 ja - esteiden säätölaitteiston, jossa on ainakin yksi esteen säätölaite ( kuuluu: - joukko estetukia (15), jotka on järjestetty kuljetussuuntaan (B) m seen suuntaan (A - A) ja yhdistetty siirtolaitteeseen (7) ja joiden yhte 15 61) on sovitettu niitä pitkin liikutettavasti seuraamaan; -- joukko seuraajia (16), joista kukin on järjestetty esteen (6) yhteytee - ohjain (17), joka on järjestetty asettelumatkalle (d), jota ohjainta s niiden myötä esteet (6) on sovitettu seuraamaan, kun esteittä (6) siirre • * (15) siirtolaitteella (7) kuljetussuuntaan (B); ja * ϊ # >·« · • # 20. välineet ohjaimen (17) aseman säätämiseksi kuljetussuuntaan (B) :\j täisessä suunnassa (A) ennalta määrätyllä säätövälillä (e) saheen as miseksi, « · • · · • ♦ *·*·* tunnettu siitä, että : - ohjaimeen (17) kuuluu ohjausosa, joka muodostuu tulopäästä (1 ;··*. 25 (172) ja lähtöpäästä (173), jotka tulo- ja lähtöpää (171, 173) ovat si 14 - välineisiin ohjaimen (17) aseman säätämiseksi kuljetussuuntaan (] kittaisessa suunnassa (A - A) ennalta määrätyllä säätövälillä (e) : määrittämiseksi kuuluu kiinteä tukielin, kuten poikkituki (18), johon lähtöpää (173) on liikutettavasti järjestetty, ja ohjaimen liikuttelulait 5 yhdistetty ohjaimen lähtöpäähän (173) sen aseman säätämiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen saheen asemointilaite, tunnett jaimeen kuuluu ohjausosan lisäksi palautusosa, johon kuuluu vasta: pää (174), väliosa (175) ja lähtöpää (176) kuin ohjausosaan ja jossa v vastaavalla tavalla nivelletty päistään palautusosan tulo- ja lähtöpäihi 10 jossa on välineet palautusosan tulopään (174) ja siihen yhdistetyn säätämiseksi, jotka välineet ovat samat kuin välineet ohjaimen (17) ai seksi.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen saheen asemointilaite, tunnett jausosan tulopää (171) ja palautusosan lähtöpää (176) on yhdistetty 15 liympyrän muotoisella kaarevalla liitososalla (177).
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen saheen asemointilaite, tui tä ohjaimen (17) ohjausosan tulopää (171) ja palautusosan lähtöpää i tetty osaksi liitososaa (177), jolloin liitososa (177) on yhdistetty suor väliosan (172) ja palautusosan väliosan (175) välille ja nivelletty päis / 20
5. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen saheen asemointilaite, « 1 ; että ohjain (17) on muodostettu ohjain- tai johdekiskosta. • · 1 • M « ·
6. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen saheen asem • •\e: nettu siitä, että ohjaimen liikuttelulaite (19) on hydraulisylinteri (2 ,···. paineväliainetoiminen sylinteri tai sähkömoottorin ja liikeruuvin yhdi •i1
7. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen saheen asem • · : nettu siitä, että esteiden säätölaitteistoon (13) kuuluu ainakin kaksi i **: tetta (131, 132), jossa kunkin säätölaitteen estetuet (15: 151, 152) ia ni 15
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen saheen asemointilaite, tunn taittopyörien (9; 9la, 92a; 9lb, 92b) etäisyys (dt) toisistaan ja samalla p siirtoelimen (8; 81, 82) taittopyörien välinen suora osuus, joka vastaa teen asettelumatkaa (d), on minimissään 1,5-2 kertaa kolavälin (c) 5 asettelumatkalla esteet (6; 61, 62, 63, 66) on järjestetty seuraamaa jetinta (1) ja sen kolia (la) ja kolaryhmiä (100) ja jossa kukin este säz tyyn asemaan säätö välillä (e) saheen aseman määrittämiseksi.
FI20022251A 2002-12-20 2002-12-20 Saheen asemointilaite FI117048B (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20022251A FI117048B (fi) 2002-12-20 2002-12-20 Saheen asemointilaite

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20022251A FI117048B (fi) 2002-12-20 2002-12-20 Saheen asemointilaite
FI20022251 2002-12-20

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20022251A0 FI20022251A0 (fi) 2002-12-20
FI20022251A FI20022251A (fi) 2004-06-21
FI117048B true FI117048B (fi) 2006-05-31

Family

ID=8565124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20022251A FI117048B (fi) 2002-12-20 2002-12-20 Saheen asemointilaite

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI117048B (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
FI20022251A0 (fi) 2002-12-20
FI20022251A (fi) 2004-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4031790A (en) Lumber trimmer
FI86606B (fi) Foerfarande och anordning foer matning av traedstammar till en bearbetningsmaskin.
CN103748014B (zh) 用于操纵物体的方法和装置
EP2476498B1 (en) Automatic clipping line
CA1298760C (en) Circular saw system for cutting boards to length
JP2004520244A5 (fi)
ES2361975T3 (es) Dispositivo para la separación de objetos.
FI83178B (fi) Anordning foer spaonavverkande bearbetning av traedstammar.
FI117048B (fi) Saheen asemointilaite
DK1721513T3 (da) Landbrugsmaskine omfattende et motorköretöj og flere arbejdsenheder beregnet til at skære planteprodukter
EP2038096A1 (en) Working device
NL1027879C2 (nl) Inrichting voor het selectief zijwaarts van een transporteur af geleiden van producten.
CN115009825A (zh) 一种等间距调节后高速分道装置
US5787679A (en) Article distribution
WO2004009306A1 (en) Log merchandiser
SE520106C2 (sv) Matningsanordning
CA3058312C (en) Conveying system with high speed lane divider
US4485705A (en) Apparatus for cutting lumber
CA2491983C (en) Laterally movable trim saw
US3062249A (en) Single pass log sawing machine
US20020069937A1 (en) Method and apparatus for bucksawing logs
CN207272296U (zh) 一种全自动锁体加工用割料机
US4027563A (en) Controlled transversely movable guide means for lumber
CN217971411U (zh) 一种夹持输送及等间距调节装置
FI81290B (fi) Foerfarande foer kapning av ett saogvaruaemne till oenskad laengd och anordning foer foerfarandets utfoering.

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 117048

Country of ref document: FI

MA Patent expired