FI115965B - Juoksuvaunujärjestelmä - Google Patents

Description

1 115965

JUOKSUVAUNUJÄRJESTELMÄ KEKSINNÖN ALA

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 5 johdanto-osassa määritelty juoksuvaunujärjestelmä.

KEKSINNÖN TAUSTA

Entuudestaan tunnetaan kuvan 1 mukainen juoksuvaunujärjestelmä, joka on käytössä esimerkiksi 10 erilaisissa piennosturi- ja portaalirobottijärjestel-missä.

Järjestelmään kuuluu profiilipalkki 1, joka on ripustettu kiinteän yläpuolisen rakenteen 2 suhteen. Profiilipalkissa 1 on ontto sisätila 3. Profii-15 lipalkin 1 sisäpuolella on olennaisesti vaakasuuntaiset sisäpuoliset tukipinnat 4 ja 5. Tukipintojen 4 ja 5 välissä on alaspäin avoin rako 6. Edelleen järjestelmään kuuluu juoksuvaunu 7. Juoksuvaunuun 7 kuuluu runko 8. Runko 8 käsittää sisemmän runko-osan 9, johon 2 0 on laakeroitu ainakin yksi pari pyöriä 10, 11, jotka ovat olennaisesti kohdakkain sisemmän runko-osan 9 ’ vastakkaisilla puolilla profiilipalkin 1 sisätilassa 3 '"· liikutettavissa tukipintojen 4, 5 kannatuksella. Runko *:· 8 käsittää myös raon 6 kautta prof iilipalkin 1 alapuo- 25 lelle ulottuvan ulomman runko-osan 12, johon nostetta-va ja/tai siirrettävä kuorma 13 on yhdistettävissä.

.···, Kuorman 13 paino välittyy juoksuvaunun 7 rungon 8 • · kautta pyöriin 10, 11 ja sitä kautta edelleen profii- , lipalkin tukipintoihin 4 ja 5.

·*;· 30 Ongelmana on, että ylikuormitustilanteessa ***’ kun juoksuvaunuun 7 kohdistuu ylikuormitus, profiili- palkin 1 rako 6 pyrkii avautumaan ja laajenemaan, jol-loin syntyy vaara, että juoksuvaunu 7 pääsee putoamaan t « 1 .·, prof iilipalkin 1 kannatukselta ja aiheuttaa vaarati- *·’·’ 35 lanteen.

2 115965

KEKSINNÖN TARKOITUS

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat.

5 Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin juoksuvaunujärjestelmä, jossa juoksuvaunun putoaminen profiilipalkin kannatukselta on estetty, kun järjestelmään kohdistuu ylikuormitus niin, että työturvallisuutta saadaan parannettua ja työtapaturmia 10 ehkäistyä.

KEKSINNÖN YHTEENVETO

Keksinnön mukaiselle juoksuvaunujärjestelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaa-15 timuksessa 1.

Keksinnön mukaisesti järjestelmään kuuluu ylikuormitussuojalaite, joka on kiinnitetty ulompaan runko-osaan raon laajenemisen estämiseksi ennalta määrättyä arvoa suuremmaksi niin, että juoksuvaunun pu-20 toaminen profiilipalkin kannatukselta on estetty. lt. Keksinnön etuna on, ettei juoksuvaunu yli- * kuormitustilanteessa milloinkaan pääse putoamaan pro- ‘ * fiilipalkin kannatukselta, jolloin työturvallisuus on ..li* hyvä ja työtapaturmat tältä osin estetty. Keksinnön : 25 mukainen ylikuormitussuojalaite voidaan liittää kaik- ,·· kiin juoksuvaunujärjestelmiin, niin uusiin kuin myös « < * jo käytössä oleviin järjestelmiin asentamalla jälkiasennuksena.

Järjestelmän eräässä sovelluksessa ylikuormi-;;; 30 tussuojalaitteeseen kuuluu kaksi leukaa, jotka muodos- *;· tavat välilleen kidan, joka sulkee prof iilipalkin ala- osan välyksellisesti sisäänsä. Ylikuormitustilanteessa profiilipalkin alaosan laajetessa ja raon suurentuessa Λ ennalta määrättyyn leveyteen, joka vastaa kidan leve- ‘35 yttä, leuat tulevat kosketukseen ja tartuntaan profiilipalkin kanssa rajoittaen raon suurentumisen. Leuko- 3 115965 jen lukittuessa kitkan avulla profiilipalkkiin ei juoksuvaunua enää voi liikuttaa. Tämä osoittaa samalla käyttäjälle, että ylikuormitus on tapahtunut.

Järjestelmän eräässä sovelluksessa ylikuormi-5 tussuojalaite on yksi yhtenäistä materiaalia oleva kiinteä levymäinen kappale, jossa leuat ovat kiinteän etäisyyden päässä toisistaan.

Järjestelmän eräässä sovelluksessa ylikuormi-tussuojalaitteeseen kuuluu ensimmäinen osa, jossa on 10 ensimmäinen leuka, ja toinen osa, jossa on toinen leuka. Toinen osa on sovitettu ylikuormitustilanteessa rajoitetusti ja olennaisen palautumattomasti liikkuvaksi ensimmäisen osan suhteen.

Järjestelmän eräässä sovelluksessa ensimmäi-15 nen osa on kiinnitetty juoksuvaunun ulompaan runko-osaan. Toinen osa on kiinnitetty pultti-mutteriliitoksella ensimmäiseen osaan niin, että toinen osa voi kiertyä pultti-mutteriliitoksen muodostaman kiertoakselin ympäri. Kiinteään ensimmäiseen osaan 20 kuuluu tappi, joka on etäisyyden päässä kiertoakselis-ta, ja kiertyvään toiseen osaan kuuluu kaareva pitkä-reikä tapin vastaanottamiseksi sisäänsä ja ensimmäisen • ‘ ja toisen osan välisen liikkeen rajoittamiseksi.

*:**: Järjestelmän eräässä sovelluksessa ylikuormi- *·* 25 tussuojalaitteeseen kuuluu osoituslaite, joka on jär- .**. jestetty osoittamaan tapahtuneen ylikuormituksen.

Osoituslaitteen avulla järjestelmän huoltajan on mah-[!!! dollista jälkeenpäin todeta, että järjestelmä on al tistettu ylikuormitukselle.

30 Järjestelmän eräässä sovelluksessa osoitus- •*J laitteeseen kuuluu rikkoutumisväline, kuten lanka, si- netti tai sen tapainen, joka rikkoutuu herkästi yli-:v. kuormitustilanteessa.

,···, Järjestelmän eräässä sovelluksessa rikkoutu- " 35 misväline muodostaa sidoksen ensimmäisen osan ja toi- sen osan välille.

» · » t » 4 115965

KUVALUETTELO

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 5 kuva 1 esittää kaaviomaisesti poikkileikkauk sena tunnetun tekniikan mukaista juoksuvaunujärjestelmää, kuva 2 esittää kaaviomaisesti poikkileikkauksena keksinnön mukaisen juoksuvaunujärjestelmän erästä 10 ensimmäistä sovellusta, kuva 3 esittää sivulta nähtynä kuvan 2 mukaisen järjestelmän juoksuvaunua, kuva 4 esittää kaaviomaisesti poikkileikkauksena keksinnön mukaisen juoksuvaunujärjestelmän erästä 15 toista sovellusta, ja kuva 5 esittää sivulta nähtynä kuvan 4 mukaisen järjestelmän juoksuvaunua.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

20 Kuvassa 2 on juoksuvaunujärjestelmä, johon kuuluu pitkänomainen profiilipalkki 1, joka on ripus-: tettu yläpuoliseen kiinteään rakenteeseen 2. Profiili- palkki 1 voi olla kiinnitetty kiinteään rakenteeseen 2 ··. suoraan tai välillisesti. Esimerkkinä välillisestä ri- «tl» 25 pustuksesta on portaalinosturisovellus, jossa profiili, lipalkki 1 voi olla myös liikkuva portaalipalkki, joka on tuettu molemmista päistään juoksuvaunuihin, jotka “ ovat puolestaan liikkuvia kahden portaalipalkin suh teen kohtisuorasti ulottuvan profiilipalkin, jotka on 30 kiinnitetty kiinteään rakenteeseen, varassa ja ohja-uksessa.

Prof iilipalkki 1 on kotelomainen ja siinä ]···, on ontto sisätila 3. Prof iilipalkin 1 olennaisesti vaakasuuntaiset sisäpuoliset tukipinnat 4, 5 kannatta-35 vat juoksuvaunun pyöriä 10 ja 11. Tukipintojen 4, 5 5 115965 välissä on koko profiilipalkin 1 pituudelle ulottuva rako 6.

Profiilipalkki 1 kannattelee juoksuvaunua 7, johon kuuluu runko 8, jossa on sisempi runko-osa 9, 5 johon on laakeroitu peräkkäin kaksi paria pyöriä 10, 11, jotka kummankin pyöräparin pyörät ovat olennaisesti kohdakkain samalla akselilla sisemmän runko-osan vastakkaisilla puolilla profiilipalkin 1 sisätilassa 3. Pyörät 10, 11 vierivät tukipintojen 4, 5 kannatuk- 10 sella. Rungon 8 sitä osaa, joka ulottuu raon 6 kautta profiilipalkin 1 alapuolelle kutsutaan tässä ulommaksi runko-osaksi 12. Tähän ulompaan runko-osaan 12 voidaan kiinnittää esimerkiksi nostolaite (ei esitetty), jolla kuormaa voidaan nostaa, jotta sitä sitten voi-15 daan siirtää juoksuvaunun avulla profiilipalkin määrittämää kulkurataa. Ulompaan runko-osaan 12 on kiinnitetty ylikuormitussuojalaite 14, joka ylikuormitus-tilanteessa estää raon 6 laajenemisen ennalta määrättyä arvoa suuremmaksi niin, että juoksuvaunun putoami-20 nen profiilipalkin 1 kannatukselta on estetty.

Kuvan 2 sovelluksessa ylikuormitussuojalaite 14 on yksi yhtenäistä materiaalia oleva kiinteä levy-, · mäinen kappale, johon on muodostettu kaksi kiinteän etäisyyden päässä toisistaan olevaa leukaa 15, 16, ··* 25 jotka muodostavat välilleen kidan 17, joka sulkee pro- ."*. fiilipalkin 1 alaosan välyksellisesti sisäänsä. Yli- kuormitustilanteessa prof iilipalkin 1 alaosan laajeni! > tessa ja raon 6 suurentuessa ennalta määrättyyn leveyteen, joka vastaa kidan 17 leveyttä, leuat 15, 16 tu- 30 levät kosketukseen ja tartuntaan profiilipalkin 1 ala-···'· osassa olevien laippojen 24, 25 kanssa rajoittaen si- ten raon 6 suurentumista. Kun laipat 24 ja 25 tulevat I’.*. kosketukseen leukojen 15 ja 16 kanssa, juoksuvaunu py- .··*. sähtyy paikalleen eikä sitä voi liikuttaa ennen kuin 35 ylikuormitus on poistettu. Keksintö ei ole rajoitettu *..· kuvien esittämään prof iilipalkin 1 muotoon. Jossain toisessa sovelluksessa profiilipalkista voi puuttua 6 115965 vaakasuuntaan ulottuvat laipat 24, 25, mutta jossa kuitenkin on raon 6 molemmin puolin alaspäin ulottuvat laipat 26, 27. Silloin kidan 17 leveys eli leukojen 15, 16 etäisyys on sovitettu niin, että ylikuormitus- 5 tilanteessa leuat 15, 16 tarttuvat laippojen 26, 27 ulkosivuihin.

Kuvasta 3 näkyy, että ylikuormitussuojalaite 14 on edullisesti pulttiliitoksella kiinnitetty juok-suvaunun 7 rungon 8 ulomman osan 12 yhteen päätyyn.

10 Kuvissa 4 ja 5 oleva sovellus poikkeaa kuvien 2 ja 3 järjestelmästä ainoastaan ylikuormitussuoja-laitteen 14 rakenteen osalta. Ylikuormitussuojalaite 14 koostuu kahdesta erillisestä osasta, ensimmäisestä osasta 18 ja toisesta osasta 19. Ensimmäisessä osassa 15 18 on ensimmäinen leuka 15. Toisessa osassa 19 on toi nen leuka 16. Toinen osa 19 on sovitettu ylikuormitus-tilanteessa rajoitetusti ja olennaisen palautumatto-masti liikkuvaksi ensimmäisen osan 18 suhteen, ts leuat 15 ja 16 liikkuvat hiukan poispäin toisistaan. En-20 simmäinen osa 18 on kiinnitetty juoksuvaunun 7 ulompaan runko-osaan 12. Toinen osa 19 on kiinnitetty pultti-mutteriliitoksella 20 ensimmäiseen osaan 18 v niin, että toinen osa 19 voi kiertyä pultti- mutteriliitoksen muodostaman kiertoakselin 1 ympäri.

·· 25 Rungon 8 suhteen kiinteään ensimmäiseen osaan 18 kuu- • · i · luu tappi 21, joka on etäisyyden päässä kiertoakselis- ta 1, ja kiertyvään toiseen osaan 19 kuuluu kaareva [!!! pitkäreikä 22 tapin 21 vastaanottamiseksi sisäänsä ja » » ensimmäisen ja toisen osan välisen liikkeen rajoitta-30 miseksi. Koska ensimmäinen ja toinen osa voivat rajoi-···’ tetusti liikkua toisiinsa nähden niin ylikuormitusti- ’...· lanteen jälkeen ne ovat hieman eri asennossa kuin en- |V; nen ylikuormitusta. Tällöin osien eri asennosta voi ··*. huoltomies havaita, että järjestelmää on ylikuormitet- ·’ 35 tu. Tämä kaksiosainen rakenne mahdollistaa myös, että ·.' ylikuormitussuojalaitteeseen 14 voidaan liittää osoi- tuslaite 23, joka osoittaa tapahtuneen ylikuormituk- 7 115965 sen. Edullisesti osoituslaite 23 voi olla rikkoutuvaa tyyppiä ja muodostaa ylikuormitustilanteessa herkästi rikkoutuvan sidoksen ensimmäisen osan 18 ja toisen osan 19 välille. Osoituslaite 23 voi olla esimerkiksi 5 lanka, sinetti tai sen tapainen.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puit-10 teissä.

» · ♦ 1 » 1 · I t • » · · • 1 # • · • · « *11·

• I

I I · • · · * 1

• » I

* >

• I

|

Claims (8)

115965

1. Juoksuvaunujärjestelmä, johon kuuluu - profiilipalkki (1), joka on kiinteän raken-5 teen (2) varassa, ja johon profiilipalkkiin kuuluu ontto sisätila (3) , olennaisesti vaakasuuntaiset sisäpuoliset tukipinnat (4, 5), ja alaspäin avoin rako (6) tukipintojen (4, 5) välissä, ja - juoksuvaunu (7) , johon kuuluu runko (8) , 10 jossa on -- sisempi runko-osa (9), johon on laakeroitu ainakin yksi pari pyöriä (10, 11), jotka ovat olennaisesti kohdakkain sisemmän runko-osan vastakkaisilla puolilla profiilipalkin (1) sisätilassa (3) liikutet-15 tavissa tukipintojen (4, 5) kannatuksella, ja -- ulompi runko-osa (12), joka ulottuu raon (6) kautta profiilipalkin (1) alapuolelle, ja johon ulompaan runko-osaan (12) nostettava ja/tai siirrettävä kuorma (13) on yhdistettävissä, tunnettu sii-20 tä, että järjestelmään kuuluu ylikuormitussuojalaite (14) , joka on kiinnitetty ulompaan runko-osaan (12) raon (6) laajenemisen estämiseksi ennalta määrättyä V * arvoa suuremmaksi niin, että juoksuvaunun putoaminen ·”· profiilipalkin kannatukselta on estetty. t<;:' 25

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen juoksuvau- nujärjestelmä, tunnettu siitä, että ylikuormitus-*:· suojalaitteeseen (14) kuuluu kaksi leukaa (15, 16) , .*·. jotka muodostavat välilleen kidan (17) , joka sulkee profiilipalkin (1) alaosan välyksellisesti sisäänsä 30 niin, että ylikuormitustilanteessa profiilipalkin (1) *;;; alaosan laajetessa ja raon (6) suurentuessa ennalta ’•y' määrättyyn leveyteen, joka vastaa kidan (17) leveyttä, leuat (15, 16) tulevat kosketukseen ja tartuntaan pro- fiilipalkin (1) kanssa rajoittaen raon (6) suurentumi-35 sen. « » «

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen juok- III»· ‘ ‘ suvaunujärjestelmä, tunnettu siitä, että ylikuor- 9 115965 mitussuojalaite (14) on yksi yhtenäistä materiaalia oleva kiinteä levymäinen kappale, jossa leuat (15, 16) ovat kiinteän etäisyyden päässä toisistaan.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen juok-5 suvaunujärjestelmä, tunnettu siitä, että ylikuor- mitussuojalaitteeseen (14) kuuluu ensimmäinen osa (18) , jossa on ensimmäinen leuka (15), ja toinen osa (19) , jossa on toinen leuka (16) ja joka toinen osa (19) on sovitettu ylikuormitustilanteessa rajoitetusti 10 ja olennaisen palautumattomasti liikkuvaksi ensimmäisen osan suhteen.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen juoksuvau-nujärjestelmä, tunnettu siitä, että ensimmäinen osa (18) on kiinnitetty juoksuvaunun (7) ulompaan run- 15 ko-osaan (12); että toinen osa (19) on kiinnitetty pultti-mutteriliitoksella (20) ensimmäiseen osaan (18) niin, että toinen osa (19) voi kiertyä pultti-mutteriliitoksen muodostaman kiertoakselin (1) ympäri; että kiinteään ensimmäiseen osaan (18) kuuluu tappi 2 0 (21), joka on etäisyyden päässä kiertoakselista (1) , ja kiertyvään toiseen osaan (19) kuuluu kaareva pitkä-reikä (22) tapin (21) vastaanottamiseksi sisäänsä ja . ; ensimmäisen ja toisen osan välisen liikkeen rajoitta- ·; ; miseksi.

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 5 mukai- .···, nen juoksuvaunujärjestelmä, tunnettu siitä, että ylikuormitussuojalaitteeseen (14) kuuluu osoituslaite ·;;; (23), joka on järjestetty osoittamaan tapahtuneen yli- ’··· kuormituksen.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen juoksuvau- nujärjestelmä, t u n n e t t u siitä, että osoituslait-:>i(! teeseen (23) kuuluu rikkoutumisväline, kuten lanka, ;v, sinetti tai sen tapainen, joka rikkoutuu herkästi ylikuormitustilanteessa. ‘I1 35

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen juoksuvau- v.: nujär jestelmä, tunnettu siitä, että rikkoutumis- 115965 väline (23) muodostaa sidoksen ensimmäisen osan (18) ja toisen osan (19) välille. 5 l · I t * * * # I I » * t t t il 115965