FI115874B - Menetelmä kaksoissyöttöisen koneen säätämiseksi - Google Patents
Menetelmä kaksoissyöttöisen koneen säätämiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI115874B FI115874B FI20030798A FI20030798A FI115874B FI 115874 B FI115874 B FI 115874B FI 20030798 A FI20030798 A FI 20030798A FI 20030798 A FI20030798 A FI 20030798A FI 115874 B FI115874 B FI 115874B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- machine
- torque
- frequency
- reactive power
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/007—Control circuits for doubly fed generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/30—Direct torque control [DTC] or field acceleration method [FAM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/05—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using AC supply for both the rotor and the stator circuits, the frequency of supply to at least one circuit being variable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
1 115874
Menetelmä kaksoissyöttöisen koneen säätämiseksi
Keksinnön tausta Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä kaksoissyöttöisen koneen säätämiseksi.
5 Kaksoissyöttöinen kone, eli doubly-fed kone, on sähkökone, jossa sekä staattoria että roottoria voidaan syöttää jännitteellä. Tyypillisimmin kak-soissyöttöiset koneet on kytketty siten, että koneen staattorikäämitys on kytketty suoraan syöttävään tai syötettävään verkkoon, ja roottorikäämitys on kytketty samaan verkkoon ohjattavan laitteen, kuten syklokonvertterin tai taajuus-10 muuttajan välityksellä. Siten staattorikäämeissä vaikuttaa suoraan verkon jännite, kun taas roottorin magnetointia voidaan muutella tarkoituksen mukaisella tavalla.
Kaksoissyöttöistä konetta käytetään yleisesti kohteissa, joissa on suuret nimelliset tehot. Generaattorina toimiessaan tyypilliset kohteet ovat 15 esimerkiksi tuuligeneraattoreina. Tällöin generaattori on säädettävissä nimellisen nopeusalueen ympäristössä roottoripiiriin kytketyn muuttajan välityksellä. Tällaisen muuttajan tulee olla mitoitettu käsittelemään ainoastaan jättämätehoa säädön yhteydessä. Säätöalueeksi voidaan saavuttaa noin 30% yli tai alle koneen synkronisen nopeuden. Muuttajan ja tämän syöttölaitteiden mitoitus on 20 varsin pieni verrattuna laajaan saavutettavaan säätöalueeseen, mikä tekee ·..* kaksoissyöttöisestä käytöstä houkuttelevan vaihtoehdon. Vastaavasti suurta tehoa tarvitsevissa moottorikäyttökohteissa kaksoissyöttöinen kone moottorina • ’·. on samasta syystä huomioon otettava vaihtoehto, mikäli mainittu säätöalue synkronisen nopeuden ympäristössä on riittävä.
'*; 25 Tunnetun tekniikan mukaisesti kaksoissyöttöisten koneiden säätö ·. toteutetaan siten, että koneesta laaditaan mahdollisimman tarkka malli, jonka perusteella ohjataan vaihtosuuntaajaa toteuttamaan koneelle asetetut tavoitteet. Tällainen koneesta laadittu malli on erittäin monimutkainen ja sisältää lu-kuisia parametreja, jotka tulee määrittää usein konekohtaisesta. Määritettäviä 30 parametreja ovat esimerkiksi koneen induktanssit ja resistanssit. On muistetta-: “ va, että parametrien arvot ovat approksimaatioita todellisista suureista, jotka saattavat vaihdella toimintapisteen mukaisesti. Lisäksi luotettavan mallin toi-' _ minta vaatii merkittävää laskentakapasiteettiä.
2 115874
Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, joka välttää edellä mainitut epäkohdat, ja mahdollistaa kaksoissyöttöisen koneen ohjaamisen luotettavalla tavalla käyttäen yksinkertaista menetelmää, joka ei 5 vaadi runsasta laskentakapasiteettia. Lisäksi menetelmän ansiosta on mahdollista käyttää normaalia skalaarisäätöistä taajuusmuuttajaa koneen ohjaamiseen. Tämä tarkoitus saavutetaan itsenäisen patenttivaatimuksen tunnus-merkkiosan mukaisella menetelmällä. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat alivaatimusten kohteina.
10 Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että kaksoissyöttöistä ohjattua konetta ohjaamaan käytetään normaalia skalaarisäädettyä taajuusmuuttajaa. Tällaisen taajuusmuuttajaa ohjataan tyypillisesti antamalla sille taajuusohje, minkä mukaisesti taajuusmuuttaja tuottaa kyseisen taajuista jännitettä lähtöönsä. Tyypillisessä skalaarisäädetyssä taajuusmuuttajassa taajuuden kasvatta-15 misen yhteydessä kasvatetaan samanaikaisesti lähtöjännitteen amplitudia. Lisäksi skalaarisäädetylle taajuusmuuttajalle tuodaan sisääntuloon Ir-kompensointi, jota käytetään tavanomaisessa moottorikäytössä lisäämään pienillä taajuuksilla magnetointia ja siten momenttia, jonka putoaminen johtuu staattoriresistanssin vaikutuksesta. Keksinnön mukaisessa menetelmässä näi-20 tä taajuusmuuttajan sisääntuloja käytetään siten, että normaalin taajuusohjeen tilalla syötetään jättämätaajuusohje ja lr-kompensoitiin normaalisti käytettävällä » * ohjauksella ohjataan koneen loistehoa.
Keksinnön mukaisen menetelmän etuna on menetelmän yksinker-taisuus ja kuitenkin luotettava toiminta kaksoissyöttöistä konetta ohjattaessa.
* » ’>··’ 25 Menetelmän mukaisesti koneen mitattavista parametreista ei tarvita mitään tie- : toa, ja siten menetelmää voidaan soveltaa sellaisenaan eri tyyppisten konei- den yhteydessä.
Kuvioiden lyhyt selostus . Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh- • » ’> ’ 30 teydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joissa: ·>·’’ Kuvio 1 esittää käyttökokonaisuutta, jossa keksinnön mukaista me- netelmää hyödynnetään; ja . Kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen menetelmän toteuttavaa lohko- . . : kaaviota.
3 115874
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 on esitetty periaatteellisella tasolla kaksoissyöttöisen koneen kytkentä verkkoon ja keksinnön mukaisen menetelmän toteuttavan laitteiston suhtautuminen muuhun laitteistoon, kaksoissyöttöisen koneen staattori 5 2 on kytketty suoraan verkkoon 4. Koneen roottori 3 on puolestaan kytketty taajuusmuuttajan lähtöön liukurenkaiden välityksellä. Taajuusmuuttajalla 5 tuotetaan roottorille toivottua magnetointia koneen ohjaamiseksi. Kuviossa 1 on lisäksi esitetty kaksoissyöttöisen moottorin käynnistämiseen tarvittavat käyn-nistysvastukset 6 ja taajuusmuuttajan jännitteen suodattamiseen tarkoitettu 10 suodatin 7. Käynnistysvastukset irrotetaan roottoripiiristä moottorin saavutettua säädettävän alueen nopeuden, jonka jälkeen taajuusmuuttajaa käytetään nopeuden säätämiseen.
Taajuusmuuttaja 5, joka syöttää roottoria 3, on yhdistetty verkkoon 4. Riippuen toimintapisteestä kone joko ottaa tehoa verkosta staattorin kautta 15 tai syöttää sitä sinne takaisin. Jotta energia voi kulkea taajuusmuuttajan läpi kumpaan suuntaan hyvänsä, tulee taajuusmuuttaja olla varustettu kaksisuuntaisella syöttösillalla.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä skalaariohjattua taajuus- muuttajaa säädetään säätöpiireillä siten, että säätöpiirit 8 tuottavat taajuus- 20 muuttajalle taajuusohjeen fref ja lr-kompensointiohjeen Irref- Näistä ensimmäistä >v. käytetään keksinnön mukaisessa menetelmässä roottorin jättämätaajuuden * * * säätämiseen perustuen toivottuun koneen pyörimisnopeuteen ja jälkimmäistä ’ koneen tuottaman loistehon määrän säätämiseen perustuen loisteho- : " ohjeeseen. Muina sisääntuloina säätöpiirit 6 saavat mitatut kuorman tehon Pact '···' 25 ja loistehon Qact sekä määritetyn koneen pyörimisnopeuden nact· Pyörimisno- peustieto tuotetaan tyypillisesti koneen roottorilta pyörimisnopeusanturilla 9 tai vastaavalla. Teho ja loisteho puolestaan määritetään määritysvälineillä 10 yksinkertaisesti mittaamalla verkosta jännitteitä ja virtoja, ja laskemalla näistä mainitut tehot.
30 Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 keksinnön mukaisen menetelmän säätöpiirin toteuttavan lohkon 8 sisältö yksityiskohtaisemmin. Sisääntuloina ,;; kuvion 2 säätöpiirissä ovat edellä mainitut teho Pact, loisteho Qact. pyörimisno- · · peus nact sekä pyörimisnopeusohje nref. Seuraavassa kuviota 2 ja keksinnön : menetelmää selitetään erityisesti kaksoissyöttöisen moottorikäytön yhteydes- 35 sä.
4 115874
Keksinnön menetelmän mukaisesti moottorin akseliteho Pact jaetaan jakoelimellä 21 määritetyllä moottorin pyörimisnopeudella nact moottorin vään-tömomentin suuruuden T aikaansaamiseksi sinänsä tunnetulla tavalla. Moottorille annetusta nopeusohjeesta nref vähennetään vähennyselimellä 22 määritet-5 ty pyörimisnopeus, jolloin saadaan aikaan nopeuden erosuure en. Tämä erosuure en johdetaan nopeussäätäjään 23 momenttiohjeen Tref aikaansaamiseksi. Nopeussäätäjä 23 on edullisesti tyypiltään Pl-säätäjä.
Tuotetusta momenttiohjeesta Tref vähennetään vähennyselimellä 24 moottorin akselilla vaikuttavan momentin suuruus T, jolloin saadaan aikaan 10 momentin erosuure βχ. Tämä erosuure ex johdetaan edelleen momenttisäätä-jän 25 sisääntuloon, jolloin momenttisäätäjältä saadaan momenttitaajuus fT. Tämä tässä momenttitaajuudeksi kutsuttu suure pyrkii tuottamaan tarvittavan momentin ja siten pitämään staattorin ja roottorin magneettivuot samansuuntaisina ja tahdistettuina. Momenttisäätäjä 25 on edullisesti tyypiltään P-säätäjä. 15 Laitteen käyttöönoton yhteydessä koneen, tässä tapauksessa moot torin, napapariluku p syötetään koneen säätöpiiriin. Kuviossa 2 napapariluku on ilmoitettu esiasetettuna parametrina 26. Napapariluku kertoo moottorin na-paparien määrän ja on siten suhdeluku koneen mekaanisen taajuuden ja sähköisen taajuuden välillä. Samoin toisena säätöpiirille syötettävänä parametrina 20 27 verkon taajuus fgrjd tulee ilmoittaa säädön toimimisen takaamiseksi. Edel- . . leen käyttöönoton yksinkertaistamiseksi menetelmän toteuttavaan laitteeseen voi olla lisäksi sovitettu taajuudenmääritysyksikkö, joka määrittää verkon taa- • > * * juuden säätöpiiriä varten.
: *" Keksinnön menetelmän mukaisesti kerroinelimellä 28 kerrotaan 25 määritetty todellinen pyörimisnopeus nact ja napapariluku p, jolloin saadaan las- • kettua moottorin sähköinen taajuus fact. Menetelmän mukaisesti annetusta ver-kon taajuudesta fgrid vähennetään vähennyselimellä 29 koneen sähköinen taajuus fact perustaajuuden fbaSic aikaansaamiseksi.
Edelleen keksinnön mukaisesti muodostetaan perustaajuuden fbaSic * * * · 30 ja momenttitaajuuden fr summa summauselimellä taajuusohjeen fref aikaan-· ’ saamiseksi, jolla taajuusohjeella voidaan ohjata skalaariohjattua taajuusmuut- ···: tajaa.
Edellä kuvatun säätöpiirin toiminta on yksinkertaistaen seuraava ; olettaen aluksi tasapainotilan, jossa koneen pyörimisnopeus vastaa nopeusoh- : 35 jetta, jolloin erosuure en ja perustaajuus fbaSic ovat nollia. Määritetyn akselin momentin T muuttuessa, esimerkiksi pienentyessä, erosuure eT kasvaa. Tämä 115874 5 puolestaan johtaa momenttitaajuuden fj kasvamiseen ja samalla taajuusoh-jeen fref kasvamiseen. Tämä tarkoittaa sitä, että jättämätaajuus, eli staattorin ja roottorin magneettivoiden välinen taajuusero, pienenee, jolloin tuotettava momentti myös pienenee.
5 Koska akselin momentti siis pienenee, pyrkii nopeus nact samalla kasvamaan. Tämä vaikuttaa siihen, että perustaajuus fbasic kasvaa, mikä vaikuttaa kasvattavasti suoraan taajuusohjeeseen summaimen 30 kautta. Samalla nopeuden muutos vaikuttaa nopeussäätäjän 23 ulostuloon siten, että mo-menttiohje Tref muuttuu. Säätöpiiri löytää siten pian uuden tasapainotilan, jossa 10 tuotettava momentti vastaa kuorman momentintarvetta ja nopeus vastaa no-peusohjetta.
Keksinnön mukaisesti edelleen tuotetaan taajuusmuuttajalle Ir-kompensointiohje, jonka tarkoituksena on säätää koneen tuottamaa loistehoa. Kuten edellä on selitetty, verkosta mitataan koneen loisteho Qact- Tästä arvosta 15 vähennetään vähennyselimellä 31 loistehon ohjearvo Qref loistehon erosuu-reen eo aikaansaamiseksi. Tämä erosuure johdetaan loistehosäätäjään 32, joka on edullisesti Pl-säätäjä lr-kompensointiohjeen Ir^p aikaansaamiseksi. Tämä kompensointiohje aikaansaa sen, että taajuusmuuttaja joko lisää tai vähentää roottorin virran suuruutta, ja siten vaikuttaa magnetoinnin suuruuteen. 20 Magnetoinnin suuruudella on puolestaan suora vaikutus loistehon tuottoon.
. , Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti loisteho-ohje Qref on nolla.
Tällöin konetta käytetään siten, että se ei tuota loistehoa lainkaan. Tietyissä : käytöissä on kuitenkin suotavaa, että tietty määrä loistehoa tuotetaan verkon I'·· toiminnan stabiloimiseksi.
25 On ymmärrettävä, vaikka keksintöä on edellä selitetty liittyen erityi- sesti kaksoissyöttöiseen moottoriin, että keksinnön mukaista menetelmää voi-daan soveltaa myös generaattorikäytön yhteydessä.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että keksinnön perusajatus voidaan : toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yl- '··' 30 lä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puit- ‘‘‘ teissä.
» I
Claims (8)
1. Menetelmä kaksoissyöttöisen koneen (1) yhteydessä, koneen käsittäessä staattorin (2), joka on kytketty verkkoon (4), ja roottorin (3), joka on 5 kytketty taajuusmuuttajan (5) välityksellä verkkoon, jolloin menetelmä käsittää vaiheet, joissa määritetään koneen (1) pyörimisnopeutta (nact), muodostetaan koneelle (1) pyörimisnopeusohje (nref), mitataan verkon (4) jännitettä, 10 mitataan verkon (4) virtaa, ja lasketaan verkon (4) jännitteestä ja virrasta verkon pätöteho (Pact) ja loisteho (Qact), tunnettu siitä, että menetelmä käsittää lisäksi vaiheet, joissa lasketaan pätötehon (Pact) ja pyörimisnopeuden (nact) perusteella 15 koneen (1) akselin momentti (T), muodostetaan taajuusmuuttajalle (5) säätöpiirillä taajuusohje (fref) määritetyn koneen pyörimisnopeuden (nact), pyörimisnopeusohjeen (nret) ja akselin momentin (T) perusteella koneen napapariluvun ja verkon taajuuden ollessa tiedossa jättämätaajuuden säätämiseksi, 20 muodostetaan koneelle (1) loisteho-ohje (Qref), muodostetaan taajuusmuuttajalle (5) säätöpiirillä Ir-λ.’ kompensointiohje (lrref) loisteho-ohjeeseen (Qref) ja loistehoon (Qact) perustuen, Ja ohjataan skalaarisäädettyä taajuusmuuttajaa (5) tuottamaan jänni-···' 25 tettä koneen roottorille (3) perustuen muodostettuun taajuusohjeeseen (fref) ja i V lr-kompensointiohjeeseen (lrref).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että koneen (1) akselin momentin laskeminen käsittää vaiheen, jossa jaetaan : : pätöteho (Pact) pyörimisnopeudella (nact) momentin (T) aikaansaamiseksi.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu < « > siitä, että taajuusohjeen (fref) muodostaminen käsittää vaiheet, joissa vähennetään pyörimisnopeusohjeesta (nref) koneen (1) pyörimisno- ‘ ’ peus (nact) nopeuden erosuureen (en) aikaansaamiseksi, : syötetään nopeuden erosuure (en) nopeussäätäjään (23) moment- :*·, 35 tiohjeen (Tref) aikaansaamiseksi, • » 115874 vähennetään momenttiohjeesta (Tref) koneen akselin momentti (T) momentin erosuureen (ej) aikaansaamiseksi, syötetään momentin erosuure (ej) momenttisäätäjään (25) moment-titaajuuden (fT) aikaansaamiseksi, 5 kerrotaan koneen pyörimisnopeus (nact) ja napapariluku (p) koneen sähköisen taajuuden (fact) aikaansaamiseksi, vähennetään verkon taajuudesta (fgrid) koneen sähköinen taajuus (fact) perustaajuuden (fbasic) aikaansaamiseksi, ja summataan perustaajuus (fbasic) ja momenttitaajuus (fT) taajuusoh-10 jeen (fref) aikaansaamiseksi.
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että lr-kompensointiohjeen muodostaminen käsittää vaiheet, joissa vähennetään verkon (4) loistehosta (Qact) loisteho-ohje (Qref) loiste-hon erosuureen (eo) aikaansaamiseksi, 15 syötetään loistehon erosuure (eo) loistehon säätäjään (32) lr- kompensointiohjeen (Ircomp) aikaansaamiseksi.
5. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lr-kompensointiohjetta käytetään koneen (1) loistehon säätämiseen.
6. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että nopeussäätäjä (23) on Pl-säätäjä.
7. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen menetelmä, ’·' tunnettu siitä, että momenttisäätäjä (25) on P-säätäjä. : ’·1
8. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen menetelmä, 25 tunnettu siitä, että loistehosäätäjä (32) on Pl-säätäjä. > · • S 11£874
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20030798A FI115874B (fi) | 2003-05-27 | 2003-05-27 | Menetelmä kaksoissyöttöisen koneen säätämiseksi |
| CNB2004800007109A CN100359798C (zh) | 2003-05-27 | 2004-05-26 | 控制双输送机的方法 |
| EP04734851A EP1543608A1 (en) | 2003-05-27 | 2004-05-26 | Method for controlling doubly-fed machine |
| PCT/FI2004/000322 WO2004107556A1 (en) | 2003-05-27 | 2004-05-26 | Method for controlling doubly-fed machine |
| US11/042,505 US7023160B2 (en) | 2003-05-27 | 2005-01-26 | Method for controlling doubly-fed machine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20030798 | 2003-05-27 | ||
| FI20030798A FI115874B (fi) | 2003-05-27 | 2003-05-27 | Menetelmä kaksoissyöttöisen koneen säätämiseksi |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20030798A0 FI20030798A0 (fi) | 2003-05-27 |
| FI20030798A FI20030798A (fi) | 2004-11-28 |
| FI115874B true FI115874B (fi) | 2005-07-29 |
Family
ID=8566169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20030798A FI115874B (fi) | 2003-05-27 | 2003-05-27 | Menetelmä kaksoissyöttöisen koneen säätämiseksi |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7023160B2 (fi) |
| EP (1) | EP1543608A1 (fi) |
| CN (1) | CN100359798C (fi) |
| FI (1) | FI115874B (fi) |
| WO (1) | WO2004107556A1 (fi) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE502004008691D1 (de) | 2004-08-27 | 2009-01-29 | Woodward Seg Gmbh & Co Kg | Leistungsregelung für Drehfeldmaschinen |
| WO2007044913A2 (en) * | 2005-10-11 | 2007-04-19 | Sunrise Medical Hhg Inc. | Wheelchair with motor speed and torque control |
| US7425771B2 (en) * | 2006-03-17 | 2008-09-16 | Ingeteam S.A. | Variable speed wind turbine having an exciter machine and a power converter not connected to the grid |
| CN101401294B (zh) | 2006-03-17 | 2013-04-17 | 英捷电力技术有限公司 | 具有激励器设备和不连接至电网的功率变换器的变速风机 |
| US7622815B2 (en) | 2006-12-29 | 2009-11-24 | Ingeteam Energy, S.A. | Low voltage ride through system for a variable speed wind turbine having an exciter machine and a power converter not connected to the grid |
| EP2140137B1 (en) * | 2007-04-30 | 2013-04-10 | Vestas Wind Systems A/S | Variable speed wind turbine with doubly-fed induction generator compensated for varying rotor speed |
| AU2010204925A1 (en) | 2009-01-16 | 2011-07-21 | Boulder Wind Power, Inc. | Segmented stator for an axial field device |
| US9154024B2 (en) | 2010-06-02 | 2015-10-06 | Boulder Wind Power, Inc. | Systems and methods for improved direct drive generators |
| US9092831B2 (en) | 2011-07-07 | 2015-07-28 | Energy Intelligence, Inc. | Method and system for energy recapture |
| US8339019B1 (en) | 2012-07-30 | 2012-12-25 | Boulder Wind Power, Inc. | Structure for an electromagnetic machine having compression and tension members |
| US8736133B1 (en) | 2013-03-14 | 2014-05-27 | Boulder Wind Power, Inc. | Methods and apparatus for overlapping windings |
| US8941961B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-01-27 | Boulder Wind Power, Inc. | Methods and apparatus for protection in a multi-phase machine |
| CN104518520B (zh) * | 2013-09-30 | 2017-10-10 | 西门子公司 | 可再生能源驱动的发电单元的控制方法及装置 |
| US10177620B2 (en) | 2014-05-05 | 2019-01-08 | Boulder Wind Power, Inc. | Methods and apparatus for segmenting a machine |
| GB2530293B (en) | 2014-09-17 | 2017-08-02 | Nidec Control Techniques Ltd | Method of controlling a power output of an inverter drive |
| US11545920B2 (en) | 2021-01-12 | 2023-01-03 | General Electric Renovables Espana, S.L. | System and methods to address drive train damper oscillations in a grid forming power generating asset |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB281076A (en) | 1926-11-10 | 1927-12-01 | Thomas Evans Houghton | Improvements in means for controlling the speed and power factor of alternating current slip ring induction motors |
| GB460364A (en) | 1935-06-21 | 1937-01-21 | James Francis Gill | Improved means for obtaining variable speed control and/or power factor correction with asynchronous induction motors |
| US3911340A (en) * | 1973-10-01 | 1975-10-07 | Gen Electric | Method and apparatus for automatic IR compensation |
| US4453116A (en) * | 1983-10-05 | 1984-06-05 | General Electric Company | Scalar decoupled control for an induction machine using current control |
| US4982147A (en) * | 1989-01-30 | 1991-01-01 | State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Oregon State University | Power factor motor control system |
| US5028804A (en) * | 1989-06-30 | 1991-07-02 | The State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Oregon State University | Brushless doubly-fed generator control system |
| US5239251A (en) * | 1989-06-30 | 1993-08-24 | The State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Oregon State University | Brushless doubly-fed motor control system |
| US5083039B1 (en) * | 1991-02-01 | 1999-11-16 | Zond Energy Systems Inc | Variable speed wind turbine |
| AU1460992A (en) * | 1991-02-22 | 1992-09-15 | U.S. Windpower, Inc. | Four quadrant motor controller |
| US5798631A (en) * | 1995-10-02 | 1998-08-25 | The State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Oregon State University | Performance optimization controller and control method for doubly-fed machines |
| US6600240B2 (en) * | 1997-08-08 | 2003-07-29 | General Electric Company | Variable speed wind turbine generator |
| WO2001091279A1 (en) * | 2000-05-23 | 2001-11-29 | Vestas Wind Systems A/S | Variable speed wind turbine having a matrix converter |
| US6448735B1 (en) * | 2001-04-26 | 2002-09-10 | Abb Automation Inc. | Controller for a wound rotor slip ring induction machine |
| US6784634B2 (en) * | 2001-09-14 | 2004-08-31 | Edwin A. Sweo | Brushless doubly-fed induction machine control |
| US7015595B2 (en) * | 2002-02-11 | 2006-03-21 | Vestas Wind Systems A/S | Variable speed wind turbine having a passive grid side rectifier with scalar power control and dependent pitch control |
-
2003
- 2003-05-27 FI FI20030798A patent/FI115874B/fi not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-05-26 CN CNB2004800007109A patent/CN100359798C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-26 EP EP04734851A patent/EP1543608A1/en not_active Withdrawn
- 2004-05-26 WO PCT/FI2004/000322 patent/WO2004107556A1/en active Application Filing
-
2005
- 2005-01-26 US US11/042,505 patent/US7023160B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1701504A (zh) | 2005-11-23 |
| FI20030798A0 (fi) | 2003-05-27 |
| CN100359798C (zh) | 2008-01-02 |
| FI20030798A (fi) | 2004-11-28 |
| US7023160B2 (en) | 2006-04-04 |
| WO2004107556A1 (en) | 2004-12-09 |
| EP1543608A1 (en) | 2005-06-22 |
| US20050189896A1 (en) | 2005-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI115874B (fi) | Menetelmä kaksoissyöttöisen koneen säätämiseksi | |
| JP2585233B2 (ja) | 可変速水車発電装置 | |
| EP3240183B1 (en) | Synchronous electrical power distribution system | |
| CA2951598C (en) | Multiple generator synchronous electrical power distribution system | |
| US5629598A (en) | Speed control for induction motor having improved sensing of motor operative conditions | |
| US6486639B1 (en) | Method of controlling a stand-alone electrical generator, in particular for aircraft | |
| CA2951602C (en) | Synchronous electrical power distribution excitation control system | |
| US7557457B2 (en) | Method for the operation of wind power plants | |
| JPH09509820A (ja) | スイッチ磁気抵抗始動／発電機システムおよびそれを制御する方法 | |
| Abu-Rub et al. | Sensorless control of induction motors for maximum steady-state torque and fast dynamics at field weakening | |
| WO2006030183A1 (en) | Control of a doubly-fed induction generator | |
| JP2010506783A (ja) | 航空機内に搭載された少なくとも１つの誘導機に電力を供給するための装置及び方法 | |
| CN110291288A (zh) | 对带有s区特性的液压机器的稳定的改进 | |
| US11353004B2 (en) | Wind turbine comprising a gearless generator and a generator filter | |
| JPH0634626B2 (ja) | 可変速水車発電装置の制御装置 | |
| JPS61173698A (ja) | 可変速水車発電装置 | |
| JP3495140B2 (ja) | 巻線形誘導機の電圧制御装置 | |
| KR101966199B1 (ko) | 전기 모터의 소음을 감소시키는 방법 | |
| JP2771474B2 (ja) | 可変速発電装置 | |
| JPH0834717B2 (ja) | 可変速巻線型誘導機制御装置 | |
| KR20090096849A (ko) | 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법 | |
| CN111201703B (zh) | 多马达运行的方法 | |
| JP2650956B2 (ja) | 可変速発電電動機の周波数制御装置 | |
| WO2021165742A1 (en) | Synchronous electric generator and method for controlling the frequency and the amplitude of the induced voltage on the stator windings of the synchronous generator thereof | |
| JP2652033B2 (ja) | 可変速揚水発電システムの運転制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 115874 Country of ref document: FI |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: ABB SCHWEIZ AG |
|
| MM | Patent lapsed |