FI115694B - Puuharvesteri - Google Patents

Puuharvesteri Download PDF

Info

Publication number
FI115694B
FI115694B FI973472A FI973472A FI115694B FI 115694 B FI115694 B FI 115694B FI 973472 A FI973472 A FI 973472A FI 973472 A FI973472 A FI 973472A FI 115694 B FI115694 B FI 115694B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
boom
head
pruning
felling
fixed
Prior art date
Application number
FI973472A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI973472A0 (fi
FI973472A (fi
Inventor
Olov Unosen
Original Assignee
Forest Eq Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Forest Eq Ab filed Critical Forest Eq Ab
Publication of FI973472A0 publication Critical patent/FI973472A0/fi
Publication of FI973472A publication Critical patent/FI973472A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI115694B publication Critical patent/FI115694B/fi

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095Delimbers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Description

! 115694
Puu harvesteri Tämä keksintö koskee puuharvesteria, metsäprosessoria, puun runkojen kaatamiseksi, karsimiseksi ja katkaisemiksi, ja se käsittää kokoonpanon, 5 jossa on karsintapää ja kaatopää, ja jota puomijärjestelmä kannattaa, ja karsin-tapää ja kaatopää voidaan irrotettavasi liittää toisiinsa ja niitä voidaan kiertää yhdessä puomijärjestelmän erään pisteen ympäri puun kaatomoodissa.
Tämäntyyppinen puuharvesteri on tunnettu esimerkiksi SE-patentti-julkaisusta 8 600 948-7 (julkaisunumero 463 067). Tämän aiemmin tunnetun 10 harvesterin karsintapää ja kaatopää voidaan liittää irrotettavasi! toisiinsa ja kokoonpano asennetaan yksikkönä kiertoliikettä varten kiertopisteen ympäri varsi-järjestelmän toisessa päässä puunkaatoasentoon, jolloin karsintapää ja kaatopää voivat yhdessä tarttua kaadettavaan puuhun. Varsijärjestelmä käsittää ainakin yhden kiinteän ensimmäisen puomin ja toisen puomin, jota voidaan liikuttaa 15 pitkittäisesti kiinteään puomiin nähden, esimerkiksi teleskooppisesti, jolloin karsintapää kiinnitetään lisäpuomiin ja kaatopää kiinnitetään kiinteään ensimmäiseen puomiin. Karsintapää ja kaatopää ovat irrotettavissa toisistaan, kun toinen puomi vedetään ensimmäisestä puomista ulos, ja puu karsitaan liikuttamalla karsintapäätä kaatopäästä poispäin samalla, kun puun runkoa pidetään lujasti 20 kaatopään tarttumakourissa. Aksiaalisesti liikkuvaa toista puomia siirretään ensimmäisen puomin pitkittäissuunnassa nivelvarsien avulla.
: ’ \; Eräs edellä mainitun tunnetun järjestelmän haittapuoli on hyvin pitkät : * ·.. puomit ja nivelvarret, jotta saavutetaan hyväksyttävä siirtymäpituus karsintapään .:. ja kaatopään välille puun karsinta- ja katkaisuoperaation aikana.
:v\ 25 Sen mukaisesti tämän keksinnön eräs tavoite on tuottaa puuharves teri, joka suo tehokkaamman liikkeen karsintapään ja kaatopään välille.
»· ... Tämä tavoite saavutetaan tämän keksinnön mukaisen puuharveste- 1 ’ ' rin avulla, jolla on seuraavissa patenttivaatimuksissa esitetyt ominaispiirteet.
Tätä keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisemmin viitaten : · i i 30 ei-rajoittavaan suoritusmuotoon ja oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 on kaava-mainen sivukuva tämän keksinnön puuharvesterin puomijärjestelmästä ja siinä .:. esitetään puomia kannattava puun kaatokokoonpano ylöspäin piirretyssä asen- , · · ·, nossa; kuvio 2 on kuviota 1 vastaava kuva, mutta siinä esitetään kaatokokoon-
I I
’ ‘' pano pitkäksi vedettynä puun kaatoasennossa; ja kuvio 3 esittää tämän keksin- :: 35 nön harvesterin puomijärjestelmää puomijärjestelmän ollessa pitkäksi vedettynä,
» I
* · I
115694 2 ja siinä esitetään myös muita komponentteja ja yksityiskohtia puomijärjestelmän ollessa ripustettuna kaavamaisesti kuvatusta nostovarresta.
Kuvio 1 on sivukuva tämän keksinnön puomijärjestelmästä ja siinä esitetään kiinteä puomi 10, jonka päälle on asennettu kiinnityslaite 11, johon nk.
5 tornirakenne 12 pyörijälaitteineen 13 on asennettu, mainittu pyörijälaite on tuettu nostovarteen 14, joka kiinnitetään metsätraktoriin (ei kuvassa). Tornirakenne, pyörijälaite ja nostovarsi esitetään kuviossa 3, mutta ei kuviossa 1. Kiinteän puomin 10 toisessa päässä on kaatokokoonpano, joka koostuu karsintapäästä 15 ja kaatopäästä 16. Vaikka kuviossa 1 esitetään karsintapää 15 liitettynä kaatopää-10 hän 16, on ymmärrettävä, että nämä kaksi kokoonpanon osaa voidaan erottaa toisistaan, kuten kuviossa 3 esitetään. Kiinteä puomi 10 on muodoltaan suurin piirtein suorakulmaisen poikkileikkauksen omaava kotelorakenne.
Karsintapää 15 käsittää tyypillisesti pari runkoon tarttuvaa kouraa, jotka voidaan sijoittaa hieman erilleen rungosta, kun karsintapäätä siirretään akse-15 Iin suuntaisesti puuta pitkin niin, että puu voidaan karsia oksista karsintapäätä pitkin runkoa liikuttamalla. Karsintapäässä on lukitustappi 17, joka on tarkoitus työntää vastaavaan kaatopäässä olevaan aukkoon niin, että nämä kaksi päätä voidaan liittää toisiinsa yhdeksi yksiköksi.
Kaatopää 16 on myös tavanomaista mallia ja runkoon tarttuvien kou-20 rien lisäksi siinä on saha, esimerkiksi ketjusaha, jonka avulla puun runko voidaan katkaista, kun puuta kaadetaan ja kun runko katkaistaan tietyiksi pätkiksi.
Karsintapää 15 ei itse asiassa ole kiinteän puomin 10 kannattama, vaan hieman kiinteää puomia 10 kapeamman mitoituksen omaavan ulospäin i· jatkettavan puomin 18 kannattama, kuten kuviosta 3 nähdään, tämä hieman ka- 25 peampi puomi 18 sopii kiinteän puomin sisälle ja se pystytään vetämään täysin sen sisälle, kuten kuviosta 1 nähdään. Pidentyvä puomi on myös yleisesti kote- »* • ; lorakenne, jonka poikkileikkaus on suorakulmainen. Kaatopää 16 on asennettu ’ kiinteälle puomille 10 liukumekanismin 19 avulla, jota kuvataan enemmän kuvi- , on 3 yhteydessä. Kuviossa 1 esitetyssä asennossa kaatopäätä 16 pidetään kai- » ♦ · : 30 listussylinterin 20 avulla, esimerkiksi hydraulisen mäntä-sylinterilaitteen avulla, : : joka asennetaan kaatopään 16 ja liukumekanismin 19 välille, ja johon hydrauli- ·;·· paine voidaan syöttää joko männän pitämiseksi kuviossa 1 esitetyssä asennos-
MM
. · sa tai männän pidentämiseksi kuviossa 2 esitettyyn asentoon. Liukumekanismi : _ 19 on yleensä U:n muotoinen ja sitä kannattaa kiinteällä puomilla 10 liukukappa- *·'·’ 35 leet (ei kuvassa), jotka tekevät mahdolliseksi liukumekanismin siirtämisen kiinte- :: ällä puomilla pitkittäissuunnassa.
115694 3
Kuten edellä mainittiin, kuvio 2 esittää kaatomekanismia pidennettynä puun kaatoasentoon, ts. asentoon, jossa kokoonpano on puomijärjestelmään nähden, kun puu kaadetaan. Kuten kuviosta nähdään, ka 11 istussy li nteri n 20 mäntä on pitkänä tässä vaiheessa ja koko kaatokokoonpano on sen mukana 5 heilautettu kiertopisteen 21 ympäri, jonka avulla karsintapää 15 tuetaan pidentyvän puomin 18 uloimpaan päähän. Näin karsintapää 15 ja koko kaatokokoonpano kiertyvät pisteen 21 ympäri ja ne voidaan heilauttaa kuviossa 1 esitetystä asennosta kuviossa 2 esitettyyn asentoon.
Karsintapää 15 on edullisesti varustettu lukituslaitteella (ei kuviossa) 10 karsintapään 15 lukitsemiseksi ylösnostettuun asentoon (kuviot 1 ja 3) pidentyvässä puomissa, kun karsintapäätä ei ole liitetty kaatopäähän. Tämä lukituslaite voi olla muodoltaan edellä mainitun SE-patenttijulkaisun 8 600 948-7 mukainen.
Kuten edellä mainittiin, kuviossa 3 esitetään puomijärjestelmä asennossa, jossa pidentyvä puomi 18 on täysin ulkona kiinteästä puomista 10, ja jos-15 sa karsintapää 15 ja kaatopää 16 ovat maksimaalisella etäisyydellä toisistaan. Kuten viitenumerolla 22 esitetään, pidennettävä puomi 18 on vedetty esiin kiinteästä puomista 10 puomia pidentävän mäntä-sylinterilaitteen 22 avulla, joka sijaitsee kiinteän puomin 10 sisällä ja joka on toisesta päästään kiinnitetty pidentyvän puomin tappiin 23 ja toisesta päästään kiinteän puomin 10 takapäässä olevaan 20 tappiin 24. Puomia pidentävä mäntä-sylinterilaite 22 on edullisesti hydraulinen laite, johon hydraulinestettä syötetään jakoputkiston (ei kuvassa) kautta. Karsin- • · ’·, · · tapää 15 kiinnitetään pidentyvän puomin 18 ulompaan päähän tapin 21 avulla ja siten se seuraa pidentyvää puomia, kun se vedetään esiin kiinteästä puomista 10- jv. 25 Jotta liukumekanismia 19 ja sen mukana myös kaatopäätä 16 voi- daan siirtää kiinteää puomia 10 pitkin, liukumekanismi kiinnitetään pidentyvään ' puomiin 18 ketjujen, ylemmän ketjun 25 ja alemman ketjun 26 avulla niin, että * · liukumekanismia 19 voidaan siirtää samalla nopeudella ja saman matkan kuin pidentyvä puomi siirtyy kiinteää puomia 10 pitkin, mutta vastakkaiseen suun-; : 30 taan. Tätä tarkoitusta varten ylempi ketju 25 kiinnitetään liukumekanismin 19 * * ·.' ylempään osaan ja se ulottuu ylemmän ohjauspyörän 27 kautta kiinnityslaittee- *:· seen (ei kuvassa), joka asennetaan pidentyvään puomiin 18. Alempi ketju 26 . · ·. kiinnitetään liukumekanismin takimmaiseen alaosaan ja se ulottuu ohjauspyörän 28 yli, joka sijoitetaan kiinteän puomin takimmaiseen päähän (kuvissa 2 oikealla) 35 ja palaa kiinteän puomin sisäosan kautta pidentyvän puomin 18 kiinnityslaittee-‘ ..: seen. Ketjut 25 ja 26 voivat edullisesti olla nk. "fleyer"-ketjuja.
115694 4 Tämän järjestelyn ja edellä kuvatun pidentyvän puomin ja liukumeka-nismin ohjailun tuloksena saadaan aikaan kaksinkertainen välitys kaatopään ja karsintapään irrottamiseksi toisistaan vastauksena mäntä-sylinterilaitteen 22 tietylle iskun pituudelle. Tämä tekee mahdolliseksi puomin pituuden tehokkaan hy-5 väksikäytön.
On ymmärrettävä, että edellä kuvatut ja esitetyt komponentit, kuten puomia pidentävä mäntä-sylinterilaite ja ketjut, voidaan modifioida tai korvata muilla vastaavilla laitteilla tämän keksinnön konseptin suoja-alan puitteissa. Esimerkiksi ketjut voidaan korvata vaijereilla.
* · * »* I I I » · I I · » · · ♦ a · I * • * I » · * · t * » * »
I I
> I ) * » »
J * I

Claims (7)

115694
1 I 115694 kaistaan ja karsitaan ja jonka tehtävänä on myös kiertää kaatopää (16) ja myös karsintapää (15) puun kaatoasentoon.
1. Puuharvesteri puun runkojen kaatamiseksi, karsimiseksi ja katkaisemiksi, joka käsittää karsintapää- (15) ja kaatopääkokoonpanon (16), joita puo- 5 mijärjestelmä (10, 18) kannattaa, ja jossa karsintapää (15) ja kaatopää (16) voidaan irrotettavasi liittää toisiinsa ja niitä voidaan kiertää yhdessä puomijärjestel-män (10,18) erään pisteen (21) ympäri puun kaatoasentoon, tunnettu siitä, että puomijärjestelmä käsittää kiinteän puomin (10) ja ulosvedettävän puomin (18), joka voidaan vetää ulos kiinteästä puomista (10) pitkittäissuunnassa, että 10 karsintapää (15) ja kaatopää (16) voidaan siirtää erilleen toisistaan puomijärjes-telmää (10, 18) pitkin puun karsinta- ja katkaisuoperaation aikana, ja niitä voidaan siirtää eri suuntiin puomijärjestelmän (10, 18) kohdasta, jossa niitä voidaan yhdessä kiertää, ja että puomijärjestelmää kannattelee kiinteällä puomilla (10) oleva kiinnityslaite kiinteän puomin päässä, missä karsintapäätä (15) ja kaato-15 päätä (16) voidaan yhdessä kiertää.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen puuharvesteri, tunnettu siitä, että mäntä-sylinteripuominesiintyöntäjälaite (22) asennetaan pidentyvän puomin (18) ja kiinteän puomin (10) sisälle, mitä varten mainitun mäntä-sylinterilaitteen toinen pää (23) kiinnitetään pidentyvään puomiin (18) ja toinen pää (24) kiinnite- 20 tään kiinteään puomiin (10).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen puuharvesteri, tunnettu siitä, että karsintapää (15) on asennettu kiertyväksi pidentyvän puomin (18) : ‘ . ulommassa päässä olevan poikittaisen saranatapin (21) ympäri. I-
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen puuharvesteri, tunnettu : v. 25 siitä, että kaatopää (16) asennetaan liukumekanismille (19), joka voi liikkua kiin-: ·. ’ teää puomia (10) pitkin.
‘. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen puuharvesteri, tunnettu siitä, että liukumekanismi (19) liitetään pidentyvään puomiin (18) ketjujärjestelmän (25 - 28) avulla siten, että liukumekanismi (19) voi liikkuu kiinteää palkkia (10) pitkin ; : · 30 suuntaan, joka on vastakkainen siihen suuntaan nähden, mihin pidentyvä puomi ·...·' (18) liikkuu kiinteään puomiin (10) nähden, kun pidentyvä puomi otetaan esiin >:. kiinteästä puomista (10) tai vedetään takaisin sen sisälle.
, · ·. 6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen puuharvesteri, tunnettu » I * ’ siitä, että kallistussylinteri (20), jonka tehtävä on pitää kaatopää (16) lujasti pai- 35 koillaan kiinteän puomin (10) vieressä, kun kaatopäätä liikkuu ja kun puuta kat- » 1 I
7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen puuharvesteri, tunnettu siitä, että puomijärjestelmä asennetaan tornirakenteeseen (12), jo-5 ta kannattaa traktoriin asennettava nostovarsi (14) pyörijälaitteen (13) välityksellä. 115694
FI973472A 1995-02-24 1997-08-22 Puuharvesteri FI115694B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9500197 1995-02-24
PCT/SE1995/000197 WO1996025845A1 (en) 1995-02-24 1995-02-24 Tree harvester

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI973472A0 FI973472A0 (fi) 1997-08-22
FI973472A FI973472A (fi) 1997-08-22
FI115694B true FI115694B (fi) 2005-06-30

Family

ID=20396900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI973472A FI115694B (fi) 1995-02-24 1997-08-22 Puuharvesteri

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5865229A (fi)
AU (1) AU688891B2 (fi)
CA (1) CA2212365C (fi)
FI (1) FI115694B (fi)
WO (1) WO1996025845A1 (fi)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6062793A (en) * 1997-09-29 2000-05-16 Risley Enterprises Ltd. Apparatus for retracting and extending a boom
FI108913B (fi) * 1998-01-20 2002-04-30 Kari Aulis Koponen Puunkorjuumenetelmä ja harvesteripää sen toteuttamiseksi
US6371177B1 (en) * 2000-07-14 2002-04-16 Alain Larente Tree delimbing head for boom-type delimbers
US7997309B2 (en) * 2006-11-30 2011-08-16 Risley Enterprises Ltd. System and method for measuring trees during processing
FI20085501L (fi) * 2008-05-27 2009-11-28 John Deere Forestry Oy Työkoneen ja sen käyttäjän tuottavuuden arviointijärjestelmä
AU2014395167B2 (en) 2014-06-17 2016-07-21 Quadco Inc. Forestry device with articulated accumulating arm
WO2017193215A1 (en) * 2016-05-12 2017-11-16 Stegmeier, Robert Improvements in tree processing systems
NZ750403A (en) * 2016-07-15 2019-08-30 Ryozo Matsumoto Forestry harvester
WO2023161910A1 (en) * 2022-02-28 2023-08-31 Hudson Strategic Limited Apparatus for pruning young live trees

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE319896B (fi) * 1965-06-10 1970-01-26 Logma Ab
FI48656C (fi) * 1968-03-26 1974-12-10 Pinomaeki Kaadettujen puiden karsimis- ja katkomislaite.
US3960190A (en) * 1975-06-04 1976-06-01 Eaton Yale Ltd. Method and apparatus for harvesting sheared trees
SE446072B (sv) * 1976-06-10 1986-08-11 Stensele Mek Verkstad Ab Sett och anordning for matning och kvistning av stockar
SE463067B (sv) * 1986-03-03 1990-10-08 Olov Astor Unosen Skogsprocessor foer faellning, kvistning och avkvistning av traedstammar
CA2020113C (en) * 1990-06-28 1995-04-18 Jean-Marie Cote Tree delimber with tree feeding means
CA2020112C (en) * 1990-06-28 1995-12-12 Jean-Marie Cote Delimber boom

Also Published As

Publication number Publication date
AU688891B2 (en) 1998-03-19
FI973472A0 (fi) 1997-08-22
WO1996025845A1 (en) 1996-08-29
CA2212365A1 (en) 1996-08-29
FI973472A (fi) 1997-08-22
US5865229A (en) 1999-02-02
AU2225695A (en) 1996-09-11
CA2212365C (en) 2000-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3443611A (en) Tree-trimming machine
US4269241A (en) Process and apparatus for severing limbs
US5441090A (en) Tree cutting and wood manipulating grapple
US5390715A (en) Tree pruning apparatus
FI115694B (fi) Puuharvesteri
US4540032A (en) Tree harvesting machine
EP0366705A1 (en) An assembly intended for tree logging machines
US5595225A (en) Mechanism for rotating a tree-felling implement and tree-felling implement therewith
AU566185B2 (en) Swath cutting gripping tree delimber
CA2133378A1 (en) Multiposition Moving Device
US4773455A (en) Tree delimber equipped with an articulated boom
US4109689A (en) Apparatus for processing trees
CA1158962A (en) Apparatus and method for debranching felled trees
RU2159540C2 (ru) Устройство для валки леса
FI12118U1 (fi) Kaatokarsija
CA1126627A (en) Tree delimbing apparatus
FI119636B (fi) Nosturirakenne ja lisävarren rakenne
RU2251479C2 (ru) Манипулятор машины для обработки деревьев
RU97115815A (ru) Устройство для валки леса
RU2060642C1 (ru) Лесозаготовительное устройство
RU2044466C1 (ru) Валочно-раскряжевочная машина
SU487614A1 (ru) Лесозаготовительна машина
CA2396872A1 (en) Delimber/slasher
CA1243279A (en) Tree harvesting machine
SU1074448A1 (ru) Лесозаготовительна машина

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 115694

Country of ref document: FI