FI115038B

FI115038B - A method for controlling the cutting head of a cutting device

Info

Publication number: FI115038B
Application number: FI20021796A
Authority: FI
Inventors: Esko Tuori
Original assignee: Tuori Sami
Priority date: 2002-07-25
Filing date: 2002-10-09
Publication date: 2005-02-28
Also published as: EP1536930A1; FI20021796A0; FI20021796A; CN1684804A; AU2003255534A1; CN100572002C; WO2004011208A1

Description

115038115038

MENETELMÄ LEIKKAUS LAITTEEN LEIKKAUSPÄÄN OHJAAMISEKSIMETHOD OF CUTTING TO CONTROL THE CUTTING HEAD OF THE DEVICE

Keksintö kohdistuu menetelmään, jolla leikkauslaitteen kahta tai useampaa liikuteltavaa 5 leikkauspäätä ohjataan leikkauslaitteeseen kuuluvan ohjaus-ja säätöyksikön avulla, kun liikuteltaviin leikkauspäihin kuuluvilla elimillä kappaleita leikataan irti liikkuvasta rämästä. Menetelmässä leikkauspäälle on jäljestetty ensimmäisen liikejäijestelyn avulla rainaan nähden poikittainen liike, jonka liikkeen säätämisessä otetaan huomioon rainan etenemisnopeus ja edelleen toisen liikejäijestelyn avulla yhteisesti kullekin elimelle liikkeet rainan 10 etenemissuunnassa sekä etenemissuuntaa vastaan, jolloin mainitulla rainan etenemissuun-taisella liikkeellä on liikuteltavan elimen poikittaissuunnassa tarvitsema nopeus pienennettävissä eräällä kappaleen osuudella.The invention relates to a method for controlling two or more movable cutting heads 5 of a cutting device by means of a control and adjustment unit which is part of the cutting device, when the elements belonging to the movable cutting heads are cut off from the movable slit. In the method, a transverse movement of a first transverse movement of the web is imitated on the cutting head, the movement of which is adjusted to take into account the velocity of the web and of the song.

Ennestään tunnetaan liikkuvan rainan leikkausmenetelminä paperirainan reunanleikkaus 15 vesileikkaussuihkun avulla sekä liikkuvan paperirainan viistoleikkaus liikuteltavan vesi-leikkaussuuttimen avulla esim. patenttijulkaisuista US 4,931,140 ja US 5,762,759.Known as the moving web cutting methods are paper web edge cutting by means of a water cutting jet 15 and a chamfering of a moving paper web by means of a movable water cutting nozzle, e.g. from U.S. Patent Nos. 4,931,140 and 5,762,759.

Näissä paperiraina kulkee vakionopeudella ja vesileikkaussuuttimet on sijoitettu poikittain rainan kulkuun nähden asennettuun palkkiin, jossa palkissa leikkaussuuttimia kuljetetaan rainan poikittaissuunnassa.In these, the paper web runs at a constant speed and the water cutting nozzles are disposed transversely to the web passage, in which beam the cutting nozzles are carried in the transverse direction of the web.

20 ; *; Tällaiset vesileikkauslaitteen kuljetus- ja ohjausjäijestelyt eivät sovellu tapaukseen, jossa ; i vakionopeudella liikkuvasta rainasta pitäisi leikata irti valitunmuotoisia kappaleita. Rainan j poikittaissuuntainen leikkaus ei onnistu, sillä siihen vaaditaan äärettömän nopea leikkaus- * ί * ‘ i laitteen poikittaisliike. Leikkaus onnistuu vain tulevasta rainasta, ei enää leikkauslaitetta • · :* 25 kulj ettavan poikittaispalkin ohittaneesta rainan osasta.20; *; Such transport and guiding arrangements of the water cutting device are not applicable in the case where; i The selected speed should be cut off from the web moving at a constant speed. Transverse cutting of web j is not possible because it requires infinitely fast cutting of the transverse movement of the * ί * 'i device. Cutting can only be done from the incoming web, no longer the cutting unit • ·: * 25 parts of the web passing the transverse beam.

• t · • *• t · • *

Keksinnön mukaisella menetelmällä ratkaistaan liikkuvasta rainasta tapahtuva kappaleen irrotus, kun irrotus tehdään rainan poikittaissuunnassa kuljetettavan leikkauslaitteen avulla.The method according to the invention solves the removal of a piece from a moving web when the cutting is carried out by means of a cutting device carried in the transverse direction of the web.

t t It t I

’ Keksintö ratkaisee myös muunlaiset liikkuvaan rainaan tehtävät työstöt, merkinnät rainan * ':": 30 tutkimisen esim. anturia tai mittalaitetta kuljettamalla keksinnön mukaisella tavalla rainan " * ’ · päällä. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista, että menetelmässä toisen lii- ; ‘. kejäijestelyn avulla liikutetaan liikuteltavaa elintä rainan etenemissuunnassa kun mainittu * · · ,·*·,· liikuteltava elin on leikkaamassa/työstämässä eräällä kappaleen osalla ja edelleen liikute- • · taan rainan etenemissuuntaa vastaan, kun liikuteltava elin on leikkaamassa/ työstämässä 2 11S038 eräällä toisella kappaleen osalla.'The invention also solves other types of machining on a moving web, the marking of the web *': ": 30, for example by transmitting a sensor or a measuring device on the web" * '· in accordance with the invention. The process according to the invention is characterized in that in the process, the method of treating the other; '. the staging process moves the movable member in the web advancing direction when said * · ·, · * ·, · the movable member is cutting / machining on a portion of the piece and further moving the · web moving while the movable member is cutting / machining on the 2 part of it.

Keksinnön mukaisen menetelmän etuna on, että leikkauspäätä ohjaamalla saadaan haluttuja 5 monimuotoisia kappaleita irrotetuksi liikkuvasta rainasta. Täysin rainan poikittaissuuntaan tapahtuva leikkaus on mahdollista sekä se on mahdollista myös kaikissa muissakin leik-kaussuunnissa. Keksinnön mukaisen menetelmän avulla voidaan tasata leikkauspään liike-nopeutta rainan suhteen siten, että näiden välinen suhteellinen nopeus ei kasva kovin korkeaksi eikä mahdottomaksi toteuttaa. Sinänsä tunnetuilla tarkkaa ja nopeata liikettä toteutta-10 villa liiketoimilaitteilla ja näiden ohjausyksiköillä voidaan keksinnön mukaista menetelmää luotettavasti käyttää leikkaussuuttimen kuljetukseen kappaleita irtileikattaessa liikkuvasta rainasta.An advantage of the method according to the invention is that by controlling the cutting head, the desired multifunctional bodies can be removed from the moving web. Fully transverse shear is possible and is also possible in all other shear directions. By the method of the invention, the movement speed of the cutting head relative to the web can be equalized so that the relative velocity between them does not become very high or impossible to realize. By the use of precision and fast motion actuators known per se and their control units, the method according to the invention can be reliably used for transporting a cutting nozzle when cutting pieces from a moving web.

Seuraavassa keksintöä selostetaan lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa IS Kuvio 1 esittää leikkauslaitetta päältä nähtynä.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which IS Figure 1 shows a cutting device in plan view.

Kuvio 2 esittää vesileikkaussuuttimen leikkausviivaa leikkauksen jälkeen.Figure 2 shows the cut line of the water cutting nozzle after cutting.

Kuviossa 1 liikkuva raina 1, kuten paperiraina kulkee vakionopeudella Vx nuolen suunnassa eli suunnassa x. Vesileikkaussuuttimia 9 käsittävällä laitteistolla leikataan rainasta 1 20 irti pyöreitä kappaleita 2. Vesileikkaussuutinta 9a kuljetetaan säädetysti suunnassa y eli rai- nan poikittaissuunnassa kuularuuvijäijestelyn 11a, 8a, 7 avulla. Vesileikkaussuutin 9a on I t v * kiinnitetty kuularuuvirungon 7 alapintaan osan 8a välityksellä. Osa 8a liikkuu tangon 7 • · • ' * alapuolella, kun tangon 7 sisällä olevaa kuularuuvia pyöritetään moottorin 11a avulla. Osan 8a liike y-suunnassa on riippuvainen pelkästään moottorin 11a pyörimästä, jota pyörintää • · · '; ]· 25 molempiin suuntiin säädetään leikkausta ohjaavan ohjausyksikön avulla. Jos leikkaussuu- • · * * * * tin 9a leikkaa ympyrän muotoista jälkeä, kuten kuviossa 1, annetaan leikkaussuuttimelle 9a , rainan etenemisnopeuteen suhteutettu r-säteisen ympyrän yhtälöstä laskettu liikenopeus y- * · · suunnassa. Täten kuularuuvin poikittain oleva runko 7 voi olla paikallaan ja suutin 9a * · • * ' l' leikkaa ympyräjälkeä, kuten kuviossa 1 on esitetty.In Figure 1, the moving web 1, such as the paper web runs at a constant speed Vx in the direction of the arrow a in the x direction. The apparatus comprising the water cutting nozzles 9 cuts off circular bodies 2 from the web 1 20. The water cutting nozzle 9a is conveyed in a controlled manner in the y direction, i.e. the transverse direction of the web, by means of a ball screw drive 11a, 8a, 7. The water cutting nozzle 9a is secured to the underside of the ball screw body 7 via a portion 8a. The part 8a moves below the rod 7 • · • '* when the ball screw inside the rod 7 is rotated by the motor 11a. The movement of the part 8a in the y direction depends solely on the rotation of the motor 11a rotated by · · · '; ] · 25 adjustable in both directions by the cutting control unit. If the shear nozzle 9a cuts a circular imprint, as in Fig. 1, is given to the shear nozzle 9a, the velocity of motion in the y-* · · direction calculated from the equation of the radius of the web. Thus, the transverse body 7 of the ball screw may be in place and the nozzle 9a * · * * 'l' will cut a circular imprint, as shown in Figure 1.

3030

Kun kappale on irrotettava rainasta irti, kuten tarkoitetaan eräässä keksinnön mukaisen ’·,·/· menetelmän suoritusmuodossa, on useimmissa tapauksissa oltava toinen tai useampikin •. ’ ·: vesileikkausuutin 9b, joka leikkaa kappaleen 2 toista puolta irti. Tässä tapauksessa suut- timille 9a ja 9b on järjestetty vaihesiirto, jotta ne eivät törmää toisiinsa. Suutin 9b leikkaa 5 115038 3 symmetrisesti kappaleen 2 toista puolta vaihesiirron esim. noin 10 cm:n verran edellä suutinta 9a suunnassa x. Kummatkin kuularuuvit kykenevät liikuttamaan suutinpäitä y-suunnassa ainakin kappaleen 2 halkaisijan verran.When the piece is to be detached from the web, as in one embodiment of the method of the invention, ·, · / ·, in most cases there must be one or more. '·: Water cutting nozzle 9b which cuts off the other side of paragraph 2. In this case, the nozzles 9a and 9b are provided with a phase shift so that they do not collide with each other. The nozzle 9b cuts 5 115038 3 symmetrically to the other side of the piece 2, e.g., about 10 cm ahead of the nozzle 9a in the x direction. Each of the ball screws is capable of moving the nozzle heads in the y direction by at least the diameter of the piece 2.

Kuviossa 2 esitetään suuttimen 9b leikkausjälki, kun suutin 9b tekee jatkuvaa liikettä vaihtaen kappaleen 2 puolta aina kappaleen vaihtuessa. Suuttimella 9a leikataan vastaavasti peilikuvajälkeä. Tällä ratkaisulla suuttimien 9 liikkeet tulevat suhteellisen tasaisiksi eikä tule äkkinäisiä suunnanmuutoksia. Sen sijaan tulee kuitenkin kohtuuttoman suuri 10 hetkellinen nopeus lähellä kohtaa, jossa y saa arvon 0. Suuttimelle pitäisi antaa hyvin korkea hetkellinen poikittaisnopeus rainaan nähden, jos tarkkaa ympyrämäisyyttä vaaditaan kappaleelta 2. Rainan 1 nopeus voi olla esim. 30 - 60 metriä minuutissa.Figure 2 shows a trace of the nozzle 9b when the nozzle 9b makes a continuous movement, changing the side of the body 2 each time the body is changed. The nozzle 9a respectively cuts the mirror image imprint. With this solution, the movements of the nozzles 9 are relatively smooth and there are no sudden changes in direction. Instead, however, an exorbitant 10 instantaneous velocity near the point where y gets a value of 0. The nozzle should be given a very high transverse transverse velocity with respect to the web if exact circularity is required from paragraph 2. The web 1 speed may be e.g.

Ohjaukset suuttimille 9a ja 9b voidaan tehdä myös siten, että kumpikin suutin leikkaa 15 omalla puolellaan vain puoliympyräjälkeä. Tällöin niitä liikutetaan vain matkaa r edestakaisin, toista alueella+ y ja toista alueella -y. Arvollay = 0 tulee kummallekin suuttimelle hyvin äkkinäinen ja vaikeasti toteutettava suunnanmuutos, jonka johdosta ratkaisu ei ole kovin käytännöllinen. Jos kappaleet ovat esim. vinoneliöitä tai sen kaltaisia, että niiltä puuttuu rainan poikittaissuunnassa tai lähellä poikittaissuuntaa oleva muoto, 20 voidaan laitteella leikata tällaisia kappaleita liikkuvasta rainasta irti.The guides for the nozzles 9a and 9b can also be made so that each nozzle 15 cuts only a semicircle on its own side. In this case, they are moved only r back and forth, one in + y and one in -y. For both nozzles, the value of value = 0 is very sudden and difficult to change direction, which makes the solution not very practical. If the pieces are, for example, diamonds or such that they lack a transverse or near-transverse shape of the web, the device may cut such pieces off the moving web.

> · » » * Kun irrotettava kappale on pyörylä 2 tai siinä esiintyvä jokin leikkauslinja on rainan : · · poikittaissuunnassa tai lähellä sitä, ei edellä kuvattu menetelmä sovellu. Tämän johdosta * · on kehitetty menetelmä, jolla leikkaussuuttimien 9 liikettä tasataan ja niiden liikkeistä lei- • · ·. i 25 kataan huippunopeudet pois. Keksinnön mukaiseen menetelmään kuuluu toinen liike-• · '· ·’ järjestely, kuten kuularuuvijäijestely 3, 4, 5, 10. Tällä järjestelyllä koko ensimmäistä kuularuuvijärjestelyä 11, 8, 6, 7 voidaan ohjatusti liikuttaa rainan suunnassa kumpaankin * »· •; · suuntaan. Toisen kuularuuvijärjestelyn avulla annetaan leikkaussuuttimille 9a, 9b lähellä » · ‘’ rainan 1 etenemisnopeutta oleva nopeus x-suunnassa silloin, kun suuttimien 9 pitäisi lei- ‘ “ · 30 kata rainan poikittaissuuntaa lähellä olevissa suunnissa. Tällöin ei moottorien 11 liikut- *’ ' tamille kuularuuveille aiheudu mitään mahdottomia liikenopeuksia, joita kuularuuvien : pitäisi toteuttaa.> · »» * When the removable body is a wheel 2 or some cutting line therein is in or near the web: · ·, the above method is not applicable. As a result, a method has been developed for smoothing the movement of the cutting nozzles 9 and for releasing their movement. i 25 cut off top speeds. The method according to the invention includes a second movement arrangement, such as a ball screw alignment 3, 4, 5, 10. With this arrangement, the entire first ball screw arrangement 11, 8, 6, 7 can be moved in a controlled manner in either direction; · Direction. By means of a second ball screw arrangement, the cutting nozzles 9a, 9b are provided with a velocity near the propagation velocity of the web 1 in the x direction when the nozzles 9 should cover the transverse direction of the web. In this case, the ball screws moved by the motors 11 do not cause any impossible movement speeds that the ball screws should:

* » ' s · 115038 4* »'S · 115038 4

Vastaavasti kun suuttimien 9 pitäisi leikata lähellä rainan 1 suuntaa olevia linjoja, voidaan ensimmäinen kuularuuvijäijestely vetää takaisin rainan etenemissuuntaa vastaan ilman että kuularuuveille ensimmäisessä järjestelyssä tulisi kohtuuttomia nopeuksia. Toisenkaan 5 kuularuuvijäijestelyn nopeus ei paluuliikkeessä nouse kohtuuttomaksi. Paluuliikkeen ansiosta voidaan seuraavassa jaksossa jälleen toisen kuularuuvijäijestelyn avulla liikuttaa ensimmäistä jäijestelyä rainan etenemissuunnassa.Similarly, when the nozzles 9 are to cut along lines close to the direction of the web 1, the first ball screw alignment can be retracted against the web advancement direction without the ball screws in the first arrangement having undue speeds. The speed of the other 5 screwdriver strokes in the return stroke does not rise unreasonably. Due to the retraction, in the next section, the first stiffening in the web advancement direction can be moved again by means of the second ball screw alignment.

Kuviossa 2 esitetään esimerkinomaisesti, millä alueella ensimmäistä kuularuuvijäijestelyä 10 liikutetaan rainan etenemissuuntaan ja alueena esitetään suuttimen 9b leikkausalue E. Paluuliike tehdään leikkausalueella P, kun esimerkissä irtileikattavana on ympyränmuotoisia kappaleita. Alueet E ja P vuorottelevat koko ajan. Alueiden E ja P välissä voi olla leikkausalue, jossa ensimmäistä kuularuuvijäijestelyä ei liikuteta rainan suunnassa.Fig. 2 shows, by way of example, in which area the first ball screw alignment 10 is moved in the direction of web advancement and the area shown is the shear area E of the nozzle 9b. Areas E and P alternate all the time. There may be a shear region between the areas E and P where the first ball screw alignment is not moved in the direction of the web.

15 Koska irtileikattavat kappaleet voivat olla monenlaisia muodoltaan, määrää suuttimille 9a ja 9b säädettävä y-suuntainen nopeus, milloin leikkaussuuttimien liikettä rainan suunnassa tarvitaan ja milloin paluuliike on mahdollinen. Jos leikkaussuuttimille pitää antaa y-suunnassa nopeus, joka on esim. yli 2 kertaa rainan nopeus Vx, annetaan silloin toisen kuularuuvijäijestelyn avulla leikkaussuuttimille 9 liikenopeutta myös rainan suunnassa.Because of the variety of shapes that can be cut, the nozzles 9a and 9b determine the adjustable y-speed, when the movement of the cutting nozzles in the direction of the web is required, and when return movement is possible. If the cutting nozzles are to be given a speed in the y-direction, e.g., more than 2 times the web speed Vx, then a second ball screw alignment gives the cutting nozzles 9 a movement speed also in the web direction.

20 Mahdollisesti tämä rajanopeus voi olla muukin, kuten esim. 3 kertaa Vx. Ohjausjär-jestelmä valitsee sopivan nopeuden, joka leikkaussuuttimille rainan suunnassa annetaan.Possibly this limit speed can be other, such as 3 times Vx. The control system selects the appropriate speed to be applied to the shear nozzles in the direction of the web.

* k » v : Ohjausjäijestelmä joutuu tämän johdosta myös laskemaan ja säätämään leikkaussuut- : '·· timille 9 poikittaissuunnassa uudet nopeusfunktiot, jotta aiottu kappaleen 2 muoto saadaan *"· aikaiseksi.* k »v: As a result, the steering system also has to calculate and adjust the shear nozzles: '·· for timers 9 in the transverse direction, in order to achieve the intended paragraph 2 shape *' ·.

• · • » · ·. ·: 25 • < » • · *···* Ohjausjärjestelmä säätää toisen kuularuuvijärjestelyn tekemään paluuliikkeen sellaisella kohtaa (kuten alueella P), jossa leikkaussuuttimien 9 nopeus y-suunnassa ei kasva koh- » · •;;; tuuttomaksi. Myös paluuliikkeen aikana ohjausjäijestelmä joutuu laskemaan ja säätämään •; * ’ leikkaussuuttimille 9 uudet muutetut nopeudet suunnassa y.• · • »· ·. ·: 25 • The control system adjusts the second ball screw arrangement to make a return movement at a point (such as in area P) where the speed of the cutting nozzles 9 in the y direction does not increase · · • ;;; unduly. Even during the return movement, the steering system has to lower and adjust •; * 'For shear nozzles 9, new modified speeds in y direction.

30 '' · Ohjaus- ja säätöjärjestelmältä vaaditaan siis nopeutta, jotta se kykenee laskemaan moot- : toreille 11 tarvittavat pyörinnät ja suunnat sekä siinä tapauksessa kun toinen kuularuuvi- järjestely on paikallaan että silloin kun toinen järjestely liikuttaa leikkaussuuttimia 9 sekä rainan 1 suunnassa että sitä vastaan. Tarvittavat liikeyhtälöt ja ratayhtälöt ovat kuitenkin i 115038 5 tasogeometrian ja aikafunktion yhdistämisellä ratkaistavissa ja koneellisesti laskettavissa.30 '' · The control and regulating system thus requires speed to be able to calculate the rotations and directions required for the motors 11 both when one ball screw arrangement is in place and when the other arrangement moves the cutting nozzles 9 both in and against the web 1. . However, the required equations of motion and orbits can be solved by combining plane geometry and time function i 115038 5 and machine-calculated.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä on mahdollista yhdenkin leikkaussuuttimen 9 avulla 5 irrottaa kappaleita liikkuvasta rainasta, kun ensimmäiselle kuularuuvijäijestelylle annetaan irrotettavaa kappaletta kohti aina rainan suuntainen liike ja paluuliike.In the method according to the invention, it is possible by means of one of the cutting nozzles 9 to detach the pieces from the moving web by always giving the first ball screw stroke towards the detachable piece a movement in the direction of the web and a return movement.

Itse leikkauslaitteena voi vesileikkaussuuttimen sijasta olla laserleikkain tai joku tunnettu mekaaninen leikkainlaite. Kuularuuvien sijasta leikkauspäitä 8, 9 voidaan liikuttaa muil-10 lakin tunnetuilla lineaariliikettä tekevillä laitteilla. Menetelmä soveltuu kaikenlaiseen liikkuvan rainan leikkaukseen, työstöön, piirtämiseen rainalle, rainan maalaamiseen ja esim. rainan ominaisuuksien mittaamiseen. Liikuteltavana elimenä käytetään kulloiseenkin tapaukseen sopivaa laitetta. Myös liikuteltavia elimiä voi olla sijoitettuna rainan ylä- ja alapuolelle useampiakin yhtä aikaa liikuteltaviksi.Instead of the water cutting nozzle, the cutting device itself may be a laser cutter or some known mechanical cutting device. Instead of the ball screws, the cutting heads 8, 9 can be moved by known linear motion devices in muil-10. The method is applicable to all kinds of cutting, machining, drawing on a moving web, painting a web and measuring the properties of a web. The mobile device used is a device appropriate to the particular case. Also, movable members may be disposed above and below the web to be movable simultaneously.

15 20 * > · « t · t · · • • · * · t * » * « » < · • * \’·· 25 • · » • · * » • * » “: 30 » t15 20 *> · «t · t · · • • · * · t *» * «» <· • * \ '·· 25 • · »• · *» • * »“: 30 »t

Claims

115038

A method for controlling two or more movable, i.e., 5, (5, 9) movable or non-movable movers, by means of a control and adjusting unit included in the unit, when movable members perform an operation such as cutting off pieces (2) from a movable web in the method, the movable members (8, 9) are provided by means of a first movement movement (11, 8,6, 7) transverse to the web (1), the movement of which takes into account the velocity (Vx) of the web (1); (3, 4, 5,10), for each member (8, 9), collectively, the movements in the web direction (x) and the direction of propagation, wherein said web motion in the transverse direction (y) of the movable member (8, 9) on a portion of the body (2), characterized in that in the method, the movable member (8,9) in the issuance, when said movable member (8, 9) is cutting / machining on one part of the piece (E) and further moving against the web advancement direction while the movable member (8,9) is cutting / machining on another part (P).

Method according to claim 1, characterized in that it is movable. The 20 members (8,9) are moved in the web advancing direction (x) when the movable member (8,9) has: "j" · adjusted in the transverse web direction (y) at a speed greater than 2 - Vx.

The method according to claim 3, characterized in that the movable member i '.i (8,9) is moved against the direction of web propagation when the movable member has a f x 25 adjusted in the transverse direction of the web (y) at a speed lower than Vx.

The method according to claim 1, characterized in that the movable members (9a, b) are located one after the other in the advancing direction of the web (1). : 30

The method of claim 4, wherein the Mobile Body; met (9a), (9b) are water cutting nozzles and are supported at a constant distance from each other in the web advancement direction. 115038

6. A method according to claim 1, characterized in that the web (1) is moved at a constant speed in the direction (x).

Method according to Claim 1, characterized in that the cutting head (8, 9) is moved in the web advancing direction (x) when the cutting head (8, 9) is set at a speed greater than 3 · Vx in the Tainan transverse direction (y).

The method according to claim 1, characterized in that the cutting head 10 (8, 9) is moved against the web advancement direction when the cutting head (8, 9) is set at a speed less than 2 · Vx in the transverse direction (y) of the web.

Method according to Claims 1 and 4, characterized in that the shear nozzles (9a), (9b) are each directed to realize their own y-coordinate value when two y-coordinate values (ya) and (ya) occur in the x-direction. yb).