FI114019B - Förfarande för styrning av avloppsvattenreningsverk, varvid flera styrfunktioner utnyttjas - Google Patents

Förfarande för styrning av avloppsvattenreningsverk, varvid flera styrfunktioner utnyttjas Download PDF

Info

Publication number
FI114019B
FI114019B FI941520A FI941520A FI114019B FI 114019 B FI114019 B FI 114019B FI 941520 A FI941520 A FI 941520A FI 941520 A FI941520 A FI 941520A FI 114019 B FI114019 B FI 114019B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control
parameter
measurement
value
parameters
Prior art date
Application number
FI941520A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI941520A (sv
FI941520A0 (sv
Inventor
Marinus Kristian Nielsen
Original Assignee
Krueger I Systems As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krueger I Systems As filed Critical Krueger I Systems As
Publication of FI941520A publication Critical patent/FI941520A/sv
Publication of FI941520A0 publication Critical patent/FI941520A0/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI114019B publication Critical patent/FI114019B/sv

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C02TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02FTREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F3/00Biological treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F3/006Regulation methods for biological treatment
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B21/00Systems involving sampling of the variable controlled
    • G05B21/02Systems involving sampling of the variable controlled electric
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C02TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02FTREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/04Oxidation reduction potential [ORP]
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C02TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02FTREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/10Solids, e.g. total solids [TS], total suspended solids [TSS] or volatile solids [VS]
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C02TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02FTREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/14NH3-N
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C02TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02FTREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/15N03-N
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C02TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02FTREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/18PO4-P
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C02TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02FTREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/22O2
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C02TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02FTREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/44Time

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Activated Sludge Processes (AREA)
  • Purification Treatments By Anaerobic Or Anaerobic And Aerobic Bacteria Or Animals (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
  • Treatment Of Water By Oxidation Or Reduction (AREA)
  • Hydroponics (AREA)

Claims (12)

1. En metod för automatisk styrning av ett vatten-reningsverk bestäende av följande steg: mätning av en el- 5 ler flere systemparametrar ur en mängd systemparametrar, bestämning av en styrparameter enligt erhällna mätresultat och vald styrfunktion, vai av styrfunktion pä basen av den bestämda styrparametern, och förverkligande av den valda styrfunktionen, kännetecknad därav, att styr- 10 parametern bestäms pä basen av mätresultatet av minst tva parametrar och tili sagda parametrar hörande styrfunktio-ner.
2. En metod enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att styrparametern bestäms pä basen 15 av en avvägd kombination av styrfunktionerna, där styr-funktionerna avvägs i relation till deras lämplighet i samband med styrätgärden ifräga.
3. En metod enligt patentkrav 2, kännetecknad därav, att styrfunktionerna som används vid 20 bestämingen av styrparametern avvägs oiikä beroende pä styrparameterns omfattning.
: 4. En metod enligt nägot av föregäende patentkrav, : kännetecknad därav, att bestämningen av styr parametern och det däravföljande valet av styrätgärd ge- # 25 nomföres med användning av en matematisk modell för re-ningsverket. »
5. En metod enligt patentkrav 4, kännetecknad därav, att kvaliteten pä mätresultaten ut-värderas och att bestämningen av styrparametern göres pä , 30 basen av sagda utvärderade mätresultat. ' _
: 6. En metod enligt patentkrav 5, k ä n n e - ’ , t e c k n a d därav, att kvaliteten utvärderas pä basen * » '.] av en jämförelse av mätvärdet för minst en parameter med t t ett förväntat dynamiskt värdeintervall, beräknat konti- 1 35 nuerligt pä basen av den matematiska modellen och en sam- 21 114019 tidig och/eller tidigare mätning av en eller flere para-metrar och/eller en tidigare mätning av samma parameter.
7. En metod enligt patentkrav 6, känne-t e c k n a d därav, att det förväntade dynamiska värde- 5 intervallet bestäms genom beräkning av ett förväntat dyna-miskt värde och maximala avvikelser frän detsamma.
8. En metod enligt patentkrav 6 eller 7, k ä n -netecknad därav, att mätvärdets trovärdighet av-vägs pä basen av jämförelsen mellan mätvärdet med det för- 10 väntade dynamiska värdeintervallet genom anvisning av en trovärdighetsfaktor, vilken i kombination med mätvärdet används i den päföljande bestämningen av styrparametern.
9. En metod enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknad därav, att mätresultäten, innan 15 valet av styrätgärd, korrigeras med ett värde som motsva-rar storleken pä den identifierbara mätinterferensen, ifali en sädan finns.
10. En metod enligt patentkrav 9, kännetecknad därav, att kvantifieringen av den identifi- 20 erbara mätinterferensen göres pä basen av den matematiska modellen och gamla data frän svarsförlopp tili styrändrin-; gar av samma typ som tidigare gjorts.
, , : 11. En metod enligt nägot av föregäende patentkrav, t kännetecknad därav, att ett integrerat styr- ! 25 och datorsystem (styrapparat) används för insamling och ’ 1 « · lagring av mätresultat och styrsignaler, för processering ‘ ♦ av insamlade data med användande av den matematiska model-* Ien och för implementering av nya styrätgärder.
12. En metod enligt nägot av föregäende patentkrav, 30 kännetecknad därav, att det styrda vattenre-: ningsverket utgörs av ett biologiskt reningsverk i vilket : )·, reningen genomförs med hjälp av mikroorganismer.
FI941520A 1991-10-01 1994-03-31 Förfarande för styrning av avloppsvattenreningsverk, varvid flera styrfunktioner utnyttjas FI114019B (sv)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK911678A DK167891D0 (da) 1991-10-01 1991-10-01 Fremgangsmaade til styring af spildevandsrensningsanlaeg under anvendelse af mutible styringsfunktioner
DK167891 1991-10-01
DK9200290 1992-10-01
PCT/DK1992/000290 WO1993007088A1 (en) 1991-10-01 1992-10-01 Method of controlling wastewater purification plants using multiple control functions

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI941520A FI941520A (sv) 1994-03-31
FI941520A0 FI941520A0 (sv) 1994-03-31
FI114019B true FI114019B (sv) 2004-07-30

Family

ID=8107139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI941520A FI114019B (sv) 1991-10-01 1994-03-31 Förfarande för styrning av avloppsvattenreningsverk, varvid flera styrfunktioner utnyttjas

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5589068A (sv)
EP (1) EP0642469B1 (sv)
JP (1) JPH06510943A (sv)
AT (1) ATE142172T1 (sv)
AU (1) AU663340B2 (sv)
DE (1) DE69213478T2 (sv)
DK (2) DK167891D0 (sv)
ES (1) ES2093856T3 (sv)
FI (1) FI114019B (sv)
GR (1) GR3021722T3 (sv)
NO (1) NO306989B1 (sv)
WO (1) WO1993007088A1 (sv)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2730226B1 (fr) * 1995-02-02 1998-06-12 Omnium Traitement Valorisa Procede de traitement d'effluents aqueux sur biofiltres ou autres dispositifs faisant appel aux cultures fixees
US7058617B1 (en) * 1996-05-06 2006-06-06 Pavilion Technologies, Inc. Method and apparatus for training a system model with gain constraints
DE19702951A1 (de) * 1997-01-27 1998-07-30 Wtw Weilheim Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Nitrifikations- und Denitrifikationsphase
US5813798A (en) * 1997-03-28 1998-09-29 Whiffen; Greg Piecewise continuous control of groundwater remediation
JP3679942B2 (ja) * 1999-02-26 2005-08-03 株式会社東芝 処理水質制御装置
KR100300610B1 (ko) * 1999-03-02 2001-09-22 한우석 반연속 유입과 간헐폭기 방식을 채용한 회분식 활성슬러지공법의 오수처리방법
US6811706B1 (en) 1999-05-05 2004-11-02 Eric J. Wahlberg Activated sludge process optimization
US6408227B1 (en) 1999-09-29 2002-06-18 The University Of Iowa Research Foundation System and method for controlling effluents in treatment systems
US6296766B1 (en) * 1999-11-12 2001-10-02 Leon Breckenridge Anaerobic digester system
FR2820732B1 (fr) * 2001-02-12 2003-04-25 Lyonnaise Eaux Eclairage Procede auto-adaptatif de regulation d'une station de traitement d'effluents, notamment d'eaux usees
US6620329B2 (en) * 2001-12-13 2003-09-16 Turf Sentry, Inc. Golf course irrigation water monitoring and treatment system
US6955765B2 (en) * 2001-12-13 2005-10-18 Rosen Peter L Recycled irrigation water treatment system
DE60227404D1 (de) * 2002-11-13 2008-08-14 Ashland Licensing & Intellectu Prozess zur automatischen Optimierung der Leistung einer Abwasserreinigungsanlage
WO2006022604A1 (en) * 2003-05-07 2006-03-02 Rosen Peter L Golf course irrigation water monitoring and treatment system
FR2858609B1 (fr) * 2003-08-04 2006-10-13 Otv Sa Procede et installation de traitement biologique des eaux par boues activees avec regulation de l'aeration
DK1817262T3 (da) * 2004-11-26 2019-06-17 Krueger As I Forbedret fremgangsmåde til vandrensning
US7332093B2 (en) * 2004-11-29 2008-02-19 Kruger Off-Shore A/S Method for water purification
FR2909661B1 (fr) * 2006-12-08 2009-03-20 Otv Sa Procede de traitement d'eaux a l'aide d'un reacteur biologique integrant une biomasse aeree,mettant alternativement en oeuvre des modes d'aeration continue et sequencee
JP5186826B2 (ja) * 2007-07-30 2013-04-24 Jfeスチール株式会社 Pを含有する処理液の廃液濃度制御方法
ES2323257B1 (es) * 2007-11-30 2010-04-20 Mondragon Sistemas E Informacion, S.Coop Sistema de control automatico avanzado de una planta depuradora de aguas residuales.
FR2955856B1 (fr) * 2010-02-03 2012-09-21 Vinci Environnement Reacteur de purification biologique de l'eau, et procede de regulation d'un tel reacteur
CN102122134A (zh) * 2011-02-14 2011-07-13 华南理工大学 基于模糊神经网络的溶解氧控制的废水处理方法及系统
US20120285894A1 (en) 2011-05-13 2012-11-15 Frank Leslie Smiddy System and method for the treatment of wastewater
AU2012340306A1 (en) * 2011-11-16 2014-05-08 Evoqua Water Technologies Llc Using continuous nitrate measurement to control aeration in an aerated-anoxic process
US9255025B2 (en) 2012-07-20 2016-02-09 ProAct Services Corporation Method for the treatment of wastewater
ES2900654T3 (es) 2013-03-15 2022-03-17 Hayward Ind Inc Sistema de control modular de piscina/hidromasaje
ITRM20130346A1 (it) * 2013-06-17 2014-12-18 Chemitec S R L Metodo ed apparato di controllo di un processo di trattamento biologico di acque reflue di origine civile
US11122669B2 (en) 2016-01-22 2021-09-14 Hayward Industries, Inc. Systems and methods for providing network connectivity and remote monitoring, optimization, and control of pool/spa equipment
US11720085B2 (en) 2016-01-22 2023-08-08 Hayward Industries, Inc. Systems and methods for providing network connectivity and remote monitoring, optimization, and control of pool/spa equipment
KR102666102B1 (ko) 2016-10-17 2024-05-16 엘지전자 주식회사 인공지능 정수기의 제어장치, 인공지능 정수기 및 이의 제어방법
US20180121889A1 (en) * 2016-10-28 2018-05-03 Wipro Limited Method and system for dynamically managing waste water treatment process for optimizing power consumption
EP3831781B1 (en) * 2019-12-02 2024-01-10 TM.E. S.p.A. TERMOMECCANICA ECOLOGIA Process for treating wastewater
CN113253689A (zh) * 2021-06-11 2021-08-13 武汉科迪智能环境股份有限公司 设备管理方法及装置、服务器
CN113985825A (zh) * 2021-10-20 2022-01-28 大唐湘潭发电有限责任公司 一种基于dcs系统优化scr脱硝系统的方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03259302A (ja) * 1990-03-09 1991-11-19 Hitachi Ltd 情報処理システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP0642469B1 (en) 1996-09-04
NO941034D0 (no) 1994-03-22
NO941034L (no) 1994-03-22
FI941520A (sv) 1994-03-31
ATE142172T1 (de) 1996-09-15
GR3021722T3 (en) 1997-02-28
ES2093856T3 (es) 1997-01-01
NO306989B1 (no) 2000-01-24
EP0642469A1 (en) 1995-03-15
AU663340B2 (en) 1995-10-05
DE69213478D1 (de) 1996-10-10
JPH06510943A (ja) 1994-12-08
US5589068A (en) 1996-12-31
AU2759792A (en) 1993-05-03
FI941520A0 (sv) 1994-03-31
DK0642469T3 (sv) 1997-02-24
WO1993007088A1 (en) 1993-04-15
DK167891D0 (da) 1991-10-01
DE69213478T2 (de) 1997-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI114019B (sv) Förfarande för styrning av avloppsvattenreningsverk, varvid flera styrfunktioner utnyttjas
KR100456413B1 (ko) 신경회로망 및 역전파 알고리즘에 의한 하폐수처리인공지능제어 시스템 및 방법
JP5022610B2 (ja) 下水処理場運転支援装置
US7332093B2 (en) Method for water purification
Baeza et al. Improving the nitrogen removal efficiency of an A2/O based WWTP by using an on-line knowledge based expert system
EP0643672B1 (en) Method of controlling wastewater purification plants using quality evaluation of measuring data
Vanrolleghem et al. Optimal experimental design for structure characterization of biodegradation models: on-line implementation in a respirographic biosensor
JP4188200B2 (ja) プラントワイド最適プロセス制御装置
CN115527628A (zh) 城市污水化学除磷工艺的在线控制方法及系统
US20210094851A1 (en) Method of controlling a wastewater treatment plant
CN113845205B (zh) 一种高盐高氮污水智能一体化除盐脱氮控制系统
Baeza et al. In-line fast OUR (oxygen uptake rate) measurements for monitoring and control of WWTP
CN114565154A (zh) 一种渗滤液生化段碳源投加量的预测方法及优化算法
Civelekoglu et al. Modeling Carbon and Nitrogen Removal in an Industrial Wastewater Treatment Plant Using an Adaptive Network‐Based Fuzzy Inference System
Spérandio et al. Online estimation of wastewater nitrifiable nitrogen, nitrification and denitrification rates, using ORP and DO dynamics
WO2006056212A2 (en) Improved method for water purification
Zhao et al. State and parameter estimation for phosphorus removal in an alternating activated sludge process
JPH06335694A (ja) 排水の生物学的処理装置の制御装置
CN116434857B (zh) 一种污水处理系统的智能加药设置方法
Sweeney et al. Modeling, Instrumentation, Automation, and Optimization of Water Resource Recovery Facilities
Dey et al. Design of supervisory fuzzy control for enhanced energy saving in a sequencing batch reactor-based wastewater treatment plant
CN117985847A (zh) 一种智能碳源投加方法及系统
WO2022098313A1 (en) Outflow parameter estimation
WO2023129467A2 (en) Systems and methods for controlling nitrous oxide production in wastewater treatment facilities
CN116796905A (zh) 一种垃圾渗滤液处理过程中微生物反应器出水指标的预测方法

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired