FI113294B - Förfarande för mätning av de specifika storheterna för en stock el. dyl. - Google Patents

Claims (9)

1. Förfarande för uppmätning av specifikä storheter, säsom t.ex. längd, diameterstorheter, rymd och undermälighet hos 5 kubb (1) eller motsvarande avlänga föremäl, enligt vilket förfarande kubben (1) transporteras med känd hastighet genom fotograferingsstationen, vilken fotograferingsstation bestär av minst en ljusnivä (4.1) sora skär kubbens transportriktning och i relation till denna ljusnivä en videokamera (3) placerad i 10 fast bildvinkel (a) samt en datoranläggning (6), vilken är anordnad att beräkna och samla in en tredimensionell modells ytpunktmängd (xlf ylF z1; . . . ;xN, yN, zN) som beskriver kubbens (1) yta ur efter varandra liggande bilder när kubben rör sig genom ljusnivän, där varje punkts koordinater beräknas med hjälp av 15 avbildningsgeometri, enligt vilken den punkt pä kubbens (1) yta som bildas av varje ljusnivä (4.1) ligger i synvinkelns (α,β) och ljusniväns (4.1) skärningspunkt, kännetecknat av att kubben (1) transporteras tvärställd i förhällande tili 20 transportriktningen när kubben härvid transporteras längs en tänkt nivä, och ljusnivän (4.1) är placerad för att skära den tänkta kubbens transportnivä i rät vinkel utifrän transportrikt- ’·· ningen, och 25. det ur ytpunktsmängden (xlf ylf zx; . . . ;xN, yN, zN) med bestämda ··· mellanrum i kubbens längdriktning interpoleras varje 14 1» i\ tvärsnitts punkters delmängd (yn (xlr z1; . . . ; xL, zL) ) , och - det ur varje erhällen delmängd beräknas den cirkelradie * » t (yn;rn) som beskriver tvärsnittet och centralpunktens plats 3 0 (yn;xn,zn), och - med hjälp av de erhällna cirklarna bildas statistiska » 4 efter varandra liggande element, t.ex. cylindrar (Cl. . .CM) , *:··: ur vilka de önskade storheterna beräknas. 35

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att ·’ ur den erhällna delmängden avlägsnas sädana punkter som faller utanför det fastställda toleransomrädet (TJ beräknat utifrän en hjälplinje, vilken bildas genom att söka maximihöjden och/eller 10 113294 den maximala horisontella differensen och utifrän de erhällna mätten preliminärt beräkna hjälplinjens tvärsnitt och centrum.

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, känneteck-5 nat av att det ur den erhällna delmängden avlägsnas sädana punkter som med mer än en bestämd mängd (T2)avviker frän den med hjälp av en näraliggande delmängd beräknade cylindern.

4. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, känneteck-10 nat av att ur den erhällna punktmängden avlägsnas de punkter, vilka faller pä de rörliga transportmedlen, t.ex. pä skraptrans-portörernas (2) skrapor (2.1).

5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 - 4, 15 kännetecknat av att fotograferingen startas med hjälp av en impuls given av transportmedlet (2, 2.1).

6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av att fotograferingen startas/stoppas pä grundval 20 av bildanalys.

7. Utrustning för uppmätning av specifika storheter, säsom t.ex. längd, diameterstorheter, rymd och undermälighet hos kubb (1) eller motsvarande avlängt föremäl, vilken utrustning * 25 innefattar anordningar (2,2.1) för transport av kubben (1) tvärs igenom fotograferingsstationen, vilken fotograferingsstation ;·, omfattar en sensor (5) för transporthastigheten, en ljuskälla "... (4) vilken ästadkommer en ljusnivä (4.1) som skär ätminstone en ' kubbs (1) transportriktning och en i förhällande tili denna i 30 fast fotograferingsvinkel (a) placerad videokamera (3) samt I i * >··! datorutrustning (6), vilken är anordnad att beräkna och insamla t t t en tredimensionell modells ytpunktmängd (xlf yx, zl; . . . ;xN, yN, zN) *;*<* som beskriver kubbens (1) yta ur efter varandra liggande bilder nar kubben rör sig genom ljusnivän, där varje punkts koordinater I > 35 beräknas med hjälp av avbildningsgeometri, enligt vilken den > ·' punkt pä kubbens (1) yta som bildas av varje ljusnivä (4.1) ligger i synvinkelns (α,β) och ljusniväns (4.1) skärningspunkt, kännetecknad av att 11 113294 kubbens (1) transportanordningar (2, 2.1) är anordnade att transportera kubben tvärställd i förhällande till trans-portriktningen och härvid bilda en fiktiv transportnivä, och 5. ljuskällans (4) ljusnivä (4.1) är anordnad att skära kubbens (1) tänkta transportnivä i rät vinkel mot trans-portriktningen, och videokameran (3) är en s.k. halvledarmatriskamera, och datorutrustningen är vidare anordnad att utföra de beräk-i 10 ningar,med vilka det ur ytpunktsmängden (xlf ylr z1; . . . ; xN,yN,zN) med bestämda intervall utefter kubbens längdrikt-ning interpoleras delmängden av varje tvärsnitts punkter (yn {xlf z1; . . . ;xL, zL) ) och med vilken av varje erhällen delmängd beräknas den cirkelradie (yn;rn) som beskriver 15 tvärsnittet och centralpunktens plats (yn;xn,zn) och med vilka det bildas statistiska efter varandra liggande element, t.ex. cylindrar ((^...CM), ur vilka de önskade storheterna beräknas.

8. Utrustning enligt patentkrav 7, kännetecknad av att utrust- ningen innefattar flera parallellt placerade kameror (3) och flera pä dessas bäda sidor symmetriskt placerade källor (4) för 1' ! infrarött laserljus, vilka bildar tvä enhetliga ljusniväer (4.1), och att kamerorna (3) är placerade väsentligt tvärställda ·**'. 25 mot transportriktningen och laserljuskällorna i 25 ‘-35 ‘ vinkel mot fotograferingslinjen. • · t ; t

9. Utrustning enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknad av att • transportanordningarna utgörs av en skraptransportör (2), vilken 30 är inställd att transportera varje kubb (1) i en viss, 1‘- 5‘ ··“ uppförsbacke, varvid de lätt trycker mot skraporna (2.1). > »