FI112972B - Bedömning av lagers skick - Google Patents
Bedömning av lagers skick Download PDFInfo
- Publication number
- FI112972B FI112972B FI981614A FI981614A FI112972B FI 112972 B FI112972 B FI 112972B FI 981614 A FI981614 A FI 981614A FI 981614 A FI981614 A FI 981614A FI 112972 B FI112972 B FI 112972B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- bearing
- failure
- signal
- acceleration signal
- estimate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/04—Bearings
- G01M13/045—Acoustic or vibration analysis
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Claims (19)
1. Förfarande för att utvärdera konditionen hos en lager-i komponent, vilket förfarande omfattar följande: j man bildar en analog accelerationssignal som pävisar vibration i lagerkomponenten; man A/D-konverterar den analoga accelerationssignalen till en digital accelerationssignal; man samplar den digitala accelerationssignalen för att lokalisera de delar av den digitala accelerationssignalen som beror av lagerfel; kännetecknat därav, att förfarandet ytterligare omfattar följande: ur den samplade digitala accelerationssignalen extra-herar man sadana förutbestämda drag som man anser vara kansliga för lagerfel; I man beräknar, pä basen av de extraherade dragen och j regler som innefattas i en kunskapsbas, möjligheterna för olika lagerfel; och beräknar pä basen av möjligheter som beräknats för olika feltyper en allmän konditionsestimat för felets svärighets-grad. « » » * · • I
, 2. Förfarande enligt patentkravet 1, känneteck nat därav, att man ur den digitala accelerationssignalen j' avlägsnar inverkan av deterministiska signalkomponenter med t 1 hjälp av förvitningsfiltrering eller ett liknande förfarande som använder parametriska modeller av slumpsignaler, eller genom att använda en (snabb) Fouriertransformation, av- « lägsnande av deterministiska toppar samt en därpaföljande I * inverterad (snabb) Fouriertransformation sälunda att man er- • · '··’ halier en signal som i huvudsak innehäller vitt brus som mot- 112972 svarar den allmänna jämnheten hos lagrets mikrostruktur, samt chockpulser.
3. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat därav, att man i det skedet dä dragen extraheras identifierar ätminstone ett av följande drag: skarpa vibrationspulser eller chockpulser, signalens amplitud fran topp till topp, ett medeltal som är proportionellt mot en medelamplitud utan chockpulser, signalens toppinnehäll. s j
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, j kännetecknat därav, att man identifierar en med regelbundna mellanrum förekommande smal chockform ur en smal topp i signalramens autokorrelationsestimat.
5. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att man använder positionen hos pulstoppar i signalramens estimat för att bestämma felets svärighetsgrad. • » » * * · « f * .
6. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, , kännetecknat därav, att samplingen sker med en , samplingsfrekvens som är ätminstone tvä gänger sä hög som i < · frekvensen hos den digitala signal ur vilken samplingen ut- • * · förs. • · * • I · • ·
7. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat därav, att man delar upp ac- • · celerationssignalen i ett flertal frekvensband där varje band • · • övervakas separat. • i
* « » · **··* 8. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat därav, att de extraherade dragen ί \ \ \ 112972 ; 34 ί processes medelst lägpassfiltrering där man ur de extraherade dragen avlägsnar inverkan av störningar och brus.
9. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat därav, att man beräknar ett puls-avständ ur de geometriska mätten för en lagerkomponent.
10. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat därav, att man delar in felen i ett flertal feltyper, att man kombinerar de extraherade dragens värde med information i en regelbas, att man för varje feltyp bildar en tillhörighetsgrad och att man kombinerar till-hörighetsgraderna för att för varje feltyp bilda en estimat för felsannolikheten. j
11. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat därav, att man vid beräkningen av möjligheterna för olika feltyper slutför vibrationsanalysen genom att använda heuristisk information, lämpligen genom att Ml använda oskarp logik och oskarpt resonemang. * » » i * I I * · ·
12. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat därav, att man ger en allmän kondi- • · tionsestimat genom att använda gränsbetraktelse kring fel-typernas och -klassernas möjligheter. < * · I t I
13. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, .*·*, kännetecknat därav, att man utför en automatisk • · initiering genom att beräkna ett medeltal för filtrerade • · * . dragvärden i alla frekvensband och ställer tillhörighets- • · « · * » ... funktionerna enligt de Oskarpa reglerna pä basen av de be- * i * · räknade medeltalen. 112972
14. Arrangemang för att utvärdera konditionen hos en lager-komponent, vilket arrangemang omfattar: medel för att observera och bilda en analog accelera-tionssignal som pävisar vibration i lagerkomponenten; konverteringsmedel för att konvertera den analoga ac-celerationssignalen till en digital accelerationssignal; processormedel anordnade för att ur den digitala sig-nalen utfora en sadan sampling att man lokaliserar de delar som beror av lagerfel; kännetecknat därav, att arrangemanget ytterligare omfattar: processormedel som är anordnade att ur den samplade digitala accelerationssignalen extrahera sädana förutbestämda ; drag som är känsliga för lagerfel; en kunskapsbas som innehäller empirisk information om lagerkomponenter och regler för konditionsanalys; processormedel anordnade för att pä basen av extraherade drag och informationen i vetskapsbasen beräkna möjligheterna I t·' för olika lagerfel; och I # processormedel anordnade att pä basen av de beräknade , ,·. möjlighetena bilda en allmän konditionsestimat för felets , ; svärighetsgrad; samt medel för att ge ut konditionsestimaten. * · * *
15. Arrangemang enligt patentkravet 14, känneteck- !*,·. n a t därav, att det ytterligare finns medel för att ur den * I digitala accelerationssignalen avlägsna inverkan av deter-ministiska signalkomponenter medelst en förvitningsfiltrering • · eller ett liknande förfarande som utnyttjar parametriska • I • modeller av slumpsignaler, eller genom att använda en (snabb) till· Fouriertransformation, ett darpä följande avlägsnande av • · deterministiska toppar samt en därpäföljande inverterad (snabb) Fouriertransformation salunda att man erhäller en ! 36 i 112972 signal sora väsentligen innehäller endast vitt brus som mot-svarar den allmänna jämnheten hos lagrets mikrostruktur, samt chockpulser.
16. Arrangemang enligt patentkravet 14 eller 15, kanne-t e c k n a t därav, att där dessutom finns filtermedel för lägpassfiltrering av de extraherade dragen för att ur dem av-lägsna störningar och brus.
17. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 14...16, kännetecknat därav, att det omfattar kunskapsbas-medel innefattande heuristisk kunskap som tili olika lager-konditionsklasser ansluter värden för eller förändringar i i ätminstone nägra uppmätta värden eller ur mätningar extra herade drag eller i kombinationer av sadana värden eller förändringar.
18. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 14...17, j. kännetecknat därav, att där dessutom finns medel för att ästadkomma ett oskarpt resonemang för att erhälla en . ,·. lingvistisk konditionsestimat. > · • * * * V;
19. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 14...18, kännetecknat därav, att där dessutom finns en mellan prosessormedlen anordnad äterkopplingsförbindelse för att bilda en estimat över allmänkonditionen samt en styr-\· eller effektmatningsenhet för den maskin som innehäller den .*··, lagerkomponent som skall övervakas. * * i · * * · · · • » • · · * » » · ·
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI981614A FI112972B (sv) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Bedömning av lagers skick |
TW87118395A TW388787B (en) | 1998-07-15 | 1998-11-05 | Bearing condition evaluation |
AU50430/99A AU5043099A (en) | 1998-07-15 | 1999-07-13 | Bearing condition evaluation |
DE69937737T DE69937737T2 (de) | 1998-07-15 | 1999-07-13 | Beurteilung des zustands eines lagers |
EP99934764A EP1097363B1 (en) | 1998-07-15 | 1999-07-13 | Bearing condition evaluation |
PCT/FI1999/000620 WO2000004361A1 (en) | 1998-07-15 | 1999-07-13 | Bearing condition evaluation |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI981614A FI112972B (sv) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Bedömning av lagers skick |
FI981614 | 1998-07-15 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI981614A0 FI981614A0 (sv) | 1998-07-15 |
FI981614A FI981614A (sv) | 2000-01-16 |
FI112972B true FI112972B (sv) | 2004-02-13 |
Family
ID=8552197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI981614A FI112972B (sv) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Bedömning av lagers skick |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1097363B1 (sv) |
AU (1) | AU5043099A (sv) |
DE (1) | DE69937737T2 (sv) |
FI (1) | FI112972B (sv) |
TW (1) | TW388787B (sv) |
WO (1) | WO2000004361A1 (sv) |
Families Citing this family (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6801864B2 (en) | 2001-03-13 | 2004-10-05 | Ab Skf | System and method for analyzing vibration signals |
FR2852693B1 (fr) * | 2003-03-19 | 2005-06-24 | Kirpy | Systemes embarques de detection predictive de defaillances des paliers d'appareils mobiles de travail du sol tels que des engins de travaux publics ou agricoles |
DE102005023256A1 (de) * | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Deere & Company, Moline | Überwachungseinrichtung und ein Verfahren zur Überwachung der Funktion der Komponenten einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine |
DE602007004123D1 (de) | 2007-10-24 | 2010-02-11 | Abb Research Ltd | Verfahren zur Detektion und automatischen Identifikation von Beschädigungen an Wälzlagern |
DE102008021360A1 (de) * | 2008-04-29 | 2009-11-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Lagerschadens |
WO2009138106A1 (en) * | 2008-05-14 | 2009-11-19 | Ab Skf | Prediction of relubrication interval |
US9618037B2 (en) | 2008-08-01 | 2017-04-11 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method for identifying health indicators for rolling element bearings |
US8810396B2 (en) | 2008-12-22 | 2014-08-19 | S.P.M. Instrument Ab | Analysis system |
EP4033212A1 (en) | 2008-12-22 | 2022-07-27 | S.P.M. Instrument AB | An analysis system |
NO2370801T3 (sv) | 2008-12-22 | 2018-04-21 | ||
US8762104B2 (en) | 2008-12-22 | 2014-06-24 | S.P.M. Instrument Ab | Method and apparatus for analysing the condition of a machine having a rotating part |
US8958995B2 (en) | 2009-04-02 | 2015-02-17 | Honeywell International Inc. | System and method for monitoring rotating and reciprocating machinery |
US8620622B2 (en) | 2009-04-02 | 2013-12-31 | Honeywell International Inc. | System and method for determining health indicators for impellers |
EP2427745A4 (en) | 2009-05-05 | 2017-11-29 | SPM Instrument AB | An apparatus and a method for analysing the vibration of a machine having a rotating part |
SE535559C2 (sv) | 2010-01-18 | 2012-09-25 | Spm Instr Ab | Förfarande och anordning för analys av tillståndet hos maskin med roterande del |
BR112012021738B1 (pt) | 2010-03-01 | 2020-02-04 | Siemens Ag | método e dispositivo para a detecção precoce do desenvolvimento de danos em um mancal |
US9157832B2 (en) | 2010-03-12 | 2015-10-13 | Honeywell International Inc. | Method and system for detecting incipient bearing failures |
US8473252B2 (en) * | 2010-06-09 | 2013-06-25 | Honeywell International Inc. | System and method for conflict resolution to support simultaneous monitoring of multiple subsystems |
US8896437B2 (en) | 2011-01-24 | 2014-11-25 | Honeywell International Inc. | Asset-specific equipment health monitoring (EHM) for industrial equipment using standardized asset models |
US9310790B2 (en) | 2011-05-23 | 2016-04-12 | Honeywell International Inc. | Large-scale comprehensive real-time monitoring framework for industrial facilities |
TWI448978B (zh) * | 2011-06-24 | 2014-08-11 | Univ Nat Taiwan Normal | 異常辨識系統訓練方法 |
EP2732251B1 (en) | 2011-07-14 | 2019-03-13 | S.P.M. Instrument AB | A method and a system for analysing the condition of a rotating machine part |
CN102393299B (zh) * | 2011-08-02 | 2013-03-13 | 西安交通大学 | 一种定量计算滚动轴承运行可靠性的方法 |
DK2581724T3 (da) | 2011-10-13 | 2020-06-29 | Moventas Gears Oy | Fremgangsmåde og system til tilstandsovervågning af gearkasser |
US8963733B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-02-24 | Honeywell International Inc. | System and method for blind fault detection for rotating machinery |
US9205845B2 (en) | 2012-06-07 | 2015-12-08 | Honeywell International Inc. | System and method for detecting spall initiation and defining end of life in engine components |
US11635345B2 (en) | 2013-07-02 | 2023-04-25 | Computational Systems, Inc. | System for separating periodic frequency of interest peaks from non-periodic peaks in machine vibration data |
US9791422B2 (en) | 2013-07-02 | 2017-10-17 | Computational Systems, Inc. | Analysis of periodic information in a signal |
NO336991B1 (no) * | 2014-01-10 | 2015-12-14 | Vibsim | Fremgangsmåte og innretning for vibrasjonsanalyse |
WO2015160791A1 (en) | 2014-04-14 | 2015-10-22 | Dynapar Corporation | Sensor hub comprising a rotation encoder |
TWI589791B (zh) * | 2015-10-28 | 2017-07-01 | 財團法人工業技術研究院 | 液靜壓軸承監測系統及其方法 |
EP3309530A1 (en) | 2016-10-11 | 2018-04-18 | ABB Schweiz AG | Detection of bearing fault |
JP6699763B2 (ja) * | 2017-02-07 | 2020-05-27 | 富士通株式会社 | 生成プログラム、異常判定装置、及び生成方法 |
US10663372B2 (en) | 2018-05-21 | 2020-05-26 | Caterpillar Inc. | Bearing failure detection in a hydraulic fracturing rig |
JP7344291B2 (ja) * | 2018-11-27 | 2023-09-13 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | 周期可動機械部品の状態監視のための方法 |
CN110793618B (zh) * | 2019-10-28 | 2021-10-26 | 浙江优特轴承有限公司 | 用高频单轴加速规检测主轴轴承三轴振动的方法 |
CN111707472B (zh) * | 2020-06-08 | 2022-06-21 | 王萌 | 基于fft和全连接层-svm的滚动轴承故障诊断方法 |
CN111947929B (zh) * | 2020-08-14 | 2022-07-29 | 华东交通大学 | 一种旋转机械振动特性评价指标工况敏感度分析方法 |
CN112611557B (zh) * | 2020-11-27 | 2021-12-28 | 重庆大学 | 齿轮动态检测方法与动态检测系统 |
US11499889B1 (en) | 2021-09-10 | 2022-11-15 | Computational Systems, Inc. | Fault frequency matching of periodic peaks in spectral machine data |
CN114813133A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-07-29 | 石家庄铁道大学 | 中介轴承外圈局部故障状态下阵发性冲击振动的预测方法 |
DE102022207447A1 (de) | 2022-07-21 | 2024-02-01 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zur Zustandsüberwachung von Wickelmaschinen |
CN116183231B (zh) * | 2023-04-28 | 2023-07-11 | 安徽大学 | 一种基于数字孪生的轴承故障诊断方法 |
CN116304586B (zh) * | 2023-05-24 | 2023-07-28 | 北京化工大学 | 基于谱加权峰度的旋转机械健康状态评估方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5631327A (en) * | 1979-08-24 | 1981-03-30 | Hitachi Ltd | Method of diagnosing vibration of rotary machine |
US5511422A (en) * | 1993-04-09 | 1996-04-30 | Monitoring Technology Corporation | Method and apparatus for analyzing and detecting faults in bearings and other rotating components that slip |
US5566092A (en) * | 1993-12-30 | 1996-10-15 | Caterpillar Inc. | Machine fault diagnostics system and method |
US5602761A (en) * | 1993-12-30 | 1997-02-11 | Caterpillar Inc. | Machine performance monitoring and fault classification using an exponentially weighted moving average scheme |
US5726905A (en) * | 1995-09-27 | 1998-03-10 | General Electric Company | Adaptive, on line, statistical method and apparatus for motor bearing fault detection by passive motor current monitoring |
-
1998
- 1998-07-15 FI FI981614A patent/FI112972B/sv not_active IP Right Cessation
- 1998-11-05 TW TW87118395A patent/TW388787B/zh active
-
1999
- 1999-07-13 DE DE69937737T patent/DE69937737T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-13 AU AU50430/99A patent/AU5043099A/en not_active Abandoned
- 1999-07-13 EP EP99934764A patent/EP1097363B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-13 WO PCT/FI1999/000620 patent/WO2000004361A1/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69937737D1 (de) | 2008-01-24 |
EP1097363B1 (en) | 2007-12-12 |
FI981614A0 (sv) | 1998-07-15 |
DE69937737T2 (de) | 2008-12-04 |
TW388787B (en) | 2000-05-01 |
WO2000004361A1 (en) | 2000-01-27 |
EP1097363A1 (en) | 2001-05-09 |
AU5043099A (en) | 2000-02-07 |
FI981614A (sv) | 2000-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI112972B (sv) | Bedömning av lagers skick | |
Jantunen | A summary of methods applied to tool condition monitoring in drilling | |
EP3186598B1 (en) | Monitoring of a device having a movable part | |
CA2875071C (en) | Method and system for testing operational integrity of a drilling rig | |
US6308138B1 (en) | Diagnostic rule base tool condition monitoring system | |
US7089154B2 (en) | Automatic machinery fault diagnostic method and apparatus | |
KR101874472B1 (ko) | 진동신호의 주파수 에너지를 이용한 회전체 고장 예측 시스템 및 방법 | |
JP2931187B2 (ja) | ポンプ劣化診断システム | |
KR102393095B1 (ko) | 진동, 음향, 이미지 데이터를 활용한 인공지능 기반의 회전설비 고장예지진단시스템 | |
Dempsey et al. | Integrating oil debris and vibration gear damage detection technologies using fuzzy logic | |
CN112014094B (zh) | 盾构机主驱动性能监测及修复方法 | |
KR102433483B1 (ko) | 진동 센서를 통한 설비 예지 보전 시스템 | |
US11493404B2 (en) | Method and system for estimating the wear of a rotating machine including a bearing | |
KR102545672B1 (ko) | 기계고장 진단 방법 및 장치 | |
JP6733838B1 (ja) | 転がり軸受の異常診断方法及び異常診断装置 | |
KR100296013B1 (ko) | 퍼지논리를이용한회전기계의이상진단방법 | |
KR101165078B1 (ko) | 프레스 공정 고장진단장치 및 그 방법 | |
US11746752B2 (en) | Method and system for detecting machine defects | |
US20220083036A1 (en) | Method for setting alarm levels for a machine | |
JP2002099320A (ja) | 回転機械の診断方法及び診断システム | |
TW202303115A (zh) | 機器狀態監視裝置、風力發電系統、及機器狀態監視方法 | |
CN116068390A (zh) | 用于旋转电机的基于振动的状态监控的方法和系统 | |
Yousaf et al. | Review of Advanced Approaches and Vibration Signature Analysis for Fault Detection, Diagnosis, and Prognosis of Rolling Element Bearings | |
CN114169453A (zh) | 一种齿轮变速箱的故障预警方法和故障预警装置 | |
CN112863543A (zh) | 利用声音监控设备的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GB | Transfer or assigment of application |
Owner name: ABB RESEARCH LTD |
|
MM | Patent lapsed |