FI112458B - Laitteisto istuimen automaattista vaakasuoraa säätämistä varten - Google Patents

Description

112458

Laitteisto istuimen automaattista vaakasuoraa säätämistä varten

Esillä oleva keksintö liittyy patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan 5 mukaiseen laitteistoon, joka on tarkoitettu istuimen, erityisesti moottoriajoneuvon tai aluksen istuimen automaattista vaakasuoraan säätämistä varten.

Istuimen automaattisen, vaakasuoraan säätämisen tunnettuja laitteita on käytetty mukavuus- ja ergonometrisista syistä kallistuksen kompensoimiseksi alhaisen nopeuden ajoneuvoissa kuten traktoreissa ja tela-10 ketjuajoneuvoissa. Tällainen tunnettu laite on esitetty esimerkiksi norjalaisessa, avoimeksi jätetyssä patenttihakemuksessa nro 169 056. Tämän ja vaakasuoraan säätämiseen tarkoitettujen muiden laitteiden yhteisenä piirteenä on, että alusta on asennettu nivelikkäästi alustan pystysuoriin tukielement-teihin. Sen vuoksi istuinelementin kiertymisakseli on siis sijoitettu alustan ja 15 istuinlevyn väliin. Kiertymisakselin paikka istuinlevyyn nähden saa tunnetut laitteet olemaan epävakaassa tasapainotilassa sekä aloitusasennossa, jossa ajoneuvo/alusta on tasaisella alustalla, että asennossa, jossa ajoneuvoa kallistetaan ja laite on kompensoinut tämän kallistuksen istuinelementin vastaavalla kiertymisellä. Käyttövälineiden tarkoitus pitää myös istuinlevy sää-20 detyssä asennossaan kallistuksen kompensoimisen lisäksi johtuu tästä . epävakaudesta. Tämä tekee välttämättömäksi mitoittaa käyttövälineet ylimää räistä tavoitetta varten, joka ei sinänsä edesauta tarkoitetun tuloksen ' : saavuttamista.

;.. : Esillä olevan keksinnön tavoitteena on esittää moottoriajoneuvon tai : 25 aluksen istuimen automaattista, vaakasuoraan säätämistä varten tarkoitettu I, i · laitteisto, jossa ei ole tätä puutetta.

; : : Keksinnön mukaan tavoite saavutetaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella laitteistolla.

i , Keksinnön mukisen laitteiston edulliset suoritusmuodot ovat epäit- . · . 30 senäisten patenttivaatimusten kohteena.

^ Istuinelementin paikkaan vaikuttamiseksi käyttövälineillä on edullista ‘ ’ järjestää ainakin yksi ohjain vakioetäisyydelle kiertymisakselista, jolloin mainittu ohjain on järjestetty istuinelementin sille puolelle, joka on alustaan päin, tai . ; . alustan sille puolelle, joka on istuinelementtiin päin. On edullista, että ohjain on , \ ; 35 pituussuunnassa ellipsin segmentin muotoinen ja poikittaisleikkauksessa 112458 2 profiililtaan suorakulmainen.

Edelleen on edullista, että käyttövälineet käsittävät ainakin yhden voimansiirtovälineen, joka vaikuttaa mainittuun ohjaimeen. Mainitun voiman-siirtovälineen lisäksi käyttövälineet käsittävät edullisesti sähkömoottorin, vä-5 lineet moottorin pyörimissuunnan muuttamiseksi päinvastaiseksi ja rotaatioruuvivälineen, joka on kytketty moottorin akseliin toimimaan yhdessä mainitun voimansiirtovälineen kanssa, jolloin mainittu voimansiirtoväline ympäröi mainitun rotaatioruuvivälineen.

Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaan voimansiirtoväline 10 käsittää pyörät tai telat, jotka voidaan panna rajakkain ohjaimen sivuseinien kanssa, jolloin mainittujen pyörien tai telojen akselit ovat kohtisuorassa alustaan tai istuinelementtiin nähden. Jos käytetään useita ohjaimia piirteenä, joka myös on edullinen, on että kukin näistä ohjaimista on varustettu ainakin yhdellä pyörällä, joka voidaan panna rajakkain vastaavan ohjaimen ainakin 15 yhden sivuseinän kanssa, jolloin pyörän akseli on järjestetty edullisesti toisiinsa nähden kulmaan, joka on suurempi kuin nolla.

Keksinnön hyödyllisen aspektin mukaan voimansiirtoväline on järjestetty liikkumaan edestakaisin yhdensuuntaisesti alustan tai istuinelemen-tin kanssa ja tangentiaalisesti ohjaimen reunoilla määriteltyyn lieriöön nähden. 20 Keksinnön hyödyllisen aspektin mukaan istuinelementin siirrettävä liitos alustan kanssa saadaan suoraan tai epäsuorasti vastaavasti alustaan tai ·; | istuinelementtiin kiinnitettyjen laakerielementtien yhteistoiminnalla, jolloin aina- : \ kin yhdessä mainituista laakerielementeistä on laakeripinta, joka on muodos- : , tettu lieriön segmentin kaltaiseksi, jonka keskikohta määritellään kierty- ” ' 25 misakselilla ja missä lieriön segmentin tavalla muodostetun laakeripinnan . , kanssa yhdessä toimiva laakerielementti käsittää liuku-, tela- tai kuulavälineen.

•:: : Kuten jo on mainittu on edullista, että keksinnön mukainen laitteisto 1 ' ‘ käsittää kaksi tai useampia ohjaimia. Kukin ohjain on varustettu ainakin yhdellä pyörällä tai telalla, jotka voidaan panna rajakkain vastaavan ohjaimen ainakin : ' : 30 yhtä sivuseinää vasten, jolloin pyöristä ja/tai teloista ainakin yksi on järjestetty kaltevaan kulmaan alustaan nähden.

. On myös edullista, että pyörät tai telat ovat muodoltaan kaksinkertai- ,' · , siä kartioita tai että niillä on pyöristetty profiili, joka voidaan panna rajakkain ohjaimen sivuseiniä vasten, jolloin mainittujen seinien profiili on sovitettu :: : 35 pyörien tai telojen profiiliin.

112458 3

Keksinnön vielä yksi edullinen suoritusmuoto, joka antaa käyttöön monisivuisen paikan kompensaation, käsittää kahden yllä esitetyn, keksinnön mukaisen laitteiston yhdistelmän paikan kompensoimiseksi sivusuunnassa tai eteen/taakse, missä paikan kompensaatiota varten tarkoitetun toisen 5 laitteiston istuinelementti muodostaa alustan toiselle paikan kompensaation laitteistolle ja missä molempien laitteistojen kiertymisakselit ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden pystysprojektiossa ylhäältä vaakatasolle. Yhdistetty laitteisto käsittää valinnaisesti yhden tai useita ilmaisinvälineitä istuimen kallistuksen tarkkailemiseksi.

10 Seuraavassa selityksessä selitetään yksityiskohtaisemmin keksinnön edullisella, mutta ei rajoittavalla suoritusmuodolla, joka on kuvattu kaavamaisesti piirustuksissa, joissa: kuvio 1 on sivuttainen perspektiivikuva ylhäältäpäin laitteistosta, joka on tarkoitettu keksinnön mukaista vaakasuoraan säätämistä varten, 15 istuinelementin poistamisen jälkeen, kuvio 2 on sama kuva kuin kuvio 2, josta on lisäksi poistettu etummainen sivutuki, kuvio 3 on yläkuva istuinelementistä alhaaltapäin, kuvio 4 on sivuttainen perspektiivikuva kuvion 3 istuinelementistä 20 ylhäältäpäin ja kuvio 5 on laitteisto vaakasuoraan säätämistä varten, joka on ·; täydennetty kuvion 4 asennetulla istuinosalla.

*. Kuvioissa 1 - 5 esitetty laitteisto vaakasuoraan säätämistä varten käsittää alustan 1, käytön, istuinelementin tai tuen 5 ja ilmaisinvälineen 7.

| 25 Alusta 1 on suorakulmainen, muotonsa säilyttävä teräslevy 11; muut . . materiaalit kuten alumiini ja muovi voivat myös tulla kyseeseen. Levyn 1 vastakkaisille puolille on kiinnitetty pystysuorat sivuttaistiet 12, 13 altapäin ^ ^ suunnatuilla ruuveilla (ei esitetty). Alustalevy 11 on tarkoitettu asennettavaksi pulttien (ei esitetty) avulla ajoneuvossa paikkaan, johon kuljettajan istuin : : 30 normaalisti asennetaan. Sivuttaisseinien 12, 13 sisäseinät on varustettu liuku- urilla 16, 17, jotka kaareutuvat pyöreiden segmenttien muotoisina; urien 16, 17 . V, profiili on poikittaisleikkauksessa suorakulmainen. Liuku-urat 16, 17 on järjes- , tetty symmetrisesti eli ne määrittelevät näennäisen lieriön paikan, jonka T akselista kaikki kohdat yläsivuttaisseinissä 18, 19 ja vastaavasti alasivuttais- : 35 seinissä 20, 21 ovat yhtä etäällä.

112458 4

Alaliuku-urien kohtien 20, 21, jotka ovat lähimmällä etäisyydellä alustalevystä 11, ja alustalevyn 11 väliin on järjestetty yksi poraus kumpaankin sivuttaistukeen 12,13, joista vain tuessa 13 oleva on läpiporaus. Poraus 12 on varustettu hoikilla rotaatioruuvin 31 kierteittämättömän päätyosan tukemiseksi, 5 joka jatkuu toisesta päästään sivuttaistuen 13 ulkopuolelle, kun taas toinen pää on yhdistetty jäykästi sähkömoottorin ulostuloakseliin 32 (ei esitetty yksityiskohtaisesti), joka on asennettu jäykästi sivuttaistuen 13 ulkopuolelle ja alustalevyn 11 ja istuinelementin 5 välisen tilan ulkopuolelle. Napaisuutta vaihtamalla moottori 32 voi kiertää rotaatioruuvia 31 valinnaiseen kiertymissuun-10 taan. Koska ajoneuvon kallistuksen sivusuuntainen kompensaatio on yleensä halutuin, alustalevyn 11 yksi orientaatio sen jälkeen, kun se on kiinnitetty ajoneuvoon, on sellainen, että moottori 32 sijoitetaan istuimen eteen tai taakse. Käyttämällä kompaktia moottoria, jossa on integroitu kierukkavoiman-siirto, moottori voidaan asentaa istuimen etupuolelle ilman, että esiin työntyvä 15 moottori häiritsee käyttäjää. Asentamalla se etupuolelle korjauksia ja tehonsyöttökatkoksen tapauksessa käsisäätövälineiden potentiaalisia järjestelyjä päästään helpommin tekemään.

Tukien 12, 13 välissä rotaatioruuville 31 ja lieriömäisille ohjaintan-goille 34, 35 on asennettu voimansiirtoelementti 30. Tässä erityisessä suoritus-20 muodossa voimansiirtoelementti 30 on suorakulmaisen suuntaissärmiön muotoinen; muutkin muodot voivat kuitenkin tulla kyseeseen. Ruuvi 31 kulkee • pystysuuntaisten, pituussuuntaisten kylkien keskikohdassa olevien kierteitetyn ; porauksen läpi; porauksen kierteissä on sama nousu kuin rotaatioruuvin 31 kierteissä, joiden kanssa ne toimivat yhdessä. Kierteitetyn porauksen | 25 kummallakin puolella voimansiirtoelementti on varustettu kahdella kierteittä- mättömällä läpiporauksella, joiden halkaisija on vain hieman suurempi kuin : ohjaintankojen 34, 35 halkaisija, mikä saa ne liukumaan vastaavassa porauksessa. Ohjaintangot 34, 35 jatkuvat yhdensuuntaisesti rotaatioruuvin 31 kanssa tukien 12, 13 välillä ja niiden pituus sopii pidettäväksi kiinteänä sen 30 jälkeen, kun ne on asennettu tukiin 12, 13 tehtyihin umpiporauksiin.

Voimansiirtoelementin 30 yläosassa kaksi nokkatelaa 40, 41 on asennettu kiertyvästi akseleille 42, 43, jotka ovat kohtisuorassa yläosan suhteen. Akselit 42, 43 on asennettu tiukasti voimansiirtoelementin 30 yläosaan tehtyihin reikiin ja järjestetty rinnakkain, jolloin mainitut reiät on järjes-v : 35 tetty epäsymmetrisesti voimansiirtoelementin 30 suhteen sillä tavalla, että 112458 5 toinen nokkatela on sijoitettu jonkin verran lähemmäksi tukiseinää 12 ja toinen nokkatela 41 jonkin verran lähemmäksi tukiseinää 13.

Istuinelementti 5 on tehty yhtenäisistä, kevyistä metallivaluista (se voidaan tietenkin tehdä useista muistakin materiaaleista kuten muovista) ja 5 tässä se on yläpuoleltaan 51 suunnilleen neliön muotoinen ja tasainen ja asennetussa tilassa alustalevyyn 11 päin olevalta alapuoleltaan 52 kuperasti kaareva eli lieriön segmentin kaltainen. Istuinelementin 5 leveys mitattuna sen sivuttaisseinien 53 ja 54 väliltä on hieman pienempi kuin sivuttaistukien 12, 13 välinen etäisyys. Istuinelementti 5 on varustettu pyöreästi kaarevilla liukulis-10 töillä 55, 56, joilla on sama suorakulmainen profiili kuin sivuttaistukien pyöreästi kaarevilla liuku-urilla 16, 17, jolloin mainittujen listojen 55, 56 profiilin leveys on aivan hienoisesti pienennetty seinien 18 ja 20 ja vastaavasti 19, 21 väliseen etäisyyteen verrattuna.

Istuinelementin 5 alapuolella on ohjain 58 nokkatelojen 40, 41 15 vastaanottamista varten, joista kukin on rajakkain ohjaimen 58 yhdensuuntaisen sivuseinän 59, 60 kanssa. Ohjain on vedetty istuinelementin 5 alapuolen keskikohdan läpi ja jatkuu siitä vinosti sivuseinien 59, 60 suunnassa kulmassa ä, joka on välillä noin 10 - 45°, jolloin ulottuvuus on molemmissa suunnissa sama. Kulma a määritellään kulmana, joka on ohjaimen 58 keskiviivan 65 pys-20 typrojektioiden ja kiertymisakselin 66 välillä, jolloin mainittu projektio on projektio istuinelementin 5 yläpuolella 51 määritellylle tasolle sen yhdensuun-*: i täisessä asennossa alustalevyn 11 suhteen. Sivuttaisseinien 59, 60 reunojen ·. leikkaus istuinelementin 5 alapuolen sen osan kanssa, mihin ohjain 58 on : järjestetty, muistuttaa ellipsin segmenttiä.

, 25 Istuinelementin 5 yläpuolella on kierteitettyjä porauksia (ei esitetty) . , kuljettajan istuimen asentamista varten. Kuljettajan istuimen alapuolella on asennuslevy (ei esitetty), jonka ulottuvuus on leveämpi kuin istuimen tuen '·’ yläpinta; asennuslevy kiinnitetään ruuveilla, jotka on kiinnitetty mainittuihin porauksiin, ja on varustettu ympäryskehän suunnassa poistettavilla kumipal-: 30 keillä, jotka ympäröivät laitteistoa vaakasuoraan säätämistä varten ja sen suojaamiseksi pölyltä ja lialta. Ilmaisinvälineet 7 (ei esitetty yksityiskohtaisesti) . ·. , on kiinnitetty syvennyksessä istuinelementin 5 alapuolelle 52.

,· Kuviossa 1 esitetty laitteisto vaakasuoraan säätämistä varten asennetaan seuraavalla tavalla. Tuki 12 asennetaan alustalevyyn 11. Ohjain-v : 35 tangot 34, 35 pannaan tukeen 12 niitä varten järjestettyihin porauksiin ja 112458 6 voimansiirtoväline liuotetaan ohjaintankoihin 34, 35. Sen jälkeen oh-jaintankojen 34, 35 vapaat päät pannaan tukeen 13 niitä varten järjestettyihin porauksiin, joka tuki kiinnitetään sitten alustalevyyn. Rotaatioruuvi 31 ohjataan sitten tukeen 13 tehdyn porauksen läpi voimansiirtovälineessä 30 olevaa 5 kierteitettyä reikää kohti ja ruuvataan sitten tähän reikään kunnes etupää ulottuu tukeen 12 järjestettyyn poraukseen rotaatioruuvin 31 vapaan pään vastaanottamiseksi, jolloin mainittu poraus on varustettu sovitusholkilla. Moottorin akseli kytketään sitten rotaatioruuvin 31 päähän moottorin vieressä ja moottori 32 kiinnitetään lujasti ruuvaamalla se sivuttaistuen 13 ulkopuolelle. Istuinele-10 mentti 5 pannaan liukulistoineen 55, 56 sivuttaistuen liukuohjaimiin 16, 17 kunnes sen yläpinta 51 on vaaka-asennossa, jossa asennossa istuinelementin 5 keskelle järjestetty asennusläpireikä 57 sijoitetaan reiän yläpuolelle (ei esitetty), joka on järjestetty voimansiirtovälineeseen 30 nokkatelan 40 akselin 42 asentamista varten, minkä avulla asentaminen voi siis tapahtua. Toinen 15 nokkatela 42 asennetaan sen jälkeen, kun asennusreikä 57 on tuotu päällekkäin menevään asentoon reiän kanssa (ei myöskään esitetty), joka on järjestetty vastaanottamaan nokka-akselin 41 akselin 43, jolloin paikoitus saadaan kääntämällä rotaatioruuvia muutamia kierroksia.

Asennusreiän 57 halkaisija on sama tai hieman pienempi kuin 20 ohjaimen 58 leveys. Tämän jälkeen istuin asennetaan istuinelementtiin ja tarvittavat virtapiirikytkennät tehdään, jotka käsittävät moottorin/ohjausyksikön • kytkemisen virtalähteeseen kuten esimerkiksi auton akkuun. Sen sijasta, että alustalevy 11 asennettaisiin ajoneuvon lattiaosalle, se voidaan asentaa tähän * ' 1 ,·. lattiaosaan kiinnitettyyn alustaan, jolloin alustaa voidaan kiertää käsin ja se ,,, j 25 voidaan lukita johonkin asentoon.

. . Laitteiston mekaaninen toiminta on helppo ymmärtää. Moottorin 32 ’;;, ’ käynnistäminen panee rotaatioruuvin 31 kiertymään ja siirtämään sen vuoksi '·' pyörimissuunnasta riippuen voimansiirtovälinettä 30 moottorista 32 poispäin tai sitä kohti. Sillä tavalla nokkatelat 40, 41 vaikuttavat ohjaimen 58 vastaaviin : V 30 sivuttaisseiniin 59, 60 ja pakottavat istuinelementin liukulistoja 55, 56 liukumaan liukuohjaimissa 16, 17 kääntäen sillä tavalla istuinlevyä hieman *. , kiertymisakselinsa 66 ympäri.

, , Mekaanista toimintaa käytetään automaattiseen säätämiseen '·' järjestämällä paikan ilmaisinväline 7 istuinlevyn 5 alapuolelle tai muuhun ,: : 35 sopivaan paikkaan, jolloin mainittu ilmaisinväline sisältää ohjauspiirin automaa-

> I

7 112458 tista paikan ohjausta varten tarvittavien ohjauskomentojen antamiseksi moottorille. Tällaisia välineitä paikan ilmaisua varten ja ohjauspiirejä on käsitelty mm. edellä mainitussa NO-patenttihakemuksessa nro 169 056. Istuin-elementin 5 tason poiketessa vaaka-asennosta luodaan ohjaussignaali, joka 5 panee moottorin 32 kiertymään ja rotaatioruuvin 31 siirtämään voimansiirtovä-linettä 30 nokkatelojen 40, 41 avulla paikan poikkeaman tehokkaasti kompensoivaan suuntaan riippuen siitä, onko poikkeama negatiivinen vai positiivinen.

Istuinelementin käyttämisen ongelmaan on myös "päinvastainen" 10 ratkaisu, joka on yllä selitetyn ratkaisun peilikuva. Tässä päinvastaisessa ratkaisussa moottori ja voimansiirtoväline on kiinnitetty istuinelementtiin 5, edullisesti sen alapuolelle, ja ohjain on järjestetty alustan 1 yläpuolelle. Tällaisessa tapauksessa alusta 1 ei ole enää tasainen vaan sen yläpuolella on pinta, joka on periaatteessa täydentävä istuinelementin 1 alapuolelle 52 eli koverasti 15 kaareva. Sopivilla toimenpiteillä alan ammattimies sovittaa istuinelementin 5 yllä selitetyn, liikkuvan liitoksen alustan 1 kanssa "päinvastaiseen" ratkaisuun. Jälkimmäisen ylimääräisenä etuna on tilan säästö, mutta teknisesti se on jossain määrin monimutkaisempi. 1 ·

Claims (13)

112458 8

1. Laitteisto istuimen, erityisesti moottoriajoneuvon tai aluksen automaattista, vaakasuoraan säätämistä varten, jolloin laitteisto käsittää alustan (1) käyttövälineen, istuinelementin (5), joka istuinelementti (5) on yhdistetty siirrettävästi alustaan (1) ja käyttöväline on suunniteltu vaikuttamaan istuinelementin (5) asentoon, istuinelementti (5) on järjestetty kiertymään 10 rajoitetusti alustan (1) kanssa yhdensuuntaisen kiertymisakselin (66) ympäri, ainakin yhden ilmaisinvälineen (7) istuinelementin (5) asennon ilmaiseksi vaakatasoon nähden ja ohjausvälineen käyttövälineen ohjaamiseksi, joka mainittu ohjausväline on kytketty ilmaisinvälineeseen (7), tunnettu siitä, että istuinelementti (5) on järjestetty kiertymisakselin (66) ja alustan (1) väliin, 15 ja että istuinelementin (5) asentoon vaikuttamiseksi käyttövälineellä kierty-misakselista (66) vakioetäisyydelle on järjestetty ainakin yksi ohjain (58), joka ohjain (58) on järjestetty istuinelementin (5) sille puolelle, joka on alustaan (1) päin, tai alustan (1) sille puolelle, joka on istuinelementtiin (5) päin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että 20 pituussuuntaisessa ulottuvuudessaan ohjain (58) on suunnilleen ellipsin segmentin muotoinen.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu : siitä, että ohjaimen (58) profiili on poikittaisleikattuna suorakulmainen.

; : 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen laitteisto, tunnettu ; ,* 25 siitä, että käyttöväline käsittää ainakin yhden voimansiirtovälineen (30) ; · ohjaimeen (58) vaikuttamiseksi.

, 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että käyttöväline käsittää mainitun voimansiirtovälineen (30) lisäksi sähkömoottorin » % (32), välineen moottorin pyörimissuunnan kääntämiseksi ja rotaatioruuviväli-30 neen (31), joka on kytketty moottorin akseliin toimimaan yhdessä mainitun , ; voimansiirtovälineen (30) kanssa, joka voimansiirtoväline (30) ympäröi mainittua rotaatioruuvivälinettä (31).

’: 6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että voimansiirtoväline käsittää pyöriä tai teloja (40, 41), joista kukin tela tai 35 pyörä voi olla rajakkain ainakin toisen ohjainvälineen (30, 41) sivuttaisseinän (59) kanssa. 112458 9

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainittujen pyörien tai telojen (40, 41) akselit (42, 43) ovat kohtisuorassa istuinelementin alustaan (1) nähden.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen laitteisto, tunnettu 5 siitä, että voimansiirtoväline (30) on järjestetty liikkumaan edestakaisin yhdensuuntaisesti alustaan (1) tai istuinelementtiin nähden ja tangentiaalisesti ohjaimen (58) reunoilla määritellyn lieriön suhteen.

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että istuinelementin (5) siirrettävä liitos alustan (1) kanssa 10 saadaan yhdessä toimivilla laakerielementeillä (16, 17; 55, 56), jotka on kiinnitetty vastaavasti suoraan tai epäsuorasti alustaan (1) ja istuinelementtiin (5), jolloin ainakin yhdessä mainituista laakerielementeistä on lieriön segmentin kaltaiseksi muodostettu laakeripinta (18, 20, 19, 21), jonka lieriön keskikohta määritellään kiertymisakselilla (66).

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laakerielementti (16, 17), joka toimii yhdessä lieriömäisen laakeripinnan (18, 20; 19, 21) kanssa, käsittää liuku-, tela tai kuulavälineen.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää kaksi tai useampia ohjaimia ja kutakin ohjainta 20 varten ainakin yhden pyörän tai telan, joka voidaan panna rajakkain mainitun kunkin ohjaimen sivuttaisseinistä toista vasten, jolloin ainakin yhden pyörän : ja/tai telan akseli on järjestetty kaltevasti alustan (1) suhteen.

12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen laitteisto, tun-n ett u siitä, että pyörät (40, 41) tai telat ovat kaksoiskartioiden muotoisia tai 25 niillä on pyöristetty profiili, joka voidaan panna rajakkain ohjaimen (58) . . sivuttaisseiniä vasten, jolloin mainittujen sivuttaisseinien profiili on sovitettu ;.: pyörien tai telojen profiiliin. * * ♦

13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukaisen kahden laitteiston yhdistelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisen paikan kompensaa- .·’ 30 tioon tarkoitetun laitteiston istuinelementti (5) muodostaa alustan (1) toiselle •.,,: paikan kompensaatioon tarkoitetulle laitteistolle, jolloin molempien laitteistojen ' ·. kiertymisakseli (66) on järjestetty kohtisuorasti toisiinsa nähden pystyprojekti- .··, ossa ylhäältä vaakatasolle, jolloin yhdistetty laitteisto käsittää valinnaisesti yhden tai useampia ilmaisinvälineitä (7) istuimen kallistuksen tarkkailemiseksi. : : 35 112458 10