FI111154B - Device for handling a load - Google Patents

Device for handling a load Download PDF

Info

Publication number
FI111154B
FI111154B FI980256A FI980256A FI111154B FI 111154 B FI111154 B FI 111154B FI 980256 A FI980256 A FI 980256A FI 980256 A FI980256 A FI 980256A FI 111154 B FI111154 B FI 111154B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
support beams
opening
support
arrangement according
load
Prior art date
Application number
FI980256A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI980256A0 (en
FI980256A (en
Inventor
Jorma Maekinen
Hannu Maeki-Rahkola
Original Assignee
Pesmel Oy
Liftec Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pesmel Oy, Liftec Oy filed Critical Pesmel Oy
Priority to FI980256A priority Critical patent/FI111154B/en
Publication of FI980256A0 publication Critical patent/FI980256A0/en
Priority to AU22808/99A priority patent/AU2280899A/en
Priority to PCT/FI1999/000074 priority patent/WO1999039985A1/en
Priority to EP99902564A priority patent/EP1037810A1/en
Publication of FI980256A publication Critical patent/FI980256A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI111154B publication Critical patent/FI111154B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/20—Loading covered vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
    • B65G7/04—Rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Waveguide Aerials (AREA)

Description

111154 Järjestely kuorman käsittelyssä111154 Load Handling Arrangement

Keksinnön kohteena on järjestely kuorman käsittelyssä, jossa kuormaa siirretään käsittelylaitteistolla käsittelyalustalle, käsittelyalustalla 5 ja pois käsittelyaiustalta, jolloin käsittelylaitteista, jolla kuormaa käsitellään, sisältää ainakin kaksi pitkänomaista käsiteltävän kuorman alle käsittelytilanteessa sijoittuvaa kannatuspalkkia tai vastaavaa, jotka on järjestetty pystysuunnassa liikkuviksi ja käsittelyalusta käsittää aukotuksen tai vastaavan käsittelylaitteiston kannatuspalkkien 10 vastaanottamiseksi käsittelyalustan päätason suunnassa tapahtuvalla kannatuspalkkien pituussuuntaisella siirtoliikkeellä sijoitettavaksi käsittelytarkoituksia varten käsittelyalustan määrittämän pinta-alan alueelle.The present invention relates to an arrangement for load handling, wherein the load is moved by the handling equipment to, from, and out of the handling base, wherein the handling means comprises at least two elongated support beams or the like positioned under the handling load. a receiving apparatus for receiving the support beams 10 in a longitudinal displacement of the support beams in the direction of the main plane of the treatment platform for placement for treatment purposes within the area defined by the treatment platform.

15 Tunnetuissa järjestelyissä kuorman käsittelyä varten ei ole huomioitu niitä monipuolisia vaatimuksia, joita nykyaikainen tavarankäsittely vaatii. Erityisesti nykyisin tunnetuissa järjestelyissä ei ole riittävästi huomioitu sitä, miten käsittelylaitteistolla kuorma siirretään käsittely-alustalle. Normaalisti tällainen kuorma on tavara tai tuote, joka on 20 valmistettu tuotantolaitoksessa ja tarkoitettu siirrettäväksi tuotantolaitokselta välivarastointien ja kuljetusten avulla seuraavaan kuorman sisältävän tavaran tai tuotteen käyttövaiheeseen. Tällöin kuormaa on pystyttävä käsittelemään käsittelylaitteistolla siten, että kuorma ensin sijoitetaan käsittelyalustalle, kuorma on sijoittuneena käsittelyalustan 25 päälle ja kuormaan siirretään yhdessä käsittelyalustan kanssa, esimerkiksi välivarastoihin tai kuljetusvälineisiin, kuten junan vaunuun tai autoon ja edelleen välivarastoidaan ennen kuorman sisältämän tuotteen tai tavaran seuraavaa käsittelyvaihetta, jolloin se tavallisimmin on poistettava käsittelyalustalta. Kuormalla tässä yhteydessä .·. 30 tarkoitetaan siis ns. suuryksikköä, joka on koottu useammasta sa manaikaisesti käsiteltävästä yksiköstä, esim. paperirullasta. Normaalisti tällainen käsittelyalusta on ns. kuormalava, jonka käyttö edellyttää erityistoimenpiteitä.15 The well-known arrangements for handling the load do not take into account the complex requirements of modern goods handling. In particular, the arrangements known today do not adequately address how the handling equipment transfers the load to the handling platform. Typically, such a load is an article or product that is manufactured at the manufacturing site and is intended to be transported from the production site to the next stage of use of the item or product containing the load, through intermediate storage and transportation. In this case, the load must be capable of being handled by the handling equipment such that the load is first placed on the handling platform, the load is positioned on the handling platform 25 and moved along with the handling platform, for example to intermediate storage or transport equipment such as a train wagon or car. it usually has to be removed from the processing tray. Load in this context. 30 thus refers to the so-called. a large unit consisting of a plurality of simultaneously processed units, e.g. a roll of paper. Normally, such a processing tray is a so-called. a pallet the use of which requires special measures.

35 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitetyt ongelmat ja saada aikaan uusi ja joustava järjestely kuormankäsittelyssä ja si- 2 111154 ten kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa. Näiden tarkoitusten saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle järjestelylle on pääasiassa tunnusomaista se, että käsittelyalustan aukotus on muodostettu kaksiosaiseksi siten, että aukotuksen ensimmäinen osa on järjestetty 5 yläosastaan avoimeksi, jolloin kannatuspalkit ensimmäiseen osaan sijoitettuina on järjestetty kohdistamaan pystysuuntaisen siirtovaikutuksen kuormaan. Aukotuksen toinen osa on varustettu yläosastaan käsittelyalustan rakenteeseen liittyvällä kannatuspinnalla, jolloin kannatuspalkit aukotuksen toiseen osaan sijoitettuina on järjestetty koh-10 distamaan pystysuuntaisen siirtovaikutuksen sekä käsittelyalustaan että sen kannatuksella olevaan kuormaan.It is an object of the present invention to overcome the above problems and to provide a new and flexible arrangement for load handling and thus to increase the state of the art. To achieve these objectives, the arrangement according to the invention is mainly characterized in that the opening of the treatment platform is formed in two parts, the first part of the opening being arranged open at its upper part, the support beams located in the first part arranged to apply a vertical displacement action. The second portion of the aperture is provided at its upper portion with a support surface associated with the structure of the treatment platform, wherein the support beams disposed in the second portion of the aperture are arranged to target the vertical displacement effect on both the treatment platform and its load.

Edellä esitetyllä ratkaisulla saavutetaan siis se etu, että käyttämällä käsittelyalustan aukotuksen ensimmäistä osaa voidaan käsittely-15 alustalle sijoitettava kuorma ja siltä pois otettava kuorma siirtää käsittelyalustan päälle tai pois sen päältä kannatuspalkkien kannatuksella. Toisaalta käsittelyalustan aukotuksen toista osaa voidaan käyttää kaikissa niissä tilanteissa, joissa käsittelyalustan päällä olevaa kuormaa käsitellään yhdessä käsittelyalustan kanssa.Thus, the above solution has the advantage that by using the first part of the opening of the treatment platform, the load to be placed on and removed from the treatment platform can be transferred to or from the treatment platform with the support of support beams. On the other hand, the second part of the treatment platform opening may be used in all situations where the load on the treatment platform is handled in combination with the treatment platform.

2020

Erään erityisen edullisen sovellusmuodon mukaisesti aukotus on järjestetty vuorottelemaan siten, että kannatuspalkkien tai vastaavien pituussuuntaiseen siirtoliikkeeseen nähden kohtisuorassa suunnassa katsottuna aukotuksen ensimmäiseen ja toiseen osaan kuuluvat au-25 kot ovat vuorotellen vierekkäin.According to a particularly preferred embodiment, the aperture is arranged to alternate such that the au-25s of the first and second portions of the aperture, alternately adjacent to each other, viewed perpendicular to the longitudinal displacement of the support beams or the like.

Edellä esitetyllä ratkaisulla saavutetaan se etu, että kannatuspalkkien siirrot kuorman käsittelyvaihtoehdosta toiseen voidaan suorittaa lyhyellä kannatuspalkkien pituussuuntaa vastaan kohtisuoralla siirto-30 liikkeellä, jolloin vuorottelu aukotuksen ensimmäisen osan ja toisen osan käyttöjen välillä on hyvin nopeaa.The above solution provides the advantage that the displacement of the support beams from one load handling option to the other can be accomplished by a short movement perpendicular to the longitudinal direction of the support beams, whereby alternation between drives of the first part of the opening and the second part.

Oheisissa muissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön mukaisen järjestelyn eräitä edullisia sovellusesimerkkejä. 35 3 111154Other preferred exemplary embodiments of the arrangement according to the invention are set forth in the accompanying dependent claims. 35 3 111154

Keksintöä havainnollistetaan lähemmin seuraavassa selityksessä, jossa kuva 1 esittää käsittelyalustan poikkileikkauskuvaa, sen pääta-5 soa ja aukotuksen pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa katsottuna, jolloin kannatuspalkit on sijoitettuna aukotuksen ensimmäiseen osaan, kuva 2 esittää kuvan 1 mukaisesta suunnasta katsottuna vastaa-10 vaa tilannetta silloin, kun kannatuspalkit on sijoitettu au kotuksen toisen osan sisään, kuva 3 esittää käsittelyalustaa päältä katsottuna, 15 kuva 4 esittää osasuurennosta IV kuvasta 1 ja kuva 5 esittää osasuurennosta V kuvasta 2.The invention is further illustrated in the following description, in which Fig. 1 is a cross-sectional view of the treatment tray, viewed from a direction perpendicular to the main portion and its aperture, with the support beams positioned in the first portion of the aperture; the support beams are located inside the second part of the car, Fig. 3 is a plan view of the treatment base, Fig. 4 shows a partial enlargement IV of Fig. 1 and Fig. 5 shows a partial enlargement V of Fig. 2.

Kuviin viitaten käsittelylaitteista 1, jolla kuormaa K (katso kuvat 4 ja 20 5) käsitellään sisältää ainakin kaksi pitkänomaista käsiteltävän kuor man K alle käsittelytilanteessa sijoittuvaa kannatuspalkkia 2 tai vastaavaa, jotka on järjestetty pystysuunnassa liikkuviksi. Kuvissa esitetyssä sovelluksessa käsittelylaitteista käsittää yhteensä kymmenen • rinnakkaista, samansuuntaista kannatuspalkkia, jotka on yhteisellä 25 käyttölaitteistolla sovitettu liikkumaan kannatuspalkkien pituussuunnassa samassa tasossa.Referring to the drawings, the handling device 1 for handling load K (see Figures 4 and 20 5) includes at least two elongated support beams 2 or the like positioned under the handling load K and arranged vertically. In the embodiment shown in the figures, the handling devices comprise a total of • ten parallel, parallel support beams, which, with a common drive means, are arranged to move in the longitudinal direction of the support beams in the same plane.

Käsittelyalusta 5 puolestaan käsittää aukotuksen 3,4, joka on muodostettu kaksiosaiseksi. Aukotuksen ensimmäinen osa 3 (katso kuva 30 1) on järjestetty yläosastaan avoimeksi, jolloin kannatuspalkit 2 en simmäiseen osaan 3 sijoitettuna on järjestetty kohdistamaan pystysuuntaisen kannatus- ja siirtovaikutuksen pelkästään kuormaan K (katso kuva 4). Vastaavasti aukotuksen toinen osa 4 on varustettu yläosastaan käsittelyalustan 5 rakenteeseen liittyvällä kannatuspin-35 nalla ja alaosastaan avoimeksi, jolloin kannatuspalkit 2 aukotukseen toiseen osaan 4 sijoitettuina on järjestetty kohdistamaan pystysuun- 4 111154 täisen kannatus- ja siirtovaikutuksen sekä käsittelyalustaan 5 että sen kannatuksella olevaan kuormaan K (katso kuva 5).The treatment base 5, in turn, comprises an aperture 3,4 which is formed in two parts. The first portion 3 of the aperture 3 (see Fig. 301) is arranged open at its upper part, wherein the support beams 2 disposed in the first part 3 are arranged to apply the vertical support and displacement effect only to the load K (see Fig. 4). Correspondingly, the second opening 4 is provided at its upper part with a support surface 35 associated with the structure of the handling tray 5 and open at its lower part, whereby the supporting beams 2 arranged in the opening 4 are arranged to exert vertical support and displacement action on both the handling platform 5 and its supporting load K see figure 5).

Kuten kuvista 1—3 ilmenee, käsittelyalustan 5 aukotus 3,4 on järjes-5 tetty vuorottelemaan kannatuspalkkien 2 tai vastaavien pituussuuntaiseen siirtoliikkeeseen (nuoli S kuvassa 3) nähden kohtisuorassa suunnassa katsottuna, jolloin aukotuksen 3,4 ensimmäiseen 3 ja toiseen 4 osaan kuuluvat aukot A ovat vuorotellen vierekkäin.As shown in Figures 1-3, the aperture 3,4 of the treatment tray 5 is arranged to alternate in a direction perpendicular to the longitudinal displacement of the support beams 2 or the like (arrow S in Figure 3), with apertures A included in the first 3 and second 4 portions of aperture 3,4 are alternating side by side.

10 Erityisesti kuorman kannatuspinnan maksimoimiseksi käsiteltäessä kannatusalustaa ja kuormaa yhdessä aukotuksen 3,4 toisen osan 4 aukoista A ainakin jotkut ovat kannatuspalkkien 2 tai vastaavien pituussuuntaiseen siirtoliikkeeseen kohtisuorassa suunnassa katsottuna leveämpiä (merkitty kuvaan 3 merkinnällä A') kuin aukotuksen 15 3,4 ensimmäiseen osaan 3 kuuluvat aukot A. Myös osa aukotuksen 3,4 toiseen osaan kuuluvista aukoista on kapeampia ja sopivimmin yhtä leveitä kuin aukotuksen 3,4 ensimmäiseen osaan 3 kuuluvat aukot.In particular, to maximize the load support surface when handling the support base and the load in one of the openings A of the second part 4 of the opening 3,4, at least some are wider (marked A 'in Fig. 3) as viewed perpendicular to the longitudinal movement of the support beams 2 or the like. openings A. Also, some of the openings in the second part of the opening 3,4 are narrower and preferably as wide as the openings in the first part 3 of the opening 3.4.

20 On edullista, että aukotuksen 3,4 toiseen osaan 4 liittyvät kannatus-pinnat muodostavat vähintään 60 % ko. käsittelyalustan 5 pinta-alasta katsottuna kohtisuoraan käsittelyalustan 5 päätasoa vastaan kohtisuorasta suunnasta eli kuvan 3 mukaisesta suunnasta. Edullisesti joka toinen kannatuspinta on eli aallonharjaosa AH muodostettu 25 kaksi kertaa leveämmäksi kuin niiden välissä oleva kannatuspinta eli kapeampi aallonharjamuoto AH. Kapeampien aallonharjamuotojen AH kohdalla oleva aukotuksen 3,4 toinen osa 4 samoin kuin aukotuksen 3,4 ensimmäisen osan 3 aallonpohjat AP on leveydeltään mitoitettu kannatuspalkkien 2 leveyttä oleellisesti siten vastaavaksi, 30 että kannatuspalkit 2 voidaan saattaa pituussuunnassa kohtuullisen välyksen puitteissa aukotuksen em. kapeampien osien sisään. Kannatuspalkkien 2 minimikorkeus (katso kuva 5) MK 1 on mitoitettu siten, että sekä aallonpohjaosien yläpintojen 8 ja aallonharjaosien AH yläpintojen 7b välinen pystysuora etäisyys MK 2, että sijoitusalustan 35 SA ja aallonharjaosien AH alapintojen 7a välinen pystysuora etäisyys MK 3 ovat suurempia kuin mainittu minimikorkeus MK 1.It is preferable that the bearing surfaces associated with the second portion 4 of the opening 3,4 comprise at least 60% of the said surface. viewed from a surface perpendicular to the surface of the treating tray 5, perpendicular to the main plane of the treating tray 5, i.e. the direction shown in Figure 3. Preferably, every other supporting surface, i.e. the waveguide section AH, is formed twice as wide as the intervening supporting surface, i.e., the narrower waveguide shape AH. The second portion 4 of the opening 3,4 at the narrower waveforms AH as well as the troughs AP of the first portion 3 of the opening 3,4 are dimensioned in width to substantially correspond to the width of the support beams 30 so that the support beams 2 can be longitudinally aligned within the aforementioned narrower sections. The minimum height of the supporting beams 2 (see Fig. 5) MK 1 is dimensioned such that both the vertical distance MK 2 between the upper surfaces 8 of the trough members and the upper surfaces 7b of the corrugated ridge portions 7b, 1.

5 1111545, 111154

Kuvissa esitetyssä sovellusmuodossa käsittelyalusta 5 on muodostettu levy mate naalista muovaus- ja/tai I i itäntätyöstö Mä kuten hitsauksella suorakaideaaltomuodoksi, jossa käsittelyalustan 5 aukotuksen 5 3,4 ensimmäisen osan 3 muodostaa suorakaideaaltomuodon vaaka suuntaiset aallonpohjaosat ja aukotuksen 3,4 toisen osan 4 muodostaa suorakaide-aaltomuodon vaakasuuntaiset aallonharjaosat. Tällöin kutakin vierekkäistä aallonpohja- ja aallonharjaosaa yhdistää pystysuuntainen yhdysosa 6. Edellä esitetty järjestely on havainnolli-10 simmin nähtävissä kuvissa 4 ja 5, joissa aallonpohjaosa on merkitty merkinnällä AP ja aallonharjaosa AH.In the embodiment shown in the figures, the processing base 5 is formed from a sheet material for molding and / or molding such as welding to a rectangular waveform, wherein the first portion 3 of the opening 5 3.4 of the treatment base 5 forms horizontal waveguide portions 4 of the rectangle horizontal wave wave sections of the waveform. In this case, each adjacent trough and waveguide portion is connected by a vertical connecting portion 6. The above arrangement is illustrated in FIGS. 4 and 5, where the trough portion is denoted AP and the waveguide portion AH.

Erityisesti kuviin 4 ja 5 viitaten ainakin jotkut kannatuspalkeista 2, sopivimmin kaikki niistä, on varustettu elimin 9, 12, 14 kannatuspal-15 kin 2 tai vastaavan pystysuuntaisen dimension muuttamiseksi sekä pyörivillä kannatuselimillä 7, jolloin K kannatuspalkit 2 tukeutuvat niiden siirtojen aikana kannatuspalkkien 2 alapuoliseen tukipintaan. Tukipintana on silloin, kun kannatuspalkit 2 on sijoitettuna aukotuksen 3,4 ensimmäisen osan 3 sisään käsittelyalustan 5 sen suora-20 kaide-aaltomuodon aallonpohja AP, kuten kuvassa 4 on esitetty. Vastaavasti kannatuspalkkien 2 alapuolisena tukipintana toimii kannatuspalkkien 2 ollessa sijoitettuna käsittelyalustan 5 aukotuksen 3,4 toiseen osaan 4 käsittelyalustan 5 sijoitusalusta SA, kuten kuvassa 5 ;· on esitelty. Tällöin kannatuspalkin 2 pystysuuntaisen dimension kas- 25 vattaminen kohdistaa nostavan voimavaikutuksen sen suorakaide-aaltomuodon aallonharjaosan AH kannatuspintana toimivaan alapintaan 7a, jossa ko. kannatuspalkki 2 sijaitsee.With particular reference to Figures 4 and 5, at least some of the support beams 2, preferably all of them, are provided with displacements 9, 12, 14 for changing the vertical dimension of the support beams 2 or equivalent, and rotating support members 7 . The supporting surface is when the support beams 2 are positioned inside the first part 3 of the opening 3,4, the trough AP of its processing rail 5 in its straight-handrail wave form, as shown in Figure 4. Correspondingly, the support surface beneath the support beams 2 functions as the support beams 2 are disposed in the second portion 4 of the opening 3,4 of the treatment tray 5, the tray SA of the treatment tray 5, as shown in Figure 5; Hereby, increasing the vertical dimension of the bearing beam 2 exerts a lifting force on the lower surface 7a of the rectangular waveform wave support portion AH, in which the said surface is supported. the supporting beam 2 is located.

Kannatuspalkit 2 on esitetyssä sovellusesimerkissä muodostettu si-30 ten, että niiden runko-osana toimii alapäin käännetty ensimmäinen, pitkänomainen U-palkki 9, jonka molempiin sisäpuolisiin uumapintoi-hin on uumaosiin 9a kiinnitettynä laakeroitu laakeriakseleilla 10 useampia pyöriä 11, jotka sijoittuvat U-muodon sisään. Alaspäin käännetyn U-palkin yläpintaan on kiinnitetty kannatuspalkin pituus-35 suuntainen joustavalla pintarakenteella varustettu letkumainen pai-neväliainetila 12. Paineväliainetilan 12 ulkopinnan alaosa 12a on 6 111154 kiinnitetty U-palkin pohjaosaan 13 ja sen yläosa 12b on kiinnitetty toisen, alaspäin käännetyn U-palkin 2 pituussuuntaisen ja olennaisesti palkin 9 pituisen samoin halkileikkaukseltaan alaspäin käännetyn U-muodon omaavan nostopalkin 14 pohjaosan 15 sisäpintaan 5 18. Tällöin täyttämällä paineväliainetila 12 sopivimmin kaasumaisella paineväliaineella, saadaan aikaan osien 9 ja 14 välinen pystysuuntainen siirtymä, jolla pystytään saattamaan kannatuspalkkien 2 kannattama kuorma K kuvassa 4 esitetylle kannatuskorkeudelle, jossa kuorman alapinta KA on ylempänä kuin aallonharjaosien AH yläpinta 10 16, pyörien 11 ollessa aallonpohjaosan AP yläpinnalla 17 aukotuk sen 3,4 ensimmäisessä osassa 3. Toisen nostopalkin 14 uumaosat 14a, 14b sijoittuvat ensimmäisen palkin 9 uumaosien 9a, 9b ulkopuolelle kannatuspalkin 2 ollessa minimikorkeudessaan.In the illustrated embodiment, the support beams 2 are formed so that they are provided as a body by a downwardly directed first elongated U-beam 9 having a plurality of wheels 11 disposed on the bearing shafts 10 mounted on the inner web surfaces 9a. . The lower surface portion 12a of the pressure medium space 12 is secured to the bottom portion 13 of the U beam and its upper portion 12b is secured to a second downwardly facing U-beam 2. longitudinal and substantially beams 9 having a similarly inverted U-shaped lifting beam 14 on the inner surface 5 18 of the base 15 of the base member. with the lower surface KA of the load higher than the upper surface 10 16 of the corrugated ridge portions AH, the wheels 11 being on the upper surface 17 of the corrugated base portion AP in the first portion 3 of the aperture 3,4. outside the web portions 9a, 9b of the first beam 9 with the support beam 2 at a minimum height.

1515

Claims (10)

1. Järjestely kuorman käsittelyssä, jossa kuormaa siirretään käsit-telylaitteistolla käsittelyalustalle, käsittelyalustalla ja pois käsittely- 5 alustalta, jolloin käsittelylaitteista (1), jolla kuormaa käsitellään, sisältää ainakin kaksi pitkänomaista käsiteltävän kuorman alle kä-sittelytilanteessa sijoittuvaa kannatuspalkkia (2) tai vas-10 taavaa, jotka on järjestetty pystysuunnassa liikkuviksi ja käsittelyalusta (5) käsittää aukotuksen tai vastaavan käsittelylaitteiston kannatuspalkkien (2) vastaanottamiseksi käsittelyalustan päätason suunnassa tapahtuvalla kannatuspalkkien (2) pituussuuntaisella siirtoliikkeellä si-15 joitettavaksi käsittelytarkoituksia varten oleellisesti käsit telyalustan (5) määrittämän pinta-alan alueelle, tunnettu siitä, että käsittelyalustan (5) aukotus (3,4) on muodostettu kaksiosaiseksi siten, että 20 aukotuksen (3,4) ensimmäinen osa (3) on järjestetty yläosastaan avoimeksi, jolloin kannatuspalkit (2) ensimmäiseen osaan (3) sijoitettuina on järjestetty kohdistamaan pystysuuntaisen siirtovaikutuksen kuormaan (K), 25. aukotuksen toinen osa (4) on varustettu yläosastaan käsittelyalustan (5) rakenteeseen liittyvällä kannatuspin-nalla (7a), jolloin kannatuspalkit (2) aukotuksen (3,4) toiseen osaan (4) sijoitettuina on järjestetty kohdistamaan pystysuuntaisen siirtovaikutuksen sekä käsittelyalustaan 30 (5) että sen kannatuksella olevaan kuormaan (K).An arrangement for handling a load, wherein the load is transferred by the processing equipment to, from, and out of the handling platform, wherein the handling devices (1) for handling the load include at least two elongated support beams (2) under the load to be treated. 10 struts arranged vertically movable and the processing platform (5) comprising an aperture or similar processing apparatus for receiving support beams (2) in a longitudinal displacement of the support beams (2) in the direction of the main plane of the processing platform for positioning the processing area (5) , characterized in that the opening (3,4) of the treatment tray (5) is formed in two parts, the first part (3) of the opening 20 (3,4) being arranged open at its upper part, the support beams (2) being disposed on the upper part (3) is provided with a support surface (7a) associated with the structure of the processing tray (5), the support beams (2) being provided with an opening (3,4) ), arranged in the second part (4), are arranged to apply a vertical displacement effect to both the treatment platform 30 (5) and the load (K) supported by it. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että aukotus (3,4) on järjestetty vuorottelemaan siten, että kannatuspalkkien (2) tai vastaavien pituussuuntaiseen siirtoliikkeeseen nähden 35 kohtisuorassa suunnassa katsottuna aukotuksen (3,4) ensimmäiseen 8 111154 (3) ja toiseen (4) osaan kuuluvat aukot (A) ovat vuorotellen vierekkäin.Arrangement according to Claim 1, characterized in that the aperture (3,4) is arranged to alternate such that when viewed perpendicular to the longitudinal movement of the support beams (2) or the like 35, the first 8111154 (3) and the second The openings (A) in the part (4) are alternately adjacent to each other. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, 5 että aukotuksen (3,4) toisen osan (4) aukoista (A) ainakin jotkut ovat kannatuspalkkien (2) tai vastaavien pituussuuntaiseen siirtoliikkeeseen kohtisuorassa suunnassa katsottuna leveämpiä (A') kuin aukotuksen (3,4) ensimmäiseen osaan (3) kuuluvat aukot.Arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that at least some of the openings (A) in the second part (4) of the opening (3,4) are wider (A ') as viewed perpendicular to the longitudinal movement of the supporting beams (2) or the opening. (3,4) openings in the first part (3). 4. Jonkin patenttivaatimuksista 1—3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että käsittelyalusta (5) on muodostettu levymateriaalista muovaus- ja/tai liitäntätyöstöllä suorakaideaaltomuodoksi, jossa käsittely-alustan (5) aukotuksen (3,4) ensimmäisen osan (3) muodostaa suo-rakaideaaltomuodon vaakasuuntaiset aallonpohjaosat (AP) ja auko-15 tuksen (3,4) toisen osan (4) muodostaa suorakaideaaltomuodon vaakasuuntaiset aallonharjaosat (AH), jolloin kutakin vierekkäistä aallonpohja- (AP) ja aallonharjaosaa (AH) yhdistää pystysuuntainen yhdysosa (6).Arrangement according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the processing base (5) is formed of a sheet material by molding and / or joining to a rectangular waveform, wherein the first part (3) of the opening (3,4) of the processing base (5) the horizontal waveguide portions (AP) and the second portion (4) of the aperture (3.4) forming the rectangular waveform horizontal waveguide portions (AH), wherein each adjacent waveguide (AP) and waveguide portions (AH) are joined by a vertical (6H). 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ai nakin jotkut kannatuspalkeista (2) on varustettu elimin (9, 12, 14) kannatuspalkin pystysuuntaisen dimension muuttamiseksi ja pyörivillä kannatuselimillä kuten pyörillä (11), jolloin ko. kannatuspalkit (12) tukeutuvat niiden käsittelyalustan (5) pinta-alan alueella tapah-25 tuvien siirtojen aikana kannatuspalkkien (2) alapuoliseen tukipintaan (17, SA).Arrangement according to Claim 4, characterized in that at least some of the support beams (2) are provided with means (9, 12, 14) for changing the vertical dimension of the support beam and rotating support members such as wheels (11). the support beams (12) resting on the support surface (17, SA) beneath the support beams (2) during their displacements in the area of their treatment platform (5). 6. Jonkin patenttivaatimuksista 1—5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että kannatuspalkkien (2) alapuolisena tukipintana toimii kanna- \ 30 tuspalkkien ollessa sijoitettuna käsittelyalustan (5) aukotuksen (3,4) ensimmäiseen osaan (3) käsittelyalustan (5), sen suorakaideaaltomuodon aallonpohjaosa (AP), jossa ko. kannatuspalkki sijaitsee.Arrangement according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the support surface beneath the support beams (2) functions when the support beams are placed in the first part (3) of the opening (3,4) of the treatment base (5), its rectangular waveform. the trough section (AP), wherein said. support beam located. 7. Jonkin patenttivaatimuksista 1—5 mukainen järjestely, tunnettu 35 siitä, että kannatuspalkkien (2) alapuolisena tukipintana toimii kannatuspalkkien ollessa sijoitettuna käsittelyalustan (5) aukotuksen (3,4) 111154 g toiseen osaan (4) käsittelyalustan (5) sijoitusalusta (SA), jolloin kan-natuspalkin (2) pystysuuntaisen dimension kasvattaminen kohdistaa nostavan voimavaikutuksen kannatuspintana toimivan, sen suora-kaideaaltomuodon aallonharjaosan (AH) alapintaan (7a), jossa ko. 5 kannatuspalkki (2) sijaitsee.Arrangement according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the support surface beneath the support beams (2) functions with the support beams disposed in a second part (4) of the opening (3,4) of the treatment tray (5) on the treatment tray (5). , wherein increasing the vertical dimension of the bearing beam (2) exerts a lifting force on the lower surface (7a) of the corrugated wave portion (AH) of the rectangular waveform thereof, which acts as a supporting surface. 5 support beams (2) are located. 7 1111547, 111154 8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että aukotuksen (3,4) toiseen osaan (4) liittyvät kannatuspinnat muodostavat vähintään 60 % koko käsittelyalustan (5) pinta-alasta katsottu- 10 na kohtisuoraan käsittelyalustan (5) päätasoa vastaan kohtisuorasta suunnasta.Arrangement according to Claim 1, characterized in that the bearing surfaces associated with the second part (4) of the opening (3,4) constitute at least 60% of the total surface of the treatment platform (5) perpendicular to the main plane of the treatment platform (5). 9. Patenttivaatimuksen 1 tai 8 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että joka toinen kannatuspintana toimiva alapinta (7a) I. aukko A' on 15 muodostettu oleellisesti kaksi kertaa leveämmäksi kuin niiden välissä oleva kannatuspinta I. aukko A', joiden kohdalla oleva aukotuksen (3,4) toinen osa (4) on leveydeltään mitoitettu kannatuspalkkien (2) leveyttä oleellisesti siten vastaavaksi, että kannatuspalkit (2) voidaan saattaa pituussuunnassaan aukotuksen (3,4) toisen osan (4) ka-20 peampien osien (aukko A) sisään.Arrangement according to Claim 1 or 8, characterized in that every other lower surface (7a) acting as a bearing surface I. the opening A 'is formed substantially twice as wide as the supporting surface I. the opening A' between which the opening (3) , 4) the second portion (4) is dimensioned in width to substantially correspond to the width of the support beams (2) so that the support beams (2) can be inserted longitudinally into the main parts (aperture A) of the second part (4) of the opening (3,4). 10. Patenttivaatimuksen 1 tai 4 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että suorakaideaaltomuodon aallonpohjaosien (AP) yläpintojen (17) ·· ja aallonharjaosien (AH) yläpintojen (7b) sekä toisaalta sijoitusaius- 25 tan (SA) ja aallonharjaosien (AH) alapintojen (7a) välinen pystysuora etäisyys on suurempi kuin kannatuspalkin (2) minimikorkeus. « « u · 10 111154Arrangement according to Claim 1 or 4, characterized in that the upper surfaces (17) ·· and the upper surfaces (7b) of the rectangular waveform (AP) waveguide portions (AP) and the lower surfaces (7a) of the positioning vessel (SA) and the waveguide portions (AH) ) is greater than the minimum height of the support beam (2). «« U · 10 111154
FI980256A 1998-02-04 1998-02-04 Device for handling a load FI111154B (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980256A FI111154B (en) 1998-02-04 1998-02-04 Device for handling a load
AU22808/99A AU2280899A (en) 1998-02-04 1999-02-03 Arrangement in the manipulation of a load
PCT/FI1999/000074 WO1999039985A1 (en) 1998-02-04 1999-02-03 Arrangement in the manipulation of a load
EP99902564A EP1037810A1 (en) 1998-02-04 1999-02-03 Arrangement in the manipulation of a load

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980256 1998-02-04
FI980256A FI111154B (en) 1998-02-04 1998-02-04 Device for handling a load

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI980256A0 FI980256A0 (en) 1998-02-04
FI980256A FI980256A (en) 1999-08-05
FI111154B true FI111154B (en) 2003-06-13

Family

ID=8550711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI980256A FI111154B (en) 1998-02-04 1998-02-04 Device for handling a load

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1037810A1 (en)
AU (1) AU2280899A (en)
FI (1) FI111154B (en)
WO (1) WO1999039985A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE50005866D1 (en) * 1999-08-28 2004-05-06 Usm Uebach Spezial Maschinen G Modularly connectable loading floor
WO2008126120A2 (en) * 2007-04-16 2008-10-23 Valentino Valentini Rolling bearing and seismic insulator comprising said rolling bearing
SE543712C2 (en) * 2018-02-12 2021-06-22 Raumaster Paper Oy Installation and procedure for loading fiber web rolls in a cargo space and for unloading from the cargo space

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1213863A (en) * 1968-01-09 1970-11-25 Amf Inc Improvements in or relating to apparatus for supporting and transporting articles
ZA71491B (en) * 1970-02-06 1971-10-27 W Lee Moving system
CH549494A (en) * 1973-02-22 1974-05-31 Haldimann Hans Rudolf PALLET TRANSPORT VEHICLE.
IT1033589B (en) * 1974-01-15 1979-08-10 Ditta H SYSTEM OF EQUIPMENT FOR THE PREPARATION, LOADING AND UNLOADING OF GOODS FROM MEANS OF TRANSPORT
SE375744B (en) * 1974-01-31 1975-04-28 Salen Interdevelop Ab
DE19520361C2 (en) * 1995-06-07 1999-04-01 Meyer Rieke Eckhard Device for lifting and transporting heavy loads

Also Published As

Publication number Publication date
FI980256A0 (en) 1998-02-04
EP1037810A1 (en) 2000-09-27
WO1999039985A1 (en) 1999-08-12
FI980256A (en) 1999-08-05
AU2280899A (en) 1999-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4227466A (en) In-depth storage device
KR970703273A (en) LOADING CRANE
FI111154B (en) Device for handling a load
ITMI961095A1 (en) ACCUMULATION VEHICLE FOR THE ACCUMULATION OF BULK MATERIAL.
US5551594A (en) Box-shaped container of plastics material
US4128166A (en) Endless belt conveyor system
SK56793A3 (en) Parking pallet
FI62995B (en) ANORDNING FOER TRANSPORT FOERVARING OCH SORTERING AV FOEREMAOL
US8297442B1 (en) Light-weight beverage crate
FI20000307A (en) The end of the bogie center freight carriage
AU2001292513B2 (en) Trolley for an autoclave
NL9000794A (en) SHARED CARRYING PALLET.
RU98104142A (en) TRANSPORT CONVEYOR
RU2262458C1 (en) Frame of railway platform body and railway platform body with such frame
RU2654233C1 (en) Truck bolster
US3911826A (en) Goods containers
FI108346B (en) Hardware for processing disks
FI20011619A (en) A bogie for railway use and a wagon equipped with it
CN214383440U (en) Bracket for bearing plate-shaped piece
SU1588593A1 (en) Platform of vehicle for carrying containers
AT503259B1 (en) LOAD CARRIER
GB2280420A (en) Storage and transport pallet
SU1036601A1 (en) Apparatus for securing cargoes in car
FI59067B (en) HAECKSYSTEM FOER LASTPALLAR
JPH0340159Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired