FI108565B - Syöttölaitteisto kapselimaisten patruunoiden syöttämiseksi porattuun reikään - Google Patents

Description

i 5 o 8 5 6 5 i

Syöttölaitteisto kapselimaisten patruunoiden syöttämiseksi porattuun reikään

Keksinnön kohteena on syöttölaitteisto kapselimaisten patruunoiden 5 syöttämiseksi porattuun reikään, joka laitteisto on tarkoitettu sovitettavaksi kal-lionporauslaitteiston yhteyteen ja joka käsittää putkimaisia tiloja sovitettuna pyöritettävän rumpumaisen patruunamakasiinin ainakin yhdelle kehälle, joihin putkimaisiin tiloihin eli latausputkiin syötettäväksi tarkoitettu patruuna on sovitettavissa, sekä kääntölaitteiston patruunamakasiinin kääntämiseksi pituusak-10 selinsa ympäri määrättyyn asemaan niin, että ainakin yksi putkimainen tila on syöttöasemassa eli porattuun reikään johtavan syöttöletkun kohdalla ja edelleen välineet paineilman syöttämiseksi syöttöasemaan indeksoitujen lataus-putkien takaosaan latausputkiin ladattujen patruunoiden kuljettamiseksi paineilman avulla porattuun reikään.

15 Kallionporauksessa käytetään juotettuja kalliopultteja, joiden avulla lisätään kallion lujuutta ja estetään irtonaisten lohkareiden irtoaminen. Pulttien juottamiseen voidaan käyttää mm. sementtimassaa, liimaa tai kaksi- tai use-ampikomponenttista juotosainetta. Käytännössä juottaminen tehdään nykyisin kaksikomponenttisia epoksi- tai polyesteripohjaisia juotosaineita käyttäen, 20 koska niiden kovettumisaikaa voidaan helposti säätää kovetusaineen ominaisuutta ja määrää muuttamalla. Edelleen saadaan tällaisten juotosaineiden avulla hyvä tukivaikutus sekä kyetään ehkäisemään pultin korroosiota reiässä. Kaksikomponenttisia juotosainetta käytettäessä asennetaan porareikään ensin 't*: tarvittava määrä niin sanottuja hartsipatruunoita, jonka jälkeen sovitetaan rei- . 25 kään kalliopultti, joka viimeistään rikkoo hartsipatruunat ja sekoittaa hartsipat- ruunan sisältämän juotosaineen ja kovettimen keskenään, jonka jälkeen juo-'···" tosaineen kovettumisreaktio pääsee alkamaan. Hartsipatruunajuotos käsittää v.: siis kolme vaihetta, joista ensimmäinen on reiän poraus, toinen patruunoiden : reikään syöttö ja kolmas pultin reikään vienti.

30 Nykyisin hartsipatruunat asennetaan porattuihin reikiin joko käsityönä ·;· tai ampumalla ne yksitellen paineilman avulla porattuun reikään. Patruunoiden • syöttäminen käsin ei ole mielekästä koneellisesti tehtävässä ja muilta osin varsin pitkälle automatisoidussa porauksessa, sillä se on aivan liian hidasta ja | lisäksi työturvallisuudeltaanko kyseenalaista. Niinpä onkin kehitetty paineilma- : : 35 toiminen laitteisto, jonka avulla patruunat voidaan ampua porauslaitteen hytis- tä yksitellen porareikään. Patruunat ladataan yksitellen patruunakammioon, .··. josta ne kulkevat paineilman työntäminä sopivaa syöttöletkua pitkin syöttölet-

«M

j i 10 8 5 65 2 kun uloimmassa päässä olevalle suuttimelle, jonka kärki on työnnetty poratun reiän kohdalle, jolloin ammuttu patruuna pääsee työntymään vaivoitta reikään. Hartsipatruuna on molemmista päistään suljettu kapselimainen kappale, jonka kuori on tavallisesti putkimaista muovikalvoa ja jonka sisään juotosaine on 5 pursotettu. Edelleen on kuoren sisään sovitettu vielä kovetusaine erikseen, jonka jälkeen sen päät on suljettu. Kun tällainen patruuna ammutaan suurella nopeudella reikään, se yleensä rikkoutuu reiässä, jolloin kovetin ja varsinainen juotosaine sekoittuvat ja kovettuminen alkaa. Tällaisen laitteiston käyttö on kuitenkin varsin työlästä ja hidasta, sillä patruunoiden lataaminen ja ampumi-10 nen tapahtuu yksitellen käsityönä. Toisinaan on pitkien tai muuten vaativien kalliopulttien kohdalla tarpeen ampua samaan reikään useita hartsipanoksia, riippuen tietenkin hartsipatruunoiden koosta. Näin monen patruunan syöttäminen yksittäin ampuvalla laitteistolla kestää varsin kauan, jolloin joudutaan käyttämään pitkää hartsin kovettumisaikaa. Lisäksi koska laitteisto joudutaan toils mintaperiaatteensa vuoksi sovittamaan kallionporauslaitteen ohjaushyttiin, aiheutuu siitä käyttäjälle riski altistua vuotavista ja rikkotuvista patruunoista kehittyville haitallisille kaasuille. Useissa maissa onkin työturvallisuuteen vedoten kielletty patruunoiden käsittely suljetuissa tiloissa. Vielä on kuvatun tyyppisen laitteiston haittana se, että jo muutenkin ahtaan ohjaamon yhteyteen joudu-20 taan varaamaan vielä tilaa patruunoiden varastoimiseksi, jotta ne ovat ammuttaessa hyvin käsillä.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan aikaisempaa ·.·. parempi ja tehokkaampi syöttölaitteisto kapselimaisten patruunoiden pneu- ‘ \ maahiseksi syöttämiseksi porattuun reikään.

. 25 Keksinnön mukaiselle syöttölaitteistolle on tunnusomaista se, että I « ♦ · ] / syöttölaitteisto käsittää tiivistysvälineet syöttöasemaan indeksoidun latausput- • » '···’ ken etu- ja takapään tiivistämiseksi sekä välineet patruunamakasiinin ja sen \v tiivistysvälineiden keskinäisen aseman muuttamiseksi niiden välisellä aksiaali- « i » : liikkeellä.

30 Keksinnön olennainen ajatus on, että syöttölaitteisto käsittää pyöritet- ·: · ·· tävän rullamaisen patruunamakasiinin, joka käsittää sen yhdellä tai useammal- . ··. la kehällä putkimaisia tiloja, joihin patruunat ladataan ennen pneumaattisesti tapahtuvaa syöttöä eli ns. ammuntaa. Ammunta tapahtuu niin, että se putki-| mainen tila, jonka sisältämä patruuna kulloinkin halutaan syöttää, indeksoi- : 35 daan syöttöasemaan makasiinin kääntölaitteiston avulla, jonka jälkeen putken sisältö syötetään paineilman avulla syöttöputkea pitkin porareikään. Keksinnön • · .···. erään edullisen sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on, että pat- 3 1 O 8 5 6 5 ! j ruunamakasiini koostuu erillisistä, molemmista päistään avonaisista latausput-kista. Edelleen on keksinnön erään toisen edullisen sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena se, että latausputkia on sovitettuna ainakin kahdelle sa-manakseliselle kehälle. Vielä on erään kolmannen sovellutusmuodon ajatuk-5 sena se, että patruunamakasiini on sovitettu pystysuuntaisesti, jolloin siinä voidaan hyödyntää painovoimaa patruunoiden siirtämisessä.

Keksinnön etuna on, että nyt patruunoiden syöttäminen voidaan tehdä automaattisesti käsin koskematta. Patruunoiden käsittelyn tarve vähenee ja samalla työturvallisuus paranee. Lisäksi patruunoita ei enää tarvitse kä-10 siteitä lainkaan ohjaamotiloissa, sillä patruunoiden lataus makasiiniin tehdään ohjaamotilojen ulkopuolella ja varsinainen ammunta tapahtuu automaattisesti. Tällöin hartsipatruunat ja vastaavat eivät ole missään vaiheessa käryttämässä ohjaamotiloja eikä niille tarvitse varata varastointi- ja käsittelytilaa ohjaamoon. On myös selvää, että automaattisesti tehtävä ammunta on paljon nopeampaa 15 ja tehokkaampaa kuin patruunoiden yksitellen ampuminen saati sitten käsin tehtävä panostus. Yhden latausputken sisällön ammunta keksinnön mukaisel-j la laitteistolla kestää vain noin 2 - 3 sekuntia. Kun latausputkia on sovitettuna useammalle kuin yhdelle kehälle, on makasiinin kapasiteetti tietenkin suurempi. Lisäksi syöttöasemassa on aina samalla kertaa useampia latausputkia 20 valmiina ammuttavaksi, jolloin yhdellä indeksoinnilla eli patruunamakasiinin ennalta määrättyyn asemaan kääntämisellä voidaan ampua haluttaessa useita patruunoita. Näin indeksointiin kuluva aika on pienempi. Edelleen keksinnön mukaisen laitteiston ohjausjärjestelmä mahdollistaa patruunoiden monipuoli- • · · · sen ja joustavan ammunnan, jolloin kuhunkin reikään voidaan ampua auto-. 25 maattisesti juuri tarvittava määrä haluttuja patruunoita. Keksinnön mukainen syöttölaitteista soveltuu erityisen hyvin käytettäväksi sellaisen pultituslaitteen yhteydessä, jossa kallioporakone, juotosaineensyöttölaite ja pultinsyöttölaite v.: on sovitettu pultituslaitteeseen indeksoitavasti, jolloin niillä voidaan tehdä kal- : lion pultituksen eri vaiheet nopeasti perättäin.

30 Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa ·:··: kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista syöttölait- “ ‘; taistoa sivultapäin nähtynä ja osittain aukileikattuna, . kuvio 2 esittää kaavamaisesti edellisen kuvion mukaista syöttölait- ' taistoa takaapäin, suunnasta A nähtynä, ’: : 35 kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä toista keksinnön mukaista syöt- : ‘; *; tölaitteistoa takaapäin nähtynä, » *» • · *»· , 108565 4 I kuvio 4 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen syöttölaitteiston etupään tiivistysjärjestelyä osittain aukileikattuna, ja kuvio 5 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista pystyasentoon sovitettua syöttölaitteistoa sivultapäin nähtynä ja osittain aukileikattuna.

5 Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen syöttölaitteisto sivulta päin nähtynä ja yksinkertaistettuna. Laitteisto käsittää pyörivästi sovitetun rul-lamaisen patruunamakasiinin 1, joka käsittää kahdelle eri kehälle, halutun säteen mitan päähän sen pituusakselista, sovitettuja putkimaisia tiloja eli lataus-putkia 2, joihin ammuttavat hartsipatruunat tai vastaavat kapselit voidaan lada-10 ta. Kuviossa on selvyyden vuoksi esitetty vain osa makasiinin kehälle sovitetuista putkista. Puheena oleva makasiini käsittää, kuten jäljempänä kuviosta 2 voidaan paremmin nähdä, 24 latausputkea kummallakin kehällä eli yhteensä 48 putkea, joka määrä riittää normaalisti noin puoleen yhdestä työvuorosta. Tällöin yhden työvuoron aikana joudutaan syöttölaitteisto lataamaan vain kaksi 15 kertaa. Latausputkien määrä sovitetaan tarpeen mukaan. Joskus riittää, että i latausputkia on vain yhdellä kehällä. Sama määrä putkia saadaan mahtumaan kuitenkin halkaisijaltaan pienempään rullaan, mikäli putkia on useammalla kuin yhdellä kehällä. Kun patruunamakasiini muodostetaan erillisistä latausputkista, on rakenne kevyempi sekä helpompi ja nopeampi valmistaa, kuin jos se muo-20 dostettaisiin koneistamalla umpiaineesta. Tällöin latausputkia on vielä mahdollista tarvittaessa vaihtaa. Lisäksi näin saadaan aikaan modulirakenne, jossa vain putkien mitoitusta muuttamalla saadaan muodostettua ammuntalaitteisto-ja eri tarpeita varten. Jos valitaan putken pituudeksi esimerkiksi 1000 mm, voi-' \ daan tällaiseen putkeen ladata kolme kappaletta normaaleja 300 mm patruu- ] 25 noita ammuttavaksi samalla kertaa. Latausputket 2 on tuettu makasiinin etu- ’ / osassa etummaiseen päätylevyyn 3 ja takaosassa takimmaisen päätylevyyn 4, '··.* joihin levyihin on muodostettu aukkoja halutun säteen mukaisille kehille ja la- v.: tausputket 2 on sitten sovitettu näihin aukkoihin. Latausputket 2 voidaan kiin- v : nittää takimmaiseen päätylevyyn 4 ja jättää vapaaksi etummaisen päätylevyn 30 3 suhteen, jolloin latausputket ovat ns. uivia eli ne keskittyvät paremmin syöt- ··_··: töaseman kohdalla oleviin tiivistyselimiin. Edelleen on patruunamakasiinin etu- .···. puolella liikkumattomasi! sovitettu runkolevy 5, johon on muodostettu ammun- '·’ ta-asemassa oleviin latausputkiin yhtyvät aukot. Näiden aukkojen yhteyteen on vielä sovitettu patruunamakasiinin etuosan tiivistysvälineet, jotka tiivistävät 35 ammunta-asemassa olevien latausputkien ja runkolevyn välisen osuuden. Pat-.·.·. ruunamakasiinin etupään tiivistysjärjestely on esitetty tarkemmin jäljempänä .···. kuviossa 4. Runkolevyn makasiinin vastakkaiselle puolelle on sovitettu yhdys- • · »·» 5 Ί - H 5 6 δ j putki 7, johon on kytketty painetiiviisti syöttöletku 6. Syöttöletkuna voidaan käyttää hydrauliletkua tai jotain muuta kyseisiä käyttöolosuhteita kestävää ja edullisesti sisäpinnaltaan liukasta letkua, kuten esimerkiksi vesijohtoletkua. | Hydrauliletkua tai vastaavaa käytettäessä voi ammuntalaitteiston yhteyteen ol- 5 la sovitettu välineet liukastusöljyn ruiskuttamiseksi, jolloin letkun sisäpuolen kitka saadaan pienemmäksi. Syöttöletkun uloimpaan päähän on vielä sovitettu suulake, joka on edullisesti karkaistusta teräksestä tai vastaavasta materiaalista valmistettu kartiomainen ja siten hyvin porattuun reikään asemoituva kappale. Edelleen laitteisto käsittää syöttölohkon 8, jonka avulla saadaan syötettyä 10 paineilmakanavasta korkeapaineinen paine yhdysputken 7 kohdalle syöttö-asemaan asemoidun latausputken takaosaan, jolloin tämä painepulssi kuljettaa patruunaa eteenpäin. Syöttölohko 8 käsittää vastaavan määrän painesyöt-töjä kun kerrallaan voidaan asemoida latausputkia ammuntalinjalle. Kun makasiini on kaksikehäinen, on syöttölohkossa vastaavasti kaksi painesyöttöä, 15 jolloin voidaan ampua joko kaksi latausputkea olennaisesti peräkkäin tai molemmat latausputket erikseen. Peräkkäin samaan reikään ammuttavia patruunoita ammuttaessa on ammuntojen välillä ainakin pieni viive patruunoiden yhteentörmäyksen estämiseksi yhdysputkessa. Ammunta voidaan tehdä ohjausjärjestelmän avulla vielä niin, että ensimmäinen patruuna ammutaan lataus-20 putkestaan ulos pienemmällä paineella, jolloin se jää ikään kuin odottamaan seuraavaa ammuntaa matkan päähän syöttöletkussa, jonka jälkeen seuraava I patruuna ammutaan omasta latausputkestaan pienellä viiveellä ensimmäisen | ·.·. patruunan perään täydellä paineella, jolloin molemmat patruunat saadaan yh- | ' \ dessä kuljetetuksi porattuun reikään asti. Riittävän painepulssin varmistami- 25 seksi voi paineilmakanavassa olla ennen syöttöventtiiliä paineilmasäiliö tai jo-/ kin muu sopiva varaaja. Tavallisesti käytettävä paine on luokkaa 2-7 bar. Pat ruunan kuljetusnopeus määräytyy pitkälti käytettävän paineen suuruudesta ja ,v syöttöletkun halkaisijasta. Edelleen käytettäessä tarpeeksi suurta painetta, : saadaan juotosainepatruunat rikkoutumaan ja kovettuminen heti käyntiin, kun 30 ne iskeytyvät suurella nopeudella porattuun reikään. Huomautettakoon vielä, ;<·· että tässä hakemuksessa paineilmalla tarkoitetaan ilman lisäksi myös muita . samaan tarkoitukseen soveltuvia paineistettuja kaasuja, kuten esimerkiksi hii lidioksidia, typpeä jne.

Edelleen käsittää syöttö la itte isto välineet patruunamakasiinin liikut-35 tamiseksi sen aksiaalisuunnassa ammunta-asennosta latausasentoon, sekä välineet makasiinin indeksoimiseksi eli kääntämiseksi sen pituusakselin suh-teen niin, että haluttu latausputki saadaan kulloinkin ammuntaiinjan kohdalle

1H S f* S

6 .......ww ammuntaa varten. Patruunamakasiinia voidaan siirtää ensimmäisen sylinterin 9 avulla liikkumattomasti sovitettujen rungon 10 ja runkolevyn 5 suhteen taaksepäin ja vastaavasti eteenpäin suunnassa A toisen sylinterin 11 avulla. Makasiinin aksiaaliliike voidaan saada aikaan tietenkin myös kaksitoimisen sylin-5 terin avulla, jolloin yksi sylinteri riittää. Etummaiseen asentoon työnnettynä makasiinin syöttöasemassa olevat latausputket ovat painautuneet olennaisesti painetiiviisti runkolevyn 5 tai sen yhteyteen sovitettuja tiivisteitä ja/tai tiivistys-kartiota vasten. Makasiini pysyy ammunnan ajan pyörimättömänä tiivisteiden kitkan, tiivistyskartion tai erityisen kohdistustapin avulla. Makasiinin lukitus etu-10 asennossa voidaan aikaansaada myös syöttölohkon 8 yhteyteen sovitetulla lu-kituselimellä. Taka-asentoon työnnettynä makasiinia voidaan puolestaan pyörittää pyörityslaitteiston avulla tai käsin sen jälkeen kun pyörityslaitteisto on kytketty pois toiminnasta. Taka-asennossa makasiinin etuosan tiivistysmeka-nismi ei estä millään tavoin makasiinin pyörittämistä, kun uusia latausputkia 15 indeksoidaan syöttöasemaan tai sitä käännetään sopivaan asentoon lataamista varten. Myös syöttölohkon 8 tiivistys latausputkien peräpäähän on sellainen, että se ei latausasennossa haittaa makasiinin pyörittämistä. Makasiinin lataaminen tehdään niin, että sen peräosasta avautuviin latausputkiin työnnetään takaapäin panokset sisään. Kuviosta voidaan nähdä vielä patruunamakasiinin 20 kääntölaitteisto 12, joka koostuu kääntösylinteristä 13 sekä kääntömekanis-mista, jolla kääntösylinterin 13 voima välitetään makasiinille. Mainittakoon vielä, että jäljempänä olevien kuvioiden numerointi vastaa kuvion 1 numerointia.

Kuviossa 2 on esitetty edellisen kuvion mukainen syöttölaitteisto pat-' ruunamakasiinin perästä päin eli suunnasta A nähtynä. Kuten nähdään, ovat [ 25 latausputkien 2 aukot makasiinin takaosassa hyvin esillä lataamista varten.

' ’ Kuvion mukaisessa sovellutuksessa makasiinin kääntömekanismi käsittää räikkäperiaatteella toimivan säppipyöräsysteemin 14, jota käytetään hydrauli-v.: tai paineilmatoimiseila kääntösylinterillä 13 ja siihen kytketyllä kääntövivulla 16. Kääntövipu 16 on saranoitu kääntyvästi ja sen toisessa päässä on säppi-30 pyörää vastaava kytkentäosa. Kääntövivun 16 kääntymän pituutta voidaan säätää rajoittimien 15 avulla niin, että yhdellä kääntösylinterin työliikkeellä ,···. saadaan järjestyksessä seuraavat latausputket indeksoitua tarkasti ammunta- linjan kohdalle. Makasiinin indeksointi tapahtuu siis portaittain. Kuten edellisen : : kuvion selityksessä jo mainittiin, tapahtuu indeksointi makasiinin ollessa työn- 35 nettynä taka-asentoonsa, jolloin sen etupään tiivistysmekanismi tai paikoi-.·.*. tuselimet eivät estä makasiinin pyörittämistä. Taka- eli latausasennossa ma kasiinia voidaan pyörittää joko normaalisti kääntösylinterin avulla indeksoiden 7 ' 0 8 5 65 i tai niin, että kääntölaitteisto kytketään pois toiminnasta, jolloin makasiinia voi- daan pyörittää latauksen yhteydessä kätevästi käsivoimin. Syöttölohko 8 on j kuvioissa 1 ja 2 esitetyllä tavalla sovitettu edullisesti toisen sylinterin 11 yhtey-j teen, jolloin se tiivistyy syöttöasemassa olevia latausputkia vasten painetiiviisti 5 silloin, kun sylinteri 11 työntää makasiinin etuasemaan. Kun sylinteri 11 on paineeton, ei syöttölohkon tiivistys millään tavoin haittaa makasiinin pyörittämistä.

Kuviossa 3 on esitetty eräs toinen patruunamakasiinin kääntölaitteisto makasiinin peräpäästäpäin nähtynä. Kyseinen kääntölaitteisto käsittää edel-10 lisessä kuviossa esitetyn laitteiston tapaan kääntösylinterin 13 sekä runkoon 10 kääntyvästi laakeroidun kääntövivun 16 rajoittimineen 15. Nyt kääntövivun 16 uloimpaan päähän on sovitettu kääntötappi 17 ja patruunamakasiinin takimmaiseen päätylevyyn 4 on muodostettu aukkoja 18 sopivalle kehälle niin, että kääntötappi sopii niihin. Kun makasiini työnnetään taka-asentoonsa, pai- ! 15 nuu kääntötappi 17 aukkoon 18 ja kääntösylinteri 13 voi indeksoida makasii- j nin. Kun makasiini työnnetään sylinterillä 11 etuasentoonsa, tulee kääntötappi 17 ulos aukosta 18 ja kääntösylinteri 13 voi siirtyä perustilaansa seuraavaa kääntöä varten. Kun kääntötappi 17 irrotetaan, voidaan makasiinia pyörittää vapaasti sen taka-asennossa vaikkapa käsin.

20 Kuviossa 4 on vielä esitetty yksityiskohtaisemmin eräs mahdollinen syöttölaitteiston etupään tiivistysjärjestely. Siinä joko runkolevyyn 5 tai vaihtoehtoisesti yhdysputkeen 7 on sovitettu tiivistyskartiot 19a ja 19b. Vastaavasti on latausputkien 2a ja 2b päähän muodostettu tiivistyskartioiden 19a ja 19b 1 \ mukainen ulkokartio, jolloin kun latausputket ovat työnnettynä etuasentoonsa 25 ammuntaa varten, ovat kartiopinnat tiiviisti toisiaan vasten eikä muuta tiivistys- ‘ / tä välttämättä tarvita. Tällaisen tiivistysjärjestelyn etuna on, että se kestää hy- • vin kulutusta. Lisäksi kartiopinnat keskittävät latausputket juuri oikeaan ase- v.: maan syöttölinjassa. Edelleen, jotta makasiinin kääntäminen on mahdollista, v : on tiivistyskartioita ja/tai latausputkia kyettävä siirtämään toistensa suhteen 30 makasiinin aksiaalisuunnassa vähintään sen verran, että kartiot eivät ole enää :··; sisäkkäin, jolloin ne pääsevät kääntymään toistensa ohitse. Kuviossa lataus- .···. putkea 2b ei ole selvyyden vuoksi aukileikattu, koska se on taaempana kuin putki 2a. Myös latausputkien ja syöttölohkon välinen tiivistys voi perustua kar-' 1 tiopintoihin tai siinä voi olla O-rengas tai jokin muu elastinen tiiviste.

*: ‘ * 35 Kuviossa 5 on esitetty vielä vahvasti yksinkertaistettuna eräs mahdol- linen keksinnön mukainen syöttölaitteista. Siinä patruunamakasiini 1 on sovitettuna pystyasentoon, jolloin patruunoiden lataus makasiinin latausputkista

» I

> · · 0 1 j 8 b 6 5 yhdysputkeen 7 voi tapahtua painovoiman avulla. Patruunamakasiinin etupää-tä vasten voi olla sovitettuna laippa 23 tai jokin muu vastinpinta, joka pitää la-tausputkiin sovitetut patruunat makasiinissa. Nyt patruunat ikään kuin pudotetaan makasiinin putkimaisista tiloista laippaan syöttöaseman kohdalle muo-5 dostettujen aukkojen kautta yhdysputkeen, kun makasiinia pyöritetään laipan ja yhdysputken suhteen. Selvyyden vuoksi kuviossa ei ole esitetty makasiinin pyörityslaitteistoa eikä runkorakenteita. Kun patruuna on pudonnut yhdysputkeen 7, syötetään yhteestä 21 paineilmaa patruunan taakse, jolloin paine siirtää patruunaa syöttöletkussa 6 eteenpäin. Tarvittavan paineen aikaansaami-10 seksi tiivistetään yhdysputken 7 yläpää olennaisesti painetiiviisti esimerkiksi kuviossa esitetyn suljinläpän 22 avulla. Läppä sulkeutuu automaattisesti, kun yhteestä 21 syötetään paine. On myös mahdollista sovittaa patruunamakasiinin ja yhdysputken välille luisti tai jokin muu suljinmekanismi. Edelleen voidaan myös pystyasentoon sovitetun patruunamakasiinin yhtey-15 dessä käyttää vaaka-asentoon sovitettujen makasiinien tapaista syöttöase-massa olevien latausputkien tiivistysjärjestelyä ja syöttää tarvittava paineilma latausputkien peräpäästä. Tällöin ei voida kuitenkaan indeksoida uudelleen ennen kuin patruuna on saatu syötetyksi porareikään asti, jolloin kyseinen so-vitelma on hitaampi kuin sovitelma, jossa yhdysputken yläpää tiivistetään ma-20 kasiinista riippumatta ja paine syötetään erillisestä yhteestä. Toisaalta esimerkiksi luistityyppinen tiivistysjärjestely mahdollistaa sen, että makasiinin lataus-putkien sisältöä ei tarvitse syöttää järjestyksessä, vaan se voidaan tehdä tiivistyksen suhteen vapaasti. Vielä on mahdollista ainakin yksikehäisen makasiinin kohdalla se, että ei tarvita erillistä yhdysputkea, vaan syöttöletku voi olla sovi-25 tettu esimerkiksi suoraan suljinelimien yhteyteen. Pystyasentoon sovitetun ] ‘ makasiinin etuna on se, että se on erityisen helppo täyttää ja joissain tapauk- ..' sissa se on vaakasuuntaista makasiinia edullisempi tilankäytön suhteen.

v.: Edelleen käsittää keksinnön mukainen syöttölaitteisto ohjauslaitteis- 8: : ton, joka huolehtii syöttölaitteiston työkierrosta sen jälkeen, kun käyttäjä on va- 30 linnut mitä patruunoita ja kuinka monta kyseiseen reikään kulloinkin ammu- ; · taan. Ohjauslaitteista ohjaa siis automaattisesti indeksoinnin ja varsinaisen - \ ampumisen. Ohjauslaitteista voi olla esimerkiksi tietokone, ohjelmoitava logiik ka tai jokin muu sopiva, edullisesti sähköinen ohjausväline. Edelleen se voi käsittää tunnistimia ja laskimia, jotka antavat laitteen käyttäjälle tietoa mm.

': “ · 35 käytettävissä olevista patruunoista. Ammuntalinjan yhteydessä voi olla lisäksi vikatilanteita varten anturi, joka varmistaa, että ammuttavassa latausputkessa 9 j Ί f 18 5 6 ^ on todella aina patruuna, jolloin vältetään tyhjän latausputken ampuminen kaikissa tilanteissa.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaa-5 timusten puitteissa. Niinpä vaikka selityksessä onkin kerrottu esimerkin vuoksi vain hartsipatruunoiden syötöstä, soveltuu keksinnön mukainen laitteisto tietenkin aivan hyvin muunkinlaisten patruunoiden syöttämiseen. Edellytyksenä on vain se, että syötettävä patruuna on määrätyn poikkihalkaisijan mukainen kapseli, joka voidaan sovittaa keksinnön mukaisen ammuntalaitteiston maka-10 siiniin ja ampua paineilmalla letkua pitkin reikään. Esimerkkinä muista mahdol-! lisistä patruunoista voidaan mainita räjähdysainepatruunat, liima- ja muut juo- tospatruunat jne. Edelleen on mahdollista ladata patruunamakasiinin eri la-tausputkiin eri tarkoitusta varten olevia patruunoita, jolloin laitteiston ohjausjärjestelmä huolehtii siitä, että porattuun reikään ammutaan aina juuri käyttäjän 15 kulloisenkin tarpeen mukaan valitsemia patruunoita haluttu määrä. Tällöin yh-j teen makasiiniin voi olla ladattu samalla kertaa eripituisen kovettumisajan mu kaisia hartsipatruunoita, useita eri tyyppisiä juotospatruunoita sekä räjäh-dysainepatruunoita. Mikäli keksinnön mukaista laitteistoa käytetään räjäh-dysainepatruunoiden syöttöön, on turvallisuussyistä edullista käyttää radioaal-20 loilla laukaistavia räjähteitä, jolloin ei tarvita ns. nallilankoja tai vastaavia johtimia räjähteiden laukaisemiseksi. Mikäli samaan reikään syötetään useita rä-jähdysainepatruunoita, riittää kun sytytin on vain yhdessä patruunassa, esi-Vt merkiksi ensimmäisessä tai viimeisessä, joka ammutaan edullisesti kontrol- 'loidusti yksinään.

25 Edelleen voidaan patruunamakasiinin pyöritys ja paikoitus haluttuun ' 1 ampumakohtaan järjestää tapahtuvaksi monella muullakin tavalla. Makasiinia * · · voidaan pyörittää esimerkiksi sähkömoottorin avulla portaattomasti ja edelleen v,: sen paikoitus ja eri latausputkien tunnistus voidaan järjestää monien erilaisten sähköisten anturien ja tunnistimien avulla. Tällöin tulee kuitenkin kiinnittää 30 huomiota komponenttien kykyyn sietää erilaisia olosuhteita sekä niiden suo-jäämiseen. Edelleen ei vaakasuuntaisen makasiinin tarvitse välttämättä olla ,·>·, aksiaalisuunnassa liikuteltavissa oleva, vaan sen tiivistys voidaan järjestää myös muulla tavoin, esimerkiksi liikuttamalla runkoa ja/tai runkolevyä tiivistei-:”· neen makasiinin suhteen. Edelleen voi ensimmäinen sylinteri olla järjestetty 35 toisen sylinterin tapaan syöttölinjan kohdalle ja sovitettu liikuttamaan aksiaali-,·.·. suunnassa liikuteltavaa etupään tiivistystä. Etupään tiivistys voi olla järjestetty t···, esimerkiksi yhdysputken makasiinin puoleiseen päähän ja etupään sylinteri

t I I

-8 565 i ! sovitettu liikuttamaan yhdysputkea. Vielä on täysin mahdollista järjestää pat-ruunamakasiinin lataaminen automaattisesti esimerkiksi sopivan manipulaattorin avulla. Lisäksi samassa makasiinissa voi olla sisähalkaisijaltaan erilaisia la-tausputkia, jolloin voidaan ampua poikkipinnaltaan erilaisia patruunoita. Suurin 5 patruuna on tietenkin korkeintaan syöttöletkun sisähalkaisijan mukainen edullisesti hieman pienempi. Sitä pienempien patruunoiden takaosaan voidaan sovittaa erillinen työnnin, joka varmistaa sen kuljettamisen halkaisijaltaan suuremmassa syöttöputkessa. Mainittakoon vielä, että vaikka kuvioissa onkin esitetty patruunamakasiinin ääriasennot eli puhdas pysty- ja vaaka-asento, voi-10 daan makasiini sovittaa myös sopivaan kulmaan. Vaaka-asennon ja pystyasennon rajana pidetään tässä hakemuksessa 45° kulmaa. Patruunan syöttö-letkuun johtumisen kannalta on edullista, mikäli makasiini on kallistettu esimerkiksi 10 - 30°. Tällainen makasiini on määritelmän mukaan siis vaakasuuntainen.

! • · I « · · • i · « I « t * • « · · · • · I · · » · t · · « · • * · I t · • · * I ·

i » I

• · » f I t · * • « I 1 I » · · * ·

t · I

Claims (15)

1. Syöttölaitteisto kapselimaisten patruunoiden syöttämiseksi porattuun reikään, joka laitteisto on tarkoitettu sovitettavaksi kallionporauslaitteis-5 ton yhteyteen ja joka käsittää putkimaisia tiloja sovitettuna pyöritettävän rumpumaisen patruunamakasiinin (1) ainakin yhdelle kehälle, joihin putkimaisiin tiloihin eli latausputkiin (2) syötettäväksi tarkoitettu patruuna on sovitettavissa sekä kääntölaitteiston (12) patruunamakasiinin (1) kääntämiseksi pituusakselinsa ympäri määrättyyn asemaan niin, että ainakin yksi putkimai-10 nen tila on syöttöasemassa eli porattuun reikään johtavan syöttöletkun (6) kohdalla ja edelleen välineet paineilman syöttämiseksi syöttöasemaan indeksoitujen latausputkien (2) takaosaan latausputkiin (2) ladattujen patruunoiden kuljettamiseksi paineilman avulla porattuun reikään, tunnettu siitä, että syöttölaitteisto käsittää tiivistysvälineet syöttöasemaan indeksoidun 15 latausputken etu- ja takapään tiivistämiseksi sekä välineet patruunamakasiinin (1) ja sen tiivistysvälineiden keskinäisen aseman muuttamiseksi niiden välisellä aksiaaliliikkeellä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen syöttölaitteisto, tunnettu siitä, että patruunamakasiinin (1) putkimaiset tilat ovat ainakin yhdelle kehälle 20 sovitettuja erillisiä molemmista päistään avonaisia latausputkia (2).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen syöttölaitteisto, tunnettu siitä, että patruunamakasiini (1) käsittää latausputkia (2) ainakin kahdella samanakselisella kehällä.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen syöttölaitteisto, tunnettu 25 siitä, että siinä on yhdysputki (7), jossa on aukot kutakin syöttöasemaan in- • · · · !..* deksoitua latausputkea (2) varten ja jonka toiseen päähän on kytketty syöt- » · töletkun (6) pää, jolloin samalla indeksoinnilla on syötettävissä patruunoita ::: useammasta latausputkesta (2).

* » · : 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen syöttölaitteisto, 30 tunnettu siitä, että patruunamakasiini (1) on siirrettävissä aksiaalisuun-*:·*: nassa sen etupään tiivistysvälineiden suhteen.

.·*: 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen syöttölaitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää sylinterin (9) patruunamakasiinin (1) siirtämiseksi ’ sen aksiaalisuunnassa taka-asentoon ja toisen sylinterin (11) patruunama- 35 i · · • · » ' 'H S f' S <12 " v ^ -- | kasiinin (1) siirtämiseksi sen aksiaalisuunnassa etuasentoon, jolloin etu- asennossa patruunamakasiinin (1) ammuntalinjalla olevat latausputket (2) on sovitettu painautumaan etupään tiivistysvälineitä vasten ja taka-asennossa patruunamakasiini on sen etupään tiivistysvälineiden suhteen vapaa kään-5 tymään.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen syöttölaitteisto, tunnettu siitä, että toinen sylinteri (11) on sovitettu syöttöasennossa olevien lataus-putkien (2) kohdalle ja että sen yhteyteen on sovitettu syöttölohko (8), jolloin toisen sylinterin (11) työntäessä patruunamakasiinia (1) eteenpäin on syöt- 10 tölohkon (8) tiivistysväIineet sovitettu tiivistymään syöttövuorossa olevien latausputkien takapäähän ja vastaavasti toisen sylinterin (11) palattua takimmaiseen asemaansa on syöttölohkon (8) tiivistys sovitettu aukeamaan.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen syöttölaitteisto, tunnettu siitä, että patruunamakasiini (1) on sovitettu vaakasuuntaisesti.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen syöttölaitteisto, tunnettu siitä, että patruunamakasiini (1) on kallistettu 10 - 30° kulmaan niin, että sen etupää on alempana kuin sen takapää.

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen syöttölaitteisto, tunnettu siitä, että patruunamakasiini (1) on sovitettu pystysuuntaisesti.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen syöttölaitteisto, tunnettu siitä, että syöttölaitteisto käsittää patruunamakasiinin etuosaa vasten sovitetun vastinpinnan, johon on muodostettu ammuntalinjalle indeksoituja putkimaisia tiloja vastaavat aukot patruunoiden siirtymistä varten. • · · ·

11 10^565 Patentti vaati m u kset

12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen syöttölaitteisto, 25 tunnettu siitä, että kääntölaitteisto (12) käsittää kääntösylinterin (13), ‘ / joka on sovitettu kääntövivun (16) välityksellä kääntämään patruunamakasii- ' ···“ nia (1) siihen yhdistetystä säppipyörästä (14). \v

13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen syöttölaitteisto, • * · v : tunnettu siitä, että kääntölaitteisto (12) käsittää kääntösylinterin (13), 30 joka on sovitettu kääntövivun (16) ja siihen sovitetun kääntötapin (17) väli-*;*·: tyksellä kääntämään patruunamakasiinia (1) sen kehälle muodostetuista au- .··*. koista (18). • * · I 0 8 565 j 13

14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen syöttölaitteisto, tunnettu siitä, että latausputkien (2) pituus on valittu niin, että niihin voidaan sovittaa useita patruunoita peräkkäin, jolloin yhdestä putkesta on mahdollista saada lähtemään useita patruunoita peräkkäin.

15. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen syöttölaitteisto, tunnettu siitä, että siinä on ohjauslaitteisto, joka on sovitettu ohjaamaan automaattisesti syöttölaitteiston työkierron mukaiset liikkeet ja syöttämään käyttäjän määrittelemän määrän haluttuja patruunoita porattuun reikään. i • · * · « i · · * · » « · · » « t k k • > · » « · • * * f · t » ( I · II* k k • t I t I I I » · k k i Mill k k I k i k k k I I i i > » * ♦ k · 14 ! 0 8 565