FI106787B

FI106787B - Procedure and arrangement in connection with a flushing machine

Info

Publication number: FI106787B
Application number: FI982179A
Authority: FI
Inventors: Tarmo Sillman; Mika Hellevaara; Timo Jokinen
Original assignee: Tamfelt Oyj Abp
Priority date: 1998-10-07
Filing date: 1998-10-07
Publication date: 2001-04-12
Also published as: FI982179A0; WO2000020317A1; FI982179A; AU6091899A

Description

, 106787 MENETELMÄ JA SOVITELMA PUOLAUSKONEEN YHTEYDESSÄ, 106787 METHOD AND APPROXIMATION IN THE SEMI-MACHINE MACHINE

Keksinnön kohteena on menetelmä puolauskoneen yhteydessä, jossa menetelmässä mitataan puolauskoneen kaikkien spindeleiden puolatun 5 langan pituutta oleellisesti koko puolauksen ajan, ja yksi spindeli on referens-sispindeliThe present invention relates to a method in connection with a bobbin winder, wherein the length of all 5 spools of the bobbin winder is substantially measured throughout the bobbin, and one of the bobbins is a reference inner spindle.

Edelleen keksinnön kohteena on sovitelma puolauskoneen yhteydessä, jossa sovitelmassa on ainakin kaksi spindeliä, jotka spindelit on sovitettu pyörimään yhtä suurta pyörimisnopeutta, välineet puolatun langan pituuden 10 mittaamiseksi, ja jarrut langan jännityksen säätämiseksi, ja joista spindeleistä yksi on referenssispindeliThe invention further relates to an arrangement for a bobbin winder having at least two spindles adapted to rotate at the same speed, means for measuring the length of the winding yarn 10, and brakes for adjusting the tension of the yarn, one of which being a reference spindle.

Eräiden tekstiilien kudonta tapahtuu tunnetusti syöstävällisenä kudontana, jossa kude kuljetetaan loimien lomitse syöstävällä. Syöstävään on sovitettu irrotettava puola, jolle kude on puolattu ja jolta puolalta kude purkau-15 tuu syöstävän kulkiessa loimien välitse. Kude puolataan puolalle kerältä tai vastaavalta tarkoitukseen suunnitellulla puolauskoneella. Huomautettakoon, että jatkossa on termin kude sijasta käytetty termiä lanka. Puolauskoneissa on tunnetusti useita puolan paikkoja eli spindeleitä, jolloin samanaikaisesti voidaan puolata vastaava määrä puolia. Esimerkiksi hyvin tyypillisessä neljän 20 spindelin puolauskoneessa voidaan samanaikaisesti purkaa neljää lankakerää neljälle puolalle. Puolauskoneen spindelit on kytketty yhteisellä voimansiirrolla voimanlähteeseen siten, että kaikkien spindeleiden pyörimisnopeus ja spinde-lien pyörimien kierrosten lukumäärä on sama. Yhden spindelin pyörimisno- < :·. peuden tai spindelin pyörimien kierrosten lukumäärän muuttaminen erikseen !..,: 25 muista spindeleistä ei yleensä ole mahdollista. Koska kaikkien spindelien pyö- • · ^ ; rimisnopeudet ja edelleen niiden puolauksen aikana pyörimien kierrosten lu- kumäärä on sama, on ainoa puolalle puolautuvan langan pituuteen vaikuttava • · · \· ja säädettävä suure langan jännitys, sillä löysemmällä jännityksellä puolan ke- • · * *·* * häpituus kasvaa nopeammin ja puolalle menee enemmän lankaa kuin kireänä.Weaving of some textiles is known to be edible weaving, in which the weft is transported between the warps by a weave. A detachable bobbin is provided on the eater, on which the weft is wound and from which spool the unloading-15 comes as the eater passes between the warps. The weft is wound on a bobbin or similar in a specially designed bobbin winder. It should be noted that in the future the term "yarn" is used instead of "weft". It is known that the bobbin winders have several bobbin locations, or spindles, so that the same number of bobbins can be wound simultaneously. For example, in a very typical four 20 spindle bobbin winder, you can simultaneously disassemble four bobbin windings for four bobbins. The spindles of the bobbin winder are connected by a common transmission to the power source such that the speed of rotation of all the spindles and the number of revolutions of the spindles are the same. Single spindle rotation <: ·. changing the number of revolutions of the spindle or spindle separately! ..,: 25 of the other spindles is usually not possible. Because all spindles • · ^; slip speeds and the number of turns they continue to spin during bobbin winding are the only • · · \ · and adjustable wire tension that affects the length of the bobbin winder, the looser tension increases the speed of the bobbin • • * * · * * and goes more yarn than tight.

30 Vastaavasti kireällä jännityksellä kehäpituus kasvaa hitaammin ja puolalle me-nee sama kierrosmäärä ajettuna vähemmän lankaa. Langan jännityksen täy-*'**: tyy olla sama jokaiselle puolattavalle puolalle myös siksi, että puolista tulisi samanmuotoisia, jolloin automaattikutomokoneiden puolan loppumisen optiseen tarkkailuun perustuva puolanvaihto toimisi oikein ja virheettömästi. Jotta 35 lanka puolautuisi puolalle sopivalla jännityksellä, jännitetään lankaa jarrutta-maila sen kulkua välineillä, joista käytetään jatkossa termiä jarru. Jarrulle on • · # « · • · 2 106787 olennaista, että sillä voidaan vaikuttaa puolattavan langan kireyteen, ja että sitä voidaan säätää. Jarru on yleisesti sähkötoiminen, ja siihen syötetään vakiojännite, mutta myös muunkinlaiset jarrut voivat tulla kyseeseen. Jarruissa on kuitenkin eroja sekä eri puolauskoneiden välillä että saman puolauskoneen 5 eri spindelien välillä, lisäksi spindelillä saattaa olla eroja eri puoiauskertojen välillä. Jarrujen puolausjännityksiä on periaatteessa mahdollista mitata käsimit-tareilla, mutta käytännössä mittaus ei anna järkeviä ja helposti vertailukelpoisia tuloksia, koska arvot muuttuvat kaiken aikaa lähes koko mittausasteikon alueella. Langan jännityksen variaatioista johtuen puolille puolautuu erisuuria pi-10 tuuksia lankaa, eikä puolille puolautuneen langan pituudesta ole tarkkaa tietoa. Puolalla olevan langan pituuden määrittämiseksi voidaan puola lankoi-neen punnita, mutta punnitustulokseen syntyy virhettä eri painoisista puolista ja langan tex -vaihtelusta, eikä kaikkia puolia, joiden yhteismäärä kutomossa saattaa olla satoja tuhansia vuodessa, ole käytännössä mielekästä punnita. 15 Lisäksi punnitseminen on ylimääräinen kustannuksia ja läpimenoajan pitenemistä aiheuttava työvaihe. Eri pituiset puolat aiheuttavat lukuisia ongelmia kudonnassa. Käytettäessä laskurillisia kutomakoneita, joissa kutomakoneissa on laskurit syöstävän lyöntimäärälle ja jotka kutomokoneet pysähtyvät kun ennalta asetettu iskumäärä on kudottu puolallisella lankaa, on kutojan asetettava 20 laskurinsa hälyttämään lyhimmän mahdollisen puolan mukaan, koska langan loppuminen kesken kudonnan aiheuttaa hankalan ja aikaa vievän korjaustoimenpiteen. Kun puolien pituudet vaihtelevat paljon, jää suurimmasta osasta . ·' puolia lankaa käyttämättä eikä lankamateriaalin optimaalista käyttöastetta voi- :' da saavuttaa. Laskurin lukeman muuttaminen varta vasten jokaiselle puolalle 25 erikseen on työlästä eikä näin ollen kannattavaa. Käytettäessä automaattisia • · ... : kutomakoneita, joissa automaattinen puolanvaihto perustuu puolan optiseen • · · tarkkailuun esimerkiksi valonsäteen ja heijastimen avulla, on puolien saman-Y.f lainen muoto ja langan pituus erityisen tärkeää. Optiikan havaittua tietyn • I · ’·' muutoksen puolan mitoissa tai ulkomuodossa annetaan automaattisesti häly- 30 tys puolanvaihtoautomaatille puolanvaihdon aloittamiseksi. Kun puolien uiko-muoto tai puolalla olevan langan pituus vaihtelee paljon, ei automaattivaihtoa ·***: voida säätää tarkasti oikealla hetkellä tapahtuvaksi, vaan puolille jää useimmi ten runsaasti jätteeksi menevää hukkalankaa. Puolien tasalaatuisuuden paran-.... tamiseksi voidaan puolauskoneen spindeleiden yhteyteen sovittaa langan pi- •:' 35 tuusmittarit ja toisistaan riippumattomasti säädettävät jarrut, jolloin puolaaja voi säätää pituusmittareiden avulla pituusarvoja ennalta asetettujen rajojen mu- • · « · 3 106787 kaan. Ratkaisulla on periaatteessa mahdollista parantaa puolien tasalaatuisuutta, mutta parannus edellyttää operaattorilta huomattavaa tarkkaavaisuutta. Inhimillisestä tekijästä johtuen puolien pituuteen ja muotoon syntyy vielä runsaasti vaihtelua. Lisäksi teollisessa mittakaavassa tehtävässä puolausproses-5 sissa puolaajalla on yleisesti useampia puolauskoneita valvottavanaan, jolloin hänellä ei ole riittävästi aikaa kaikkien spindeleiden yksilölliseen säätämiseen. Aukoton valvonta ja säätäminen edellyttäisi puolaajien määrän kasvattamista tai puolaamon kapasiteetin alentamista, jotka molemmat toimenpiteet lisäävät puolaamon kustannuksia.30 Similarly, under tension, the circumference increases more slowly and Poland has the same number of turns while driving less yarn. The thread tension must * * ** be the same for each bobbin winder, also because the bobbins will be of the same shape, so that the spool change based on optical monitoring of the spool end of the automatic weaving machine will work correctly and flawlessly. In order to wind the 35 yarns with the appropriate tension for Poland, the yarn is braked by a brake racket, which is referred to hereinafter as a brake. For the brake, it is essential that it can influence and adjust the tension of the winding yarn. The brake is generally electric and is supplied with a constant voltage, but other types of brakes can also be used. However, there are differences in the brakes both between different spindles and between 5 different spindles of the same spooler, and there may be differences between the spindles in different half turns. In principle, it is possible to measure brake winding stresses with manual gauges, but in practice the measurement does not produce meaningful and easily comparable results, since the values change all the time over most of the measuring range. Due to variations in the tension of the yarn, there are different pi-10 inches of yarn bobbinized, and there is no exact information about the length of the bobbin yarn. To determine the length of yarn in a bobbin, the bobbin may be weighed, but the result of the weighing will be error-prone for the various weights and for the tex variation of the yarn, and it is not practically meaningful to weigh all the yarns. 15 In addition, weighing is an additional costly step and increases the lead time. Spools of different lengths cause numerous weaving problems. When using counting knitting machines, which have weaving counters and which stop when the preset stroke is woven with bobbin thread, the weaver must set his 20 counters to the shortest possible bobbin, because the end of the thread during weaving causes troublesome and time consuming operations. When the lengths of the sides vary a lot, most of the lengths remain. · Without using half the yarn, the optimum utilization of the yarn material cannot be achieved. Changing the counter reading specifically for each Poland 25 individually is laborious and therefore not profitable. When using automatic · · ... weaving machines, where the automatic spool change is based on optical • • · spool monitoring, for example by means of a beam of light and a reflector, the same Y.f. shape of the spools and the length of the thread are particularly important. When the optic detects a certain change in the • I · '·' spool dimensions or appearance, the spool automatic is automatically alerted to initiate the spool change. Due to the wide variation in the shape of the spools or the length of the wire in the spool, the automatic changeover is not *** possible: the sides are often left with a lot of waste. In order to improve the homogeneity of the bobbins, lengths of wire length: • 35 and independently adjustable brakes can be fitted to the spindles of the bobbin winder, allowing the bobbin to adjust the length values to a predetermined limit using length gauges. In principle, it is possible to improve the uniformity of the sides, but this requires considerable attention from the operator. Due to the human factor, there is still a great deal of variation in the length and shape of the halves. In addition, in an industrial-scale bobbin winding process, the bobbin generally has more than one bobbin winder to control, so he does not have enough time to individually adjust all the spindles. Gap control and adjustment would require increasing the number of reels or reducing the capacity of the reel, both of which increase the cost of the reel.

10 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä ja sovitelma, joissa edellä mainittuja epäkohtia ei esiinny.It is an object of the present invention to provide a method and arrangement in which the above drawbacks do not occur.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista, että puo-lauskoneen ohjausyksikkö säätää muiden spindelien jarrujen jarrutusvoimaa niin, että referenssispindelin kanssa samanaikaisesti puolaavien muiden spin-15 deleiden puolatun langan pituus on koko puolauksen ajan oleellisesti sama kuin referenssispindelin puolatun langan pituus.The method of the invention is characterized in that the spooling machine control unit adjusts the braking force of the other spindle brakes so that the length of the other spin-15 windings that coil simultaneously with the reference spindle is substantially the same as the length of the reference spindle.

Keksinnön mukaiselle sovitelmalle on tunnusomaista, että referenssispindelin kanssa samanaikaisesti puolaavaksi sovitettujen muiden spindelien langan jännitys on sovitettu säätymään ohjausyksikön ja jarrujen avulla 20 niin, että muiden spindelien puolatun langan pituus on koko puolauksen ajan oleellisesti sama kuin referenssispindelin puolatun langan pituus.The arrangement of the invention is characterized in that the tension of the yarns of other spindles arranged to coil simultaneously with the reference spindle is adapted to adjust by means of a control unit and brakes 20 so that the length of the spool of other spindles is substantially the same as the spool of the reference spindle.

Keksinnön mukaisen menetelmän olennainen ajatus on, että puo-lauskoneen yhden spindelin eli referenssispindelin ja puolauskoneen muiden spindelien puolatun langan pituutta mitataan koko puolauksen ajan ja puo-( 25 lauskoneen muiden spindelien puolatun langan pituus pidetään oleellisesti : yhtenevänä referenssispindelin puolatun langan pituuteen verrattuna. Refe- • · · Ι/' renssispindeliltä saatavan pituustiedon perusteella laitteiston ohjausjärjestel-mä säätää muiden spindelien jarrujen jarrutusvoimaa niin, että kaikille puolille • · ‘ puolautuu oleellisesti yhtä paljon lankaa. Edelleen menetelmän erään edulli- 30 sen sovellutusmuodon ajatuksena on, että referenssispindelin lankaan vaikut- _ · tavaa jännitystä mitataan koko puolauksen ajan ja jännitystä pidetään optimi- • « · 'alueella automaattisesti jännitystietojen mukaan säätyvällä jarrulla. Edelleen menetelmän erään toisen edullisen sovellutusmuodon ajatuksena on, että oh- 4 4 jausjärjestelmään on kytketty välineet puolaukseen ja puoliin liittyvien tietojenThe essential idea of the method according to the invention is that the length of one spindle of the bobbin winder, i.e. the reference spindle and the other spindles of the bobbin winder, is measured throughout the bobbin and the length of the bobbin thread of the other spindles is: Based on the length information from the spindle spindle, the hardware control system adjusts the braking force of the other spindle brakes so that there is substantially the same amount of wire spooling on each side. The idea of a preferred spindle spindle is that conventional tension is measured throughout the bobbin, and the tension is automatically maintained within the optimum range by a tension-controlled brake. ”Another advantageous embodiment of the method is that the system is connected with means for winding and winding related information

* I* I

35 keräämiseksi ja tallentamiseksi.35 to collect and save.

« · ·«· ·

«Ml 4 I«Ml 4 I

4 1067874, 106787

Keksinnön mukaisen sovitelman olennainen ajatus on, että puo-lauskoneen yhteen spindeliin eli referenssispindeliin on sovitettu välineet langan pituusmittausta ja langan jännittämistä varten, ja että puolauskoneen muihin spindeleihin on sovitettu välineet langan pituusmittausta ja langan 5 jännityksen säätämistä varten. Referenssispindelin pituusmittaustieto on kytketty välittymään ohjausyksikköön, joka ohjausyksikkö on asetettu säätämään puolauskoneen muiden spindelien langan jännitystä kutakin erikseen niin, että spindelien puolatun langan pituusmittausarvot ovat oleellisesti yhtä suuret koko puolauksen ajan. Edelleen erään edullisen sovellutusmuodon ajatuksena 10 on, että referenssispindeliin on sovitettu välineet langan jännityksen automaattiselle säätämiselle, joka säätö on asetettu pitämään langan puolausjännitys optimaalisena. Edelleen erään toisen edullisen sovellutusmuodon ajatuksena on, että ohjausjärjestelmän yhteyteen on sovitettu tiedonkeruuyksikkö, joka kerää tietoa puolien pituuksista, eränumeroista ja muista halutuista tiedoista. 15 Vielä erään kolmannen edullisen sovellutusmuodon ajatuksena on, että tie-donkeruuyksikköön on sovitettu välineet, esimerkiksi paperitulostin, saatteiden tuottamiseksi puolille, jotka saatteet mahdollistavat puolien identifioinnin myöhemmissä tuotantovaiheissa.The essential idea of the arrangement according to the invention is that one spindle, or reference spindle, of the bobbin winder is provided with means for measuring the length of the wire and for tensioning the wire, and for other spindles of the winding machine. The length measurement data of the reference spindle is coupled to a transmission control unit configured to adjust the tension of the yarn of the other spindles of the bobbin winder individually so that the length measurement values of the spool of the spindles are substantially the same throughout the winding. Another idea of a preferred embodiment is that the reference spindle is provided with means for automatically adjusting the tension of the wire which is set to keep the winding tension of the wire optimal. Another idea of the preferred embodiment is that the control system is provided with a data acquisition unit which collects information about half lengths, batch numbers and other desired information. Another idea of a third preferred embodiment is that the data acquisition unit is provided with means, such as a paper printer, for producing covers on the sides, which allow identification of the sides at later stages of production.

Keksinnön mukaisen menetelmän etuna on, että puolauskoneen 20 kaikki spindelit puolaavat oleellisesti yhtä paljon lankaa puolalle, jolloin kudonnassa saavutetaan optimaalinen lankamateriaalin käyttöaste. Edelleen etuna on, että kaikki puolatut puolat ovat oleellisesti samanmuotoisia, jolloin automaattisten kutomokoneiden optisesti ohjattu puolanvaihto voidaan säätää tarkasti oikealla hetkellä tapahtuvaksi ja vältytään puolalle jäävän, jätteeksi me-25 nevän hukkalangan syntymiseltä. Edelleen keksinnön erään edullisen sovellu- : tusmuodon etuna on, että langan jännitys on oleellisesti optimissaan kaikissa • · · puolatuissa puolissa, jolloin kudonnassa langan purkautuminen puolalta sujuu häiriöttömäsi!. Erään toisen edullisen sovellutusmuodon etuna on, että puola- • · ’·' uksesta ja puolatuista puolista saadaan kerättyä tarkkaa tietoa, joka mahdollis- 30 taa vaivattoman puolausprosessin pitkäaikaisseurannan ja luo puolauspro-sessin tutkimiselle ja kehittämiselle välttämätöntä mittausmateriaalia. Vielä « « « * : erään toisen edullisen sovellutusmuodon etuna on, että puoliin liittyvää tietoa on mahdollista tulostaa tai muulla tavoin liittää puoliin myöhempien työvaihei- ,···, den käyttöön.An advantage of the method according to the invention is that all spindles of the bobbin winder 20 coil substantially the same amount of yarn per bobbin, whereby an optimum utilization of the yarn material is achieved in the weaving. A further advantage is that all the bobbin windings are of substantially the same shape, allowing optically controlled bobbin winding of automatic weaving machines to be precisely set at the right moment and avoiding the formation of waste litter left in Poland. A further advantageous embodiment of the invention has the advantage that the tension of the yarn is substantially optimal on all the bobbin windings so that the unwinding of the bobbin is smooth in the weaving. Another advantageous embodiment has the advantage of providing accurate information about the bobbin and the bobbin, allowing long-term monitoring of the bobbin winding process and providing the measurement material necessary for research and development of the bobbin winding process. Yet another advantageous embodiment of «« «* is that it is possible to print or otherwise associate information related to the sides with the use of subsequent steps, ···.

< « ‘1* 35 Sovitelman etuna on, että se on rakenteeltaan yksinkertainen ja yleisesti saatavissa olevista komponenteista rakentuva, mikä johtaa alhaisiin • · 5 106787 kustannuksiin niin sovitelman rakentamisvaiheessa kuin huolto- ja korjaustoimenpiteiden yhteydessä. Lisäksi sovitelma alentaa puolauksen aiheuttamia kustannuksia vähentämällä olennaisesti puolauskoneen käyttäjän säätötyötä, mikä mahdollistaa puolauskapasiteetin nostamisen ja parantaa puolien tasa-5 laatuisuutta. Lisäksi sovitelma on helposti käytettävä ja sen avulla voidaan vaivattomasti valvoa puolausprosessin kulkua ja puolattujen puolien ominaisuuksia. Vielä eräänä sovitelman etuna on, että se on vaivattomasti sovitettavissa myös vanhoihin, jo käytössä oleviin puolauskoneisiin.<«'1 * 35 The advantage of an arrangement is that it is simple in design and made from commonly available components, resulting in a low cost of • · 5 106787, both during the construction phase of the arrangement and during maintenance and repair. In addition, the arrangement reduces the cost of bobbin winding by substantially reducing the adjustment effort of the bobbin winder operator, which allows for increased bobbin capacity and improves the bale quality. In addition, the arrangement is easy to use and provides easy control over the bobbin winding process and the properties of the bobbin winding. A further advantage of the arrangement is that it can be easily fitted to old winding machines which are already in use.

Keksintöä selitetään tarkemmin oheisessa piirustuksessa, jossa 10 kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista referens- sispindelin sovellutusmuotoa ja kuvio 2 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista puolauskoneen automaattisäädön sovellutusmuotoa.The invention will be explained in more detail in the accompanying drawing, in which Figure 1 schematically shows an embodiment of the reference spindle according to the invention and Figure 2 schematically shows an embodiment of the automatic control of the winding machine according to the invention.

Kuviossa 1 on kaavamaisesti esitetty eräs keksinnön mukainen 15 puolauskoneen referanssispindelin sovellutusmuoto. Kuviossa ei ole esitetty sinänsä tunnettua puolauskoneen rakennetta. Puolattava lanka 1 purkautuu kerältä tai vastaavalta lähteeltä, jota ei ole esitetty kuviossa, ja liikkuu suuntaan S. Lanka 1 on sovitettu kulkemaan läpi jarrun 2a, langan pituusmittausan-turin 3a, voima-anturin mittauspään 4 ja sinänsä tunnettujen ohjaimien 5 20 kautta spindelipaikassa olevalle puolalle, jota puolaa ei ole esitetty kuviossa. Jos tietoa langan jännityksen suuruudesta ei tarvita, voidaan voima-anturin mittauspää 4 ja anturin lähetin 11 jättää pois sovitelmasta. Jarru 2a on tyypilli-,' I ‘; sesti sähkötoiminen ja sen aikaansaama jarruvoiman suuruus riippuu jarruun syötettävän sähköjännitteen suuruudesta. Pituusmittausanturi 3a voi olla esi-... 25 merkiksi pulssianturi. Pituusmittausanturin 3a signaali siirtyy ensimmäistä ... ; väylää 6 pitkin laskuriin 7a, jossa laskurissa 7a signaali muunnetaan pituusar- • · · voksi, ja laskurista 7a edelleen toista väylää 8 myöten ohjausyksikköön 9, joka yksikkö 9 ohjaa haluttuja puolauskoneen toimintoja, kuten esimerkiksi puolien « · * vaihtoa ja pysäytystä, sekä jarrun 2a toimintaa. Ohjausyksikkö 9 voi olla esi-30 merkiksi ohjelmoitava logiikka, tai jokin muu vastaava. Voima-anturin mittaus-päältä 4, kolmannen väylän 10 kautta, tuleva tieto muutetaan anturin lähetti-messä 11 sähköiseksi tai joksikin muuksi sopivaksi signaaliksi, joka signaali siirtyy edelleen langan jännityksensäätöyksikköön 12. Jännityksensäätöyksik-...( köön 12 on asetettu rajat langan 1 jännityksen asetusarvoalueelle, johon alu- 35 eeseen säätöyksikkö 12 vertaa anturilta 4 tulevaa tietoa langan jännityksen * oloarvosta ja johon vertailuun perustuen säätöyksikkö 12 ohjaa neljännen « « e 106787 väylän 13 välityksellä jarrun 2a jarruttavaa voimaa. Säätöyksikön 12 asetusar-voalue on sovitettu sellaiseksi, että puolautuvan langan 1 jännitys on optimaalinen langan tulevaan käyttötarkoitukseen nähden. Jos voima-anturilla 4 mitattu jännitysarvo on esimerkiksi asetusarvoalueen yläpuolella, vähentää sää-5 töyksikkö 12 jarrun 2a jarrutusvoimaa, ja päinvastaisessa tilanteessa säätöyk-sikkö 12 luonnollisesti lisää jarrutusvoimaa. Jännitysarvojen muutoksia aiheuttaa erityisesti tex-vaihtelu puolattavassa langassa 1.Fig. 1 schematically shows an embodiment of a reference spindle of a winding machine 15 according to the invention. The figure does not show the structure of the bobbin winder known per se. The winding wire 1 is discharged from a spool or similar source not shown in the figure and moves in the direction S. The wire 1 is adapted to pass through a brake 2a, a wire length measuring turin 3a, a force transducer probing head 4, and , which is not shown in the figure. If information on the magnitude of the wire tension is not required, the force transducer measurement head 4 and transducer transmitter 11 may be omitted from the arrangement. Brake 2a is typical, 'I'; electrically and the magnitude of the braking force it produces depends on the magnitude of the electrical voltage applied to the brake. The length measuring transducer 3a may be pre-25 pulse transducer. The signal of the length measuring transducer 3a is transmitted from the first ...; along the bus 6 to the counter 7a, where the signal 7a converts the signal to a length value, and from the counter 7a further down the second bus 8 to the control unit 9 which controls the desired winding machine functions, such as switching and stopping the spools; activity. The control unit 9 may be pre-30 for example programmable logic, or the like. The information coming from the force transducer measuring head 4, via the third bus 10, is converted in the transducer 11 of the transducer into an electrical or other suitable signal, which is further transmitted to the wire tension control unit 12. The tension control unit ... a setpoint range to which the region control unit 12 compares the actual wire tension * information from the sensor 4, and based on which the control unit 12 controls the braking force of the brake 2a via the fourth bus 106787 13. The set point range of the control unit 12 is adapted to If the voltage measured by the force transducer 4 is, for example, above the set value range, the control unit 12 reduces the braking force of the brake 2a, and in the opposite case the control unit 12 naturally increases the braking force. changes in tension values are caused in particular by the tex variation in the winding yarn 1.

Kuviossa 2 on esitetty kaavamaisesti eräs keksinnön mukainen puolauskoneen automaattisäädön sovellutusmuoto. Todettakoon, että kuvioi-10 den 1 ja 2 viitenumeroinnit vastaavat toisiaan. Selvyyden vuoksi kuviossa 2 ei ole esitetty puolattavia lankoja eikä puolauskoneen sinänsä tunnettua rakennetta. Kaikki neljä spindeliä pyörivät samalla kierrosnopeudella ja yhtä monta kierrosta, joten puolatun langan pituuden säätö on tehtävä säätämällä langan jännitystä. Referenssispindeli toimii samalla tavoin kuin on kuvion 1 yhteydes-15 sä kuvattu. Referenssispindelin pituusmittausanturilta 2a laskurin 7a kautta tuleva pituusarvo välittyy ohjausyksikköön 9, johon yksikköön tulevat vastaavat pituusmittaustiedot myös puolauskoneen kolmen muun spindelin pituusmittau-santureilta 3b, 3c ja 3d spindelien vastaavien laskureiden 7b, 7c ja 7d välittämänä. Ohjausyksikössä 9 verrataan referenssispindelin pituusarvoa jokaisen 20 muun spindelin pituusmittausarvoon, ja jos jonkin spindelin pituusmittausarvo eroaa referenssispindelin pituusmittausarvosta, säätää ohjausyksikkö 9 virtalähteen 17 ja väylien 18 kautta kyseessä olevan spindelin lankajarrua 2b, 2c tai 2d, kunnes spindelin ja referenssispindelin pituusmittausarvot ovat oleellisesti samat. Kaikkien spindelien pituusmittausarvot ja muut vastaavat tiedot 25 voidaan myös esittää virtalähteeseen 17 yhdistetyn käyttöliittymän näytöllä.Fig. 2 schematically illustrates an embodiment of automatic winding machine control according to the invention. It should be noted that the numerals 1 and 2 of the figures correspond to one another. For the sake of clarity, Figure 2 does not show the winding yarns nor the known structure of the winding machine itself. All four spindles rotate at the same speed and the same number of turns, so adjusting the length of the bobbin winding must be done by adjusting the tension of the thread. The reference spindle functions in a manner similar to that described with reference to FIG. The length value from the reference spindle length measuring sensor 2a via counter 7a is transmitted to the control unit 9, which also receives corresponding length measurement data from the three other spindle length measuring sensors 3b, 3c and 3d via respective spindle counters 7b, 7c and 7d. The control unit 9 compares the length of the reference spindle with the length measurement value of each of the other 20 spindles, and if the spindle length measurement value differs from the reference spindle length measurement, the control unit 9 adjusts the current value The length measurement values of all spindles and other similar information 25 may also be displayed on the display of the user interface connected to the power supply 17.

.·. : Käyttöliittymä voi olla toki myös erillinen virtalähteestä 17. Käytännössä lanko- • · · jen pituuseroille asetetaan sopivat toleranssirajat, joiden ylittäminen aiheuttaa ’l/ langan jännityksen säätötoimenpiteen. Säätimiksi sopivat erityisen hyvin PID- • · *·’ ' tyyppiset säätimet. Koska puolauskoneen jokaisessa spindelipaikassa olevilla 30 puolilla on koko puolauksen ajan oleellisesti yhtä pitkät määrät lankaa, on « myös puolauksen loputtua puolilla oleellisesti yhtä pitkät määrät lankaa. Li- • · · * T säksi kun referenssispindelin langan jännitys pidetään määrätyn suuruisena, tulee myös muiden spindelien lanka oleellisesti samalle tiukkuudelle. Erään .... edullisen sovellutusmuodon mukaan puolauskoneen automaattisäätösovitel- 35 maan on sovitettu valvonta-ja tiedonkeruuyksikkö 15, kuten esimerkiksi PC -tietokoneeseen sovitettu valvonta- ja tiedonkeruuohjelma, joka yksikkö 15 « · • · » 7 106787 mahdollistaa puolaukseen ja puoliin liittyvien tietojen keräämisen ja tallentamisen. Edelleen eräässä toisessa edullisessa sovellutusmuodossa valvonta- ja tiedonkeruuyksikköön 15 on sovitettu tulostinlaitteisto, jolla voidaan tulostaa esimerkiksi saatteet puolalaatikoihin.. ·. : Of course, the user interface may also be separate from the power supply 17. In practice, there are suitable tolerance limits for the length of yarns · · · above which cause a '1 / wire tension adjustment'. Controllers of the PID type · · * · '' are particularly suitable. Since the spools in each spindle position of the bobbin winder have substantially equal amounts of yarn throughout the bobbin, there is also substantially equal amounts of yarn in the bobbin winding at the end of the bobbin winding. In addition, when the tension of the reference spindle yarn is kept at a specified level, the yarn of other spindles also becomes substantially the same. According to an advantageous embodiment ...., the winding machine automatic adjusting arrangement 35 is fitted with a monitoring and data acquisition unit 15, such as a PC monitoring and data acquisition program, which unit 15 «· • ·» 7 106787 enables recording. In yet another preferred embodiment, the monitoring and data acquisition unit 15 is provided with a printing apparatus for printing, for example, covers in bobbin cases.

5 Piirustus ja siihen liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollista maan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä puolauskoneessa olevien spindeleiden lukumäärä voi olla muukin kuin neljä, mutta kuitenkin vähintään kaksi, jolloin refe-renssispindelin mukaan säätyy yksi muu spindeli. Valvonta- ja tiedonkeruuyk-10 sikkö voidaan edelleen liittää esimerkiksi paikallisverkon kautta yrityksen tuotannonohjausjärjestelmään, jolloin puolausmääräykset välitettäisiin puolaus-koneille suoraan verkon kautta. Valvonta- ja tiedonkeruuyksikköön voidaan liittää useampia kuin yksi puolauskone. Joissakin erityisissä sovellutuskohteissa, joissa puolattava lanka on erittäin tasalaatuista, voidaan muiden spindelien 15 jarrujen säätämiseen käyttää langan jännityksen arvoja. Tällöin muiden spindeleiden pituuslaskurit on korvattu langan jännitystä mittaavilla voima-antureilla ja tieto puolien pituuksista tulisi referenssispindelin pituusmittausan-turilta. Sovellutuksen investointikustannukset ovat kuitenkin korkeammat kuin pituusmittaustiedon mukaan säätyvässä sovellutuksessa, koska jännityksen 20 mittaamiseen tarvittavat voima-anturit ovat yleisesti kalliimpia kuin pituuslaskurit.The drawing and the description related thereto are intended only to illustrate the invention of the country. The details of the invention may vary within the scope of the claims. Thus, the number of spindles in the bobbin winder may be more than four, but at least two, with the other spindle adjusting according to the reference spindle. The monitoring and data acquisition unit 10 can be further connected, for example, through a local network to the company's production control system, whereby the bobbin winding orders are transmitted directly to the bobbin winders through the network. More than one bobbin winder may be connected to the monitoring and data acquisition unit. In some specific applications where the yarn to be wound is very uniform, the tension values of the yarn may be used to adjust the brakes of the other spindles. In this case, the length counters of the other spindles are replaced by force sensors measuring the tension of the wire, and information on the lengths of the halves would come from the length measuring sensor of the reference spindle. However, the investment cost of the application is higher than that of the adjustable application based on length measurement, since the force sensors required to measure the stress 20 are generally more expensive than the length counters.

• 1 • · • · · • «· • · • · • · ·• 1 • • • • • • • · · · · · · · ·

• ( I• (I

• « k • · · · • · ··· • · n · a • ♦ « * · « · • · • · · ·• «k • · · · · · · · · · · ·••••••••••••••••••••••

Claims

A method in connection with a coil machine, in which the length of the coil machine on all the spindles of the coil machine is fed substantially throughout the coil, and a spindle is a reference spindle, characterized in that the coil machine controller (9) regulates the braking force of the other spindle brakes (2b, 2c, 2d) such that the length of the spooled tree for the other spindles spooling simultaneously with the reference spindle throughout the spooling is substantially the same as the length of the spindle tree spooled tree (1). 10

Method according to Claim 1, characterized in that the flushing voltage of the reference spindle, which acts on the trees (1) being flushed, is measured substantially throughout the flushing and held at a desired level by means of a brake (2a) controlled in accordance with the measurement data of flushing voltage. 15

Method according to claim 2, characterized in that the winding voltage of the reference spindle, which acts on the trees (1) being flushed, is measured with a load meter (4) arranged in the flushing machine.

An arrangement in connection with a coil machine, the arrangement comprising at least two spindles, said spindles being arranged to rotate at the same rotational speed, means for measuring (3) the length of the coiled tree and brakes (2) for controlling the tree tension and of which spindles one is a reference spindle, characterized in that the tree voltage of the other spindles arranged to be flushed simultaneously with the reference spindle is arranged to be controlled by means of a control unit (9) and the brakes (2b, 2c, |] 2d) so that the length of the other spindles' coiled trees during the entire reel ♦ is essentially the same as the length of the reference spindle tree.

5. Arrangement according to claim 4, characterized by the fact that; the suspension spindle has means (4, 11) for measuring the voltage of the tree (1) to be flushed and means (12) for controlling the brake (2a) such that the voltage of the trees (1) is substantially equal to a set point value for the voltage throughout the flush.

Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the control unit (9) is a programmable logic.

'. ·. ' 7. Arrangement according to any of claims 4-6, characterized in that the brakes (2) are controlled by means of PID-type controllers. «· · · • · ♦« · • «« 106787

Arrangement according to any of claims 4-7, characterized in that the arrangement comprises a monitoring and data collection unit (15) for monitoring the flushing process and collecting the flushing data. '·' '* »· · • · ·« »• c • *» • ir <· • · * • · · «« • * * · · • • • t · tt 4 1 «4> 11 • JO« ·