FI105411B

FI105411B - Feeder for feeding the wire in rock bolting equipment

Info

Publication number: FI105411B
Application number: FI971681A
Authority: FI
Inventors: Vesa Peltonen; Ossi Tienari; Markku Launiemi
Original assignee: Tamrock Oy
Priority date: 1997-04-18
Filing date: 1997-04-18
Publication date: 2000-08-15
Also published as: CA2286831C; WO1998048147A1; FI971681A0; JP2001521595A; AU700582B2; JP4119489B2; SE9903727L; FI971681A; CA2286831A1; ZA983143B; SE9903727D0; AU6837098A; AU2851197A; SE518505C2

Description

105411105411

Syöttölaite vaijerin syöttämiseksi kallionpultituslaitteistossaFeeder for feeding the wire in rock bolting equipment

Keksinnön kohteena on syöttölaite vaijerin syöttämiseksi kallionpultituslaitteistossa, jossa syöttölaitteessa on ainakin yksi syöttöpyöräpari, joiden 5 välissä vaijeri on sitä syötettäessä asetettu kulkemaan sekä syöttömoottori syöttöpyörien pyörittämiseksi vaijerin syötön aikana, jolloin ainakin toinen syöttöpyöräparin syöttöpyöristä on asennettu laitteen rungon suhteen vaijerin poikkisuunnassa liikkuvasti ja että siihen on kytketty vaikuttamaan kuormi-tuselin.The present invention relates to a feeder for feeding a wire in a rock bolt assembly having at least one pair of feed wheels with a wire between which the wire is set to pass while feeding, and a feed motor for rotating the feed wheels to act on the loading member.

10 Pultitettaessa kalliota käytetään pitemmissä reFissä vaijeripultitusta, jolloin kelalla olevaa vaijeria työnnetään porattuun reikään ja juotetaan kiinni. Tunnetuin tapa on työntää vaijeri reikään käsin ja syöttää sen jälkeen juoto-sainetta reikään. Tämä tekniikka on varsin epävarma ja raskas sekä vaarallinen. Edelleen tunnetaan vaijeripuItituslaitteita esimerkiksi US-patentista 15 4,728,219. Näissä laitteissa juotosaine syötetään ensin reikään, jonka jälkeen vaijeri työnnetään koneellisesti juotosaineen sekaan.10 When bolting, the longer reF uses wire bolting, whereby the wire on the reel is pushed into the drilled hole and soldered. The best known method is to manually insert the wire into the hole and then feed solder into the hole. This technique is quite uncertain, heavy and dangerous. Further, wire rigging devices are known, for example, from U.S. Patent No. 15,472,219. In these devices, the solder is first fed into the hole, after which the wire is mechanically pushed into the solder.

Julkisesta Fl-patenttihakemuksesta 831481 on tunnettu syöttölaite, jossa syöttäminen tapahtuu käyttämällä kolmea syöttöpyörää niin, että ne ovat toistensa suhteen kolmiomaisessa asennossa ja pulttia syötetään niiden välis- 20 tä. Tässä ratkaisussa pultin taivutus tapahtuu syöttämällä kahta syöttöpyörää vaijerin toisella puolella olevaa niiden keskikohdalla sijaitsevaa kolmatta syöttö- pyörää kohti, jolloin pultti taipuu mutkille. Normaalin syötön aikana pyörät ovat :" · toistensa suhteen kiinteässä asennossa.From the F1 patent application 831481, a feeding device is known in which the feeding is done using three feed wheels so that they are in a triangular position with respect to each other and a bolt is fed between them. In this solution, the bolt is bent by feeding two feed wheels towards the third feed wheel on the other side of the cable, at its center, whereby the bolt bends into bends. During normal feed, the wheels are: "· fixed relative to each other.

• · Tällainen mekaaninen syöttö on suhteellisen yksinkertainen tehdä 25 silloin, kun vaijerin paksuus on koko ajan vakio. Sen sijaan käytettäessä ns. *:**: bulb-anchor -vaijeria, ei tällaista laitetta voida käyttää. Bulb-anchor -vaijerissa on säännöllisin välein kohtia, joissa vaijerin säikeet on levitetty harvaksi muuta vaijeria paksummaksi kohdaksi niin, että juotosaine pääsee tunkeutumaan vai-jerin säikeiden väliin ja lukitsee vaijerin todella tehokkaasti kiinni. Tavanomai- ”.···. 30 sella mekaanisella syöttölaitteella levennetyt kohdat puristuisivat kokoon, joi- ··· . · · ·. loin niiden tarkoitus ja hyöty jäisivät saavuttamatta.• · This kind of mechanical feed is relatively simple to do when the wire thickness is constant all the time. On the other hand, the so-called. *: **: bulb-anchor cable, this device cannot be used. Bulb-Anchor wire has regular points where the wire strands are rarely spread thicker than the other wire so that the solder can penetrate between the wire strands and lock the wire effectively. Usually- ”. ···. The points expanded by 30 mechanical feeders would be compressed, which ···. · · ·. I created their purpose and their benefits would be missed.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen syöttö-'·;; · laite, jolla voidaan syöttää myös tällaisia bulb-anchor -vaijereita niin, että ne säilyvät olennaisesti muodossaan. Keksinnön mukaiselle laitteelle on omi- : 35 naista, että kuormituselimien vaikutuksesta syöttöpyörä puristaa syöttöpyörä- • · * * * • ·· • · 2 105411 parin välissä olevaa vaijeria halutulla voimalla niin, että syöttöpyörät voivat etääntyä toisistaan syöttämisen aikana syötettävän vaijerin paksuuden mukaisesti vaijerin poikkisuunnassa niin, että vaijeriin kohdistuva kuormitus säilyy silti olennaisesti samana.The object of the present invention is to provide such a feed; · A device that can also feed such bulb-anchor wires so that they remain substantially in shape. The device according to the invention has: 35 women that, by means of the loading members, the feed wheel presses the wire between the pair of feed wheels with the desired force so that the feed wheels can be spaced apart according to the thickness of the wire being fed during feeding. so that the load on the cable remains substantially the same.

5 Keksinnön olennainen ajatus on, että syöttöpyöräparin toinen tai ha luttaessa molemmat syöttöpyörät on kytketty kuormituselimeen, joka pitää syöttöpyörien välisen puristuksen olennaisesti vakiona. Niinpä syöttöpyörät puristavat välissään olevaa vaijeria sopivalla ennalta asetetulla voimalla, joka ei vaurioita vaijeria samalla, kun pyörät voivat etääntyä toisistaan vaijerin pak-10 suuden muuttuessa kuormituksen säilyessä silti olennaisesti samana. Keksinnön edullisen sovellutusmuodon olennainen ajatus on, että siihen kuuluu kaksi paria syöttöpyöriä, joiden kummankin pyöräparin välistä vaijeri kulkee syötön aikana. Vielä keksinnön olennainen piirre on, että vaijerin toisella puolella olevat pyöräparin syöttöpyörät on asennettu telirakenteeseen, joka voi kääntyä 15 pyörien välissä olevan kiinnitysakselin ympäri niin, että laajennetun osan tullessa pyöräparin kohdalle, ne voivat siirtyä toisistaan kauemmaksi. Edelleen olennainen ajatus on, että telirakenne on keskiakselistaan kytketty paineväliai-nekäyttöiseen kuormituselimeen, jossa oleva paine pitää vaijeria vastaan vaikuttavan syöttövoiman olennaisesti vakiona ja sallii telirakenteen liikkua vaije-20 rista poispäin laajennetun kohdan tullessa syöttöpyörän väliin ja vastaavasti palata takaisin niin, että syöttövoima säilyy olennaisesti vakiona. Keksinnön erään toisen edullisen toteutusmuodon mukaan siinä on kummassakin syöttö-*·’” pyöräparissa yksi vetävä pyörä ja yksi vapaasti pyörivä pyörä, jolloin molem- mat pyöräparit syöttävät vaijeria olennaisesti samalla tavalla. Vielä erään edul- : 25 lisen toteutusmuodon mukaan toinen vapaasti pyörivistä pyöristä on mittapyö- • · 1 ·:··· rä, jonka pyöriminen tuottaa vaijerin syöttöpituuteen verrannollisen mittasig- naalin niin, että tarkka vaijerin syöttöpituus saadaan mitatuksi yksinkertaisesti ja helposti.An essential idea of the invention is that the second or, if desired, the two feed wheels are connected to a loading member which maintains a substantially constant compression between the feed wheels. Thus, the feed wheels press the intermediate wire with a suitable predetermined force that does not damage the wire, while the wheels can move away from one another as the wire thickness changes while the load remains substantially the same. An essential idea of the preferred embodiment of the invention is that it comprises two pairs of feed wheels, each of which has a cable running between the pairs of wheels during feeding. Another essential feature of the invention is that the wheels of the pair of wheels on the other side of the cable are mounted on a bogie structure which can pivot about the mounting axis between the wheels so that when the extended part comes into contact with the pair. A further essential idea is that the bogie structure is connected to the center shaft axle by a pressurized fluid-driven loading member, the pressure of which maintains a substantially constant feed force against the cable and allows the bogie structure to move away from the rope when the expanded point enters the feed wheel . According to another preferred embodiment of the invention, each of the feeder wheels has one drive wheel and one freely rotating wheel, whereby each pair of wheels feeds the wire in substantially the same way. According to yet another preferred embodiment, one of the free rotating wheels is a gauge wheel whose rotation produces a gauge signal proportional to the feed length of the wire so that the exact wire feed length can be measured simply and easily.

Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa .···. 30 kuvio 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista laitetta sivusta • · katsottuna, kuvio 2 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen laitteen hydrauli-kaaviota yksinkertaistettuna ja :kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä toista keksinnön mukaisen lait-« . 35 teen sovellutusmuotoa sivusta katsottuna.The invention will be further described in the accompanying drawings, in which: ···. Figure 1 schematically shows a side view of the device according to the invention, Figure 2 schematically illustrates a hydraulic diagram of the device according to the invention in simplified form, and Figure 3 schematically shows another device according to the invention. 35 embodiments viewed from the side.

« · · • · · · • « 1 - « «· 105411 3«· · • · · ·« «1 -« «· 105411 3

Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti keksinnön mukainen vaijerin-syöttölaite. Laitteessa on runko 1. Edelleen siinä on kaksi syöttöpyöräparia, joista ensimmäisen syöttöpyöräparin muodostavat syöttöpyörät 2a ja 2b ja toisen syöttöpyöräparin muodostavat syöttöpyörät 3a ja 3b. Kummastakin syöttö-5 pyöräparista toinen eli tässä tapauksessa syöttöpyörät 2a ja 3a on asennettu runkoon 1 sen suhteen pyörivästi, mutta muuten liikkumattomasti rungon suhteen. Edelleen kummankin syöttöpyöräparin toinen syöttöpyörä eli syöttöpyörät 2b ja 3b on asennettu erilliseen telirakenteeseen, jossa on telirunko 4. Syöttöpyörät 2b ja 3b on kytketty telirunkoon 4 pyörivästi, mutta sen suhteen 10 muuten liikkumattomasti. Telirunko 4 puolestaan on kytketty rungon 1 suhteen liikkuvasti niin, että se voi liikkua syöttöpyörien akseleita vastaan olennaisesti kohtisuorassa tasossa kohti runkoon kiinnitettyjä syöttöpyöriä 2a ja 3a tai niistä poispäin. Tätä varten telirunko 4 on kytketty siihen kiinnitettyjen syöttö-pyörien 2b ja 3b puolivälistä akselin 5 ympäri kääntyvästi kuormituselimeen 6, 15 joka tässä tapauksessa on runkoon 1 kiinnitetty paineväliainesylinteri. Telirunko 4 on kiinnitetty paineväliainesylinterin männän varteen niin, että telirunko voi kääntyä sen ympäri syöttöpyörien akseleiden suuntaisen akselinsa 5 ympäri. Vaijeri 7 on asennettu syöttämistä varten kulkemaan syöttöpyöräparien eli syöttöpyörien 2a ja 2b ja vastaavasti syöttöpyörien 3a ja 3b välissä niin, 20 että se puristuu niiden väliin. Kuormituselimenä 6 toimivaan paineväliainesy-linteriin on asetettu vaikuttamaan sellainen paineväliaineen paine, että syöttö-pyörät 2a ja 2b ja vastaavasti 3a ja 3b puristuvat toisiinsa päin sellaisella voi-maila, jolla vaijeri 7 saadaan halutulla tavalla siirtymään eteenpäin myös sitä :V: juotosaineella täytettyyn reikään työnnettäessä.Figure 1 shows schematically a wire feed device according to the invention. The device has a body 1. Further, it has two pairs of feed wheels, of which the first pair of feed wheels are formed by the feed wheels 2a and 2b and the second pair of the feed wheels are formed by the feed wheels 3a and 3b. One of each pair of feed-5 wheels, i.e. in this case the feed wheels 2a and 3a, is mounted on the frame 1 rotatably but otherwise motionless relative to the frame. Further, the second feed wheel of each pair of feed wheels, i.e. the feed wheels 2b and 3b, is mounted on a separate bogie structure having a bogie frame 4. The feed wheels 2b and 3b are rotatably connected to the bogie frame 4 but otherwise immobile. The bogie frame 4, in turn, is movably coupled to the body 1 so that it can move in a plane substantially perpendicular to the axles of the feed wheels and towards or away from the feed wheels 2a and 3a fixed to the body. To this end, the bogie frame 4 is pivotally connected between the feed wheels 2b and 3b attached thereto about the axle 5 to a loading member 6, 15 which in this case is a pressure medium cylinder attached to the body 1. The bogie frame 4 is secured to the piston rod of the pressure medium cylinder so that the bogie frame can pivot about its axis 5 parallel to the axes of the feed wheels. The wire 7 is arranged for feeding to pass between the pairs of feed wheels, i.e. the feed wheels 2a and 2b and the feed wheels 3a and 3b respectively, so that it is trapped between them. The pressure medium cylinder acting as the loading member 6 is set to be pressurized by the pressure medium so that the feed wheels 2a and 2b and 3a and 3b respectively are pressed against each other by a power force which causes the wire 7 to move forward in the desired manner: V: .

25 Käytettäessä kuviossa 1 näkyvää ns. bulb-anchor -vaijeria, aiheuttaa ·:··: vaijerin eteneminen sen, että siinä olevat laajennetut kohdat 7a työntävät sa- ·*·.. man syöttöpyöräparin syöttöpyöriä toisistaan poispäin. Tässä tilanteessa teli- • runkoon 4 kiinnitetty syöttöpyörä, esimerkiksi syöttöpyörä 3b, voi siirtyä kauem-maksi vastaavasti toisesta syöttöpyörästä 3a niin, että laajennuskohta säilyy r .···. 30 vahingoittumattomana samalla, kun kuitenkin riittävä syöttövoima vaikuttavan • · ··, paineväliaineen vuoksi säilyy koko ajan. Koska toinen syöttöpyöräpari ei sa manaikaisesti normaalisti joudu muuttamaan etäisyyttään, kääntyy telirunko 4 i tietenkin akselinsa 5 ympäri. Kun laajennus 7a on ohittanut syöttöpyöräparin, ;siirtyy syöttöpyörä 3b vaijerin 7 pintaa seuraten paineväliaineen paineen vaiku-; 35 tuksesta takaisin kohti toista syöttöpyörää 3a ja vastaava liike tapahtuu sitten • f « • · • t · • · · • · 105411 4 syöttöpyörien 2a ja 2b kohdalla laajennuksen 7a ehtiessä sinne.25 When using the so-called. bulb-Anchor wire, ·: ··: The widening of the wire 7a causes the wires of the pair of feed wheels to push away from one another. In this situation, the feed wheel • attached to the bogie frame 4, for example the feed wheel 3b, may move farther away from the other feed wheel 3a, respectively, so that the expansion point remains r. ···. 30 unharmed, while maintaining a sufficient supply force due to the effective pressure medium · · ··. Since the second pair of feed wheels does not normally have to change its distance in a modern manner, the bogie frame 4i will of course pivot about its axis 5. When the extension 7a passes the pair of feed wheels, the feed wheel 3b follows the surface of the wire 7 under the influence of the pressure of the pressure medium; 354, and the corresponding movement then takes place at the feed wheels 2a and 2b as the extension 7a gets there.

Syöttövoiman aikaansaamiseksi on syöttöpyöräpareihin asennettu syöttömoottorit niin, että kummassakin syöttöpyöräparissa toinen pyöristä on varustettu moottorilla ja toinen pyörii vapaasti. Kuviossa esitetyssä toteutus-5 muodossa on syöttömoottorit 8a ja vastaavasti 8b asennettu niin, että syöttö-moottori 8a pyörittää syöttöpyörää 2a ja syöttömoottori 8b pyörittää syöttö-pyörää 3b. Syöttöpyörä 2b pyörii vapaasti telirungon 4 suhteen ja vastaavasti syöttöpyörä 3a pyörii vapaasti rungon 1 suhteen. Syöttöpyörä 3a on edullisesti muodostettu mittauspyöräksi, joka pyöriessään antaa signaaleja mitta-anturille 10 9, jolloin vaijerin 7 syöttöpituus saadaan tarkasti mitatuksi ja siten vaijerin syöt töä reikää voidaan helposti valvoa.In order to provide the feed force, the feed wheels are fitted with feed motors such that in each pair of feed wheels one of the wheels is provided with an engine and the other rotates freely. In the embodiment 5 shown in the figure, the feeder motors 8a and 8b, respectively, are mounted such that the feeder motor 8a rotates the feeder wheel 2a and the feeder motor 8b rotates the feeder wheel 3b. The feed wheel 2b rotates freely with respect to the bogie frame 4, and respectively the feed wheel 3a rotates freely with respect to the frame 1. The feed wheel 3a is preferably configured as a measuring wheel which, when rotated, provides signals to the measuring sensor 10 9, whereby the feed length of the wire 7 is accurately measured and thus the wire feed hole can be easily monitored.

Syöttöpyörään 3a on koneistettu syvennyksiä 3a’ tasaisin välein sen ympäri. Vastaavasti runkoon 1 on kiinnitetty mittausanturi 9, joka syvennyksen tullessa mittausanturin kohdalle saa aikaan sähköisen pulssin mittausanturis-15 sa. Mittausanturi 9 on edullisesti induktiivinen anturi, jolloin sen toiminta on luotettavaa ja varmaa myös hankalissa olosuhteissa. Myös toisenlaista sinänsä tunnettua ilmaisinrakennetta voidaan tietenkin käyttää mittauspyörän 3a pyörimisen ja siten vaijerin syöttöpituuden mittaamiseksi.The feed wheel 3a is machined with recesses 3a 'at regular intervals around it. Correspondingly, a measuring sensor 9 is attached to the body 1, which, when the recess comes into contact with the measuring sensor, produces an electrical pulse in the measuring sensor-15. The measuring sensor 9 is preferably an inductive sensor, so that its operation is reliable and reliable even under difficult conditions. Of course, another type of detector structure known per se can also be used to measure the rotation of the measuring wheel 3a and thus the feed length of the wire.

Kuviossa 2 on kaavamaisesti esitetty kuvion 1 mukaisen syöttölait-20 teen hydraulinen kytkentä siltä osin, kuin se liittyy laitteen toimintaan. Vaijeria syötettäessä kuormituselimeen 6 syötetään kanavaa 10a pitkin painenestettä, jolloin kuormituselimenä toimivan hydraulisylinterin mäntä 6a työntyy ulos ja työntää kuviossa 1 esitettyä telirunkoa 4 ja siihen kytkettyjä kuviossa 1 ylem- • · v.: pänä olevia syöttöpyöriä 2b ja 3b kohti kuviossa alempana olevia runkoon 1 25 asennettuja syöttöpyöriä 2a ja 3a. Paine kanavassa 10a on säädetty siten, ·:··: että vaijeriin kohdistuva puristus syöttöpyörien välissä on sopiva eikä esimer- kiksi bulb-anchor -vaijereita käytettäessä purista vaijerin laajennuskohtia ko-koon. Kuormituksen pitämiseksi olennaisesti vakiona on kanavaan 10a kyt- * ketty paineakku 11, jossa on esimerkiksi 50 bar paine. Kun mäntä 6a liikkuu .··. 30 vaijerin laajennusten kulkiessa syöttöpyörien välistä, virtaa paineneste kana- «···, vasta 10a paineakkuun 11 ja vastaavasti sieltä takaisin niin, että paine olen naisesti säilyy vakiona. Kanavaa 10b pitkin poistuu paineväliaine mäntää 6a • : eteenpäin siirrettäessä ja sitä kautta vastaavasti voidaan syöttää paineväliai- netta silloin, kun mäntä 6a halutaan siirtää takimmaiseen asentoonsa esimer- : 35 kiksi uutta vaijeria syöttöpyörien väliin asetettaessa tai muusta syystä. Edel- •«« • · t « « • · · « · 5 leen kuviossa 2 näkyy syöttömoottorit 8a ja 8b, jotka on kytketty keskenään hydraulisesti rinnakkain niin, että niihin molempiin syötetään samanaikaisesti painenestettä kanavan 12a kautta ja niiden läpi virrannut paineneste poistuu kanavaa 12b pitkin. Kanavaa 12a pitkin tuleva paineneste joutuu säätöpiiriin 5 13, jossa se jakautuu kulkemaan eri kanavia 14a ja 14b pitkin vastaaville ve- tomoottoreille 8a ja 8b. Jotta kumpikin moottori pyörisi samalla nopeudella on säätöpiirissä 13 paineohjatut kuristimet 15a ja 15b, joita ohjaa toiselle moottorille menevän painenesteen paine. Näin säätöpiiri 13 jakaa painenestevirtauk-sen molemmille moottoreille täsmälleen yhtä suureksi, jolloin niiden pyörimis-10 nopeus on myöskin täsmälleen sama. Tämän seurauksena molemmat syöttö-pyöräparit vetävät koko ajan samalla nopeudella vaijeria eikä lipsumista tai tyhjäpyörimistä esiinny.Fig. 2 schematically illustrates the hydraulic connection of the feed device 20 of Fig. 1 in so far as it relates to the operation of the device. When the wire is fed to the loading member 6, a pressurized fluid is fed along the channel 10a, whereby the piston 6a of the hydraulic cylinder acting as the loading member protrudes and pushes the bogie frame 4 shown in Fig. 1 and the upper feed wheels 2b and 3b mounted feed wheels 2a and 3a. The pressure in the duct 10a is adjusted such that:: ··: the pressure on the wire between the feed wheels is appropriate and, for example, when using bulb-anchor wires, does not compress the wire expansion points. In order to keep the load substantially constant, a pressure accumulator 11 is connected to the channel 10a, for example having a pressure of 50 bar. As the piston 6a moves. 30 expanded wire sections pass between the feed wheels, the pressure fluid flow channel '···, 10a to the pressure accumulator 11 and back, so that the pressure remains substantially constant. Along the passage 10b, the pressure medium is discharged when the piston 6a is moved forward, and consequently the pressure medium can be supplied when the piston 6a is to be moved to its rearmost position, for example when inserting a new wire between the feed wheels. 2, the feed motors 8a and 8b are connected hydraulically parallel to each other so that they are simultaneously supplied with pressure fluid through channel 12a and the pressure fluid flowing through them is discharged from channel 12b. along. The pressurized fluid coming through the conduit 12a is directed to the control circuit 5 13, where it is distributed along the various conduits 14a and 14b to the respective traction motors 8a and 8b. In order for each motor to rotate at the same speed, the control circuit 13 has pressure-controlled chokes 15a and 15b which are controlled by the pressure of the pressure fluid supplied to the other motor. Thus, the control circuit 13 distributes the pressure fluid flow to both motors exactly the same, so that their rotational speed 10 is also exactly the same. As a result, both feeder-wheel pairs pull the cable at the same speed all the time and there is no slipping or idling.

Kuviossa 3 on kaavamaisesti esitetty eräs keksinnön mukaisen laitteen toinen toteutusmuoto sivusta katsottuna. Kuviossa esitetty laite vastaa 15 muuten kuviossa 1 esitettyä ja on vastaavilta osiltaan numeroitu samalla tavalla. Erona on se, että teliratkaisun sijaan kummallekin yläpuoliselle syöttöpyö-rälle 2b ja 3b on asetettu erillinen kuormituselin 6' ja vastaavasti 6". Tässä toteutusmuodossa syöttöpyörät 2b ja 3b on jollakin sinänsä tunnetulla tavalla kuten esimerkiksi luistirakenteella asennettu liikkuvasti niin, että ne voivat liik-20 kua rungon 1 suhteen kohti vetopyöräpariaan 2a ja vastaavasti 3a ja tietenkin niistä poispäin. Kummankin ylemmän vetopyörän 2b ja 3b kuormituselimet 6' ja 6" ovat esimerkiksi paineakkuun kytkettyjä hydraulisylintereitä kuviossa 2 esitetyllä tavalla tai paineilmasylintereitä, joihin on asetettu ennalta sopivan suuruinen paine. Paineilmasylinterissä oleva ilma tai muu kaasu sallii vetopyö-: : 25 rien 2b ja 3b liikkumisen edestakaisin vaijerin paksuuden mukaisesti ilman, ·:*·: että siihen tarvitsee ylimääräisiä painenestekanavia tai muita ylimääräisiä ·*·.. komponentteja.Figure 3 is a schematic side view of another embodiment of the device according to the invention. The apparatus shown in the figure corresponds to that shown otherwise in figure 1 and is correspondingly numbered in the same manner. The difference is that instead of a bogie solution, each of the upper feed wheels 2b and 3b is provided with a separate load member 6 'and 6 "respectively. In this embodiment, the feed wheels 2b and 3b are movably mounted so that they can move The load members 6 'and 6 "of each of the upper drive wheels 2b and 3b are, for example, hydraulic cylinders connected to a pressure accumulator as shown in Fig. 2 or compressed air cylinders of a predetermined pressure. Air or other gas in the pneumatic cylinder allows the drive wheels: 2b and 3b to move back and forth according to the wire thickness, without: ·: * ·: requiring additional pressure fluid channels or other additional components.

Keksintöä on edellä selityksessä ja piirustuksissa esitetty vain esimer- kinomaisesti eikä sitä ole millään tavalla rajoitettu siihen. Syöttömoottorit voi- '.···. 30 daan sijoittaa eri tavoin ja ne voidaan hydraulisesti kytkeä eri tavoin esimerkik- • · '·*·, si keskenään sarjaan niin, että molempien läpi virtaa aina sama paineneste.The invention has been described above by way of example only in the specification and in the drawings and is in no way limited thereto. Feeding motors can-. ···. They can be arranged in different ways and can be hydraulically coupled in different ways, for example, in series, so that the same pressure fluid always flows through both.

Myös vaijerin syötön mittaus voidaan tehdä erilaisilla sinänsä tunnetuilla mitta-: ' uslaitteilla ja haluttaessa voidaan käyttää myös jokaisessa syöttöpyörässä omaa syöttömoottoria. Kuormituselin 6 voi olla kuvion esittämällä tavalla suo-. : 35 raan telirunkoon kytketty paineväliainesylinteri tai erilaisilla mekaanisilla voi- f . 105411 6 manvälitysmekanismeilla välillisesti siihen vaikuttamaan kytketty. Edelleen, vaikka kuviossa on esitetty keksinnön edullinen rakenne, jossa toiset syöttö-pyöristä ovat kiinteästi rungossa 1 ja toiset syöttöpyörät 2b ja 3b on kiinnitetty telirunkoon liikkuvasti ja kääntyvästä on tietenkin mahdollista asentaa myös 5 kiinteästi asennetut syöttöpyörät 2a ja 3a omaan telirunkoonsa. Käytännössä tämä ratkaisu ei yleensä ole tarpeen, vaan kuviossa 1 esitetty toteutusmuoto on erittäin edullinen käytännössä. Lisäksi on myös mahdollista kytkeä veto-moottorit esimerkiksi kolmeen tai kaikkiin syöttöpyöriin. Käytettäessä vain yhtä syöttöpyöräparia voidaan kuormituselin kytkeä vaikuttamaan toiseen pariin 10 syöttöpyöristä ja vastaavasti kahta syöttöpyöräparia käytettäessä voidaan kummankin syöttöpyöräparin toiseen tai molempiin pyöriin kytkeä erikseen kuormituselimet, jotka pitävät puristusvoiman olennaisesti vakiona ennalta asetetussa tasossa ja sallivat syöttöpyörien siirtyä toisiinsa päin ja toisistaan poispäin vaijerin paksuuden muuttuessa ilman, että puristusvoima olennaisesti 15 muuttuu.Measurement of the feed of the wire can also be made with various measuring devices known per se and, if desired, a feed motor of each feed wheel can also be used. The loading member 6 may be bog-like as shown in the figure. : 35 fluid pressurized cylinder connected to bogie frame or various mechanical butter f. 105411 6 indirectly engaged to influence it. Further, although the figure shows a preferred embodiment of the invention, in which one of the feed wheels is fixedly in the frame 1 and the other feed wheels 2b and 3b are movably mounted on the bogie frame and of course the pivotally mounted feed wheels 2a and 3a In practice, this solution is generally not necessary, but the embodiment shown in Figure 1 is very advantageous in practice. In addition, it is also possible to connect the traction motors to, for example, three or all of the feed wheels. When using only one pair of feed wheels, the load member can be engaged to act on one pair of 10 feed wheels and respectively, when two feed wheel pairs are used on one or both wheels separately, load members that that the clamping force is substantially changed.

« a a a • • « «aa • a a • • a · • a · • · · ···#· • · • · a · a • ·« • » · • aa • aa • · • · • a · aa· t * a ' * a · a • * a • a < a a a • a a a · • aa « a«Aaa • •« «aa • aa • • a · • a · • · · · · a · aa • aa • aa • aa · t * a '* a · a • * a • a <aaa • aaa · • aa «a

Claims

A feeder device for feeding a wire in a rock bolting device, said feeder device having at least one feeder wheel pair between which the wire is arranged to be guided during feeding, and a feeder motor for rotating the feeder wheels during the feeding of the wire, at least one of the feeder wheels. the feed wheel (2, 3b) of the pair is arranged movably in the transverse direction of the wire relative to the body (1) of the device and there is also a load member (6) coupled to actuate, characterized in that the feed wheel (2b) presses through the action of the load means (6); 3b) the cable between the feeder wheel pair (2a, 2b; 3a, 3b) with the desired force, so that the feeder wheels can be removed from each other during feeding in accordance with the thickness of the feeder wire in the transverse direction of the wire, so that the load directed towards the wire remains essentially the same.

Feeder device according to claim 1, characterized in that the feeder device comprises two pairs of feeder wheels (2a, 2b; 3a, 3b) and the eating means in one of the feeder wheels (2b, 3b) in each feeder wheel pair (2a, 2b; 3a, 3b). ), the load means (6) is mounted to actuate.

Feeder according to claim 2, characterized in that one of the feeder wheels (2b, 3b) in each feeder wheel pair (2a, 2b; 3a, 3b) is mounted in a movable bogie chassis (4) with respect to the body of the device and that the bogie chassis (4) ) is pivotally coupled between the feed wheels (2b, 3b) mounted therein to the load means (6).

Feeder according to any of claims 1-3, characterized in that it has two feeder motors (8a, 8b), that feeder motors:. The wheels are mounted to rotate the second feed wheel of the feed wheel pair (2a, 3b). *

Feeder device according to any of the preceding claims, *. ··: characterized in that the feeder motors (8a, 8b) are mounted in the feeder auxiliary pairs (2a, 2b; 3a, 3b) to rotate the feeder wheels (2a, 3b) in opposition. sides of the wire (7) relative to each other.

Feeder according to any of the preceding claims, characterized in that the load means is a pressure medium cylinder. • * Y, \ m

Feeder according to claim 6, characterized in that the bogie chassis (4) is connected directly to the piston shaft in the pressure medium cylinder which acts as a load means (6).

Feeder according to any of the preceding claims,. X 35 characterized in that at least one of the feeder wheels (2a, 2b; 3a, 3b) is a measuring wheel and the feeder comprises a detector (9) which detects the rotation of the measuring wheel and thus the wire ( 7) feed length.

Feeder according to claim 8, characterized in that the measuring wheel is a freely rotating feeder wheel (3a). • «·« i <«* 4« 4 <VI 4 · • · · • tf • · • · • · • ·· <«· ♦ ♦ · f · · • · · •« • · • · · • · t · * 4 f