SE518505C2

SE518505C2 - Feeder device for feeding a wire in a mounting equipment

Info

Publication number: SE518505C2
Application number: SE9903727A
Authority: SE
Inventors: Ossi Tienari; Markku Launiemi; Vesa Peltonen
Original assignee: Sandvik Tamrock Oy
Priority date: 1997-04-18
Filing date: 1999-10-18
Publication date: 2002-10-15
Also published as: FI971681A; FI105411B; JP2001521595A; AU6837098A; CA2286831C; JP4119489B2; AU700582B2; SE9903727L; SE9903727D0; CA2286831A1; WO1998048147A1; FI971681A0; ZA983143B; AU2851197A

Abstract

The feeding device comprises two pairs of feed wheels (2a, 2b; 3a, 3b) between which the wire (7) is made to pass. One feed wheel (2b, 3b) of each pair is connected to a separate bogie frame (4) that is pressed towards the other feed wheels (2a, 3a) with a loading means (6) that is most preferably a pressure medium cylinder connected directly to the bogie frame (4).

Description

sissos z relativt vajern som skall matas i enlighet med vajerns tjocklek. sissos z relative to the wire to be fed according to the thickness of the wire.

Uppﬁnningens grundläggande idé är att ett matarhjul, eller om så önskas bägge matarhjulen, i ett matarhjulpar är anslutna till ett belastnings- organ som håller trycket mellan matarhjulen väsentligen konstant. Således pressar matarhjulen vajern som är belägen mellan dem med en lämplig förut- bestämd kraft som inte skadar vajern, medan hjulen kan ﬂyttas längre isär från varandra när vajertjockleken ändrar, men belastningen förblir fortfarande vä- sentligen oförändrad. Den grundläggande idén hos en föredragen utförings- form av uppﬁnningen är att den omfattar två par matarhjul, och vajern passe- rar mellan varje hjulpar under matningen. Ett annat väsentligt kännetecken hos uppﬁnningen är att matarhjulen i hjulparet som är beläget på den andra sidan av vajern är monterade på en boggienhet, som kan svänga runt monte- ringsaxeln mellan hjulen så att när det utvidgade avsnittet når fram till hjul- paret, kan hjulen förskjutas längre ifrån varandra. Ännu en annan grund- läggande idé är att boggienheten är ansluten från sin mittaxel till belastnings- organet som drivs med ett tryckmedel och som innehåller ett tryck, vilket håller matarkraften som verkar mot vajern väsentligen konstant och gör det möjligt för boggienheten att ﬂytta bort från vajern, när den utvidgade delen passerar mellan matarhjulen och på motsvarande sätt att återvända så att matarkraften förblir väsentligen konstant. Enligt en annan föredragen utföringsform av upp- ﬁnningen omfattar varje matarhjulpar ett drivhjul och ett fritt roterande hjul, i vilket fall bägge matarhjulparen matar vajern på ett väsentligen liknande sätt.The basic idea of the invention is that a feed wheel, or if desired both feed wheels, in a feed wheel pair are connected to a load member which keeps the pressure between the feed wheels substantially constant. Thus, the feed wheels press the wire located between them with a suitable predetermined force that does not damage the wire, while the wheels can be moved further apart when the wire thickness changes, but the load still remains substantially unchanged. The basic idea of a preferred embodiment of the invention is that it comprises two pairs of feed wheels, and the wire passes between each pair of wheels during feeding. Another essential feature of the invention is that the feed wheels in the pair of wheels located on the other side of the wire are mounted on a bogie unit, which can pivot about the mounting axis between the wheels so that when the extended section reaches the wheel pair, the wheels can shifted further apart. Yet another basic idea is that the bogie unit is connected from its central axis to the load member which is driven by a pressure means and which contains a pressure, which keeps the feed force acting against the wire substantially constant and enables the bogie unit to bort surface away from the wire , when the enlarged part passes between the feed wheels and correspondingly return so that the feed force remains substantially constant. According to another preferred embodiment of the invention, each feed wheel pair comprises a drive wheel and a freely rotating wheel, in which case both feed wheel pairs feed the wire in a substantially similar manner.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är ett av de fritt roterande hjulen ett mäthjul, vars rotation alstrar en mätsignal som är proportionell mot vajerns matarlängd, så att den exakta vajermatarlängden kan mätas på ett enkelt och okomplicerat sätt.According to a further preferred embodiment, one of the freely rotating wheels is a measuring wheel, the rotation of which generates a measuring signal which is proportional to the feed length of the wire, so that the exact wire feed length can be measured in a simple and uncomplicated manner.

Uppﬁnningen kommer att beskrivas mera detaljerat på de bifogade ritningarna, där ﬁgur 1 är en schematisk sidovy av en anordning enligt uppﬁnning- en, ﬁgur 2 visar schematiskt ett förenklat hydrauliskt diagram över en anordning enligt uppﬁnningen, och ﬁgur 3 är en schematisk sidovy av en annan utföringsform av en anordning enligt uppﬁnningen.The invention will be described in more detail in the accompanying drawings, in which ﬁ gur 1 is a schematic side view of a device according to the invention, ﬁ gur 2 schematically shows a simplified hydraulic diagram of a device according to the invention, and ﬁ gur 3 is a schematic side view of another embodiment of a device according to the invention.

Figur 1 visar schematiskt en vajermataranordning enligt uppﬁnning- en. Anordningen omfattar en stomme 1. Den omfattar även två matarhjulpar, 2970101SE 518 505 I x.) av vilka det första består av matarhjul 2a och 2b och av vilka det andra består av matarhjul 3a och 3b. Ett hjul i vartdera matarhjulparet, i detta fall hjulen 2a och 3a, är monterat på stommen 1 roterbart men i övrigt orörligt relativt denna.Figure 1 schematically shows a wire feeder device according to the invention. The device comprises a body 1. It also comprises two feed wheels, 2970101EN 518 505 I x.) Of which the first consists of feed wheels 2a and 2b and of which the second consists of feed wheels 3a and 3b. A wheel in each feed wheel pair, in this case the wheels 2a and 3a, is mounted on the body 1 rotatably but otherwise immovable relative thereto.

Vidare är det andra matarhjulet i varje matarhjulpar, dvs. hjulen 2b och 3b, monterat på en separat boggienhet, som omfattar ett boggichassi 4. Matar- hjulen 2b och 3b är anslutna till boggichassit 4 roterbart men i övrigt orörligt relativt detta. Boggichassit 4 är i sin tur anslutet rörligt med avseende på stommen 1, så att det kan röra sig väsentligen vinkelrät mot matarhjulens axlar mot eller bort från matarhjulen 2a och 3a anslutna till stommen. I detta syfte är boggichassit 4 fäst från mitten av matarhjulen 2b och 3b monterade därpå till ett belastningsorgan 6, vilket i detta fall är en tryckmedelscylinder ansluten till stommen 1, så att chassit kan svänga runt axeln 5. Boggichassit 4 är fäst vid kolvstången i tryckmedelscylindern så att chassit kan svänga med avseende på stången runt axeln 5, som är parallell med matarhjulens axlar. l matnings- syfte är en vajer 7 anordnad att passera mellan matarhjulparen, dvs. matar- hjulen 2a och 2b samt 3a och 3b så att den pressas mellan dem. Tryckmedlet i tryckmedelscylindern som fungerar som belastningsorganet 6 har ett sådant tryck att matarhjulen 2a och 2b samt 3a och 3b pressas samman med en kraft som får vajern 7 att ﬂyttas framåt på önskat sätt, även när den skjuts in i ett hål fyllt med lödmaterial.Furthermore, the second feed wheel in each feed helper, i.e. wheels 2b and 3b, mounted on a separate bogie unit, which comprises a bogie chassis 4. The feed wheels 2b and 3b are connected to the bogie chassis 4 rotatably but otherwise immovable relative thereto. The bogie chassis 4 is in turn connected movably with respect to the body 1, so that it can move substantially perpendicular to the axes of the feed wheels towards or away from the feed wheels 2a and 3a connected to the body. For this purpose, the bogie chassis 4 is attached from the center of the feed wheels 2b and 3b mounted thereon to a load member 6, which in this case is a pressure medium cylinder connected to the body 1, so that the chassis can pivot about the shaft 5. The bogie chassis 4 is attached to the piston rod in the pressure medium cylinder so that the chassis can pivot with respect to the rod around the shaft 5, which is parallel to the shafts of the feed wheels. For feeding purposes, a wire 7 is arranged to pass between the feed auxiliary pairs, ie. feed wheels 2a and 2b and 3a and 3b so that it is pressed between them. The pressure means in the pressure medium cylinder which acts as the loading means 6 has such a pressure that the feed wheels 2a and 2b and 3a and 3b are pressed together with a force which causes the wire 7 to be moved forward in the desired manner, even when it is pushed into a hole filled with solder.

När en så kallad bulb-anchor vajer visad i ﬁgur 1 används, får ma- tarhjulens framåtrörelse de utvidgade vajeravsnitten 7a att skjuta matarhjulen som hör till samma hjulpar från varandra. l en dylik situation kan ett matarhjul, såsom matarhjulet 3a, som är monterat på boggichassit 4 förskjutas bort från det andra matarhjulet 3a, varvid det utvidgade avsnittet inte skadas, utan en tillräcklig matarkraft bibehålls tack vare det aktiva tryckmedlet. Eftersom det andra paret matarhjul inte normalt tvingas ändra sitt avstånd samtidigt, sväng- er boggichassit 4 naturligt runt sin axel 5. När det utvidgade avsnittet 7a har passerat matarhjulparet, förskjuts matarhjulet 3b tillbaka mot det andra matar- hjulet 3a utmed vajerns 7 yta genom tryckmediets tryckverkan, och en motsva- rande rörelse förekommer även hos matarhjulen 2a och 2b, när det utvidgade avsnittet 7a når fram till dem.When a so-called bulb-anchor wire shown in Figure 1 is used, the forward movement of the feed wheels causes the extended wire sections 7a to push the feed wheels belonging to the same pair of wheels apart. In such a situation, a feed wheel, such as the feed wheel 3a, mounted on the bogie chassis 4 can be displaced away from the other feed wheel 3a, the extended section not being damaged, but a sufficient feed force is maintained thanks to the active pressure means. Since the second pair of feed wheels is not normally forced to change its distance simultaneously, the bogie chassis 4 pivots naturally around its axis 5. When the extended section 7a has passed the feed wheel pair, the feed wheel 3b is displaced back towards the second feed wheel 3a along the wire 7 surface by the pressure medium. pressure action, and a corresponding movement also occurs with the feed wheels 2a and 2b, when the extended section 7a reaches them.

För att tillhandahålla en matarkraft, är matarhjulparen försedda med matarmotorer så att ett av hjulen i vartdera paret är utrustat med en motor och det andra hjulet roterar fritt. l utföringsformen visad i ﬁguren är matarmotorerna 8a och 8b placerade så att matarmotorn 8a roterar matarhjulet 2a och matar- 2970101SE sia sus 4 motorn 8b roterar matarhjulet 3b. Matarhjulet 2b roterar fritt med avseende på boggichassit 4 och på motsvarande sätt roterar matarhjulet 3a fritt med avse- ende på stommen 1. Matarhjulet 3a är företrädesvis utformat som ett mäthjul som alstrar signaler till en sensor 9 när det roterar, varvid vajerns 7 matar- längd kan mätas exakt och matningen av vajern in i hålet är således enkel att övervaka.To provide a feed force, the feed wheel pairs are provided with feed motors so that one of the wheels in each pair is equipped with a motor and the other wheel rotates freely. In the embodiment shown in the diagram, the feed motors 8a and 8b are positioned so that the feed motor 8a rotates the feed wheel 2a and the feed motor 4b rotates the feed wheel 3b. The feed wheel 2b rotates freely with respect to the bogie chassis 4 and correspondingly the feed wheel 3a rotates freely with respect to the body 1. The feed wheel 3a is preferably designed as a measuring wheel which generates signals to a sensor 9 when it rotates, the feed length of the wire 7 can be measured accurately and the feeding of the wire into the hole is thus easy to monitor.

Matarhjulet 3a är genom bearbetning försett med urtag 3a' runtom med jämna mellanrum. Stommen 1 är på motsvarande sätt försedd med en sensor 9, som alstrar en elektrisk puls varje gång ett urtag når den. Sensorn 9 är företrädesvis en induktiv sensor, som även fungerar tillförlitligt under svåra förhållanden. Andra typer av tidigare kända sensorarrangemang kan naturligt- vis även användas för att mäta mäthjulets 3a rotation och således mäta va- jerns matarlängd.The feed wheel 3a is provided by machining with recesses 3a 'around it at regular intervals. The body 1 is correspondingly provided with a sensor 9, which generates an electrical pulse each time a recess reaches it. The sensor 9 is preferably an inductive sensor, which also functions reliably under difficult conditions. Other types of previously known sensor arrangements can of course also be used to measure the rotation of the measuring wheel 3a and thus measure the feed length of the wire.

Figur 2 visar schematiskt den hydrauliska kopplingen av matar- anordningen i ﬁgur 1 vad beträffar anordningens drift. När en vajer matas, till- förs en tryckvätska till belastningsorganet 6 längs en kanal 10a, varvid kolven 6a i den hydrauliska cylindern som fungerar som belastningsorgan kommer ut och skjuter boggichassit 4 visat i ﬁgur 1 och matarhjulen 2b och 3b anslutna till chassit och visade ovan i ﬁgur 1 mot matarhjulen 2a och 3a monterade på stommen 1 och visade nedan i ﬁguren. Trycket i kanalen 10a regleras så att trycket som verkar på vajern mellan matarhjulen är lämpligt, och det pressar inte samman vajerns utvidgade avsnitt, när till exempel bulb-anchor vajrar an- vänds. För att hålla belastningen väsentligen konstant, är kanalen 10a anslu- ten till en tryckackumulator 11 med ett tryck på till exempel 50 bar. När kolven 6a förskjuts allteftersom de utvidgade vajeravsnitten passerar mellan matar- hjulen, strömmar tryckvätskan från kanalen 10a till tryckackumulatorn 11 och tillbaka så att trycket förblir väsentligen oförändrat. Tryckmedlet släpps ut via kanalen 10a, när kolven 6a ﬂyttas framåt, och det är även möjligt att mata tryckmedlet längs denna kanal, när kolven 6a skall ﬂyttas till sitt yttersta läge, till exempel när en ny vajer placeras mellan matarhjulen, eller av någon annan orsak. Figur 2 visar vidare matarmotorerna 8a och 8b som är parallellt anslut- na hydrauliskt, varvid en tryckvätska matas samtidigt in i varje motor utmed en kanal 12a och tryckvätskan som har strömmat genom motorerna släpps ut längs en kanal 12b. Tryckvätskan som anländer längs kanalen 12a hamnar i en styrenhet 13, där den fördelas att passera utmed olika kanaler 14a och 14b till matarmotorerna 8a och 8b. För att båda motorerna skall rotera med samma 2970101SE 518 505 hastighet omfattar styrenheten 13 tryckstyrda strypventiler 15a och 15b, vilka styrs av trycket i tryckvätskan som passerar till den andra motorn. På detta sätt fördelar styrenheten 13 strömmen av tryckvätska i exakt lika stora mäng- der till varje motor så att deras rotationshastigheter även är desamma. Detta leder till att båda matarhjulparen konstant drar vajern med samma hastighet och ingen slirning eller tomgång förekommer.Figure 2 schematically shows the hydraulic coupling of the feeder device in Figure 1 with regard to the operation of the device. When a wire is fed, a pressure fluid is supplied to the loading means 6 along a channel 10a, the piston 6a in the hydraulic cylinder acting as a loading means coming out and pushing the bogie chassis 4 shown in Figure 1 and the feed wheels 2b and 3b connected to the chassis and shown above in ﬁ gur 1 against the feed wheels 2a and 3a mounted on the frame 1 and shown below in ﬁ guren. The pressure in the channel 10a is regulated so that the pressure acting on the wire between the feed wheels is suitable, and it does not compress the widened section of the wire, when for example bulb-anchor wires are used. To keep the load substantially constant, the channel 10a is connected to a pressure accumulator 11 with a pressure of, for example, 50 bar. As the piston 6a is displaced as the expanded wire sections pass between the feed wheels, the pressure fluid flows from the channel 10a to the pressure accumulator 11 and back so that the pressure remains substantially unchanged. The pressure medium is released via the channel 10a, when the piston 6a ﬂ is advanced, and it is also possible to feed the pressure medium along this channel, when the piston 6a skall is to be moved to its extreme position, for example when a new wire is placed between the feed wheels, . Figure 2 further shows the feed motors 8a and 8b which are connected hydraulically in parallel, whereby a pressure fluid is fed simultaneously into each motor along a channel 12a and the pressure fluid which has flowed through the motors is discharged along a channel 12b. The pressure fluid arriving along the channel 12a ends up in a control unit 13, where it is distributed to pass along different channels 14a and 14b to the feed motors 8a and 8b. In order for both motors to rotate at the same speed, the control unit 13 comprises pressure-controlled throttle valves 15a and 15b, which are controlled by the pressure in the pressure fluid which passes to the other motor. In this way, the control unit 13 distributes the flow of pressure fluid in exactly equal amounts to each motor so that their rotational speeds are also the same. This means that both feed assistants constantly pull the wire at the same speed and there is no slipping or idling.

Figur 3 är en schematisk sidovy av en annan utföringsform av en anordning enligt uppﬁnningen. Anordningen visad i ﬁguren motsvarar i övrigt den visad i ﬁgur 1 och samma hänvisningssiffror hänvisar till motsvarande de- lar. Skillnaden är att i stället för en boggienhet är varje övre matarhjul 2b och 3b försett med ett separat belastningsorgan 6' och 6". I denna utföringsform är matarhjulen 2b och 3b placerade rörligt på ett tidigare känt sätt, såsom me- delst en glidstruktur, varvid de kan förskjutas med avseende på stommen 1 antingen mot deras drlvhjulspar 2a och 3a eller bort från dessa. Belastnings- organen 6' och 6" hos varje övre drivhjul 2b och 3b är till exempel hydrauliska cylindrar anslutna till tryckackumulatorer såsom framgår av ﬁgur 2, eller pneumatiska cylindrar som på förhand är utrustade med ett tillräckligt tryck.Figure 3 is a schematic side view of another embodiment of a device according to the invention. The device shown in Figure 2 otherwise corresponds to that shown in Figure 1 and the same reference numerals refer to the corresponding parts. The difference is that instead of a bogie unit, each upper feed wheel 2b and 3b is provided with a separate loading means 6 'and 6 ". In this embodiment, the feed wheels 2b and 3b are placed movably in a previously known manner, such as by means of a sliding structure, wherein they can be displaced with respect to the body 1 either towards their drive wheel pairs 2a and 3a or away from them. The loading means 6 'and 6 "of each upper drive wheel 2b and 3b are, for example, hydraulic cylinders connected to pressure accumulators as shown in Figure 2, or pneumatic cylinders equipped in advance with sufficient pressure.

Luft eller gas som ingår i den pneumatiska cylindern gör det möjligt för driv- hjulen 2b och 3b att förskjutas bak och fram beroende på vajerns tjocklek utan att extra tryckvätskekanaler eller andra extra komponenter behövs.Air or gas contained in the pneumatic cylinder allows the drive wheels 2b and 3b to be displaced back and forth depending on the thickness of the wire without the need for additional pressure fluid channels or other additional components.

Uppﬁnningen beskrivs ovan i beskrivningen och på ritningarna en- dast som ett exempel och är inte på något sätt begränsad till dessa. Matar- motorerna kan placeras på olika sätt och de kan anslutas hydrauliskt på olika sätt till exempel i serie, varvid samma tryckvätska strömmar genom varje mo- tor. Mätningen av vajermatningen kan även förverkligas med olika tidigare kända mätanordningar, och en separat matarmotor kan även användas i varje matarhjul, om så önskas. Belastningsorganet 6 kan vara en tryckmedels- cylinder som är ansluten direkt till boggichassit såsom framgår av figuren, eller den kan vara fäst indirekt på denna medelst olika mekaniska transmissionsor- gan. Vidare, även om figuren visar en föredragen konstruktion av uppﬁnning- en, där två av matarhjulen är fast monterade på stommen 1 och de andra två hjulen 2b och 3b är fästa rörligt och roterbart vid boggichassit, är det även möjligt att ansluta de stationärt placerade matarhjulen 2a och 3a till ett eget boggichassi. l praktiken är detta arrangemang vanligtvis inte nödvändigt, men utföringsformen som visas i ﬁgur 1 är mycket fördelaktig vid användning. Det är även möjligt att fästa matarmotorerna till exempel vid tre matarhjul eller vid 2970101 SE sis sus 6 alla hjulen. När endast ett matarhjulpar används, kan belastningsorganet vara anslutet för att påverka ett av hjulen, och på motsvarande sätt när två par matarhjul används kan ett eller bägge hjulen i varje matarhjulpar vara försedda med separata belastningsorgan, som håller sammanpressningkraften väsent- ligen konstant på en förutbestämd nivå och som gör det möjligt för matarhjulen att förskjutas mot och bort från varandra, när vajerns tjocklek ändrar utan nå- gon väsentlig ändring i sammanpressningskraften. 2970101SEThe invention is described above in the description and in the drawings only as an example and is in no way limited to these. The feed motors can be placed in different ways and they can be connected hydraulically in different ways, for example in series, whereby the same pressure fluid flows through each motor. The measurement of the wire feed can also be realized with various previously known measuring devices, and a separate feed motor can also be used in each feed wheel, if desired. The loading means 6 may be a pressure medium cylinder which is connected directly to the bogie chassis as shown in the figure, or it may be attached indirectly thereto by means of various mechanical transmission means. Furthermore, although the figure shows a preferred construction of the invention, where two of the feed wheels are fixedly mounted on the frame 1 and the other two wheels 2b and 3b are fixed movably and rotatably to the bogie chassis, it is also possible to connect the stationary feed wheels 2a and 3a to a separate bogie chassis. In practice, this arrangement is usually not necessary, but the embodiment shown in Figure 1 is very advantageous in use. It is also possible to attach the feed motors to, for example, three feed wheels or all wheels at 2970101 SE sis sus 6. When only one feed wheel pair is used, the loading means may be connected to actuate one of the wheels, and correspondingly when two pairs of feed wheels are used, one or both wheels in each feed wheel pair may be provided with separate loading means, which keep the compressive force substantially constant at a predetermined level and which makes it possible for the feed wheels to be displaced towards and away from each other, when the thickness of the wire changes without any significant change in the compressive force. 2970101SE

Claims

10 15 20 25 30 35 518 505 PATENT REQUIREMENTS

A feeding device for feeding a wire (7) in a rock bolting equipment, the feeding device comprising at least one feeding aid (2a, 2b; 3a, 3b), between which the wire is arranged to pass during the feeding, a loading means (6) for pressing said feed wheels against each other, and at least one feed motor (8a, 8b) for rotating the feed wheels 'during the feeding of the wire, characterized in that at least one of the feed wheels (2b, 3b) in the feed wheel pair' is mounted movably with respect to the body of the device. (1) in the transverse direction of the wire, and that said loading means (6) is connected to actuate the feed wheel (2b; 3b), which presses the wire placed between the pair of feed wheels (2a, 2b; 3a; 3b) with the desired force, whereby the wheel can move transversely relative to the wire to be fed according to the thickness of the wire.

Feeding device according to claim 1, characterized in that the feeding device comprises two pairs of feeding wheels (2a, 2b; 3a, 3b), and that a loading means (6) is connected to actuate at least one of the feeding wheels (2b, 3b). in each pair of feed wheels (2a, 2b; 3a, 3b). IN'

Feed device according to claim 2, characterized in that one of the feed wheels (2b, 3b) in each pair of feed wheels (2a, 2b; 3a, 3b) is mounted on a bogie chassis (4), which is movable with respect to on the body of the device, and that the bogie chassis (4) is pivotally connected to the loading means (6) between the feed wheels (2b, 3b) mounted on the chassis.

Feed device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that it comprises two feed motors (8a, 8b), and in that the feed motors are arranged to rotate a feed wheel (2a, 3b) in the feed wheel pair.

Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed motors (8a, 8b) are arranged in the feed wheel pairs (2a, 2b; 3a, 3b) for rotating the feed wheels (2a, 3b) arranged on opposite sides of the wire (7) relative to each other.

Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the loading means is a pressure medium cylinder. _

Feeding device according to claim 6, characterized in that the bogie chassis (4) is connected directly to the piston rod of the pressure medium cylinder which acts as a loading means (6).

Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the feeding wheels (2a, 2b; 3a, 3b) is a measuring wheel, and that the feeding device comprises a sensor (9) which detects the rotation of the measuring wheel and thus the wire. (7) feed length. 2970101SE 518 505

Feeding device according to claim 8, characterized in that the measuring wheel is a freely rotating feeding wheel (3a). 297010135