FI105397B - Cargo loading system - Google Patents

Cargo loading system Download PDF

Info

Publication number
FI105397B
FI105397B FI934879A FI934879A FI105397B FI 105397 B FI105397 B FI 105397B FI 934879 A FI934879 A FI 934879A FI 934879 A FI934879 A FI 934879A FI 105397 B FI105397 B FI 105397B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
blades
shaft
pieces
blade
propeller
Prior art date
Application number
FI934879A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI934879A0 (en
FI934879A (en
Inventor
Frank K Peeples
David Raith
Charles E Donnelly
Original Assignee
East Coast Terminal Ass
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by East Coast Terminal Ass filed Critical East Coast Terminal Ass
Priority to FI934879A priority Critical patent/FI105397B/en
Publication of FI934879A0 publication Critical patent/FI934879A0/en
Publication of FI934879A publication Critical patent/FI934879A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI105397B publication Critical patent/FI105397B/en

Links

Landscapes

  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Chutes (AREA)

Description

105397105397

RahdinlastausjärjestelmäCargo Loading System

Fraktlastsystem * 5 Tämän keksinnön kohteena on laite lastu- tai levymäisen materiaalin tai kappaleiden, kuten puulastujen, suuntaamiseksi ja jakamiseksi rahtitilassa, joka laite sisältää potkurielimen, jota voidaan pyörittää akselin ympäri, joka on sijoitettu rahtitilaan 10 kappaleiden kuljettamiseksi sivusuunnassa rahtitilassa.Fraktlastsystem * 5 This invention relates to a device for orienting and distributing chip or plate-like material or pieces, such as wood chips, in a cargo space, comprising a propeller member rotatable about an axis disposed in the cargo space 10 for laterally transporting the pieces in the cargo space.

Lastauslaivoissa, junanvaunuissa tai muissa kuljetuslaitteissa on toivottavaa käyttää maksimaalisesti kuutiotilaa, joka on käytettävissä suurempaa tehokkuutta varteen kuljetuksissa. Kun tiiviitä tai raskaita tuotteita lastataan, on helppoa saada aikaan 15 maksimaalinen painorajoitus kiinnittämättä mitään erityistä huomiota lastaustapaan. Kun kuitenkin lastataan kevyitä tuotteita, tuotteen on oltava tiiviisti järjestyksessä, jotta painorajoitusta voidaan lähestyä.It is desirable for cargo vessels, train wagons or other transport equipment to make maximum use of the cubic space available for greater efficiency in the transport of arms. When compact or heavy products are loaded, it is easy to achieve a maximum weight limit of 15 without paying special attention to the loading method. However, when loading lightweight products, the product must be carefully ordered to approach the weight limit.

Joitakin tuotteita on hyvin helppo pakata yhteen. Esim suorakulmaiset laatikot on 20 helppo pinota tiukkaan, eikä käytännöllisesti katsoen mitään tilaa mene hukkaan. Muita tuotteita on vaikeampi pakata tiukkaan. Sellaiset tuotteet, kuten puulastut, ovat liian pieniä pakattaviksi yksitellen, mutta ne on toimitettava tilaan jonkintyyppisellä suurnopeusjakeluelimellä. Tällaisten jakeluelimien yhteydessä puulastut tai muut lastu- tai levymäiset materiaalit eivät pinoudu sopivasti, vaan ne sijoittuvat epäsään-25 nöllisesti ja jättävät suuria ilmarakoja.Some products are very easy to pack together. For example, rectangular boxes 20 are easy to stack tight and virtually no space is wasted. Other products are more difficult to pack tightly. Products such as wood chips are too small to be individually wrapped, but need to be delivered to the space by some type of high-speed dispenser. In the case of such dispensing members, wood chips or other chip or plate-like materials do not stack properly, but are disposed irregularly and leave large air gaps.

Jotta voidaan havainnollistaa lastu- tai levymaistein materiaalien pakkauksen irtonai- i* suutta, puulastut painavat noin 26 naulaa per kuutiojalka, tai 417 kg per m3. Me-rialuksille ja proomuille on useimmiten suunniteltu kapasiteetti 50 kuutiojalkaa tai 30 4,6 m3 per metrinen tonni. Näin ollen puulastut pitäisi ahtaa arvossa noin 85 kuutiojalkaa tai 7,9 m3 per metrinen tonni. Johtuen kuitenkin puulastujen irtonaisesta pakkaamisesta ne pyrkivät ahtautumaan arvossa noin 97-104 kuutiojalkaa tai 9- 9,7 m3. Liikatilavuus johtuu ilmatilasta, jonka on aiheuttanut puulastujen epämääräi- 2 105397 nen jakautuvuus.To illustrate the looseness of the packaging of materials with chip or plate flavor, wood chips weigh about 26 pounds per cubic foot, or 417 kg per m3. Marine vessels and barges usually have a capacity of 50 cubic feet or 30 4.6 m3 per metric ton. Therefore, wood chips should be loaded at about 85 cubic feet or 7.9 m3 per metric ton. However, due to the loose packing of the wood chips, they tend to contract at a value of about 97 to 104 cubic feet or 9 to 9.7 m3. The excess volume is due to the air space caused by the indefinite distribution of wood chips.

Monesti on yritetty ahdata puulastuja alemmalla tilavuudella per tonni. Lastut on yksinkertaisesti pudotettu rahtialukseen, siirretty sen jälkeen ympäri käyttämällä 5 puskutraktoria ja vastaavaa, mutta tämä tekniikka auttaa ainoastaan vähän tai ei lainkaan lastujen kokoonpuristamisessa. Toisena tekniikkana on käyttää ilmakuljetinta ja puhaltaa lastut rahtitilan kaikkiin osiin. Vaikka tämä täyttää kirjaimellisesti rahtialuksen kaikki osat, se ei kokoonpurista lastuja, jolloin paino yksikkötilavuutta kohden ei parane. Lisäksi on käytetty suurnopeuskehrääjää heittämään lastut rahtiti-10 lan kaikille alueille. Tämä tekniikka voi samaten täyttää rahtitilan, mutta sen ei ole havaittu lisäävän painoa per yksikkötilavuus. On lisäksi käytetty täryttimiä yrityksenä kokoonpuristaa lastut lastaukset jälkeen, eikä näiden avulla ole saavutettu mitään suurta parannusta.Many attempts have been made to cut wood chips at a lower volume per tonne. The shavings are simply dropped on a cargo ship, then moved around using a 5 bulldozer and the like, but this technique helps little or no compression of the shavings. Another technique is to use an air conveyor and blow the chips to all parts of the cargo area. Although this literally fills all parts of the cargo vessel, it does not compress the chips, thus not improving the weight per unit volume. In addition, a high-speed spinner has been used to throw the chips into all areas of the cargo 10 lan. This technique may likewise fill the cargo space but has not been found to increase weight per unit volume. Furthermore, vibrators have been used as an attempt to compress the shavings after loading and have not achieved any great improvement.

15 Keksinnön päämäärät saavutetaan laitteella, jolle on tunnusomaista se, että potku-rielin sisältää: ainakin yhden lavan, joka on ulospäin kulmassa akselista siten, että lavan yläpää on kauempana akselista kuin lavan alapää, jolloin ainakin yksi lapa osuu kappaleisiin niiden pudotessa painovoiman vaikutuksesta potkurielimen läpi, ja elimen kappaleiden syöttämiseksi potkurielimeen; ja että potkurielin kuljettaa 20 kappaleet ilman avulla pois potkurielimen akselista yleisesti vaakasuoraan suuntaan.The objects of the invention are achieved by a device characterized in that the propeller member comprises: at least one blade which is outwardly angled from the shaft such that the top of the blade is farther from the axis than the lower end of the blade; , and a means for feeding the pieces to the propeller member; and that the propeller member carries the air 20 out of the shaft of the propeller member in a generally horizontal direction.

• · Tämän keksinnön mukaisessa laitteessa käytetään hyväksi tavanomaisia kuljettimia ja vastaavia materiaalin kuljettamiseksi rahtitilan alueelle, sekä tavanomaista putkea tai putkiloa materiaalin ohjaamiseksi sen pudotessa painovoiman vaikutuksesta 25 rahtitilaan. Putken alapäässä on kuitenkin kuristinelin sen varmistamiseksi, että syöttö on kondensoidussa virtauksessa, ja elin materiaalin eteenpäin kuljettamiseksi ulospäin poispäin pystysyöttöputkesta tai sisääntulosta. Keksinnön yhdessä suoritusmuodossa on ainakin yksi lapa materiaaliin tarttumiseksi ja sen kuljettamiseksi ulospäin. Lapaa pyöritetään sopivan käyttöelimen avulla, ja syöttöputkesta putoava 30 materiaali tarttuu lapaan ja sitä kuljetetaan ulospäin. Lapa tulee vinosti pyörimisakselista syöttöputken kehään, jolloin lavan lineaarinopeus vaihtelee sen pituutta pitkin. Korkeammat lineaarinopeudet kuljettavat materiaalia pidemmälle kuin alhaiset 3 105397 lineaarinopeudet, joten materiaali jakaantuu jonkin verran.The device of the present invention utilizes conventional conveyors and the like for conveying material to the cargo space and a conventional tube or tube for guiding the material as it falls under gravity to the cargo space. However, there is a throttle member at the lower end of the tube to ensure that the feed is in a condensed flow and a means for advancing the material outward away from the vertical feed tube or inlet. In one embodiment of the invention, there is at least one blade for engaging and conveying the material outwards. The blade is rotated by a suitable actuator, and material falling from the feed tube 30 engages the blade and is conveyed outwards. The blade is inclined obliquely from the axis of rotation to the circumference of the feed pipe, whereby the linear speed of the blade varies along its length. Higher linear velocities transport the material further than the low 3 105397 linear velocities so that the material is somewhat distributed.

Tämän keksinnön nämä ja muut edut selviävät seuraavan erittelyn perusteella oheisiin ' piirustuksiin liittyen, joissa: 5These and other advantages of the present invention will be apparent from the following specification with reference to the accompanying drawings, in which:

Kuvio 1 on sivupystykuva laitteesta, joka on valmistettu tämän keksinnön mukaisesti, ja se osoittaa laitteesta puretun materiaalin liikeradat;Fig. 1 is a side elevational view of a device manufactured in accordance with the present invention showing the movement paths of material discharged from the device;

Kuvio 2 on suurennettu diametraalinen poikkileikkauskuva kuvion 1 lastauslaitteesta; 10Fig. 2 is an enlarged cross-sectional view of the loading device of Fig. 1; 10

Kuvio 3 on pohjatasokuva piirustusten kuvion 2 laitteesta, josta kuviosta käyttömoot-tori on lohkaistu pois;Fig. 3 is a bottom plan view of the device of Fig. 2 of the drawing, in which the drive motor is cleaved off;

Kuvio 4 on poikkileikkauksellinen kuva, joka on otettu kuvion 2 linjaa 4-4 pitkin; 15Figure 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of Figure 2; 15

Kuvio 5 on osittainen kuva, jossa esitetään kuvioissa 1-4 esitetyn laitteen rakenteen yksityiskohta;Figure 5 is a partial view showing a detail of the construction of the device shown in Figures 1-4;

Kuvio 6 on suurennettu pitkittäinen poikkileikkauskuva lapayksiköstä, jota on 20 havainnollistettu kuvioissa 1-3;Figure 6 is an enlarged longitudinal cross-sectional view of the blade unit 20 illustrated in Figures 1-3;

Kuvio 7 on suurennettu poikkileikkauskuva, joka on otettu kuvion 1 linjaa 7-7 pitkin; ja 25 Kuvio 8 poikkileikkauskuva, joka on otettu kuvion 7 linjaa 8-8 pitkin.Figure 7 is an enlarged cross-sectional view taken along line 7-7 of Figure 1; and Figure 8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 of Figure 7.

Viitaten erityisesti piirustuksiin ja siihen keksinnön suoritusmuotoon, joka on esitetty , tässä yhteydessä asian havainnollistamiseksi, kuviossa 1 esitetään putki 10, osittain murrettuna kuvantona, jonka läpi materiaali kuljetetaan. Jako- ja suuntauselintä on 30 osoitettu yleisesti kohdassa 11 ja se kuljetetaan putken 10 päähän, kun taas kuris-tinelin on putkessa 10 jako- ja suuntauselimen 11 yläpuolella, ja siihen on viitattu yleisesti numerolla 13.Referring in particular to the drawings and to the embodiment of the invention shown herein, for purposes of illustration, Figure 1 shows a tube 10, partially broken away, through which the material is conveyed. The diverting and orienting member 30 is generally indicated at 11 and is carried to the end of the pipe 10, while the damper member is in the pipe 10 above the diverting and diverting member 11 and is generally referred to as 13.

4 1053974, 105397

Tulisi ymmärtää, että tätä keksintöä voidaan käyttää yhdessä minkä tahansa lastu- tai levymäisen materiaalin kanssa, mikä tarkoittaa sitä, että materiaali on yleensä litteä; ja keksintöä voidaan käyttää käytännöllisesti katsoen minkä tahansa rahtitilan lastaamiseen, mukaanlukien laivat, kuorma-autot, junanvaunut ja vastaavat. Seuraa-5 vassa erittelyssä kuvataan esimerkinomaisesti puulastujen lastausta laivaan, mutta tämän esimerkin ei ole tarkoitettu rajoittavan keksinnön laajuutta.It should be understood that the present invention can be used with any particle or plate-like material, meaning that the material is generally flat; and the invention can be used to load virtually any cargo space, including ships, trucks, train wagons and the like. The following specification describes by way of example the loading of wood chips onto a ship, but this example is not intended to limit the scope of the invention.

Puulastut lastataan tyypillisesti kuljettimelle, ja kuljetin kuljettaa puulastut lastausalueelle. Nostokurki kannattaa putkea, kuten putkea 10, sen ulostyöntyvästä päästä, ja 10 putkea voidaan ohjata alapään sijoittamiseksi laivan lastiruumaan. Kuljetin kuljettaa puulastut putkeen, josta lastut putoavat painovoiman vaikutuksesta lastiruumaan.Wood chips are typically loaded on a conveyor, and the conveyor transports the wood chips to the loading area. The lifting crane carries a pipe, such as pipe 10, at its projecting end, and 10 pipes can be guided to position the lower end in the cargo hold of the ship. The conveyor transports the wood chips into a pipe from which the chips fall under gravity to the cargo hold.

Kuviossa 1 esitetty laite sisältää tämän keksinnön mukaisen putken 10 osan, kuris-tinelimen 13 ja jako-ja suuntauselimen 11. Laite 11 sisältää putken 10 kannattaman 15 pesän 12 ja moottorin 14, joka on kiinnitetty pesän 12 sivulle. Moottori 14 saa aikaan potkurielimen 15 pyörimisen, jota kuvataan tämän jälkeen yksityiskohtaisemmin.The device shown in Figure 1 includes a portion of a tube 10 in accordance with the present invention, a fuel member 13 and a divider and alignment member 11. The device 11 includes a housing 12 supported by a tube 10 and a motor 14 secured to the side. The motor 14 causes the propeller member 15 to rotate, which will now be described in more detail.

Kun puulastut putoavat putken 10 läpi, ne tulevat kuristinelimeen ja pesään 12 ja 20 putoavat vapaasti niiden läpi. Kun lastut poistuvat pesästä 12, niihin tartutaan potkurielimellä 15, joka saa aikaan sivuttaisliikkeen lastuihin nähden. Potkurielin 15 pyörii yksikkönä ja sisältää vinon materiaaliintarttumiselimen siten, että yläosilla on korkeampi lineaarinopeus, ja lastut saavat paljon energiaa ja ne heitetään suuren välimatkan päähän, kuten nuolilla 16 on esitetty. Tartuntaelimen keskiosilla on 25 alempi lineaarinopeus, eivätkä ne heitä lastuja yhtä pitkälle, kuten nuolilla 18 on osoitettu; ja tartuntaelimen alaosalla on a alhainen lineaarinopeus, eikä se heitä lastuja yhtä kauas kuin keskiosa. Tätä on osoitettu nuolilla 19. Laitetta liikutetaan laivan lastiruuman ympäri, jolloin koko lastiruuma täyttyy sopivasti.As the wood chips fall through the tube 10, they enter the choke member and the housing 12 and 20 fall freely through them. When the chips leave the housing 12, they are gripped by a propeller member 15 which causes lateral movement with respect to the chips. The propeller member 15 rotates as a unit and includes an oblique material engaging member such that the tops have a higher linear velocity and the chips receive a great deal of energy and are thrown over a large distance, as shown by arrows 16. The center portions of the gripping member have a lower linear velocity and do not throw the chips as far as indicated by arrows 18; and the lower portion of the gripping member has a low linear velocity and does not throw the chips as far away as the middle portion. This is indicated by arrows 19. The device is moved around the cargo compartment of the ship, whereby the entire cargo compartment is properly filled.

30 Nyt viitataan piirustusten kuvioon 2. jossa esitetään yksityiskohtainen kuvaus tämän keksinnön mukaisen lastauslaitteen rakenteesta ja erityisesti jako- ja suuntauselimestä 11. Pesää 12 kannattaa siirtymäkappale 20, joka pienentää hieman putken 10 5 105397 halkaisijaa. On järjestetty aksiaalisesti asennettu akseli 21, jota tukevat laakerit 22 ja 24. Näitä laakereita 22 ja 24 kannattavat yleisesti säteittäiset tuet, joihin viitataan numeroilla 25 ja 26 ja joita kuvataan tämän jälkeen yksityiskohtaisesti.Referring now to Figure 2 of the drawings, a detailed description of the structure of the loading device of the present invention, and in particular the divider and orientation member 11, is supported by a transition piece 20 which slightly reduces the diameter of the pipe 10 105397. An axially mounted shaft 21 is provided which is supported by bearings 22 and 24. These bearings 22 and 24 are generally supported by radial supports, referred to as 25 and 26, which are described in detail below.

« 5 Voidaan havaita, että pesä 12 on kiinnitetty siirtymäkappaleeseen 20, joka on kiinnitetty putkeen 10; näin ollen mikään osa tästä rakenteesta ei pyöri. Akselin 21 alapäässä on potkurielin 15, jota voidaan pyörittää pesään 12 nähden.It can be seen that the housing 12 is fixed to a transition piece 20 fixed to the tube 10; hence, no part of this structure rotates. At the lower end of the shaft 21 is a propeller member 15 which can be rotated relative to the housing 12.

Potkurielin 15 sisältää materiaalintartuntaelimen, joka käsittää useita lapoja 28. Lavat 10 etenevät keskiakselista 21 ylös ja ulos renkaaseen 29. Lapojen 28 yläpäädyt ovat tämän vuoksi suhteellisen suuressa säteessä akselista 21, ja niiden alapäät ovat hyvin pienessä säteessä akselista 21. Voidaan helposti havaita, että lapojen yläpäädyt liikkuvat melko korkealla lineaarinopeudella, kun taas lapojen 28 alapäädyt liikkuvat melko hitaalla lineaarinopeudella. Tämän tuloksena, kun lastuihin on tartuttu lapojen 15 28 yläpäädyillä, lastuihin kohdistuu merkittävä energia, ja tällaiset lastut kulkevat poikki pitkää liikerataa pitkin, kuten kuvion 1 liikerataa 16 pitkin. Kun lastuihin tartutaan toisaalta lapojen 28 alapäätyjen avulla, pieni määrä energiaa ohjautuu lastuihin, ja lastut kulkevat lyhyen liikeradan poikki, kuten kuvion 1 liikeradan 19 poikki. Kuten tämän jälkeen yksityiskohtaisesti kuvataan, voi olla toivottavaa 20 rajoittaa lastujen kosketusta lapojen 28 yläosaan.The propeller member 15 includes a material engaging member comprising a plurality of blades 28. The blades 10 extend up and out of the central shaft 21 to the ring 29. The upper ends of the blades 28 are therefore within a relatively large radius of shaft 21; the upper ends move at a relatively high linear speed, while the lower ends of the blades 28 move at a relatively slow linear speed. As a result, when the chips are gripped by the upper ends of the blades 15 28, significant energy is applied to the chips, and such chips run along a long path of movement, such as the path 16 of Figure 1. On the other hand, when the chips are gripped by the lower ends of the blades 28, a small amount of energy is directed to the chips and the chips pass across a short path of movement, such as the path 19 of Figure 1. As will now be described in detail, it may be desirable to limit the contact of the chips with the upper portion of the blades 28.

Kuten yllä on mainittu, tuet 25 ja 26 tukevat laakereita 22 ja 24 tässä järjestyksessä. Tuet 25 ja 26 etenevät pesän 12 seinämästä ja ne on kiinnitetty laakereihin 33 ja 24. On havaittu, että puunlastuja lastattaessa puista tulevan jälsin kaistaleet sekoittuvat 25 puulastujen kanssa, ja nämä jälsin kaistaleet riippuvat tukien 25 ja 26 yläpuolella. Ajan myötäjäisi muodostuu tuille siten, että kulkuväylä on olennaisesti tukittu. Jälsi * on poistettava ennen kuin puulastujen lastaus voi jatkua.As mentioned above, bearings 25 and 26 support bearings 22 and 24 respectively. The supports 25 and 26 extend from the wall of the housing 12 and are secured to bearings 33 and 24. It has been found that, when loading wood chips, the later strips of wood blend with the wood chips and these later strips hang above the supports 25 and 26. Your time contributor is formed on the supports with the passage substantially blocked. Afterwards * must be removed before woodchips can continue to be loaded.

ii

Jotta jälsin ja muiden kaistaleiden ongelma, jotka on sekoitettu lastattavien materiaa-30 lien kanssa, voidaan ratkaista, voidaan havaita, että tukien 25 ja 26 yläpinnat ovat vinosti alaspäin kohti akselia 21. Tämä vinous saa jälsin minkä tahansa kaistaleet tai vastaavat liikkumaan kohti laakereita 22 tai 24. Piirustusten kuviossa 5 kaistaleiden 6 105397 lähestyessä laakeria 24 leikkuri 30 tarttuu kaistaleisiin.In order to solve the problem of later and other strips mixed with the loading material 30, it can be seen that the upper surfaces of the supports 25 and 26 are obliquely downward toward the shaft 21. This skew will subsequently cause any strips or the like to move towards the bearings 22 or 24. In Figure 5 of the drawings, as strips 1051097 approach the bearing 24, cutter 30 engages strips.

Kuten tässä yhteydessä on esitetty, leikkuri 30 sisältää kauluksen 31, joka on kiinnitetty akseliin 21, ja pari teriä 32 etenee kauluksesta. Terien 32 yksi reuna on 5 hyvin lähellä tuen 26 yläreunaa, jolloin tuen 26 kaistaleet erotetaan leikkurin terän 32 ohittaessa tuen. Ymmärretään, että terä 32 voidaan sijoittaa sopivasti erilleen tuesta 26, koska kun kaistaleet kasaantuvat tukeen riittävästi aiheuttaen ongelman, kaistaleet leikataan. Ei ole mitään tarvetta leikata kutakin kaistaletta, joka on tuen varassa. Ymmärretään myös, että laakerin 22 viereen on järjestetty leikkuri, ja 10 järjestely on samanlainen kuin kuviossa 5 esitetty järjestely. Kuvausta ei tämän vuoksi toisteta.As shown herein, the cutter 30 includes a collar 31 secured to the shaft 21, and a pair of blades 32 extend from the collar. One edge of the blades 32 is very close to the upper edge of the support 26, whereby the strips of the support 26 are separated as the cutter blade 32 passes the support. It will be appreciated that the blade 32 may be suitably spaced apart from the support 26, because when the strips accumulate sufficiently on the support, causing the problem, the strips are cut. There is no need to cut each strip that is supported. It is also understood that a cutter is provided adjacent to the bearing 22, and the arrangement 10 is similar to that shown in Figure 5. The description is therefore not repeated.

Seuraavaksi kiinnitetään huomiota potkurielimeen 15 ja piirustusten kuvioihin 2, 3, 4 ja 6. On yleisesti todettu, että moottori 14 käyttää potkurielintä 15. Voidaan 15 havaita, että moottoria 14 kannattaa taso 34, jota voidaan säätää ruuvilla 35. Kiekkoa 36 kannattaa moottorin 14 akseli, ja kiilahihnat 38 kulkevat kiekon 36 ympäri ja täydennyskiekon 39 ympäri, jota kannattaa potkurielin 15. Ruuvi 35 toimii tällöin hihnankiristyselimenä hihnoille 38.Next, attention is drawn to the propeller member 15 and Figures 2, 3, 4 and 6 of the drawings. It is generally recognized that the motor 14 drives the propeller member 15. It can be seen that the motor 14 is supported by a level 34 adjustable by a screw 35. , and the V-belts 38 extend around the disk 36 and the refill disk 39 supported by the propeller member 15. The screw 35 then acts as a belt tensioning member for the belts 38.

20 Erityisesti kuvioihin 2 ja 6 viitaten potkurielin 15 on hieman erillään pesästä 12. Käyttöelimellä 49, joka kannattaa kiekkoa 39, on vino sisäpinta 41, joka on pesän 12 • · alimmaisen päädyn vieressä. Koska käyttöelin 40 pyörii käytön aikana, mitkä tahansa lastut, jotka tarttuvat pintaan 41, liikkuvat ylöspäin pintaa pitkin keskipakoisvoiman vaikutuksesta ja poistetaan. Pinnan 41 ja pesän 12 välinen tila on tämän vuoksi kyllin 25 suuri, joita se voi sallia laitteella lastattavien lastujen kulun.Referring particularly to Figures 2 and 6, the propeller member 15 is slightly spaced from the housing 12. The drive member 49 which supports the disc 39 has an oblique inner surface 41 adjacent the lower end of the housing 12. Because the drive member 40 rotates during use, any chips that adhere to the surface 41 move upwardly along the surface under centrifugal force and are removed. The space between the surface 41 and the housing 12 is therefore large enough to allow passage of the chips to be loaded by the device.

Viitaten piirustusten kuvioon 6 rajoituslaite 42 on esitetty yksityiskohtaisemmin. Osa tämän keksinnön kohteesta koskee tietyn Iastumäärän lastausta laajalle alueelle, joten voi olla toivottavaa rajoittaa lastut lapojen 28 yläpäätyihin. Tätä tarkoitusta varten 30 rajoituslaite 42 on katkaistun kartion muotoinen, ja sillä on urat 44 lapojen vastaanottamiseksi. Kaulus 45, joka on yhteensopiva katkaistun kartion muotoisen laitteen 42 kanssa, voi kiinnittää selektiivisesti laitteen keskielimeen 46. Rajoitinelintä 42 7 105397 voidaan näin ollen siirtää ylös tai alas lastujen ohjaamiseksi lapoihin 28 ja sen estämiseksi, etteivät lastut tartu lapojen 28 alapäätyyn.Referring to Figure 6 of the drawings, the limiting device 42 is shown in more detail. Part of the subject matter of this invention relates to loading a certain amount of chips over a wide area, so it may be desirable to limit the chips to the upper ends of the blades 28. For this purpose, the stop device 42 is in the form of a truncated cone and has grooves 44 for receiving the blades. The collar 45, which is compatible with the truncated cone-shaped device 42, can be selectively secured to the central member 46 of the device. The stop member 42 7105397 may thus be moved up or down to guide the chips to the blades 28 and prevent them from sticking to the lower end.

Kuten tässä yhteydessä on havainnollistettu, potkurielin 15 on vaihdettava. Yhdistel-5 mä, joka käsittää käyttöelimen 40, lavat 28 ja keskielimen 38, voidaan vapauttaa akselista 21, ja siihen voidaan asentaa erilainen yhdistelmä.As illustrated herein, the propeller member 15 must be replaced. The assembly 5, comprising the actuating member 40, the blades 28 and the central member 38, can be released from the shaft 21 and a different combination mounted thereon.

Keskielin 46 sisältää keskiakselin 2IA, jolla on holkki 48, joka on kiinnitetty sen yläpäätyyn. Sopivat reiät hoikin 48 ja akselin 21 läpi mahdollistavat sen, että pultti 10 49 voi kiinnittää hoikin 48 akseliin 21. Tämän johdosta on ainoastaan poistettava kiilahihnat 38, pultti 49 ja potkurielin 15. Erilainen potkurielin voidaan sijoittaa sen paikalle, korvata pultti 49 ja kiilahihnat 38, ja laite on jälleen valmis käyttöön.The central member 46 includes a central shaft 2IA having a sleeve 48 secured to its upper end. Suitable holes through sleeve 48 and shaft 21 allow bolt 10 49 to fasten sleeve 48 to shaft 21. As a result, only the V-belts 38, bolt 49, and propeller member 15 need to be removed, replacing bolt 49 and V-belts 38, and the device is ready for use again.

Jos otetaan huomioon potkurielimen 15 rakenne, ymmärretään, että jos materiaalivir-15 ta ohjataan laitteen toiselle puolelle, materiaalin jakautuminen siitä on epäyhdenmukainen. Vaikka on toivottavaa saada aikaan epäyhtenäinen jakautuminen joissakin tilanteissa, on tavallisesti parasta saada aikaan yhtenäinen jakautuminen kaikkiin suuntiin. Jotta voidaan saada aikaan jonkinlaista säätöä tulevalle materiaalille tilavuudesta huolimatta, on järjestetty kuristinelin 13. Kuristinelin on esitetty 20 parhaiten piirustusten kuvioissa 7 ja 8.If the structure of the propeller member 15 is taken into account, it will be appreciated that if the material stream is directed to one side of the device, the material distribution therefrom is inconsistent. While it is desirable to have an uneven distribution in some situations, it is usually best to achieve a uniform distribution in all directions. In order to provide some control over the incoming material, regardless of the volume, a choke member 13 is provided. The choke member 20 is best shown in Figures 7 and 8 of the drawings.

Kuristinelin 13 on asennettu pesään 50 ja sisältää katkaistun kartion muotoisen kuristinelimen 51. Kuten kuviossa 7 on esitetty, putken 10 tai pesän 50 halkaisija pienennetään tehokkaasti kuristinelimessä 51 olevan keskiaukon 52 halkaisijaan. 25 Kuristinelin koostuu useista kuristinlevyistä 54a-54d. joka kukin kuristinlevy on osa katkaistun kartion muotoisesta kuristinelimestä 51. Voidaan lisäksi havaita, että kutakin kuristinlevyä voidaan liikuttaa yksitellen kuviossa 7 esitetyn asennon ja . yleisesti pesän 50 seinämää vasten olevan asennon välillä, kuten kuviossa 8 on esitetty levyn 54d avulla. Nämä kaksi asentoa edustavat minimi-ja maksimiaukkoja 30 kuristinelimen läpi.The throttle member 13 is mounted in the housing 50 and includes a truncated cone-shaped throttle member 51. As shown in Fig. 7, the diameter of the tube 10 or housing 50 is effectively reduced to the diameter of the central opening 52 in the throttle member 51. The throttle member consists of a plurality of throttle plates 54a-54d. each throttle plate being part of a truncated cone-shaped throttle member 51. It can further be seen that each throttle plate may be moved individually in the position shown in Fig. 7 and. generally between the position of the housing 50 against the wall as shown in Fig. 8 by the plate 54d. These two positions represent minimum and maximum openings through the throttle member 30.

Alan asiantuntijat ymmärtävät, että voidaan käyttää lukuisia mekaanisia järjestelyitä 8 105397 kuristinlevyjen 54 kääntämiseksi, mutta yksi yksinkertainen järjestely on esitetty parhaiten kuviossa 8. Kukin kuristinlevy 54 on varustettu kääntölevyllä 55, joka on käännetty kohdassa 56 pesään 50. Kääntölevy 55 vastaanottaa nestekäyttöisen sylinterin 58 männänvarren, jonka sylinterin vastakkainen pääty on kiinnitetty pesään 5 50. Kun sylinterin männänvarsi on näin suunnattu ulospäin, kääntölevyä 55 pyörite tään siten, että se saa kuristinlevyn 54 sijaitsemaan lähempänä pesää 50. Kun männänvarsi on vedetty takaisin, kääntölevyä 55 pyöritetään vastakkaiseen suuntaan, jotta kuristinlevy saadaan liikkumaan kohti asentoa, joka on esitetty yhtenäisillä viivoilla kuviossa 7.Those skilled in the art will recognize that a number of mechanical arrangements 8 may be used to pivot the throttle plates 54, but one simple arrangement is best illustrated in Figure 8. Each throttle plate 54 is provided with a pivot plate 55 pivoted at housing 56. with the opposite end of the cylinder attached to the housing 5 50. When the cylinder piston rod is thus directed outwardly, the pivot plate 55 is rotated to cause the throttle plate 54 to be closer to the housing 50. When the piston rod is withdrawn, towards the position shown by solid lines in Figure 7.

1010

Alan asiantuntijat ymmärtävät, että kuristinlevyjen 54 yläreunat voidaan muotoilla sopimaan pesän 50 muotoon, kun levyt ovat suljetut; mutta kun levy avataan, muodot eivät sovi yhteen toistensa kanssa. Jotta materiaalia voidaan estää kerääntymästä kuristinlevyjen 54 taakse, on järjestetty kaulus 59, joka on sijoitettu ohjaamaan 15 kaiken materiaalin kuristinlevyjen 54 yläreunan yläpuolelle.Those skilled in the art will appreciate that the upper edges of the throttle plates 54 may be shaped to fit the housing 50 when the plates are closed; but when the disc is opened, the shapes do not match. To prevent the material from accumulating behind the throttle plates 54, a collar 59 is provided which is arranged to guide 15 all material above the top of the throttle plates 54.

Kun otetaan huomioon kuristinelimen rakenne, ymmärretään, että kun pientä materiaalitilavuutta syötetään jakoelimeen 15, materiaali voi pyrkiä jakaantumaan epäyhtenäisesti putkessa 10, mikä johtaa epäyhtenäiseen jakautumiseen jakoelimestä 20 15. Kuristinelin 13 voidaan tämän jälkeen säätää kapeaan aukkoon 52, kuten yhtenäisillä viivoilla on esitetty kuviossa 7. Materiaalin virtaus keskitetään tämän vuoksi kuristinelimen avulla. Kun tilavuus jonkin verran nousee, kaikkia kuristinle-vyjä 54 voidaan liikuttaa alas suuremman aukon aikaansaamiseksi, kuten kuviossa 7 on esitetty katkoviivoilla kohdassa 52A. Kun materiaalin tilavuus lisääntyy edelleen, 25 kuristinlevyjä 54 voidaan siirtää kauemmaksi, kunnes saadaan aikaan maksimiaukko sijoittamalla kaikki kuristinlevyt levyn 54A kuviossa 8 esitettyyn asentoon.Given the design of the throttle member, it will be appreciated that when a small volume of material is supplied to the manifold 15, the material may tend to be non-uniformly distributed in the tube 10, resulting in an uneven distribution of the manifold 20. The flow of material is therefore concentrated by means of a throttle member. As the volume increases slightly, all the throttle plates 54 can be moved down to provide a larger opening, as shown in dashed lines in Figure 7 at 52A. As the volume of the material increases further, the throttle plates 54 may be moved further away until a maximum opening is obtained by placing all the throttle plates 54A in the position shown in Fig. 8.

Yllämainitun säädön aikaansaamiseksi kuristinlevyjä voitaisiin säätää yhdessä yhtenä yksikkönä; on kuitenkin harkittu, että säädöt ovat yksilöllisiä materiaalivirtauksen 30 lisäsäädön mahdollistamiseksi. Voitaisiin esimerkinomaisesti toivoa, että voitaisiin jakaa enemmän materiaalia jakoelimen 15 toiselle puolelle kuin toiselle ja ehkä lastata materiaalia nurkkaan tai välttää jo lastattua aluetta. Tällaisia tarkoituksia 9 105397 varten kuristinteriä 54 voidaan siirtää aukon sijoittamiseksi terien läpi pois keskustasta. Tämä saa materiaalin suuntautumaan pois jakoelimen 15 keskustasta, jolloin jakautumismalli on epäyhtenäinen.In order to achieve the above adjustment, the throttle plates could be adjusted together in one unit; however, it is contemplated that the adjustments will be individualized to allow additional control of the material flow 30. By way of example, it would be hoped that more material could be distributed to one side of the dispensing member 15 than to the other, and perhaps loading material into a corner or avoiding an already loaded area. For such purposes 9105397, the throttle blade 54 may be moved to place an aperture through the blades away from the center. This causes the material to be directed away from the center of the dispenser 15, resulting in an uneven distribution pattern.

5 Tämän keksinnön avulla saadaan tämän vuoksi aikaan yksinkertainen ja tehokas laite lastumaisen materiaalin lastaamiseksi suuremmalla tiheydellä kuin mikä on ollut mahdollista. Lastut putoavat putken 10 ja pesän 12 läpi ja tarttuvat pyöriviin lapoihin 28, jotka jakavat laskut tiheäksi pinoksi.The present invention therefore provides a simple and efficient device for loading the chip-like material at a higher density than has been possible. The chips fall through the tube 10 and the housing 12 and engage the rotating blades 28 which divide the bills into a dense stack.

10 On ajateltu, että parannus ahtauksessa johtuu siitä, että tiheä lastuvirta hajautetaan peittämään suuren alueen. Kun yksittäiset lastut liikkuvat säteittäisesti, niillä on vapaata tilaa pystyä olemaan Iitteinä ja aikaa olla Iitteinä ennen muihin lastuihin tarttumista. Tällainen teoria näyttää selittävän havaitun parannuksen; tätä teoriaa ehdotetaan kuitenkin pelkästään mahdollisena selityksenä, eikä sen tarkoituksena ole 15 rajoittaa keksinnön laajuutta. Tämän keksinnön mukainen laite on joka tapauksessa helppokäyttöinen ja -huoltoinen, ja potkurielimen helppo korvaaminen mahdollistaa lyhyet, vaurioista tai vastaavista johtuvat seisokit.10 It is thought that the improvement in stowage is due to the spreading of the dense chip stream to cover a large area. When individual chips move radially, they have free space to be flattened and time to be flattened before engaging other chips. Such a theory seems to explain the improvement observed; however, this theory is proposed merely as a possible explanation and is not intended to limit the scope of the invention. In any case, the device of the present invention is easy to operate and maintain, and easy replacement of the propeller means allows for short outages due to damage or the like.

Lastujen täydellistä pakkaamista ei voida odottaa, koska ne heitetään yksinkertaisesti 20 paikoilleen, mutta kokeet ovat osoittaneet, että ahtauskertoimeen (engl. stowage factor = tonnin ottamaan tilaan ruumassa) voidaan olettaa noin 15-25°:n parannusta. Ahtauskerroin on tilavuus, jonka yksi metrinen tonni ottaa tilaa lastissa; tämän vuoksi 15-25 %:n parannus ahtauskertoimessa johtaa noin 15-25 %:n ja sitäkin enempään lisääntymiseen yhdessä aluksessa tai ajoneuvossa olevassa lastissa.Complete packing of the chips cannot be expected as they are simply thrown into place, but tests have shown that an improvement of about 15-25 ° can be expected in the stowage factor. The stevedoring factor is the volume that one metric ton takes up in the cargo; therefore, a 15-25% improvement in the stevedoring coefficient will result in an increase of approximately 15-25% and more in one cargo on board a ship or vehicle.

2525

Alan asiantuntijat ymmärtävät luonnollisesti, että tässä esitetty keksinnön mukainen erityinen suoritusmuoto on esitetty ainoastaan esimerkinomaisesti, eikä sen tarkoituk-9 sena ole olla millään tavoin rajoittava; tämän vuoksi voidaan tehdä lukuisia muutok sia ja muunnoksia ja vastaavien suoritusmuotojen täydelliseen käyttöön voidaan 30 turvautua poikkeamatta keksinnön hengestä tai laajuudesta, kuten oheisissa patenttivaatimuksissa on määritetty.It will be understood, of course, by those skilled in the art that the specific embodiment of the invention disclosed herein is by way of example only, and is not intended to be limiting in any way; therefore, numerous changes and modifications may be made and full use of the corresponding embodiments may be invoked without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims (10)

10 10539710 105397 1. Laite lastu- tai levymäisen materiaalin tai kappaleiden, kuten puulastujen, suuntaamiseksi ja jakamiseksi rahtitilassa, joka laite sisältää potkurielimen (15), jota voidaan 5 pyörittää akselin (21) ympäri, joka on sijoitettu rahtitilaan kappaleiden kuljettamiseksi sivusuunnassa rahtitilassa, tunnettu siitä, että potkurielin (15) sisältää: ainakin yhden lavan (28), joka on ulospäin kulmassa akselista (21) siten, että lavan (28) yläpää on kauempana akselista (21) kuin lavan (28) alapää, jolloin ainakin yksi lapa (28) osuu kappaleisiin niiden pudotessa painovoiman vaikutuksesta potkurieli-10 men (15) läpi, ja elimen kappaleiden syöttämiseksi potkurielimeen (15); ja että potkurielin (15) kuljettaa kappaleet ilman avulla pois potkurielimen (15) akselista (21) yleisesti vaakasuoraan suuntaan.An apparatus for orienting and distributing chip or plate-like material or pieces, such as wood chips, in a cargo space, comprising a propeller member (15) rotatable about an axis (21) disposed in the cargo space for transporting the pieces laterally in the cargo space. the propeller member (15) comprising: at least one blade (28) extending outwardly from the shaft (21) such that the upper end of the blade (28) is further away from the shaft (21) than the lower end of the blade (28); the bodies as they fall under the effect of gravity through the propeller member (15), and a member for feeding the articles to the propeller member (15); and that the propeller means (15) deflects the articles by air from the shaft (21) of the propeller means (15) in a generally horizontal direction. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ainakin yksi lapa 15 käsittää useita lapoja (28), jotka on sijoitettu akselin (21) ympäri, ja elimen useiden lapojen pyörittämiseksi akselin ympäri.Device according to Claim 1, characterized in that the at least one blade 15 comprises a plurality of blades (28) disposed about the shaft (21) and a means for rotating the plurality of blades about the axis. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että useiden lapojen (28) kullakin lavalla on akselista (21) erillään oleva ensimmäinen pääty ja akselin 20 (21) vieressä oleva toinen pääty siten, että ensimmäinen pääty liikkuu korkealla lineaarinopeudella, kun taas toinen pääty liikkuu alhaisemmalla lineaarinopeudella.Device according to Claim 2, characterized in that each blade of the plurality of blades (28) has a first end separate from the shaft (21) and a second end adjacent to the shaft 20 (21) such that the first end moves at high linear speed while the second end moves at a lower linear speed. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite sisältää edelleen lapayksikön, joka lapayksikkö sisältää useita lapoja (28), akselin (21) kanssa 25 samankeskisen keskiakselin (2IA), joiden lapojen (28) ensimmäinen pääty on kiinnitetty tukirenkaaseen (29), ja elimet useiden kappaleiden syöttämiseksi useisiin lapoihin (28) sisältävät pesän (12) useiden kappaleiden ohjaamiseksi tukirenkaassa (29) olevaan lapayksikköön.Device according to Claim 3, characterized in that the device further comprises a blade unit, which blade unit (28) comprises a plurality of blades (28), a central axis (2IA) concentric with the shaft (21), the first end of which blades (28) , and means for feeding a plurality of pieces to a plurality of blades (28) includes a housing (12) for guiding a plurality of pieces to a blade unit on the support ring (29). 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että elimet useiden lapojen (28) pyörittämiseksi sisältävät tukirenkaaseen (29) kiinnitetyn käyttöelimen (40), käyttöelimen (40) kannattamat pyöräelimet (39), pesän (12) kannattaman 11 105397 moottorin (14), moottoriin asennetut toiset pyöräelimet (36) ja hihnaelimet (38), jotka tarttuvat pyöräelimiin (39) ja toisiin pyöräelimiin (36).Device according to Claim 4, characterized in that the means for rotating the plurality of blades (28) comprise a drive member (40) attached to the support ring (29), wheel members (39) supported by the drive member (40), a motor (14) , second wheel members (36) mounted on the engine and belt members (38) engaging the wheel members (39) and the other wheel members (36). 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että käyttöelin (40) 5 sijaitsee pesän (12) vieressä ja on siitä riittävästi erillään, jotta kappaleet voi kulkea pesän (12) ja käyttöelimen (40) välillä, jolla käyttöelimellä (40) on ulospäin vino pinta (41) pesän (12) vieressä.Device according to Claim 5, characterized in that the actuating member (40) 5 is adjacent to and sufficiently spaced from the housing (12) to allow the articles to pass between the housing (12) and the actuating member (40) having the outward facing member (40). oblique surface (41) adjacent to housing (12). 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että akselille 10 on asennettu rajoitinväline (42) kappaleita varten.Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that a stop means (42) for the pieces is mounted on the shaft 10. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että rajoitinväline (42) rajoittaa kappaleet useiden lapojen (28) yläpäätyihin.Device according to Claim 7, characterized in that the stop means (42) restrict the pieces to the upper ends of the plurality of blades (28). 9. Patenttivaatimuksen 7 ja/tai 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että rajoitin väline (42) on katkaistun kartion muotoinen.Device according to Claim 7 and / or 8, characterized in that the stop means (42) is in the form of a truncated cone. 10. Jonkin patenttivaatimuksen 7-10 mukainen laite, tunnettu siitä, että rajoi-tusvälineessä (42) on urat (44) lapojen (28) vastaanottamiseksi, että kaulus (45), 20 joka on yhteensopiva rajoitinvälineen (42) on kiinnitettävissä selektiivisesti laitteen keskielimeen (46), jolloin rajoitinväline (42) on siirrettävissä ylös tai alas kappaleiden ohjaamiseksi lapoihin (28) ja sen estämiseksi etteivät kappaleet tartu lapojen (28) alapäätyyn. « 12 105397Device according to one of Claims 7 to 10, characterized in that the stop means (42) has grooves (44) for receiving the blades (28), that the collar (45) 20 which is compatible with the stop means (42) is selectively secured to the central member of the device. (46), wherein the stop means (42) is movable up or down to guide the pieces to the blades (28) and to prevent the pieces from sticking to the lower end of the blades (28). «12 105397
FI934879A 1993-11-04 1993-11-04 Cargo loading system FI105397B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI934879A FI105397B (en) 1993-11-04 1993-11-04 Cargo loading system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI934879 1993-11-04
FI934879A FI105397B (en) 1993-11-04 1993-11-04 Cargo loading system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI934879A0 FI934879A0 (en) 1993-11-04
FI934879A FI934879A (en) 1995-05-05
FI105397B true FI105397B (en) 2000-08-15

Family

ID=8538900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI934879A FI105397B (en) 1993-11-04 1993-11-04 Cargo loading system

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI105397B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI934879A0 (en) 1993-11-04
FI934879A (en) 1995-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6415909B1 (en) Apparatus for transporting bulk materials
EP0594155B1 (en) Cargo loading system
JP4268677B2 (en) Product, especially fruit transport device, for supplying product sorting equipment
US3827578A (en) Rotary grain distribution system
CA2393204C (en) Adaptable automatic machine for the orientation and aligned supply of lightweight hollow articles
US5735319A (en) Dispersing apparatus and method
US3235101A (en) Semi-automatic transferring apparatus
US7597185B1 (en) Conveyor and air film chute
KR20200031378A (en) Selective packing machine for globe-shaped products
FI105397B (en) Cargo loading system
AU2003202512B2 (en) Wood chip flinger and method of densely packing wood chips
US3920116A (en) Impeller loading device
CN212710222U (en) Medicine bag external packing production line
US20020076308A1 (en) Chip diffuser
US4763793A (en) Installation for sorting articles by weight and shape
US20080121308A1 (en) Wood Chip Flinger and Method
CN111003269A (en) Weighing and packaging machine
US7779989B2 (en) Adjustable wood chip flinger
US4122003A (en) Metering surge bin airlock
US3411676A (en) Load transfer device
RU2041854C1 (en) Crane installation with continuous-action transportation system for transportation of unit loads
CN2913290Y (en) Air cushion belt type continuous unloading machine for ship
PL173348B1 (en) Method of and apparatus for directing and distributing materials within a hold
CN114210574A (en) Matrix type express mail sorting system and express mail sorting method
Park Conveying: A Necessary Evil