FI104528B - Procedure for locating a mobile station, and cellular radio network - Google Patents

Procedure for locating a mobile station, and cellular radio network Download PDF

Info

Publication number
FI104528B
FI104528B FI963974A FI963974A FI104528B FI 104528 B FI104528 B FI 104528B FI 963974 A FI963974 A FI 963974A FI 963974 A FI963974 A FI 963974A FI 104528 B FI104528 B FI 104528B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
mobile station
field strength
data
base station
serving cell
Prior art date
Application number
FI963974A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI963974A (en
FI963974A0 (en
Inventor
Risto Leppaenen
Jaana Laiho-Steffens
Original Assignee
Nokia Networks Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Networks Oy filed Critical Nokia Networks Oy
Priority to FI963974A priority Critical patent/FI104528B/en
Publication of FI963974A0 publication Critical patent/FI963974A0/en
Priority to AU44623/97A priority patent/AU4462397A/en
Priority to PCT/FI1997/000596 priority patent/WO1998015149A1/en
Publication of FI963974A publication Critical patent/FI963974A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI104528B publication Critical patent/FI104528B/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

104528104528

Liikkuvan aseman paikallistamismenetelmä ja solukkoradioverkkoA mobile station location method and a cellular radio network

Tekniikan ala 5 Keksinnön kohteena on menetelmä paikallistaa liikku va asema solukkoradioverkossa, joka solukkoradioverkko käsittää ainakin yhden verkonhallintajärjestelmän, ainakin yhden verkkojärjestelmän, ainakin yhden tukiasemajärjestelmän ja ainakin yhden liikkuvan aseman, joka verkonhal-10 lintajärjestelmä käsittää kentänvoimakkuusmatriisin, joka kentänvoimakkuusmatriisi käsittää koordinaattitiedot ja kentänvoimakkuustiedot palvelevalle solulle ja ainakin yhdelle naapurisolulle, joka tukiasemajärjestelmä käsittää ainakin kaksi tukiasemaa ja ainakin yhden tukiasemaohjai-15 men, ja tukiasemalla on kuuluvuusalue eli solu, ja liikkuvalla asemalla on kaksisuuntainen radioyhteys palvelevan solun tukiasemaan, ja liikkuvalla asemalla on kuuntelura-dioyhteys ainakin yhteen naapurisolun tukiasemaan, ja liikkuva asema vastaanottaa tietoja koskien kaksisuuntais-20 ta radioyhteyttään palvelevan solun tukiasemalta, ja liikkuva asema mittaa tietoja koskien kaksisuuntaista radioyhteyttään palvelevan solun tukiasemaan, ja liikkuva asema ; _ mittaa tietoja koskien kuunteluradioyhteyttään ainakin . yhteen naapurisolun tukiasemaan.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a method for locating a mobile station in a cellular radio network, the cellular radio network comprising at least one network management system, at least one network system, at least one base station system and at least one mobile station at least one neighboring cell, the base station system comprising at least two base stations and at least one base station controller, and the base station having a coverage area, i.e. a cell, and a mobile station having a bidirectional radio connection to a base station of a serving cell; receives data concerning two-way radio from the base station of the serving cell, and the mobile station measures information regarding two-way fight its cellular radio base station, and the mobile station; _ Measure information regarding your listening radio connection at least. to one neighboring cell's base station.

• 25 Tekniikan taso • · ·• 25 Level of Technology • · ·

Tunnetuissa solukkoradioverkoissa ei liikkuvan ase- • · · ;;; man sijaintia voida määrittää kovinkaan tarkasti. Kuviossa *·* * 3 kuvataan menetelmä, jolla liikkuvan aseman sijainti voi daan määrittää karkeasti etäisyytenä tukiasemasta. Tuki- • · « :.::30 asemalla 124 on kaksisuuntainen radioyhteys 140 liikkuvaan • · · : asemaan 150. Tukiasema 124 tietää kyseisen yhteyden 140 ajastuksen edistämistekijän TA 300, jota käytetään kompen- • · . soimaan liikkuvan aseman 150 ja tukiaseman 124 välisestä . etäisyydestä johtuvaa radioaaltojen etenemisviivettä. Tu- . ·'35 kiasema 124 ilmoittaa laskemansa TA:n 300 liikkuvalle ase- 104528 2 malle 150, jotta liikkuva asema 150 voi viivästyttää lähetyshetkeään TA:n 300 mukaisesti. TA:n 300 arvo 1 vastaa noin 550 metrin etäisyyttä tukiasemasta 124, TA:n 300 arvo 2 vastaa noin 1100 metrin etäisyyttä, TA:n 300 arvo 3 5 vastaa noin 1650 metrin etäisyyttä, jne. Periaatteellinen etäisyys tukiasemasta on siis TA 300 kerrottuna 550 metrillä. Monitie-etenemisen johdosta laskettu etäisyys voi poiketa todellisesta etäisyydestä 550 - 1100 metriä, joissain tapauksissa jopa enemmän. Toisaalta jos tukiasemassa 10 124 on ympärisäteilevä antenni, ei liikkuvan aseman 150 sijainnista voida tällä menetelmällä sanoa muuta kuin, että se on periaatteessa alueella 310, joka on tietyllä etäisyydellä tukiasemasta 124. Käytännössä alueen kokokin on laajempi kuin kuviossa kuvattu 550 metriä halkaisijal-15 taan oleva alue 310. Jos tukiaseman 124 peittoalue on taas jaettu kolmeen sektoriin, saadaan hieman pienempi alueen koko, jolla alueella liikkuva asema 150 sijaitsee. Esimerkiksi kuviossa se olisi yksi kolmasosa alueesta 310, siis 120 asteen laajuinen kaistale. Kuvatusta menetelmästä ei 20 siis ole paljoakaan hyötyä, jos liikkuvan aseman 150 sijainti pitää paikallistaa niin, että se voidaan löytää.Known cellular radio networks do not • • · ;;; man's location cannot be determined very precisely. * · * * 3 illustrates a method for roughly determining the location of a mobile station as a distance from a base station. Base station 124 has a bidirectional radio connection 140 to mobile station 150. Base station 124 knows the timing enhancement factor TA 300 of that connection 140 which is used to compensate. ring between mobile station 150 and base station 124. distance propagation delay of radio waves. Tu. The '35 base station 124 communicates the calculated TA 300 to the mobile station 104528 2 so that the mobile station 150 may delay its transmission at TA 300. The value 1 of the TA 300 corresponds to a distance of about 550 meters from the base station 124, the value 2 of the TA 300 corresponds to a distance of about 1100 meters, the value 300 of TA 300 corresponds to a distance of about 1650 meters, etc. meters. The distance calculated due to multipath propagation may differ from the actual distance from 550 to 1100 meters, in some cases even more. On the other hand, if the base station 10124 has an omnidirectional antenna, the position of the mobile station 150 by this method can be said to be in principle in the region 310 which is at a certain distance from the base station 124. In practice, the area size is wider than 550m area 310. If the coverage area of base station 124 is again divided into three sectors, a slightly smaller area size is obtained in which area mobile station 150 is located. For example, in the figure, it would be one-third of the region 310, i.e. a 120 degree band. Thus, the method described 20 is of little use if the location of the mobile station 150 needs to be located so that it can be found.

Toinen tunnettu ratkaisu on yhdistää liikkuvaan asemaan GPS-vastaanotin, jolla sijainti voidaan paikallistaa erittäin tarkasti. Tämän menetelmän suuri haitta ovat GPS- • # 25 vastaanottimen osista aiheutuvat lisäkustannukset liikku- ’· ·* van aseman valmistamiseen, sekä liikkuvan aseman koon kas- • · · vaminen ja painon lisääntyminen.Another known solution is to connect a GPS receiver to a mobile station, which can provide very precise positioning. A major disadvantage of this method is the additional costs of parts of the GPS receiver for the manufacture of a mobile station, as well as an increase in the size and weight of the mobile station.

• · · : Keksinnön, tunnusmerkit• · ·: Features of the invention

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena onkin toteut-30 taa liikkuvan aseman paikallistamismenetelmä, jossa väite-tään tunnetun tekniikan mukaisten ratkaisujen haitat.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method of locating a mobile station which claims the disadvantages of prior art solutions.

• § Tämä saavutetaan johdannossa esitetyn tyyppisellä menetelmällä, jolle on tunnusomaista, että menetelmä kä-’ ' sittää seuraavat askeleet: ]·35 A) liikkuvan aseman vastaanottamat ja mittaamat tie- 3 dot välitetään verkonhallintajärjestelmälle, B) verrataan liikkuvan aseman vastaanottamia ja mittaamia tietoja kentänvoimakkuusmatriisissa esitettyihin kentänvoimakkuustietöihin, 5 C) estimoidaan liikkuvan aseman sijainti kentänvoi- makkuusmatriisin koordinaatteina suhteessa palvelevan solun tukiasemaan ja ainakin yhden naapurisolun tukiasemaan siten, että liikkuvan aseman vastaanottamat ja mittaamat tiedot parhaiten vastaavat kentänvoimakkuusmatriisissa 10 esitettyjä kentänvoimakkuustietoja.• § This is achieved by a method of the type described in the introduction, characterized in that the method comprises the following steps:] · 35 A) the data received and measured by the mobile station is transmitted to the network management system, B) the information received and measured by the mobile station is compared C) estimating the location of the mobile station in coordinates of the field strength matrix relative to the base station of the serving cell and the base station of at least one neighboring cell so that the received and measured information of the mobile station best matches the field strength data shown in the field strength matrix.

Keksinnön kohteena on lisäksi järjestelmä paikallistaa liikkuva asema solukkoradioverkossa, joka solukkoradioverkko käsittää ainakin yhden verkonhallintajärjestel-män, ainakin yhden verkkojärjestelmän, ainakin yhden tuki-15 asemajärjestelmän ja ainakin yhden liikkuvan aseman, joka verkonhallintajärjestelmä käsittää kentänvoimakkuusmatrii-sin, joka kentänvoimakkuusmatriisi käsittää koordinaatti-tiedot ja kentänvoimakkuustiedot palvelevalle solulle ja ainakin yhdelle naapurisolulle, joka tukiasemajärjestelmä 20 käsittää ainakin kaksi tukiasemaa ja ainakin yhden tukiasemaohjaimen, ja tukiasemalla on kuuluvuusalue eli so-, lu, ja liikkuvalla asemalla on kaksisuuntainen radioyhteys palvelevan solun tukiasemaan, ja liikkuvalla asemalla on kuunteluradioyhteys ainakin yhteen naapurisolun tu- • # 25 kiasemaan, ja liikkuva asema vastaanottaa tietoja koskien : ·' kaksisuuntaista radioyhteyttään palvelevan solun tu- • · · kiasemalta, ja liikkuva asema mittaa tietoja koskien kak- • · · V · sisuuntaista radioyhteyttään palvelevan solun tukiasemaan, ja liikkuva asema mittaa tietoja koskien kuunteluradioyh-30 teyttään ainakin yhteen naapurisolun tukiasemaan.The invention further relates to a system for locating a mobile station in a cellular radio network, the cellular radio network comprising at least one network management system, at least one network system, at least one base station system and at least one mobile station comprising a field strength matrix, a field strength matrix information and a serving cell and at least one neighboring cell, the base station system 20 comprising at least two base stations and at least one base station controller, the base station having a coverage area, i.e., cell, lu, and the mobile station having a bidirectional radio connection to the base station of the serving cell; # 25 to the base station, and the mobile station receives information regarding: · '' the cell serving its two-way radio connection from the base station, and the mobile station measures t information about the two-way V-side to the serving cell's base station, and the mobile station measures information about its listening radio connection to at least one neighboring cell's base station.

Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on tunnusomais-• ta, että verkonhallintajärjestelmä on sovitettu vastaanot tamaan liikkuvan aseman vastaanottamia ja mittaamia tieto-‘ * ja, ja estimoimaan näitä tietoja hyväksikäyttäen liikkuvan •••35 aseman sijainti kentänvoimakkuusmatriisin koordinaatteina.The system according to the invention is characterized in that the network management system is adapted to receive data received and measured by the mobile station, and to use this information to estimate the location of the mobile station in the coordinates of a field strength matrix.

104528 4104528 4

Keksinnön mukaisella menetelmällä saavutetaan suuria hyötyjä. Erittäin suuri hyöty on se, että liikkuvan aseman sijainti voidaan määrittää niin tarkasti, että se kyetään löytämään esimerkiksi käyttäjän ollessa hädässä. Hyödyl-5 listä on myös se, että liikkuvan aseman reittiä voidaan seurata. Toinen suuri hyöty on se, että liikkuvan aseman rakenteeseen ei tarvita suuria muutoksia, sen valmistuskustannukset eivät nouse, liikkuvan aseman paino ja koko eivät suurene. Erittäin suuri hyöty on se, että menetel-10 mällä voidaan tunnistaa verkon ruuhka-alueet, jolloin verkon käyttöä voidaan suunnitella niiden osalta luotettavammaksi. Keksinnön mukaisella järjestelmällä ovat samat edut kuin mitä menetelmälle on edellä kuvattu. Keksinnön edulliset toteutusmuodot ja muut yksityiskohtaisemmat toteu-15 tusmuodot korostavat keksinnön etuja.The process of the invention achieves great benefits. A very great advantage is that the position of the mobile station can be determined with such precision that it can be found, for example, when a user is in distress. It is also useful that the route of the mobile station can be followed. Another great benefit is that the structure of the mobile station does not require major changes, its manufacturing costs do not increase, the weight and size of the mobile station do not increase. A very great advantage is that the method can identify congested areas of the network, thus making the use of the network more reliable. The system of the invention has the same advantages as the method described above. Preferred embodiments of the invention and other more detailed embodiments emphasize the advantages of the invention.

Kuvioiden selitysExplanation of the figures

Seuraavassa keksintöä selitetään tarkemmin viitaten oheisten piirustusten mukaisiin esimerkkeihin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista solukkoradioverk- 20 koa, kuvio 2 esittää verkonhallintajärjestelmän rakennet-ta olennaisilta osiltaan, kuvio 3 esittää jo selostettua tunnetun tekniikan mukaista menetelmää ja sen haittapuolia, *25 kuvio 4 esittää keksinnön mukaisen menetelmän to- • ·' teuttamista.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the examples in the accompanying drawings, in which Figure 1 illustrates a cellular radio network according to the invention, Figure 2 illustrates the structure of a network management system substantially, Figure 3 shows a prior art method and drawbacks thereof; • · '.

Edullisten toimintamuotojen kuvaus ·’ Kuviossa 1 kuvataan tyypillinen solukkoradioverkko.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Figure 1 illustrates a typical cellular radio network.

Se käsittää ainakin yhden verkonhallintajärjestelmän 100, :’;*:30 ainakin yhden verkkojärjestelmän 110, ainakin yhden tuki- asemajärjestelmän 120 ja ainakin yhden liikkuvan aseman 150.It comprises at least one network management system 100, at least one network system 110, at least one base station system 120, and at least one mobile station 150.

Verkonhallintajärjestelmällä 100 käytetään, kontrol-*”· loidaan ja ylläpidetään solukkoradioverkon eri toimintoja.The network management system 100 uses, controls, and creates * and maintains various functions of the cellular radio network.

j-35 Verkko-operaattori saa verkonhallintajärjestelmän 100 5 104528 kautta tietoa toiminnan ja tarjottujen palveluiden laadusta. Verkko-operaattori säätää verkonhallintajärjestelmän 100 kautta matkapuhelinjärjestelmän eri parametreja ja näin ohjaa sen toimintaa. Verkonhallintajärjestelmä 100 5 käsittää kentänvoimakkuusmatriisin. Kentänvoimakkuusmat-riisi käsittää koordinaattitiedot ja kentänvoimakkuustie-dot palvelevalle solulle 132 ja ainakin yhdelle naapu-risolulle 130. Digitaalinen kartta on tunnetun tekniikan mukainen digitoitu kartta, joka tunnetaan suunnittelu- ja 10 ennustustyökalun yhteydestä (ei kuvattu), ja jota käytetään radioverkon suunnittelu- ja käyttöönottovaiheissa apuna suunniteltaessa miten radioverkko saadaan kattamaan halutut alueet. Sillä voidaan myös ennustaa, mitkä kohdat ovat mahdollisesti ongelmallisia kuuluvuuden suhteen. Ra-15 dioaaltojen etenemismallia myös viritetään ja tarkistetaan maastossa tehtävillä mittauksilla, näin saadaan mitatut ja ennustetut kentänvoimakkuustiedot kullekin solulle.j-35 The network operator receives information on the quality of operations and services provided through the network management system 100 5 104528. Through the network management system 100, the network operator adjusts various parameters of the mobile system and thus controls its operation. The network management system 100 5 comprises a field strength matrix. The field strength matrix comprises coordinate data and field strength information for the serving cell 132 and at least one neighbor cell 130. The digital map is a prior art digital map known from a design and prediction tool 10 (not shown) used in radio network design and implementation. to help you plan how to make your radio network cover the areas you want. It can also predict which areas are potentially problematic with coverage. The Ra-15 radio wave propagation model is also tuned and verified by field measurements to provide measured and predicted field strength data for each cell.

Verkkojärjestelmän 110 päätehtävä on puhelunohjaus, joten se käsittää matkapuhelinkeskuksen (jota ei ole ku-20 vattu).The main function of the network system 110 is call control and thus comprises a mobile switching center (not shown).

Tukiasemajärjestelmä 120 käsittää ainakin kaksi tukiasemaa 124, 126 ja ainakin yhden tukiasemaohjaimen 122. Tukiasemajärjestelmä 120 on vastuussa radiotien kontrollista. Tukiasemalla 124, 126 on kuuluvuusalue eli solu ' ‘.'25 130, 132 .The base station system 120 comprises at least two base stations 124, 126 and at least one base station controller 122. The base station system 120 is responsible for radio path control. Base station 124, 126 has a coverage area, or cell ''. 25 130, 132.

: ·* Liikkuvalla asemalla on kaksisuuntainen radioyhteys 140 palvelevan solun 132 tukiasemaan 124. Liikkuvalla ase- # · · ·.· * maila on kuunteluradioyhteys 142 ainakin yhteen naapuriso- lun 130 tukiasemaan 126. Liikkuva asema 150 vastaanottaa :30 tietoja koskien kaksisuuntaista radioyhteyttään 140 palve- levän solun 132 tukiasemalta 124. Liikkuva asema 150 mit- • · · • t taa tietoja 140 koskien kaksisuuntaista radioyhteyttään ] 140 palvelevan solun 132 tukiasemaan 124. Liikkuva asema ' * 150 mittaa tietoja 142 koskien kuunteluradioyhteyttään 142 -]·35 ainakin yhteen naapurisolun 130 tukiasemaan 126. Kaikissa 104528 6 kuvioissa yhteydellä 140, 142, 410 kuvataan myös liikkuvan aseman 150 yhteydestä saamia tietoja ja suorittamia ken-tänvoimakkuusmittauksia.The mobile station has a bidirectional radio connection 140 with the base station 124 of the serving cell 132 The mobile station has a listening radio connection 142 with at least one base station 130 of the neighboring cell 130. The mobile station 150 receives: 30 information about its bidirectional radio service 140. mobile station 150 measures data 140 regarding its two-way radio connection] 140 service cell 132 base station 124. Mobile station 150 measures data 142 regarding its listening radio connection 142 -] · 35 at least one neighboring cell 130 to base station 126. In all Figures 104528 6, the connection 140, 142, 410 also describes the information received by the mobile station 150 from the connection and the strength measurements performed by it.

Liikkuvan aseman paikallistamismenetelmä käsittää 5 yleisellä tasolla seuraavat askeleet: A) liikkuvan aseman 150 vastaanottamat ja mittaamat tiedot välitetään verkonhallintajärjestelmälle 100, B) verrataan liikkuvan aseman 150 vastaanottamia ja mittaamia tietoja kentänvoimakkuusmatriisissa 220 esitet- 10 tyihin kentänvoimakkuustietoihin.The mobile station location method comprises, in general, the following steps: A) forwarding and measuring information received and measured by mobile station 150 to network management system 100, B) comparing information received and measured by mobile station 150 with the field strength information 220 shown in the field strength matrix 220.

C) estimoidaan liikkuvan aseman 150 sijainti kentän-voimakkuusmatriisin 220 koordinaatteina suhteessa palvelevan solun 132 tukiasemaan 124 ja ainakin yhden naapu-risolun 130 tukiasemaan 126 siten, että liikkuvan aseman 15 150 vastaanottamat ja mittaamat tiedot 140, 142 parhaiten vastaavat kentänvoimakkuusmatriisissa 220 esitettyjä ken-tänvoimakkuustietoj a.C) estimating the location of the mobile station 150 as coordinates of the field strength matrix 220 relative to the base station 124 of the serving cell 132 and the base station 126 of the at least one neighboring cell 130 such that the received and measured data 140, 142 best approximates the field strength matrices 220. .

Tarkastellaan kuviota 4, jossa on pelkistäen kuvattu menetelmän soveltamisen kannalta olennaiset osat GSM/DCS-20 järjestelmässä. Kuviossa on palvelevan solun 132 tukiasema 124 ja kaksi naapurisolun tukiasemaa 126, 400. Liikkuvalla asemalla 150 on kaksisuuntainen radioyhteys 140 palvelevan . solun 132 tukiasemaan 124. Liikkuva asema 150 vastaanottaa ajastuksen edistämistekijän TA 300 palvelevan solun 132 . 25 tukiasemalta 124. Kuviossa on kuvattu TA:n 300 eri arvoja * * (1, 2, 3) vastaavat etäisyysvyöhykkeet palvelevan solun • · · *·*·* 132 tukiasemasta 124. Tässä esimerkissä TA 300 saa arvoksi • ·* • · · ’·* * 3. Liikkuva asema 150 mittaa kentänvoimakkuuden 140 palve levan solun tukiasemalle 124, joka kentänvoimakkuus 140 «»* ί ί ί 30 saa arvon -84 dBm. Lisäksi liikkuvalla asemalla 150 on • kaksi kuunteluradioyhteyttä 142, 410 naapurisolujen 130, 420 tukiasemiin 126, 400. Liikkuva asema 150 mittaa kuun- • · . teluradioyhteyksien kentänvoimakkuudet 142, 410, jolloin • · · · · naapurisolun 130 tukiaseman 126 kentänvoimakkuus 142 saa 1 • · arvon -92 dBm ja naapurisolun 420 tukiaseman 400 kentän- ♦ · 104528 7 voimakkuus 410 saa arvon -70 dBm. Paikantamismenetelmä käsittää seuraavat askeleet: A) liikkuva aseman 150 vastaanottama ajastuksen edistämistekijä 300, liikkuvan aseman 150 mittaama palve-5 levän solun 132 kentänvoimakkuus 140, ja liikkuvan aseman 150 mittaama ainakin yhden naapurisolun 130 kentänvoimakkuus 142 (tässä esimerkissä lisäksi toisen naapurisolun 420 kentänvoimakkuus 410) välitetään identifiointitietoi-neen verkonhallintajärjestelmälle 100, 10 B) estimoidaan liikkuvan aseman 150 sijainti palve levan solun alueella ajatuksen edistämistekijän 300 mukaan, C) tarkennetaan liikkuvan aseman 150 sijainnin estimaattia vertaamalla liikkuvan aseman 150 mittaamaa palve- 15 levän solun 132 kentänvoimakkuutta 140 kentänvoimakkuus-matriisissa 220 esitettyihin kyseisen palvelevan solun 132 kentänvoimakkuustietoihin, D) tarkennetaan liikkuvan aseman 150 sijainnin estimaattia vertaamalla liikkuvan aseman 150 mittaamaa naapu- 20 risolun 130 kentänvoimakkuutta 142 kentänvoimakkuusmatriisissä 220 esitettyihin kyseisen naapurisolun 130 kentänvoimakkuustietoihin, E) toistetaan vaihetta D) kunnes riittävä määrä mittaustuloksia on käsitelty, eli tässä esimerkissä tarkenne- . 25 taan liikkuvan aseman 150 sijainnin estimaattia vertaamal- • ·’ la liikkuvan aseman 150 mittaamaa toisen naapurisolun 420 • · · kentänvoimakkuutta 410 kentänvoimakkuusmatriisissa 220 • · · ·.· · esitettyihin kyseisen toisen naapurisolun 420 kentänvoi makkuustietoihin, 30 F) esitetään liikkuvan aseman 150 sijainti kentän- ;*·*: voimakkuusmatriisin 220 koordinaatteina.Referring now to Figure 4, which is a brief description of the parts essential to the application of the method in a GSM / DCS-20 system. In the figure, the serving cell 132 has a base station 124 and two neighboring cell base stations 126, 400. The mobile station 150 has a bidirectional radio connection 140 with a serving one. mobile station 150 receives the serving cell 132 of the timing enhancer TA 300. 25 from base station 124. The figure illustrates the range of ranges corresponding to different values of TA 300 * * (1, 2, 3) from 132 base stations 124. In this example, TA 300 receives a value of · · * • · · 3. The mobile station 150 measures the field strength 140 for the serving cell base station 124, which field strength 140 has a value of -84 dBm. In addition, mobile station 150 has • two listening radio connections 142, 410 to base stations 126, 400 of neighboring cells 130, 420. Mobile station 150 measures the listening position. the field strengths 142, 410 of the telecommunication connections, whereby the field strength 142 of the base station 126 of the neighboring cell 130 receives a value of -92 dBm and the field 410 of the base station 420 of the cell 420 has a value of -70 dBm. The location method comprises the steps of: A) a timing enhancement factor 300 received by a mobile station 150, a field strength 140 of a service-5 resting cell 132 measured by a mobile station 150, and a field strength 142 of at least one neighboring cell 130 measured by a mobile station 150; B) estimating the location of the mobile station 150 in the area of the serving cell according to the idea promotion factor 300; C) refining the estimate of the location of the mobile station 150 by comparing the field strength 220 of the serving cell 132 measured by the mobile station 150 with the field strength 140 D) refining the estimate of the location of the mobile station 150 by comparing the field strength 142 of the neighboring cell 130 measured by the mobile station 150 in the field strength matrix 220 es E) repeating step D) until a sufficient number of measurement results have been processed, i.e., in this example, refined. 25, comparing the field strength 410 measured by the second neighbor cell 420 with the field strength matrix information of the second neighbor cell 420, measured by the mobile station 150, to determine the position of the mobile station 150; field; * · *: in the coordinates of the intensity matrix 220.

• , Edellä kuvatussa esimerkissä oli kahden naapurisolun ] tukiaseman mittaustiedot käytettävissä. Vaikka käytettä- • I * ' · vissä olisi vain yhden naapurisolun mittaustiedot, saavu-\ 35 tetaan silloinkin parempi tulos kuin pelkästään käyttämäl- 104528 8 lä palvelevan solun TA:ta. Keksinnön parhaassa käyttömuodossa GSM/DCS -järjestelmässä kuuden parhaiten kuuluvan naapurisolun mittaustiedot ovat käytettävissä. Liikkuva asema voisi periaatteessa mitata kaikkien niiden tukiase-5 mien radiokentän voimakkuuden, jotka ovat sen naapurilistassa. Listassa on maksimissaan 32 tukiasemaa. Tämä vaatisi kuitenkin muutoksen GSM/DCS -järjestelmän spesifikaatioihin.In the example described above, measurement data for two neighboring cells] was available. Even if only one neighboring cell measurement data is available, a better result is obtained than using TA of the serving cell alone. In a preferred embodiment of the invention, in the GSM / DCS system, measurement data of the six best-neighbor cells are available. A mobile station could, in principle, measure the radio field strength of all base stations included in its neighbor list. Up to 32 base stations are listed. However, this would require a change in GSM / DCS system specifications.

Liikkuvan aseman 150 reitti muodostetaan ainakin 10 kahdesta liikkuvan aseman 150 sijainnista. Liikkuvan aseman 150 reittiä verrataan digitaalisessa kartassa näkyviin teihin, katuihin tai muihin käytettäviin kulkuväyliin, ja sitten korjataan liikkuvan aseman 150 reittiä vastaamaan käytettyä kulkuväylää. Reitin vertaaminen suoritetaan esi-15 merkiksi hahmontunnistusmenetelmällä.The route of the mobile station 150 is formed from at least 10 of the two locations of the mobile station 150. The mobile station's 150 routes are compared to the roads, streets, or other access paths shown on the digital map, and then the mobile station's 150 routes are corrected to match the access route used. Route Comparison is performed using the pattern recognition method as a pre-15 character.

Keksinnön eräs edullinen käyttömuoto on se, että menetelmää käytetään tunnistamaan solukkoradioverkon ruuhka-alueet muodostamalla liikkuvien asemien 150 sijainnin jakauma soluissa 130, 132.A preferred embodiment of the invention is that the method is used to detect congestion areas of a cellular radio network by providing a location distribution of mobile stations 150 in cells 130, 132.

20 Tietoturvasyistä menetelmän mukainen järjestelmä on asetettavissa tilaan, jossa ainoastaan hätäpuhelua soittavan liikkuvan aseman 150 sijainti näytetään kentänvoimak-kuusmatriisin 220 koordinaatteina.For security reasons, the system of the method can be set to a state where only the location of the mobile station 150 making an emergency call is displayed as coordinates of the field strength matrix 220.

Menetelmän tarkkuutta voidaan parantaa siten, että . . 25 sisätiloissa olevat solut 130, 132 sekä mahdollisesti käy- • * tettävät vuotavat kaapelit ja toistimet tunnistetaan ver- • · · ’·!·* konhallintajärjestelmässä 100, jolloin sisätilojen aiheut- ··· ·.* · tama vaimennus sekä vuotavien kaapelien ja toistimien käyttö huomioidaan menetelmässä.The accuracy of the method can be improved by:. . 25 indoor cells 130, 132, as well as any available leakage cables and repeaters are identified in the control system 100, whereby the attenuation caused by the interior and the leakage of cables and repeaters use is considered in the method.

30 Tarkastellaan jälleen kuviota 1, jossa kuvatussa järjestelmässä menetelmää sovelletaan. Verkonhallintajär- * , jestelmä 100 on sovitettu vastaanottamaan liikkuvan aseman • · 150 vastaanottamia ja mittaamia tietoja, ja estimoimaan näitä tietoja hyväksikäyttäen liikkuvan aseman 150 sijain-V 35 ti kentänvoimakkuusmatriisin 220 koordinaatteina. Alan 104528 9 ammattimiehelle on selvää, että tämä sovittaminen voidaan tehdä monilla eri tavoilla. Kuviossa 2 esitetään eräs edullinen toteutusmuoto. Verkonhallintajärjestelmä 100 käsittää välineet 200 vastaanottaa liikkuvan aseman 150 5 vastaanottama ajastuksen edistämistekijä 300, liikkuvan aseman 150 mittaama palvelevan solun 132 kentänvoimakkuus 140, liikkuvan aseman 150 mittaama ainakin yhden naapu-risolun 130 kentänvoimakkuus 142, ja kaikkien edellä mainittujen tietojen identifiointitiedot, välineet 210 esti-10 moida liikkuvan aseman 150 sijainti ajastuksen edistämis-tekijän 300 mukaan, välineet 210 verrata liikkuvan aseman 150 mittaamaa palvelevan solun 132 kentänvoimakkuutta 140 kentänvoimakkuusmatriisissa 220 esitettyihin palvelevan solun 132 kentänvoimakkuustietoihin, välineet 210 verrata 15 liikkuvan aseman 150 mittaamaa naapurisolun 130 kentänvoimakkuutta 142 kentänvoimakkuusmatriisissa 220 esitettyihin kyseisen naapurisolun 130 kentänvoimakkuustietoihin, välineet 230 esittää liikkuvan aseman 150 sijainti kentänvoi-makkuusmatriisin 220 koordinaatteina.Referring again to Figure 1, the method is applied in the described system. The network management system 100 is adapted to receive the information received and measured by the mobile station · · 150, and to estimate this information utilizing the position V 35 of the mobile station 150 in the form of coordinates of the field strength matrix 220. It will be apparent to those skilled in the art 104528 9 that this adaptation can be accomplished in many different ways. Figure 2 shows a preferred embodiment. Network management system 100 comprises means 200 for receiving timing enhancement factor 300 received by mobile station 150, field strength 140 of serving cell 132 as measured by mobile station 150, field strength 142 of at least one neighboring cell 130 measured by mobile station 150, and identification information for all of the above modifying the location of the mobile station 150 according to the timing enhancement factor 300, the means 210 comparing the field strength 140 of the serving cell 132 measured by the mobile station 150 with the field strength information of the serving cell 132 shown in the field strength matrix 220 means 230, the means 230 shows the position of the mobile station 150 in the coordinates of the field strength matrix 220.

20 Keksinnön kannalta ei ole oleellista, mikä osa ver- konhallintajärjestelmästä 100 sovitetaan vastaanottamaan menetelmän vaatimat tiedot ja suorittamaan niiden käsittely. Mikä tahansa verkonhallintajärjestelmän 100 osa voidaan sovittaa toteuttamaan menetelmän mukaiset toiminnot.It is not essential to the invention which part of the network management system 100 is adapted to receive and process the information required by the method. Any part of the network management system 100 may be adapted to perform the functions of the method.

·’/ 25 Menetelmä voidaan suorittaa myös sellaisissa verkonhallin- • ·’ tajärjestelmän 100 osissa, jotka on tästä kuvauksesta * selvyyden vuoksi jätetty pois. Lisäksi verkonhallintajär- • · · V * jestelmän 100 koostuessa useista eri osista, voidaan mene telmän toteuttavan järjestelmän osat hajauttaa näihin ver-30 konhallintajärjestelmän 100 erillisiin osiin.· '/ 25 The method may also be performed on those parts of the network management system 100 · which, for the sake of clarity, have been omitted from this description. In addition, when the network management system 100 consists of a plurality of different parts, the parts of the system implementing the method may be distributed to these separate parts of the network management system 100.

Jo aiemmin mainitun suunnittelu- ja ennustustyökalun •# sisältämien tietojen pohjalta (digitaalinen kartta) voi daan laatia keksinnön mukainen kentänvoimakkuusmatriisi ' * koordinaattitietoineen ja kentänvoimakkuustietoineen. Ken- 35 tänvoimakkuustiedot voivat olla mitattuja ja/tai ennustet- 104528 10 tuja. Kun liikkuvan aseman sijainti tai reitti halutaan esittää kentänvoimakkuusmatriisin koordinaatteina koordinaatit esitetään numeroarvoina, tai kuvallisena kartta-pohjalla mikäli järjestelmä käsittää digitaalisen kartan.From the data contained in the aforementioned planning and prediction tool • # (digital map), it is possible to construct a field strength matrix '* with coordinate data and field strength data according to the invention. The intensity data may be measured and / or predicted. When it is desired to represent the position or route of a mobile station as coordinates of a field strength matrix, the coordinates are represented as numeric values, or on a chart map if the system comprises a digital map.

5 Kun menetelmällä jäljitetään liikkuvan aseman reit tiä, verkonhallintajärjestelmä 100 käsittää lisäksi välineet 210 muodostaa liikkuvan aseman 150 reitti ainakin kahdesta liikkuvan aseman 150 sijainnista, välineet 210 verrata liikkuvan aseman 150 reittiä digitaalisessa kar-10 tässä 220 näkyviin teihin, katuihin tai muihin kulkuväyliin, välineet 210 korjata liikkuvan aseman 150 reitti vastaamaan käytettyä kulkuväylää, välineet 230 esittää liikkuvan aseman 150 reitti kentänvoimakkuusmatriisin 220 koordinaatteina.When the method traces a mobile station route, the network management system 100 further comprises means 210 forming a route of the mobile station 150 from at least two locations of the mobile station 150, means 210 comparing the route of the mobile station 150 to roads, streets, or other correcting the path of the mobile station 150 to match the path used, the means 230 represent the path of the mobile station 150 in coordinates of the field strength matrix 220.

15 Kun menetelmällä tunnistetaan ruuhka-alueita, ver konhallinta järjestelmä 100 käsittää välineet 210 tunnistaa solukkoradioverkon ruuhka-alueet muodostamalla liikkuvien asemien 150 sijainnin jakauma soluissa 130, 132.When the method identifies congestion areas, the network management system 100 comprises means 210 for detecting congestion areas of a cellular radio network by providing a location distribution of mobile stations 150 in cells 130, 132.

Tietoturvasyistä verkonhallintajärjestelmä 100 kä-20 sittää välineet 210, 230 esittää ainoastaan hätäpuhelua soittavan liikkuvan aseman 150 sijainti kentänvoimakkuusmatriisin 220 koordinaatteina, ja välineet 210, 230 esittää ainoastaan hätäpuhelua soittavan liikkuvan aseman 150 reitti kentänvoimakkuusmatriisin 220 koordinaatteina.For security reasons, network management system 100 comprises means 210, 230 for coordinating the location of the emergency call station 150 only, and means 210, 230 for the routing station 220 only as a route coordinate.

‘25 Järjestelmän toiminnan parantamiseksi verkonhallin- : tajärjestelmä 100 käsittää välineet tunnistaa sisätiloissa olevat solut 130, 132 sekä mahdollisesti käytettävät vuo- M» : tavat kaapelit ja toistimet.To improve system performance, the network management system 100 comprises means for identifying indoor cells 130, 132, as well as any streaming cables and repeaters that may be used.

Keksintö toteutetaan yksinkertaisimmillaan siten, 30 että verkonhallintajärjestelmä 100 toimii yleiskäyttöises-sä tietokoneessa, joka on varustettu normaalivälineiden ja • · · • ohjelmistojen lisäksi tietoliikennevälineillä -ja ohjel- * * mistoilla ja tietokantaohjelmistolla. Keksinnön mukaisen · menetelmän askeleet, jotka suoritetaan kuvatuissa väli- 35 neissä voidaan tällöin muuntaa suoritettavaksi ohjelmis- 104528 11 tona. Ohjelmisto voidaan tällöin tallentaa esimerkiksi levykkeelle, kiintolevylle tai muistipiirille. Kuvio 2 tulkitaan tällöin niin, että välineet 210 ovat tietoliikennevälineet- ja ohjelmisto, joilla ohjelmisto saa tar-5 vittavaa tietoa liikkuvilta asemilta. Välineet 230 ovat normaali käyttöliittymä tietokoneeseen, eli näppäimistö, hiiri, näyttö ja käyttöjärjestelmä. Välineet 220 ovat kiintolevy tietokantaohjelmistoineen, jonne on talletettu kentänvoimakkuusmatriisi koordinaattitietoineen, kentän-10 voimakkuustietoineen ja muine tietoineen ja menetelmän toteuttava ohjelmisto. Välineet 210 tulkitaan tietokoneen keskusyksiköksi, tarpeellisine lisäpiireineen, kuten RAM-ja ROM-muisteineen. Välineille 220 voidaan myös tallentaa järjestelmässä mahdollisesti oleva digitaalinen kartta.The invention is carried out in its simplest form 30 such that the network management system 100 operates on a general-purpose computer equipped with, in addition to standard tools and software, communication tools, software and database software. The steps of the method of the invention which are performed on the described means can then be converted into executable programs. The software can then be stored on, for example, a floppy disk, hard disk, or memory chip. Figure 2 is then interpreted as means 210 being a communication medium and software for providing the software with required information from mobile stations. The means 230 are a normal user interface to a computer, i.e. a keyboard, mouse, monitor and operating system. The means 220 is a hard disk with database software storing a field strength matrix with coordinate information, field-10 strength information and other data and software implementing the method. The means 210 are interpreted as the central processing unit of the computer, with the necessary additional circuitry such as RAM and ROM. The means 220 may also store a digital map that may be present in the system.

15 Toisaalta keksinnön mukaisen menetelmän vaatimat vä lineet voidaan toteuttaa tätä tarkoitusta varten tehdyssä laitteessa esimerkiksi yleis- tai signaaliprosessoreilla tai erillislogiikalla.On the other hand, the means required by the method according to the invention can be implemented in a device made for this purpose, for example, by general or signal processors or by separate logic.

Vaikka keksintöä on edellä selostettu viitaten 20 oheisten piirustusten mukaiseen esimerkkiin, on selvää, ettei keksintö ole rajoittunut siihen, vaan sitä voidaan muunnella monin tavoin oheisten patenttivaatimusten esittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.Although the invention has been described above with reference to the example of the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited thereto, but can be modified in many ways within the scope of the inventive idea set forth in the appended claims.

• · • · · • · « • · · • · · • · · • · · • · · • · · • · · «·· • · · • · 1 • · « • · · • « · « ·· · «« • 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Claims (15)

1. Förfarande för att lokalisera en mobil station (150) i ett cellulärt radionät, vilket cellulära radionät omfattar ätminstone ett nätkontrollsystem (100), ätminsto-5 ne ett nätsystem (110), ätminstone ett basstationssystem (120) och ätminstone en mobil station (150), vilket nätkontrollsystem (100) omfattar en fältstyrkematris (220), vilken faltstyrkematris (220) omfattar koordinatdata och fältstyrkedata för en betjänande cell (132) och för ät-10 minstone en granncell (130), vilket basstationssystem (120) omfattar ätminstone tvä basstationer (124, 126) och ätminstone ett styrorgan (122) för basstationen, och bas-stationen (124, 126) har ett hörbarhetsomräde eller en cell (130, 132), och den mobila stationen (150) har en 15 tvävägsradioförbindelse (140) tili den betjänande cellens (132) basstation (124), och den mobila stationen (150) har en lyssningsradioförbindelse (142) tili ätminstone en granncells (130) basstation (126), och den mobila stationen (150) mottager data om sin tvävägsradioförbindelse 20 (140) frän den betjänande cellens (132) basstation (124), i och den mobila stationen (150) mäter data (140) som berör • i « dess tvävägsradioförbindelse (140) tili den betjänande cellens (132) basstation (124), och den mobila stationen • (150) mäter data (142) som berör dess lyssningsradioför- • · · 25 bindelse (142) tili ätminstone en granncells (130) bassta- • · · ·’ tion (126) , kännetecknat av att förfarandet omfattar följande steg: :*j\ A) data som mottagits och uppmätts av den mobila stationen (150) förmedlas tili nätkontrollsystemet (100), • , 30 B) data som mottagits och uppmätts av den mobila * stationen (150) jämförs med fältstyrkedata i fältstyrke- matrisen (220), ··· C) den mobila stationens (150) position estimeras som fältstyrkematrisens (220) koordinater i förhällande 35 tili den betjänande cellens (132) basstation (124) och ätminstone en granncells (130) basstation (126), sä att data 104528 19 (140, 142) som mottagits och uppmätts av den mobila sta- tionen (150) pä bästa sätt motsvarar fältstyrkedata i fältstyrkematrisen (220).A method for locating a mobile station (150) in a cellular radio network, said cellular radio network comprising at least one network control system (100), at least one network system (110), at least one base station system (120) and at least one mobile station ( 150), said network control system (100) comprising a field strength matrix (220), said field strength matrix (220) comprising coordinate data and field strength data for a serving cell (132), and for at least one neighbor cell (130), said base station system (120) comprising at least two base stations (124, 126) and at least one base station controller (122), and the base station (124, 126) has an audibility area or cell (130, 132), and the mobile station (150) has a two-way radio connection ( 140) to the base station (124) of the serving cell (132), and the mobile station (150) has a listening radio connection (142) to at least one neighboring cell (130) base station (126), and the mobile station (1). 50) receives data about its two-way radio connection 20 (140) from the base station (124) of the serving cell (132), and the mobile station (150) measures data (140) touching on its two-way radio connection (140) to the serving cell (132) base station (124), and the mobile station (150) measures data (142) relating to its listening radio connection (142) to at least one base cell (130) base station (130). 126), characterized in that the method comprises the following steps: (a) data received and measured by the mobile station (150) is transmitted to the network control system (100), B) data received and measured by the mobile * the station (150) is compared to field strength data in the field strength matrix (220), ··· C) the position of the mobile station (150) is estimated as the coordinates of the field strength matrix (220) relative to the base station (124) of the serving cell (132) and the eating minimum and neighboring cells (1 30) base station (126), so that the data (140, 142) received and measured by the mobile station (150) best corresponds to field strength data in the field strength matrix (220). 2. Förfarande enligt patentkrav 1, kanne-5tecknat av att i GSM/DCS -system omfattar förfaran-det följande steg: A) tidsanpassningens främjande faktor (300) som mottagits av den mobila stationen (150), den betjänande cellens (132) fältstyrka (140) som uppmätts av den mobila 10 stationen (150), och ätminstone en granncells (130) fältstyrka (142) som uppmätts av den mobila stationen (150) förmedlas med identifieringsdata till nätkontrollsystemet (100), B) den mobila stationens (150) position estimeras 15. den betjänande cellens (132) omräde enligt tidsanpassningens främjande faktor (300), C) estimatet för den mobila stationens (150) position specificeras genom att den betjänande cellens (132) fältstyrka (140), som uppmätts av den mobila stationen 20 (150), jämförs med ifrägavarande betjänande cells (132) ·· f ältstyrkedata i f ältstyrkematrisen (220); D) estimatet för den mobila stationens (150) posi-tion specificeras genom att granncellens (130) fältstyrka ;·_ (142), som uppmätts av den mobila stationen (150), jämförs 1 25 med ifrägavarande granncells (130) fältstyrkedata i fält- • · · *)·’ styrkematrisen (220), • · · ’·* ’ E) steg D) upprepas tills en tillräcklig mängd mätresultat har behandlats, • · · V F) den mobila stationens (150) position presente- • · t V · 30 ras som fältstyrkematrisens (220) koordinater.The method of claim 1, characterized in that in the GSM / DCS system, the method comprises the following steps: A) the timing factor's promotion factor (300) received by the mobile station (150), the field strength of the serving cell (132) (140) measured by the mobile station (150), and at least one neighbor cell (130) field strength (142) measured by the mobile station (150) is transmitted with identification data to the network control system (100), B) the mobile station (150) ) position is estimated 15. the area of the serving cell (132) according to the timing factor's promoting factor (300), C) the estimate of the position of the mobile station (150) is specified by the field strength (140) of the serving cell (132) measured by the mobile station 20 (150) is compared with the serving cell (132) ·· f field strength data in the field strength matrix (220); D) the estimate for the position of the mobile station (150) is specified by comparing the field strength of the neighboring cell (130); (142) measured by the mobile station (150) with the field strength data of the neighboring cell (130) - • · · *) · 'the strength matrix (220), · · ·' · * 'E) step D) is repeated until a sufficient amount of measurement result has been processed, • · · VF) position of the mobile station (150) present- t V · 30 is the coordinate of the field strength matrix (220). ....: 3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, • · , kännetecknat av att den mobila stationens (150) rutt bildas av ätminstone tvä positioner för den mo-bila stationen (150) . ·/·'; 35....: A method according to claim 1 or 2, characterized in that the route of the mobile station (150) is formed by at least two positions of the mobile station (150). · / · '; 35 4. Förfarande enligt patentkrav 3, känne tecknat av att nätkontrollsystemet (100) dessutom 104528 20 omfattar en digital karta (220), och att den mobila sta-tionens (150) rutt jämförs med vägar, gator eller andra användbara farleder som syns pä den digitala kartan (220), och därefter korrigeras den mobila stationens (150) rutt 5 sä att den motsvarar den farled som används.4. A method according to claim 3, characterized in that the network control system (100) further comprises a digital map (220), and that the route of the mobile station (150) is compared with roads, streets or other useful fairways visible on the network. the digital map (220), and then the route 5 of the mobile station (150) is corrected to correspond to the fairway used. 5. Förfarande enligt patentkrav 4, k ä n n e-tecknat av att jämförelsen utförs med ett mönsteri-dentifieringsförfarande.5. A method according to claim 4, characterized in that the comparison is performed with a pattern identification method. 6. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, 10 kännetecknat av att förfarandet används för att identifiera högtrafikomraden i det cellulära radionä-tet genom att bilda en fördelning av de mobila stationer-nas (150) positioner i cellerna (130, 132).Method according to Claim 1 or 2, 10, characterized in that the method is used to identify the high traffic areas of the cellular radio network by forming a distribution of the positions of the mobile stations (150) in the cells (130, 132). 7. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, 15 kännetecknat av att endast positionen för en mobil station (150) som ringer ett nödsamtal visas som fältstyrkematrisens (220) koordinater.Method according to claim 1 or 2, characterized in that only the position of a mobile station (150) making an emergency call is shown as the coordinates of the field strength matrix (220). 8. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att celler (130, 132) belägna 20 inomhus samt läckande kablar och repeterare som eventuellt är i användning identifieras i nätkontrollsystemet (100), varvid dämpning förorsakad av de inre utrymmena samt an- vändning av läckande kablar och repeterare observeras i förfarandet. • 25Method according to claim 1 or 2, characterized in that cells (130, 132) located indoors as well as leaking cables and repeaters that are possibly in use are identified in the network control system (100), attenuation caused by the internal spaces and the use of leaking cables and repeaters are observed in the procedure. • 25 9. System för att lokalisera en mobil station * · · * .*;· (150) i ett cellulärt radionät, vilket cellulära radionät V · Λ omfattar ätminstone ett nätkontrollsystem (100), atminsto- ... ne ett nätsystem (110), ätminstone ett basstationssystem • · c • · · J (120) och ätminstone en mobil station (150), vilket nät- • · * I *·* * 30 kontrollsystem (100) omfattar en fältstyrkematris (220) , *:··· vilken fältstyrkematris (220) omfattar koordinatdata och fältstyrkedata för en betjänande cell (132) och för ätminstone en granncell (130), vilket basstationssystem "'· (120) omfattar ätminstone tvä basstationer (124, 126) och 1 « • '·' 35 ätminstone ett styrorgan (122) för basstationen, och bas- stationen (124, 126) har ett hörbarhetsomräde eller en 104528 21 cell (130, 132), och den mobile stationen (150) har en tvävägsradioförbindelse (140) till den betjänande cellens (132) basstation (124), och den mobila stationen (150) har en lyssningsradioförbindelse (142) till ätminstone en 5 granncells (130) basstation (126), och den mobila stationen (150) mottager data om sin tvävägsradioförbindelse (140) frän den betjänande cellens (132) basstation (124), och den mobila stationen (150) mäter data (140) som berör dess tvävägsradioförbindelse (140) till den betjänande 10 cellens (132) basstation (124), och den mobila stationen (150) mäter data (142) som berör dess lyssningsradioförbindelse (142) till ätminstone en granncells (130) basstation (126), kännetecknat av att nätkontroll-systemet (100) är anordnat att mottaga data (140, 142) som 15 mottagits och uppmätts av den mobila stationen (150) och att estimera dessa data (140, 142) genom att använda den mobila stationens (150) position som fältstyrkematrisens (220) koordinater.A system for locating a mobile station * · · *. *; · (150) in a cellular radio network, said cellular radio network V · Λ comprising at least one network control system (100), at least one network system (110) , at least one base station system (c) · J (120) and at least one mobile station (150), the network control system (100) comprising a field strength matrix (220), *: ·· Which field strength matrix (220) comprises coordinate data and field strength data for a serving cell (132) and for at least one neighbor cell (130), which base station system "'(120) comprises at least two base stations (124, 126) and 1' • '·' The at least one control means (122) for the base station, and the base station (124, 126) has an audibility area or a cell (130, 132), and the mobile station (150) has a two-way radio connection (140) to the serving cell. (132) base station (124), and mobile station (150) ha is a listening radio connection (142) to at least one base cell (130) base station (126), and the mobile station (150) receives data on its two-way radio connection (140) from the base station (124) of the serving cell (132), and the mobile station (150) measures data (140) which touches its two-way radio connection (140) to the base station (124) of the serving cell (132), and the mobile station (150) measures data (142) which touches its listening radio connection (142) to at least one neighboring cell (130) base station (126), characterized in that the network control system (100) is arranged to receive data (140, 142) received and measured by the mobile station (150) and to estimate this data (140, 142) by using the position of the mobile station (150) as the coordinates of the field strength matrix (220). 10. System enligt patentkrav 9, kanne- 20 tecknat av att nätkontrollsystemet (100) omfattar ··· medel (200) för att mottaga tidsanpassningens :·. främjande faktor (300) som mottagits av den mobila statio- • # · nen (150), den betjänande cellens (132) fältstyrka (140) .! . som uppmätts av den mobila stationen (150), och ätminstone '1 25 en granncells (130) fältstyrka (142) som uppmätts av den • · · III’ mobila stationen (150), samt alla ovan nämnda uppgifters • · · *·" ' identifieringsdata, medel (210) för att estimera den mobila stationens ··· V · (150) position enligt tidsanpassningens främjande faktor :T: 30 (300), medel (210) för att jämföra den betjänande cellens • ♦ . (132) fältstyrka (140) som uppmätts av den mobila statio- . nen (150) med den betjänande cellens (132) fältstyrkedata i fältstyrkematrisen (220); : 35 medel (210) för att jämföra granncellens (130) fältstyrka (142) som uppmätts av den mobila stationen 104528 22 (150) med ifragavarande granncells (130) fältstyrkedata i fältstyrkematrisen (220), medel (230) för att presentera den mobila statio-nens (150) position som fältstyrkematrisens (220) koordi-5 nater.System according to claim 9, characterized in that the network control system (100) comprises ··· means (200) for receiving the timing adjustment: ·. promoting factor (300) received by the mobile station (150), the field strength (140) of the serving cell (132)! . as measured by the mobile station (150), and at least a neighbor cell (130) field strength (142) measured by the mobile station (150), and all of the above mentioned data. identification data, means (210) for estimating the position of the mobile station ··· V · (150) according to the timing factor promoting factor: T: 30 (300), means (210) for comparing the serving cell • ♦. (132) field strength (140) measured by the mobile station (150) with the field strength data of the serving cell (132) in the field strength matrix (220); means (210) for comparing the field strength (142) of the neighboring cell (130) the mobile station (field) with the neighboring cell (130) field strength data in the field strength matrix (220), means (230) for presenting the position of the mobile station (150) as the coordinates of the field strength matrix (220). 11. System enligt patentkrav 10, k ä n n e-tecknat av att nätkontrollsystemet (100) omfattar ytterligare en digital karta (220), och medel (210) för att bilda en rutt för den mobila 10 stationen (150) av ätminstone tvä positioner för den mobila stationen (150), medel (210) för att jämföra den mobila stationens (150) rutt med vägar, gator eller andra farleder som syns pä den digitala kartan (220), 15 medel (210) för att korrigera den mobila statio nens (150) rutt sä att den motsvarar den farled som an-vänds, medel (230) för att presenteras den mobila stationens (150) rutt som fältstyrkematrisens (220) koordinater.11. A system according to claim 10, characterized in that the network control system (100) comprises an additional digital map (220), and means (210) for forming a route for the mobile station (150) of at least two positions. for the mobile station (150), means (210) for comparing the route of the mobile station (150) with roads, streets or other routes visible on the digital map (220), means (210) for correcting the mobile station means (230) for presenting the route of the mobile station (150) as the coordinates of the field strength matrix (220). 12. System enligt patentkrav 10, kanne- ·;· t e c k n a t av att nätkontrollsystemet (100) omfattar medel (210) för att identifiera högtrafikomräden i det cellulära radionätet genom att bilda en fördelning av de ; · ι > mobila stationernas (150) positioner i cellerna (130, ' 25 132) . « · · • · tThe system of claim 10, characterized in that the network control system (100) comprises means (210) for identifying high traffic areas of the cellular radio network by forming a distribution thereof; · Positions of the mobile stations (150) in the cells (130, '132). «· · • · t 13. System enligt patentkrav 10, k ä n n e- • · · *·1 t e c k n a t av att nätkontrollsystemet (100) omfattar medel (210, 230) för att endast visa positionen för en mo- • · · ·.· · bil station (150) som ringer ett nödsamtal som fältstyrke- ·1 30 matrisens (220) koordinater.13. A system according to claim 10, characterized in that the network control system (100) comprises means (210, 230) for displaying only the position of a car station. (150) calling an emergency call as the field strength coordinates of the matrix (220). 14. System enligt patentkrav 11, k ä n n e- • · , tecknat av att nätkontrollsystemet (100) omfattar medel (210, 230) för att endast visa rutten för en mobil station (150) som ringer ett nödsamtal som fältstyrkemat- : 35 risens (220) koordinater.14. A system according to claim 11, characterized in that the network control system (100) comprises means (210, 230) for displaying only the route of a mobile station (150) making an emergency call as the field strength scheme: rice (220) coordinates. 15. System enligt patentkrav 10, k ä n n e- 104528 23 tecknat av att nätkontrollsystemet (100) omfattar medel för att identifiera celler (130, 132) belägna inom- hus samt läckande kablar och repeterare som eventuellt är i användning. • · · ♦ · · • · · • · · • · · • · · • · · • · · • · · • · · • · · • · · 1 ·15. A system according to claim 10, characterized in that the network control system (100) comprises means for identifying cells (130, 132) located in the house as well as leaking cables and repeaters that may be in use. • · · ♦ · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
FI963974A 1996-10-03 1996-10-03 Procedure for locating a mobile station, and cellular radio network FI104528B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI963974A FI104528B (en) 1996-10-03 1996-10-03 Procedure for locating a mobile station, and cellular radio network
AU44623/97A AU4462397A (en) 1996-10-03 1997-10-02 A method of locating a mobile station
PCT/FI1997/000596 WO1998015149A1 (en) 1996-10-03 1997-10-02 A method of locating a mobile station

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI963974 1996-10-03
FI963974A FI104528B (en) 1996-10-03 1996-10-03 Procedure for locating a mobile station, and cellular radio network

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI963974A0 FI963974A0 (en) 1996-10-03
FI963974A FI963974A (en) 1998-04-04
FI104528B true FI104528B (en) 2000-02-15

Family

ID=8546804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI963974A FI104528B (en) 1996-10-03 1996-10-03 Procedure for locating a mobile station, and cellular radio network

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU4462397A (en)
FI (1) FI104528B (en)
WO (1) WO1998015149A1 (en)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7257414B2 (en) 1998-09-22 2007-08-14 Polaris Wireless, Inc. Estimating the Location of a Wireless Terminal Based on Non-Uniform Probabilities of Movement
US7734298B2 (en) 1998-09-22 2010-06-08 Polaris Wireless, Inc. Estimating the location of a wireless terminal based on signal path impairment
US6393294B1 (en) 1998-09-22 2002-05-21 Polaris Wireless, Inc. Location determination using RF fingerprinting
US7899467B2 (en) 1998-09-22 2011-03-01 Polaris Wireless, Inc. Estimating the location of a wireless terminal based on the traits of the multipath components of a signal
JP3607516B2 (en) * 1999-01-20 2005-01-05 松下電器産業株式会社 Mobile map matching device
US6839560B1 (en) 1999-02-25 2005-01-04 Microsoft Corporation Using a derived table of signal strength data to locate and track a user in a wireless network
AU3503100A (en) * 1999-02-25 2000-09-14 Microsoft Corporation Using a derived table of signal strength data to locate and track a user in a wireless network
DE19923638C2 (en) * 1999-05-22 2002-01-10 Univ Hannover Method for managing the location of a mobile terminal in a cellular mobile radio network, cellular mobile radio network and mobile terminal
GB9915277D0 (en) * 1999-07-01 1999-09-01 Aircom International Limited Mobile telephone positioning system
KR100299133B1 (en) * 1999-07-05 2001-11-01 윤종용 Home zone service method for portable radio telephone subscriber in mobile communication system
NL1013277C2 (en) * 1999-10-13 2001-04-17 Koninkl Kpn Nv Location finding system for finding position of mobile terminals uses a terminal to measure field strength of its adjacent base stations and records the combinations of identifier and measured strength of nearest base stations
WO2001028272A1 (en) * 1999-10-13 2001-04-19 Koninklijke Kpn N.V. Method and system for finding the position of mobile terminals
EP1109031A1 (en) * 1999-12-10 2001-06-20 Ascom Systec AG Method and apparatus to localise a mobile terminal
GB0002547D0 (en) * 2000-02-03 2000-03-29 Smartone Mobile Communications Locating system
US6587781B2 (en) 2000-08-28 2003-07-01 Estimotion, Inc. Method and system for modeling and processing vehicular traffic data and information and applying thereof
DE10056222A1 (en) * 2000-11-13 2002-05-23 Siemens Ag Traffic localization in cellular mobile radio network involves processing products of observation and transition probabilities for sequences of reports for all paths of same length
GB2372404B (en) 2001-02-16 2003-04-09 Ericsson Telefon Ab L M Telecommunications system
US7519372B2 (en) 2001-04-03 2009-04-14 At&T Mobility Ii Llc Methods and apparatus for mobile station location estimation
ITTO20011125A1 (en) 2001-12-03 2003-06-03 Telecom Italia Lab Spa SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING THE POSITION OF MIBLE TERMINALS.
GB2383215B (en) * 2001-12-12 2005-11-23 Samsung Electronics Co Ltd Mobile terminal
DE10161594C2 (en) * 2001-12-14 2003-10-30 Eads Deutschland Gmbh Procedure for the non-cooperative location of subscribers in a performance-controlled mobile radio system
US6748324B2 (en) * 2002-01-07 2004-06-08 Motorola, Inc. Method for determining location information
US6873852B2 (en) 2002-01-10 2005-03-29 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) System and method of estimating the position of a mobile terminal in a radio telecommunications network
CN1292261C (en) 2002-01-24 2006-12-27 华为技术有限公司 Localization measurement method of mobile station
GB0203621D0 (en) * 2002-02-15 2002-04-03 Bae Systems Defence Sysytems L Emitter location system
DE10232177B3 (en) * 2002-07-16 2004-03-11 Siemens Ag Methods and arrangements for estimating the position of a mobile station in a cellular mobile radio network
US7433695B2 (en) 2002-11-18 2008-10-07 Polaris Wireless, Inc. Computationally-efficient estimation of the location of a wireless terminal based on pattern matching
US7460505B2 (en) * 2003-02-04 2008-12-02 Polaris Wireless, Inc. Location estimation of wireless terminals through pattern matching of signal-strength differentials
DE10345224B4 (en) * 2003-09-29 2005-12-01 Siemens Ag Method for position estimation of a subscriber station of a radio communication system and network device
DE10356496A1 (en) * 2003-12-03 2005-07-07 Siemens Ag Position determination procedure for sub- or subscriber-station of RF communication system e.g. mobilephone, involves additional information on environment in which sub- or subscriber station is located
DE102004010711A1 (en) * 2004-03-04 2005-09-29 Siemens Ag Method of determining the position of a user terminal such as a mobile telephone in a radio communication system using transmission parameters of a further terminal
EP1583384A1 (en) * 2004-03-29 2005-10-05 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for position determination of a mobile station in a mobile communication system
US7620402B2 (en) 2004-07-09 2009-11-17 Itis Uk Limited System and method for geographically locating a mobile device
DE102004035531B4 (en) 2004-07-22 2006-10-26 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Device and method for determining a current position of a mobile device
US7796966B2 (en) 2005-03-15 2010-09-14 Polaris Wireless, Inc. Estimating the location of a wireless terminal based on calibrated signal-strength measurements
DE102005026788A1 (en) * 2005-06-10 2006-12-21 Deutsche Telekom Ag Method and system for locating a mobile WLAN client
US7609561B2 (en) 2006-01-18 2009-10-27 Apple Inc. Disabling faulty flash memory dies
US7793059B2 (en) 2006-01-18 2010-09-07 Apple Inc. Interleaving policies for flash memory
US7702935B2 (en) 2006-01-25 2010-04-20 Apple Inc. Reporting flash memory operating voltages
FR2896655B1 (en) * 2006-01-26 2008-10-03 Bouygues Telecom Sa METHOD FOR LOCATING A MOBILE TERMINAL
US7861122B2 (en) 2006-01-27 2010-12-28 Apple Inc. Monitoring health of non-volatile memory
US8965393B2 (en) 2006-05-22 2015-02-24 Polaris Wireless, Inc. Estimating the location of a wireless terminal based on assisted GPS and pattern matching
JP2007316070A (en) 2006-05-22 2007-12-06 Polaris Wireless Inc Method for predicting position of wireless terminal
US7753278B2 (en) 2006-05-22 2010-07-13 Polaris Wireless, Inc. Estimating the location of a wireless terminal based on non-uniform locations
DE102006059662A1 (en) 2006-12-18 2009-12-17 Björn Steiger Stiftung Service GmbH Device for determining position of mobile terminal and for base station-transmitter-receiver and network element, has device for determining position of radio terminal based on combination of base station-transmitter-receiver-positions
DE102006059661A1 (en) 2006-12-18 2009-12-17 Björn Steiger Stiftung Service GmbH Transmitting and receiving device for communication in mobile radio network, has device for transmitting emergency data, which is provided by another device for supplying emergency data through data connection in information center
DE102006059660A1 (en) 2006-12-18 2009-12-24 Björn Steiger Stiftung Service GmbH Transmitting and receiving device for communication in mobile radio network, has device for selecting localizing data from transmitter, which has higher priority and another device for transmitting localizing data
EP2145205B1 (en) * 2007-05-01 2019-09-18 QUALCOMM Incorporated Position location for wireless communication systems
US8514988B2 (en) 2007-05-18 2013-08-20 Qualcomm Incorporated Enhanced pilot signal receiver
US8412227B2 (en) 2007-05-18 2013-04-02 Qualcomm Incorporated Positioning using enhanced pilot signal
EP2071876A1 (en) * 2007-12-13 2009-06-17 Koninklijke KPN N.V. Mobile telephone and method for providing positional information by a mobile telephone.
GB0901588D0 (en) 2009-02-02 2009-03-11 Itis Holdings Plc Apparatus and methods for providing journey information
GB2492369B (en) 2011-06-29 2014-04-02 Itis Holdings Plc Method and system for collecting traffic data
US12089069B1 (en) 2021-09-08 2024-09-10 T-Mobile Usa, Inc. Coverage improvement for 5G new radio wireless communication network to automatically adjust cell properties to improve coverage and capacity
US11606732B1 (en) 2021-09-08 2023-03-14 T-Mobile Usa, Inc. Coverage improvement for 5G new radio wireless communication network, such as for over-shooting cells
US11800382B1 (en) 2021-09-08 2023-10-24 T-Mobile Usa, Inc. Coverage improvement for 5G new radio wireless communication network
CN117805721B (en) * 2024-02-29 2024-05-07 成都大公博创信息技术有限公司 Vehicle-mounted complex signal monitoring and direction finding method and system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE9302140L (en) * 1993-06-21 1994-08-29 Televerket Procedure for locating mobile stations in digital telecommunications networks
SE512065C2 (en) * 1995-02-16 2000-01-24 Europolitan Ab Method and apparatus for determining a mobile station in a cellular mobile telephone system
GB9511843D0 (en) * 1995-06-10 1995-08-09 Phonelink Plc Cellular telephone subscriber location

Also Published As

Publication number Publication date
AU4462397A (en) 1998-04-24
FI963974A (en) 1998-04-04
FI963974A0 (en) 1996-10-03
WO1998015149A1 (en) 1998-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI104528B (en) Procedure for locating a mobile station, and cellular radio network
US7146298B2 (en) System and method for wireless location performance prediction
US8364164B2 (en) Cell ID based positioning from cell intersections
US8315632B2 (en) Adaptive enhanced cell identity positioning
EP0631453B1 (en) Method for locating mobile stations in a digital telephone network with the help of a trained neural network
US7085571B2 (en) System and method for using geographical location to determine when to exit an existing wireless communications coverage network
US6920329B2 (en) Method and system for applying wireless geolocation technology
US9026114B2 (en) System and method for geographically locating a cellular phone
KR100553305B1 (en) Method and system for validating a mobile station location fix
CN100403052C (en) Method and system for estimating position of mobile device
US6397073B1 (en) Method of locating terminal, and cellular radio system
US7577526B2 (en) Method for determining an initial position in a navigation system
US6219544B1 (en) Telemetric measuring of a mobile telephone network
FI113730B (en) Location method for cellular networks
US20030190919A1 (en) Method for positioning a mobile station
US20050272439A1 (en) Mobile localization in gsm networks
MX2007005097A (en) Determining a mobile station position based on pertinent location fingerprint data.
JP2005509136A (en) Mobile station location estimation method and apparatus
US7289811B2 (en) Method and system for coverage prediction in wireless networks
ITTO20011125A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING THE POSITION OF MIBLE TERMINALS.
US7224986B2 (en) Method of evaluating a location of a mobile station within a cellular telecommunication network
US11533633B2 (en) Frequency planning for a communication system
KR20090039166A (en) Method, server and system for building virtual pcell database
JP2003503986A (en) Method for determining position of mobile station in telecommunication system
KR100619389B1 (en) System and method for setting up the service zone based on bts in mobile communication network

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired