FI102852B - Lineaariliiketoimilaite - Google Patents

Description

l 102852

Lineaariliiketoimilaite

Keksinnön kohteena on lineaariliiketoimilaite, joka käsittää pyöritettävällä moottoriakselilla varustetun 5 moottorin, liikeakselin, kierrevälityksen moottoriakselin ja liikeakselin välillä, tukirungon, tukirungon ja liikeakselin välillä olevan ohjaavan tuennan moottoriakselin pyörimisliikkeen muuttamiseksi liikeakselin lineaariliik-keeksi, ja lisäksi välyksenpoistovälineen aksiaalisuuntai-10 sen välyksen poistamiseksi, lineaariliiketoimilaitteen ollessa sellainen, että moottoriakselin ja liikeakselin välinen kierrevälitys käsittää moottoriakselissa sisäkier-teen ja liikeakselissa ulkokierteen.

Nyt esillä olevaa lineaariliiketoimilaitetta voi-15 daan erityisesti käyttää solukkoradioverkon tukiasemassa käytettävässä suodattimessa kuten kompainerisuodattimessa taajuudensäätöelimen liikuttamiseen. Lineaariliiketoimi-laitteissä moottorina käytetään sähkökäyttöistä askelmoot-toria, jonka pyörimisliike muutetaan lineaariliikkeeksi. 20 Pyörimisliikkeen muuttuminen lineaariliikkeeksi on seurausta liikeakselin tukeutumisesta tukirunkoon eli käytännössä moottorin kiinnityslaippaan, jolloin moottoriakselin pyörimisliike muuttuu liikeakselin lineaariliikkeeksi, koska liikeakseli ei pääse pyörimään.

« "*’! 25 Tunnetut ratkaisut ovat sellaisia, että moottoriak- ·:* selissa on ulkokierre ja liikeakselissa on sisäkierre.

t···

Liikeakselina tunnetuissa ratkaisuissa käytetään ns. ne-liöakselia, joka on ulkopinnaltaan nelikulmainen ja joka • · : tukeutuu tukirungon käsittämään neliönmuotoiseen reikään.

• · · 30 Neliöakseli käsittää sisällään sisäkierteen, johon mootto- • · · ’ riakselin ulkokierre asettuu. Tällainen rakenne on liike- akselin tuennan kannalta huono, koska liikeakselin tuki- ♦ » · pinnat eli kierteiden päällekkäinen osuus ja toisaalta V ’ liikeakselin tukeutumiskohta tukirunkoon ovat likimain : · j 35 kohdakkain, jolloin tukipintojen välillä ei ole etäisyyttä 2 102852 aksiaalisuunnassa tarkastellen. Tällaisessa rakenteessa liikeakselin tuenta jää puutteelliseksi aiheuttaen välystä, joka heikentää ominaisuuksia. Eräänä haittana on myös se, että rakenne tulee aksiaalisuunnassa pitkäksi eli suu-5 rikokoiseksi. Välysten poistoa varten on tunnetuissa ratkaisuissa on käytetty ainoastaan aksiaalijousta, joka aksiaalisuunnassa jännitettynä poistaa vain aksiaalisuun-taista välystä.

Tämän keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uuden-10 tyyppinen lineaariliiketoimilaite, joka välttää tunnettuihin ratkaisuihin liittyvät ongelmat.

Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella ratkaisulla, jolle on tunnusomaista, että lineaariliiketoimilaite käsittää välineen vertikaali-, horisontaali- ja 15 kiertovälysten poistamiseksi.

Keksinnön mukaisella lineaariliiketoimilaitteella saavutetaan useita etuja. Keksinnön mukainen lineaariliiketoimilaite muodostuu sellaiseksi, että siinä liikeakselin tuenta on huomattavasti parempi, koska keksinnön mu-20 kainen ratkaisu minimoi tehokkaasti välyksiä muodostamalla liikeakselin tukipintojen välille aksiaalisuunnassa pitkän etäisyyden. Keksinnön mukainen ratkaisu lisäksi mahdollistaa sen, että rakenteiden välystoleranssit voivat olla suurempia, ja tämän ansiosta voidaan rakenteet valmistaa ”**: 25 pienemmillä kustannuksilla. Keksintöä sovelletaan erittäin ··· keveiden taajuudensäätöelimien liikuttamiseen, jolloin ky- 0 0 · {*·.. seisillä varsin pienillä kuormilla on keksinnön mukainen .•. j lineaariliiketoimilaite käytännössä lähes välyksetön. Vä- • · : .·. lysten minimoituminen aikaansaa tarkemman taajuussäädön.

• · · 30 Keksinnön mukainen ratkaisu on myös pienikokoisempi kuin • · · ' tunnetut ratkaisut.

Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa • · · ' ‘ ’ kuvio 1 esittää keksinnön ensimmäistä toteutusmuo- : · 35 toa, > · 3 102852 kuvio 2 esittää yksityiskohtaa kuviosta l, kuvio 3 esittää keksinnön ensimmäisessä toteutus-muodossa käytettyä tukirunkoa moottorin suunnasta tarkasteltuna, 5 kuvio 4 esittää keksinnön ensimmäisessä toteutus- muodossa käytettyä liikeakselia moottorin suunnasta tarkastettuna, kuvio 5 esittää keksinnön toista toteutusmuotoa, kuvio 6 esittää keksinnön toisessa toteutusmuodossa 10 käytettyä jousivälinettä.

Kuvioihin 1-4 viitaten on kyseessä lineaariliike-toimilaite 1, jota käytetään esimerkiksi solukkoradioverkon tukiaseman suodattimessa 2 kuten kompainerisuodatti-messa 2 liikuttamaan taajuudensäätöelintä 3.

15 Lineaariliiketoimilaite 1 käsittää pyöritettävällä moottoriakselilla 4 varustetun sähkömoottorin 5, liikeak-selin 6 ja kierrevälityksen 7, 8 moottoriakselin 4 ja lii-keakselin 6 välillä. Sähkömoottori 5 on askelmoottori ja se käsittää laakerit 4a ja 4b, joiden varassa moottoriak-20 seli 4 pyörii. Lisäksi lineaariliiketoimilaite 1 käsittää tukirungon 9, tukirungon 9 ja liikeakselin 6 välillä olevan ohjaavan tuennan 10 ja 11 moottoriakselin 4 pyörimisliikkeen muuttamiseksi liikeakselin 6 lineaariliikkeeksi. Lisäksi laite käsittää välyksenpoistovälineen 12 aksiaa-·:·*: 25 lisuuntaisen välyksen poistamiseksi. Välyksenpoistoväline ··· 12 on aksiaalisuunnassa esijännitetty eli puristuksissa • · · · oleva kierrejousi. Kuviossa 1-2 jousi 12 esiintyy täysin j kokoonpuristuneena, koska moottori 5 on vetänyt liikeakse- : ,·. Iin 6 takimmaiseen mahdolliseen asentoon eli lähelle moot- • · · 30 toria 5.

• · · • · · ' Ohjaava tuenta käsittää siis rakenteet 10 ja 11, - # ^ joista rakenne 10 muodostuu tukirungossa 9 eli ohjauslai- passa eli ohjauskappaleessa olevasta tilasta 10, 10a-10d • ' ja rakenne 11 muodostuu liikeakselissa 6 olevista ulok- /. j 35 keistä lla-lld. Liikeakseli 6 siis käsittää varsinaisen

V

4 102852 akselin 6 kierteineen 8 ja lisäksi osat lla-lld, jotka muodostavat osan ohjaavasta tuennasta. Lisäksi liikeakseli 6 käsittää kiinnityskohdan lie, johon taajuudensäätöelin 3 on kiinnitetty. Liikeakselin 6 rakenne havaitaan parhaiten 5 kuvioista 1 ja 4. Syvennyksillä 10a-10d varustetun tukirungon rakenne havaitaan parhaiten kuvioista 1 ja 3. Tässä yhteydessä todetaan että kuviossa 1 poikkileikkaus on suoritettu 45 astetta kallistuneena eli kuvion 3 nuolten D-D väliltä. Tukirunko 9 eli ohjauslaippa 9 ohjaa lineaarilii-10 keakselin 6 liikettä ja toimii kiinnitysrunkona moottorille 5 ja lisäksi toimii välineenä koko lineaariliiketoimi-laitteen kiinnittämiseksi sovelluskohteen yhteyteen. Tukirunko 9 eli ohjauslaippa 9 käsittää kierteet tai vastaavat kiinnityselimet 9b ja 9c. Kierteitä 9b käytetään, kun 15 moottori 5 kiinnitetään tukirunkoon 9 eli ohjauslaippaan moottorin 2 suunnasta tulevilla kiinnityselimillä kuten pulteilla (ei esitetty). Kierteitä 9c käytetään, kun koko lineaariliiketoimilaite kiinnitetään suodattimen 2 seinämään 2a suodattimen 2 suunnasta tulevilla kiinnityselimil-20 lä kuten pulteilla (ei esitetty).

Tälle lineaariliiketoimilaitteelle on olennaista, että moottoriakselin 4 ja liikeakselin 6 välinen kierrevä- litys käsittää moottoriakselissa 4 sisäkierteen 7 ja lii- keakselissa 6 ulkokierteen 8. Moottoriakseli 4 on siis 25 moottorin sisäpuolella, ja se käsittää sisäkierteen 7, te||' joka pyöriessään saa liikeakselin 6 lineaariliikkeeseen ·*·.. nuolen C mukaisesti liikesuunnan riippuessa moottorin 5 « ;*·.· pyörintäsuunnasta.

* « : .·. Lineaariliiketoimilaite 1 on sellainen, että moot- • · · • · · · 30 toriakselin 4 ja liikeakselin 6 välinen kierrevälitys 7-8 • · · muodostaa liikeakselin 6 ensimmäisen tukipinnan A ja että . . tukirungon 9 ja liikeakselin 6 välinen ohjaava tuenta 10- · · 11 muodostaa liikeakselin 6 toisen tukipinnan B. Edulli- • ♦ « '·’ sessa toteutusmuodossa nämä tukipinnat A ja B ovat aksiaa- 35 lisuunnassa tarkasteltuna selvästi etäällä toisistaan si- s 102852 ten, että ensimmäinen tukipinta A on moottorin 5 sisäpuolisella alueella ja toinen tukipinta B on moottorin 5 ulkopuolisella alueella eli siellä, missä liikeakselin 6 käsi ttämät ulokkeet 11a-lld tukeutuvat tukirungon 9 syven-5 nysten 10a-lOd reunoihin. Tällöin liikeakselin 6 tuenta on erittäin vakaa.

Keksinnön eräässä edullisessa toteutusmuodossa laite on sellainen, että ohjaava tuenta 10-11 käsittää lii-keakselissa 6 useita ulokkeita lla-lld, jotka ulottuvat 10 poispäin liikeakselin 6 keskilinjasta, ja että näille ulokkeille lla-lld vastakappaleina ohjaava tuenta 10-11 käsittää tukirunkoon 9 muodostettuja syvennyksiä 10a-10d, jotka vastaavalla tavalla ulottuvat poispäin liikeakselin 6 keskilinjasta. Keskilinjasta sivulle ulottuvien ulokkei-15 den lla-lld ja vastakappaleina olevien tukirungon 9 syvennysten 10a-10d avulla liikeakselin 6 liiketuenta edelleen paranee, ja lisäksi saavutetaan se etu, että rakenteiden valmistustoleranssit voivat olla suurempia, jolloin rakenteiden valmistus on helpompaa ja halvempaa.

20 Keksinnön eräässä edullisessa toteutusmuodossa lai te on sellainen, että liikeakselissa 6 olevat ulokkeet lla-lld ja samoin myös tukirungossa 9 olevat syvennykset 10a-10d sijaitsevat symmetrisesti ja tasavälisesti liikeakselin 6 ympärillä. Tällöin myös tuenta on tasainen. 25 Ulokkeita lla-lld on edullisimmin ainakin neljä kappaletta •j* samoin kuin syvennyksiä 10a-10d, jolloin tuenta ja välyk- ·*·,. senpoisto on riittävän hyvä. Eräässä edullisessa toteutus- • ;\J muodossa ulokkeet lla-lld ja edullisimmin myös syvennykset • m : .·. 10a-10d käsittävät kaarevan reunan, ja tämän ansioista ta- • · * 30 pahtuu lineaarisuuntainen liike mahdollisimman pienellä • · · ’ kitkalla.

- . , Keksinnön eräässä erityisen edullisessa toteutus- · * muodossa laite on sellainen, että välyksenpoistoväline 12 ' aksiaalisuuntaisen välyksen poistamiseen on esijännitetty 35 myös kiertosuunnassa vertikaali-, horisontaali-, ja kier- F » 6 102852 tovälysten poistamiseksi. Tällöin välyksenpoistoväline 12 kiertää liikeakselia 6 välyksen sallimissa rajoissa siten, että liikeakselin 6 käsittämät ulokkeet lla-lld painuvat vasten tukirungon 9 käsittämien syvennysten seinämiä 10a-5 lOd, jolloin välykset poistuvat. Mainittu toteutusmuoto poistaa välykset ja lisäksi tehokkaasti hyväksikäyttää samaa jousivälinettä 12, jolla suoritetaan myös aksiaalivä-lyksen poisto.

Edelliseen liittyen laite on edullisessa toteutus-10 muodossa sellainen, että se käsittää asetusvälineet välyk-senpoistovälineen 12 esijännittämiseksi kiertosuunnassa haluttuun esijännitykseen, ja että nämä välineet käsittävät ohjaavan tuennan 10-11 käsittämät ulokkeet lla-lld ja syvennykset 10a-10d. Asetusvälineet siis muodostuvat lii-15 keakselin 6 ulokkeista lla-lld ja tukirungon 9 syvennyksistä 10a-l0d, jolloin tämä toteutusmuoto antaa ulokkeille lla-lld ja syvennyksille 10a-10d vielä yhden lisäkäyttö-tarkoituksen, ja tämä vähentää tarvittavien rakenneosien määrää ja alentaa kustannuksia. Esimerkkinä mainittakoon, 20 että lineaariliiketoimilaitetta 1 koottaessa voidaan kier-tosuuntainen esijännitys jouselle 12 tehdä siten, että kun alkutilanteessa liikeakseli 6 ulokkeineen on irrallisena osana, niin aluksi varmistutaan, että jousen 12 takimmainen pää on kiinni moottorin 5 puolella esimerkiksi mootto- 25 rin rungossa ja että jousen 12 ulompi pää on kiinni liike-akselin akseliosan 6 ja ulokkeiden lla-ld yhtymiskohdassa. Seuraavaksi liikeakselia 6 ulokkeineen lla-lld kierretään • :*·.· käsin esimerkiksi puoli kierrosta, jolloin jousi 12 saa • · |.·. kiertosuuntaisen esijännityksen, jonka jälkeen liikeakseli • · · · 30 6 ulokkeineen lla-lld painetaan tukirungon 9 sisään, joi- • · · loin ulokkeet lla-lld menevät syvennyksiin 10a-10d ja lii-. . keakseli 6 kohtaa moottoriakselin 4. Jotta liikeakseli 6

• · I

kiinnittyisi kokonaisuuteen, lopuksi moottoriakselia 4 • « « [ " hieman kierretään, jolloin moottoriakselin 4 sisäkierre 7 : 35 vetää liikeakselia 6 moottoriin päin liikeakselin 6 kier- 7 102852 reosan 8 välityksellä.

Lineaariliiketoimilaitteen kokoamiseen tai toimintaan liittyvä edullinen toteutusmuoto on erityisesti kuvioiden 1 ja 3 mukaisesti se, että laite käsittää tukirungon 5 eli ohjauslaipan 9 ja moottorin 5 välisen kohdistusraken-teen 50a, 50b joka edullisimmin käsittää moottorissa 5 kohdistusosan 50a kuten ulokkeen 50a kuviossa 1 ja tukirungossa 9 vastakappaleen 50b kuten syvennyksen 50b kuviossa 3. Uloke 50a ja syvennys 50b ovat pyöreitä.

10 Keksinnön eräässä edullisessa toteutusmuodossa li- neaariliiketoimilaite on sellainen, että liikeakselin 6 käsittämät ulokkeet lla-lld ovat ei-magneettista materiaalia, edullisimmin muovimateriaalia. Tällöin liikeakseli 6 ulokkeineen lla-lld ei häiritse suodattimen 2 sähköistä 15 toimintaa ja lisäksi saavutetaan se etu, että liikeakseli 6 liukuu hyvin pitkin tukirungon 9 käsittämiä syvennyksiä 10a-10d. Lisäksi saavutetaan hyvä kestävyys.

Keksinnön eräässä edullisessa toteutusmuodossa on lineaariliiketoimilaite sellainen, että välyksenpoistovä-20 line 12 eli jousi 12 ainakin pääasiallisesti on tukirungon 9 sisäänsä rajaamalla alueella. Tällöin jousi 12, joka edullisimmin on metallinen jousi kestävyyden vuoksi, ei pääse häiritsemään suodattimen 2 sähköistä toimintaa. Jousi 12 asettuisi tukirungon 9 sisään ainakin pääasiallises- « '·"! 25 ti, vaikka liikeakseli 6 olisi liikutettu toiseen ääri- ·;· asentoonsa matkan C verran.

··«· ·1·., Kuviot 5-6 liittyvät keksinnön toiseen toteutusmuo- : toon. Vastaavasti kuten kuvioiden 1-4 mukaisessa ensimmäi- • · · 9 · : ,·. sessä toteutusmuodossa myös toisen toteutusmuodon mukainen i « · 30 lineaariliiketoimilaite käsittää pyöritettävällä moottori- « « · * akselilla 4 varustetun sähkömoottorin 5, liikeakselin 6 ja . , . kierrevälityksen 7, 8 moottoriakselin 4 ja liikeakselin 6 · · '1·' välillä. Sähkömoottori 5 on askelmoottori, ja se käsittää ’ laakerit 4a ja 4b, joiden varassa moottoriakseli 4 pyörii.

'·,· 35 Lisäksi lineaariliiketoimilaite 1 käsittää tukirungon 9 » β 102852 eli ohjauskappaleen eli ohjauslaipan, tukirungon 9 ja lii-keakselin välillä olevan ohjaavan tuennan 10 ja 11 mootto-riakselin 4 pyörimisliikkeen muuttamiseksi liikeakselin 6 lineaariliikkeeksi, ja lisäksi välyksenpoistovälineen 12 5 aksiaalisuuntaisen välyksen poistamiseksi. Kuviossa 5 ak-siaalijousiväline 12 on sijoitettu tukirungossa 9 eli oh-jauslaipassa 9 olevaan syvennykseen 9a. Kuviossa 5 aksiaa-lijousi 12 on aksiaalisuunnassa esijännitetty siten, että se on puristuksissa tukirungon 9 ja liikeakselissa 6 oleva 10 lukituskappaleen 40 välissä.

Myös tälle lineaariliiketoimilaitteelle on olennaista, että moottoriakselin 4 ja liikeakselin 6 välinen kierrevälitys 7-8 käsittää moottoriakselissa 4 sisäkier-teen 7 ja liikeakselissa 6 ulkokierteen 8. Ensimmäisestä 15 toteutusmuodosta poiketen ohjaava tuenta perustuu siihen, että liikeakseli on ns. neliöakseli, jolloin liikeakseli 6 käsittää neliömäisen tuentamuodon 11 ja tällöin tukirunko 9 käsittää vastaavan muotoisen aukon eli syvennyksen 10 eli tilan 10.

20 Tämä toinen toteutusmuoto on edullisimin sellainen, että se käsittää liikeakselin 6 ja tukirungon 9 tilan 10 välissä välineen 30 vertikaali-, horisontaali-, ja kierto-välysten poistamiseksi. Kuvio 6 esittää tällaista välinettä 30. Väline 30 käsittää neljä siivekettä 30a-30d, eli 25 siivekkeen kutakin aukon 10 pintaa kohden. Väline 30 on •j’ siis välyksenpoistojousi 30, jonka siivekkeet 30a-30d pai- ·*·.. nuvat vasten neliöreiän 10 seinämiä poistaen vertikaali-, • horisontaali-, ja kiertovälykset. Väline 30 on edullisim- • · : .·. min sijoitettu vasten tuennan 11 päätyä. Mainittu väline • « · ,···. 30 30 vertikaali-, horisontaali-, ja kiertovälysten poista- • · · miseksi on asetettu liikeakselin 6 ympärille tukirungon 9 . . käsittämään syvennykseen 10. Mainittu sijoitustapa on toi- minnallisesti hyvä ja myös suojaisa.

’ Vaikka keksintöä on edellä selostettu viitaten ;’· · 35 oheisten piirustusten mukaisiin esimerkkeihin, on selvää, 102852 9 ettei keksintö ole rajoittunut niihin, vaan sitä voidaan monin tavoin muunnella oheisten patenttivaatimusten esittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

V » * · · * · • * 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 f · • · · 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 • · ·

Claims (15)

10 102852

1. Lineaariliiketoimilaite, joka käsittää pyöritettävällä moottoriakselilla (4) varustetun moottorin (5) , 5 liikeakselin (6), kierrevälityksen (7, 8) moottoriakselin ja liikeakselin välillä, tukirungon (9), tukirungon (9) ja liikeakselin (6) välillä olevan ohjaavan tuennan (10,11) moottoriakselin (4) pyörimisliikkeen muuttamiseksi liike-akselin (6) lineaariliikkeeksi, ja lisäksi välyksenpoisto-10 välineen (12) aksiaalisuuntaisen välyksen poistamiseksi, lineaariliiketoimilaitteen ollessa sellainen, että moottoriakselin (4) ja liikeakselin (6) välinen kierrevälitys (7, 8) käsittää moottoriakselissa (4) sisäkierteen (7) ja liikeakselissa (6) ulkokierteen (8), 15 tunnettu siitä, että lineaariliiketoimilai te käsittää välineen (12 tai 30) vertikaali-, horisontaa li- ja kiertovälysten poistamiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lineaariliiketoimilaite, tunnettu siitä, että väline (12) verti- 20 kaali-, horisontaali- ja kiertovälysten poistamiseksi muodostuu aksiaalisuuntaisen välyksen poistamiseen käytettävästä välyksenpoistovälineestä (12), joka on esijännitetty myös kiertosuunnassa.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen lineaariliiketoi- *·"· 25 milaite, tunnettu siitä, että väline (12) verti- *j· kaali-, horisontaali- ja kiertovälysten poistamiseksi on järjestetty kiertämään liikeakselin käsittämiä ulokkeita * ;\j (lla-lld) vasten tukirungon (9) käsittämiä syvennyksiä : .·. (10a-10d) . • · « ]♦··* 30 4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen lineaariliiketoi- • · * milaite, tunnettu siitä, että aksiaalisuunnassa ja . . kiertosuunnassa esijännitetty väline (12) välystenpoistoon on kierrejousi.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lineaariliiketoi-: * · 35 milaite, tunnettu siitä, että välyksenpoistoväline 1X 102852 (12) ainakin pääasiallisesti on tukirungon (9) sisäänsä rajaamalla alueella.

6. Patenttivaatimuksen 2 mukainen lineaariliiketoi-milaite, tunnettu siitä, että se käsittää asetus- 5 välineet välyksenpoistovälineen (12) esijännittämiseksi kiertosuunnassa haluttuun esijännitykseen.

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lineaariliiketoi-milaite, tunnettu siitä, että ohjaava tuenta (10, 11) käsittää liikeakselissa (6) useita ulokkeita (11a- 10 lld), jotka ulottuvat poispäin liikeakselin (6) keskilinjasta, ja että näille ulokkeille (lla-lld) vastakappaleina ohjaava tuenta (10, 11) käsittää tukirunkoon (9) muodostettuja syvennyksiä (10a-10d), jotka vastaavalla tavalla ulottuvat poispäin liikeakselin (6) keskilinjasta.

8. Patenttivaatimuksen 6 ja 7 mukainen lineaarilii- ketoimilaite, tunnettu siitä, että asetusvälineet välyksenpoistovälineen (12) esijännittämiseksi kiertosuunnassa haluttuun esijännitykseen ovat ohjaavan tuennan (10, 11) käsittämät ulokkeet (lla-lld) ja syvennykset (10a- 20 lOd).

9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen lineaariliiketoi-milaite, tunnettu siitä, että liikeakselissa (6) olevat ulokkeet (lla-lld) ja samoin myös tukirungossa (9) olevat syvennykset (10a-10d) sijaitsevat symmetrisesti 25 liikeakselin (6) ympärillä. ··· 10. Patenttivaatimuksen 7 mukainen lineaariliike- • * · * !*. toimilaite, tunnettu siitä, että liikeakselin (6) « I· .·. : käsittämät ulokkeet (lla-lld) ovat ei-magneettista materi- • ·* • ,·. aalia, edullisimmin muovimateriaalia. i « ·

11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lineaariliike- • « i • · · ' toimilaite, tunnettu siitä, että tällaisessa lait teessa, jossa moottoriakselin (4) ja liikeakselin (6) vä- • « f linen kierrevälitys (7, 8) muodostaa liikeakselin ensim- \* : mäisen tukipinnan (A) ja tukirungon (9) ja liikeakselin . | 35 (6) välinen ohjaava tuenta (10, 11) muodostaa liikeakselin • · 12 102852 toisen tukipinnan (B), ovat nämä tukipinnat (A, B) aksiaa-lisuunnassa tarkasteltuna selvästi etäällä toisistaan siten, että ensimmäinen tukipinta (A) on moottorin (5) sisä-puoleisella alueella ja toinen tukipinta (B) on moottorin 5 ulkopuolisella alueella.

12. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lineaariliike- toimilaite, tunnettu siitä, että väline (30) vertikaali-, horisontaali- ja kiertovälysten poistamiseksi on liikeakselin (6) ja tukirungon (9) välissä.

13. Patenttivaatimuksen 1 tai 12 mukainen lineaari- liiketoimilaite, tunnettu siitä, että väline (30) vertikaali-, horisontaali- ja kiertovälysten poistamiseksi käsittää useita joustavia siivekkeitä (30a-30d).

14. Patenttivaatimuksen 1 tai 13 mukainen lineaari- 15 liiketoimilaite, tunnettu siitä, että väline (30) vertikaali-, horisontaali-, ja kiertovälysten poistamiseksi on asetettu liikeakselin (6) ympärille tukirungon (9) käsittämään tilaan (10).

15. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lineaariliike- 20 toimilaite, tunnettu siitä, että lineaariliiketoi- milaite on suurtaajuussuodattimessa (2) taajuudensäätöeli-men (3) liikuttamiseen käytettävä lineaariliiketoimilaite. 25 A A f A A t »· A A · A · • A« A • A · A • AA A A A A A A 1 • A A IM A ··· 3 0 A A A W • A A A »f 1 • · # •

4. I • · · A » • > I f 13 102852