FI102852B - actuator for linear movement - Google Patents
actuator for linear movement Download PDFInfo
- Publication number
- FI102852B FI102852B FI952741A FI952741A FI102852B FI 102852 B FI102852 B FI 102852B FI 952741 A FI952741 A FI 952741A FI 952741 A FI952741 A FI 952741A FI 102852 B FI102852 B FI 102852B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- movement
- linear motion
- shaft
- motion device
- axis
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 130
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18728—Backlash
Abstract
Description
l 102852l 102852
Lineaariliiketoimilaiteactuator for linear movement
Keksinnön kohteena on lineaariliiketoimilaite, joka käsittää pyöritettävällä moottoriakselilla varustetun 5 moottorin, liikeakselin, kierrevälityksen moottoriakselin ja liikeakselin välillä, tukirungon, tukirungon ja liikeakselin välillä olevan ohjaavan tuennan moottoriakselin pyörimisliikkeen muuttamiseksi liikeakselin lineaariliik-keeksi, ja lisäksi välyksenpoistovälineen aksiaalisuuntai-10 sen välyksen poistamiseksi, lineaariliiketoimilaitteen ollessa sellainen, että moottoriakselin ja liikeakselin välinen kierrevälitys käsittää moottoriakselissa sisäkier-teen ja liikeakselissa ulkokierteen.The invention relates to a linear motion actuator comprising a motor having a rotatable motor shaft, a propeller shaft, a helical transmission between a motor shaft and a motion axis, for changing the rotational movement of the support shaft, the supporting frame such that the thread transmission between the motor shaft and the motion shaft comprises an internal thread in the motor shaft and an outer thread in the motion shaft.
Nyt esillä olevaa lineaariliiketoimilaitetta voi-15 daan erityisesti käyttää solukkoradioverkon tukiasemassa käytettävässä suodattimessa kuten kompainerisuodattimessa taajuudensäätöelimen liikuttamiseen. Lineaariliiketoimi-laitteissä moottorina käytetään sähkökäyttöistä askelmoot-toria, jonka pyörimisliike muutetaan lineaariliikkeeksi. 20 Pyörimisliikkeen muuttuminen lineaariliikkeeksi on seurausta liikeakselin tukeutumisesta tukirunkoon eli käytännössä moottorin kiinnityslaippaan, jolloin moottoriakselin pyörimisliike muuttuu liikeakselin lineaariliikkeeksi, koska liikeakseli ei pääse pyörimään.In particular, the present linear motion actuator can be used in a filter used in a cellular radio network base station, such as a combiner filter, to move a frequency control element. In linear motion devices, an electric stepper motor is used as the motor, whose rotational motion is converted to a linear motion. 20 Converting the rotational movement to a linear motion is the result of the propeller shaft being supported on the support frame, i.e., in practice, the motor mounting flange, whereby the rotational motion of the motor shaft is converted to the linear motion of the propeller shaft because the motion shaft cannot rotate.
« "*’! 25 Tunnetut ratkaisut ovat sellaisia, että moottoriak- ·:* selissa on ulkokierre ja liikeakselissa on sisäkierre.«" * '! 25 Known solutions are that the motor: · * has an external thread and the movement shaft has an internal thread.
t···t · · ·
Liikeakselina tunnetuissa ratkaisuissa käytetään ns. ne-liöakselia, joka on ulkopinnaltaan nelikulmainen ja joka • · : tukeutuu tukirungon käsittämään neliönmuotoiseen reikään.Known as the axis of motion, so-called "axis" are used. neo-axis, which has a rectangular outer surface and • ·: rests on a square hole in the support frame.
• · · 30 Neliöakseli käsittää sisällään sisäkierteen, johon mootto- • · · ’ riakselin ulkokierre asettuu. Tällainen rakenne on liike- akselin tuennan kannalta huono, koska liikeakselin tuki- ♦ » · pinnat eli kierteiden päällekkäinen osuus ja toisaalta V ’ liikeakselin tukeutumiskohta tukirunkoon ovat likimain : · j 35 kohdakkain, jolloin tukipintojen välillä ei ole etäisyyttä 2 102852 aksiaalisuunnassa tarkastellen. Tällaisessa rakenteessa liikeakselin tuenta jää puutteelliseksi aiheuttaen välystä, joka heikentää ominaisuuksia. Eräänä haittana on myös se, että rakenne tulee aksiaalisuunnassa pitkäksi eli suu-5 rikokoiseksi. Välysten poistoa varten on tunnetuissa ratkaisuissa on käytetty ainoastaan aksiaalijousta, joka aksiaalisuunnassa jännitettynä poistaa vain aksiaalisuun-taista välystä.• · · 30 The square axis includes an internal thread on which the outer thread of the motor shaft • · · · sits. Such a structure is poor in terms of propulsion of the movable shaft, since the supporting surfaces of the movable shaft, i.e. the overlapping portion of the threads and on the other hand the point of support of the movable shaft V ', are approximately: · 35 in alignment. In such a structure, the propshaft support is deficient, resulting in play which diminishes the properties. Another disadvantage is that the structure becomes long in the axial direction, that is to say a mouth size 5. In the known solutions, only an axial spring is used for the clearance clearance, which, when tensioned in the axial direction, eliminates only the axial clearance.
Tämän keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uuden-10 tyyppinen lineaariliiketoimilaite, joka välttää tunnettuihin ratkaisuihin liittyvät ongelmat.It is an object of the present invention to provide a novel-10 type linear business device that avoids the problems associated with known solutions.
Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella ratkaisulla, jolle on tunnusomaista, että lineaariliiketoimilaite käsittää välineen vertikaali-, horisontaali- ja 15 kiertovälysten poistamiseksi.This object is achieved by the solution according to the invention, characterized in that the linear actuator comprises means for eliminating vertical, horizontal and rotational clearances.
Keksinnön mukaisella lineaariliiketoimilaitteella saavutetaan useita etuja. Keksinnön mukainen lineaariliiketoimilaite muodostuu sellaiseksi, että siinä liikeakselin tuenta on huomattavasti parempi, koska keksinnön mu-20 kainen ratkaisu minimoi tehokkaasti välyksiä muodostamalla liikeakselin tukipintojen välille aksiaalisuunnassa pitkän etäisyyden. Keksinnön mukainen ratkaisu lisäksi mahdollistaa sen, että rakenteiden välystoleranssit voivat olla suurempia, ja tämän ansiosta voidaan rakenteet valmistaa ”**: 25 pienemmillä kustannuksilla. Keksintöä sovelletaan erittäin ··· keveiden taajuudensäätöelimien liikuttamiseen, jolloin ky- 0 0 · {*·.. seisillä varsin pienillä kuormilla on keksinnön mukainen .•. j lineaariliiketoimilaite käytännössä lähes välyksetön. Vä- • · : .·. lysten minimoituminen aikaansaa tarkemman taajuussäädön.The linear motion device of the invention achieves several advantages. The linear motion actuator according to the invention is formed such that the motion axis support is significantly improved, because the solution according to the invention effectively minimizes play by providing a longitudinal distance between the motion axis support surfaces. The solution of the invention further enables the structures to have greater clearance tolerances, which allows the structures to be fabricated at a lower cost. The invention is applicable to the movement of ultra lightweight frequency control means, whereby the capacities at relatively low loads are in accordance with the invention. The linear business machine is practically free of backlash. Color - •::. ·. Minimizing the lenses provides a more accurate frequency control.
• · · 30 Keksinnön mukainen ratkaisu on myös pienikokoisempi kuin • · · ' tunnetut ratkaisut.The solution according to the invention is also smaller in size than the known solutions.
Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa • · · ' ‘ ’ kuvio 1 esittää keksinnön ensimmäistä toteutusmuo- : · 35 toa, > · 3 102852 kuvio 2 esittää yksityiskohtaa kuviosta l, kuvio 3 esittää keksinnön ensimmäisessä toteutus-muodossa käytettyä tukirunkoa moottorin suunnasta tarkasteltuna, 5 kuvio 4 esittää keksinnön ensimmäisessä toteutus- muodossa käytettyä liikeakselia moottorin suunnasta tarkastettuna, kuvio 5 esittää keksinnön toista toteutusmuotoa, kuvio 6 esittää keksinnön toisessa toteutusmuodossa 10 käytettyä jousivälinettä.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a first embodiment of the invention: - 35 parts,> 3 102852 Fig. 2 shows a detail of Fig. 1, Fig. 3 viewed, Fig. 4 shows a motion axis used in a first embodiment of the invention, viewed from the motor direction, Fig. 5 shows a second embodiment of the invention, Fig. 6 shows a spring means used in a second embodiment of the invention.
Kuvioihin 1-4 viitaten on kyseessä lineaariliike-toimilaite 1, jota käytetään esimerkiksi solukkoradioverkon tukiaseman suodattimessa 2 kuten kompainerisuodatti-messa 2 liikuttamaan taajuudensäätöelintä 3.Referring to Figures 1-4, this is a linear motion actuator 1 used, for example, in a cellular network base station filter 2, such as a combiner filter 2, to move the frequency control member 3.
15 Lineaariliiketoimilaite 1 käsittää pyöritettävällä moottoriakselilla 4 varustetun sähkömoottorin 5, liikeak-selin 6 ja kierrevälityksen 7, 8 moottoriakselin 4 ja lii-keakselin 6 välillä. Sähkömoottori 5 on askelmoottori ja se käsittää laakerit 4a ja 4b, joiden varassa moottoriak-20 seli 4 pyörii. Lisäksi lineaariliiketoimilaite 1 käsittää tukirungon 9, tukirungon 9 ja liikeakselin 6 välillä olevan ohjaavan tuennan 10 ja 11 moottoriakselin 4 pyörimisliikkeen muuttamiseksi liikeakselin 6 lineaariliikkeeksi. Lisäksi laite käsittää välyksenpoistovälineen 12 aksiaa-·:·*: 25 lisuuntaisen välyksen poistamiseksi. Välyksenpoistoväline ··· 12 on aksiaalisuunnassa esijännitetty eli puristuksissa • · · · oleva kierrejousi. Kuviossa 1-2 jousi 12 esiintyy täysin j kokoonpuristuneena, koska moottori 5 on vetänyt liikeakse- : ,·. Iin 6 takimmaiseen mahdolliseen asentoon eli lähelle moot- • · · 30 toria 5.The linear motion device 1 comprises an electric motor 5 with a rotatable motor shaft 4, a motion shaft 6 and a helical transmission 7, 8 between the motor shaft 4 and the motion shaft 6. The electric motor 5 is a stepper motor and comprises bearings 4a and 4b on which the motor battery 20 rotates. Further, the linear motion device 1 comprises a guiding support 10 and 11 between the support frame 9, the support frame 9 and the motion shaft 6 for converting the rotational movement of the motor shaft 4 into a linear motion of the motion shaft 6. The device further comprises a clearance means 12 for removing a further axial clearance: 25: 25. The clearance tool ··· 12 is an axially prestressed, i.e. pressurized, spiral spring. In Figure 1-2, the spring 12 appears to be fully compressed because the motor 5 has pulled the actuator. Up to 6 rearmost positions, ie close to the engine • · · 30 5.
• · · • · · ' Ohjaava tuenta käsittää siis rakenteet 10 ja 11, - # ^ joista rakenne 10 muodostuu tukirungossa 9 eli ohjauslai- passa eli ohjauskappaleessa olevasta tilasta 10, 10a-10d • ' ja rakenne 11 muodostuu liikeakselissa 6 olevista ulok- /. j 35 keistä lla-lld. Liikeakseli 6 siis käsittää varsinaisenThe guide support thus comprises the structures 10 and 11, of which the structure 10 consists of a space 10, 10a-10d in the support frame 9, i.e. the guide plate, or the guide member, and the structure 11 consists of the projections on the axis of movement 6. . j 35 cook lla-lld. The movement axis 6 thus comprises the actual one
VV
4 102852 akselin 6 kierteineen 8 ja lisäksi osat lla-lld, jotka muodostavat osan ohjaavasta tuennasta. Lisäksi liikeakseli 6 käsittää kiinnityskohdan lie, johon taajuudensäätöelin 3 on kiinnitetty. Liikeakselin 6 rakenne havaitaan parhaiten 5 kuvioista 1 ja 4. Syvennyksillä 10a-10d varustetun tukirungon rakenne havaitaan parhaiten kuvioista 1 ja 3. Tässä yhteydessä todetaan että kuviossa 1 poikkileikkaus on suoritettu 45 astetta kallistuneena eli kuvion 3 nuolten D-D väliltä. Tukirunko 9 eli ohjauslaippa 9 ohjaa lineaarilii-10 keakselin 6 liikettä ja toimii kiinnitysrunkona moottorille 5 ja lisäksi toimii välineenä koko lineaariliiketoimi-laitteen kiinnittämiseksi sovelluskohteen yhteyteen. Tukirunko 9 eli ohjauslaippa 9 käsittää kierteet tai vastaavat kiinnityselimet 9b ja 9c. Kierteitä 9b käytetään, kun 15 moottori 5 kiinnitetään tukirunkoon 9 eli ohjauslaippaan moottorin 2 suunnasta tulevilla kiinnityselimillä kuten pulteilla (ei esitetty). Kierteitä 9c käytetään, kun koko lineaariliiketoimilaite kiinnitetään suodattimen 2 seinämään 2a suodattimen 2 suunnasta tulevilla kiinnityselimil-20 lä kuten pulteilla (ei esitetty).4 102852 shaft 6 with threads 8 and further parts 11a-11dd which form part of the guiding support. Further, the axis of movement 6 comprises an attachment point lie to which the frequency control member 3 is attached. The structure of the motion shaft 6 is best detected in Figures 1 and 4 of Figures 5 and 4. The structure of the support frame with recesses 10a-10d is best seen in Figures 1 and 3. In this connection, Fig. 1 is inclined at 45 degrees, i.e. between arrows D-D. The support frame 9, i.e. the guide flange 9, controls the movement of the linear motion 10 main shaft 6 and serves as a mounting frame for the motor 5 and additionally acts as a means for securing the entire linear motion device to the application. The support frame 9, i.e. the guide flange 9, comprises threads or corresponding fastening members 9b and 9c. The threads 9b are used when the motor 15 is secured to the support frame 9, i.e. the guide flange, by means of fastening means from the direction of the motor 2, such as bolts (not shown). Threads 9c are used when the entire linear motion device is attached to the wall 2a of the filter 2 by means of fixing means 20 from the direction of the filter 2, such as bolts (not shown).
Tälle lineaariliiketoimilaitteelle on olennaista, että moottoriakselin 4 ja liikeakselin 6 välinen kierrevä- litys käsittää moottoriakselissa 4 sisäkierteen 7 ja lii- keakselissa 6 ulkokierteen 8. Moottoriakseli 4 on siis 25 moottorin sisäpuolella, ja se käsittää sisäkierteen 7, te||' joka pyöriessään saa liikeakselin 6 lineaariliikkeeseen ·*·.. nuolen C mukaisesti liikesuunnan riippuessa moottorin 5 « ;*·.· pyörintäsuunnasta.It is essential for this linear actuator that the helical coupling between the motor shaft 4 and the motion shaft 6 comprises an inner thread 7 in the motor shaft 4 and an outer thread 8 in the movement shaft 6. The motor shaft 4 is thus 25 inside the engine and comprises an inner thread 7, te || ' which has the rotating motion of the shaft 6 linear motion · * · .. the arrow C in accordance with the direction of movement dependent on the engine 5 ';. * · · of rotation.
* « : .·. Lineaariliiketoimilaite 1 on sellainen, että moot- • · · • · · · 30 toriakselin 4 ja liikeakselin 6 välinen kierrevälitys 7-8 • · · muodostaa liikeakselin 6 ensimmäisen tukipinnan A ja että . . tukirungon 9 ja liikeakselin 6 välinen ohjaava tuenta 10- · · 11 muodostaa liikeakselin 6 toisen tukipinnan B. Edulli- • ♦ « '·’ sessa toteutusmuodossa nämä tukipinnat A ja B ovat aksiaa- 35 lisuunnassa tarkasteltuna selvästi etäällä toisistaan si- s 102852 ten, että ensimmäinen tukipinta A on moottorin 5 sisäpuolisella alueella ja toinen tukipinta B on moottorin 5 ulkopuolisella alueella eli siellä, missä liikeakselin 6 käsi ttämät ulokkeet 11a-lld tukeutuvat tukirungon 9 syven-5 nysten 10a-lOd reunoihin. Tällöin liikeakselin 6 tuenta on erittäin vakaa.* «:. ·. The linear motion device 1 is such that the helical transmission between the motor shaft 4 and the motion shaft 7 forms a first support surface A of the motion shaft 6 and that. . the guide support 10- · 11 between the support frame 9 and the movement axis 6 forms the second support surface B. In the preferred embodiment, these support surfaces A and B, when viewed in the axial direction, are clearly spaced apart from inside 102852, that the first bearing surface A is in the area inside the motor 5 and the second bearing surface B is in the area outside the motor 5, i.e. where the projections 11a-lld handled by the motion shaft 6 rest on the edges 10a-10d of the recesses 5a. In this case, the support of the movement shaft 6 is very stable.
Keksinnön eräässä edullisessa toteutusmuodossa laite on sellainen, että ohjaava tuenta 10-11 käsittää lii-keakselissa 6 useita ulokkeita lla-lld, jotka ulottuvat 10 poispäin liikeakselin 6 keskilinjasta, ja että näille ulokkeille lla-lld vastakappaleina ohjaava tuenta 10-11 käsittää tukirunkoon 9 muodostettuja syvennyksiä 10a-10d, jotka vastaavalla tavalla ulottuvat poispäin liikeakselin 6 keskilinjasta. Keskilinjasta sivulle ulottuvien ulokkei-15 den lla-lld ja vastakappaleina olevien tukirungon 9 syvennysten 10a-10d avulla liikeakselin 6 liiketuenta edelleen paranee, ja lisäksi saavutetaan se etu, että rakenteiden valmistustoleranssit voivat olla suurempia, jolloin rakenteiden valmistus on helpompaa ja halvempaa.In a preferred embodiment of the invention, the device is such that the guide support 10-11 comprises a plurality of projections 11a-11d in the movable shaft 6 extending 10 away from the center line of the motion axis 6, and that the guide support 10-11 recesses 10a-10d which respectively extend away from the center line of the axis of movement 6. The centerline-to-lateral projections 15a-11d and the recesses 10a-10d of the supporting body 9 further improve the movement support of the movement shaft 6, and further provide the advantage that the fabrication tolerances of the structures can be higher, making fabrication easier and cheaper.
20 Keksinnön eräässä edullisessa toteutusmuodossa lai te on sellainen, että liikeakselissa 6 olevat ulokkeet lla-lld ja samoin myös tukirungossa 9 olevat syvennykset 10a-10d sijaitsevat symmetrisesti ja tasavälisesti liikeakselin 6 ympärillä. Tällöin myös tuenta on tasainen. 25 Ulokkeita lla-lld on edullisimmin ainakin neljä kappaletta •j* samoin kuin syvennyksiä 10a-10d, jolloin tuenta ja välyk- ·*·,. senpoisto on riittävän hyvä. Eräässä edullisessa toteutus- • ;\J muodossa ulokkeet lla-lld ja edullisimmin myös syvennykset • m : .·. 10a-10d käsittävät kaarevan reunan, ja tämän ansioista ta- • · * 30 pahtuu lineaarisuuntainen liike mahdollisimman pienellä • · · ’ kitkalla.In a preferred embodiment of the invention, the device is such that the projections 11a-11d in the axis of movement 6 and also the recesses 10a-10d in the support frame 9 are symmetrically and evenly around the axis of motion 6. In this case, the support is even. Most preferably there are at least four protrusions 11a-lld as well as recesses 10a-10d for support and clearance. its removal is good enough. In a preferred embodiment, the protrusions IIa-lld and most preferably also the recesses • m:. 10a-10d comprise a curved edge, and this allows the linear movement to be achieved with minimum friction.
- . , Keksinnön eräässä erityisen edullisessa toteutus- · * muodossa laite on sellainen, että välyksenpoistoväline 12 ' aksiaalisuuntaisen välyksen poistamiseen on esijännitetty 35 myös kiertosuunnassa vertikaali-, horisontaali-, ja kier- F » 6 102852 tovälysten poistamiseksi. Tällöin välyksenpoistoväline 12 kiertää liikeakselia 6 välyksen sallimissa rajoissa siten, että liikeakselin 6 käsittämät ulokkeet lla-lld painuvat vasten tukirungon 9 käsittämien syvennysten seinämiä 10a-5 lOd, jolloin välykset poistuvat. Mainittu toteutusmuoto poistaa välykset ja lisäksi tehokkaasti hyväksikäyttää samaa jousivälinettä 12, jolla suoritetaan myös aksiaalivä-lyksen poisto.-. In a particularly preferred embodiment of the invention, the device is such that the clearance eliminating means 12 'for removing the axial clearance is biased 35 also in the rotational direction to eliminate vertical, horizontal, and rotational clearance. In this case, the clearance means 12 rotates the axis of movement 6 within the allowances for clearance, so that the projections 11a-11d of the axis of movement 6 are pressed against the walls 10a-50d of the recesses comprising the support body 9, thereby eliminating the clearances. Said embodiment eliminates the play and in addition efficiently utilizes the same spring means 12 which also performs the removal of the axial play.
Edelliseen liittyen laite on edullisessa toteutus-10 muodossa sellainen, että se käsittää asetusvälineet välyk-senpoistovälineen 12 esijännittämiseksi kiertosuunnassa haluttuun esijännitykseen, ja että nämä välineet käsittävät ohjaavan tuennan 10-11 käsittämät ulokkeet lla-lld ja syvennykset 10a-10d. Asetusvälineet siis muodostuvat lii-15 keakselin 6 ulokkeista lla-lld ja tukirungon 9 syvennyksistä 10a-l0d, jolloin tämä toteutusmuoto antaa ulokkeille lla-lld ja syvennyksille 10a-10d vielä yhden lisäkäyttö-tarkoituksen, ja tämä vähentää tarvittavien rakenneosien määrää ja alentaa kustannuksia. Esimerkkinä mainittakoon, 20 että lineaariliiketoimilaitetta 1 koottaessa voidaan kier-tosuuntainen esijännitys jouselle 12 tehdä siten, että kun alkutilanteessa liikeakseli 6 ulokkeineen on irrallisena osana, niin aluksi varmistutaan, että jousen 12 takimmainen pää on kiinni moottorin 5 puolella esimerkiksi mootto- 25 rin rungossa ja että jousen 12 ulompi pää on kiinni liike-akselin akseliosan 6 ja ulokkeiden lla-ld yhtymiskohdassa. Seuraavaksi liikeakselia 6 ulokkeineen lla-lld kierretään • :*·.· käsin esimerkiksi puoli kierrosta, jolloin jousi 12 saa • · |.·. kiertosuuntaisen esijännityksen, jonka jälkeen liikeakseli • · · · 30 6 ulokkeineen lla-lld painetaan tukirungon 9 sisään, joi- • · · loin ulokkeet lla-lld menevät syvennyksiin 10a-10d ja lii-. . keakseli 6 kohtaa moottoriakselin 4. Jotta liikeakseli 6In connection with the foregoing, the device is in a preferred embodiment 10 such that it comprises setting means for prestressing the deflection means 12 in the direction of rotation to the desired prestress, and these means comprising protrusions 11a-11d and recesses 10a-10d. The setting means thus consist of the projections 11a-11d of the main axle 6 and the recesses 10a-10d of the support frame 9, whereby this embodiment gives the projections 11a-11d and the recesses 10a-10d a further additional use and reduces the number of components required. By way of example, when assembling the linear actuator 1, rotational biasing of the spring 12 can be done such that, initially, the movable shaft 6 with its projections is a loose part, first ensuring that the rear end of the spring 12 the outer end of the spring 12 is fixed at the junction of the axis 6 of the movable shaft and the projections 11a-ld. Next, the axis of movement 6 with its projections 11a-lld is rotated by hand: for example, half a turn so that the spring 12 receives • · ·. rotational biasing, after which the movement axis • · · · 30 6 with its projections 11a-lld is pressed into the support body 9, whereupon the projections 11a-lld extend into the recesses 10a-10d and li. . the camshaft 6 meets the motor camshaft 4. For the camshaft 6
• · I• · I
kiinnittyisi kokonaisuuteen, lopuksi moottoriakselia 4 • « « [ " hieman kierretään, jolloin moottoriakselin 4 sisäkierre 7 : 35 vetää liikeakselia 6 moottoriin päin liikeakselin 6 kier- 7 102852 reosan 8 välityksellä.finally, the motor shaft 4 is rotated slightly so that the inner thread 7: 35 of the motor shaft 4 pulls the motor shaft 6 towards the motor via the rotational part 8 of the motor shaft 6 102852.
Lineaariliiketoimilaitteen kokoamiseen tai toimintaan liittyvä edullinen toteutusmuoto on erityisesti kuvioiden 1 ja 3 mukaisesti se, että laite käsittää tukirungon 5 eli ohjauslaipan 9 ja moottorin 5 välisen kohdistusraken-teen 50a, 50b joka edullisimmin käsittää moottorissa 5 kohdistusosan 50a kuten ulokkeen 50a kuviossa 1 ja tukirungossa 9 vastakappaleen 50b kuten syvennyksen 50b kuviossa 3. Uloke 50a ja syvennys 50b ovat pyöreitä.A preferred embodiment for assembling or operating a linear motion device, in particular according to Figures 1 and 3, is that the device comprises an alignment structure 50a, 50b between a guide flange 9 or a guide flange 9 and most preferably includes an alignment part 50a 50b as in recess 50b in Fig. 3. The protrusion 50a and recess 50b are circular.
10 Keksinnön eräässä edullisessa toteutusmuodossa li- neaariliiketoimilaite on sellainen, että liikeakselin 6 käsittämät ulokkeet lla-lld ovat ei-magneettista materiaalia, edullisimmin muovimateriaalia. Tällöin liikeakseli 6 ulokkeineen lla-lld ei häiritse suodattimen 2 sähköistä 15 toimintaa ja lisäksi saavutetaan se etu, että liikeakseli 6 liukuu hyvin pitkin tukirungon 9 käsittämiä syvennyksiä 10a-10d. Lisäksi saavutetaan hyvä kestävyys.In a preferred embodiment of the invention, the linear motion actuator is such that the projections 11a-11d of the movement axis 6 are of non-magnetic material, most preferably of plastic material. Hereby, the motion shaft 6 with its projections 11a-11ld does not interfere with the electrical operation of the filter 2, and furthermore the advantage is obtained that the motion shaft 6 slides well along the recesses 10a-10d of the support body 9. In addition, good durability is achieved.
Keksinnön eräässä edullisessa toteutusmuodossa on lineaariliiketoimilaite sellainen, että välyksenpoistovä-20 line 12 eli jousi 12 ainakin pääasiallisesti on tukirungon 9 sisäänsä rajaamalla alueella. Tällöin jousi 12, joka edullisimmin on metallinen jousi kestävyyden vuoksi, ei pääse häiritsemään suodattimen 2 sähköistä toimintaa. Jousi 12 asettuisi tukirungon 9 sisään ainakin pääasiallises- « '·"! 25 ti, vaikka liikeakseli 6 olisi liikutettu toiseen ääri- ·;· asentoonsa matkan C verran.In a preferred embodiment of the invention, the linear motion device is such that the clearance 12 line 12, i.e. the spring 12, is at least substantially within the area delimited by the support body 9. In this case, the spring 12, which is most preferably a metal spring because of its durability, cannot interfere with the electrical operation of the filter 2. The spring 12 would be located within the support frame 9 at least in its main position, even if the axis of movement 6 was moved to its other extreme position by distance C.
··«· ·1·., Kuviot 5-6 liittyvät keksinnön toiseen toteutusmuo- : toon. Vastaavasti kuten kuvioiden 1-4 mukaisessa ensimmäi- • · · 9 · : ,·. sessä toteutusmuodossa myös toisen toteutusmuodon mukainen i « · 30 lineaariliiketoimilaite käsittää pyöritettävällä moottori- « « · * akselilla 4 varustetun sähkömoottorin 5, liikeakselin 6 ja . , . kierrevälityksen 7, 8 moottoriakselin 4 ja liikeakselin 6 · · '1·' välillä. Sähkömoottori 5 on askelmoottori, ja se käsittää ’ laakerit 4a ja 4b, joiden varassa moottoriakseli 4 pyörii.FIGS. 5-6 relate to another embodiment of the invention. Correspondingly, as in the first - · · 9 ·:, · in Figures 1-4. In this embodiment, the linear motion actuator i «· 30 according to the second embodiment also comprises an electric motor 5, a movement axis 6 and a rotary motor« «· *. ,. threaded gear 7, 8 between motor shaft 4 and movement shaft 6 · · '1 ·'. The electric motor 5 is a stepper motor and comprises' bearings 4a and 4b on which the motor shaft 4 rotates.
'·,· 35 Lisäksi lineaariliiketoimilaite 1 käsittää tukirungon 9 » β 102852 eli ohjauskappaleen eli ohjauslaipan, tukirungon 9 ja lii-keakselin välillä olevan ohjaavan tuennan 10 ja 11 mootto-riakselin 4 pyörimisliikkeen muuttamiseksi liikeakselin 6 lineaariliikkeeksi, ja lisäksi välyksenpoistovälineen 12 5 aksiaalisuuntaisen välyksen poistamiseksi. Kuviossa 5 ak-siaalijousiväline 12 on sijoitettu tukirungossa 9 eli oh-jauslaipassa 9 olevaan syvennykseen 9a. Kuviossa 5 aksiaa-lijousi 12 on aksiaalisuunnassa esijännitetty siten, että se on puristuksissa tukirungon 9 ja liikeakselissa 6 oleva 10 lukituskappaleen 40 välissä.The linear motion actuator 1 further comprises a support frame 9 »β 102852, i.e. a guide member or guide flange 10, 11 between the guide body or guide flange, to convert the rotational movement of the motor shaft 4 into a linear motion of the displacement shaft 6, and . In Figure 5, the axial spring means 12 is disposed in a recess 9a in the support frame 9, i.e. the guide flange 9. In Fig. 5, the axial spring 12 is prestressed in the axial direction so that it is pinched between the support frame 9 and the locking piece 40 on the movement shaft 6.
Myös tälle lineaariliiketoimilaitteelle on olennaista, että moottoriakselin 4 ja liikeakselin 6 välinen kierrevälitys 7-8 käsittää moottoriakselissa 4 sisäkier-teen 7 ja liikeakselissa 6 ulkokierteen 8. Ensimmäisestä 15 toteutusmuodosta poiketen ohjaava tuenta perustuu siihen, että liikeakseli on ns. neliöakseli, jolloin liikeakseli 6 käsittää neliömäisen tuentamuodon 11 ja tällöin tukirunko 9 käsittää vastaavan muotoisen aukon eli syvennyksen 10 eli tilan 10.It is also essential for this linear actuator that the helical transmission 7-8 between the motor shaft 4 and the motion shaft 6 comprises an inner thread 7 in the motor shaft 4 and an outer thread 8 in the motion shaft 6. Unlike the first embodiment, the guide support is based on a square axis, wherein the axis of movement 6 comprises a square support 11 and the support body 9 thus has a corresponding opening or recess 10 or space 10.
20 Tämä toinen toteutusmuoto on edullisimin sellainen, että se käsittää liikeakselin 6 ja tukirungon 9 tilan 10 välissä välineen 30 vertikaali-, horisontaali-, ja kierto-välysten poistamiseksi. Kuvio 6 esittää tällaista välinettä 30. Väline 30 käsittää neljä siivekettä 30a-30d, eli 25 siivekkeen kutakin aukon 10 pintaa kohden. Väline 30 on •j’ siis välyksenpoistojousi 30, jonka siivekkeet 30a-30d pai- ·*·.. nuvat vasten neliöreiän 10 seinämiä poistaen vertikaali-, • horisontaali-, ja kiertovälykset. Väline 30 on edullisim- • · : .·. min sijoitettu vasten tuennan 11 päätyä. Mainittu väline • « · ,···. 30 30 vertikaali-, horisontaali-, ja kiertovälysten poista- • · · miseksi on asetettu liikeakselin 6 ympärille tukirungon 9 . . käsittämään syvennykseen 10. Mainittu sijoitustapa on toi- minnallisesti hyvä ja myös suojaisa.This second embodiment is most preferably such that it comprises, between the axis of movement 6 and the space 10 of the support body 9, means 30 for removing vertical, horizontal, and rotational play. Figure 6 shows such a device 30. The device 30 comprises four flaps 30a-30d, i.e. 25 flaps for each surface of the opening 10. The means 30 is thus • j 'a clearance spring 30 whose blades 30a-30d are pressed against the walls of the square hole 10 to eliminate vertical, horizontal, and rotational gaps. The means 30 is most advantageous. min placed against the 11 ends of the strut. Said instrument • «·, ···. 30 In order to eliminate vertical, horizontal, and rotational play, the support frame 9 is positioned around the axis of movement 6. . said positioning is functionally good and also protective.
’ Vaikka keksintöä on edellä selostettu viitaten ;’· · 35 oheisten piirustusten mukaisiin esimerkkeihin, on selvää, 102852 9 ettei keksintö ole rajoittunut niihin, vaan sitä voidaan monin tavoin muunnella oheisten patenttivaatimusten esittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.Although the invention has been described above with reference to the examples in the accompanying drawings, it will be understood that the invention is not limited thereto but can be modified in many ways within the scope of the inventive idea set forth in the appended claims.
V » * · · * · • * 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 f · • · · 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 • · ·V »* · · * · • * 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 • · ·
Claims (15)
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI952741A FI102852B (en) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | actuator for linear movement |
| AU60058/96A AU719310B2 (en) | 1995-06-05 | 1996-06-05 | Actuator for linear movement |
| ES96917510T ES2166446T3 (en) | 1995-06-05 | 1996-06-05 | LINEAR MOVEMENT ACTUATOR. |
| JP8536837A JPH11506527A (en) | 1995-06-05 | 1996-06-05 | Actuator for linear movement |
| EP96917510A EP0830527B1 (en) | 1995-06-05 | 1996-06-05 | Actuator for linear movement |
| AT96917510T ATE209308T1 (en) | 1995-06-05 | 1996-06-05 | ACTUATOR FOR LINEAR MOTION |
| PCT/FI1996/000335 WO1996039590A1 (en) | 1995-06-05 | 1996-06-05 | Actuator for linear movement |
| DE69617234T DE69617234T2 (en) | 1995-06-05 | 1996-06-05 | ACTUATORS FOR LINEAR MOVEMENT |
| CN96194479A CN1077669C (en) | 1995-06-05 | 1996-06-05 | Actuator for linear movement |
| US08/973,212 US6085605A (en) | 1995-06-05 | 1996-06-05 | Actuator for linear movement |
| NO975643A NO975643L (en) | 1995-06-05 | 1997-12-04 | Linear motion actuator |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI952741 | 1995-06-05 | ||
| FI952741A FI102852B (en) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | actuator for linear movement |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI952741A0 FI952741A0 (en) | 1995-06-05 |
| FI952741A FI952741A (en) | 1996-12-06 |
| FI102852B1 FI102852B1 (en) | 1999-02-26 |
| FI102852B true FI102852B (en) | 1999-02-26 |
Family
ID=8543536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI952741A FI102852B (en) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | actuator for linear movement |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6085605A (en) |
| EP (1) | EP0830527B1 (en) |
| JP (1) | JPH11506527A (en) |
| CN (1) | CN1077669C (en) |
| AT (1) | ATE209308T1 (en) |
| AU (1) | AU719310B2 (en) |
| DE (1) | DE69617234T2 (en) |
| ES (1) | ES2166446T3 (en) |
| FI (1) | FI102852B (en) |
| NO (1) | NO975643L (en) |
| WO (1) | WO1996039590A1 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6791430B2 (en) | 2001-12-31 | 2004-09-14 | Conductus, Inc. | Resonator tuning assembly and method |
| DE20214566U1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-03-04 | Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh & Co Kg | Electric motor linear drive, especially telescopic furniture drive for adjustable furniture parts, has at least one spindle nut with several nut parts assembled in e.g. two halves |
| ES2288620T3 (en) * | 2002-10-30 | 2008-01-16 | Linak A/S | DRIVING DEVICE |
| US7610072B2 (en) * | 2003-09-18 | 2009-10-27 | Superconductor Technologies, Inc. | Superconductive stripline filter utilizing one or more inter-resonator coupling members |
| US7219570B2 (en) | 2004-02-17 | 2007-05-22 | Kerk Motion Products, Inc. | Long-span lead screw assembly with anti-backlash nut |
| US8015890B2 (en) * | 2004-02-24 | 2011-09-13 | Linak A/S | Linear actuator |
| CN100404913C (en) * | 2005-02-18 | 2008-07-23 | 徐众 | Self position limit linear actuator |
| US7891265B2 (en) | 2006-11-16 | 2011-02-22 | Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. | Motor assembly with anti-backlash nut and thermal insensitive mechanism |
| CN102094951B (en) * | 2010-12-21 | 2013-01-09 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | Transmission device of precise displacement actuator |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2481129A (en) * | 1944-11-16 | 1949-09-06 | Letourneau Inc | Screw and nut actuator |
| US2476584A (en) * | 1945-08-23 | 1949-07-19 | Eastman Machine Co | Control actuator and control system |
| US2690682A (en) * | 1953-01-22 | 1954-10-05 | Collins Radio Co | Antibacklash control shaft |
| US3008340A (en) * | 1960-07-05 | 1961-11-14 | Curtiss Wright Corp | Mechanical servo with reciprocating drive |
| US3377878A (en) * | 1966-10-18 | 1968-04-16 | Maroth Engineering Co | Mechanical drive |
| US3715690A (en) * | 1971-05-18 | 1973-02-06 | Trw Inc | Automatic tuning electric wave filter |
| US4179944A (en) * | 1977-06-27 | 1979-12-25 | United Technologies Corporation | Fail safe redundant actuator |
| US4246991A (en) * | 1978-04-26 | 1981-01-27 | Lear Siegler, Inc. | Linear motion mechanism with means for preventing back forces |
| CH649357A5 (en) * | 1980-11-28 | 1985-05-15 | Elektrowatt Ag | ACTUATOR. |
| JPS58209410A (en) * | 1982-05-05 | 1983-12-06 | デイビ−・マツキ−（シエフイ−ルド）リミテツド | Fluid-machine actuator |
| US4772849A (en) * | 1986-09-11 | 1988-09-20 | Combustion Engineering, Inc. | Rotating probe head for tube inspection |
| DE3727975C2 (en) * | 1987-08-21 | 1995-10-19 | Leica Instr Gmbh | Backlash-free drive for the delivery mechanism of a microtome |
-
1995
- 1995-06-05 FI FI952741A patent/FI102852B/en active
-
1996
- 1996-06-05 US US08/973,212 patent/US6085605A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-05 AT AT96917510T patent/ATE209308T1/en not_active IP Right Cessation
- 1996-06-05 AU AU60058/96A patent/AU719310B2/en not_active Ceased
- 1996-06-05 ES ES96917510T patent/ES2166446T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-05 CN CN96194479A patent/CN1077669C/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-05 DE DE69617234T patent/DE69617234T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-05 JP JP8536837A patent/JPH11506527A/en active Pending
- 1996-06-05 EP EP96917510A patent/EP0830527B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-05 WO PCT/FI1996/000335 patent/WO1996039590A1/en active IP Right Grant
-
1997
- 1997-12-04 NO NO975643A patent/NO975643L/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO975643D0 (en) | 1997-12-04 |
| ES2166446T3 (en) | 2002-04-16 |
| FI952741A (en) | 1996-12-06 |
| DE69617234T2 (en) | 2002-06-13 |
| AU719310B2 (en) | 2000-05-04 |
| AU6005896A (en) | 1996-12-24 |
| FI952741A0 (en) | 1995-06-05 |
| ATE209308T1 (en) | 2001-12-15 |
| WO1996039590A1 (en) | 1996-12-12 |
| EP0830527B1 (en) | 2001-11-21 |
| CN1077669C (en) | 2002-01-09 |
| NO975643L (en) | 1997-12-04 |
| FI102852B1 (en) | 1999-02-26 |
| CN1187237A (en) | 1998-07-08 |
| JPH11506527A (en) | 1999-06-08 |
| US6085605A (en) | 2000-07-11 |
| DE69617234D1 (en) | 2002-01-03 |
| EP0830527A1 (en) | 1998-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI102852B (en) | actuator for linear movement | |
| DE102007019766B3 (en) | Bearing device with a magnetically rotatably mounted relative to a stator about an axis shaft and a damping device | |
| US5298825A (en) | Single phase electro-magnetic actuator with low obstruction | |
| DE19601018A1 (en) | Linearly adjustable precision table for moving cover plate relative to base plate | |
| DE3715216A1 (en) | SUBMERSIBLE PUMP, IN PARTICULAR FOR LOW-BOILING LIQUIDS | |
| JP2000329139A (en) | Bushing assembly including attachable/detachable abrasion sleeve | |
| EP1497907A1 (en) | Electromechanical power converter | |
| WO2000003471A9 (en) | Multi-functional electric stepper motor assembly | |
| DE102007031239A1 (en) | Auxiliary unit of an internal combustion engine | |
| US6800969B2 (en) | Stepping motor | |
| US4401906A (en) | Motor with improved temperature characteristics | |
| EP2002530A1 (en) | Segmented drive for valve driving | |
| US20080060901A1 (en) | Thin electromagnetic clutch | |
| DE102006023130A1 (en) | Wind generator for transporting medium, has housing, where current generating mechanism is provided with rotating wheel and fixing plate laterally attached to impeller | |
| US20060238050A1 (en) | Stepping motor | |
| DE19823630C2 (en) | Motor bearings for fast rotating small motors | |
| EP1696541A1 (en) | Non rotating linear actuator | |
| US6888619B2 (en) | Positioning device | |
| CN208272780U (en) | A kind of magnetic force adjustment motor shaft axial float device | |
| KR20030030828A (en) | Linear actuator | |
| KR101409815B1 (en) | Combo metal-mesh-foil bearing | |
| DE2951446A1 (en) | COOLING UNIT | |
| JP3382325B2 (en) | Optical equipment | |
| JPS6236785A (en) | Head feed mechanism | |
| JPH088755B2 (en) | Drive unit |