FI102403B - Sovitelma kallionporauslaitteen toimilaitteiden letkujen tukemiseksi - Google Patents
Sovitelma kallionporauslaitteen toimilaitteiden letkujen tukemiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI102403B FI102403B FI964380A FI964380A FI102403B FI 102403 B FI102403 B FI 102403B FI 964380 A FI964380 A FI 964380A FI 964380 A FI964380 A FI 964380A FI 102403 B FI102403 B FI 102403B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- support member
- hoses
- actuator
- support
- support means
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 17
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 16
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical group C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
- F16L3/01—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets for supporting or guiding the pipes, cables or protective tubing, between relatively movable points, e.g. movable channels
- F16L3/015—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets for supporting or guiding the pipes, cables or protective tubing, between relatively movable points, e.g. movable channels using articulated- or supple-guiding elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
- H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Description
1 102403
Sovitelma kallionporauslaitteen toimilaitteiden letkujen tukemiseksi
Keksinnön kohteena on sovitelma sellaisen kallion-5 porauslaitteen letkujen tukemiseksi, jossa on syöttöpalk-ki, syöttöpalkkia pitkin liikkuva toimilaite ja syöttöpal-kin ja toimilaitteen välillä letkuja.
Kallionporauslaitteessa on tavallisesti useita erilaisia letkuja, jotka kulkevat kallionporauslaitteen alus-10 taita tai syöttöpalkilta kallionporauslaitteen toimilaitteille. Nämä letkut tarkoittavat yleisesti joko letkuja painenesteen, paineilman tai veden johtamiseksi sekä vastaavasti erilaisia kaapeleita sähkön tai valon johtamiseksi toimilaitteille ja niiltä pois. Tämä letkunippu pyri-15 tään saamaan yhteen jäykäksi nipuksi kytkemällä niitä toisiinsa joko suojaputkella tai erilaisilla siteillä sekä letkunipun yhteydessä kulkevalla vaijerilla. Tällainen letkunippu on kuitenkin taipuisa ja näin ollen se roikkuu kiinnityspisteidensä välillä maan vetovoiman vaikutuksesta 20 alaspäin, jolloin sen asento vaihtuu ja muuttuu poraus-laitteen asennon mukaan. Tällainen letkunippu tarttuu helposti erilaisiin ulokkeisiin syöttöliikkeen aikana ja li-säksi letkut hankautuvat ja katkeilevat. Eräs pultitus- « · : ·' laitteiden yhteydessä todettu hankaluus on, että letkut 0 25 takertuvat pulttikasettiin, jolloin kasetissa olevat pui-tit tippuvat ja pultituslaitteen käyttö hankaloituu.
• · · : Tätä ongelmaa on pyritty ratkaisemaan myös käyttä mällä erilaisia porakoneen tai muun vastaavan syöttölai-tetta pitkin siirtyvän toimilaitteen kanssa liikkuvaa rul- • · :1·1: 30 laa, jonka nopeus on puolet porakoneen tai muun toimilait- teen nopeudesta. Tämä ratkaisu on kuitenkin varsin kallis ja edellyttää syöttöpalkin pituussuunnassa ylimääräistä ·;·’ tilaa, mikä lyhentää syöttölaitteen tehokasta toimintapi- tuutta sekä mutkikasta siirtokoneistoa.
: ‘ : 35 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan let- 2 102403 kuille tuentasovitelma, jolla vältetään edellä mainittuja epäkohtia. Keksinnön mukaiselle tuentasovitelmalle on ominaista, että siihen kuuluu pitkänomainen litteähkö tu-kielin, joka on toisesta päästään kytketty toimilaitteen 5 mukana liikkuvasti ja toisesta päästään toimilaitteen liikematkalle syöttöpalkin suhteen liikkumattomasti niin, että se on päistään kytketty poikkisuunnassa leveämmän pinnan suuntaisten nivelten ympäri kääntyvästä ja että tukielimen nivelten välinen etäisyys on vähintään puolet 10 toimilaitteen liikematkan pituudesta ja että letkut on kiinnitetty mainittuun tukielimeen olennaisesti sen pituudelle .
Keksinnön olennaisena ajatuksena on, että letkujen tukemiseksi käytetään taipuisaa lattamaista tukielintä, 15 joka on toisesta päästään kiinnitetty toimilaitteen kuten porakoneen kanssa liikkuvaksi ja toisesta päästään kytketty syöttöpalkkiin toimilaitteen liikematkalle kummastakin päästään tukielimen poikkisuuntaisen akselin ympäri kään-tyvästi. Edelleen olennaisena ajatuksena on, että letkut 20 kytketään tähän tukielimeen sen pituudelle, jolloin kytkeminen tehdään edullisemmin niin, että letkut ovat tukieli-; men pinnan suunnassa pelkästään yhdessä kerroksessa niin,
I I
että tukielimen ja letkujen taipuminen yhdessä on mahdol- 3 102403 katkeilu voidaan varsin tehokkaasti välttää. Edelleen roikkuvien letkujen osuus koko sovitelmassa on pelkästään toimilaitteen ja tukielimen ja vastaavasti tukielimen ja syöttöpalkin välillä, jolloin niiden merkitys käytön ja 5 vaurioiden kannalta on olematon. Edelleen keksinnön avulla letkujen taivutus on aina yhdenmukainen ja ennalta suunnitellun mukainen, jolloin yllätyksiä ja sen seurauksena olevia hankaluuksia ja vaurioita ei esiinny.
Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuk-10 sissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti kallionporauslait-teen, jossa on keksinnön mukainen sovitelma sivusta katsottuna, kuvio 2 esittää kaavamaisesti poikkileikkauksen 15 tukielimen ja letkujen kohdalta kuvioon 1 merkityssä kohdassa C - C ja kuvio 3 esittää kaavamaisesti kuvion 1 mukaisen kallionporauslaitteen päältä katsottuna sekä letkujen ja tukielimien taipumisen keksinnön mukaisen sovitelman yh-20 teydessä.
Kuviossa 1 on esitetty eräs tyypillinen kallionpo-rauslaitteisto eli pultinsyöttölaitteisto sivulta katsot-tuna. Kuviossa on numerolla 1 esitetty syöttöpalkki, jota • *' pitkin toimilaite 2, tässä esimerkkitapauksessa pultin
25 syöttö- ja pyörityskoneisto liikkuu toisaalta nuolen A
m
osoittamaan suuntaan syöttösuunnassa ja toisaalta nuolen B
« · · V * osoittamaan suuntaan paluusuunnassa. Toimilaitteeseen 2 on kytketty nivel 3 tukivarren 3a avulla. Niveleen 3 on kyt-ketty tukielin 4, joka on nivelen 3 akselin suunnassa • · ;*·*· 30 poikkileikkaukseltaan litteähkö kuten esimerkiksi latta- mainen joustava elin. Tukielin 4 on toisesta päästään kyt- I” ketty nivelen 3 kanssa samansuuntaisen akselin ympäri ;· kääntyvän nivelen 5 avulla tukivarren 6 välityksellä syöt- töpalkkiin 1 sen suhteen liikkumattomasti. Toimilaitteelle : 35 2 tulevat letkut 7 on puolestaan johdettu tukielimelle 4 4 102403 ja kytketty siihen kiinni sopivilla kiinnitysvälineillä niin, että ne ovat olennaisesti tukielimen 4 suuntaisesti ja nivelen 5 luota kulkevat edelleen eteenpäin joko syöt-töpalkin 1 yhteyteen asennettuun liitäntäyksikköön tai 5 suoraan kallionporauslaitteen ei esitetyn puomin kautta sen alustalle.
Kuviossa 2 on kaavamaisesti esitetty kuvion 1 kohdassa C - C esitettynä toimielimen 4 ja letkujen 7 välinen asema keksinnön erään toteutusmuodon havainnollistamisek-10 si. Kuten kuviossa 2 näkyy, ovat letkut 7 tukielimen 4 leveyssuunnassa eli nivelten 3 ja 5 akselin suunnassa keskenään olennaisesti samassa tasossa yhdessä kerroksessa niin, että letkujen 7 ja tukielimen 4 muodostama kokonaisuus taipuu helposti tukielimen 4 paksuussuunnassa eli 15 kuviossa 2 pystysuuntaisen akselin ympäri.
Kuviossa 3 on kaavamaisesti esitetty keksinnön mukainen sovitelma kallionporauslaitteen yhteydessä eri asennoissaan. Kuten kuviosta näkyy, on toimilaite 2 käyttöä aloitettaessa syöttöpalkin 1 toisessa, kuviossa 3 va-20 semmassa päässä. Tukielin 4 ja letkut 7 ovat olennaisesti ... suorana kuviossa esitetyllä tavalla tai korkeintaan hiukan käyristyneenä nivelten 3 ja 5 välissä. Nivel 5 on tässä
I I I
asennettu syöttöpalkin 1 yläpuolelle ja vastaavasti nivel • * < • · 3 toimilaitteen 2 alapuolelle niin, että tukielin 4 ja • · « • ••I 25 letkut 7 kulkevat vinottain syöttöpalkin 1 yli. Kun ku- viossa 1 on nähtävissä, että tukielin sijaitsee nivelten 3 • · t " ja 5 akselien suunnassa toimilaitteen 2 suhteen sen ylä puolella, on tämä mahdollista. Siirrettäessä toimilaitetta 2 eteenpäin eli kuviossa 3 oikealle kohtaan 2', näkyy vas- :*·*: 3 0 taavasti, kuinka tukielin taipuu kuvion merkityn katkovii- van 4' mukaisesti. Edelleen siirrettäessä toimilaitetta 2 » « * !!.’ vielä eteenpäin, kohtaan 2'' , taipuu tukielin vielä enem män kuvioon merkityn katkoviivan 41' osoittamalla tavalla. Syöttöliikkeen lopussa, jolloin toimilaite on kohdassa «4 4 3 5 2’ ' ' , on tukielin vastaavasti taipunut katkoviivan 4*'' = 102403 osoittamalla tavalla. Kaikkein äärimmäisimmässä asennossaan syöttöpalkin etupäässä toimilaite voi olla numerolla 2'' ' ' merkityssä kohdassa, jolloin tukielin on vastaavasti numerolla 41 ''' merkitty tukielin sekä siihen liitetyt 5 letkut ovat olennaisesti suorat. Tällöin tukielimen 4 syöttöpalkkiin kytketty nivel on olennaisesti toimilaitteen 2 liikepituuden puolivälissä ja tukielin 4 on nivelten välisen poikkisuuntaisen etäisyyden vuoksi jonkin verran liikematkan puolikasta pidempi. Numeroiden 2'''' ja 10 4 esittämä tilanne on kuvattu myös kuviossa 1 sen ylä puolella oikeanpuoleisessa päässä olevien katkoviivojen avulla.
Kun tukielin on valittu sopivalla tavalla joustavasta ja jäykkyydeltään sopivasti mitoitetusta lattamai-15 sesta osasta, voidaan sen taipuminen saada tapahtumaan halutulla tavalla. Esimerkiksi käyttämällä tukielimen keskiosassa joko leveys- tai paksuussuunnassa sen päätä ohuempaa tai kapeampaa materiaalia, saadaan helposti muodostumaan kuviossa 3 esitetyt toteutusmuodot, joissa tu-20 kielimen 4 keskiosa taipuu enemmän ja helpommin kuin sen päät. Edelleen, kun tukielimen 4 leveys ja jäykkyys on ; sovitettu riittäväksi, se kykenee pitämään letkut 7 halu- ' tulla tavalla taivutuksessa ilman olennaisia muutoksia « kallionporauslaitteen aseman muuttuessa. Myös, mikäli tu- ··· .·.! 25 kielin 4 esitaivutetaan valmiiksi sopivalla tavalla, saa- daan sen taipuminen ja taipumissuunta hallituksi halutulla ·· ·.· * tavalla. Kuten kuviosta ilmenee, on tukielimen kiinnitys- pisteiden eli nivelten 3 ja 5 välisen etäisyyden oltava :V: vähintään puolet toimilaitteen 2 liikematkan pituudesta, 30 jotta se toimisi. Tukielin voi tietenkin olla pituudeltaan *(> myös pitempi, jolloin se jää kuvion 3 osoittamalla tavalla I « * syöttöliikkeen toisessa päässä sopivalla tavalla kaarevak- ;· si.
Keksintöä on edellä selityksessä ja piirustuksissa • 35 esitetty vain esimerkinomaisesti eikä sitä ole millään β 102403 Ο tavalla rajoitettu siihen. Kallionporauslaite voi olla joko pelkkä kallioporakoneen käsittävä porauslaite tai kalliopultituslaite tai muu kallioporaukseen ja siihen liittyvä laite. Keksinnön mukaista tuentasovitelmaa voi-5 daan soveltaa kaikkiin syöttöpalkkia liikkuviin toimilaitteisiin, joihin jonkinlainen letku tai vastaava joudutaan johtamaan sen käytön aikaansaamiseksi. Tukielin 4 voidaan kiinnittää päistään niveliin eri tavoin joko välittömästi tai erilaisten kiinnityskappaleiden avulla välillisesti. 10 Tukielin 4 voidaan asentaa suoraan nivelten 3 ja 5 väliin tai nivelten suhteen etäisyyden päähän niiden sivulle erilaisten tukivarsien tai vastaavien avulla, jolloin tu-kielimen 4 taipumasuuntaa ja ominaisuuksia voidaan eri tavoin sovittaa. Haluttaessa voidaan tukielin 4 muodostaa 15 leveyssuunnassaan kaarevaksi ja kiinnittää letkut 7 sen koveralle puolelle, jolloin tukielin 4 automaattisesti taipuu kuperan pintansa suuntaan ja on siten helposti hallittavissa. Myös letkuja 7 voidaan asentaa paitsi yhteen kerrokseen myös useampaan kerrokseen, mikäli se niiden 20 taipuvuuden huomioonottaen käytännössä on käyttökelpoinen. Tukielin 4 voidaan valmistaa edullisesti esimerkiksi jou-; ; siteräksestä tai muusta sopivasta jousimaisesta metallima- ; teriaalista. Se voidaan kuitenkin myös valmistaa esimer- • ·' kiksi käyttämällä sopivia kompositeettimateriaaleja kuten ··· • ••ί 25 hiilikuiturakenteita, tai esimerkiksi teräksen ja hiili- kuiturakenteen yhdistelmiä, jolloin sen muoto ja siten ♦ · · * taipumis- ja jäykkyysominaisuudet saadaan helposti halu tunlaiseksi. Tukielin voidaan valmistaa myös käyttämällä : sen päissä poikkileikkaukseltaan tasapaksuja osia ja sen 30 keskellä taipuisampaa osaa.
4
Claims (7)
1. Sovitelma sellaisen kallionporauslaitteen letkujen tukemiseksi, jossa on syöttöpalkki (1), syöttöpalkkia 5 (1) pitkin liikkuva toimilaite (2) ja syöttöpalkin (1) ja toimilaitteen (2) välillä letkuja, tunnettu siitä, että siihen kuuluu pitkänomainen litteähkö tukielin (4) , joka on toisesta päästään kytketty toimilaitteen (2) mukana liikkuvasti ja toisesta päästään toimilaitteen liike-10 matkalle syöttöpalkin (1) suhteen liikkumattomasti niin, että se on päistään kytketty poikkisuunnassa leveämmän pinnan suuntaisten nivelten (3, 5) ympäri kääntyvästä ja että tukielimen (4) nivelten välinen etäisyys on vähintään puolet toimilaitteen liikematkan pituudesta ja että letkut 15 (7) on kiinnitetty mainittuun tukielimeen (4) olennaisesti sen pituudelle.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että tukielin (4) on asennettu niin, että sen päät sijaitsevat toimilaitteen poikkisuunnassa 20 sen vastakkaisilla puolilla. ι·..<
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että letkut (7) on asennettu tu- « » I ; kielimen (4) poikkisuunnassa vain yhteen kerrokseen. • I « : ‘ 4. Jokin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen sovi- 25 telma, tunnettu siitä, että tukielin (4) on ennal- • · · *·ί·* ta pituussuunnassaan taivutettu sen paksuussuunnassa kaa- • · · *.* * revaksi.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että tukielimen (4) : 3 0 paksuus sen päissä on suurempi kuin sen keskiosassa. . *·, 6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen • sovitelma, tunnettu siitä, että tukielimen (4) • * leveys sen päissä on suurempi kuin sen keskellä.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen : ’.· 35 sovitelma, tunnettu siitä, että tukielin (4) on 3 102403 poikkisuunnassa kaareva ja että letkut (7) on kiinnitetty tukielimeen (4) sen koveralle pinnalle.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, tukielin (4) on valmis- 5 tettu jousiteräksestä.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että tukielin (4) on muodostettu päistään olennaisesti poikkileikkaukseltaan samanlaisista osista ja että sen keskiosassa on päitä tai- 10 puisampi osa. « 4 ·
4. I >44 ft I • · • · · • · · · * * · · I I · • 1 · • · · I I · • · · • · • I < • · · • · 4 4 4 · · • · · • · · • 4 4· 4 4· 102403
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI964380A FI102403B1 (fi) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | Sovitelma kallionporauslaitteen toimilaitteiden letkujen tukemiseksi |
PCT/FI1997/000662 WO1998019091A1 (en) | 1996-10-30 | 1997-10-29 | Hose supporting arrangement for actuators of rock drill apparatus |
DE69719352T DE69719352D1 (de) | 1996-10-30 | 1997-10-29 | Schlauchhaltevorrichtung für stellglied einer gesteinsbohrmachine |
AT97911255T ATE233383T1 (de) | 1996-10-30 | 1997-10-29 | Schlauchhaltevorrichtung für stellglied einer gesteinsbohrmachine |
EP97911255A EP0934483B1 (en) | 1996-10-30 | 1997-10-29 | Hose supporting arrangement for actuators of rock drill apparatus |
AU48693/97A AU4869397A (en) | 1996-10-30 | 1997-10-29 | Hose supporting arrangement for actuators of rock drill apparatus |
ZA9709703A ZA979703B (en) | 1996-10-30 | 1997-10-29 | Hose supporting arrangement for actuators of rock Hose supporting arrangement for actuators of rock drill apparatus. drill apparatus. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI964380A FI102403B1 (fi) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | Sovitelma kallionporauslaitteen toimilaitteiden letkujen tukemiseksi |
FI964380 | 1996-10-30 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI964380A0 FI964380A0 (fi) | 1996-10-30 |
FI964380A FI964380A (fi) | 1998-05-01 |
FI102403B true FI102403B (fi) | 1998-11-30 |
FI102403B1 FI102403B1 (fi) | 1998-11-30 |
Family
ID=8546972
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI964380A FI102403B1 (fi) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | Sovitelma kallionporauslaitteen toimilaitteiden letkujen tukemiseksi |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0934483B1 (fi) |
AT (1) | ATE233383T1 (fi) |
AU (1) | AU4869397A (fi) |
DE (1) | DE69719352D1 (fi) |
FI (1) | FI102403B1 (fi) |
WO (1) | WO1998019091A1 (fi) |
ZA (1) | ZA979703B (fi) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7918270B2 (en) * | 2008-03-29 | 2011-04-05 | Delafield Corporation | Apparatus for flexibly restraining service loops in an oil derrick to prevent entangling of the loops |
EP3059382B1 (en) * | 2015-02-19 | 2017-10-11 | Sandvik Mining and Construction Oy | A mining boom and method of supporting hoses |
CN110454159A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-15 | 湖南烈岩科技有限公司 | 平推式钻裂一体机 |
CN115478787A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-16 | 江苏徐工国重实验室科技有限公司 | 凿岩车基座以及凿岩车 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3473769A (en) * | 1967-01-06 | 1969-10-21 | Ibm | Retainer for flexible leads |
US4039032A (en) * | 1975-10-24 | 1977-08-02 | Joy Manufacturing Company | Hose training means |
IT8807005V0 (it) * | 1988-06-01 | 1988-06-01 | Zubani Bruno | Dispositivo di supporto per tubi o cavi destinati a seguire gli spostamenti alternativi di un carrello su un relativoelemento di guida. |
EP0525186A4 (en) * | 1990-04-03 | 1994-11-09 | Komatsu Mfg Co Ltd | Rock bed excavator |
-
1996
- 1996-10-30 FI FI964380A patent/FI102403B1/fi not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-10-29 EP EP97911255A patent/EP0934483B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-29 AU AU48693/97A patent/AU4869397A/en not_active Abandoned
- 1997-10-29 AT AT97911255T patent/ATE233383T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-10-29 DE DE69719352T patent/DE69719352D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-29 WO PCT/FI1997/000662 patent/WO1998019091A1/en active IP Right Grant
- 1997-10-29 ZA ZA9709703A patent/ZA979703B/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE233383T1 (de) | 2003-03-15 |
ZA979703B (en) | 1998-05-21 |
FI102403B1 (fi) | 1998-11-30 |
AU4869397A (en) | 1998-05-22 |
FI964380A0 (fi) | 1996-10-30 |
FI964380A (fi) | 1998-05-01 |
DE69719352D1 (de) | 2003-04-03 |
EP0934483B1 (en) | 2003-02-26 |
WO1998019091A1 (en) | 1998-05-07 |
EP0934483A1 (en) | 1999-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920017133A (ko) | 복잡한 형상의 구조물내에서의 이물질 탐색 및 제거장치 | |
ES2245963T5 (es) | Armazón adosable y pluma telescópica con armazón adosable. | |
FI102403B (fi) | Sovitelma kallionporauslaitteen toimilaitteiden letkujen tukemiseksi | |
JP2003506997A (ja) | エネルギー供給チェーン | |
US20100050589A1 (en) | Guide rail for cable protection and guide device | |
RU2007145201A (ru) | Рычажно-намотачная система для гибких труб | |
ES2063441T3 (es) | Dispositivo de lanzas de limpieza para limpiar mazos de tuberias de intercambiadores de calor. | |
JP2005111585A (ja) | 産業用ロボット | |
US4728219A (en) | Method of and a device for guiding a wire in the wire bolting of a rock | |
US6622756B2 (en) | Highly flexible hose end piece | |
PL181360B1 (pl) | Maszyna do zakladania przewodu jezdnego sieci trakcyjnej toru kolejowego PL PL | |
GB2081662A (en) | Conveyor belt cleaning device | |
US20040149066A1 (en) | Tool-bearing carriage, in particular mobile in a pipe | |
ATE444420T1 (de) | Knickmast für eine dickstoffförderanlage | |
US6062793A (en) | Apparatus for retracting and extending a boom | |
JP5286077B2 (ja) | 削岩機の位置を測定する装置を備えた削岩装置及び削岩リグ | |
WO2002006146A1 (en) | System for feeding line | |
GB2096568A (en) | Power transmission along telescopic booms | |
CN105317220A (zh) | 物料输送的软管保护装置、布料机构及混凝土泵送设备 | |
GB2259684A (en) | Extensible conveyor | |
PL110883B1 (en) | Coal planer having adjustable break off tools or tool supports | |
CN1192957C (zh) | 传送带的弯转装置 | |
PL210473B1 (pl) | Urządzenie do drążenia podziemnych chodników | |
FI112677B (fi) | Menetelmä ja laite päänvientinauhan viemisessä erityisesti paperikoneessa | |
JP2004130710A (ja) | インクジェットプリンタ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |