FI102206B - Siirtolaite - Google Patents

Description

102206

Siirtolaite - Transportanordning Tämän keksinnön kohteena on siirtolaite tasaisen, lineaarisen siirtoliikkeen aikaansaamiseksi, joka laite käsittää kiinteän rungon, kiertoliikkeeseen saatettavan kierre-5 tangon, tangolla lineaarisesti liikkuvan kelkan, johteet kelkan lineaariliikkeen ohjaamiseksi sekä kaksi kelkkaan nivellettyä seuraajaa, joiden kielet sijaitsevat veto-laitteen joustavasti kuormittamina kierretangon kierreurassa tangon eri puolilla tangon kiertoliikkeen muuntamiseksi kelkan lineaariliikkeeksi.

Yllä olevan mukainen siirtolaite soveltuu esimerkiksi röntgenkuvauksessa käytetyn 10 kuvalevyn luentaan. Röntgenkuvauksessa kohteen läpi johdettu, kohteessa tapahtuvan absorption modifioima röntgensäteily kohdistetaan kuvalevyssä olevaan virittyvään loisteainekerrokseen, johon säteilyn sisältämä informaatio tallentuu. Tämän valotusvaiheen jälkeen informaatio luetaan lasersäteellä erillisessä luentalaitteessa ja muunnetaan kuvaksi, joka näytetään tietokoneen kuvaruudulla tai tulostetaan filmil-15 le. Luenta tapahtuu kasetista ulosvedettävästä kuvalevystä sen ollessa mahdollisimman tasaisessa lineaarisessa liikkeessä, ja luentaa seuraa levyn tyhjentäminen informaatiosta voimakkaan valon avulla, mikä voi tapahtua palautettaessa levyä takaisin kasettiin odottamaan seuraavaa käyttökertaa.

FI-patenttijulkaisusta 90471 tunnetaan kasetista ulosvedettävän valotetun kuvalevyn 20 luentaan tarkoitettu vetolaite, jossa levyä siirtää siihen tarttuva kelkka, jota siirretään kiertoliikkeeseen saatettavalla akselilla akselia vasten nousukulmaan asetettujen ve-tolaakereiden sekä erillisen, kelkan kiertymisen estävän ohjaimen avulla. Kyseisen vetolaitteen ongelmana on kuitenkin ollut akselin taipumus likaantua vetolaakereista vuotavan öljyn ja öljyiseen akseliin tarttuvan muun lian vaikutuksesta. Ongelman 25 poistamiseksi on FI-patenttijulkaisussa 90472 esitetty ratkaisu, jossa osa akselia vasten olevista vetolaakereista on korvattu kelkkaa tukevalla ja samalla akselia puhdistavalla liukulaakerilla. Aikaa myöten liukulaakeri kuitenkin kuluu ja siihen syntyy välystä, jolloin akselille edelleenkin kertyy pinttynyttä likaa, joka häiritsee kelkan ja sillä olevan kuvalevyn tasaista lineaariliikettä ja heikentää luetun kuvan laatua.

30 FI-patenttihakemuksessa 940204 on kuvattu edelleen parannettu röntgenkuvauksessa käytetyn kuvalevyn luentaan tarkoitettu siirtolaite, jossa akselina käytetään kier-retankoa, jonka kiertoliike muunnetaan luettavaa kuvalevyä siirtävän kelkan lineaariliikkeeksi tangon kierreuraan joustavasti kuormitetun seuraajan avulla. Seuraaja on kelkkaan nivelletty levymäinen kappale, jonka kuormitus tangon uraa vasten on ai- 2 102206 kaansaatu magneetin avulla. Tällaisella seuraajalla varustetun siirtolaitteen etuna on sen yksinkertainen rakenne sekä se, että seuraaja toimii jatkuvasti tangon kierreuran puhdistimena, jonka toimintaan kuluminen ei olennaisesti vaikuta. Tällöin kelkan li-neaariliikkeen tasaisuus ja luettujen kuvien laatu säilyvät myös pitkäaikaisessa käy-5 tössä.

FI-hakemuksen 940204 mukaisella magneettikuormitteisella seuraajalla on myös se ominaisuus, että se väistää kierretangon kierreuran mahdollisia epätasaisuuksia tai uraan joutuneita roskia joustamalla tangon poikittaissuunnassa, jolloin seuraajan etääntyessä tangosta oleellisesti V-muotoisessa urassa kelkan lineaariliike hidastuu. 10 Samalla kuitenkin magneettivoima heikkenee etäisyyden kasvun johdosta niin, että seuraajan kuormitus tankoa vasten kevenee, jolloin tangon kiertoliike ja sen myötä kelkan lineaariliike nopeutuvat. Mainitut ilmiöt kompensoivat täten ainakin osaksi toinen toisensa tavalla, joka edesauttaa kelkan lineaariliikkeen säilymistä tasaisena. Jos kuitenkin kierretangossa esiintyy käyryyttä, muuttaa se FI-hakemuksen 940204 15 mukaisessa siirtolaitteessa seuraajan asemaa ja sen kuormitusvoimaa pidemmällä aikavälillä niin, että tangon kiertoliike ja sitä seuraava kelkan lineaariliike eivät säily vakiona kelkan liikeradan koko pituudella vaan niissä tapahtuu vähittäisiä muutoksia. Tämä on ongelmallista erityisesti silloin, kun tanko ja siirtyvän kelkan liikerata ovat pitkät.

20 Kelkan lineaariliike saadaan tasaisemmaksi, mikäli yhden seuraajan asemesta käytetään kahta seuraajaa kierretangon eri puolilla, jollainen ratkaisu on tunnettu GB-jul-kaisusta 1 492 077 ja DE-julkaisuista 1 572 986 ja 43 37 615. Siirtolaite on tällöin entistä epäherkempi kierretangon kierreuran epätasaisuuksille tai urassa oleville roskille tms. epäpuhtauksille ja laite lisäksi säilyttää kelkan lineaariliikkeen vakiona 25 riippumatta kierretangon mahdollisesta käyryydestä. Kierretangon kierreurassa oleva yksittäinen roska tms. satunnainen paikallinen häiriötekijä aikaansaa sen, että toinen seuraajista antaa sen kohdalla hetkellisesti myöten samalla kun toinen seuraaja säilyttää otteensa tangon kierreuraan muuttumattomana. Tällä on varmistettu se, että koko ajan ainakin toinen seuraajista on muuntamassa kierretangon kiertoliikettä I 30 kelkan lineaariliikkeeksi riippumatta toisen seuraajan tangon poikittaissuuntaisista väistöliikkeistä V-muotoisessa urassa, jotka muutoin vaikuttaisivat kelkan lineaari-liikettä hidastavasta Kahdella seuraajalla tasoitetaan myös mahdollisia kierreuran nousukulman satunnaisia virheitä, so. poikkeamia vakioarvosta, jotka yhtä seuraajaa käytettäessä vaikuttaisivat suoraan kelkan lineaarinopeuteen. Kierretangon käyryy-35 destä johtuvat virheet taas on poistettu sillä, että vetolaite sitoo kelkkaan nivellettyjen kahden seuraajan liikkeet joustavasti toinen toisiinsa. Tangon käyryydestä riip- 3 102206 pumatta seuraajien keskinäinen asema ja niiden välinen vetovoima säilyvät oleellisesti muuttumattomina eivätkä siis vaikuta tangon pyörimisnopeuteen, jolloin myöskään kelkan lineaariliikkeen nopeudessa ei pääse tapahtumaan muutoksia. Tuloksena on yksikertainen ja toimintavarma etenkin rönt-genkuvaukseen käytetyn kuvale-5 vyn luentaan soveltuva siirtolaite, jolla on saavutet-tavissa parempi lasersäteellä luettujen kuvien laatu kuin edellä selostetuilla yhden ainoan seuraajan käsittävillä laitteilla.

£sillä olevan keksinnön mukaan on aikaansaatu kahden kelkkaan nivelletyn seuraajan käyttöön perustuva ratkaisu, jossa seuraajien kuormitus on yksinkertaisella taval-10 la säädettävissä. Tunnusomaista keksinnölle on se, että vetolaite käsittää magneetin, joka sitoo seuraajat tangon poikittaissuunnassa toinen toisiinsa siten, että seuraajien kiertyessä kauemmas toisistaan niiden välinen magneettivoima heikkenee.

Keksinnön mukaan seuraajat voivat olla magneetin vaikutuksesta tarttuneina kiinni toinen toiseensa tai vaihtoehtoisesti niiden välille voi jäädä rako, jossa vaikuttava 15 tangon poikittaissuuntainen magneettinen vetovoima pitää seuraajia sidottuina toisiinsa.

Keksinnön mukaan seuraajat sijaitsevat edullisesti symmetrisesti kierretangon vastakkaisilla puolilla ja käsittävät toisessa päässään nivelen, joka liittää seuraajan kier-tyvästi kelkkaan, ja toisessa päässään magneetin tai vastaavasti sen vastakappaleen. 20 Toiseen seuraajaan kuuluvasta magneetista ja toiseen seuraajaan kuuluvasta vasta-kappaleesta ainakin toinen voidaan varustaa säätöruuvilla, jolla magneetin ja vasta-kappaleen keskinäistä asemaa voidaan säätää esim. niin, että ne ovat kosketuksessa toinen toiseensa tai vaihtoehtoisesti jollakin määrätyllä etäisyydellä toisistaan.

Kierretankoa käyttävänä, tasaisen kiertoliikkeen tuottavana toimilaitteena voidaan 25 käyttää askelmoottoria. Kelkan lineaariliikettä ohjaavat johteet, joiden tehtävänä on estää kelkan kiertyminen kierretangon mukana, voivat muodostua kahdesta johde-tangosta, joista toiseen kelkka on edullisesti liitetty yhden tai useamman kiinteän ja v toiseen yhden tai useamman joustavan liukuohjaimen avulla.

Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaa-30 maila oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista siirtolaitetta päältä nähtynä, kuvio 2 esittää laitteen poikkileikkausta pitkin linjaa 11-11 kuviossa 1 ja kuvio 3 esittää suuremmassa mittakaavassa laitteeseen kuuluvia, kierretangon kier-reuraan magneetin avulla kuormitettuja seuraajia.

4 102206

Kuvioissa 1 ja 2 nähdään keksinnön mukainen, tasaisen lineaariliikkeen aikaansaava siirtolaite, joka on tarkoitettu erityisesti panoraamakefalodigitaalikuvauksessa kuvalevyn luentalaitteena käytettävään lasersädeskanneriin. Siirtolaite käsittää kiinteän rungon 1, runkoon urakuulalaakereilla 2 laakeroidun, askelmoottorilla 3 kytkimen 4 5 kautta tasaiseen kiertoliikkeeseen saatettavan kierretangon 5 sekä kelkan 6, joka on saatettu liikkumaan kierretangolla muuntamalla tangon kiertoliike kelkan tasaiseksi lineaariliikkeeksi. Kelkka 6 on sopivasti järjestetty tarttumaan esim. magneetin avulla kasetissa olevaan kuvalevyyn ja ohjaamaan sen laserlukupään sekä tyhjennysvalo-lähteen (ei esitetty) ohi levyn edestakaisen lineaarisen siirtoliikkeen aikana. Tangon 10 kiertoliikkeen kelkan lineaariliikkeeksi muuntavina eliminä toimivat symmetrisesti kierretangon 5 vastakkaisille puolille asennetut, tangon kierreuraan 7 kuormitetut seuraajat 8, jotka ovat nähtävissä kuviossa 2. Lisäksi siirtolaite käsittää kierretangon 5 suuntaiset, sen vastakkaisille puolille asennetut johdetangot 9, 10, jotka ohjaavat kelkan 6 lineaariliikettä estäen sitä kiertymästä kierretangon 5 mukana. Kelkka 6 on 15 liitetty toiseen johdetankoon 9 kahden kiinteän liukuohjaimen 11 ja toiseen johde-tankoon 10 kahden jousella 12 varustetun joustavan liukuohjaimen 13 avulla.

Kierretangon 5 kiertoliikkeen kelkan 6 lineaariliikkeeksi muuntavien seuraajien 8 rakenteen ja toiminnan suhteen viitataan kuvioihin 2 ja 3. Kierretanko 5 on johdettu kelkan 6 läpi porauksessa 14 siten, että tankoja kelkka ovat ainoastaan seuraajien 8 20 kielten 15 välityksellä kosketuksessa toisiinsa. Seuraajat 8 ovat levymäisiä kappaleita, jotka sijaitsevat symmetrisesti kierretangon 5 vastakkaisilla puolilla sovitettuina kelkassa 6 oleviin syvennyksiin 16, 17, joissa ne ovat päistään nivelten 18 avulla kääntyvästi laakeroituna kelkkaan. Levymäisten seuraajien 8 vastakkaiset sivut toimivat kierretangon 5 kierreurassa 7 olevina kielinä 15. Niveliin 18 nähden vastak-25 kaisista päistään seuraajat 8 ovat liitettyinä joustavasti toisiinsa vetolaitteella, joka muodostuu toiseen seuraajaan kuuluvasta magneetista 19 ja toiseen seuraajaan kuuluvasta, säätöruuvilla 20 varustetusta magneettisesta vastakappaleesta 21. Seuraajat 8 pääsevät täten kierretangon 5 mahdollisen käyryyden tai kierreuran 7 epätasaisuuden tai urassa olevien roskien tms. epäpuhtauksien mukaan kiertymään joustavasti 30 nivelten 18 suhteen samalla kun seuraajien välillä vaikuttava magneettinen vetovoi ma pitää seuraajat jatkuvasti kuormitettuina tangon kierreuraan 7. Kuviossa 3 vasta-kappale 21 koskettaa magneettia 19, mutta keksinnön mukaan ko. osat voivat sijaita myös toisistaan irrallaan, jolloin osien välinen magneettinen vetovoima sitoo niitä toinen toisiinsa. Ratkaisulle on ominaista se, että kun seuraajat 8 kiertyvät kauem-35 mas toisistaan, niiden välinen magneettinen vetovoima heikkenee.

5 102206

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön sovellutusmuodot eivät rajoitu edellä esimerkkinä esitettyyn, vaan voivat vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä, vaikka siirtolaitteen on esitetty kuuluvan osana röntgenkuvauksessa käytettävän kuvalevyn luentalaitteeseen, voi se olla sovellettavissa muihinkin 5 käyttötarkoituksiin, joissa vaatimuksena on ehdottoman tasainen lineaariliike.

Claims (8)

1. Siirtolaite tasaisen, lineaarisen siirtoliikkeen aikaansaamiseksi, joka laite käsittää kiinteän rungon (1), kiertoliikkeeseen saatettavan kierretangon (5), tangolla lineaarisesti liikkuvan kelkan (6), johteet (9, 10) kelkan lineaariliikkeen ohjaamiseksi 5 sekä kaksi kelkkaan nivellettyä seuraajaa (8), joiden kielet (15) sijaitsevat vetolait-teen (19, 21) joustavasti kuormittamina kierretangon kierreurassa (7) tangon eri puolilla tangon kiertoliikkeen muuntamiseksi kelkan lineaariliikkeeksi, tunnettu siitä, että vetolaite (19, 21) käsittää magneetin (21), joka sitoo seuraajat (8) tangon (5) poikittaissuunnassa toinen toisiinsa siten, että seuraajien kiertyessä kauemmas toisis-10 taan niiden välinen magneettivoima heikkenee.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että seuraajat (8) sijaitsevat symmetrisesti kierretangon (5) vastakkaisilla puolilla ja käsittävät toisessa päässään nivelen (18), joka liittää seuraajan kiertyvästi kelkkaan, ja toisessa päässään magneetin (19) tai vastaavasti sen vastakappaleen (21).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että vetolaite muo dostuu toiseen seuraajaan (8) kuuluvasta magneetista (19) ja toiseen seuraajaan (8) kuuluvasta vastakappaleesta (21), joista ainakin toinen on varustettu sen asemaa säätävällä säätöruuvilla (20).

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että magneetti 20 (19) ja sen vastakappale (21) ovat tarttuneina kiinni toisiinsa.

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että seuraajat (8) ovat levymäisiä osia, joiden vastakkaiset, oleellisesti suorat sivut on muovattu tangon (5) kierreuraan (7) sopiviksi kieliksi (15).

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että 25 se käsittää askelmoottorin (3) kierretangon (5) kiertämiseksi.

*: 7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että johteet muodostuvat kahdesta johdetangosta (9, 10), joista toiseen (9) kelkka (6) on liitetty yhden tai useamman kiinteän liukuohjaimen (11) ja toiseen (10) yhden tai useamman joustavan liukuohjaimen (13) avulla.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että se muodostaa osan röntgenkuvauksessa käytettävän kuvalevyn luentalaitetta. 7 102206