FI101286B

FI101286B - The frame structure of an implement, such as a forklift

Info

Publication number: FI101286B
Application number: FI952589A
Authority: FI
Inventors: Keijo Kalevi Kroeger
Original assignee: Normet Oy
Priority date: 1995-05-29
Filing date: 1995-05-29
Publication date: 1998-05-29
Also published as: FI952589A0; FI101286B1; FI952589A

Description

101286101286

Työkoneen, kuten trukin runkorakenneThe frame structure of an implement, such as a forklift

Keksinnön kohteena on työkoneen, kuten trukin runkorakenne, johon on jäljestetty liitettäväksi työkoneen moottori, pyörästö, ainakin yksi 5 työväline ja ohjaamo tai vastaava työkoneen ja työvälineen hallinta-laitteineen, jolloin runkorakenne on muodostettu kolmiosaiseksi käsittäen etu-, keski- ja takarungon tarkoituksena muodostaa kukin työkone moduloidun sarjan osaksi, jolloin keskirunkoon on jäljestetty liitettäväksi ko. työkoneen runkorakenteen haluttuja toiminnallisia ominaisuuksia 10 vastaavat etu- ja takarunko, ja jolloin sarjaan liittyvät etu- ja takarunko on varustettu liitoselimin, jotka ovat yhteensopivat keskirungon liitos-elimien kanssa.The invention relates to a frame structure of an implement, such as a forklift, to which a motor, gear, at least one implement and cab or the like with implement and implement controls are traced, the frame structure being formed in three parts comprising a front, center and rear frame to form each implement. into a part of a modulated series, in which case the the front and rear frames corresponding to the desired functional properties of the frame structure 10 of the working machine, and wherein the front and rear frames connected in series are provided with connecting members which are compatible with the connecting members of the central frame.

Julkaisuista US-2 842 378 ja US-3 721 318 tunnetaan moduliajattelun 15 käyttö työkoneiden kokoonpanossa siten, että eri kokoluokkiin kuuluvia työkoneita voidaan koota moduleista.U.S. Pat. No. 2,842,378 and U.S. Pat. No. 3,721,318 disclose the use of module thinking 15 in the assembly of implements so that implements of different sizes can be assembled from modules.

Nykyaikaisille työkoneille asetetaan yhä laajempi joukko vaatimuksia. Erityyppisissä työtehtävissä vaaditaan jopa saman työtehtäväryhmän 20 sisällä erilaisia konetehoja, ulkomittoja, maavaroja ja/tai työvälineitä. Esimerkkinä työkoneesta, jolta vaaditaan mitä erilaisimpia ominaisuuksia, on ns. trukki. Työvälineenä voi olla ns. haarukka tai tarttuimet, jotka on sijoitettu pystysuunnassa liikkuviksi tukirungon varaan tai tar-tuntakoura, joka on sijoitettu useampiosaisen puomiston varaan. Truk-25 keja käytetään usein ahtaissa tiloissa, jolloin on pystyttävä liikkumaan ketterästi. Samalla kuitenkin trukille yleensä asetetaan suuria tehovaatimuksia työn sujuvuuden kannalta. Eräs tärkeä sovellusalue trukeilla on paperirullien tai vastaavien siirtely varastoinnissa ja kuljetuksissa, erityisesti merikuljetuksissa. Tällöin trukkien on pystyttävä mahdolli-30 simman tehokkaasti suorittamaan laivojen lastaus- ja purkutoimintoja siten, että laivojen sisätilavuus tulee mahdollisimman optimaalisesti hyväksikäytettyä kuljetuksissa. Myös monia muita vastaavia toiminto-kokonaisuuksia löytyy nykyaikaisesta teollisesta toiminnasta. Toisaalta on otettava huomioon, että työkone, kuten trukki, on tuotannollinen in-35 vestointi, jolloin investointikustannus on pystyttävä optimoimaan.An ever-widening set of requirements is placed on modern work machines. Different types of work even require different machine powers, external dimensions, ground resources and / or tools within the same work group 20. An example of a work machine for which the most diverse features are required is the so-called truck. The tool can be a so-called a fork or grippers arranged to move vertically on a support frame or a grapple placed on a multi-part boom. Truk-25s are often used in cramped spaces, which requires being able to move agilely. At the same time, however, the truck is usually subject to high power requirements for smooth operation. One important area of application for trucks is the transfer of rolls of paper or the like in storage and transport, especially in sea transport. In this case, the trucks must be able to carry out the loading and unloading operations of the vessels as efficiently as possible so that the internal volume of the vessels is used as optimally as possible during transport. Many other similar functional units can also be found in modern industrial operations. On the other hand, it must be borne in mind that a working machine, such as a forklift, is a productive investment, in which case it must be possible to optimize the investment cost.

Nykyisin käytössä olevat työkoneet on useimmiten suunniteltu sarjatuotantona valmistettaviksi. Näin ollen kaupallisesti saatavilla olevat työkö- 2 101286 neet ovat useinkin sellaisia, että investointeja suoritettaessa joudutaan tekemään suuriakin kompromisseja toiminnallisuuden tai investoinnin suhteen. Tämä luonnollisesti heikentää varastoinnin ja kuljetuksen tehokkuutta tai nostaa investointikuluja.The machines in use today are most often designed for series production. Thus, commercially available tools are often such that investments require even major trade-offs in terms of functionality or investment. This naturally reduces storage and transportation efficiency or raises investment costs.

5 Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää työkoneen, kuten trukin runkorakenne, jolla voidaan mitä suurimmassa määrin poistaa edellä esitetyt ongelmat. Näin ollen keksinnön pääasiallisena tarkoituksena on kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa siten, että työkoneiden, kuten 10 trukkien valmistuksessa huomioidaan erityisesti runkorakenteen suunnittelussa työkoneen kokonaisuus siten, että ensinnäkin saavutetaan ns. suursarjatuotannon edut samalla, kun työkone on mahdollista joustavasti muodostaa valmistuksessa sellaisen moduloidun saijan osaksi, jolla on tietyt juuri ko. sarjan osaan liittyvät toiminnalliset ominaisuudet.The object of the present invention is to provide a frame structure of a working machine, such as a forklift, with which the above-mentioned problems can be eliminated as much as possible. Thus, the main object of the invention is to raise the state of the art in the field so that in the manufacture of work machines, such as 10 forklifts, the whole machine is taken into account, especially in the design of the frame structure, so that first of all the so-called the advantages of large-scale production at the same time as it is possible to flexibly form a working machine into a part of a modulated Saija with certain functional characteristics related to a part of a series.

15 Näiden tarkoitusten saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle työkoneelle on pääasiassa tunnusomaista se, että keskirunko on sivulta katsottuna pystysuunnassa alaspäin kapeneva. Tämä on erityisen edullinen ratkaisu nimenomaan siitä syystä, että alaspäin kapeneva keskirunko mahdollistaa akselivälin mitoituksen siten, että akseliväli voidaan mini-20 moida, koska pyörästön osat saadaan lähemmäksi toisiaan. Tämäntapainen ratkaisu on nimenomaan keksinnön mukaisessa tarkoituksessa edullinen, sillä työkone on tarkoitettu erityisesti lastaus- ja purku-toimintoihin sellaisissa tiloissa, jotka on pystyttävä täyttämään mahdollisimman tehokkaasti. Tällöin työkoneen ulkomittojen tulee olla mahdol-25 lisimman pienet suhteessa työkoneen tehoon. Lisäksi ahtaissa tiloissa tapahtuvat kääntymiset voidaan suorittaa pienemmällä kääntösäteellä.To achieve these objects, the working machine according to the invention is mainly characterized in that the central frame tapers vertically downwards when viewed from the side. This is a particularly advantageous solution precisely because the downwardly tapering central frame allows the wheelbase to be dimensioned so that the wheelbase can be mini-20 modified as the parts of the gearbox are brought closer to each other. Such a solution is particularly advantageous for the purpose of the invention, since the working machine is intended in particular for loading and unloading operations in spaces which must be capable of being filled as efficiently as possible. In this case, the external dimensions of the implement must be as small as possible in relation to the power of the implement. In addition, turns in confined spaces can be performed with a smaller turning radius.

Oheisissa epäitsenäisissä, runkorakenteeseen kohdistuvissa patenttivaatimuksissa on esitetty eräitä runkorakenteen eräitä edullisia sovel-30 luksia.Some preferred embodiments of the frame structure are set out in the appended dependent claims for the frame structure.

Keksintöä havainnollistetaan lähemmin seuraavassa selityksessä, jossa viitataan oheisiin piirustuksiin, jotka esittävät erästä keksinnön mukaisen työkoneen ja sen runkorakenteen sovellusta. Piirustuksissa 35 kuva 1 esittää sivulta katsottuna trukkia, jonka rakenteessa on sovellettu keksinnön mukaista runkorakennetta, 3 101286 kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista trukkia leikkauksessa II—II kuvasta 1 ilman työvälinettä, ja kuva 3 esittää eturungon levyosan erästä sovellusta tasokuvantona.The invention is further illustrated in the following description, with reference to the accompanying drawings, which show an application of the working machine according to the invention and its frame structure. In the drawings 35, Fig. 1 shows a side view of a truck with a frame structure according to the invention, Fig. 2 shows the truck according to Fig. 1 in section II-II from Fig. 1 without a tool, and Fig. 3 shows a plan view of a front frame plate part.

55

Erityisesti kuviin 1 ja 2 viitaten työkone, kuten trukki, käsittää seuraavat pääosat: runkorakenne 1, työkoneen moottori 2, pyörästö 3a, 3b, työväline 4 ja ohjaamo 5 tai vastaava työkoneen ja työvälineen hallintalaittei-neen. Runkorakenne 1 on muodostettu kolmiosaiseksi, jolloin se käsit-10 tää etu-, keski- ja takarungon 1a, 1b, 1c. Tällöin kukin työkone on muodostettu moduloidun sarjan osaksi siten, että keskirunkoon 1 b on järjestetty liitettäväksi ko. työkoneen runkorakenteen haluttuja toiminnallisia ominaisuuksia vastaavat etu- ja takarunko 1a, 1c. Sekä etu- että taka-runko 1a, 1c on varustettu liitoselimin, jotka ovat yhteensopivat keski-15 rungon 1 b liitoselimien kanssa.With particular reference to Figures 1 and 2, an implement, such as a forklift, comprises the following main parts: frame structure 1, implement motor 2, gear 3a, 3b, implement 4 and cab 5 or the like with implement and implement controls. The body structure 1 is formed in three parts, whereby it comprises the front, middle and rear body 1a, 1b, 1c. In this case, each working machine is formed as part of a modulated series so that the central frame 1b is arranged to be connected to the the front and rear frames 1a, 1c correspond to the desired functional properties of the implement frame structure. Both the front and rear body 1a, 1c are provided with connecting members which are compatible with the connecting members of the central body 1b.

Keskirunkoon 1b on liitetty työkoneen moottori 2 ja ohjaamo 5 työkoneen ja työvälineen hallintalaitteineen. Etu- ja takarunkoon on liitetty työkoneen pyörästö, etupyörästö 3a eturunkoon 1a ja takapyörästö 3b 20 takarunkoon 1c. Takarungon 1c pyörästö 3b voi käsittää yksi tai kaksi pyöräosaa työkoneen kantavuuden mukaisesti. Etu- ja/tai takarunkoon 1a, 1c voidaan liittää ainakin yksi työväline 4, kuten kuvassa 1 eturunkoon 1a liitetty pystysuunnassa tukirungon 4a varassa siirrettävä tar-tuinleukapari 4b.Connected to the central frame 1b is the implement motor 2 and the cab 5 with the implement and implement controls. Attached to the front and rear frame is the implement gear, the front gear 3a to the front frame 1a and the rear gear 3b 20 to the rear frame 1c. The gearbox 3b of the rear frame 1c may comprise one or two wheel parts according to the load capacity of the working machine. At least one tool 4 can be connected to the front and / or rear frame 1a, 1c, such as a pair of vertically displaceable gripping jaws 4b connected to the front frame 1a in Fig. 1.

2525

Takarunko 1c käsittää lisäksi useimmissa sovelluksissa vastapaino-osan 6, joka on sopivimmin sijoitettu pyörästön 3b yläpuolelle. Takarunko 1c on yleisrakenteeltaan hitsattu levyrakenne, jossa on jäljempänä esitetyt elimet toiminnallisten ominaisuuksien aikaansaamiseksi.The rear frame 1c further comprises, in most applications, a counterweight part 6, which is preferably located above the gearbox 3b. The rear frame 1c is a welded plate structure of general construction with the members shown below to provide functional properties.

3030

Keskiöinkö 1b on pystysuunnassa sivulta katsottuna (kuva 1) alaspäin kapeneva, erityisesti pyörästön 3a, 3b akselivälin mitoituksen vuoksi, t.s. akseliväli voidaan tällä ratkaisulla minimoida, koska pyörästön osat 3a, 3b saadaan lähemmäksi toisiaan. Keskirungon 1b liitoselimet, en-35 simmäinen 7a ja toinen 7b tai ainakin jompi kumpi niistä on ainakin osittain muodostettu oleellisesti tasomaisesta levykappaleesta, joka on järjestetty työkoneen pituussuuntaan nähden oleellisesti kohtisuorassa suunnassa suuntautumaan vinosti alaspäin muodostamaan keskirungon 4 101286 1b sivulta katsottuna alaspäin kapenevan muodon keskirungon 1b ko. päädyssä. Kuvassa 1 esitetyssä sovelluksessa kesklrunko on työkoneen pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa eli katsottuna oleellisesti puolisuunnikasmuoto.Is the center 1b tapered downwards when viewed vertically from the side (Fig. 1), in particular due to the dimensioning of the wheelbase of the gearbox 3a, 3b, i.e. the wheelbase can be minimized with this solution because the gearbox parts 3a, 3b are brought closer to each other. The connecting members of the central body 1b, the first 7a and the second 7b or at least one of them are at least partially formed of a substantially planar plate body arranged in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the machine to extend obliquely downward to form a central body 4 101286 1b . end. In the embodiment shown in Figure 1, the central body is in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the working machine, i.e. viewed substantially trapezoidal.

55

Erityisesti kuviin 2 ja 3 viitaten eturunko 1a on oleellisesti muodostettu kahdesta levyosasta 8a, 8b, joihin on muodostettu liitoselimet 9, erityisesti levykappaleen keskirungon 1b ensimmäistä liitoselintä ja keskirungon 1 yläpintaa vasten asettuva reuna, joka muodostaa kulmamuo-10 don. Liitoselimien 9 /. reunojen kohdalta levyosat 8a, 8b liitetään hitsausliitoksella keskirungon 1b ensimmäisiin liitoselimiin 7a /. ensimmäiseen levykappaleeseen. Ne on muodostettu työkoneen poikittaissuuntaisiksi, ensimmäiseen levykappaleeseen liittyviksi rinnakkaisiksi vyöhykkeiksi 10a, 10b (ks. osasuurennos kuva 2), jolloin eturungon 1a 15 muodostavat pystysuuntaiset levyosat 8a, 8b sijoitetaan vyöhykkeiden 10a, 10b alueelle sarjaan kuuluvan työkoneen runkorakenteen 1 erityisesti pyörästön etumaisen osan 3a 16 akselin leveyden, erityisesti ak-seliripustuksen 17 määrittämien dimensioiden mukaisesti.Referring in particular to Figures 2 and 3, the front frame 1a is substantially formed of two plate portions 8a, 8b on which connecting members 9 are formed, in particular an edge connecting the first connecting member 1b and the upper surface of the central body 1 forming an angular shape. Connecting members 9 /. at the edges the plate parts 8a, 8b are connected by a welded joint to the first connecting members 7a of the central body 1b /. to the first track. They are formed as transverse parallel zones 10a, 10b associated with the first plate piece (see partial enlargement in Fig. 2), the vertical plate portions 8a, 8b forming the front frame 1a 15 being placed in the width, in particular according to the dimensions determined by the axle suspension 17.

20 Lisäksi levyosat 8a, 8b käsittävät elimet 11a, 11b työvälineen 4 kiinnittämiseksi eturungon yhteyteen erityisesti kuvan 1 mukaisessa sovelluksessa tukirungon 4a kiinnittämiseksi. Erityisesti kuvaan 3 viitaten etu-rungon muodostavat levyosat 8a, 8b on muodostettu osaksi sarjaa, jolloin niissä on elimet, jotka on muotoiltu moduloituun sarjaan kuuluvan 25 työkoneen runkorakenteen akselivälin (mitta A), maavaran (mitta B), työvälineen laadun ja kiinnityksen (elimet 11a, 11b) ja/tai pyörästön etumaisen osan 3a akselin 16akseliripustuksen 17 dimensioiden (kohta C) mukaisesti. Kohta C muodostaa levyosissa 8a, 8b alaspäin aukeavan uran tai loven, johon akseliripustus 17 ja akseli 16 sijoittuu.In addition, the plate parts 8a, 8b comprise means 11a, 11b for fastening the tool 4 in connection with the front frame, in particular in the application according to Fig. 1 for fastening the support frame 4a. With particular reference to Figure 3, the front frame-forming plate portions 8a, 8b are formed as part of a series having members shaped by the wheelbase (dimension A), ground clearance (dimension B), implement quality and attachment (members 11a) of the machine structure frame member 25 of the modulated series. , 11b) and / or according to the dimensions of the axle suspension 17 of the front part 3a of the gearbox (point C). The point C forms a downwardly opening groove or notch in the plate parts 8a, 8b, in which the shaft suspension 17 and the shaft 16 are located.

3030

Keskirungon toinen liitoselin 7b /. toinen levykappale on varustettu liitoselimiin kuuluvilla ohjaavilla liitoselimillä 12a, esim. rei'illa tai vastaavilla takarungon 1c liitoselimen 13 /. liitoslevyn saattamiseksi kiinni-tysasentoon ohjaavien liitoselinten, esim. tappien 12b avulla. Keski- 1b 35 ja takarunko 1c on järjestetty liitettäväksi kiinnittävillä liitoselimillä 12c, erityisesti pultti-mutterikiinnityksellä 18, joka kiinnitetään keskirungon 1b toisessa liitoselimessä 7b ja takarungon 1c liitoselimessä 13 olevan 5 101286 rei'ityksen 19 kautta ja/tai hitsausliitoksella (ks. osasuurennos kuvan 2 yhteydessä).Second connecting member 7b of the central body. the second plate piece is provided with guide connecting members 12a belonging to the connecting members, e.g. holes or the like of the connecting member 13 / of the rear frame 1c. to bring the connecting plate into the locking position by means of guiding connecting means, e.g. pins 12b. The central 1b 35 and the rear body 1c are arranged to be connected by fastening connecting members 12c, in particular by a bolt-nut fastening 18 fixed in the second connecting member 7b of the central body 1b and in the connecting member 13c of the rear frame 1c by perforation 19 and / or welded joint (see in connection with).

Kukin takarunko 1c on muodostettu osaksi sarjaa, jolloin takarungossa 5 1c on elimet, jotka on muotoiltu sarjaan kuuluvan työkoneen runkorakenteen 1 akselin leveyden (mitta D), akselivälin (mitta A), maavaran (mitta B) ja/tai työvälineen laadun ja kiinnityksen mukaisesti.Each rear frame 1c is formed as part of a series, the rear frame 5 1c having members shaped according to the axle width (dimension D), wheelbase (dimension A), ground clearance (dimension B) and / or implement quality and attachment of the frame machine structure 1 included in the series.

Kuvassa 2 on lisäksi esitetty eräs keksinnön erityispiirre, jolloin eturun-10 gon 1a yhteyteen on muodostettu reikä 14, jonka kautta moottorin 2 voimansiirto 15 on yhdistetty pyörästön etumaisen osan 3a akseliin 16.Figure 2 further shows a special feature of the invention, in which a hole 14 is formed in connection with the front frame 10, through which the transmission 15 of the motor 2 is connected to the shaft 16 of the front part 3a of the gearbox.

Claims

A frame structure of an implement, such as a forklift, to which a motor (2), a gear (3a, 3b), at least one implement (4) and a cab (5) or a corresponding implement and implement control device are arranged for connection, the frame structure (1) is formed in three parts, comprising a front, a middle and a rear frame (1a, 1b, 1c) for the purpose of forming each working machine as part of a modulated series, the central frame (1b) being arranged to be connected to said body. the front and rear frames (1a, 1c) corresponding to the desired functional characteristics of the machine frame structure, and wherein the series-connected front and rear frames (1a, 1c) are provided with connecting members (9; 13) compatible with the connecting members (7a, 7b) of the central frame, characterized in that the central body (1b) tapers vertically downwards when viewed from the side.

Implement according to Claim 1, characterized in that the connecting elements (7a, 7b) of the central body (1b) or at least one of them are formed at least in part by a plate body arranged in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the machine. ) from the top to form a downwardly tapering shape of the central body (1b) when viewed from the side of the central body (1b). end.

Implement according to Claim 1, characterized in that the front body (1a) is formed essentially by at least two plate parts (8a, 8b) in which connecting elements (9) are formed, at which the plate parts (8a) form the front frame (1a). 8b) is preferably connected by a welded joint to a first connecting member (7a) of the central body (1b) formed of at least two transverse zones (10a, 10b) associated with the plate member forming the first connecting member (7a), the front body (1a) forming plate portions (8a) ) is placed in the area of the zones (10a, 10b) according to the dimensions 35 of the frame structure (1) of the working machine belonging to the series, in particular the shaft (16). 7 101286

Implement according to Claim 1 or 2, characterized in that the plate parts (8a, 8b) have means (11a, 11b) for fastening the implement to the front frame (1a).

Implement according to Claim 1 or 2, characterized in that the plate parts (8a, 8b) forming the front frame (1a) are formed as part of a series, which means have at least the width of the 10th axis of the frame structure (1) of the modulated series. , wheelbase (dimension A) according to ground clearance (dimension B), and / or implement quality and attachment (11a, 11b).

A working machine according to claim 1, characterized in that the second plate body forming the second connecting member (7b) of the central body (1b) is provided with guide connecting members (12a) or the like for bringing the connecting plate forming the connecting member (13) of the rear frame (1c) into the mounting position. by means of corresponding guide connecting members (12b), the central and rear body (1a, 1c) being arranged to be connected by fastening connecting members (18).

6 101286

Implement according to Claim 1, characterized in that each rear frame (1c) is formed as part of a series, the rear frame (1c) 25 having means shaped at least by the width of the axis, the distance A (dimension A) of the frame structure (1) of the modulated series. , 30. according to the quality and attachment of the ground clearance (dimension B), the counterweight part (6) and / or the implement.

Implement according to Claim 1, characterized in that the implement motor (2) and the cab (5) with the implement and implement controls are connected to the central body (1b), that the front and rear frame (1a, 1c) are connected to the implement gear. (3a, 3b) and that at least one tool (4) is connected to the front and / or rear frame (1a, 1c). β 101286

Implement according to Claim 1, characterized in that the rear frame (1c) comprises a counterweight part (6). 9 101286