FI100367B - Laitteisto korttimuotoisten tiedonkantajien käsittelemiseksi - Google Patents

Laitteisto korttimuotoisten tiedonkantajien käsittelemiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI100367B
FI100367B FI931127A FI931127A FI100367B FI 100367 B FI100367 B FI 100367B FI 931127 A FI931127 A FI 931127A FI 931127 A FI931127 A FI 931127A FI 100367 B FI100367 B FI 100367B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
drum
card
shaft
card slot
data carriers
Prior art date
Application number
FI931127A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI931127A0 (fi
FI931127A (fi
Inventor
Norbert Crynen
Original Assignee
Scheidt & Bachmann Ges Mit
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scheidt & Bachmann Ges Mit filed Critical Scheidt & Bachmann Ges Mit
Publication of FI931127A0 publication Critical patent/FI931127A0/fi
Publication of FI931127A publication Critical patent/FI931127A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI100367B publication Critical patent/FI100367B/fi

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/07Transporting of cards between stations
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/04Details, e.g. flaps in card-sorting apparatus

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Conveying Record Carriers (AREA)

Description

100367
LAITTEISTO KORTTIMUOTOISTEN TIEDONKANTAJIEN KÄSITTELEMISEKSI
Keksintö koskee laitteistoa korttimuotoisten tiedonkantajien käsittelemiseksi, jossa on sylinterimäinen vastaanottorumpu, 5 joka on varustettu vastaanottorummun läpi menevällä korttikuilulla, joka on laakeroitu kääntyvästi ainakin 180° poikittain korttikuilun pituussuuntaan kulkevaan akseliin nähden, ja johon on järjestetty ainakin yksi vastaanottorummun ulkopuolinen kuilu tiedonkantajien edelleenkuljetusta 10 tai ajallisesti rajoitettua välivarastointia varten, jolloin sekä korttikuilu rummun puolella että vastaanottorummun ulkopuolelle järjestetty kuilu on varustettu kuljetusvälineillä tiedonkantajia varten, erityisesti kuljetuste-loilla tai yli telojen ympäri ohjatuilla johtavilla kulje-15 tushihnoilla.
EP-A1-0 118 730:sta ovat tunnettuja laitteistot magneetti-korttien lukemiseksi ja kuvaamiseksi, jotka käsittävät kiertokääntölaitteiston, niin että laitteiston käsiteltävät 20 magneettikortit voidaan syöttää kaikissa mahdollisissa suunnissa. Korttimuotoisten tiedonkantajien lukemiseen ja I · : '· mahdollisesti kuvaamiseen välttämätön asema saavutetaan kiertokääntölaitteiston avulla.
25 Vanhemmassa ei-julkisessa patenttihakemuksessa EP-A-0 521 : 173 on kuvattu sitä paitsi kiertokääntölaite, joka on varus- :T: tettu sylinterimäisellä vastaanottorummulla korttimuotoisia tiedonkantajia varten. Korttirumpu käsittää diagonaalisesti läpikulkevan korttikuilun ja on laakeroitu kääntyvästi ;*|‘j 30 ainakin 180° ympäri korttikuilun pituussuunnan poikki kulke- *. vaan akseliin nähden.
'·;· Keksinnön tarkoituksena on kehittää edelläkuvatunlaista laitteistoa korttimuotoisten tiedonkantaj ien käsittelemisek-’•"•'35 si siten, että kuljetusvälineitä varten vastaanottorummussa 100367 2 ja vastaanottorumpuun järjestettyihin kuiluihin tarvitaan vain yksi ainoa käyttö.
Tämän tehtävänasettelun ratkaisulle keksinnön avulla on 5 tunnusomaista se, että kuljetusvälineet radiaalisesti vas-taanottorummun keskiakselin läpi ulottuvassa korttikuilussa rummun puolella on käytettävästi järjestetty konsentrisesti vastaanottorummun akseliin nähden järjestetyllä käyttö-pyörällä, ja että ainakin korttikuilun yhden pään alueella 10 rummun puolelle on järjestetty kytkentäpyörä, joka liittää vastaanottorumpuun järjestettyjen kuljetusvälineiden käytön kuljetusvälineessä vastaanottorummun ulkopuolella sijaitsevassa ja tähän nähden radiaalisesti ulottuvassa kuilussa olevan käyttöpyörän kanssa, joka ulottuu vastaanottorummun 15 kulloisessakin asennossa korttikuilun radiaalisessa pidennyksessä rummun ulkopuolella.
Kulloinkin vastaanottorummulla ohjattuun kuiluun järjestetyn käyttöpyörän kytkennällä ainakin yhteen korttikuiluun päähän 20 järjestetyn kytkentäpyörän avulla vastaanottorumpuun järjes-tettyjen kuljetusvälineiden käytön kanssa voidaan käyttää I * ' ' näihin kuljetusvälineisiin tarkoitettua käyttömoottoria myös kulloistenkin kuljetusvälineiden käyttöön, jotka on järjes- • » * · * tetty kulloinkin ohjattuun kuiluun. Täten ei seuraa ainoas- «· · • ·* 25 taan huomattava yhteensä tarpeellisten käyttömoottorien • · · *·* ' pieneneminen, vaan samalla kuljetusvälineiden yksinkertais tettu ohjaus, koska aina vain voidaan käyttää vain kul- ·· : “ loisiakin kuljetusvälineitä, jotka ovat esillä kulloinkin • · · : ohjatussa kuilussa.
# ··· 30 j"’; Keksinnön toisen tunnusmerkin mukaisesti on kytkentäpyörä • . aseteltavissa vastaanottorumpuun järjestetyn sähkömagneetin avulla ulkotartuntaasennon ja kytkentäasennon välillä aksi-aalisesti. Tällä tavalla saavutetaan yksinkertainen ja 100367 3 luotettava kytkentäpyörän ohjaus.
Keksinnön edullisessa sovellutusmuodossa on kytkentäpyörä ja siihen vaikuttavat pyörät muodostettu toisaalta kortti-5 kuiluun ja toisaalta ohjattaviin kuiluihin järjestettyihin kuljetusvälineisiin trapetsihammaspyörinä. Täten saavutetaan pienimmässä mahdollisessa kytkentäpyörän siirroksessa ulko-tartunta- ja kytkentäasennon välillä jatkuvasti luotettava hampaantartunta kytkentäasemassa.
10
Piirustuksissa kuvataan keksinnön mukaisen laitteiston sovellutusesimerkkiä , ja siten esittää:
Kuv. 1 kaaviollista laitteiston sivukuvaa, 15
Kuv. 2 vastaanottorummun sekä siihen sovitettujen kuilujen, joissa on esitetyt kuljetusvälineet, suurennettua esitystä ja 20 Kuv. 3 kuv. 2 mukaisen esityksen kaaviollista päällinäkymää.
Piirustuksissa vain kaaviollisesti esitetty laitteisto käsittää rungon 1, johon on laakeroitu kääntyvästi sylinte-\ ^ rimäinen vastaanottorumpu 2 akselin 2b ympäri. Kääntökäyttö * ·* 25 tapahtuu vastaanottorummun 2 kanssa kiinteästi yhdistetyllä • · · *·' ' hammashihnakiekolla 2c hammashihnan 3 avulla askelmoottorin 4 kautta. Runkoon 1 on muodostettu syöttökuilun 5 lisäksi • · : *· läpimenokuilu 6. Nämä molemmat kuilut voidaan liittää toi- • · · * siinsa vastaanottorumpuun 2 muodostetulla korttikuilulla 2a.
··· 30 Sekä syöttökuiluun 5 ja läpimenokuiluun 6 että myös kortti-j*”: kuiluun 2a on järjestetty kuljetusvälineet käsiteltäviin ‘ . korttimuotoisiin tiedonkantajiin. Näitä kuljetusvälineitä ei . ole paremman yleiskäsityksen vuoksi esitetty kuv. 1.
100367 4
Syöttökuiluun 5 tai läpimenokuiluun 6 on järjestetty edelleen koodaus- ja lukuyksikkö sekä painonappi, edullisesti termopainonappi. Nämä piirustuksissa juuri esittämättömät rakenneosat voi olla järjestetty myös rungon 1 sisäpuolelle.
5 Niitä käytetään korttimuotoisten tiedonkantajien koodami-seen, lukemiseen ja kuvaamiseen.
Jotta tiedonkantajien käsittelyssä nämä voitaisiin välivarastoida rungon 1 sisällä, on vastaanottorumpuun 2 järjes-10 tetty esitetyssä sovellutusesimerkissä kaksi varikkokuilua 7a,7b, jotka on varustettu juuri kuv. 1 esittämättömillä kuljetusvälineillä ja joita ohjataan vastaanottorummun 2 ominaisella kääntämisellä askelmoottorin 4 avulla. Vastaanottorummun 2 perusasento määritetään sovellutusesimerkissä 15 Hall-anturiksi muodostetulla asemailmaisimella 8. Epäsopivat, käytetyt, arvottomat tai muuten mukaanottamattomat tiedonkantajat voidaan syöttää vastaanottorumpuun 2 järjestetyn korttisisäänvetokanavan 9 kautta aloitussäiliöön 10.
,, 20 Vastaanottorumpuun 2 on järjestetty esitetyssä sovellu tusesimerkissä edelleen kolme syöttökanavaa 11a, 11b, 11c, joiden kautta vastaanottorumpuun 2 syötetään korttiraaka-ai-netta 12a, 12b, 12c. Tässä on kysymys paperia, pahvia, ] ’ ohutta tai paksua muovia olevista rullista tai pinoista, • ·* 25 jotka on varustettu keski- ja/tai sivumagneettisuikaleilla.
• · · *·* ‘ Tämä kunkin syöttökanavan 11a, 11b, 11c suuhun johdettu korttiraaka-aine 12a, 12b, 12c vedetään ominaisella kulje- • · : *' tuslaitteella vastaanottorummun 2 korttikuiluun 2a, niin : pian kuin vastaanottorumpu 2 on ohjattu kulloisellakin ·· 30 syöttökanavalla 11a tai 11b tai 11c uuden korttimuotoisen tiedonkantajan valmistamiseksi.
* * 100367 5
Kuv. 2 ja 3 on esitetty korttikuilussa 2a sekä vastaanot-torummulla 2 ohjattavavissa kanavissa 5, 6, la ja 7b järjestetyt kuljetusvälineet.
5 Näiden myöhemmin kuvattavien kuljetusvälineiden käyttö tapahtuu kuv. 1 esitetyllä käyttömoottorilla 13 hammashihnan 14 ja vastaanottorumpuun konsentrisesti sen akseliin 2b kääntyvästi laakeroidun hihnapyörän 15 kautta. Tämä hihna-pyörä on liitetty jäykästi keskeisen käyttöpyörän 16 kanssa. 10 Kuten erityisesti kuv. 2 osoittaa, on tämä keskeinen käyttö-pyörä 16 hammastuksessa välipyörän 17 kanssa, joka on järjestetty korttikuilun 2a pään alueelle. Sarjassa välipyörän 17 kanssa on vastaanottorumpuun 2 edelleen järjestetty vapaasti kääntyvästi kytkentäpyörä 24 jousen 25 voimaa 15 vastaan aksiaalisesti liikkuvaan akseliin 26. Akselia 26 voidaan ohjata aksiaalisesti laakeritapin 27a ympäri kääntyvän vivun 27 avulla sähkömagneetilla 28.
Tällä tavoin on mahdollista johtaa aksiaalisuunnassa liikut-20 tamaton, akseliin 26 järjestetty kytkentäpyörä 24 kuv. 3 esitetystä ulkotartunta-asennosta kytkentäasentoon, jossa kytkentäpyörä 24 toisaalta tarttuu liikutettavaan väli-pyörään 17 ja toisaalta käyttöpyörään 29 ja hammaspyörään • · · « * * * 21.
·· · V.*/ 25 ’ Sellainen käyttöpyörä 29 on järjestetty sekä syöttökuilun 5 että myös läpikulkukuilun 6 ja varastointikuilujen 7a ja 7b : ·· suuhun. Hammaspyörä 21 on järjestetty kääntymättömästi * korttikuilun 2a päähän samalle akselille 19 kuin kulje- .;· 30 tustela 20. Tämä muodostaa toisen kuljetustelan 18 kanssa j··*. telaparin. Korttikuilun 2a toiseen päähän on järjestetty * . toinen telapari 22, 18. Tämän telaparin käyttö tapahtuu kuv.
3 mukaisesti synkronisesti telapariin 20, 18 nähden ham mashihnan 23 kautta, joka on johdettu hihnapyörien 20a tai i 100367 6 22a kautta ja yhdistää tällä tavoin kuljetustelat 20 ja 22 toisiinsa.
Kuv. 3 esitetyssä sovellutusesimerkissä on käyttöpyörä 16, 5 välipyörä 17, kytkentäpyörä 24 ja käyttöpyörät 29 muodostettu trapetsihammaspyöriksi. Kukin käyttöhammaspyörä 29 on hammastuksessa hammaspyörän 30 kanssa, joka kuv. 3 mukaisesti on kiinnitetty kääntymättömästi akseliin 31, joka edelleen kannattaa kunkin kuilun 5, 6, 7a, 7b suualuelle järjes-10 tetyn kuljetustelaparin kuljetustelaa 32. Nämä kuljetustelat 32 muodostavat vähintään osan kuhunkin kuiluun 5, 6, 7a, 7b järjestettyistä kuljetusvälineistä. Toisten kuljetustelojen läsnäollessa on nämä liitetty toisiinsa hammashihnan kautta esimerkiksi kuten kuljetustelat 20 ja 22 vastaanottorummun 2 15 korttikuilussa 2a.
Edelläkuvatulla rakenteella ei käytetä käyttömoottorilla 13 vain molemmista kuljetustelapareista 20 ja 22 muodostuvia kuljetusvälineitä korttikuilussa 2a hammashihnan 14 kautta, 20 vaan myös kuljetustelojen 32 kautta muodostettuja kuljetus välineitä vastaanottorumpuun 2 järjestetyissä kuiluissa 5, 6 '· sekä 7a ja 7b. Täten tapahtuu kulloinkin vain yhden kul loisenkin kuilun kuljetusvälineitten käyttö, joka on ohjattu kulloinkin vastaanottorummulla 2. Niin pian kuin vastaanot-: ·* 25 torumpu 2 on käännetty edellänähtyyn ohjausasentoon, tapahtuu sähkömagneetin 28 avulla kytkentäpyörän 24 johtaminen
• I
• · ·’ " kytkentäasentoon. Tässä kytkentäasennossa liittää kytkentä- • · ·.
*.* ‘ pyörä 24 kulloinkin ohjatun kanavan käyttöpyörän 29 kulje- : tusvälineiden käyttöön vastaanottorummussa 2, niin että ··· :"'30 seuraa kulloinkin kuljetettavien korttimuotoisten tiedonkan-
• t I
tajien moitteeton siirto ohjatun kuilun ja korttikuilun 2a välillä. Täten määrätään kuljetussuunta käyttömoottorin 13 « · pyörimissuunnan kautta.
n 100367 7
Viitemerkkilista: 1 runko 2 vastanottorumpu 5 2a korttikuilu 2b akseli 2c hammashihnapyörä 3 hammashihna 4 askelmoottori 10 5 syöttökuilu 6 läpimenokuilu 7a varastokuilu 7b varastokuilu 8 asema-anturi 15 9 korttien sisäänmenokanava 10 alkuvarasto 11a syöttökanava lib syöttökanava 11c syöttökanava 20 12a korttiraaka-aine 12b korttiraaka-aine 12c korttiraaka-aine 13 käyttömoottori .. . 14 hammashihna « · · 25 15 hihnapyörä ** 16 käyttöpyörä 17 välipyörä : ** 18 kuljetustela • · · *·* ' 19 akseli *:* 30 20 kuljetustela t"’: 20a hihnapyörä -f"-; 21 hammaspyörä ____: 22 kuljetustela * · 22a hihnapyörä 100367 8 23 hammashihna 24 kytkentäpyörä 25 jousi 26 akseli 5 27 vipu 27a laakeritappi 28 sähkömagneetti 29 käyttöpyörä 30 hammaspyörä 10 31 akseli 32 kuljetustela • · ·· · : 1 : • · • · · i : : • · « «
• · I
• · · • « « • · · i : tl · ·

Claims (3)

100367 9
1. Laitteisto korttimuotoisten tiedonkantajien käsittelemiseksi, jossa on sylinterimäinen vastaanottorumpu (2), joka 5 on varustettu vastaanottorummun läpi menevällä korttikuilulla (2a), joka on laakeroitu kääntyvästä ainakin 180° poikittain korttikuilun (2a) pituussuuntaan kulkevaan akseliin (2b) nähden, ja johon on järjestetty ainakin yksi vastaanottorummun (2) ulkopuolinen kuilu (5,6,7a,7b) tiedon-10 kantajien edelleenkuljetusta tai ajallisesti rajoitettua välivarastointia varten, jolloin sekä korttikuilu (2a) rummun puolella että vastaanottorummun ulkopuolelle järjestetty kuilu (5,6,7a,7b) on varustettu kuljetusvälineillä tiedonkantajia varten, erityisesti kuljetusteloilla tai yli 15 telojen ympäri ohjatuilla johtavilla kuljetushihnoilla, tunnettu siitä, että kuljetusvälineet (20,22) radiaalisesti vastaanottorum-20 mun keskiakselin läpi ulottuvassa korttikuilussa (2a) rummun puolella on käytettävästi järjestetty konsentrisesti vastaanottorummun (2) akseliin (2b) nähden järjestetyllä käyt-töpyörällä (16), ja että ainakin korttikuilun (2a) yhden «» * » · • · .. . pään alueella rummun puolelle on järjestetty kytkentäpyörä : * : *..I 25 (24), joka liittää vastaanottorumpuun (2) järjestettyjen « · · *** kuljetusvälineiden (20,22) käytön kuljetusvälineessä (32) vastaanottorummun ulkopuolella sijaitsevassa ja tähän nähden • · • " radiaalisesti ulottuvassa kuilussa (5,6,7a,7b) olevan käyt- • · · ’·* * töpyörän (29) kanssa, joka ulottuu vastaanottorummun (2) •••30 kulloisessakin asennossa korttikuilun (2a) radiaalisessa j"’: pidennyksessä rummun ulkopuolella. • ·
2. Vaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kytkentäpyörä (24) on aseteltavissa vastaanottorumpuun (2) 100367 10 järjestetyn sähkömagneetin (28) avulla ulkotartunta-asennon ja kytkentäasennon välillä aksiaalisesti.
3. Vaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 5 että kytkentäpyörä (24) ja toisaalta korttikuilussa (2a) ja sen kanssa yhdessä vaikuttavat, toisaalta korttikuiluun (2a) ja toisaalta ohjattaviin kuiluihin (5,6,7a,7b) järjestettyjen kuljetusvälineiden (18,20,22/32) pyörät (17,21,29) on muodostettu trapetsihammaspyöriksi. • « · * · • · • * * : * : • · • ·· j : : ·· • · • · · • · · • · · « • · * • * * * Γ* : II 100367 11
FI931127A 1992-11-06 1993-03-12 Laitteisto korttimuotoisten tiedonkantajien käsittelemiseksi FI100367B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP92119016A EP0597133B1 (de) 1992-11-06 1992-11-06 Vorrichtung zur Verarbeitung von kartenförmigen Datenträgern
EP92119016 1992-11-06

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI931127A0 FI931127A0 (fi) 1993-03-12
FI931127A FI931127A (fi) 1994-05-07
FI100367B true FI100367B (fi) 1997-11-14

Family

ID=8210211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI931127A FI100367B (fi) 1992-11-06 1993-03-12 Laitteisto korttimuotoisten tiedonkantajien käsittelemiseksi

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0597133B1 (fi)
AU (1) AU649583B1 (fi)
DE (1) DE59202412D1 (fi)
ES (1) ES2073844T3 (fi)
FI (1) FI100367B (fi)
NO (1) NO303556B1 (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1010937C2 (nl) * 1998-12-31 2000-07-03 Neopost Bv Inrichting voor het roteren van ten minste een vlak voorwerp.

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU1888967A (en) * 1967-03-13 1968-09-19 vbb BUROMASCHINEWERK SOMMEHDA Apparatus forthe sorting of data carriers
FR2315131A1 (fr) * 1975-06-19 1977-01-14 Signaux Entr Electriques Appareil de controle de titres de transport a piste magnetique
CH684583A5 (de) * 1987-08-07 1994-10-31 Rutishauser Data Ag Sortiergerät für von einer Büromaschine gelieferte, blattförmige Aufzeichnungsträger.

Also Published As

Publication number Publication date
NO931132L (no) 1994-05-09
NO303556B1 (no) 1998-07-27
EP0597133B1 (de) 1995-05-31
FI931127A0 (fi) 1993-03-12
NO931132D0 (no) 1993-03-26
FI931127A (fi) 1994-05-07
DE59202412D1 (de) 1995-07-06
EP0597133A1 (de) 1994-05-18
ES2073844T3 (es) 1995-08-16
AU649583B1 (en) 1994-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5052542A (en) Single-item distributor
US4431178A (en) Paper sheet accumulator assembly
SU1581213A3 (ru) Устройство дл подборки сфальцованных печатных листов
US4979730A (en) Sheet drive system having an encoder apparatus
US6213457B1 (en) Apparatus and method for feeding sheet material magazines
US4705157A (en) Article turning assembly
GB2141990A (en) Apparatus for transferring product to selected paths
JPS63232995A (ja) 連続的に流れる印刷物を断裁し、かつ分配するための装置
US6129350A (en) Timing belt with product handling mechanism
FI100367B (fi) Laitteisto korttimuotoisten tiedonkantajien käsittelemiseksi
JPH09188437A (ja) 循環する連行部材によって規則的な間隔をおいて搬送装置の鞍形載置部に跨がって搬送される印刷製品を取り出すための装置
CA1289980C (en) Apparatus for collating folded printed products, especially signatures or sheets
US4139190A (en) Feeding and shingling apparatus
US4428573A (en) Mail handling apparatus
US4295645A (en) Document hopper with eccentric floor cylinders and a front auger
JPH02188297A (ja) ブックブロックの導入装置
CN101531290B (zh) 印刷品的受料和递料用的输送装置
US5060930A (en) Apparatus for receiving articles by self-feeding and for conveying and dispensing such articles
KR100990762B1 (ko) 시이트를 역전시키는 장치
CN1759421B (zh) 贮存纸币的转筒机器
IE50194B1 (en) Post processing apparatus
CN202464884U (zh) 一种单张钞票或纸张传送机构
JP3583139B2 (ja) 平らな発送物の搬送装置
EP0561474B1 (en) Device for transportation substratum through a printing device and screen printing machine
US4045018A (en) Document deskewing apparatus